JP3194112B2 - vending machine - Google Patents

vending machine

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JP3194112B2
JP3194112B2 JP14230993A JP14230993A JP3194112B2 JP 3194112 B2 JP3194112 B2 JP 3194112B2 JP 14230993 A JP14230993 A JP 14230993A JP 14230993 A JP14230993 A JP 14230993A JP 3194112 B2 JP3194112 B2 JP 3194112B2
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crank
vending machine
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link
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和彦 今川
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Shibaura Mechatronics Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vending machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】最近、自動販売機が道路にはみ出さない
ようにするために、奥行を小さくした薄型の自動販売機
を設置することが求められてきている。そのため、従来
より種々の自動販売機が発明されている。
2. Description of the Related Art Recently, in order to prevent a vending machine from protruding off a road, it has been required to install a thin vending machine with a reduced depth. Therefore, various vending machines have been invented conventionally.

【0003】たとえば、図5に示すように、コラム11
2の底部に開閉板101を備え、かつ、コラム112の
背面下部にプッシャ102の押し込み用開口部を設ける
とともに、該開口部の端面に商品移動用空間を有する商
品111の収納ケース110、その収納ケース110の
底部にて移動可能なるプッシャ102、レバー機構10
5,106を介してプッシャ102に連結されるソレノ
イド103及びプッシャ102と開閉板101とを連結
するレバー機構107,108,109よりなる自動販
売機100が提案されている(特開平2−2786
号)。
For example, as shown in FIG.
A storage case 110 for a product 111 having an opening / closing plate 101 at the bottom of the second and a push-in opening 102 for a pusher 102 at a lower rear portion of a column 112 and having a space for moving a product at an end face of the opening. Pusher 102 and lever mechanism 10 movable at the bottom of case 110
There has been proposed a vending machine 100 including a solenoid 103 connected to a pusher 102 via the pushers 5 and 106 and lever mechanisms 107, 108 and 109 for connecting the pusher 102 and the opening / closing plate 101 (Japanese Patent Laid-Open No. 2-2786).
issue).

【0004】この自動販売機100であると、商品11
1は、プッシャ102によって押し出されるとともに、
開閉板101が下方に傾斜するため、商品111を搬出
する際にその奥行方向に空間をあまり必要としない。
In the vending machine 100, a product 11
1 is pushed out by the pusher 102,
Since the opening / closing plate 101 is inclined downward, the product 111 does not require much space in the depth direction when the product 111 is carried out.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】プッシャ102は、積
重ねられた商品111の最下段の商品111を押出すだ
けでなく、最下段から二段目の商品111が落下しない
ように、支持部の役割も兼ねており、このプッシャ10
2が必須要件となっている。ところが、プッシャ102
を動かすためには、コラム112の後方にプッシャ10
2の退避空間とソレノイド103を設ける必要があり、
この退避空間とソレノイド103の寸法分だけ自動販売
機100の奥行が大きくなるという問題があった。
The pusher 102 not only extrudes the lowermost product 111 of the stacked products 111 but also serves as a supporting portion so that the second product 111 from the lowermost product does not drop. This pusher 10
2 is an essential requirement. However, the pusher 102
To move the pusher, pusher 10
It is necessary to provide two evacuation spaces and a solenoid 103,
There is a problem that the depth of the vending machine 100 is increased by the size of the evacuation space and the solenoid 103.

【0006】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、さら
に自動販売機の奥行方向を薄くできる自動販売機を提供
するものである。
In view of the above problems, the present invention provides a vending machine which can further reduce the depth of the vending machine.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、本体内部のコ
ラムに複数の商品を積重ねて収納する自動販売機におい
て、前記コラムは、前壁及び底板を有し、前記底板は、
その後端部が前記本体に枢支されてその前部が下方へ傾
斜し、垂直方向の回転軸を有するクランクと、前記クラ
ンクと前記底板の後部との間に連結されたリンクと、前
記クランクに連働された押え部材と、販売指令信号によ
って前記クランクを回転させるモ―タと、前記クランク
がリンクを引く時に、前記底板が水平状態となって積重
ねた商品を支持し、前記クランクがリンクを押して前記
底板の前部が下方へ傾斜し、積重ねた商品の最下段の商
品を搬出するとともに、前記押え部材の上部が積重ねた
商品の下から二段目の商品を前壁へ押圧しているもので
ある。
According to the present invention, there is provided a vending machine for stacking and storing a plurality of products in a column inside a main body, wherein the column has a front wall and a bottom plate, and the bottom plate has
A rear end portion is pivotally supported by the main body, a front portion thereof is inclined downward, and a crank having a vertical rotation axis, a link connected between the crank and a rear portion of the bottom plate, An interlocking holding member, a motor for rotating the crank according to a sales command signal, and when the crank pulls a link, the bottom plate is in a horizontal state to support the stacked products, and the crank supports the link. The bottom part of the bottom plate is pushed downward to carry out the lowermost product of the stacked products, and the upper part of the pressing member presses the second product from the bottom of the stacked product to the front wall. Things.

【0008】[0008]

【作 用】上記構成の自動販売機において、まず、販売
待機状態について説明する。
[Operation] In the vending machine having the above-described configuration, first, a sales standby state will be described.

【0009】クランクがリンクを引いて、底板が水平状
態となっている。このため、この底板に載置されている
商品は、コラム内部に支持されている。
The crank pulls the link, and the bottom plate is in a horizontal state. For this reason, the product placed on the bottom plate is supported inside the column.

【0010】モータに販売指令信号が入力すると、クラ
ンクが回転し、リンクを押して底板の前部が下方へ傾斜
する。このため、積重ねた商品の最下段の商品が滑り落
ちる。また、積重ねた商品の下から二段目の商品は、ク
ランクが回転することによって、押え部材が二段目の商
品を前壁へ押圧し、その落下を阻止する。
When a sales command signal is input to the motor, the crank rotates and pushes the link to tilt the front of the bottom plate downward. For this reason, the bottom product of the stacked products slides down. In addition, as for the second stage products from the bottom of the stacked products, the pressing member presses the second stage products against the front wall by rotating the crank, and prevents the products from falling.

【0011】そして、モータが回転し、クランクがリン
クを引く状態に戻ると、底板が水平状態に戻り、販売待
機状態となる。
Then, when the motor rotates and the crank returns to the state of pulling the link, the bottom plate returns to the horizontal state and enters a sales standby state.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の一実施例であるタバコの自動
販売機10について図面に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vending machine for cigarettes 10 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】符号12は、積重ねたタバコTを収納する
コラムである。このコラム12は、両側壁11,11、
前壁14及び後壁16を有し、その底部は、開閉板18
により構成されている。開閉板18は、その後端部が、
自動販売機10の本体に固定された水平な回転軸20を
中心に回動してその前端部が傾斜する。開閉板18の後
端部より背面板22が立設されている。
Reference numeral 12 denotes a column for storing the stacked cigarettes T. This column 12 has two side walls 11, 11,
It has a front wall 14 and a rear wall 16, the bottom of which is
It consists of. The opening / closing plate 18 has a rear end,
The vending machine 10 rotates about a horizontal rotating shaft 20 fixed to the main body of the vending machine 10, and its front end is inclined. A rear plate 22 is provided upright from the rear end of the opening / closing plate 18.

【0014】符号26は、垂直方向に回転軸を持つ棒状
のクランクであって、この中央部はコの字状に折曲され
て折曲部26aが形成されている。クランク26の上端
部は、回動自在に支持部27に固定され、その下端部は
ギア28が設けられている。
Reference numeral 26 denotes a rod-shaped crank having a rotating shaft in the vertical direction. The central portion is bent in a U-shape to form a bent portion 26a. The upper end of the crank 26 is rotatably fixed to the support 27, and the lower end is provided with a gear 28.

【0015】符号30は、ギア32を介してギア28を
回転させるモータである。このモータ30は、販売指令
信号が入力すると、ギア28が一回転(360°)する
ように駆動する。
Reference numeral 30 denotes a motor for rotating the gear 28 via the gear 32. The motor 30 is driven such that the gear 28 makes one rotation (360 °) when a sales command signal is input.

【0016】符号34はリンクであって、この前端部
は、背面板22の上端部に回動自在に連結され、その後
端部はクランク26の折曲部26aに連結されている。
A link 34 has a front end rotatably connected to an upper end of the back plate 22 and a rear end connected to a bent portion 26 a of the crank 26.

【0017】符号36は押え部材である。これは、板バ
ネより形成されたストッパ部38と、そのストッパ部3
8の下端より後方に延設された移動部40とよりなる。
移動部40の中央部分にはD字状孔42が形成され、ク
ランク26が貫通している。ストッパ部38の下部前面
には、タバコTを押圧するための押圧部44が形成され
ている。ストッパ部38の上端部は後壁16に固定され
ている。そして、この板バネよりなるストッパ部38
は、押圧部44がタバコTを押すような方向に付勢力が
働く。なお、孔42は、D字状に限らず他の形状でもよ
い。
Reference numeral 36 denotes a pressing member. This is because the stopper 38 formed of a leaf spring and the stopper 3
8 comprises a moving portion 40 extending rearward from the lower end.
A D-shaped hole 42 is formed in the center of the moving part 40, and the crank 26 penetrates. A pressing portion 44 for pressing the cigarette T is formed on the lower front surface of the stopper portion 38. The upper end of the stopper 38 is fixed to the rear wall 16. Then, the stopper portion 38 made of this leaf spring
The urging force acts in such a direction that the pressing portion 44 presses the cigarette T. The hole 42 is not limited to the D-shape, and may have another shape.

【0018】上記構成の自動販売機10の動作状態につ
いて説明する。
An operation state of the vending machine 10 having the above configuration will be described.

【0019】 販売待機状態について説明する(図
1、図3参照)。
The sales standby state will be described (see FIGS. 1 and 3).

【0020】この状態において、クランク26の折曲部
26aは、後方側に位置し、リンク34を後方へ引張っ
ている。背面板22は、回転軸20を中心にして後方へ
引張られ、開閉板18は水平状態で保持されている(図
1参照)。そして、開閉板18に積重ねられたタバコT
はコラム12内部で保持されている。また、クランク2
6の折曲部26aが移動部40のD字状孔42の後側縁
部に当接されて、ストッパ部38を付勢力に反して後方
へ引張っている(図3参照)。
In this state, the bent portion 26a of the crank 26 is located on the rear side, and pulls the link 34 rearward. The back plate 22 is pulled rearward about the rotation shaft 20, and the opening / closing plate 18 is held in a horizontal state (see FIG. 1). The tobacco T stacked on the opening / closing plate 18
Are held inside the column 12. Also, crank 2
The sixth bent portion 26a is in contact with the rear edge of the D-shaped hole 42 of the moving portion 40, and pulls the stopper portion 38 rearward against the urging force (see FIG. 3).

【0021】 商品搬出状態について説明する(図
2、図4参照)。
A description will be given of the state of carrying out the product (see FIGS. 2 and 4).

【0022】モータ30に販売指令信号が入力すると、
ギア28が180°回転し、折曲部26aに連結された
リンク34を前方へ押し出す。このため、回転軸20を
中心に背面板22が前方へ移動し、開閉板18が傾斜す
る。これにより最下段に位置していたタバコTが落下す
る(図2参照)。また、クランク26の折曲部26aが
移動部40のD字状孔42中で前方へ移動することによ
り、今まで折曲部26aにより後方へ引張られていたス
トッパ部38がその付勢力によって前方へ移動し、二段
目のタバコTを前壁14に押圧する。このため、最下段
のタバコTがなくなっても、二段目のタバコTが落下し
ない(図4参照)。
When a sales command signal is input to the motor 30,
The gear 28 rotates 180 °, and pushes out the link 34 connected to the bent portion 26a. For this reason, the back plate 22 moves forward around the rotation shaft 20, and the opening / closing plate 18 is inclined. Thereby, the tobacco T located at the lowermost stage falls (see FIG. 2). Further, as the bent portion 26a of the crank 26 moves forward in the D-shaped hole 42 of the moving portion 40, the stopper 38, which has been pulled backward by the bent portion 26a, is moved forward by the urging force. The second stage tobacco T is pressed against the front wall 14. For this reason, even if the lowermost tobacco T is gone, the second tobacco T does not fall (see FIG. 4).

【0023】 タバコTが搬出されるとモータ30が
180°回転し、クランク26が元の位置に復帰する。
これにより、開閉板18も水平状態に戻り、また、スト
ッパ部38に押えられていた二段目のタバコTが開閉板
18の上に落下する。以上により販売待機状態に復帰す
る。
When the cigarette T is carried out, the motor 30 rotates by 180 °, and the crank 26 returns to the original position.
Thereby, the opening / closing plate 18 also returns to the horizontal state, and the second-stage cigarette T pressed by the stopper portion 38 falls onto the opening / closing plate 18. Thus, the system returns to the sales standby state.

【0024】上記構成の自動販売機10であると、モー
タ30によってクランク26を回転させることによって
開閉板18が開閉するとともに、押え部材36が二段目
のタバコTを押える。そのため、最下段のタバコTが落
下している時にも二段目のタバコTが落下しない。そし
て、これらの構成は簡単であり、自動販売機10の奥行
方向を大きくすることがなく、自動販売機10を薄型化
できる。
In the vending machine 10 having the above configuration, the opening / closing plate 18 is opened and closed by rotating the crank 26 by the motor 30, and the holding member 36 holds the second stage cigarette T. Therefore, the second stage cigarette T does not fall even when the lowermost stage cigarette T falls. These structures are simple, and the vending machine 10 can be made thinner without increasing the depth direction of the vending machine 10.

【0025】[0025]

【発明の効果】以上により、本発明の自動販売機である
と、リンクによって底板を開閉させるとともに、押え部
材によって二段目の商品を押えている。したがって、最
下段の商品のみ落下する。また、その構成が非常に簡単
であり、自動販売機の奥行方向に複数の部材を設ける必
要がないため自動販売機を薄型化できる。
As described above, according to the vending machine of the present invention, the bottom plate is opened and closed by the link, and the second stage product is held by the holding member. Therefore, only the commodity at the bottom falls. Further, the configuration is very simple, and it is not necessary to provide a plurality of members in the depth direction of the vending machine, so that the vending machine can be made thin.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すコラムの商品搬出機構
の販売待機状態における側面図である。
FIG. 1 is a side view of a column product carrying mechanism according to an embodiment of the present invention in a sales standby state.

【図2】同じく商品を搬出している状態の側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view showing a state in which a product is being carried out.

【図3】押え部材の販売待機状態における平面図であ
る。
FIG. 3 is a plan view of the holding member in a sales standby state.

【図4】押え部材の商品を搬出している状態の平面図で
ある。
FIG. 4 is a plan view of a state in which a product of a holding member is being carried out.

【図5】従来の自動販売機の縦断面図である。FIG. 5 is a vertical sectional view of a conventional vending machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 自動販売機 12 コラム 14 前壁 16 後壁 18 開閉板 20 回転軸 22 背面板 24 開口部 26 クランク 30 モータ 34 リンク 36 押え部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vending machine 12 Column 14 Front wall 16 Rear wall 18 Opening / closing plate 20 Rotating shaft 22 Back plate 24 Opening 26 Crank 30 Motor 34 Link 36 Holding member

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】本体内部のコラムに複数の商品を積重ねて
収納する自動販売機において、 前記コラムは、前壁及び底板を有し、 前記底板は、その後端部が前記本体に枢支されてその前
部が下方へ傾斜し、 垂直方向の回転軸を有するクランクと、 前記クランクと前記底板の後部との間に連結されたリン
クと、 前記クランクに連働された押え部材と、 販売指令信号によって前記クランクを回転させるモ―タ
と、 前記クランクがリンクを引く時に、前記底板が水平状態
となって積重ねた商品を支持し、 前記クランクがリンクを押して前記底板の前部が下方へ
傾斜し、積重ねた商品の最下段の商品を搬出するととも
に、前記押え部材の上部が積重ねた商品の下から二段目
の商品を前壁へ押圧していることを特徴とする自動販売
機。
1. A vending machine for stacking and storing a plurality of commodities in a column inside a main body, wherein the column has a front wall and a bottom plate, and a rear end of the bottom plate is pivotally supported by the main body. A crank having a front portion inclined downward and having a vertical axis of rotation, a link connected between the crank and a rear portion of the bottom plate, a pressing member linked to the crank, and a sales command signal A motor for rotating the crank, and when the crank pulls the link, the bottom plate is horizontal to support the stacked products, and the crank pushes the link to tilt the front of the bottom plate downward. A vending machine, wherein the lowermost product of the stacked products is carried out, and the upper part of the holding member presses the second product from the bottom of the stacked product to the front wall.
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