JP3191075B2 - Suspended conveyor for slopes - Google Patents

Suspended conveyor for slopes

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JP3191075B2 JP28788093A JP28788093A JP3191075B2 JP 3191075 B2 JP3191075 B2 JP 3191075B2 JP 28788093 A JP28788093 A JP 28788093A JP 28788093 A JP28788093 A JP 28788093A JP 3191075 B2 JP3191075 B2 JP 3191075B2
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  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、建築物等の長大な傾
斜面に沿って設置され、建築資材等を斜面の任意位置へ
揚重運搬することに使用される斜面用懸架型運搬装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension-type transportation device for slopes which is installed along a long inclined surface of a building or the like and is used for lifting and transporting building materials or the like to an arbitrary position on the slope. .

【0002】[0002]

【従来の技術】100mにも及ぶほど長大な傾斜面をも
つ建築物の建築工事、例えば傾斜面に植栽を施して階段
状の屋上庭園を設けるような場合、植栽工事に必要な土
砂類、植物等の運搬は、一般的には既存のタワークレー
ンによって運ぶ計画を立てるであろう。また、斜面用の
運搬装置としては、例えば特開昭63−184605号
公報及び特開平1−163364号公報に開示されたコ
ンクリート運搬方法及び装置が公知である。前記公報に
開示された運搬装置は、斜面に軌道を敷設し、前記軌道
の上端に巻上げウインチを設置し、前記ウインチのロー
プを台車に連結し、前記台車を軌道の上端から下端まで
ウインチにより牽引して走行させる構成である。運搬手
順としては、軌道の上端又は下端で台車に被運搬物を積
載し、斜面の所定位置まで台車を走行させて被運搬物を
下ろしている。
2. Description of the Related Art In the construction of a building having a slope as long as 100 m, for example, when a stair-shaped roof garden is provided by planting on a slope, earth and sand necessary for the planting work are required. The transport of plants, plants, etc. will generally be planned to be carried by existing tower cranes. Further, as a conveying apparatus for slopes, for example, a concrete conveying method and apparatus disclosed in JP-A-63-184605 and JP-A-1-163364 are known. The transportation device disclosed in the above publication lays a track on a slope, installs a hoisting winch at the upper end of the track, connects the winch rope to a bogie, and pulls the bogie from the upper end to the lower end of the track by a winch. It is a configuration in which the vehicle travels. In the transport procedure, the transported object is loaded on the truck at the upper end or the lower end of the track, and the transported vehicle is moved down to a predetermined position on the slope to lower the transported object.

【0003】[0003]

【本発明が解決しようとする課題】従来のタワークレー
ンによって物を運ぶ手段は、クレーンのブーム長さ(作
業半径)に限度があり、斜面が100mにも及ぶほど長
大であると数台のタワークレーンで運搬するほかなく、
経済的に実施できないだけでなく、運搬作業が危険で煩
雑となる。
Means for transporting objects by a conventional tower crane are limited to the crane boom length (working radius). If the slope is as long as 100 m, several towers are required. You have to transport it with a crane,
Not only can it not be carried out economically, but also the transport work is dangerous and complicated.

【0004】上述した特開昭63−184605号公報
及び特開平1−163364号公報に開示された運搬装
置は、コンクリートを運ぶ専用設備である。しかし、建
築工事の現場で運搬を必要とするものは、鋼材、木材、
土砂、樹木など多種多様であり、適用範囲の広さが肝要
である。従って、本発明の目的は、100mにも及ぶほ
ど長大な傾斜面の全領域にわたり、効率よく、安全に、
経済的に、多種多様な運搬物を運搬・積み下ろしできる
斜面用懸架型運搬装置を提供することである。
[0004] The transportation device disclosed in the above-mentioned JP-A-63-184605 and JP-A-1-163364 is a dedicated facility for transporting concrete. However, what needs to be transported at the construction site is steel, wood,
There are many types such as earth and sand, and trees, and the breadth of application is essential. Therefore, the object of the present invention is to efficiently and safely cover the entire area of a slope as long as 100 m.
It is an object of the present invention to provide a suspended slope transport device capable of transporting and unloading a wide variety of transported goods economically.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として、斜面用懸架型運搬装置は、斜面の上下
方向に敷設した軌道1に沿って移動する台車4からなる
斜面用運搬装置において、前記台車4は、軌道1の下側
に軌道方向と直角な向きに軌道幅よりも長く両外側へ水
平に突き出すように配置されたキャリアレール5を備
え、前記キャリアレール5にキャリア6が懸架されてい
ること、キャリア6は、前記キャリアレール5に懸架さ
れた状態で同レールに沿って自走可能であり、走行式の
運搬車12を搭載する構造であること、前記台車4のキ
ャリアレール5へ前記キャリア6を進入させ又は退出さ
せる荷扱い場所であって前記軌道1の側方位置にリフタ
ー14が設置されており、前記リフター14は前記台車
のキャリアレール5と一連に接続可能なリフターレール
15を前記台車4のキャリアレール5と同じ高さまで上
昇させ、又は前記キャリア6に搭載された前記運搬車1
2を地上へ退出させる位置(レベル)まで下降させる昇
降機能を備えていることを特徴とする。
As means for solving the above-mentioned problems, a suspension-type transportation device for slopes is a transportation device for slopes comprising a carriage 4 moving along a track 1 laid in the vertical direction of the slope. In the above, the bogie 4 includes a carrier rail 5 disposed below the track 1 so as to protrude horizontally to both sides longer than the track width in a direction perpendicular to the track direction, and the carrier 6 is mounted on the carrier rail 5. Being suspended, the carrier 6 is capable of self-running along the carrier rail 5 while being suspended on the carrier rail 5, and has a structure in which a traveling type transport vehicle 12 is mounted; A lifter 14 is provided at a cargo handling place where the carrier 6 enters or leaves the rail 5 and is located at a side position of the track 1, and the lifter 14 is mounted on the carrier rail 5 of the bogie. Series to raise the lifter rail 15 can be connected to the same height as the carrier rail 5 of the carriage 4, or the truck mounted on the carrier 6 1
2 is provided with an elevating function for lowering to a position (level) for leaving the ground.

【0006】上記発明の斜面用懸架型運搬装置はまた、
台車4は自走用の電動モータ11を備え、軌道中央に平
行に配置されたラック1bとかみ合ったピニオン9を前
記電動モータ11によって回転駆動する構成であり、同
台車4には軌道方向に前後して2基のキャリア6,6が
並列に配置されていること、キャリア6は、H形鋼によ
る台車4のキャリアレール5及びリフター14のリフタ
ーレール15のフランジ内側を電動サドル6bによって
走行可能とされ、側面三方を開放した箱型フレーム構造
とされ、天板6aの上面に前記電動サドル6bを備え、
底板6cの上面に運搬車12を搭載する構成であるこ
と、走行式の運搬車12は、底部に走行車輪13を設け
たコンテナ12a又はホッパ12bであることも特徴と
する。
[0006] The suspension-type transportation device for slopes of the above invention also includes:
The truck 4 has an electric motor 11 for self-propelling, and is configured to rotate the pinion 9 meshing with the rack 1b arranged in parallel with the center of the track by the electric motor 11. Two carriers 6 and 6 are arranged in parallel before and after, and the carrier 6 can travel on the inside of the flange of the carrier rail 5 of the carriage 4 and the lifter rail 15 of the lifter 14 by the electric saddle 6b. It has a box-shaped frame structure with three open sides, and the electric saddle 6b is provided on the upper surface of the top plate 6a.
The configuration is such that the transport vehicle 12 is mounted on the upper surface of the bottom plate 6c, and the traveling type transport vehicle 12 is also a container 12a or a hopper 12b provided with traveling wheels 13 on the bottom.

【0007】[0007]

【作用】被運搬物を収納(積載)した運搬車12は、キ
ャリア6に搭載される。台車4はキャリア6を懸架して
斜面の軌道1に沿って移動する。運搬容器12の荷下ろ
しに際しては、リフター14のリフターレール15が上
昇され、台車4のキャリアレール5と一連に接続され
る。キャリア6は運搬車12を搭載したままリフターレ
ール15へ自走して乗り移る。リフター14はキャリア
6に搭載された運搬車12を地上へ退出できる位置まで
リフターレール15を降下させ、運搬車12を走行させ
て荷下ろしする。空になったキャリア6はリフター14
によって上昇され、リフターレール15からキャリアレ
ール5へ自走して乗り移る。運搬車12の荷積みは、リ
フター14へ乗り移り降下された空のキャリア6内へ運
搬車12を乗り込ませて搭載する。運搬車12を搭載し
たキャリア6はリフター14により上昇され、リフター
レール15からキャリアレール5へ自走して乗り移らせ
台車4へ懸架される。
The transport vehicle 12 which stores (loads) the transported object is mounted on the carrier 6. The carriage 4 moves along the inclined track 1 with the carrier 6 suspended. When unloading the transport container 12, the lifter rail 15 of the lifter 14 is raised and connected to the carrier rail 5 of the carriage 4 in series. The carrier 6 moves on its own to the lifter rail 15 with the carrier 12 mounted. The lifter 14 lowers the lifter rail 15 to a position where the transport vehicle 12 mounted on the carrier 6 can retreat to the ground, and moves the transport vehicle 12 to unload the vehicle. Empty carrier 6 is lifter 14
And move from the lifter rail 15 to the carrier rail 5 by itself. The loading of the transport vehicle 12 is performed by loading the transport vehicle 12 into the empty carrier 6 that has been transferred to the lifter 14 and lowered. The carrier 6 on which the transport vehicle 12 is mounted is lifted by the lifter 14, travels by itself from the lifter rail 15 to the carrier rail 5, and is suspended on the carriage 4.

【0008】[0008]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1及び図2は懸架型運搬装置が斜面に設置さ
れた状態を示している。軌道1は建造物の傾斜面に沿っ
て傾斜する配置に敷設し、支柱2によって高架式に設置
されている。図3に示したように、トラス構造のガーダ
3a及び横梁3bに取り付けたH形鋼による台車レール
1a及びラック1bが、建造物21の斜面の上下方向に
設置されている。台車4は軌道1に沿って自走可能な構
成であり、図3に示したように、軌道と直角な向きに軌
道幅よりも長く両外側へ水平に突き出されて配置された
キャリアレール5を備えている。キャリアレール5に
は、図1に示したようにキャリア6が走行可能に懸架さ
れる。台車4の自走機構は、図3に示したように、レー
ル1aに沿ってローラサドル7及びガイドローラ8が走
行し、ラック1bにピニオン9が噛み合い、反対側から
は押さえローラ10が接触している。前記ピニオン9は
電動モータ11によって回転駆動される。キャリアレー
ル5は、H形鋼を2本一組として水平に形成された台車
フレーム4aの下側に2セット配置されている。なお、
台車4は自走型に限らない。図示は省略したが、軌道1
の上端部に電動ウインチを設置し、ワイヤロープを台車
に連結して斜面の軌道上を走行移動させるタイプ等を実
施することもできる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show a state in which the suspension type transport device is installed on a slope. The track 1 is laid in an arrangement inclined along the inclined surface of the building, and is installed in an elevated manner by columns 2. As shown in FIG. 3, a trolley rail 1 a and a rack 1 b made of H-shaped steel attached to the girder 3 a and the cross beam 3 b of the truss structure are installed vertically on the slope of the building 21. The bogie 4 is capable of self-propelling along the track 1 and, as shown in FIG. Have. As shown in FIG. 1, a carrier 6 is suspended on the carrier rail 5 so as to run. 3, the roller saddle 7 and the guide roller 8 run along the rail 1a, the pinion 9 meshes with the rack 1b, and the holding roller 10 contacts from the opposite side, as shown in FIG. ing. The pinion 9 is driven to rotate by an electric motor 11. Two sets of the carrier rails 5 are arranged below the bogie frame 4a formed as a set of two H-section steels. In addition,
The cart 4 is not limited to the self-propelled type. Although illustration is omitted, orbit 1
An electric winch may be installed at the upper end of the vehicle, and a wire rope may be connected to the bogie to move the vehicle on an inclined track.

【0009】キャリア6は、側面三方を開放した箱型
(コ字形)のフレーム構造であり、天板6aの上面にキ
ャリアレール5又はリフターレール15を自走可能な電
動サドル6bを備え、底板6cの上面に走行式の運搬車
12を搭載する構造である。2基のキャリア6は、軌道
1の前後方向に並列な配置とし、前記2セットのキャリ
アレール5に電動サドル6bが走行可能に懸架されてい
る。運搬車12は、底部に走行車輪13を設けた走行式
のコンテナ12a又はホッパ12bである。なお、キャ
リア6は上述の2基を設置することに限らない。1基又
は3基以上でも良く、任意数を設置できる。また、運搬
車12もコンテナ12a又はホッパ12bに限ることな
く、各種の被運搬物を運べる汎用構造等を実施すること
ができる。
The carrier 6 has a box-shaped (U-shaped) frame structure with three open sides, and has an electric saddle 6b on the top surface of a top plate 6a capable of running the carrier rail 5 or the lifter rail 15, and a bottom plate 6c. Is mounted on the upper surface of the vehicle. The two carriers 6 are arranged in parallel in the front-rear direction of the track 1, and the electric saddle 6b is suspended on the two sets of carrier rails 5 so as to run. The transport vehicle 12 is a traveling container 12a or a hopper 12b provided with traveling wheels 13 at the bottom. In addition, the carrier 6 is not limited to installing the above two groups. One or three or more may be provided, and any number may be provided. Further, the transport vehicle 12 is not limited to the container 12a or the hopper 12b, and may be implemented with a general-purpose structure capable of transporting various types of transported objects.

【0010】台車4のキャリアレール5へ前記キャリア
6を進入させ又は退出させる斜面の荷扱い場所であっ
て、前記軌道1の側方位置にリフター14が設置されて
いる。リフター14は、図4に示したように、台車4の
キャリアレール5と一連に接続可能なリフターレール1
5をリフターフレーム14aに昇降可能に水平に設けて
いる。従って、リフターレール15は台車4のキャリア
レール5と同じ高さまで上昇され、又はキャリア6に搭
載された運搬車12を地上へ退出させられる位置(レベ
ル)まで下降される。リフター14の昇降機構は、ねじ
シャフト16をモータ17によって回転させ、前記ねじ
シャフト16がねじ込まれた親ナット20はリフターフ
レーム14aに固定されている。従って、ねじシャフト
16の正逆の回転によりリフター14が昇降される。
[0010] A lifter 14 is provided at a position on the slope where the carrier 6 enters or exits the carrier rail 5 of the carriage 4, at a lateral position of the track 1. The lifter 14 is, as shown in FIG. 4, a lifter rail 1 that can be connected to the carrier rail 5 of the carriage 4 in series.
5 is provided horizontally on the lifter frame 14a so as to be able to move up and down. Therefore, the lifter rail 15 is raised to the same height as the carrier rail 5 of the carriage 4 or lowered to a position (level) at which the transport vehicle 12 mounted on the carrier 6 can be retreated to the ground. The lifting mechanism of the lifter 14 rotates the screw shaft 16 by the motor 17, and the parent nut 20 into which the screw shaft 16 is screwed is fixed to the lifter frame 14a. Therefore, the lifter 14 is moved up and down by the forward and reverse rotation of the screw shaft 16.

【0011】次に、上述した懸架型運搬装置の運搬車1
2の積み下ろし動作について説明する。運搬車12を搭
載したキャリア6を懸架した台車4は、荷下ろし位置で
停止させる。図5に示したように、軌道1の側方に位置
するリフター14のリフターレール15を上昇させ、前
記台車4のキャリアレール5と一連に接続する。キャリ
ア6は運搬車12を搭載したまま電動サドル6bによっ
てリフターレール15へ自走して乗り移る。リフター1
4はキャリア6を懸架したリフターレール15を降下さ
せ、キャリア6に搭載された運搬車12を走行させて地
上へ退出させる。空になったキャリア6はリフター14
によって上昇され、キャリアレール5と一連に接続され
たリフターレール15から台車4のキャリアレール5へ
自走して乗り移る。
Next, the transport vehicle 1 of the above-mentioned suspension type transport device is used.
The unloading operation of No. 2 will be described. The carriage 4 on which the carrier 6 carrying the transport vehicle 12 is suspended is stopped at the unloading position. As shown in FIG. 5, the lifter rail 15 of the lifter 14 located on the side of the track 1 is raised and connected to the carrier rail 5 of the carriage 4 in series. The carrier 6 moves by itself on the lifter rail 15 by the electric saddle 6b with the carrier 12 mounted. Lifter 1
4 lowers the lifter rail 15 on which the carrier 6 is suspended, and causes the transport vehicle 12 mounted on the carrier 6 to travel and retreat to the ground. Empty carrier 6 is lifter 14
, And self-propelled and transferred from the lifter rail 15 connected in series with the carrier rail 5 to the carrier rail 5 of the carriage 4.

【0012】荷積み動作に関しては、空のキャリア6を
懸架した台車4を積み込み位置まで移動させ、上述の荷
下ろしとは逆の手順で、まずリフターレール15へ移動
し懸架された空のキャリア6をリフター14によって降
下させ、運搬車12を走行させキャリア6内へ乗り込ま
せる。キャリア6はリフター14で再び上昇され、リフ
ターレール15からキャリアレール5へ自走して乗り移
らせて台車4へ懸架させ、台車4によって所望の荷下ろ
し位置へ移動させられる。
With respect to the loading operation, the carriage 4 on which the empty carrier 6 is suspended is moved to the loading position, and the empty carrier 6 is first moved to the lifter rail 15 and suspended in the reverse order of the above-described unloading. Is lowered by the lifter 14, and the transport vehicle 12 is driven to enter the carrier 6. The carrier 6 is lifted again by the lifter 14, travels from the lifter rail 15 to the carrier rail 5, moves on itself, is suspended on the carriage 4, and is moved to a desired unloading position by the carriage 4.

【0013】[0013]

【本発明が奏する効果】本発明に係る斜面用懸架型運搬
装置によれば、長大な斜面の全領域にわたり、自動的に
効率よく、安全に、経済的に、多種多様な運搬物を運搬
・積み下ろしできる。
[Effects of the present invention] According to the suspension type conveying apparatus for slopes according to the present invention, a wide variety of articles can be automatically and efficiently, safely and economically conveyed over the entire area of a long slope. Can be unloaded.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】斜面用懸架型運搬装置を設置した側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view in which a suspension type transport device for slopes is installed.

【図2】同上装置の斜面へ設置した状態の全体側面図で
ある。
FIG. 2 is an overall side view of the same device installed on a slope.

【図3】同上装置の台車と軌道との関係を示した断面図
である。
FIG. 3 is a sectional view showing a relationship between a truck and a track of the device.

【図4】同上装置のリフターの正面図である。FIG. 4 is a front view of a lifter of the same device.

【図5】同上装置よる荷積み下ろしの説明図である。FIG. 5 is an explanatory view of loading and unloading by the above device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 軌道 1a レール 1b ラック 4 台車 5 キャリアレール 6 キャリア 9 ピニオン 11 電動モータ 12 運搬車 14 リフター 15 リフターレール Reference Signs List 1 track 1a rail 1b rack 4 cart 5 carrier rail 6 carrier 9 pinion 11 electric motor 12 transport vehicle 14 lifter 15 lifter rail

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E04G 21/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) E04G 21/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】斜面の上下方向に敷設した軌道に沿って移
動する台車からなる斜面用運搬装置において、 前記台車は、軌道の下側に軌道方向と直角な向きに軌道
幅よりも長く両外側へ水平に突き出すように配置された
キャリアレールを備え、前記キャリアレールにキャリア
が懸架されていること、 キャリアは、前記キャリアレールに懸架された状態で同
レールに沿って自走可能であり、走行式の運搬車を搭載
する構造であること、 前記台車のキャリアレールへ前記キャリアを進入させ又
は退出させる荷扱い場所であって軌道の側方位置にリフ
ターが設置されており、前記リフターは前記台車のキャ
リアレールと一連に接続可能なリフターレールを前記台
車のキャリアレールと同じ高さまで上昇させ、又は前記
キャリアに搭載された前記運搬車を地上へ退出させる位
置まで下降させる昇降機能を備えていることをそれぞれ
特徴とする、斜面用懸架型運搬装置。
1. A slope transportation device comprising a truck moving along a track laid in a vertical direction on a slope, wherein the truck has a lower side of a track, which is longer than a track width in a direction perpendicular to the track direction. A carrier rail disposed so as to protrude horizontally to the carrier rail, wherein the carrier is suspended on the carrier rail, and the carrier can travel along the rail while being suspended on the carrier rail, and travel. A structure in which a carrier of the type is mounted, a lifter is installed at a side of a track at a cargo handling place where the carrier enters or leaves the carrier rail of the carriage, and the lifter is the carriage. A lifter rail that can be connected in series with the carrier rail of the carriage is raised to the same height as the carrier rail of the carriage, or the carrier mounted on the carrier Respectively, characterized in that it comprises a lifting function for lowering to a position to leave the ground, the slope for a suspended conveyor.
【請求項2】台車は自走用の電動モータを備え、軌道中
央に並行に配置されたラックとかみ合ったピニオンを前
記電動モータによって回転駆動する構成であり、同台車
には軌道方向に2基のキャリアが並列に配置されている
こと、 キャリアは、H形鋼による台車のキャリアレール及びリ
フターのリフターレールのフランジ内側を電動サドルに
よって走行可能とされ、側面三方を開放した箱型フレー
ム構造とされ、天板の上面に前記電動サドルを備え、底
板の上面に運搬車を搭載する構成であること、 走行式の運搬車は、底部に走行車輪を設けたコンテナ又
はホッパであることをそれぞれ特徴とする、請求項1に
記載した斜面用懸架型運搬装置。
2. A truck is provided with a self-propelled electric motor, and a pinion meshing with a rack arranged in parallel at the center of the track is driven to rotate by the electric motor. The base carrier is arranged in parallel. The carrier has a box-type frame structure that can be run by the electric saddle on the inside of the carrier rail of the truck made of H-section steel and the flange of the lifter rail of the lifter. The electric saddle is provided on the upper surface of the top plate, and a carrier is mounted on the upper surface of the bottom plate. The traveling carrier is a container or a hopper provided with traveling wheels on the bottom. The suspension type transport device for slopes according to claim 1, wherein:
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