JP3190392U - Transfer case - Google Patents

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JP3190392U
JP3190392U JP2014000785U JP2014000785U JP3190392U JP 3190392 U JP3190392 U JP 3190392U JP 2014000785 U JP2014000785 U JP 2014000785U JP 2014000785 U JP2014000785 U JP 2014000785U JP 3190392 U JP3190392 U JP 3190392U
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JP2014000785U
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Inventor
根岸敏夫
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根岸 敏夫
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Abstract

【課題】プロセス処理装置間において基板を真空または清浄な大気圧環境内に保持したまま手で持ち運ぶことが出来る、軽量かつコンパクトで安価な基板搬送容器を提供する。
【解決手段】トランスファーケースの密閉容器内に配置したスプリング式基板昇降機構7のスプリング8が上蓋3の開閉に連動して伸び縮みすることで容器内に収納された基板10の昇降が可能となり、基板は上蓋を開ける受渡し可能な高さまで上昇し、上蓋を閉めると収納高さまで下降する。また、プロセス処理装置のロードロック室内にプロセス処理装置外から持ち込んだ容器本体2を固定し、ロードロック室に付属する上蓋開閉機構11に容器上蓋を接続することで、ロードロック室側の上蓋開閉機構を用いて容器上蓋を開閉し、基板の受け渡し、収納が可能となる。基板の受渡し、終了後は上蓋を閉じて、容器本体と上蓋をロードロック室から取り外して他の場所への移動が可能となる。
【選択図】図3
Provided is a lightweight, compact, and inexpensive substrate transport container that can be carried by hand while being held in a vacuum or clean atmospheric pressure environment between process processing apparatuses.
A spring 8 of a spring-type substrate lifting mechanism 7 disposed in a sealed container of a transfer case expands and contracts in conjunction with opening and closing of an upper lid 3 so that a substrate 10 accommodated in the container can be lifted and lowered. The substrate rises to a height that can be delivered by opening the upper lid, and descends to the storage height when the upper lid is closed. Further, by fixing the container body 2 brought from outside the process processing apparatus into the load lock chamber of the process processing apparatus and connecting the container upper cover to the upper cover opening / closing mechanism 11 attached to the load lock chamber, the upper cover opening / closing of the load lock chamber side is performed. Using the mechanism, the container upper lid can be opened and closed, and the substrate can be transferred and stored. After the delivery and completion of the substrate, the upper lid is closed, and the container body and the upper lid can be removed from the load lock chamber and moved to another location.
[Selection] Figure 3

Description

本考案は、プロセス処理装置ロードロック室やグローブボックス間において基板を真空または清浄な大気圧環境のまま移動可能な基板搬送容器に関するものである。 The present invention relates to a substrate transfer container capable of moving a substrate between a process processing apparatus load lock chamber and a glove box in a vacuum or a clean atmospheric pressure environment.

従来の真空を保持したままで加熱、冷却、成膜、エッチング、分析等の独立したプロセス処理装置間における基板移動手段は、真空容器に基板受渡し機構、仕切弁、真空排気系を接続する必要があり、全体の構造が複雑かつ大掛かりになるため高価で取扱いも容易ではなく、手で持ち運ぶことも困難だった。 Substrate moving means between independent process processing equipment such as heating, cooling, film formation, etching, analysis, etc. while maintaining the conventional vacuum, it is necessary to connect the substrate delivery mechanism, gate valve, and vacuum exhaust system to the vacuum vessel In addition, since the entire structure is complicated and large, it is expensive, not easy to handle, and difficult to carry by hand.

一方、基板をグローブボックス内で容器に収納して手で搬送する方式は、容器をコンパクトにすることは可能だが、プロセス処理装置ロードロック室に直接接続して清浄な雰囲気を保持したまま基板を装置内に取り込む事例は無かった。 On the other hand, the method of storing the substrate in the container in the glove box and transporting it by hand can make the container compact, but it can be connected directly to the process processing equipment load lock chamber and the substrate can be kept in a clean atmosphere. There were no cases of incorporation into the device.

本考案はプロセス処理装置ロードロック室やグローブボックス間の処理基板移動において真空または清浄な大気圧環境を保持したまま手で持ち運び出来る構造が単純で軽量コンパクトな基板搬送容器を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a substrate transport container that is simple and lightweight and has a structure that can be carried by hand while maintaining a vacuum or clean atmospheric pressure environment when moving a processing substrate between a process processing apparatus load lock chamber and a glove box. To do.

トランスファーケースの密閉容器内に上蓋の開閉に連動したスプリングの伸び縮みで基板の昇降が可能なスプリング式基板昇降機構を設置することにより、基板は上蓋を開けると収納された基板が受渡し可能な高さまで上昇し、上蓋を閉めると基板が収納高さまで下降することが可能となる。 By installing a spring-type substrate lifting mechanism that can move the substrate up and down by the expansion and contraction of the spring that is linked to the opening and closing of the upper lid in the airtight container of the transfer case, the substrate can be delivered to the stored substrate when the upper lid is opened. When the upper lid is closed, the substrate can be lowered to the storage height.

プロセス処理装置のロードロック室内にプロセス処理装置外から持ち込んだ容器本体を固定し、ロードロック室に付属する上蓋開閉機構に容器上蓋を接続することにより、ロードロック室側の上蓋開閉機構を用いて容器上蓋を開閉し、基板の受け渡し、収納が可能となる。基板の受渡し、終了後は上蓋を閉じて、容器本体と上蓋をロードロック室から取り外して他の場所への移動が可能となる。 Using the upper lid opening and closing mechanism on the load lock chamber side by fixing the container body brought from outside the process processing apparatus into the load lock chamber of the process processing apparatus and connecting the container upper lid to the upper lid opening and closing mechanism attached to the load lock chamber The container upper lid can be opened and closed, and the substrate can be transferred and stored. After the delivery and completion of the substrate, the upper lid is closed, and the container body and the upper lid can be removed from the load lock chamber and moved to another location.

容器本体と上蓋をOリングでシールして容器を気密構造にすることにより、容器内の環境を真空または清浄な大気圧のまま収納された基板が搬送可能となる。 By sealing the container main body and the upper lid with an O-ring to make the container an airtight structure, a substrate stored in a vacuum or clean atmospheric pressure can be transported in the container.

本考案のトランスファーケースはスプリング式基板昇降機構の採用により構造が単純化され、軽量かつコンパクトになり手での持ち運びが可能となった。また、ロードロック室内への容器本体および上蓋着脱機構を採用することにより、容易にプロセス処理装置や分析装置のような真空装置間や大気圧環境のグローブボックス間での基板のやりとりができるだけでなく、真空装置、グローブボックス間の基板のやりとりにも用いることができるようになった。容器を気密構造としたため容器内の環境を真空または清浄な大気圧のまま収納された基板を搬送できるようになった。更に、基板搬送機構、仕切弁、専用真空排気系が不要になるため製作コストの大幅な削減が可能となった。 The structure of the transfer case of the present invention has been simplified by adopting a spring-type substrate lifting mechanism, making it lighter and more compact and portable by hand. In addition, by adopting a container body and top lid attachment / detachment mechanism in the load lock chamber, not only can substrates be easily exchanged between vacuum devices such as process processing devices and analysis devices, or between glove boxes in an atmospheric pressure environment. In addition, it can be used to exchange substrates between vacuum devices and glove boxes. Since the container has an airtight structure, the substrate stored in the container can be transported with vacuum or clean atmospheric pressure. Furthermore, since the substrate transfer mechanism, gate valve, and dedicated evacuation system are not required, the manufacturing cost can be greatly reduced.

トランスファーケース上蓋閉状態図Transfer case top cover closed state diagram トランスファーケース上蓋開状態図Transfer case top cover open state diagram トランスファーケース上蓋開時断面図Cross section of transfer case with lid open トランスファーケース上蓋閉時断面図Cross section of transfer case with lid closed トランスファーケースロードロック室内収納状態図Transfer case load lock indoor storage state diagram

図面に従って本考案の実施の形態を説明する。図1はトランスファーケース上蓋閉状態図で上蓋3が閉まっている状態である。トランスファーケース1は容器本体2と上蓋3で外部を形成している。上蓋3の上部には爪4が取り付けられており、上蓋開閉機構(図示されていない)を爪4に引っ掛けて着脱することが出来る。容器本体2と上蓋3の固定にはパッチン錠5を使用している。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a state where the upper lid 3 is closed in a state where the upper lid of the transfer case is closed. The transfer case 1 forms the outside with a container body 2 and an upper lid 3. A claw 4 is attached to the upper portion of the upper lid 3, and an upper lid opening / closing mechanism (not shown) can be hooked on the claw 4 to be attached and detached. A patch 5 is used to fix the container body 2 and the upper lid 3.

図2はトランスファーケース上蓋開状態図で上蓋3が開いている状態である。トランスファーケース1の内部にはスプリング式基板昇降機構8が取り付けられている。容器本体2上部の溝にはゴム製Oリング6が埋め込まれの上蓋3を容器本体2に押し付けることにより真空シールが可能となる。 FIG. 2 is a state where the transfer case upper cover is opened, and the upper cover 3 is open. A spring type substrate lifting mechanism 8 is attached to the inside of the transfer case 1. A rubber O-ring 6 is embedded in the upper groove of the container body 2 and the upper lid 3 is pressed against the container body 2 to enable vacuum sealing.

図3はトランスファーケース上蓋開時断面図で上蓋3が開いている状態である。上蓋開閉機構11を上蓋3に取付けられた爪4に引っ掛けて上蓋3を開けると、スプリング式基板昇降機構7のスプリング8が伸びて、スプリング式基板昇降機構7に載せられている基板ホルダー9に固定された基板10が受渡し高さまで上がり、基板搬送ロボット14により基板受渡しを行うことができる。本実施例では基板ホルダー9に基板10を固定して基板ホルダー9ごと受渡しを行っているが、基板単体で受渡しを行っても構わない。また、本実施例では100mm□基板を使用しているが基板サイズを制限するものではなく、プロセス処理装置に合わせて基板サイズ及び容器サイズの変更は可能である。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the transfer case when the upper lid is opened, and shows a state where the upper lid 3 is open. When the upper lid opening / closing mechanism 11 is hooked on the claw 4 attached to the upper lid 3 and the upper lid 3 is opened, the spring 8 of the spring type substrate elevating mechanism 7 is extended to the substrate holder 9 placed on the spring type substrate elevating mechanism 7. The fixed substrate 10 is raised to the delivery height, and the substrate delivery robot 14 can deliver the substrate. In this embodiment, the substrate 10 is fixed to the substrate holder 9 and the whole substrate holder 9 is delivered, but delivery may be performed by a single substrate. In this embodiment, a 100 mm square substrate is used, but the substrate size is not limited, and the substrate size and container size can be changed according to the process processing apparatus.

図4はトランスファーケース上蓋閉時断面図で上蓋3が閉じている状態である。上蓋3を下げるとスプリング式基板昇降機構7のスプリング8が縮んで基板ホルダー9に固定された基板10が容器内収納高さまで下がる。 FIG. 4 is a cross-sectional view of the transfer case when the upper lid is closed, and shows a state where the upper lid 3 is closed. When the upper lid 3 is lowered, the spring 8 of the spring-type substrate raising / lowering mechanism 7 is contracted, and the substrate 10 fixed to the substrate holder 9 is lowered to the container storage height.

図5はトランスファーケースロードロック室内収納状態図である。基板搬送ロボット14で基板ホルダー9に固定した基板10を受け取った後、ロードロック室本体12に取付けられた上蓋開閉機構11を用いて上蓋3を閉め、容器本体2と上蓋3を密着させたまま、ロードロック室本体12をベントして大気圧に戻した後、ロードロック室側面扉15を開けて上蓋3をパッチン錠5で容器本体2に固定してから取出し他の装置へ手で持ち運ぶことができる。本実施例ではロードロック室本体12への容器本体2および上蓋3の着脱機構をスライド式にして構造の単純化を図ったがが、ねじ止め等他の方式でも着脱が可能であれば構わない。 FIG. 5 is a view showing a state in which the transfer case load lock is housed in the room. After receiving the substrate 10 fixed to the substrate holder 9 by the substrate transfer robot 14, the upper lid 3 is closed using the upper lid opening / closing mechanism 11 attached to the load lock chamber main body 12, and the container main body 2 and the upper lid 3 are kept in close contact with each other. After the load lock chamber main body 12 is vented to return to atmospheric pressure, the load lock chamber side door 15 is opened, the upper lid 3 is fixed to the container main body 2 with the patch 5 and then taken out and carried to another device by hand. Can do. In this embodiment, the structure of the container body 2 and the upper lid 3 to and from the load lock chamber body 12 is slid to simplify the structure. However, other methods such as screwing may be used. .

1 トランスファーケース
2 容器本体
3 上蓋
4 爪
5 パッチン錠
6 Oリング
7 基板昇降機構
8 スプリング
9 基板ホルダー
10基板
11上蓋開閉機構
12ロードロック室
13仕切バルブ
14基板搬送ロボット
15側面扉
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transfer case 2 Container body 3 Upper lid 4 Claw 5 Patchon lock 6 O-ring 7 Substrate lifting mechanism 8 Spring 9 Substrate holder 10 Substrate 11 Upper lid opening / closing mechanism 12 Load lock chamber 13 Partition valve 14 Substrate transport robot 15 Side door

Claims (3)

プロセス処理装置間の基板搬送を行うための密閉容器であって、上蓋を開けると容器内に収納されている基板が受渡し可能な高さまで上昇し、上蓋を閉めると基板が収納高さまで下降するスプリング式基板昇降機構を有することを特徴とする基板搬送容器。 A closed container for transporting substrates between process processing devices. When the upper lid is opened, the substrate stored in the container rises to a height that can be delivered, and when the upper lid is closed, the spring lowers to the storage height. A substrate transfer container having a type substrate lifting mechanism. プロセス処理装置のロードロック室内に容器本体を着脱可能で、ロードロック室に付属する上蓋開閉機構で上蓋を開閉させることにより基板の受け渡し、収納が可能な請求項1記載の基板搬送容器。 2. The substrate transport container according to claim 1, wherein the container main body is detachable from the load lock chamber of the process processing apparatus, and the substrate can be transferred and stored by opening and closing the upper lid by an upper lid opening / closing mechanism attached to the load lock chamber. 容器本体と上蓋がOリングでシールされ、容器内の環境を真空または清浄な大気圧のまま収納された基板を搬送することが可能な請求項1または請求項2記載の基板搬送容器。 The substrate transport container according to claim 1 or 2, wherein the container main body and the upper lid are sealed with an O-ring, and the substrate stored in the container can be transported with vacuum or clean atmospheric pressure.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113013619A (en) * 2021-03-04 2021-06-22 杭州永谐科技有限公司上海分公司 Structural design of low-cost open waveguide antenna
KR20220102894A (en) * 2021-01-14 2022-07-21 주식회사 비이아이랩 Wafer processing apparatus

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