JP3187155B2 - Control valve device - Google Patents

Control valve device

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JP3187155B2
JP3187155B2 JP21971592A JP21971592A JP3187155B2 JP 3187155 B2 JP3187155 B2 JP 3187155B2 JP 21971592 A JP21971592 A JP 21971592A JP 21971592 A JP21971592 A JP 21971592A JP 3187155 B2 JP3187155 B2 JP 3187155B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、ロック弁機構を介し
てアクチュエータの負荷を保持する制御弁装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control valve device for holding a load on an actuator via a lock valve mechanism.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5に示した従来の制御弁装置における
切換弁1は、その両側のパイロット室2、3の圧力作用
で切換わる。そして、一方のアクチュエータポート4
は、ロック弁5を介してシリンダCのボトム側室6に接
続し、他方のアクチュエータポート7はシリンダCのロ
ッド側室8に直接接続している。上記ロック弁5は、切
換弁接続口9を一方のアクチュエータポート4に接続
し、アクチュエータ接続口10を上記ボトム側室6に接
続している。
2. Description of the Related Art A switching valve 1 in a conventional control valve device shown in FIG. 5 is switched by the pressure action of pilot chambers 2 and 3 on both sides thereof. And one actuator port 4
Is connected to the bottom chamber 6 of the cylinder C via the lock valve 5, and the other actuator port 7 is directly connected to the rod chamber 8 of the cylinder C. The lock valve 5 has a switching valve connection port 9 connected to one actuator port 4 and an actuator connection port 10 connected to the bottom chamber 6.

【0003】そして、このロック弁5のポペット11が
図示の位置にあるとき、両接続口9、10の連通が遮断
される。このときロック弁5の背圧室12には、ボトム
側室6の圧力が導かれるので、ロック弁5が完全に閉じ
ることになる。一方、切換弁接続口9側の圧力作用が、
背圧室12の圧力作用に打ち勝てば、ポペット11が開
弁する。上記背圧室12は開閉弁13を介してタンクT
に連通している。この開閉弁13のパイロット室14
は、切換弁1のパイロット室3と連通している。開閉弁
13が図示のように閉じているときには、背圧室12に
ボトム側室6の圧力が作用する。しかし、パイロット室
14の圧力作用で、開閉弁13が開いてしまえば、この
背圧室12がこの開閉弁13を介してタンクTに連通
し、その中の圧力もタンク圧になる。
When the poppet 11 of the lock valve 5 is at the position shown in the drawing, communication between the two connection ports 9 and 10 is cut off. At this time, the pressure of the bottom chamber 6 is led to the back pressure chamber 12 of the lock valve 5, so that the lock valve 5 is completely closed. On the other hand, the pressure action on the switching valve connection port 9 side
If the pressure action of the back pressure chamber 12 is overcome, the poppet 11 opens. The back pressure chamber 12 is connected to the tank T via an on-off valve 13.
Is in communication with The pilot chamber 14 of the on-off valve 13
Communicates with the pilot chamber 3 of the switching valve 1. When the on-off valve 13 is closed as shown, the pressure of the bottom side chamber 6 acts on the back pressure chamber 12. However, when the on-off valve 13 is opened by the pressure action of the pilot chamber 14, the back pressure chamber 12 communicates with the tank T via the on-off valve 13, and the pressure therein also becomes the tank pressure.

【0004】いま、パイロット室3にパイロット圧を作
用させて、切換弁1を図面右側位置に切換えると、ポン
プPからの圧油は、アクチュエータポート7を通ってロ
ッド側室8に直接供給される。このとき、開閉弁13の
パイロット室14にもパイロット圧が作用するので、開
閉弁13が開いた状態に保たれ、ロック弁5の背圧室1
2がタンク圧になる。したがって、シリンダCのボトム
側室6からの戻り油の圧力作用でロック弁5が開弁し、
その戻り油をアクチュエータポート4からタンクTに戻
す。これによって、シリンダCが収縮することになる。
When the pilot pressure is applied to the pilot chamber 3 to switch the switching valve 1 to the right position in the drawing, the pressure oil from the pump P is directly supplied to the rod side chamber 8 through the actuator port 7. At this time, since the pilot pressure also acts on the pilot chamber 14 of the on-off valve 13, the on-off valve 13 is kept open, and the back pressure chamber 1 of the lock valve 5 is opened.
2 becomes the tank pressure. Therefore, the lock valve 5 is opened by the pressure action of the return oil from the bottom side chamber 6 of the cylinder C,
The return oil is returned from the actuator port 4 to the tank T. As a result, the cylinder C contracts.

【0005】一方、パイロット室2にパイロット圧を作
用させて切換弁1を図面左側位置に切換えると、ポンプ
Pからの圧油が、アクチュエータポート4からロック弁
5のポペット11に作用する。このポペット11に対す
る作用力が、背圧室12側の作用力に打ち勝てば、ロッ
ク弁5が開く。したがって、ポンプPの吐出油はシリン
ダCのボトム側室6に供給される。このときのロッド側
室8からの戻り油は、アクチュエータポート7を経由し
てタンクTに戻され、シリンダCが伸長する。
On the other hand, when the switching valve 1 is switched to the left position in the drawing by applying a pilot pressure to the pilot chamber 2, pressure oil from the pump P acts on the poppet 11 of the lock valve 5 from the actuator port 4. If the acting force on the poppet 11 overcomes the acting force on the back pressure chamber 12 side, the lock valve 5 opens. Therefore, the discharge oil of the pump P is supplied to the bottom chamber 6 of the cylinder C. The return oil from the rod side chamber 8 at this time is returned to the tank T via the actuator port 7, and the cylinder C is extended.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、開閉弁13が直接タンクTに連通している
ので、ポペット11や開閉弁13に作動不良が発生する
と、ボトム側室6がロック弁5及び開閉弁13を介して
タンクTに連通してしまうので、シリンダCが負荷を保
持できないという問題があった。この発明の目的は、ロ
ック弁機構に作動不良が発生しても、シリンダが負荷保
持できる制御弁装置を提供することである。
In the conventional apparatus as described above, since the on-off valve 13 is in direct communication with the tank T, when a malfunction occurs in the poppet 11 or the on-off valve 13, the bottom chamber 6 is opened. Since the tank C communicates with the tank T via the lock valve 5 and the on-off valve 13, there is a problem that the cylinder C cannot hold the load. An object of the present invention is to provide a control valve device capable of holding a load on a cylinder even when a malfunction occurs in a lock valve mechanism.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は、バルブブロ
ックに、アクチュエータに連通する一対のアクチュエー
タポートと、いずれか一方のアクチュエータポートをポ
ンプに連通させるとともに、他方のアクチュエータポー
トをタンクに連通させるためのスプールと、一方のアク
チュエータポート側に設けるとともに、アクチュエータ
への供給油を自由に流通させ、そのアクチュエータから
の戻り油は、操作力が作用したときにのみ流通させる構
成にしたロック弁機構とを備えた制御弁装置を前提にす
るものである。このような制御弁装置を前提にしつつ、
この発明の制御弁装置には上記アクチュエータとロック
弁機構とを流通させる中継通路を設け、さらに上記ロッ
ク弁機構は、上記一方のアクチュエータポート側を開閉
するポペットと、このポペットに対して背圧を作用させ
て閉弁状態を維持する圧力室と、パイロット圧が作用し
たときに上記圧力室を中継通路に連通させるためのパイ
ロットポペットと、スプールに形成され、かつパイロッ
トポペットが開弁したとき上記中継通路をタンク通路に
連通させる切換え部とを備えた点に特徴を有する。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a valve block having a pair of actuator ports communicating with an actuator, and one of the actuator ports communicating with a pump, and the other actuator port communicating with a tank. And a lock valve mechanism provided on one actuator port side and configured to allow the supply oil to the actuator to flow freely and return oil from the actuator to flow only when an operating force is applied. The control valve device provided is assumed. While assuming such a control valve device,
The control valve device of the present invention includes the above actuator and a lock.
A relay passage for communicating with the valve mechanism is provided, and the lock valve mechanism further includes a poppet that opens and closes the one actuator port side, and a back pressure applied to the poppet to close the valve. A pressure chamber to be maintained, a pilot poppet for connecting the pressure chamber to the relay passage when a pilot pressure is applied, and a spool formed in the spool and connecting the relay passage to the tank passage when the pilot poppet is opened. It is characterized by having a switching unit.

【0008】[0008]

【作用】この発明は、上記のように構成したので、スプ
ールを切換えて中継通路をタンク通路に連通させないか
ぎり、圧力室の圧油がタンクに戻されることはない。
According to the present invention, the pressure oil in the pressure chamber is not returned to the tank unless the spool is switched to connect the relay passage to the tank passage.

【発明の効果】したがって、この発明の制御弁装置によ
れば、ロック弁機構に作動不良が発生しても、スプール
を切換えないかぎり、シリンダは負荷を保持できる。
Therefore, according to the control valve device of the present invention, even if the lock valve mechanism malfunctions, the cylinder can hold the load unless the spool is switched.

【0009】[0009]

【実施例】図1〜図4に示したこの発明の実施例は、バ
ルブブロックaを第1ブロック部21と第2ブロック部
22とで構成するとともに、これら両ブロック部21、
22を、ブロックaの厚さ方向に連続させて一体化して
いる。上記第1ブロック部21には、スプール23を摺
動自在に設けているが、このスプール23の両端はパイ
ロット室24、25に臨ませている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 4, a valve block a is composed of a first block portion 21 and a second block portion 22.
22 are continuously integrated in the thickness direction of the block a. A spool 23 is slidably provided in the first block portion 21, and both ends of the spool 23 face the pilot chambers 24 and 25.

【0010】そして、スプール23が図示の中立位置に
あるとき、ポンプ通路26、27と中立流路28とが連
通するとともに、供給通路29の両側開口部分がスプー
ルによってふさがれる。また、中継通路30もスプール
23によって閉じられ、この中継通路30とタンク通路
31との連通も遮断される。上記第1ブロック部21に
は、アクチュエータポート32を形成するとともに、こ
のアクチュエータポート32は通路33を介して接続ポ
ート34に連通させている。そして、上記通路33とタ
ンク通路31との合流点にリリーフ弁35を設けてい
る。
When the spool 23 is at the neutral position shown in the figure, the pump passages 26 and 27 communicate with the neutral flow passage 28, and the opening on both sides of the supply passage 29 is closed by the spool. The relay passage 30 is also closed by the spool 23, and the communication between the relay passage 30 and the tank passage 31 is also cut off. An actuator port 32 is formed in the first block portion 21, and the actuator port 32 communicates with a connection port 34 via a passage 33. A relief valve 35 is provided at the junction of the passage 33 and the tank passage 31.

【0011】上記第2ブロック部22にもアクチュエー
タポート36を形成するとともに、このアクチュエータ
ポート36に連通する通路37の上流側は、第1ブロッ
ク部21に形成した接続ポート38に連通させている。
そして、上記通路37には、ロック弁機構vを設けると
ともに、このロック弁機構vの下流側を第1ブロック部
21に形成したリリーフポート39に連通させている。
このリリーフポート39には他方のリリーフ弁40を設
けている。
An actuator port 36 is also formed in the second block portion 22, and an upstream side of a passage 37 communicating with the actuator port 36 communicates with a connection port 38 formed in the first block portion 21.
A lock valve mechanism v is provided in the passage 37, and a downstream side of the lock valve mechanism v is communicated with a relief port 39 formed in the first block portion 21.
This relief port 39 is provided with the other relief valve 40.

【0012】上記ロック弁機構vは、図3に示すよう
に、メインポペット41とパイロットポペット42とを
備え、これら両ポペット41、42間の圧力室43にス
プリング44を介在させている。そして、このメインポ
ペット41は、ノーマル状態で図示の閉位置を保つが、
接続ポート38から通路37に導かれた圧力の作用で開
弁する。また、アクチュエータポート36側に圧力が発
生すると、その圧力が圧力室43に作用するので、上記
スプリング44の作用とともにメインポペット41を閉
状態に保つ。この状態で、パイロット室45にパイロッ
ト圧が作用すると、パイロットピストン46がパイロッ
トポペット42を押してシート部47を開き、圧力室4
3と戻り通路48とを連通させる。
As shown in FIG. 3, the lock valve mechanism v has a main poppet 41 and a pilot poppet 42, and a spring 44 is interposed in a pressure chamber 43 between the poppets 41 and 42. The main poppet 41 maintains the closed position shown in the normal state,
The valve is opened by the action of the pressure guided from the connection port 38 to the passage 37. Further, when a pressure is generated on the actuator port 36 side, the pressure acts on the pressure chamber 43, so that the main poppet 41 is kept closed with the action of the spring 44. In this state, when a pilot pressure acts on the pilot chamber 45, the pilot piston 46 pushes the pilot poppet 42 to open the seat portion 47, and the pressure chamber 4
3 and the return passage 48 are communicated.

【0013】なお、このパイロット室45は、スプール
の一端を臨ませたパイロット室25と連通している。し
たがって、このパイロット室25に圧力が作用するとき
には、スプール23が図面左方向に移動していて、中継
室30とタンク通路31とが環状溝49を介して連通状
態にある。そして、スプール23に形成した環状溝49
がこの発明の切換え部に相当するものである。また、戻
り通路48は、図1に示すように、中継通路30に連通
しているので、圧力室43と戻り通路48とが連通す
る。したがって、圧力室43が、戻り通路48→中継通
路30→環状溝49を介してタンク通路31に連通し、
圧力室43内をタンク圧に保つ。したがって、メインポ
ペット41の周囲に作用するアクチュエータポート36
側の圧力が、圧力室43内の圧力作用に打ち勝って、メ
インポペット41を開弁させる。
The pilot chamber 45 communicates with the pilot chamber 25 with one end of the spool facing. Therefore, when pressure acts on the pilot chamber 25, the spool 23 moves to the left in the drawing, and the relay chamber 30 and the tank passage 31 are in communication with each other via the annular groove 49. The annular groove 49 formed in the spool 23
Corresponds to the switching section of the present invention. Further, since the return passage 48 communicates with the relay passage 30 as shown in FIG. 1, the pressure chamber 43 and the return passage 48 communicate with each other. Therefore, the pressure chamber 43 communicates with the tank passage 31 via the return passage 48 → the relay passage 30 → the annular groove 49,
The pressure in the pressure chamber 43 is maintained at the tank pressure. Therefore, the actuator port 36 acting around the main poppet 41
The side pressure overcomes the pressure action in the pressure chamber 43 and causes the main poppet 41 to open.

【0014】次にこの実施例の作用を説明する。パイロ
ット室24にパイロット圧を作用させて、スプール23
を図1の中立位置から右方向に移動すると、中立流路2
8が閉じるとともに、供給通路29と接続ポート38と
が連通する。したがって、ポンプPからの圧油はポンプ
通路27→供給通路29→接続ポート38を経由して通
路37に流入する。そして、この通路37に流入した圧
油は、ロック弁機構vのメインポペット41を押し開き
ながらアクチュエータポート36からシリンダCのボト
ム側室50に供給される。また、上記のようにスプール
23を右方向に移動すると、接続ポート34とタンク通
路31とが連通する。したがって、シリンダCのロッド
側室51からの戻り油が、アクチュエータポート32→
通路33→接続ポート34→タンク通路31を通ってタ
ンクTに戻され、シリンダCは伸長する。
Next, the operation of this embodiment will be described. By applying pilot pressure to the pilot chamber 24, the spool 23
Is moved rightward from the neutral position in FIG.
8 is closed, and the supply passage 29 and the connection port 38 communicate with each other. Therefore, the pressure oil from the pump P flows into the passage 37 via the pump passage 27 → the supply passage 29 → the connection port 38. The pressure oil flowing into the passage 37 is supplied to the bottom chamber 50 of the cylinder C from the actuator port 36 while pushing and opening the main poppet 41 of the lock valve mechanism v. When the spool 23 is moved rightward as described above, the connection port 34 and the tank passage 31 communicate with each other. Therefore, the return oil from the rod side chamber 51 of the cylinder C is transferred to the actuator port 32 →
The cylinder C is extended by being returned to the tank T through the passage 33 → the connection port 34 → the tank passage 31.

【0015】この状態からスプール23を図示の中立位
置に戻せば、アクチュエータポート32、36が閉鎖さ
れるので、シリンダCはその位置で停止する。このとき
に、シリンダCのボトム側室50の圧力がロック弁機構
vの圧力室43に作用するので、メインポペット41が
図示のように閉弁状態を保ち、シリンダCの負荷を保持
できる。また、パイロット室25、45にパイロット圧
を作用させると、スプール23が図1の左方向に移動す
るとともに、パイロットピストン46がパイロットポペ
ット42を押してシート部47を開く。上記のようにス
プール23が左方向に移動すると、接続ポート34と供
給通路29とが連通し、接続ポート38とタンク通路3
1とが連通するとともに、中継通路30が環状溝49を
介してタンク通路31に連通する。
If the spool 23 is returned from this state to the neutral position shown in the figure, the actuator ports 32 and 36 are closed, and the cylinder C stops at that position. At this time, since the pressure of the bottom chamber 50 of the cylinder C acts on the pressure chamber 43 of the lock valve mechanism v, the main poppet 41 maintains the valve closed state as shown in FIG. When a pilot pressure is applied to the pilot chambers 25 and 45, the spool 23 moves to the left in FIG. 1, and the pilot piston 46 pushes the pilot poppet 42 to open the seat portion 47. When the spool 23 moves to the left as described above, the connection port 34 and the supply passage 29 communicate with each other, and the connection port 38 and the tank passage 3
1 and the relay passage 30 communicates with the tank passage 31 via the annular groove 49.

【0016】したがって、ポンプPの吐出油は、供給通
路29→接続ポート34→通路29→アクチュエータポ
ート32を通ってシリンダCのロッド側室51に供給さ
れる。このとき、戻り通路48が中継通路30及び環状
溝49を介してタンク通路31に連通しているので、圧
力室43内がタンクにつながる。したがって、メインポ
ペット41の周囲に作用するアクチュエータポート36
側の圧力が、圧力室43内の圧力作用に打ち勝って、メ
インポペット41を開弁させる。メインポペット41が
開弁すれば、シリンダCのボトム側室50からの戻り油
が、アクチュエータポート36→ロック弁機構v→通路
37→接続ポート38→タンク通路31を通ってタンク
Tに戻されるので、シリンダCは収縮する。
Accordingly, the discharge oil of the pump P is supplied to the rod side chamber 51 of the cylinder C through the supply passage 29 → the connection port 34 → the passage 29 → the actuator port 32. At this time, since the return passage 48 communicates with the tank passage 31 via the relay passage 30 and the annular groove 49, the inside of the pressure chamber 43 is connected to the tank. Therefore, the actuator port 36 acting around the main poppet 41
The side pressure overcomes the pressure action in the pressure chamber 43 and causes the main poppet 41 to open. When the main poppet 41 is opened, the return oil from the bottom chamber 50 of the cylinder C is returned to the tank T through the actuator port 36 → the lock valve mechanism v → the passage 37 → the connection port 38 → the tank passage 31. The cylinder C contracts.

【0017】上記のようにした制御弁装置によれば、ス
プール23を中立位置に保持しているかぎり、ロック弁
機構vの圧力室43がタンクTに連通しない。したがっ
て、ロック弁機構vに作動不良が発生したとしても、ス
プール23を中立位置に戻しておけば、シリンダCが移
動してしまうような不都合が一切発生しない。
According to the control valve device described above, the pressure chamber 43 of the lock valve mechanism v does not communicate with the tank T as long as the spool 23 is kept at the neutral position. Therefore, even if a malfunction occurs in the lock valve mechanism v, if the spool 23 is returned to the neutral position, no inconvenience such as movement of the cylinder C occurs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】シリンダブロックのうち、第1ブロック部と第
2ブロック部とを分離して示した断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing a first block portion and a second block portion of a cylinder block separately.

【図2】シリンダブロックの正面図である。FIG. 2 is a front view of a cylinder block.

【図3】ロック弁機構の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view of a lock valve mechanism.

【図4】回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram.

【図5】従来の制御弁装置の回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram of a conventional control valve device.

【符号】[Sign]

P ポンプ T タンク a バルブブロック 23 スプール 30 中継通路 31 タンク通路 32 アクチュエータポート 36 アクチュエータポート v ロック弁機構 41 メインポペット 43 圧力室 P pump T tank a valve block 23 spool 30 relay passage 31 tank passage 32 actuator port 36 actuator port v lock valve mechanism 41 main poppet 43 pressure chamber

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F15B 11/00 - 11/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F15B 11/00-11/22

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 バルブブロックに、アクチュエータに連
通する一対のアクチュエータポートと、いずれか一方の
アクチュエータポートをポンプに連通させるとともに、
他方のアクチュエータポートをタンクに連通させるため
のスプールと、一方のアクチュエータポート側に設ける
とともに、アクチュエータへの供給油を自由に流通さ
せ、そのアクチュエータからの戻り油は、操作力が作用
したときにのみ流通させる構成にしたロック弁機構とを
備えた制御弁装置において、上記アクチュエータとロッ
ク弁機構とを流通させる中継通路を設け、上記ロック弁
機構は、上記一方のアクチュエータポート側を開閉する
メインポペットと、このメインポペットに対して背圧を
作用させて閉弁状態を維持する圧力室と、パイロット圧
が作用したときに上記圧力室を中継通路に連通させるた
めのパイロットポペットと、スプールに形成され、かつ
パイロットポペットが開弁したとき上記中継通路をタン
ク通路に連通させる切換え部とを備えた制御弁装置。
1. A valve block having a pair of actuator ports communicating with an actuator and one of the actuator ports communicating with a pump,
A spool for communicating the other actuator port with the tank, and a spool provided on one actuator port side, allow the supply oil to the actuator to flow freely, and the return oil from the actuator is used only when an operating force is applied. In a control valve device including a lock valve mechanism configured to circulate, the actuator and the lock
The lock valve mechanism is provided with a main poppet for opening and closing the one actuator port side, and a pressure for applying a back pressure to the main poppet to maintain a valve closed state. A pilot poppet for communicating the pressure chamber with the relay passage when a pilot pressure is applied, and a switching unit formed on the spool and communicating the relay passage with the tank passage when the pilot poppet is opened. A control valve device.
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