JP3194412B2 - Method and apparatus for extruding products such as high-pressure casters - Google Patents
Method and apparatus for extruding products such as high-pressure castersInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、アルミニウムを射出成
形する高圧鋳造機等において、型内で射出成形品を取り
出すために可動金型を後退させて型開きする際、射出成
形製品を押し出すための方法及びその方法を実施するた
めの装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for extruding an injection-molded product in a high-pressure casting machine or the like for injection-molding aluminum when the movable mold is retracted and the mold is opened to take out the injection-molded product in the mold. And a device for performing the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に射出成形による鋳造品の製造は、
図７，図８に示すような射出成形装置を用いる。先ず射
出スリーブ２１内へ所定量の溶融金属である溶湯を注
ぎ、該溶湯をプランジャチップ２２をもって固定金型１
２と可動金型１３とよりなる金型１１の間に成形された
キャビティ１５内に圧入し、キャビティ１５へ充填され
た溶湯を冷却固化させて製品２７を成形した後、可動金
型１３を可動盤１７と共に後退させて型開きを行い、次
いで、可動金型１３より成形された製品２７を取り出
し、金型１１の清掃、離型剤塗布等を行った後、可動金
型１３と固定金型１２とを合わせるように型締めし、再
度キャビティ１５へ溶湯を圧入充填して、射出成形を繰
り返す。2. Description of the Related Art In general, the production of a casting by injection molding is as follows.
An injection molding apparatus as shown in FIGS. 7 and 8 is used. First, a predetermined amount of molten metal, which is a molten metal, is poured into the injection sleeve 21, and the molten metal is held by the plunger tip 22 in the fixed mold 1.
After press-fitting into the cavity 15 formed between the mold 11 and the movable mold 13 to cool and solidify the molten metal filled in the cavity 15 to form a product 27, the movable mold 13 is moved. The mold is opened by retreating together with the board 17, and then the molded product 27 is taken out from the movable mold 13, the mold 11 is cleaned, a release agent is applied, etc., and then the movable mold 13 and the fixed mold are removed. The mold is clamped so as to match with 12, and the molten metal is again press-fitted into the cavity 15, and the injection molding is repeated.
【０００３】上記射出成形における量産性を高めるため
に、前記溶湯の圧入から次回圧入準備となる型締めまで
のサイクルタイムを短縮する工夫が種々試みられてい
る。In order to improve the mass productivity in the injection molding, various attempts have been made to shorten the cycle time from the press-fitting of the molten metal to the mold clamping for the next press-fitting.
【０００４】このサイクルタイムの短縮としては、溶湯
の冷却固化工程であるチルタイムを短縮するために、固
定金型１２、可動金型１３及びキャビティ１５の形状等
に工夫がなされ、また型開き、製品の取り出し、及び金
型１１の清掃、離型剤塗布等の効率化が図られている。In order to shorten the cycle time, the shapes of the fixed mold 12, the movable mold 13 and the cavity 15 are devised in order to shorten the chill time in the cooling and solidifying step of the molten metal. The efficiency of taking out the mold, cleaning the mold 11, applying a release agent, and the like is improved.
【０００５】前述のように、サイクルタイムの短縮とし
ては溶湯の冷却期間であるチルタイムの時間短縮、及び
型開き、清掃、型締等の工程における時間短縮が試みら
れているが、チルタイムの時間短縮においては、余りチ
ルタイムを短くすると溶湯の冷却固化が不充分となり、
可動金型１３からの製品を取り出す工程、更に取り出し
後の冷却及び加工工程において製品が変形する欠点があ
る。また、型開きに際しては、図８に示すように可動金
型１３の後退と共にプランジャチップ２２を前進させて
射出スリーブ２１内の残り湯が凝固したビスケット２９
を射出スリーブ２１から押し出す際、型開閉装置と射出
スリーブのプランジャチップによる製品押出しの同期が
適正に行われないと、各鋳造において、給湯量のばらつ
きによりビスケット厚さがばらつき、ビスケット内部の
溶湯が未凝固の時に、プランジャチップの移動速度が速
く、強い射出力でビスケットを押出すと、ビスケットが
割れて内部の溶湯が飛んで散り、危険なばかりでなく、
飛散した溶湯が金型の合わせ面に付着し、以降の鋳造を
困難とすることがある。逆に型開きの方が速いと、製品
が移動金型から抜けてしまい、次工程の製品取出し作業
に多くの時間を要することとなる。As described above, as the shortening of the cycle time, attempts have been made to shorten the chill time, which is the cooling period of the molten metal, and to shorten the time in steps such as mold opening, cleaning, and mold clamping. In, if the chill time is too short, the cooling and solidification of the molten metal will be insufficient,
There is a disadvantage that the product is deformed in the step of taking out the product from the movable mold 13 and further in the cooling and processing steps after taking out the product. At the time of opening the mold, as shown in FIG. 8, the movable mold 13 is retracted and the plunger tip 22 is advanced, so that the remaining hot water in the injection sleeve 21 is solidified in the biscuit 29.
When the product is extruded from the injection sleeve 21 and the extrusion of the product by the mold opening / closing device and the plunger tip of the injection sleeve is not performed properly, in each casting, the thickness of the biscuit varies due to the variation in the amount of hot water supplied, and the molten metal inside the biscuit is reduced. If the plunger tip moves at a high speed and the biscuit is extruded with a strong firing force when it is not solidified, the biscuit will break and the molten metal inside will scatter and scatter,
The scattered molten metal may adhere to the mating surfaces of the mold, making subsequent casting difficult. Conversely, if the mold opening is faster, the product will fall out of the moving mold, and it will take a lot of time to take out the product in the next step.
【０００６】その対策として、例えば特公平３−３７８
２８号に示されるように、型開き速度を検出し、プラン
ジャチップの前進速度を型開き速度と等速になるように
制御するとともに、射出シリンダの送油圧を検出して設
定値以下にしようとする技術、及び特開平３−２３４３
４４号に示されるように、射出シリンダの送油圧を設定
した極低圧以下に制限することにより、射出シリンダの
プランジャチップがビスケットを押す力の最大値を制御
し、型開き側の圧力を主体として、固定型部からの製品
の離脱とビスケットの押出しを行う技術が提案されてい
る。As a countermeasure, for example, Japanese Patent Publication No. 3-378
As shown in No. 28, while detecting the mold opening speed, controlling the forward speed of the plunger tip to be equal to the mold opening speed, and detecting the hydraulic pressure of the injection cylinder and trying to reduce it to a set value or less. And Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-2343
As shown in No. 44, by controlling the hydraulic pressure of the injection cylinder to be equal to or less than the set extremely low pressure, the maximum value of the force of the plunger tip of the injection cylinder pushing the biscuit is controlled, and the pressure on the mold opening side is mainly used. A technique has been proposed in which a product is detached from a fixed mold portion and a biscuit is extruded.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術に示す前
者（特公平３−３７８２８号）のものにおいては、型開
き変位と射出シリンダのプランジャチップの変位との偏
差により射出制御弁の開度を制御して同調させているの
で、型開きの動き始めでは偏差が小さいため、射出シリ
ンダの動き始めが遅れて同調がとれず、型開きが速くな
り過ぎる欠点を生じる。また、トグル式の型開閉手段を
用いているので、流量が一定でもトグル機構の特性によ
って型開き速度は次第に速くなり、フィードバック制御
でも偏差が残り、同調をとることが困難となる欠点も生
じる。In the former (Japanese Patent Publication No. 3-37828) shown in the above prior art, the opening of the injection control valve is determined by the deviation between the mold opening displacement and the displacement of the plunger tip of the injection cylinder. Since the control is performed for tuning, the deviation is small at the beginning of the mold opening movement, so that the start of the movement of the injection cylinder is delayed, so that synchronization cannot be achieved and the mold opening becomes too fast. Further, since the toggle-type mold opening / closing means is used, even if the flow rate is constant, the mold opening speed gradually increases due to the characteristics of the toggle mechanism, and a deviation remains even in feedback control, making it difficult to tune.
【０００８】一方、このように同調が不適正になる場合
には、射出シリンダの圧力を設定値より小さくして、少
なくとも射出シリンダのプランジャチップの方が速くな
ることを抑制しているものの、ビスケットの押出力は給
湯量によって大きく変化するため、上記設定値を適切な
値とすることが困難であるほか、使用している弁がメー
タイン流量制御機能のみ有し、減圧機能を有していない
ため、圧力制御を円滑に行うことができず、振動の大き
な制御とならざるをえない。また、型開き速度の方がプ
ランジャチップの速度より大きくなり製品が移動金型か
ら抜ける対策については考慮されていない。[0008] On the other hand, when the tuning becomes improper, the pressure of the injection cylinder is made smaller than the set value to suppress at least the speed of the plunger tip of the injection cylinder from being increased. Since the pushing force greatly changes depending on the amount of hot water supplied, it is difficult to set the above set value to an appropriate value, and the valve used has only a meter-in flow rate control function and does not have a pressure reducing function. However, the pressure control cannot be performed smoothly, and the control must be performed with large vibration. In addition, no measure is taken to prevent the mold opening speed from being higher than the speed of the plunger tip and to cause the product to fall out of the moving mold.
【０００９】上記従来技術に示す後者（特開平３−２３
４３４４号）のものにおいては、射出シリンダの作動に
よるビスケットの押出力は給湯量によって大きく変化
し、射出シリンダの送油圧の極低圧の設定値をどのよう
な値に設定するかについて明らかにされておらず、しか
もその設定値の決め方によって各々に長所及び欠点を生
じ、特にビスケットの押出し抵抗を考慮して具体的にど
の値に設定するかについて示されていないので、その値
の設定は実際上は極めて困難である。The latter technique disclosed in the above prior art (Japanese Patent Laid-Open No.
No. 4344), the pushing force of the biscuit due to the operation of the injection cylinder varies greatly depending on the amount of hot water supplied, and it is clarified what kind of value is set for the extremely low pressure of the hydraulic pressure of the injection cylinder. In addition, there are advantages and disadvantages depending on how to determine the set value, and there is no specific setting to be set in consideration of the extrusion resistance of the biscuit. Is extremely difficult.
【００１０】また、ビスケットの押出しが終わる直前で
は、押出し抵抗が小さくなり、最終的には零となるが、
この時も極低圧といえどもビスケットには射出シリンダ
の作用力が直接かかっており、その作用力が全てビスケ
ットへの押圧力となり、ビスケットの破壊を生じる可能
性が大きくなる。[0010] Immediately before the extrusion of the biscuit is completed, the extrusion resistance becomes small and eventually becomes zero.
Even at this time, even if the pressure is extremely low, the action force of the injection cylinder is directly applied to the biscuit, and all of the action force becomes a pressing force on the biscuit, and the possibility of breaking the biscuit increases.
【００１１】更に、使用している弁はメータイン流量制
御機能のみ有するものであり、減圧機能がないので、上
記前者の従来技術と同様に、圧力制御は極めて困難であ
り、振動の大きな制御になるとともに、速度が次第に小
さくなり、最終的に零となった場合においては、理論的
に圧力制御は不可能となる欠点を有する。Further, since the valve used has only a meter-in flow rate control function and does not have a pressure reducing function, the pressure control is extremely difficult and the vibration becomes large, as in the former prior art. In addition, when the speed gradually decreases and finally becomes zero, there is a disadvantage that pressure control is theoretically impossible.
【００１２】したがって、本発明は、高圧鋳造機等から
製品を押出すに際し、射出シリンダの押出力によってビ
スケットを破壊させることがなく、しかも移動金型から
製品が抜け出ることがなく、型開きと製品取出し速度を
上昇させ、量産性を向上することを目的とする。Therefore, according to the present invention, when extruding a product from a high-pressure casting machine or the like, the biscuit is not broken by the pushing force of the injection cylinder, and the product does not fall out of the moving mold. The purpose is to increase the take-out speed and improve mass productivity.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、型開閉シリンダにより型開きを行い、射出
シリンダにより固定型から製品を押出す高圧鋳造機の製
品押出し方法において、製品押出し時に、型開閉シリン
ダに対し射出シリンダの速度以上の速度となすのに充分
な流量の作動油を供給しつつ所定の推力又は圧力で型開
閉シリンダを駆動し、射出シリンダは速度制御または流
量制御によって駆動したものであり、また型開閉シリン
ダにより型開きを行い、射出シリンダにより固定型から
製品を押出す高圧鋳造機の製品押出し装置において、製
品押出し時に、型開閉シリンダに対し射出シリンダの速
度以上の速度となすのに充分な流量の作動油を供給しつ
つ所定の推力又は圧力で型開閉シリンダを駆動し、射出
シリンダは速度制御または流量制御によって駆動する制
御手段を備えたものである。上記方法及び装置におい
て、上記所定の推力又は圧力は、移動型部の重量又は摺
動抵抗に相当する推力又は圧力である。 According to the present invention, there is provided a method for extruding a product in a high-pressure casting machine in which a mold is opened by a mold opening / closing cylinder and the product is extruded from a fixed mold by an injection cylinder. sometimes, at a predetermined thrust or pressure to mold opening and closing cylinder while supplying a sufficient flow rate hydraulic oil to make the speed more than the speed of the injection cylinder mold opening
A closed cylinder is driven, and an injection cylinder is driven by speed control or flow rate control.Also, in a product extruder of a high-pressure casting machine in which a mold is opened by a mold opening / closing cylinder and a product is extruded from a fixed mold by an injection cylinder, During product extrusion, the mold opening / closing cylinder is driven with a predetermined thrust or pressure while supplying hydraulic oil at a flow rate sufficient to make the mold opening / closing cylinder at a speed higher than the speed of the injection cylinder. It is provided with control means driven by control. The above method and apparatus
Therefore, the predetermined thrust or pressure is determined by the weight or sliding of the movable mold part.
Thrust or pressure corresponding to dynamic resistance.
【００１４】本発明はまた、上記所定の推力又は圧力
は、移動型部の重量又は摺動抵抗に相当する推力又は圧
力に移動型から製品が押出される力相当の推力又は圧力
を加算した値と、固定型から製品が押出される力とビス
ケットが押出される力を加えた力相当の推力又は圧力を
加算した値のいずれか小さい方の値を最大値とすること
を特徴とするものである。また、型開閉シリンダにより
型開きを開始し、同時に又はその直後に射出シリンダに
より製品の押出しを開始することを特徴とするものであ
る。The present invention also relates to the above-mentioned predetermined thrust or pressure.
The value obtained by adding the thrust or pressure equivalent to the force of pushing the product from the movable mold to the thrust or pressure equivalent to the weight or sliding resistance of the movable mold, the force that pushes the product from the fixed mold and the biscuit The maximum value shall be the smaller of the thrust equivalent to the extruded force and the value obtained by adding the pressure.
It is characterized by the following. Further, the opening of the mold is started by the mold opening / closing cylinder, and the extrusion of the product is started by the injection cylinder at the same time or immediately thereafter.
【００１５】本発明はまた、上記所定の推力又は圧力
は、その最大値が下記（ａ）で、かつ最小値が下記
（ｂ）の間に設定されている推力又は圧力とすることを
特徴とする。 （ａ）移動型部の重量又は摺動抵抗に相当する推力又は
圧力に、移動型から製品が押出される力とビスケットが
押出される力を加えた力相当の推力又は圧力を加算した
値のいずれか小さい方の値。 （ｂ）型開閉シリンダと射出シリンダの同期作動時にお
ける型開閉シリンダへの作動油供給時に、移動型部の重
量又は摺動抵抗に相当する推力又は圧力。The present invention also relates to the above-mentioned predetermined thrust or pressure.
Is characterized in that the maximum value is the thrust or pressure set in the following (a) and the minimum value is set in the following (b). (A) The value obtained by adding the thrust or pressure equivalent to the sum of the thrust or pressure corresponding to the weight or sliding resistance of the movable mold portion and the force for pushing out the product from the movable mold and the force for pushing out the biscuit. Whichever is smaller. (B) Thrust or pressure corresponding to the weight or sliding resistance of the movable mold part when supplying hydraulic oil to the mold opening / closing cylinder during synchronous operation of the mold opening / closing cylinder and the injection cylinder.
【００１６】[0016]
【作用】本発明は上記のように構成したので、高圧鋳造
機の製品押出し時に、型開閉シリンダを作動して移動型
を移動するとともに、射出シリンダを作動して製品を移
動型の移動方向に押圧し、製品を移動型に押し付けつつ
固定型から押し出す作動を行う際、型開閉シリンダに対
しては射出シリンダの速度以上の速度となるのに充分な
流量の作動油を供給しつつその作動油の圧力調整を行う
ことにより所定の推力又は圧力で型開閉シリンダを駆動
し、一方、射出シリンダは速度制御または流量制御によ
って駆動することにより、固定型内のビスケットに射出
シリンダの作用によって過大な圧力がかかりビスケット
が破壊して溶湯が飛び散ることを防止し、かつ射出シリ
ンダの押出し力が少なすぎることによる製品の移動型か
らの抜け出しが防止される。Since the present invention is constructed as described above, when the high-pressure casting machine extrudes the product, the mold opening / closing cylinder is operated to move the movable mold, and the injection cylinder is operated to move the product in the moving direction of the movable mold. When pressing and pushing the product from the fixed mold while pressing the product against the movable mold, the hydraulic fluid is supplied to the mold opening / closing cylinder while supplying a sufficient flow of hydraulic oil to achieve the speed higher than the speed of the injection cylinder. By controlling the pressure, the mold opening / closing cylinder is driven with a predetermined thrust or pressure, while the injection cylinder is driven by speed control or flow rate control. To prevent the biscuit from breaking and the molten metal from splattering, and prevent the product from falling out of the movable mold due to too little pushing force of the injection cylinder. It is.
【００１７】[0017]
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１、図２において、アルミニウムを射出成形する立形
の高圧鋳造機１は、固定基体２上に設置された、固定盤
３上に下金型としての固定金型４を固定しており、それ
に対して型開閉シリンダ５によって上下動するスライド
６の下部に上金型としての移動金型７を対向して固定し
ている。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, a vertical high-pressure casting machine 1 for injection-molding aluminum has a fixed mold 4 as a lower mold fixed on a fixed platen 3 installed on a fixed base 2. On the other hand, a movable mold 7 as an upper mold is opposed to and fixed to a lower portion of a slide 6 which moves up and down by a mold opening / closing cylinder 5.
【００１８】移動金型７と固定金型４の合わせ面間には
射出空間８が形成されており、下金型４にはこの射出空
間８に連通する湯道１０が連通し、湯道１０には固定盤
３に設けたスリーブ１１が連通している。スリーブ１１
には射出シリンダ１２の射出プランジャ１３が摺動自在
に挿入され、射出プランジャ１３の先端にはプランジャ
チップ１４が固定されている。An injection space 8 is formed between the mating surfaces of the movable mold 7 and the fixed mold 4, and a runner 10 communicating with the injection space 8 communicates with the lower mold 4. Is connected to a sleeve 11 provided on the fixed platen 3. Sleeve 11
The injection plunger 13 of the injection cylinder 12 is slidably inserted into the cylinder, and a plunger tip 14 is fixed to the tip of the injection plunger 13.
【００１９】左右の型開閉シリンダ５は、そのピストン
１５の下側室１６がパイロットチェック弁１７を介して
電磁比例方向流量制御弁（以下、電磁比例弁と称す）１
８のＡポートに連通しており、上側室２０が同電磁比例
弁１８のＢポートに連通している。電磁比例弁１８は前
記Ａポート及びＢポートに対向してＰ（圧源）ポート及
びＴ（タンク）ポートを備え、電磁比例弁１８は回路図
上で３切換位置を有し、第１位置２１はＰポートとＡポ
ート及びＢポートとＴポートを連通し、第２位置２２は
各ポートの接続を遮断し、第３位置２３はＰポートとＢ
ポート及びＴポートとＡポートを連通するとともに、両
側の電磁アクチュエータにより制御装置１９の信号によ
り方向切換及び弁の開度制御による流量制御がなされ
る。The lower chamber 16 of the piston 15 of the left and right mold opening / closing cylinders 5 has an electromagnetic proportional directional flow control valve (hereinafter referred to as an electromagnetic proportional valve) 1 via a pilot check valve 17.
The upper chamber 20 is in communication with the B port of the solenoid proportional valve 18. The electromagnetic proportional valve 18 has a P (pressure source) port and a T (tank) port facing the A port and the B port. The electromagnetic proportional valve 18 has three switching positions on a circuit diagram, and a first position 21. Communicates the P port with the A port and the B port with the T port, the second position 22 cuts off the connection of each port, and the third position 23 the P port and the B port.
The port and the T port communicate with the A port, and the electromagnetic actuators on both sides control the flow by controlling the direction and controlling the opening of the valve according to a signal from the control device 19.
【００２０】電磁比例弁１８のＴポートはタンクに開放
するとともに、Ｐポートは小流量の主ポンプ２４と大流
量の増速用ポンプ２５を並設したポンプ装置に連通して
いる。主ポンプ２４の吐出路には電磁比例リリーフ弁２
６が設けられ、制御装置１９の信号により吐出圧力が制
御される。また、増速用ポンプ２５の吐出路には電磁ア
ンロード付リリーフ弁２７が設けられている。The T port of the electromagnetic proportional valve 18 is opened to the tank, and the P port is connected to a pump device having a small flow main pump 24 and a large flow rate speed increasing pump 25 arranged side by side. The discharge path of the main pump 24 has an electromagnetic proportional relief valve 2
6 is provided, and the discharge pressure is controlled by a signal from the control device 19. Further, a relief valve 27 with an electromagnetic unload is provided in the discharge path of the speed increasing pump 25.
【００２１】射出シリンダ１２のピストン２８の下側室
２９には、パイロットチェック弁３０を介して後述する
圧力補償付電磁比例流量制御弁または圧力補償付ディジ
タル式流量制御弁等からなる流量制御弁（以下、流量比
例弁と称す）３１を介して切換弁３２のＡポートに連通
しており、上側室３３は切換弁３２のＢポートに連通し
ている。切換弁３２はＡポート及びＢポートに対向して
Ｐポート及びＴポートを備え、切換弁３２の両側のソレ
ノイドによって第１位置３４、第２位置３５、第３位置
３６の３位置に切換られ、第１位置３４はＡポートとＰ
ポート及びＢポートとＴポートを連通し、第２位置３５
はＡポートとＢポートをＴポートに連通してＰポートを
遮断し、第３位置３６はＰポートとＴポート及びＢポー
トとＰポートを連通する。Ｔポートはタンクに連通し、
Ｐポートはアキュムレータ３７及びチェック弁を介して
ポンプ等の油圧源に連通している。The lower chamber 29 of the piston 28 of the injection cylinder 12 is provided, via a pilot check valve 30, with a flow control valve (hereinafter referred to as an electromagnetic proportional flow control valve with pressure compensation or a digital flow control valve with pressure compensation). , Referred to as a flow proportional valve) 31, and communicates with the A port of the switching valve 32, and the upper chamber 33 communicates with the B port of the switching valve 32. The switching valve 32 has a P port and a T port opposed to the A port and the B port, and is switched to three positions of a first position 34, a second position 35, and a third position 36 by solenoids on both sides of the switching valve 32, The first position 34 is between port A and port P.
Port and the B port and the T port, and the second position 35
Communicates the A port and the B port with the T port to block the P port, and the third position communicates the P port with the T port and the B port with the P port. The T port communicates with the tank,
The P port communicates with a hydraulic source such as a pump via the accumulator 37 and a check valve.
【００２２】射出シリンダ１２の下側室２９に連通する
パイロットチェック弁３０の順流側ポートと切換弁３２
のＡポート間には、チェック弁３８と流量制御弁３１と
の並列回路が接続されており、流量制御弁３１は公知の
ように電磁流量制御弁４０及び圧力補償弁４２とパイロ
ット圧減圧弁４１によって構成され、制御装置１９の信
号によりその流量をゼロから任意の流量に設定可能とさ
れている。The downstream side port of the pilot check valve 30 communicating with the lower chamber 29 of the injection cylinder 12 and the switching valve 32
A parallel circuit of a check valve 38 and a flow control valve 31 is connected between the A ports of the electromagnetic wave control valve 40 and the pressure compensating valve 42 and the pilot pressure reducing valve 41 as is well known. And the flow rate can be set from zero to an arbitrary flow rate by a signal from the control device 19.
【００２３】制御装置１９には、射出プランジャ１２に
固設した射出プランジャ位置検出器４４の信号を初め、
スライド位置検出器（図示せず）等の各種信号が入力さ
れるとともに、電磁比例弁１８、電磁リリーフ弁２６、
流量制御弁３１に可変制御信号を出力し、切換弁３２等
の弁に対して切換作動信号を出力する。The control device 19 receives a signal from an injection plunger position detector 44 fixed to the injection plunger 12,
Various signals such as a slide position detector (not shown) and the like are input, and the electromagnetic proportional valve 18, the electromagnetic relief valve 26,
A variable control signal is output to the flow control valve 31, and a switching operation signal is output to valves such as the switching valve 32.
【００２４】上記装置において、射出成形に際しては、
電磁比例弁１８を第３位置２３側に切換え、主ポンプ２
４及び増速用ポンプ２５の作動により、型開閉シリンダ
５の上側室２０に圧油を供給し、制御装置１９からの移
動金型７の位置に対応した設定速度に応じる制御信号に
より電磁比例弁１８が流量制御を行う。In the above-described apparatus, injection molding
The electromagnetic proportional valve 18 is switched to the third position 23 and the main pump 2
4 and the operation of the speed increasing pump 25 supply pressure oil to the upper chamber 20 of the mold opening / closing cylinder 5, and the electromagnetic proportional valve is controlled by a control signal from the control device 19 according to a set speed corresponding to the position of the movable mold 7. 18 controls the flow rate.
【００２５】移動金型７の降下によって型閉じを行った
後、スライド６の上部に配置したハーフナット４６をタ
イロッド４７のネジ部に係合し、スライド６に固定した
型締めシリンダ４８のロッド４９を油圧により伸長して
ハーフナット４６に当てて型締めを行う。After closing the mold by lowering the movable mold 7, the half nut 46 arranged on the upper part of the slide 6 is engaged with the screw portion of the tie rod 47, and the rod 49 of the mold clamping cylinder 48 fixed to the slide 6 is engaged. Is extended by hydraulic pressure, and is applied to the half nut 46 to perform mold clamping.
【００２６】次いで切換弁３２を第１位置３４に切換
え、アキュムレータ３７からの圧油を流量制御弁３１に
よって、射出プランジャの位置に応じた射出速度が行わ
れるように流量制御し、射出シリンダ１２の下側室２９
に圧油を供給する。溶湯の充填が完了すると、上記速度
制御から図示されない圧力制御弁によって増圧ピストン
４３を圧力制御しつつ作動し、射出シリンダのヘッド圧
を増圧し、溶湯に高圧をかけて凝固時のひけ巣の発生を
防止する。Next, the switching valve 32 is switched to the first position 34, and the flow rate of the pressurized oil from the accumulator 37 is controlled by the flow control valve 31 so that the injection speed is performed in accordance with the position of the injection plunger. Lower room 29
Supply pressurized oil to When the filling of the molten metal is completed, the pressure control valve (not shown) operates while controlling the pressure of the pressure-intensifying piston 43 from the above speed control to increase the head pressure of the injection cylinder, apply a high pressure to the molten metal, and form a sink mark during solidification. Prevent occurrence.
【００２７】所定時間の経過により射出した溶湯の大部
分が凝固することとなるが、この時、射出スリーブ１１
から湯道１０にかけて射出されない溶湯が残り、凝固し
てビスケット５０を製品５１と一体的に形成する。この
ビスケットは射出操作に先だって射出スリーブに注入す
る溶湯量が毎回異なることにより、その厚さが異なり、
したがってビスケット５０の凝固状態が毎回ランダムに
異なり、ビスケット５０の内部に未凝固の溶湯が内包さ
れることがある。この溶湯が完全に固まるのに充分な時
間、次工程を行わず待機させておくことは、量産性を大
幅に損なうこととなる。したがって、ビスケット５０の
表面が適当に凝固する設定時間を経過すると、次の型開
き、製品押出しの工程に入る。After the elapse of a predetermined time, most of the injected molten metal is solidified. At this time, the injection sleeve 11
The molten metal which is not injected from the slag to the runner 10 remains and solidifies to form the biscuit 50 integrally with the product 51. The thickness of this biscuit is different because the amount of molten metal injected into the injection sleeve is different each time before the injection operation,
Therefore, the solidification state of the biscuit 50 is randomly different each time, and the unsolidified molten metal may be included in the biscuit 50. Leaving the molten metal in a standby state for a sufficient time for completely solidifying the molten metal without performing the next step significantly impairs mass productivity. Therefore, when the set time for the surface of the biscuit 50 to solidify properly has elapsed, the next mold opening and the process of product extrusion are started.
【００２８】型開き、製品押出しの工程においては、制
御装置１９は電磁比例リリーフ弁２６を所定の圧力に設
定し、電磁比例弁１８を第１位置２１に切換え、増速用
ポンプ２５の吐出路の電磁切換リリーフ弁２７をアンロ
ード状態に切換えて、小容量の主ポンプ２４のみにより
圧油を供給する。この圧油の流量は、電磁比例弁１８に
より制御するか、あるいは主ポンプ２４の吐出量により
最大値を制限することができる。In the process of opening the mold and pushing out the product, the control device 19 sets the electromagnetic proportional relief valve 26 to a predetermined pressure, switches the electromagnetic proportional valve 18 to the first position 21, and sets the discharge path of the speed increasing pump 25. The electromagnetic switching relief valve 27 is switched to the unloaded state, and pressure oil is supplied only by the small capacity main pump 24. The flow rate of the pressure oil can be controlled by the electromagnetic proportional valve 18 or the maximum value can be limited by the discharge amount of the main pump 24.
【００２９】この時、電磁比例リリーフ弁２６の設定圧
Ｐは、製品の重量はスライド６や移動金型７に比べて充
分に小さいものとし、図３に示すようにスライド６及び
上金型等の型開きの際に上昇させる物体の全重量（以
下、上金型等の重量という）をＷ、製品５１が上型７か
ら離脱する抵抗をＦ1 、下型４から離脱する抵抗を
Ｆ2、下金型４のビスケット部が型内から離脱する抵抗
をＦ3 、型開閉シリンダのヘッド側面積をＡとすると、
例えば Ａ×Ｐ≦Ｗ 即ち、Ｐ≦Ｗ／Ａ から Ｐ＝Ｗ／
Ａ となるように設定すると、型開閉シリンダの最大能力と
しては上金型等の重量を持上げる能力はあるものの、製
品と金型の離脱抵抗により、製品が下金型から抜けるこ
とはない。即ちスライド及び上金型は上昇しないAt this time, the set pressure P of the electromagnetic proportional relief valve 26 is such that the weight of the product is sufficiently smaller than that of the slide 6 or the movable mold 7, and as shown in FIG. total weight of the object to be raised during the mold opening (hereinafter, the weight of the upper mold, etc.) W, F 1 a resistor product 51 is separated from the upper die 7, the resistance to withdrawal from the lower die 4 F 2 Assuming that the resistance of the biscuit portion of the lower mold 4 coming off the mold is F 3 , and the area of the mold opening / closing cylinder on the head side is A,
For example, A × P ≦ W, that is, from P ≦ W / A, P = W /
When set to A, the maximum capacity of the mold opening / closing cylinder is the ability to lift the weight of the upper mold and the like, but the product does not fall out of the lower mold due to the separation resistance between the product and the mold. That is, the slide and the upper mold do not rise
【００３０】更に、このような考え方のもとに、 Ａ×Ｐ≦Ｗ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 即ち、Ｐ≦（Ｗ＋Ｆ2 ＋Ｆ
3 ）／Ａ から、Ｐを（Ｗ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 ）／Ａより小さい範囲で、
できる限りこの値に近づけると、上金型から製品が抜け
出さない場合は、後僅かな力で下金型から製品及びビス
ケットが抜けることとなる。したがって、その力の分の
みを後述するように射出シリンダの作動によってビスケ
ットを押圧することにより、下金型から製品及びビスケ
ットを押し出すことが可能となり、その力も最低限のも
のとなって、ビスケットに過大な力をおよぼすことがな
くなる。しかしながら、 Ａ×Ｐ＞Ｗ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 即ち、Ｐ＞（Ｗ＋Ｆ2 ＋Ｆ
3 ）／Ａ となるようにリリーフ圧を設定すると、型開閉シリンダ
による上型の上昇のみで製品を下金型から抜き出すこと
となるため、ビスケットが下金型から円滑に抜き出すこ
とができないときにはビスケットに過大な引張力が発生
し、破損させることとなる。Further, based on such a concept, A × P ≦ W + F 2 + F 3, that is, P ≦ (W + F 2 + F
3 ) / A, P is smaller than (W + F 2 + F 3 ) / A,
When the value is as close to this value as possible, if the product does not come out of the upper mold, the product and the biscuit will come off from the lower mold with a slight force later. Therefore, it is possible to push out the product and the biscuit from the lower mold by pressing the biscuit by the operation of the injection cylinder as described later, only the amount of the force, and the force is minimized, and the biscuit is No excessive force is applied. However, A × P> W + F 2 + F 3, that is, P> (W + F 2 + F 3
3 ) If the relief pressure is set so as to be / A, the product will be extracted from the lower mold only by raising the upper mold by the mold opening / closing cylinder, so if the biscuit cannot be smoothly extracted from the lower mold, An excessive tensile force is generated in the wire, and the wire is broken.
【００３１】一方、Ａ×Ｐ≧Ｗ＋Ｆ1 即ち、Ｐ≧
（Ｗ＋Ｆ1 ）／Ａ となるように電磁比例リリーフ弁の設定圧を設定した場
合には、上金型から製品が抜け出て下金型に残留するこ
ととなり、製品の取出しが極めて困難となる。そのため Ａ×Ｐ＜Ｗ＋Ｆ1 即ち、Ｐ＜（Ｗ＋Ｆ1 ）／Ａ である必要もある。On the other hand, A × P ≧ W + F 1, that is, P ≧
If the set pressure of the electromagnetic proportional relief valve is set to be (W + F 1 ) / A, the product comes out of the upper mold and remains in the lower mold, making it extremely difficult to take out the product. Therefore, it is necessary that A × P <W + F 1, that is, P <(W + F 1 ) / A.
【００３２】以上の結果、電磁比例リリーフ弁の設定
圧、即ち型開閉シリンダの推力又は圧力の最大値は、移
動型部の重量に相当する推力Ｗ又は圧力に、移動型から
製品が押出される力相当の推力Ｆ1 又は圧力を加算した
値と、固定型から製品が押出される力Ｆ2 とビスケツト
が押出される力Ｆ3 を加えた力相当の推力又は圧力を加
算した値とのいずれか小さい方の値を最大値に設定する
ことが望ましい。このような圧力設定は、図４に示すよ
うに、入力電流により任意に設定可能である。あるいは
設定圧力の精度をより良くするために、圧力をセンサで
測定し、電磁比例リリーフ弁の圧力をフィードバック制
御することもできる。As a result, the set pressure of the electromagnetic proportional relief valve, that is, the maximum value of the thrust or pressure of the mold opening / closing cylinder, is extruded from the movable mold to the thrust W or pressure corresponding to the weight of the movable mold portion. any value obtained by adding the thrust F 1 or pressure force equivalent, the value product force F 2 and Bisuketsuto extruded by adding the thrust or pressure force equivalent to a force F 3 which is extruded from a fixed-type It is desirable to set the smaller value to the maximum value. Such a pressure setting can be arbitrarily set according to the input current as shown in FIG. Alternatively, in order to improve the accuracy of the set pressure, the pressure may be measured by a sensor, and the pressure of the electromagnetic proportional relief valve may be feedback-controlled.
【００３３】上記のように型開閉シリンダ５を作動する
時と同時、あるいは作動が安定する微小時間の後、流量
制御弁３１の設定流量を主ポンプ２４の吐出量より若干
少なく設定して、射出シリンダ速度が昇降シリンダ速度
を越えて射出シリンダの作動によってビスケットを破壊
することがないようにし、切換弁３２を第１位置３４に
切換えて射出シリンダ１２の射出プランジャ１３を上昇
させる。この射出シリンダの作動によって、前記のよう
に型開閉シリンダの作動によって上金型が上昇しようと
しても製品の型離れ抵抗により移動できない状態のもと
で押し上げ力が付加されるため、製品及びビスケットは
下金型から抜け出し始める。At the same time as when the mold opening / closing cylinder 5 is actuated as described above, or after a short period of time when the operation is stabilized, the set flow rate of the flow control valve 31 is set slightly smaller than the discharge rate of the main pump 24 to perform injection. The switching valve 32 is switched to the first position 34 to raise the injection plunger 13 of the injection cylinder 12 so that the cylinder speed does not exceed the lifting cylinder speed and the biscuit is not broken by the operation of the injection cylinder. Due to the operation of the injection cylinder, as described above, even if the upper mold is raised by the operation of the mold opening / closing cylinder, a pushing force is applied under a state where the product cannot move due to the resistance of the product from separating from the mold. Start to get out of the lower mold.
【００３４】以降、射出シリンダは流量制御弁３１の流
量制御により一定速度で上昇するが、この時、昇降シリ
ンダの型開き、製品押出し時の上昇速度は、主ポンプ２
４の吐出量の方が流量制御弁３１の制御流量より大きい
ので、型開閉シリンダは射出シリンダの上昇に追従で
き、かつ型開閉シリンダ内の圧力は電磁リリーフ弁によ
り所定圧に維持されているので、両シリンダは全く同期
した状態で型開きと製品押出しを行うことができる。Thereafter, the injection cylinder rises at a constant speed by the flow control of the flow control valve 31. At this time, the rising speed at the time of opening the mold of the lifting / lowering cylinder and pushing out the product is controlled by the main pump 2
Since the discharge amount of 4 is larger than the control flow rate of the flow control valve 31, the mold opening / closing cylinder can follow the rise of the injection cylinder, and the pressure in the mold opening / closing cylinder is maintained at a predetermined pressure by the electromagnetic relief valve. The two cylinders can perform mold opening and product extrusion in a completely synchronized state.
【００３５】型開きと製品押出しが上述するようにして
進むと、製品と下金型との離脱抵抗Ｆ2 、ビスケット部
の離脱抵抗Ｆ3 は次第に減少し、最終的には零となる。
この時、型開閉シリンダが一定の推力又は圧力を分担し
ているので、型開き、製品押出しが上記のように進むに
つれて、射出シリンダの推力が減少していき、工程の終
了時には最終的に零となっている。[0035] Mold Opening and the product extrusion progresses so as to above, leaving the resistance F 2 between the product and the lower mold, the withdrawal resistance F 3 biscuits portion gradually decreases and finally becomes zero.
At this time, since the mold opening / closing cylinder shares a constant thrust or pressure, the thrust of the injection cylinder decreases as the mold is opened and the product is advanced as described above, and finally reaches zero at the end of the process. It has become.
【００３６】このように、型開き中は、昇降側は流量の
余分は電磁リリーフ弁からリリーフしているが、Ｗ＋Ｆ
2 ＋Ｆ3 が次第に小さくなっていき、型開閉シリンダの
推力又は圧力以下になると、電磁リリーフ弁からのリリ
ーフ流量が減少し、型開閉シリンダに流れる流量が増加
して上昇速度が速くなり、一定速度で上昇している射出
シリンダとの同期がくずれ、昇降シリンダのみで型開き
と製品の引き抜きを行う。その後、射出シリンダは上昇
を続けているが、ビスケットを押すことはない。As described above, while the mold is opened, the excess flow is relieved from the electromagnetic relief valve on the raising and lowering side, but W + F
2 + F 3 Iki gradually decreases, and becomes equal to or less than the thrust or pressure of the mold opening and closing cylinder, the relief flow rate is reduced from the electromagnetic relief valve, the rising speed becomes faster to increase the flow rate flowing to the mold opening and closing cylinder, a constant speed As a result, synchronization with the rising injection cylinder is lost, and the mold is opened and the product is pulled out only with the lifting cylinder. Thereafter, the injection cylinder continues to rise, but does not push the biscuit.
【００３７】上記の作動を、電磁リリーフ弁２６の作動
特性の観点から考察すると、図５に示すように、最大設
定値がＰ0 のこのリリーフ弁が電磁制御によりＰ2 を設
定するに際しては、上記のように、（Ｗ＋Ｆ1 ）／Ａと
（Ｗ＋Ｆ2 ＋Ｆ3 ）／Ａの小さい方の値であるＰ1 と、
最低限上金型を上昇させることが可能な、移動型部の重
量又は摺動抵抗を考慮したＷ／Ａの値であるＰ4 との間
の圧力に設定する。その結果、図中Ｙの曲線の特性をな
すリリーフ弁となり、型開閉シリンダの作動中におい
て、射出シリンダと上記のように同期して作動している
状態における型開閉シリンダの圧力Ｐ3 も当然このＰ1
とＰ4 の間の圧力でＰ2 よりも小さな圧力であるＰ3 の
圧力となっている。このとき、Ｐ3 の圧力に対応する曲
線Ｙ上の流量Ｑ3 において、図中ｑ1 がリリーフ弁から
リリーフしている流量となる。Considering the above operation from the viewpoint of the operating characteristics of the electromagnetic relief valve 26 , as shown in FIG. 5, when this relief valve having the maximum set value P 0 sets P 2 by electromagnetic control, as described above, the P 1 is the value of the smaller of (W + F 1) / a and (W + F 2 + F 3 ) / a,
Capable of increasing the minimum upper die, set at a pressure between P 4 is the value of W / A in consideration of the weight or sliding resistance of the mobile unit. As a result, a relief valve having the characteristic of the curve Y in the drawing is obtained, and during the operation of the mold opening / closing cylinder, the pressure P 3 of the mold opening / closing cylinder in the state of operating in synchronization with the injection cylinder as described above is of course also equal to this. P 1
It has a pressure of P 3 than P 2 is a small pressure at a pressure between P 4 and. At this time, the flow rate Q 3 on the curve Y corresponding to the pressure of P 3, the flow rate in the drawing q 1 is relieved from the relief valve.
【００３８】上記のように型開閉シリンダと射出シリン
ダは作動し、射出シリンダは所定のストローク位置で停
止し、切換弁３２を第３位置３６に切り換えて降下させ
る。一方、型開閉シリンダは所定の位置で電磁比例リリ
ーフ弁の設定値を定格値Ｐ0まで上昇させ、増量用ポン
プ２５の電磁切換リリーフ弁２７をオンロードとし、電
磁比例弁１８の開度を大きくして供給油量を増大して型
開閉シリンダの速度を大きくし、上金型を所定高さに急
速上昇させる。次いで、上金型から製品を取り出し１工
程を終了する。As described above, the mold opening / closing cylinder and the injection cylinder are operated, the injection cylinder is stopped at a predetermined stroke position, and the switching valve 32 is switched to the third position 36 to be lowered. On the other hand, the mold opening / closing cylinder raises the set value of the electromagnetic proportional relief valve at a predetermined position to the rated value P 0 , turns on the electromagnetic switching relief valve 27 of the increasing pump 25, and increases the opening of the electromagnetic proportional valve 18. Then, the supply oil amount is increased to increase the speed of the mold opening / closing cylinder, and the upper mold is rapidly raised to a predetermined height. Next, the product is taken out from the upper mold and one process is completed.
【００３９】なお、上記実施例において射出シリンダの
制御装置中に流量制御弁と切換弁を用いた例を示した
が、これを例えば図６に示すような、高応答比例弁ある
いはサーボ弁からなる射出制御弁５５を用いるようにし
たものでもよい。この射出制御弁は、例えば特願平５−
８８６８９号の絞り切換制御弁のように、連続的に開度
制御の可能な高応答の制御弁であり、単一の弁で流量制
御と圧力制御とが可能な制御システムが構成される。例
えば５６a の位置では、射出シリンダへの流量がＰから
Ａへの開度でメータイン制御され、ＢからＴへの開度で
メータアウト制御されることにより、任意の流量制御が
可能である。５６b の位置では、ＰからＡへの開度とＡ
からＴへの開度の関係が制御されることにより、Ａポー
トの圧力、即ち、射出シリンダのヘッド側の圧力制御が
可能である。In the above-described embodiment, an example in which a flow control valve and a switching valve are used in the control device of the injection cylinder has been described, but this is constituted by a high response proportional valve or a servo valve as shown in FIG. The injection control valve 55 may be used. This injection control valve is disclosed in
Like the throttle switching control valve of No. 88689, it is a high-response control valve capable of continuously controlling the opening degree, and a control system capable of controlling flow rate and pressure with a single valve is configured. For example, at the position 56a, the flow rate to the injection cylinder is meter-in controlled by the opening degree from P to A, and is meter-out controlled by the opening degree from B to T, so that any flow rate control is possible. At the position 56b, the opening from P to A and A
By controlling the relationship between the opening degrees from T to T, it is possible to control the pressure at the A port, that is, the pressure on the head side of the injection cylinder.
【００４０】射出シリンダの速度は、射出シリンダ位置
センサの信号とその信号を加工した速度信号により、予
め設定されたパターンにしたがって制御装置１９により
速度のフィードバック制御あるいは学習制御が行われ、
射出シリンダのヘッド圧は射出シリンダのヘッド圧力を
圧力センサ５７で検出することにより、予め設定された
パターンにしたがって制御装置１９により圧力フィード
バック制御が行われるのは勿論のことである。The speed of the injection cylinder is controlled by a feedback control or learning control of the speed by the controller 19 in accordance with a preset pattern based on a signal of the injection cylinder position sensor and a speed signal obtained by processing the signal.
The head pressure of the injection cylinder is, of course, detected by the pressure sensor 57 of the injection cylinder, and the pressure feedback control is performed by the control device 19 according to a preset pattern.
【００４１】高圧鋳造機の形式は立形の場合で説明した
が、勿論横形の場合でも同様に機能する。その場合、移
動型部の重量は移動型部の摺動抵抗に相当するのは当然
のことである。Although the type of the high-pressure casting machine has been described in the case of the vertical type, the same applies to the case of the horizontal type. In this case, it is natural that the weight of the movable mold corresponds to the sliding resistance of the movable mold.
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明は上記のように構成し作用するの
で、高圧鋳造機等から製品を押し出すに際し、型開閉シ
リンダから移動金型部を通じて製品に一定の力が作用
し、その他に必要な製品押出力は射出シリンダから作用
させるようにしているので、給湯量の多少によるビスケ
ット部の押出し抵抗の変動に対しては、全て射出シリン
ダからの力によって対応可能となる。また、射出シリン
ダから型開きに必要な力を作用させることはないので、
ビスケット部には余分な力が作用せず、ビスケットを破
壊して内部の溶湯を飛び散らすことがない。更に、射出
シリンダによってビスケット部を押し出した分だけ型開
閉シリンダも等量移動し、両者は完全に同期して作動す
ることができ、この過程においてもビスケット部に過大
な力が作用することが防止できるばかりでなく、移動金
型から製品が抜け出して製品の取り出しを困難にするこ
とがない。また、製品押出しが進行し、押出し抵抗が減
少するにつれて射出シリンダによる押出し力は減少する
と共に型開閉シリンダの速度は上昇し、高圧鋳造機の作
動効率を向上することができる。Since the present invention is constructed and operated as described above, when a product is extruded from a high-pressure casting machine or the like, a certain force acts on the product from the mold opening / closing cylinder through the moving mold portion, and other necessary forces are exerted. Since the product pushing force is applied from the injection cylinder, the variation in the extrusion resistance of the biscuit portion due to the amount of hot water supply can all be handled by the force from the injection cylinder. Also, since the injection cylinder does not apply the necessary force to open the mold,
No extra force acts on the biscuit portion, and the biscuit is not broken and the molten metal inside is not scattered. In addition, the mold opening / closing cylinder moves by the same amount as the biscuit part is pushed out by the injection cylinder, and both can operate completely synchronously, preventing excessive force from acting on the biscuit part even in this process. Not only can it be done, but the product does not slip out of the moving mold and make it difficult to take out the product. Further, as the product extrusion proceeds and the extrusion resistance decreases, the extrusion force by the injection cylinder decreases and the speed of the mold opening / closing cylinder increases, so that the operation efficiency of the high-pressure casting machine can be improved.
【００４３】また、請求項１及び請求項５記載の発明に
おいては、射出シリンダによる押出し力は、ビスケット
の押出し抵抗と固定金型からの製品の離脱抵抗で制限さ
れた値となり、過大な押出し力の発生を防ぐことができ
る。In the first and fifth aspects of the invention, the pushing force by the injection cylinder is a value limited by the pushing resistance of the biscuit and the detachment resistance of the product from the fixed mold. Can be prevented.
【００４４】また、請求項２及び請求項６記載の発明に
おいては、型開き側からはより大きな力を作用させるこ
とができ、射出シリンダによる押出し力は必要最小限の
値に制限され、過大な押出し力の発生をよりよく防ぐこ
とができる。Further, in the inventions according to the second and sixth aspects, a larger force can be applied from the mold opening side, and the pushing force by the injection cylinder is limited to a necessary minimum value, and an excessively large force is required. Generation of an extrusion force can be prevented better.
【００４５】また、請求項３及び請求項７記載の発明に
おいては、型開閉シリンダと射出シリンダによる製品押
出し始めの非同調を完全になくすことができ、ビスケッ
トの押出し力の過大および上金型からの製品の抜け出し
等を防止することができる。According to the third and seventh aspects of the present invention, it is possible to completely eliminate non-synchronization at the start of product extrusion by the mold opening / closing cylinder and the injection cylinder. Of the product can be prevented.
【００４６】また、請求項４及び請求項８記載の発明に
おいては、上記各種設定のうち、最適な設定を行うこと
ができ、上記トラブルを完全に解消することができる。Further, according to the inventions set forth in claims 4 and 8 , an optimum setting among the various settings can be made, and the trouble can be completely solved.
【図１】本発明の実施例の油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例に係る高圧鋳造機の一部断面を
示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a partial cross section of the high-pressure casting machine according to the embodiment of the present invention.
【図３】同じく型開き時の作用力を示す一部断面図であ
る。FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing the acting force when the mold is opened.
【図４】図１図示油圧回路図中の電磁リリーフ弁の入力
電流−圧力特性図である。FIG. 4 is an input current-pressure characteristic diagram of the electromagnetic relief valve in the hydraulic circuit diagram shown in FIG. 1;
【図５】同じく電磁リリーフ弁の作動特性図である。FIG. 5 is an operation characteristic diagram of the electromagnetic relief valve.
【図６】本発明の他の実施例の油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of another embodiment of the present invention.
【図７】従来の射出成形装置の一部断面正面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional front view of a conventional injection molding apparatus.
【図８】図７と同じく従来の可動金型を後退させた一部
断面正面図である。FIG. 8 is a partial cross-sectional front view of the conventional movable mold retracted similarly to FIG. 7;
１…高圧鋳造機、２…固定基体、３…固定盤、４…固定
金型、５…型開閉シリンダ、６…スライド、７…移動金
型、８…射出空間、１０…湯道、１１…スリーブ、１２
…射出シリンダ、１３…射出プランジャ、１４…プラン
ジャチップ、１５…ピストン、１６…下側室、１７…チ
ェック弁、１８…電磁切換サーボ弁、１９…制御装置、
２０…上側室、２１…第１位置、２２…第２位置、２３
…第３位置、２４…主ポンプ、２５…増速用ポンプ、２
６…電磁比例リリーフ弁、２７…電磁切換リリーフ弁、
２８…ピストン、２９…下側室、３０…チェック弁、３
１…圧力補償付電磁流量制御弁、３２…切換弁、３３…
上側室、３４…第１位置、３５…第２位置、３６…第３
位置、３７…アキュムレータ、３８…チェック弁、４０
…電磁流量制御弁、４１…パイロット圧リリーフ弁、４
２…圧力補償弁 ４３…増圧ピストン、４４…位置検出器、４６…ハーフ
ナット、４７…タイロッド、４８…型締めシリンダ、４
９…ロッド、５０…ビスケット、５１…製品。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... High pressure casting machine, 2 ... Fixed base, 3 ... Fixed plate, 4 ... Fixed mold, 5 ... Mold opening / closing cylinder, 6 ... Slide, 7 ... Moving mold, 8 ... Injection space, 10 ... Runner, 11 ... Sleeve, 12
... Injection cylinder, 13 ... Injection plunger, 14 ... Plunger tip, 15 ... Piston, 16 ... Lower chamber, 17 ... Check valve, 18 ... Electromagnetic switching servo valve, 19 ... Control device,
20 ... upper chamber, 21 ... first position, 22 ... second position, 23
... 3rd position, 24 ... Main pump, 25 ... Speed increasing pump, 2
6 ... Electromagnetic proportional relief valve, 27 ... Electromagnetic switching relief valve,
28: piston, 29: lower chamber, 30: check valve, 3
1 ... Electromagnetic flow control valve with pressure compensation, 32 ... Switching valve, 33 ...
Upper chamber, 34: first position, 35: second position, 36: third
Position, 37: Accumulator, 38: Check valve, 40
... Electromagnetic flow control valve, 41 ... Pilot pressure relief valve, 4
2 ... Pressure compensating valve 43 ... Pressure increasing piston, 44 ... Position detector, 46 ... Half nut, 47 ... Tie rod, 48 ... Molded cylinder, 4
9 ... rod, 50 ... biscuit, 51 ... product.
Claims (8)
出シリンダにより固定型から製品を押出す高圧鋳造機の
製品押出し方法において、製品押出し時に、型開閉シリ
ンダに対し射出シリンダの速度以上の速度となすのに充
分な流量の作動油を供給しつつ下記（イ）の推力又は圧
力で型開閉シリンダを駆動し、射出シリンダは速度制御
または流量制御によって駆動することを特徴とする高圧
鋳造機等の製品押出し方法。（イ）移動型部の重量又は摺動抵抗に相当する推力又は
圧力。 1. A product extruding method for a high-pressure casting machine in which a mold is opened by a mold opening / closing cylinder and a product is extruded from a fixed mold by an injection cylinder. driving the mold opening and closing cylinder with thrust or pressure of the following (a) while supplying hydraulic oil sufficient flow rate Nasuno, the injection cylinder of the high-pressure casting machine or the like and drives the speed control or flow control Product extrusion method. (B) Thrust or weight equivalent to the weight or sliding resistance of the movable mold
pressure.
記（ロ）の推力又は圧力とすることを特徴とする請求項
１記載の高圧鋳造機等の製品押出し方法。（ロ）移動型部の重量又は摺動抵抗に相当する推力又は
圧力に移動型から製品が押出される力相当の推力又は圧
力を加算した値と、固定型から製品が押出される力とビ
スケットが押出される力を加えた力相当の推力又は圧力
を加算した値のいずれか小さい方の値を最大値とする推
力又は圧力。 2. In place of the thrust or pressure of (a),
2. A method for extruding a product such as a high-pressure caster according to claim 1 , wherein the thrust or the pressure is set as described in (b) above. (B) Thrust corresponding to the weight or sliding resistance of the movable mold
Thrust or pressure equivalent to the force that pushes the product from the movable mold to the pressure
The sum of the force and the force and
Thrust or pressure equivalent to the force that pushes the sket
The smaller of the values obtained by adding
Force or pressure.
し、同時に又はその直後に前記射出シリンダにより製品
の押出しを開始する請求項１又は請求項２記載の高圧鋳
造機等の製品押出し方法。3. The mold opening is started by the mold opening / closing cylinder.
At the same time or immediately thereafter,
3. A method for extruding a product such as a high-pressure caster according to claim 1 or 2, wherein extrusion of the product is started .
大値が下記（ａ）で、かつ最小値が下記（ｂ）の間に設
定されている推力又は圧力とすることを特徴とする請求
項１記載の高圧鋳造機等の製品押出し方法。（ａ）移動型部の重量又は摺動抵抗に相当する推力又は
圧力に、移動型から製品が押出される力とビスケットが
押出される力を加えた力相当の推力又は圧力を加算した
値のいずれか小さい方の値。 （ｂ）型開閉シリンダと射出シリンダの同期作動時にお
ける型開閉シリンダへの作動油供給時に、移動型部の重
量又は摺動抵抗に相当する推力又は圧力。 4. In place of the thrust or pressure of (a),
The large value is set between the following (a) and the minimum value is set between the following (b).
Claims characterized by a specified thrust or pressure
Item 1. A method for extruding a product such as a high-pressure caster according to item 1 . (A) the thrust corresponding to the weight or sliding resistance of the movable mold part or
To the pressure, the force that extrudes the product from the mobile mold and the biscuit
Thrust or pressure equivalent to the force of the extruded force added
The smaller of the values. (B) When the mold opening / closing cylinder and the injection cylinder are synchronized
When supplying hydraulic oil to the mold opening / closing cylinder, the weight of the movable mold
Thrust or pressure equivalent to the amount or sliding resistance.
出シリンダにより固定型から製品を押出す高圧鋳造機の
製品押出し装置において、製品押出し時に、型開閉シリ
ンダに対し射出シリンダの速度以上の速度となすのに充
分な流量の作動油を供給しつつ下記（イ）の推力又は圧
力で型開閉シリンダを駆動し、射出シ リンダは速度制御
または流量制御によって駆動することを特徴とする高圧
鋳造機等の製品押出し装置。（イ）移動型部の重量又は摺動抵抗に相当する推力又は
圧力。 5. The mold is opened by a mold opening / closing cylinder.
Of a high-pressure casting machine that extrudes products from a fixed mold
In the product extrusion device, the mold opening / closing
To the injection cylinder speed.
Thrust or pressure as shown in (a) below while supplying hydraulic fluid at a reasonable flow rate
Driving the mold opening and closing cylinder with a force, the injected Linda speed control
Or a product extruder such as a high-pressure casting machine driven by flow control . (B) Thrust or weight equivalent to the weight or sliding resistance of the movable mold
pressure.
記（ロ）の推力又は圧力とすることを特徴とする請求項
５記載の高圧鋳造機等の製品押出し装置。（ロ）移動型部の重量又は摺動抵抗に相当する推力又は
圧力に移動型から製品が押出される力相当の推力又は圧
力を加算した値と、固定型から製品が押出される力とビ
スケットが押出される力を加えた力相当の推力又は圧力
を加算した値のいずれか小さい方の値を最大値とする推
力又は圧力。 6. In place of the thrust or pressure of (a),
The thrust or pressure as described in (b) above.
A product extrusion device such as the high-pressure caster according to 5 . (B) Thrust corresponding to the weight or sliding resistance of the movable mold
Thrust or pressure equivalent to the force that pushes the product from the movable mold to the pressure
The sum of the force and the force and
Thrust or pressure equivalent to the force that pushes the sket
The smaller of the values obtained by adding
Force or pressure.
し、同時に又はその直後に前記射出シリンダにより製品
の押出しを開始する請求項５又は請求項６記載の高圧鋳
造機等の製品押出し装置。7. A mold opening is started by the mold opening / closing cylinder.
At the same time or immediately thereafter,
7. A product extruder such as a high-pressure caster according to claim 5 or 6, which starts extruding.
大値が下記（ａ）で、かつ最小値が下記（ｂ）の間に設
定されている推力又は圧力とすることを特徴とする請求
項５記載の高圧鋳造機等の製品押出し装置。（ａ）移動型部の重量又は摺動抵抗に相当する推力又は
圧力に、移動型から製品が押出される力とビスケットが
押出される力を加えた力相当の推力又は圧力を加算した
値のいずれか小さい方の値。 （ｂ）型開閉シリンダと射出シリンダの同期作動時にお
ける型開閉シリンダへの作動油供給時に、移動型部の重
量又は摺動抵抗に相当する推力又は圧力。 8. In place of the thrust or pressure of (a),
The large value is set between the following (a) and the minimum value is set between the following (b).
Claims characterized by a specified thrust or pressure
Item 5. A product extruder such as a high-pressure caster according to item 5 . (A) the thrust corresponding to the weight or sliding resistance of the movable mold part or
To the pressure, the force that extrudes the product from the mobile mold and the biscuit
Thrust or pressure equivalent to the force of the extruded force added
The smaller of the values. (B) When the mold opening / closing cylinder and the injection cylinder are synchronized
When supplying hydraulic oil to the mold opening / closing cylinder, the weight of the movable mold
Thrust or pressure equivalent to the amount or sliding resistance.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03220595A JP3194412B2 (en) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Method and apparatus for extruding products such as high-pressure casters |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03220595A JP3194412B2 (en) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Method and apparatus for extruding products such as high-pressure casters |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08215824A JPH08215824A (en) | 1996-08-27 |
| JP3194412B2 true JP3194412B2 (en) | 2001-07-30 |
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ID=12352409
Family Applications (1)
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| JP03220595A Expired - Lifetime JP3194412B2 (en) | 1995-02-21 | 1995-02-21 | Method and apparatus for extruding products such as high-pressure casters |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3194412B2 (en) |
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|---|---|---|---|---|
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| JP4699509B2 (en) * | 2004-03-18 | 2011-06-15 | 株式会社木村工業 | Molding device |
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| JP5177394B2 (en) * | 2008-03-24 | 2013-04-03 | 東芝機械株式会社 | Molding machine |
| CN102615266A (en) * | 2012-03-27 | 2012-08-01 | 蚌埠市华艺压铸机制造有限责任公司 | Pump station closing differential valve group device |
-
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- 1995-02-21 JP JP03220595A patent/JP3194412B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|
| JPH08215824A (en) | 1996-08-27 |
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