JP3186860B2 - Shelling equipment for aquaculture shellfish - Google Patents
Shelling equipment for aquaculture shellfishInfo
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
- Y02A40/81—Aquaculture, e.g. of fish
Landscapes
- Farming Of Fish And Shellfish (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばほたて貝の稚貝
等の養殖用貝類を、取付け材を介して吊下げ用ロープに
結束するための結束装置に係り、特に貝を貝クランプ機
構にセットするだけで、以後の作業を自動で行なうこと
ができる養殖用貝類の結束装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tying apparatus for tying a culture shell, such as a scallop scallop, to a hanging rope via a mounting material. The present invention relates to a tying device for shellfish for aquaculture, which can be automatically set simply by setting.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の結束装置としては、例え
ば特公平3−24168号公報に示されているように、
まず貝に孔を穿けるとともに、吊下げ用ロープにテグス
を貫挿させて所定の長さに切断し、切断後のテグスの両
端部を掴持して貝の孔に挿入した後、テグスの両端部に
結び目を設けて抜止めとするものが知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a binding device of this type, for example, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 3-24168,
First, while drilling a hole in the shell, cut the rope into a predetermined length by penetrating the suspension rope with a piece of tegs. It is known that a knot is provided at both ends to prevent the knot from being pulled out.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前記従来の養殖用貝類
の結束装置においては、テグスを吊下げ用ロープに貫挿
させる工程と、テグスを貝に穿けた孔に挿通する工程と
が完全に別工程となっているため、工程数が多くなって
作業能率が悪いとともに、吊下げ用ロープと貝とを別の
位置に設置してテグスを通すようにしているため、テグ
スの引廻し機構が複雑になるという問題がある。また、
テグスに結び目を設けて抜止めとしているため、結び目
を作る装置構成が複雑となるとともに、取付け材とし
て、テグスに代えて金属線を用いる場合には、剛性が高
いので結び目を作ることができず、この場合には適用で
きないという問題がある。In the above-mentioned conventional apparatus for tying shellfish for aquaculture, the step of inserting the tex into the hanging rope and the step of inserting the tex into the hole formed in the shell are completely separate. Since the number of steps is large, the work efficiency is poor because the number of steps is large, and the hanging rope and shellfish are installed at different positions to pass through the Tegs. Problem. Also,
Since the knot is provided on the glove to prevent the knot from being pulled out, the structure of the knot-making device becomes complicated, and when a metal wire is used instead of the glove as a mounting material, the knot cannot be made due to its high rigidity. However, in this case, there is a problem that it cannot be applied.
【0004】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、簡単な装置構成で作業の自動化を図ることができ、
しかも工程数を少なくして作業能率の向上を図ることが
できる養殖用貝類の結束装置を提供することを目的とす
る。[0004] The present invention has been made in view of such a situation, and can automate the work with a simple device configuration.
Moreover, it is an object of the present invention to provide a shellfish tying device which can reduce the number of steps and improve the work efficiency.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する手段として、貝を2個ずつ平行状態で位置決め固
定する貝クランプ機構と;この貝クランプ機構が所定間
隔で複数取付けられて間欠駆動される無端状の搬送コン
ベアと;搬送コンベアの下流側に配置され、各貝クラン
プ機構上の2個の貝の間を通して搬送コンベア上に配し
た吊下げ用ロープを、搬送コンベアと同期して搬送する
ロープ搬送機構と;搬送コンベアの側面側に配置され、
貝クランプ機構上の2個の貝および吊下げ用ロープに、
同一軸線にそってそれぞれ孔を穿ける穿孔機構と;これ
らの孔に、長尺の線材の先端を挿入するとともに、挿入
基端側を切断して所定長さの取付け材とする取付け材挿
入機構と;取付け材の両端部に変形加工を施し、貝の抜
止めを行なう抜止め加工機構と;をそれぞれ設けるよう
にしたことを特徴とする。According to the present invention, as a means for achieving the above object, a shell clamp mechanism for positioning and fixing two shells in parallel with each other; An endless transport conveyor driven; a hanging rope arranged on the transport conveyor through a space between two shells on each shell clamp mechanism, which is disposed downstream of the transport conveyor, in synchronization with the transport conveyor. A rope transport mechanism for transporting; disposed on a side of the transport conveyor,
Two shells on the shell clamp mechanism and a hanging rope,
A piercing mechanism for piercing holes along the same axis, and a mounting member insertion mechanism for inserting a distal end of a long wire into these holes and cutting a base end side of the insertion to form a mounting member of a predetermined length. And a retaining mechanism for performing deformation processing on both ends of the mounting material to retain the shellfish.
【0006】そして本発明においては、貝クランプ機構
を、幅方向中央部に配置された吊下げ用ロープ載置台
と;この吊下げ用ロープ載置台の両側に、突当板を介し
それぞれ配置された一対の貝載せ台と;各貝載せ台の外
側に内外方向にスライド可能にそれぞれ配置され、内端
部に弾性を有する軟質パッドが取付けられるとともに、
スプリング力により常時外方に付勢されるクランプ軸
と;から構成し、前記クランプ軸を、搬送コンベアの両
側にそれぞれ配置された幅寄せレールに接触させて内方
にスライドさせ、軟質パッドと突当板との間で各貝をク
ランプするようにすることが好ましい。In the present invention, the shell clamp mechanism is provided with a hanging rope mounting table arranged at the center in the width direction; and on both sides of the hanging rope mounting table via abutment plates. A pair of shell rests, each of which is disposed slidably inward and outward on the outside of each shell rest, and an elastic soft pad is attached to an inner end thereof;
And a clamp shaft which is constantly urged outward by a spring force. The clamp shaft is brought into contact with width-adjusting rails respectively arranged on both sides of the conveyor, and is slid inward to project a soft pad. It is preferable to clamp each of the shells with the plate.
【0007】また、穿孔機構を、搬送コンベアの両側位
置にそれぞれ配置され、貝クランプ機構上の各貝に外側
から孔を穿ける一対の貝穿孔機構と;搬送コンベアの一
側位置に配置され、一方の貝に穿けられた孔を通して吊
下げ用ロープに孔を穿けるロープ穿孔機構と;から構成
することが好ましい。A pair of shell piercing mechanisms arranged on both sides of the conveyor, respectively, for piercing each shell on the shell clamping mechanism from outside; and a pair of shell piercing mechanisms arranged on one side of the conveyor. A rope piercing mechanism for piercing the hanging rope through a hole pierced in one of the shells.
【0008】また、穿孔機構を、取付け材挿入機構を、
貝および吊下げ用ロープの各孔にパイプを挿入するパイ
プ挿入機構と;このパイプ内を通して線材を送り出し、
先端部をパイプから突出させる送出機構と;パイプから
突出する線材の先端部をクランプするクランプ機構と;
前記パイプ挿入機構の逆動にによりパイプを引抜いた
後、線材を切断して所定長さの取付け材とする切断機構
と;から構成することが好ましい。[0008] Further, the punching mechanism, the mounting material insertion mechanism,
A pipe insertion mechanism for inserting a pipe into each hole of the shell and the hanging rope; sending a wire through the pipe;
A delivery mechanism for projecting the tip from the pipe; a clamp mechanism for clamping the tip of the wire projecting from the pipe;
After the pipe is pulled out by the reverse movement of the pipe insertion mechanism, a cutting mechanism for cutting the wire material into a mounting material of a predetermined length is preferable.
【0009】また、抜止め加工機構は、合成樹脂製の取
付け材を加熱溶融させ、その端部に球状の抜止めを形成
する加熱溶融装置で構成したり、あるいは合成樹脂製の
取付け材の端部を屈曲させて溶着し、リング状の抜け止
めを形成する溶着装置で構成することが好ましい。The retaining mechanism is constituted by a heating and melting device which heats and melts a synthetic resin mounting material and forms a spherical retaining member at the end thereof, or an end of the synthetic resin mounting material. It is preferable to configure a welding device that bends and welds the portion to form a ring-shaped stopper.
【0010】さらに、抜止め加工機構を、金属製の取付
け材の端部を屈曲させて抜止めとするプレス装置で構成
することが好ましい。[0010] Furthermore, it is preferable that the retaining mechanism is constituted by a press device which bends an end portion of a metal mounting member to retain the metal.
【0011】[0011]
【作用】本発明に係る養殖用貝類の結束装置において
は、2個の貝と吊下げ用ロープとが、貝クランプ機構に
より位置決めされ、以後これらは一体として搬送され
る。そしてまず、貝クランプ機構上の2個の貝および吊
下げ用ロープに、穿孔機構により同一軸線にそってそれ
ぞれ孔が穿けられ、次いで、これらの孔に切断前の線材
が挿入され、挿入後に線材が切断されて所定長さの取付
け材となり、最後に取付け材の両端部に、抜止め用の変
形加工が施される。このため、少ない工程で作業が完了
するとともに、動きが単純であるので装置構成を簡素化
でき、また変形加工により抜止めを形成しているので、
取付け材が短くて済むとともに、安定な抜止めが得られ
る。In the apparatus for tying a cultured shellfish according to the present invention, two shellfishes and a hanging rope are positioned by a shellfish clamping mechanism, and thereafter they are conveyed as one body. First, holes are made in the two shells and the hanging rope on the shell clamp mechanism along the same axis by the drilling mechanism. Then, the wire before cutting is inserted into these holes, and the wire is inserted after the insertion. Is cut into a mounting material having a predetermined length, and finally, both ends of the mounting material are subjected to deformation processing for retaining. For this reason, work can be completed in a small number of steps, and since the movement is simple, the configuration of the device can be simplified.
The mounting material can be short, and a stable stopper can be obtained.
【0012】そして、本発明において、貝クランプ機構
を、吊下げ用ロープ載置台と、一対の貝載せ台と、クラ
ンプ軸とから構成し、クランプ軸内端部の軟質パッドと
突当板との間で貝をクランプするようにすることによ
り、貝の貝載せ台への装着が容易であるとともに、位置
決め固定を安定させることができ、また貝の個体差を、
軟質パッドの弾性変形で吸収できる。In the present invention, the shell clamp mechanism comprises a hanging rope mounting base, a pair of shell mounting bases, and a clamp shaft, and the soft pad at the inner end of the clamp shaft and the abutment plate. By clamping the shell between the shells, the shell can be easily mounted on the shell mounting platform, and the positioning and fixing can be stabilized.
It can be absorbed by the elastic deformation of the soft pad.
【0013】また、穿孔機構を、一対の貝穿孔機構とロ
ープ穿孔機構とで構成することにより、孔穿け用のドリ
ルの長さを短くし、ブレをなくすことができるととも
に、貝の孔径と吊下げ用ロープの孔径とを変えることが
可能となる。Further, by forming the drilling mechanism with a pair of shell drilling mechanisms and a rope drilling mechanism, the length of the drill for drilling holes can be shortened, blurring can be eliminated, and the hole diameter of the shell and the suspension can be reduced. It is possible to change the hole diameter of the lowering rope.
【0014】また、取付け材挿入機構を、パイプ挿入機
構と、送出機構と、クランプ機構と、切断機構とで構成
することにより、2個の貝および吊下げ用ロープに、同
時にしかも確実に取付け材を通すことが可能になる。Further, the mounting member insertion mechanism is constituted by a pipe insertion mechanism, a delivery mechanism, a clamp mechanism, and a cutting mechanism, so that the two shells and the hanging rope can be simultaneously and reliably mounted on the two shells and the hanging rope. Can be passed through.
【0015】また、抜止め加工機構を、加熱溶融装置や
溶着装置で構成することにより、取付け材がテグス等の
合成樹脂製である場合に、強固な抜止めを、容易且つ短
時間で、しかも短い寸法で形成することが可能となる。Further, by forming the retaining mechanism with a heating / melting device or a welding device, when the mounting material is made of synthetic resin such as tex, a strong retaining can be easily and quickly performed. It can be formed with a short dimension.
【0016】さらに、抜止め加工機構を、プレス装置で
構成することにより、取付け材が金属製である場合に、
強固に抜止めを、容易かつ短時間で、しかも短い寸法で
形成することが可能となる。Further, by forming the retaining mechanism by a press device, when the mounting member is made of metal,
It becomes possible to form the stopper securely and easily in a short time and with a short dimension.
【0017】[0017]
【実施例】以下、本発明を図面を参照して説明する。図
1(a),(b)は、本発明の第1実施例に係る養殖用
貝類の結束装置を示すもので、この結束装置1は、ほた
て貝2を2個ずつ平行状態で位置決め固定する貝クラン
プ機構3と、この貝クランプ機構3が一定間隔で複数取
付けられて間欠駆動される無端状の搬送コンベア4と、
ほたて貝2を海中に吊下げるための吊下げ用ロープ5を
搬送コンベア4と同期して搬送するためのロープ搬送機
構6とを備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 (a) and 1 (b) show a tying apparatus for aquaculture shellfish according to a first embodiment of the present invention. This tying apparatus 1 positions and fixes two scallops 2 in parallel. A shell clamp mechanism 3, an endless transport conveyor 4 to which a plurality of shell clamp mechanisms 3 are attached at regular intervals and which are intermittently driven;
A rope transport mechanism 6 for transporting a hanging rope 5 for suspending the scallop 2 underwater in synchronization with the transport conveyor 4 is provided.
【0018】前記吊下げ用ロープ5は、図1(a),
(b)に示すように、後に詳述する各貝クランプ機構3
上の2個のほたて貝2の間を通して、搬送コンベア4上
に配置されており、その先端側は、ロープ搬送機構6の
ガイド7と搬送ローラ8との間に挾持され、搬送ローラ
8の間欠駆動により、搬送コンベア4と同期して搬送さ
れるようになっている。The hanging rope 5 is shown in FIG.
As shown in (b), each clam clamp mechanism 3 described in detail later
It is disposed on the conveyor 4 through the space between the upper two scallops 2, and its tip is sandwiched between the guide 7 of the rope transport mechanism 6 and the transport roller 8, and the intermittent position of the transport roller 8 is intermittent. By driving, it is conveyed in synchronization with the conveyor 4.
【0019】前記クランプ機構3は、図2ないし図4に
示すように、幅方向中央部に配置された吊下げ用ロープ
載置台9と、この吊下げ用ロープ載置台9の両側に位置
してほたて貝2が1個ずつ載置される一対の貝載せ台1
0とを備えており、前記吊下げ用ロープ載置台9と各貝
載せ台10との間には、ほたて貝2を支持するための突
当板11がそれぞれ設けられている。As shown in FIGS. 2 to 4, the clamp mechanism 3 has a hanging rope mounting table 9 arranged at the center in the width direction, and is located on both sides of the hanging rope mounting table 9. A pair of shell mounts 1 on which scallops 2 are placed one by one
0, and abutment plates 11 for supporting the scallop 2 are provided between the hanging rope mounting table 9 and each shell mounting table 10, respectively.
【0020】前記各貝載せ台10には、図2ないし図4
に示すように、先端に向かって下り勾配の下受け溝12
と、この下受け溝12に対しほぼ直角をなす先端受け1
3とがそれぞれ設けられており、ほたて貝2を下受け溝
12上に載置して軽く押すだけで、定位値に簡単に位置
決めできるようになっている。FIGS. 2 to 4 show the shell mounts 10.
As shown in FIG.
And the tip support 1 which is substantially perpendicular to the lower support groove 12.
3 are provided, and the scallop 2 is placed on the lower receiving groove 12 and pressed lightly, so that it can be easily positioned at the stereotactic value.
【0021】また、各貝載せ台10の側壁および前記各
突当板11には、図2および図3に示すように、搬送方
向後方に開口する溝状のガイド14,15がそれぞれ設
けられており、ほたて貝2および吊下げ用ロープ5に
は、これら各ガイド14,15を案内して穿孔され、テ
グス等が挿通されるようになっている。これについて
は、後に詳述する。As shown in FIGS. 2 and 3, groove side guides 14 and 15 which open rearward in the transport direction are provided on the side wall of each shell placing table 10 and each of the abutting plates 11, respectively. The scallop 2 and the hanging rope 5 are pierced by guiding the guides 14 and 15 so that the tex and the like are inserted. This will be described in detail later.
【0022】前記各貝載せ台10の外側には、図2ない
し図4に示すように、ブラケット16が取付けられてお
り、このブラケット16には、外端に接触頭17aを有
するクランプ軸17が、内外方向にスライド自在に取付
けられ、このクランプ軸17の内端部には、ゴム等の弾
性素材で形成される軟質パッド18が固設されていると
ともに、クランプ軸17には、クランプ軸17を常時外
方に付勢するスプリング19が装着されている。そし
て、このクランプ軸17は、図4に示す幅寄せレール2
0に接触頭17aが接触することにより、スプリング1
9の付勢力に抗して内方にスライドし、軟質パッド18
と突当板11との間でほたて貝2を挾持固定するように
なっており、ほたて貝2の個体差は、軟質パッド18の
弾性変形で吸収されるようになっている。As shown in FIGS. 2 to 4, a bracket 16 is attached to the outside of each of the shell-mounting bases 10, and the bracket 16 has a clamp shaft 17 having a contact head 17a at an outer end. , mounted for sliding in and out direction, the inner end of the clamp shaft 17, together with the soft pad 18 made of elastic material such as rubber is fixed, the clamp shaft 17, the clamp axis A spring 19 that constantly urges the outer side 17 is mounted. Then, the clamp shaft 17 is attached to the width shifting rail 2 shown in FIG.
When the contact head 17a comes into contact with the
9 slides inward against the urging force of the soft pad 18.
The scallop 2 is sandwiched and fixed between the scallop 2 and the abutment plate 11, and individual differences of the scallop 2 are absorbed by the elastic deformation of the soft pad 18.
【0023】前記幅寄せレール20は、図1(a),
(b)に示すように、搬送コンベア4の両側に搬送方向
にそってそれぞれ設けられている。すなわち、搬送コン
ベア4には、その搬送方向上流側から、貝セットステー
ション21、貝穿孔ステーション22、テグス挿通ステ
ーション23および抜止め加工ステーション24がそれ
ぞれ一定間隔で設けられており、前記幅寄せレール20
は、貝セットステーション21からテグス挿通ステーシ
ョン23に亘って延在し、その搬送方向上流端には、上
流側に向かって次第に拡大するガイド部20aが設けら
れている。したがって、前記クランプ軸17は、ほたて
貝2がセットされた貝クランプ機構3が、貝セットステ
ーション21からその下流側の貝穿孔ステーション22
に向かって移動し始めると、接触頭17aが幅寄せレー
ル20に接触して内方にスライドし、テグス挿通ステー
ション23を通過するまで、ほたて貝2を挾持固定する
ようになっている。The width shifting rail 20 is shown in FIG.
As shown in (b), they are provided on both sides of the transport conveyor 4 along the transport direction. That is, the transport conveyor 4 is provided with a shell set station 21, a shell drilling station 22, a tex insertion station 23, and a retaining processing station 24 at regular intervals from the upstream side in the transport direction.
Extends from the shell set station 21 to the tex insertion station 23, and is provided at its upstream end in the transport direction with a guide portion 20a that gradually expands toward the upstream side. Therefore, the clamp shaft 17 is moved from the shell setting station 21 to the shell drilling station 22 on the downstream side of the shell setting mechanism 21 on which the scallops 2 are set.
, The contact head 17a slides inward while coming into contact with the width approaching rail 20, and clamps and fixes the scallop 2 until it passes through the Tegs insertion station 23.
【0024】なお、図2において、符号25は、吊下げ
用ロープ5を上方から押圧するテンションローラであ
り、このテンションローラ25は、前記各ステーション
21,22,23,24の位置にそれぞれ設けられ、吊
下げ用ロープ5の位置ずれを防止するようになってい
る。In FIG. 2, reference numeral 25 denotes a tension roller for pressing the hanging rope 5 from above, and the tension roller 25 is provided at each of the stations 21, 22, 23, and 24, respectively. The position of the hanging rope 5 is prevented from being shifted.
【0025】前記貝穿孔ステーション22には、図1
(a)に示すように、搬送コンベア4を介しその両側
に、一対の貝穿孔機構26が設けられており、この貝穿
孔機構26は、後に詳述するテグス挿通ステーション2
3に設けられたロープ穿孔機構27とともに、穿孔機構
28を構成している。The shell-piercing station 22 has a structure shown in FIG.
As shown in (a), a pair of shell piercing mechanisms 26 are provided on both sides of the conveyor 4, and the shell piercing mechanisms 26 are connected to the Tegs insertion station 2 described later in detail.
A rope piercing mechanism 27 is provided together with the rope piercing mechanism 27 provided in the apparatus 3.
【0026】各貝穿孔機構26は、図5に示すように、
スライドガイド29にそってスライド駆動されるドリル
30をそれぞれ備えており、これら各ドリル30を内方
にスライドさせることにより、貝クランプ機構3に位置
決め固定されている2個のほたて貝2が、外側からそれ
ぞれ穿孔されるようになっている。As shown in FIG. 5, each shell piercing mechanism 26
Drills 30 are provided, each of which is driven to slide along a slide guide 29. By sliding each of the drills 30 inward, the two scallops 2 positioned and fixed to the shellfish clamp mechanism 3 are moved outward. From each other.
【0027】一方、前記ロープ穿孔機構27は、図1
(a)に示すように、搬送コンベア4の一側部に設けら
れており、このロープ穿孔機構27と同一の側には、ク
ランプ機構32が設けられ、またロープ穿孔機構27の
反対側には、前記クランプ機構32とともにテグス挿入
機構36を構成するパイプ挿入機構33、テグス送出機
構34および切断機構35がそれぞれ設けられている。On the other hand, the rope piercing mechanism 27 is shown in FIG.
As shown in (a), a clamp mechanism 32 is provided on one side of the transport conveyor 4, on the same side as the rope punching mechanism 27, and on the opposite side of the rope punching mechanism 27. A pipe insertion mechanism 33, a tex sending mechanism 34, and a cutting mechanism 35, which constitute a tex insertion mechanism 36 together with the clamp mechanism 32, are provided.
【0028】前記穿孔機構27は、図6に示すように、
スライドガイド37にそってスライド駆動されるドリル
38を備えており、このドリル38は、一方のほたて貝
2に穿けられた孔を通して吊下げ用ロープ5に穿孔する
ようになっている。As shown in FIG. 6, the piercing mechanism 27
A drill 38 slid along the slide guide 37 is provided. The drill 38 pierces the hanging rope 5 through a hole formed in the one scallop 2.
【0029】また、前記パイプ挿入機構33は、図7に
示すように、スライドガイド39にそってスライド駆動
されるスライドブロック40を備えており、このスライ
ドブロック40上には、溝形の取付けブロック41が固
設され、この取付けブロック41の前端部には、パイプ
42が突設されている。そしてこのパイプ42は、スラ
イドブロック40の前進により前進し、その先端部が、
両ほたて貝2の孔および吊下げ用ロープ5の孔に挿入さ
れるようになっているとともに、スライドブロック40
の後退により後退し、前記各孔から抜出されて図6に示
す状態となるようになっている。As shown in FIG. 7, the pipe insertion mechanism 33 has a slide block 40 which is slid along a slide guide 39. On this slide block 40, a groove-shaped mounting block is provided. At the front end of the mounting block 41, a pipe 42 is projected. And this pipe 42 advances by the advance of the slide block 40, and the front-end | tip part
The slide blocks 40 are inserted into the holes of both scallops 2 and the holes of the hanging rope 5.
6 and is pulled out of each of the holes so as to be in the state shown in FIG.
【0030】一方、前記テグス送出機構34は、図7に
示すように、前記取付けブロック41に固設されたスラ
イド軸43にそって前後にスライド可能な送出ブロック
44を備えており、この送出ブロック44は、スライド
軸43に装着された前スプリング45と後スプリング4
6とによって前後から押圧され、スライド軸43の中央
部に仮固定されている。On the other hand, as shown in FIG. 7, the transmission mechanism 34 has a delivery block 44 which can slide back and forth along a slide shaft 43 fixed to the mounting block 41. 44 is a front spring 45 and a rear spring 4 mounted on the slide shaft 43.
6 and is temporarily fixed to the center of the slide shaft 43.
【0031】前記スライドブロック40の後端部には、
図7に示すように、テグス47が巻かれたテグスリール
48が取付けられており、このテグスリール48から引
出されたテグス47は、送出ブロック44の挿通孔49
を通して、前記パイプ42内に挿入されている。At the rear end of the slide block 40,
As shown in FIG. 7, a Tegs reel 48 around which a Tegs 47 is wound is attached, and the Tegs 47 pulled out from the Tegs reel 48 is inserted into an insertion hole 49 of the sending block 44.
And is inserted into the pipe 42.
【0032】前記送出ブロック44の挿通孔49中央部
には、図7に示すように、押圧片50が設けられてお
り、この押圧片50は、スプリング51の付勢力により
テグス47を送出ブロック44に押付け、テグス47を
送出ブロック44に仮固定するようになっている。そし
て、送出ブロック44を、スライド軸43にそって前進
させることにより、テグス47が前方に送出され、その
先端がパイプ42の先端から突出するようになってい
る。As shown in FIG. 7, a pressing piece 50 is provided at the center of the insertion hole 49 of the sending block 44, and the pressing piece 50 pushes the teeth 47 by the urging force of the spring 51. , And the teeth 47 are temporarily fixed to the sending block 44. Then, by moving the delivery block 44 forward along the slide shaft 43, the teeth 47 are delivered forward, and the tip thereof projects from the tip of the pipe 42.
【0033】すなわち、前記スライドブロック40に
は、図7に示すように、支点ピン52を介して揺動アー
ム53が取付けられており、この揺動アーム53の上端
部には、係止ピン54を介して送出ブロック44に係止
されている。そして、この揺動アーム53の下端部は、
スライドブロック40の前進によりストッパピン55に
当接し、これにより揺動アーム53が図7において時計
廻りに揺動し、送出ブロック44が前方に押出されるよ
うになっている。That is, as shown in FIG. 7, a swing arm 53 is attached to the slide block 40 via a fulcrum pin 52, and an upper end of the swing arm 53 is provided with a locking pin 54. And is locked to the delivery block 44 via the. The lower end of the swing arm 53 is
As the slide block 40 advances, it comes into contact with the stopper pin 55, whereby the swing arm 53 swings clockwise in FIG. 7, and the delivery block 44 is pushed forward.
【0034】前記クランプ機構32は、図6に示すよう
に、コンベアレール56を有するコンベア取付け台57
に固設されたガイド58を備えており、このガイド58
には、昇降可能に掴み金具59が係合され、この掴み金
具59は、連結ピン60を介し連結される昇降駆動ロッ
ド61により駆動されるようになっている。そして、掴
み金具59は、前記ガイド58の先端との間でテグス4
7の先端をクランプし、パイプ42を後退させてもテグ
ス47が後退しないようになっている。As shown in FIG. 6, the clamp mechanism 32 includes a conveyor mounting table 57 having a conveyor rail 56.
A guide 58 fixed to the guide 58 is provided.
, A grip metal 59 is engaged so as to be able to move up and down. The grip metal 59 is driven by an elevating drive rod 61 connected via a connecting pin 60. Then, the gripping metal 59 is connected to the tip of the guide 58 by a Tex 4.
Even if the tip of 7 is clamped and the pipe 42 is retracted, the Tegs 47 do not retract.
【0035】また、前記切断機構35は、図6に示すよ
うに、コンベア取付け台57に固設されたガイド62
と、このガイド62に昇降可能に係合されるカッタ63
とを備えており、このカッタ63は、連結ピン64を介
し連結される昇降駆動ロッド65により駆動され、パイ
プ42が後退した後にテグス47を切断するようになっ
ている。As shown in FIG. 6, the cutting mechanism 35 includes a guide 62 fixedly mounted on a conveyor mounting table 57.
And a cutter 63 engaged with the guide 62 so as to be able to move up and down.
The cutter 63 is driven by an elevating drive rod 65 connected via a connection pin 64, and cuts the gusset 47 after the pipe 42 has retreated.
【0036】前記テグス挿通ステーション23の下流側
に位置する抜止め加工ステーション24には、図1
(a)に示すように、搬送コンベア4を介しその両側
に、一対の抜止め加工機構66がそれぞれ設けられてお
り、これら各抜止め加工機構66は、図8に示すよう
に、テグス47の端部を加熱溶融させて球状の抜止め6
7を形成するヒータブロック68を有している。FIG. 1 shows a retaining processing station 24 located downstream of the grease insertion station 23.
(A), the both sides thereof through the conveyor 4, the pair of retaining the processing mechanism 66 is provided, respectively, this is found each retainer processing mechanism 66, as shown in FIG. 8, gut The end of 47 is heated and melted to make a spherical stopper 6
7 is provided.
【0037】このヒータブロック68には、図9に示す
ように、搬送方向上流側に向かってラッパ状に拡がる案
内溝59が設けられており、この案内溝69によりテグ
ス47先端の曲がりを吸収し、その端部に確実に抜止め
67を形成することができるようになっている。As shown in FIG. 9, the heater block 68 is provided with a guide groove 59 which expands in a trumpet shape toward the upstream side in the transport direction. The stopper 67 can be reliably formed at the end.
【0038】次に、本実施例の作用について説明する。
ほたて貝2の結束に際しては、まず搬送コンベア4上に
吊下げ用ロープ5を配置し、その先端をロープ搬送機構
6に係止する。そして、貝セットステーション21上に
ある貝クランプ機構3に、2個のほたて貝2をセットし
た後、装置を起動する。Next, the operation of this embodiment will be described.
When binding the scallop 2, first, a hanging rope 5 is placed on the transport conveyor 4, and the tip thereof is locked to the rope transport mechanism 6. Then, after the two scallops 2 are set in the shellfish clamp mechanism 3 on the shellfish set station 21, the apparatus is started.
【0039】装置を起動すると、貝セットステーション
21上の貝クランプ機構3は、搬送コンベア4の間欠駆
動により貝穿孔ステーション22まで移動して停止す
る。そのとき、貝セットステーション21上には、新た
な貝クランプ機構3が移動してくるので、作業者は、前
記同様、2個のほたて貝2をセットする。When the apparatus is started, the shell clamp mechanism 3 on the shell set station 21 moves to and stops at the shell punching station 22 by intermittent drive of the conveyor 4. At that time, a new clam clamp mechanism 3 moves onto the clam set station 21, so that the operator sets two scallops 2 as described above.
【0040】2個のほたて貝2がセットされた貝クラン
プ機構3が、貝穿孔ステーション22まで搬送されてき
て停止すると、一対の貝穿孔機構26が同時に起動さ
れ、貝クランプ機構3上に固定されている2個のほたて
貝2に、外側から同時に孔が穿けられる。When the clam clamp mechanism 3 on which the two scallops 2 are set is conveyed to the shell drilling station 22 and stops, a pair of shell drills 26 are simultaneously activated and fixed on the shell clamp mechanism 3. The two scallops 2 are simultaneously pierced from the outside.
【0041】ほたて貝2への穿孔作業が完了すると、搬
送コンベア4が駆動され、貝穿孔ステーション22上の
貝クランプ機構3は、テグス挿通ステーション23まで
搬送されて停止する。するとまず、ロープ穿孔機構27
が起動され、一方のほたて貝2に穿けられた孔を通し
て、吊下げ用ロープ5に孔が穿けられる。When the piercing operation of the scallop 2 is completed, the conveyor 4 is driven, and the shell clamping mechanism 3 on the piercing station 22 is transported to the tex insertion station 23 and stopped there. Then, first, the rope punching mechanism 27
Is activated, and a hole is drilled in the hanging rope 5 through a hole drilled in the one scallop 2.
【0042】ところで、ロープ穿孔機構27も、図6に
示すように、ドリル38を有しているので。貝穿孔機構
26を省略し、ロープ穿孔機構27のみにより、2個の
ほたて貝2と吊下げ用ロープ5とを同時に穿孔すること
も可能である。そしてこれにより、1工程消滅すること
が可能となる。ところが、本実施例において、貝穿孔工
程とロープ穿孔工程とを分けているのは、以下の理由に
よる。The rope drilling mechanism 27 also has a drill 38 as shown in FIG. It is also possible to omit the shell piercing mechanism 26 and to pierce the two scallops 2 and the hanging rope 5 at the same time only by the rope piercing mechanism 27. Thus, one process can be eliminated. However, in this embodiment, the shell piercing step and the rope piercing step are separated for the following reasons.
【0043】すなわち、2個のほたて貝2と吊下げ用ロ
ープ5とを同時に穿孔する場合には、当然のことながら
長いドリルを必要とする。ところが、長いドリルで穿孔
する場合、吊下げ用ロープ5については特に問題はない
が、ほたて貝2は硬質であるので、ドリルがブレて高精
度の穿孔が不可能になるおそれがある。特に、ドリルの
刃が摩耗している場合には、この傾向が著しい。That is, when two scallops 2 and the hanging rope 5 are pierced at the same time, a long drill is naturally required. However, when drilling with a long drill, there is no particular problem with the hanging rope 5, but since the scallop 2 is hard, there is a possibility that the drill will shake and it will not be possible to drill with high precision. This tendency is particularly remarkable when the drill blade is worn.
【0044】そこで本実施例では、貝穿孔機構26の短
いドリル30で、各ほたて貝2に外側から孔を穿け、そ
の後ロープ穿孔機構27のドリル38で、吊下げ用ロー
プのみに孔を穿けるようにしている。そしてこれによ
り、ドリル30,38の刃が長期間使用で摩耗している
場合であっても、高精度の穿孔が可能となる。加えて、
吊下げ用ロープ5の孔径を小さくし、ほたて貝2の孔径
を大きくすることができ、テグス47の吊下げ用ロープ
5への装着状態を安定させ、片側だけ長くなってしまう
といった不具合を防止することができる。Therefore, in this embodiment, a hole is drilled from the outside with a short drill 30 of the shell drilling mechanism 26, and then only the hanging rope is drilled with the drill 38 of the rope drilling mechanism 27. Like that. Thus, even when the blades of the drills 30 and 38 are worn for a long period of use, high-precision drilling can be performed. in addition,
The hole diameter of the hanging rope 5 can be reduced, and the hole diameter of the scallop 2 can be increased, stabilizing the attachment state of the tex 47 to the hanging rope 5 and preventing a problem that only one side becomes longer. be able to.
【0045】ロープ穿孔機構27のドリル38が後退す
ると、テグス挿入機構36により、テグス47の挿入が
行なわれる。この場合にはまず、図7に示すスライドブ
ロック40がスライドガイド39にそって前進し、2個
のほたて貝2および吊下げ用ロープ5の孔にパイプ42
が挿入される。パイプ42の先端が、図6に示すガイド
58の直前までくると、スライドブロック40の前進が
停止する。When the drill 38 of the rope piercing mechanism 27 retreats, the tex 47 is inserted by the tex insertion mechanism 36. In this case, first, the slide block 40 shown in FIG. 7 is advanced along the slide guide 39, and the pipe 42 is inserted into the holes of the two scallops 2 and the hanging rope 5.
Is inserted. When the distal end of the pipe 42 reaches just before the guide 58 shown in FIG. 6, the slide block 40 stops moving forward.
【0046】スライドブロック40が、前進停止位置の
直前まで前進してくると、図7に示す揺動アーム53の
下端部がストッパピン55に当接し、揺動アーム53
は、図7において時計廻りに揺動する。すると、送出ブ
ロック44が前方に押出され、これに伴いテグス47も
前方に押出され、その先端がパイプ42の先端から3〜
4mm突出する。When the slide block 40 advances to just before the forward stop position, the lower end of the swing arm 53 shown in FIG.
Swings clockwise in FIG. Then, the delivery block 44 is pushed forward, and accordingly, the tex 47 is also pushed forward.
Protrude 4mm.
【0047】テグス47の先端がパイプ42先端から突
出すると、クランプ機構32が起動され、テグス47の
先端がガイド58の天端と掴み金具59との間でクラン
プされる。When the tip of the teeth 47 protrudes from the tip of the pipe 42, the clamp mechanism 32 is activated, and the tip of the teeth 47 is clamped between the top end of the guide 58 and the grip 59.
【0048】テグス47の先端がクランプ機構32でク
ランプされると、スライドブロック40が後退し、これ
により、パイプ42は図6に示す位置まで引抜かれる。
すると、切断機構35が起動され、カッタ63によって
テグス47が切断されるとともに、前記クランプ機構3
2によるテグス47のクランプが解除される。When the tip of the teeth 47 is clamped by the clamp mechanism 32, the slide block 40 is retracted, whereby the pipe 42 is pulled out to the position shown in FIG.
Then, the cutting mechanism 35 is activated, the teeth 47 are cut by the cutter 63, and the clamp mechanism 3 is turned off.
2 is released.
【0049】ところで、スライドブロック40が後退す
ると、ストッパピン55による揺動アーム53下端への
押圧力が解除されることになるが、テグス47と送出ブ
ロック44とは、押圧片50およびスプリング51によ
り仮固定されているので、送出ブロック44は、前進位
置から図7に示す初期位置まで即座に戻ることはなく、
前進位置に保持される。そして、スライドブロック40
の後退に伴い、テグス47のみが相対的に前方に送りだ
されることになる。送出ブロック44が図7に示す初期
位置に戻るのは、切断機構35によるテグス47切断後
である。従って、図6に示すように、パイプ42の先端
とカッタ63とは多少離れているが、テグス47切断
後、パイプ42側のテグス47は、送出ブロック44の
戻りにより、後方に引戻されることになるので、最終的
には、テグス47の先端は、パイプ42内に没入するこ
とになる。When the slide block 40 is retracted, the pressing force of the stopper pin 55 to the lower end of the swing arm 53 is released, but the teeth 47 and the sending block 44 are separated by the pressing piece 50 and the spring 51. Since it is temporarily fixed, the sending block 44 does not immediately return from the forward position to the initial position shown in FIG.
It is held in the forward position. And the slide block 40
With the retreat, only the tex 47 is relatively sent forward. The sending block 44 returns to the initial position shown in FIG. 7 after the cutting mechanism 35 cuts the tex 47. Therefore, as shown in FIG. 6, the tip of the pipe 42 and the cutter 63 are slightly separated from each other, but after the cutting of the teeth 47, the teeth 47 on the pipe 42 side are pulled back by the return of the sending block 44. Finally, the tip of the tex 47 is immersed in the pipe 42.
【0050】テグス挿通ステーション23における一連
の作業が完了すると、搬送コンベア4が駆動され、テグ
ス挿通ステーション23上の貝クランプ機構3は、抜止
め加工ステーション24まで搬送されて停止する。そし
て、この抜止め加工ステーション24の抜止め機構機構
66により、テグス47の両端部に抜止め67が形成さ
れる。When a series of operations in the Tegs insertion station 23 is completed, the conveyor 4 is driven, and the shell clamp mechanism 3 on the Tegs insertion station 23 is transferred to the retaining processing station 24 and stopped. The retaining mechanism 66 of the retaining processing station 24 forms retaining stoppers 67 at both ends of the teeth 47.
【0051】しかして、作業者は、貝セットステーショ
ン21上の貝クランプ機構3に、2個ずつほたて貝2を
セットするだけでよく、作業が極めて容易である。ま
た、ほたて貝2と吊下げ用ロープ5とが一体となって搬
送されるので、各ステーション22,23,24での動
作が直線運動だけでよくなり、装置構成を大幅に簡素化
することができる。However, the operator only has to set the two scallops 2 on the clam clamping mechanism 3 on the clam set station 21, and the operation is extremely easy. In addition, since the scallop 2 and the hanging rope 5 are integrally transported, the operation at each of the stations 22, 23, and 24 can be performed only by linear motion, and the configuration of the apparatus can be greatly simplified. it can.
【0052】図10は、本発明の第2実施例を示すもの
で、前記第1実施例におけめヒータブロック68に代
え、熱風を吹付けて抜止め67を形成する熱風発生装置
70を用いるようにしたものである。なお、その他の点
については、前記第1実施例と同一構成となっており、
作用も同一である。FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, instead of the heater block 68, a hot air generator 70 for forming a retaining block 67 by blowing hot air is used. It is like that. In other respects, the configuration is the same as that of the first embodiment.
The operation is the same.
【0053】しかして、この熱風発生装置70を用いて
も、前記第1実施例と同様の効果が期待できる。Thus, even if this hot air generator 70 is used, the same effects as in the first embodiment can be expected.
【0054】図11は、本発明の第3実施例を示すもの
で、前記第1実施例におけるヒータブロック68に代
え、ガイドレール81と加熱金具82とからなる溶着装
置80を用いるようにしたものである。FIG. 11 shows a third embodiment of the present invention, in which a welding device 80 comprising a guide rail 81 and a heating fitting 82 is used instead of the heater block 68 in the first embodiment. It is.
【0055】すなわち、ガイドレール81は、図11に
示すように、直状のテグス47の端部を、貝クランプ機
構3の搬送により次第にU字状に湾曲させるようになっ
ており、加熱金具82は、湾曲したテグス47の端部を
下方に押圧して加熱溶着させ、図12に示すように、リ
ング状の抜止め83を形成するようになっている。な
お、その他の点については、前記第1実施例と同一構成
となっており、作用も同一である。That is, as shown in FIG. 11, the guide rail 81 is configured such that the end of the straight tex 47 is gradually curved into a U-shape by the transport of the shell clamp mechanism 3, as shown in FIG. Is designed to press the end of the curved tex 47 downward and heat-weld it to form a ring-shaped stopper 83 as shown in FIG. In other respects, the configuration is the same as that of the first embodiment, and the operation is the same.
【0056】しかして、この溶着装置80を用いても、
前記第1実施例と同様の効果が期待できる。However, even if this welding device 80 is used,
The same effects as in the first embodiment can be expected.
【0057】尚、前記各実施例においては、ほたて貝2
を吊下げ用ロープ5に結束する取付け材としてテグス4
7を用いる場合について説明したが、場合によっては、
このテグス47に代えて金属棒を用いることもある。そ
して、金属棒の場合には、前記各実施例におけるヒータ
ブロック68、熱風発生装置70あるいは溶着装置80
では、抜止めを形成することが不可能である。In each of the above embodiments, the scallop 2
As a mounting material for binding the cable to the hanging rope 5
7 has been described, but in some cases,
A metal rod may be used instead of the tex 47. In the case of a metal rod, the heater block 68, the hot air generator 70 or the welding device 80 in each of the above embodiments is used.
Then, it is impossible to form the retaining.
【0058】図13および図14(a),(b)は、こ
のような場合に適用される本発明の第4実施例を示すも
ので、プレス装置90により抜止めを形成するようにし
たものである。すなわち、このプレス装置90は、型9
1にそって金属棒92の端部を下方に90度屈曲させる
上下金具93と、金属棒92の端部をさらに内側に90
度屈曲させる前後金具94とから構成されており、これ
により、金属棒92の端部にコ字状の抜止め95が形成
されるようになっている。なお、その他の点について
は、前記第1実施例と同一構成となっており、作用も同
一である。FIGS. 13 and 14 (a) and 14 (b) show a fourth embodiment of the present invention applied to such a case, in which a retaining device is formed by a press device 90. FIG. It is. That is, the press device 90 is
The upper and lower metal fittings 93 for bending the ends of the metal rods 92 downward by 90 degrees in accordance with 1.
A metal fitting 92 is formed at the end of the metal bar 92 so as to form a U-shaped stopper 95. In other respects, the configuration is the same as that of the first embodiment, and the operation is the same.
【0059】しかして、このプレス装置90を用いるこ
とにより、取付け材が金属棒92である場合であって
も、短時間に確実に抜止め95を形成することができ
る。However, by using the press device 90, even when the mounting member is the metal rod 92, the retaining stopper 95 can be formed reliably in a short time.
【0060】[0060]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、2個の
貝と吊下げ用ロープとを一体として搬送し、穿孔作業、
取付け材の装着作業および抜止め加工を行うようにして
いるので、少ない工程で作業が完了するとともに、動き
が単純になるので装置の構成を簡素化できる。また、変
形加工により抜止めを形成しているので、取付け材の長
さを短くすることができるとともに、安定な抜止めがえ
られる。As described above, according to the present invention, two shells and a hanging rope are integrally transported, and a boring operation is performed.
Since the mounting work of the mounting material and the retaining work are performed, the work is completed in a small number of steps, and the movement is simplified, so that the configuration of the apparatus can be simplified. In addition, since the stopper is formed by the deformation processing, the length of the mounting member can be shortened, and a stable stopper can be obtained.
【0061】そして、本発明において、貝クランプ機構
を、吊下げ用ロープ載置台と、一対の貝載せ台と、クラ
ンプ軸とから構成し、クランプ軸内端部の軟質パッドと
突当板との間で貝をクランプするようにすることによ
り、貝の貝載せ台への装着が容易であるとともに、位置
決め固定を安定させることができ、また貝の個体差を、
軟質パッドの弾性変形で吸収できる。In the present invention, the shell clamp mechanism comprises a hanging rope mounting table, a pair of shell mounting tables, and a clamp shaft, and the soft pad at the inner end of the clamp shaft and the abutment plate are connected to each other. By clamping the shell between the shells, the shell can be easily mounted on the shell mounting platform, and the positioning and fixing can be stabilized.
It can be absorbed by the elastic deformation of the soft pad.
【0062】また、穿孔機構を、一対の貝穿孔機構とロ
ープ穿孔機構とで構成することにより、孔穿け用のドリ
ルの長さを短くし、ブレをなくすことができるととも
に、貝の孔径と吊下げ用ロープの孔径とを変えることが
可能となる。Further, by forming the drilling mechanism with a pair of shell drilling mechanisms and a rope drilling mechanism, the length of the drill for drilling holes can be shortened, blurring can be eliminated, and the hole diameter of the shell and the suspension can be reduced. It is possible to change the hole diameter of the lowering rope.
【0063】また、取付け材挿入機構を、パイプ挿入機
構と、送出機構と、切断機構とで構成することにより、
2個の貝および吊下げ用ロープに、同時にしかも確実に
通すことが可能になる。Further, by configuring the mounting member inserting mechanism with a pipe inserting mechanism, a sending mechanism, and a cutting mechanism,
It is possible to simultaneously and reliably pass through the two shells and the hanging rope.
【0064】また、抜止め加工機構を加熱溶融装置や要
着装置で構成することにより、取付け材がテグス等の合
成樹脂製である場合に、強固な抜止めを、容易且つ短時
間で、しかも、短い寸法で形成することができる。Further, when the retaining mechanism is constituted by a heating / melting device or a required attachment device, when the mounting material is made of synthetic resin such as tex, a strong retaining can be performed easily and in a short time. , Can be formed with short dimensions.
【0065】 さらに、抜止め加工機構を、プレス機構
で構成することにより、取付け材が金属製で有る場合
に、強固な抜止めを、容易かつ短時間で、しかも、短い
寸法で形成することが可能と成る。Further, when the retaining mechanism is constituted by a press mechanism, when the mounting material is made of metal, a strong retaining can be formed easily, in a short time, and with short dimensions. It becomes possible.
【図1】 (a)は本発明の第1実施例に係る養殖用貝
類の結束装置を示す平面図、(b)は同様の正面図であ
る。FIG. 1A is a plan view showing a device for tying a cultured shellfish according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a similar front view.
【図2】 貝クランプ機構を搬送方向上流側から見た構
成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a clam clamp mechanism viewed from an upstream side in a transport direction.
【図3】 図2の左側面図である。FIG. 3 is a left side view of FIG. 2;
【図4】 図3の要部平面図である。FIG. 4 is a plan view of a main part of FIG. 3;
【図5】 貝線穿孔機構を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a shell wire punching mechanism.
【図6】 ロープ穿孔機構、クランプ機構及び切断機構
を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a rope punching mechanism, a clamp mechanism, and a cutting mechanism.
【図7】 パスプ挿入機構及びテグス送出機構を示す構
成図である。FIG. 7 is a configuration diagram showing a pass insertion mechanism and a tex sending mechanism.
【図8】 抜止め加工機構を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a retaining processing mechanism.
【図9】 ヒータブロックの詳細図である。FIG. 9 is a detailed view of a heater block.
【図10】 本発明の第2実施を示す要部構成図であ
る。FIG. 10 is a main part configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図11】 本発明の第3実施例を示す要部構成図であ
る。FIG. 11 is a main part configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図12】 図11の溶着装置で形成される抜止めを示
す説明図である。FIG. 12 is an explanatory view showing a stopper formed by the welding device of FIG. 11;
【図13】 本発明の第4実施例を示す要部構成図であ
る。FIG. 13 is a main part configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図14】 (a)及び(b)は図13のプレス装置の
動作を示す説明図である。14 (a) and (b) are explanatory views showing the operation of the press device of FIG.
1…結束装置、 2…ほたて貝、 3…貝クランプ機
構、 4…搬送コンベア、 5…吊下げ用ロープ、 6
…ロープ搬送機構、 9…吊下げ用ロープ載置台、 1
0…貝載せ台、 11…突当板、 17…クランプ軸、
18…軟質パッド、 19…スブリング、 20…幅
寄せレール、 26…貝穿孔機構、 27…ロープ穿孔
機構、 28…穿孔機構、 30,38…ドリル、 3
2…クランプ機構、 33…パイプ挿入機構、 34…
テグス送出機構、 35…切断機構、 36…テグス挿
入機構 42…パイプ、 47…テグス、 66…抜止
め加工機構、 67,83,95…抜止め、 68…ヒ
ータブロック、 70…熱風発生装置、 80…溶着装
置、 90…プレス装置。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Binding device, 2 ... Scallop, 3 ... Shellfish clamp mechanism, 4 ... Conveyor, 5 ... Hanging rope, 6
... Rope transport mechanism, 9 ... Rope mounting table for suspension, 1
0: shell mount, 11: butting plate, 17: clamp shaft,
18 soft pad, 19 spring, 20 width rail, 26 shell piercing mechanism, 27 rope piercing mechanism, 28 piercing mechanism, 30, 38 drill, 3
2 Clamp mechanism 33 Pipe insertion mechanism 34
Tex sending mechanism, 35: Cutting mechanism, 36: Tegs insertion mechanism 42: Pipe, 47: Tegs, 66: Prevention processing mechanism, 67, 83, 95: Prevention, 68: Heater block, 70: Hot air generator, 80 ... welding equipment, 90 ... press equipment.
Claims (1)
決め固定する貝クランプ機構と;この貝クランプ機構が
所定間隔で複数取付けられて間欠駆動される無端状の搬
送コンベアと;搬送コンベアの下流側に配置され、各貝
クランプ機構上の2個の貝の間を通して搬送コンベア上
に配した吊下げ用ロープを、搬送コンベアと同期して搬
送するロープ搬送機構と;搬送コンベアの側面側に配置
され、貝クランプ機構上の2個の貝および吊下げ用ロー
プに、同一軸線にそってそれぞれ孔を穿ける穿孔機構
と;これらの孔に、長尺の線材の先端を挿入するととも
に、挿入基端側を切断して所定長さの取付け材とする取
付け材挿入機構と;取付け材の両端部に変形加工を施
し、貝の抜止めを行なう抜止め加工機構と;を具備する
養殖用貝類の結束装置であって、前記貝クランプ機構
が、幅方向中央部に配置された吊下げ用ロープ載置台
と;この吊下げ用ロープ載置台の両側に、突当板を介し
それぞれ配置された一対の貝載せ台と;各貝載せ台の外
側に内外方向にスライド可能にそれぞれ配置され、内端
部に弾性を有する軟質パッドが取付けられるとともに、
スプリング力により常時外方に付勢されるクランプ軸
と;を備え、前記クランプ軸は、搬送コンベアの両側に
それぞれ配置された幅寄せレールに接触して内方にスラ
イドし、軟質パッドと突当板との間で各貝をクランプす
ることを特徴とする養殖用貝類の結束装置。1. A shell clamp mechanism for positioning and fixing two shells in parallel in a vertical direction and a plurality of shell clamp mechanisms attached at predetermined intervals and endlessly transported intermittently. A conveyer; a rope convey mechanism that is arranged downstream of the conveyer and that conveys a hanging rope disposed on the conveyer through the two shells on each shell clamp mechanism in synchronization with the conveyer; A piercing mechanism which is arranged on the side of the conveyor and pierces two shells and a hanging rope on the shell clamp mechanism along the same axis, respectively; A mounting member insertion mechanism for cutting the base end side of the insertion member into a mounting material having a predetermined length; and a retaining mechanism for performing deformation processing on both ends of the mounting material to prevent the shell from being removed; you include a
A device for binding nutrient殖用shellfish, the shellfish clamping mechanism
Is a hanging rope mounting table located at the center in the width direction.
And; on both sides of this hanging rope mounting table via butting plates
A pair of shell rests arranged respectively; outside each shell rest
Side slidably inward and outward respectively
A flexible pad with elasticity is attached to the part,
Clamp shaft constantly biased outward by spring force
And the clamp shaft is provided on both sides of the conveyor.
Slide inward by contacting the width adjustment rails
And clamp each shell between the soft pad and the butting plate.
A tying device for aquaculture shellfish .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27378792A JP3186860B2 (en) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | Shelling equipment for aquaculture shellfish |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27378792A JP3186860B2 (en) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | Shelling equipment for aquaculture shellfish |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0698660A JPH0698660A (en) | 1994-04-12 |
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ID=17532581
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JP27378792A Expired - Fee Related JP3186860B2 (en) | 1992-09-17 | 1992-09-17 | Shelling equipment for aquaculture shellfish |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP6712698B2 (en) * | 2017-09-29 | 2020-06-24 | 株式会社むつ家電特機 | Method for attaching shellfish to vertical rope and device for attaching shellfish to vertical rope |
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- 1992-09-17 JP JP27378792A patent/JP3186860B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP6074565B1 (en) * | 2016-01-07 | 2017-02-08 | 株式会社ロスタイル | Design clothes with light emitting elements, design ornaments with light emitting elements, and light emitting element units |
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