JP3188893U - Coil bobbin and claw pole type stepping motor using the same - Google Patents
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Abstract
【課題】振動あるいは騒音を抑制して静音化を図ることができるコイルボビンを提供する。【解決手段】円筒状の胴体部11と胴体部11の両端に径方向に延在する鍔部12とを有するボビン10と、ボビン10の鍔部12に当接される円環状のヨーク部21A,22Aとヨーク部21A,22Aの内周縁からボビン10の胴体部11の内周面に沿って延在し内周縁の周方向に複数形成される極歯とを有するステータヨーク21,22と、を備えたクローポール型ステッピングモータ用のコイルボビン10であって、ボビン10の胴体部11と鍔部12との連続部である角部の所定の位置に形成され胴体部11の内周面側に凸状となる突起13を設け、突起13が鍔部12の面を超える所定高さを有する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a coil bobbin capable of suppressing vibration or noise to reduce noise. SOLUTION: A bobbin 10 having a cylindrical body portion 11 and a flange portion 12 extending radially at both ends of the body portion 11 and an annular yoke portion 21A abutting on the collar portion 12 of the bobbin 10 , 22A and stator yokes 21 and 22 having polar teeth extending from the inner peripheral edges of the yoke portions 21A and 22A along the inner peripheral surface of the body portion 11 of the bobbin 10 and formed in the circumferential direction of the inner peripheral edge. A coil bobbin 10 for a claw pole type stepping motor, which is formed at a predetermined position at a corner portion which is a continuous portion between the body portion 11 and the flange portion 12 of the bobbin 10 and is provided on the inner peripheral surface side of the body portion 11. A convex protrusion 13 is provided, and the protrusion 13 has a predetermined height exceeding the surface of the collar portion 12. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本考案はコイルボビンおよびそれを用いたクローポール型ステッピングモータに関する。 The present invention relates to a coil bobbin and a claw pole type stepping motor using the same.
クローポール型ステッピングモータに用いられるコイルボビンとしては、たとえば、特許文献1に記載されたものが知られている。 As a coil bobbin used for a claw pole type stepping motor, for example, one described in Patent Document 1 is known.
特許文献1に記載されたコイルボビンは、ボビンの胴体部の内周面に、その周方向に沿ってステータヨークの一部である複数の極歯が並設されるが、これら極歯は、該内周面に形成された突状によって画される収納部に収納されるようになっている。このような構成のコイルボビンは、ボビンに対するステータヨークの取付けに際して、極歯が自動的に位置補正できるようになっている。 The coil bobbin described in Patent Document 1 has a plurality of pole teeth that are part of the stator yoke along the circumferential direction on the inner peripheral surface of the body portion of the bobbin. It is stored in a storage portion defined by a protrusion formed on the inner peripheral surface. The coil bobbin having such a configuration can automatically correct the position of the pole teeth when the stator yoke is attached to the bobbin.
しかし、このような構成のコイルボビンは、極歯の位置ずれによる振動・騒音を防止できても、例えば極歯とマグネットの吸引反発による径方向の振動のような振動・騒音の低減効果は不充分であり、モータとしての静音化の達成には充分なものではなかった。 However, even though the coil bobbin having such a configuration can prevent vibration and noise due to the displacement of the pole teeth, the effect of reducing vibration and noise such as radial vibration due to the repulsion between the pole teeth and the magnet is insufficient. Therefore, it was not sufficient for achieving the noise reduction as a motor.
本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、振動あるいは騒音を抑制して静音化を図ったコイルボビンおよびそれを用いたクローポール型ステッピングモータを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a coil bobbin that suppresses vibration or noise to achieve noise reduction and a claw pole type stepping motor using the same. .
本考案は、以下の構成によって把握される。
(1)本考案のコイルボビンは、円筒状の胴体部と前記胴体部の両端に径方向に延在する鍔部とを有するボビンと、前記ボビンの前記鍔部に当接される円環状のヨーク部と前記ヨーク部の内周縁から前記ボビンの前記胴体部の内周面に沿って延在し前記内周縁の周方向に複数形成される極歯とを有するステータヨークと、を備えたクローポール型ステッピングモータ用のコイルボビンであって、前記ボビンの前記胴体部と前記鍔部との連続部である角部の所定の位置に形成され前記胴体部の内周面側に凸状となる突起を設け、前記突起が前記鍔部の面を超える所定高さを有することを特徴とする。
(2)本考案のコイルボビンは、(1)の構成において、突起が、隣り合う前記極歯の根元の間に圧入可能となる周方向幅であるとともに、対向する側の前記極歯の先端が圧接されるような軸方向長さであることを特徴とする。
(3)本考案のコイルボビンは、(1)または(2)の構成において、さらに、前記突起が、その延在端において、前記胴体部の内周面との間に溝を有することを特徴とする。
(4)本考案のコイルボビンは、(1)または(2)の構成において、前記突起が前記ステータヨークの前記ヨーク部の厚さを超えた高さを有することを特徴とする。
(5)本考案のコイルボビンは、(1)または(2)の構成において、前記突起が2色成形で形成され、突起部分のみ弾性率の低い樹脂が用いられていることを特徴とする。
(6)本考案のクローポール型ステッピングモータは、(1)ないし(5)のいずれかに記載のコイルボビンが用いられていることを特徴とする。
This invention is grasped | ascertained by the following structures.
(1) A coil bobbin of the present invention includes a bobbin having a cylindrical body part and flanges extending in the radial direction at both ends of the body part, and an annular yoke abutting on the flange part of the bobbin And a stator yoke having a plurality of pole teeth extending from the inner peripheral edge of the yoke part along the inner peripheral surface of the body part of the bobbin and formed in the circumferential direction of the inner peripheral edge. A coil bobbin for a type stepping motor, wherein a projection that is formed at a predetermined position of a corner portion that is a continuous portion of the body portion and the flange portion of the bobbin and is convex on the inner peripheral surface side of the body portion And the protrusion has a predetermined height exceeding the surface of the flange.
(2) In the coil bobbin of the present invention, in the configuration of (1), the protrusion has a circumferential width that can be press-fitted between the roots of the adjacent pole teeth, and the tip of the pole teeth on the opposite side is The axial length is such that it can be pressed.
(3) The coil bobbin of the present invention is characterized in that, in the configuration of (1) or (2), the protrusion has a groove between the extended end and the inner peripheral surface of the body part. To do.
(4) The coil bobbin of the present invention is characterized in that, in the configuration of (1) or (2), the protrusion has a height exceeding the thickness of the yoke portion of the stator yoke.
(5) The coil bobbin of the present invention is characterized in that, in the configuration of (1) or (2), the protrusion is formed by two-color molding, and a resin having a low elastic modulus is used only for the protrusion.
(6) The claw pole type stepping motor of the present invention is characterized in that the coil bobbin according to any one of (1) to (5) is used.
このように構成したコイルボビンおよびそれを用いたクローポール型ステッピングモータによれば、振動あるいは騒音を抑制して静音化を図ることができる。 According to the coil bobbin configured as described above and the claw pole type stepping motor using the coil bobbin, vibration or noise can be suppressed and noise reduction can be achieved.
以下、添付図面を参照して、本考案を実施するための形態(以下、実施形態)について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
(実施形態1)
図1(a)は本考案のコイルボビンを示す斜視図である。図1(b)は図1のb−b線における断面図である。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the same number is assigned to the same element throughout the description of the embodiment.
(Embodiment 1)
FIG. 1A is a perspective view showing a coil bobbin of the present invention. FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line bb in FIG.
コイルボビン10は、円筒状の胴体部11と、この胴体部11の両端から径方向に延在する一対の鍔部12と、を備えて構成されている。なお、鍔部12の間の胴体部11の外周面にはコイル(図示せず)が巻回されるようになっている。各鍔部12の内周辺部には周方向へ沿って等間隔に複数(図では12個)の突起13が形成されている。このような突起13は、コイルボビン10の胴体部11と鍔部12との連続部である角部に形成され胴体部11の内周面側に凸状となるように形成されている。各突起部13は、各鍔部12の外側に各鍔部12の表面を超える所定高さHを有して立設し、胴体部11の内周面11Aよりも径方向へ突出する厚みTを有して形成されている。
The
なお、突起の高さHは、コイルボビン10に配置されるステータヨーク(図1(b)において符号21,22で示す)の厚みtよりも僅かに高くなっている(H>t)。換言すれば、コイルボビン10にステータヨーク21,22を配置させた場合にあっても、突起13は該ステータヨーク21,22の表面から若干(たとえばhだけ)突出するようになっている。また、所定高さHとは反対方向の他端(内側端)は、対向するステータヨーク21,22の極歯の先端を当接(圧接)させるので、圧接可能な範囲の寸法Lとなっている。
一方の鍔部12に形成される各突起13は、他方の鍔部12Aに形成される各突起13に対して周方向へ半ピッチずれる位置に形成されている。
The height H of the protrusion is slightly higher than the thickness t of the stator yoke (indicated by
Each
また、各突起13には、胴体部11の内周面11A側の端部(延在端)に該内周面11Aと面一になる内壁を有する溝17が形成されるようになっている。溝17は、胴体部11の周方向に沿って突起の一方の側辺から他方の側辺にかけて形成されている。
Each
なお、図3は、図1のIII−III線における断面図である。 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
図2は、ステータアセンブリ20を示す斜視図である。ステータアセンブリ20は、図1に示したコイルボビン10に、巻線を施した後、コイルボビン10の両端の鍔部12側からステータヨーク21,22を嵌め込んで形成されるようになっている。
FIG. 2 is a perspective view showing the
ステータヨーク21は、円環部(ヨーク部)21Aと、この円環部21Aの内周辺から軸方向(図中下側)に沿って延在する複数(図では12個)の極歯21Bを有するようになっている。
The
円環部21Aは、コイルボビン10の鍔部12に重畳して配置されるように形成され、各極歯21Bは、隣接する他の極歯21Bとの間に突起13が嵌め込まれるように形成されている。換言すれば、コイルボビン10の突起13は周方向の幅が圧入可能な寸法で設定し形成されている。各極歯21Bは、円環部21Aと接続される根元において幅が大きく、先端において幅が小さいほぼ三角形状をなしている。各極歯21Bの先端は、コイルボビン10の他方の鍔部12A側の突起13に当接(圧接)されるようになっている。
The
他方のステータヨーク22は、上述したステータヨーク21とほぼ同様の形状をなし、円環部22A(図示せず)と、この円環部22Aの内周辺から軸方向(図中上側)に沿って延在する複数(図では12個)の極歯22Bを有するようになっているが、本実施の形態では、さらに円環部22Aの外周辺から軸方向(図中上側)に沿って延在する円筒部(フレームヨーク)22Cを含んでいる。
The
円環部22Aは、コイルボビン10の鍔部12A(図示せず)に重畳して配置されるように形成され、各極歯22Bは、隣接する他の極歯22Bとの間に突起13が嵌め込まれるように形成されている。換言すれば、コイルボビン10の突起13は周方向の幅が圧入可能な寸法で設定し形成されている。各極歯22Bは、円環部22Aと接続される根元において幅が大きく、先端において幅が小さいほぼ三角形状をなしている。各極歯22Bの先端は、コイルボビン10の一方の鍔部12の突起部13に当接(圧接)されるようになっている。
The
このように形成されるステータアセンブリ20は、ステータヨーク21,22の各極歯21B,22Bが、その根元の両側に配置される各突起13と、先端が当接する他の突起13によって、合計3箇所で位置決め固定されるようになっている。このため、各ステータヨーク21,22はコイルボビン10に対してガタ付きなく取り付けることができるようになる。
In the
また、コイルボビン10は、ステータヨークの円環部21A,22Aに対して突起13がhだけ突出する構造となっていることから、ハウジング内に収納される場合、収納時の加圧で撓むことで僅かな隙間を吸収・調整する機能を有するようになる。このような突起の突出構造は、2個のステータアセンブリ20を背中合わせに合わせる際にも、隙間を吸収・調整する機能を有するようになる。
In addition, the
なお、図4に示すように、一方のステータヨーク21の各極歯21Bと他方のステータヨーク22の各極歯22Bの間には隙間が形成され、この隙間からはコイルボビン10の内周面11Aの一部が露出されるようになっている。
As shown in FIG. 4, a gap is formed between each
なお、図4は、図2のIV−IV線における断面図である。 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
以上説明したことから明らかなように、本考案の特徴は以下のように纏められる。
(a)コイルボビン10の内周面11Aの鍔部12の付け根に形成された突起13は、一方の側の極歯21Bの根元間のスペースに隙間なく収まり、該突起13に他方の側の極歯22Bの先端が隙間なく突き当たる構造を有する。
(b)突起13は、突き当て後の状態でステータヨーク21,22の円環部21A,22Aの表面に対して僅かに飛び出し(図1(b)参照)、対向する図示しない別部品(たとえば、ハウジング、フランジ、他方のヨーク等)で押さえられることで強固に固定される構造を有する。
(c)静音性を高める手段として極歯21B,22Bの裏面を胴体部11の内周面11Aに接着することが考えられるが、突起13には接着剤受けの溝17を有している。なお、この溝17は突起13のしなりを向上させる機能をも有しているので、極歯の先端を突起13に当接(圧接)させる際にその機能を発揮できる。
As is clear from the above description, the features of the present invention can be summarized as follows.
(A) The
(B) The
(C) It is conceivable to adhere the back surfaces of the
このようなことから、本考案は、極歯21B,22Bの全面を押さえるのではなく、極歯21B,22Bの根元の両側と極歯21B,22Bの先端の3点を支持固定し動き(振動)を止める構造となっている。
For this reason, the present invention does not hold down the entire surfaces of the
図5は、本考案のコイルボビンの効果を従来例と比較して示したグラフである。該グラフは、騒音源となる「曲げモード」での振幅(mm)の比較図となっている。該グラフにおいて、Aは本考案の構成についての振幅、Bは上述した特許文献1に示す構成についての振幅、Cは振動に対し全く対策を施していない構成についての振幅を示している。該グラフから明らかとなるように、特許文献1に示す構成の場合、振幅が0.0135mmに対し、本考案の構成の場合、0.0062mmとなっている。本考案の構成は、特許文献1に示す構成と比較して、46%となり54%低減していることが明らかになる。 FIG. 5 is a graph showing the effect of the coil bobbin of the present invention in comparison with the conventional example. The graph is a comparison diagram of amplitude (mm) in the “bending mode” that is a noise source. In the graph, A indicates the amplitude for the configuration of the present invention, B indicates the amplitude for the configuration shown in Patent Document 1 described above, and C indicates the amplitude for a configuration in which no measures are taken against vibration. As is clear from the graph, in the case of the configuration shown in Patent Document 1, the amplitude is 0.0135 mm, whereas in the case of the configuration of the present invention, the amplitude is 0.0062 mm. As compared with the configuration shown in Patent Document 1, the configuration of the present invention is 46%, which is a reduction of 54%.
(実施形態2)
実施形態1では、コイルボビン10の各突起13は、いずれも、ステータヨーク21,22に対して高さhだけ突出するように形成した(図1(b)参照)が、このように形成する突起13は、コイルボビン10の各鍔部12のうち一方の鍔部12側に形成される突起13にだけ適用させるようにしてもよい。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, each of the
(実施形態3)
上述した実施形態では、突起13の端部に胴体部11の内周面11Aとの間に溝17を設けたものとなっているが、この溝17は設けられていなくてもよい。
(Embodiment 3)
In the embodiment described above, the
(実施形態4)
上述した実施形態において、コイルボビン10は、単一の樹脂材で成形したものである。しかし、突起13の部分に弾性率の低い樹脂材を用いた2色成形によって成形してもよい。2色成形の弾性率の低い樹脂材によって柔軟性が増すことから、寸法のばらつきの吸収量が向上でき、極歯21B,22Bなどの寸法精度をラフにでき、コストダウンを期待できる。また弾性率の低い樹脂材を用いることで振動の吸収力が増し、振動を低減して静音化を期待することができる。
(Embodiment 4)
In the embodiment described above, the
以上、実施形態を用いて本考案を説明したが、本考案の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、その様な変更または改良を加えた形態も本考案の技術的範囲に含まれ得ることが、実用新案登録請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, it cannot be overemphasized that the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiments. In addition, it is apparent from the description of the claims of the utility model registration that embodiments with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
10 ボビン(コイルボビン)
11 胴体部
11A 内周面
12 鍔部(一方の鍔部)
12A 鍔部(他方の鍔部)
13 突起
17 溝
20 ステータアセンブリ
21 ステータヨーク(一方のステータヨーク)
21A 円環部(ヨーク部)
21B 極歯(一方の側の極歯)
22 ステータヨーク(他方のステータヨーク)
22A 円環部(ヨーク部)
22B 極歯(他方の側の極歯)
22C 円筒部(フレームヨーク)
10 bobbins (coil bobbins)
11
12A buttock (the other buttock)
13
21A ring part (yoke part)
21B pole teeth (pole teeth on one side)
22 Stator yoke (the other stator yoke)
22A Ring part (yoke part)
22B pole teeth (pole teeth on the other side)
22C Cylindrical part (frame yoke)
Claims (6)
前記ボビンの前記鍔部に当接される円環状のヨーク部と前記ヨーク部の内周縁から前記ボビンの前記胴体部の内周面に沿って延在し前記内周縁の周方向に複数形成される極歯とを有するステータヨークと、を備えたクローポール型ステッピングモータ用のコイルボビンであって、
前記ボビンの前記胴体部と前記鍔部との連続部である角部の所定の位置に形成され前記胴体部の内周面側に凸状となる突起を設け、前記突起が前記鍔部の面を超える所定高さを有することを特徴とするコイルボビン。 A bobbin having a cylindrical body part and a flange part extending radially at both ends of the body part;
An annular yoke portion that is in contact with the flange portion of the bobbin and a plurality of inner yokes extending along the inner peripheral surface of the body portion of the bobbin in the circumferential direction of the inner periphery. A coil bobbin for a claw pole type stepping motor comprising a stator yoke having pole teeth.
Protruding projections are provided on the inner peripheral surface side of the body portion, which are formed at predetermined positions of corner portions that are continuous portions of the body portion and the flange portion of the bobbin, and the protrusion is a surface of the flange portion. A coil bobbin having a predetermined height exceeding.
A claw-pole type stepping motor using the coil bobbin according to any one of claims 1 to 5.
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