JP3184291U - Differential system - Google Patents
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Abstract
【課題】内側輪に対して駆動動力を放出するとき、内側輪の駆動動力が無くなることを抑制可能な差動システムを提供する。
【解決手段】回転動力源Ｐ１００の回転運動エネルギーにより第１伝動装置Ｔ１０１が直接駆動され、または、入力端クラッチ装置ＣＬ１０１を介して第１伝動装置が駆動される。出力端伝動装置Ｔ１００，Ｔ２００とギアセットＷ１００，Ｗ２００と輪軸Ｓ１０１，Ｓ１０２とを制御することにより、動力伝達を行う。または、伝達を切断し、共通負荷Ｌ１００側と同軸上の両側にある負荷ギアセットの輪軸との間に、スリップ式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置によって構成される可撓性伝動装置ＦＣ１００が設置され、その中の片側の個別制御される出力端クラッチ装置ＣＬ１００，ＣＬ２００により動力伝達を行う。
【選択図】図２Provided is a differential system capable of suppressing loss of driving power of an inner wheel when driving power is released to the inner wheel.
A first transmission device T101 is directly driven by rotational kinetic energy of a rotational power source P100, or a first transmission device is driven via an input end clutch device CL101. Power is transmitted by controlling the output end transmission devices T100 and T200, the gear sets W100 and W200, and the wheel shafts S101 and S102. Alternatively, the transmission is cut off, and the flexible transmission FC100 configured by a dual shaft coupling device having a slip-type tightening torque is installed between the common load L100 side and the wheel shaft of the load gear set on both sides on the same axis. Power is transmitted by the output end clutch devices CL100 and CL200 that are individually controlled on one side.
[Selection] Figure 2
Description
本考案は、差動システムに関する。 The present invention relates to a differential system.
従来の単一電源により共通負荷に設置される２個以上の個別負荷に対して、差速駆動を行うとき、差動ギアセットにより、差速機能を達成する。本方式の欠点は、両負荷にトルク差ができないために、クラッチを介して、内側輪に対して駆動動力を放出するとき、内側輪の駆動動力が無くなることである。 When differential speed driving is performed on two or more individual loads installed on a common load by a conventional single power source, a differential speed function is achieved by a differential gear set. The disadvantage of this method is that there is no torque difference between the two loads, so that when the driving power is released to the inner wheel via the clutch, the driving power of the inner wheel is lost.
本考案は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、内側輪に対して駆動動力を放出するとき、内側輪の駆動動力が無くなることを抑制可能な差動システムを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a differential system capable of suppressing the loss of driving power of the inner wheel when the driving power is released to the inner wheel. There is.
本考案の差動システムは、直接回転動力源の回転運動エネルギーにより第１伝動装置（Ｔ１０１）を駆動し、または先ず入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）を経て、第１伝動装置（Ｔ１０１）を駆動する。また第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端と駆動される２個または２個以上の負荷ギアセットとの間に、出力端伝動装置を個別に設置することにより、共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置される負荷ギアセットを駆動してから、更に結合している共通負荷を駆動し、および個別制御する出力端クラッチ装置を設置し、出力端伝動装置と駆動されるギアセットと輪軸を制御することにより、動力伝達を行い、または動力遮断を行う。共通負荷（Ｌ１００）側と同軸上の両側にある負荷ギアセットの輪軸との間に、スリップ式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置によって構成される可撓性伝動装置を設置する。その中の片側の個別制御する出力端クラッチ装置を制御して動力伝達を行い、相対的に同軸上の他側の出力端クラッチ装置により動力を遮断するとき、可撓性伝動装置を通して、動力伝達側から動力遮断側に対して、回転速度差を備える可撓性伝動を行うことにより、出力端クラッチ装置の動力遮断側にあるギアセットの回転速度は動力伝達側のギアセットにより低いと同時に、比較的低速の駆動動力を持っている。 In the differential system of the present invention, the first transmission device (T101) is driven by the rotational kinetic energy of the direct rotational power source, or the first transmission device (T101) is first driven through the input end clutch device (CL101). . Moreover, by installing the output end transmission device separately between the output end of the first transmission device (T101) and the two or more load gear sets to be driven, both sides of the common load (L100) are provided. After the installed load gear set is driven, an output end clutch device that drives a common load that is further coupled and is individually controlled is installed, and the output end transmission device, the gear set that is driven, and the wheel shaft are controlled. Thus, power transmission is performed or power is shut off. Between the common load (L100) side and the wheel shaft of the load gear set on both sides on the same axis, a flexible transmission constituted by a dual shaft coupling device having slip-type tightening torque is installed. Power is transmitted by controlling the output-end clutch device that is individually controlled on one side, and the power is transmitted through the flexible power transmission device when the power is cut off by the other-side output-end clutch device that is relatively coaxial. By performing flexible transmission with a rotational speed difference from the side to the power cutoff side, the rotational speed of the gear set on the power cutoff side of the output end clutch device is lower than the gear set on the power transmission side, Has relatively low driving power.
（第一実施形態）
本考案の第一実施形態による差動システムを図１に示す。
図１に示すように、本実施形態では、共通負荷（Ｌ１００）に１個の回転動力源（Ｐ１００）の回転運動エネルギーにより駆動される第１伝動装置（Ｔ１０１）を設け、および第１伝動装置（Ｔ１０１）の第１伝動装置の出力軸（１０１１）と負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）との間に出力端伝動装置（Ｔ１００）を設置し、またギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）を設置し、および第１伝動装置の出力軸（１０１２）と右側ギアセット（Ｗ２００）との間に、出力端伝動装置（Ｔ２００）を設置し、またギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端に出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）を設置し、かつ可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の２軸を別々に左側輪軸（Ｓ１０１）と右側輪軸（Ｓ１０２）に連結する。その主な構成は次の通りである。
(First embodiment)
A differential system according to a first embodiment of the present invention is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, in this embodiment, the first transmission device (T101) driven by the rotational kinetic energy of one rotational power source (P100) is provided in the common load (L100), and the first transmission device The output end transmission device (T100) is installed between the output shaft (1011) of the first transmission device (T101) and the left gear set (W100) at the load end, and is connected by the gear set (W100). The output end clutch device (CL100) is installed at the input end of the left wheel shaft (S101), and the output end transmission device (T200) is provided between the output shaft (1012) of the first transmission device and the right gear set (W200). ) And an output end clutch device (CL200) at the input end of the right wheel shaft (S102) connected by the gear set (W200), and a flexible transmission device The two axes of FC100) separately connecting the left wheel shaft (S101) to the right wheel shaft (S102). Its main configuration is as follows.
回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成される。その出力端は、直接出力またはクラッチにより出力することを含む。 The rotational power source (P100) is a power source of rotational output kinetic energy, for example, an internal combustion engine, an external combustion engine, a spring force, a hydraulic power source, a pressure source, a flywheel power source or human power, a beast power, wind energy, and related control devices. And an energy supply arrangement, alternating current or direct current driven by the power of the storage device, brushless or brush, synchronous or asynchronous, internal rotation type or external rotation type motor. The output end includes direct output or output by a clutch.
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置される。回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断ウィ行う。入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造は下記を含む。本実施形態の入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。 The input end clutch device (CL101) is installed between the output end of the rotational power source (P100) and the input end of the first transmission device (T101). The rotational power source (P100) transmits or cuts off the rotational kinetic energy of the first transmission device (T101). The input end clutch device (CL101) is controlled by human power or centrifugal force, or driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof through the control of the external operation interface (MI100). A clutch device or structure having a transmission coupling or disengagement function includes: The input end clutch device (CL101) of this embodiment can be installed or not installed depending on needs.
第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セットまたはスプロケットセット、プーリセットまたはリンケージロッドセットのいずれかにより構成される固定速比、可変速比または無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間に設置される。片側に出力軸を備え、全てのギアセットを駆動し、または両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）を備え、出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）を経て、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されるギアセットを駆動することを含む。 The first transmission (T101) is a fixed speed ratio, variable speed ratio or continuously variable transmission configured by either a mechanical gear set or sprocket set, a pulley set or a linkage rod set. Installed between the source (P100), the output end transmission (T100), and the input end of the output end transmission (T200). An output shaft is provided on one side to drive all gear sets, or an output shaft (1011) of the first transmission device and an output shaft (1012) of the first transmission device are provided on the output shafts on both sides, and an output end transmission device ( This includes driving the gear sets installed on both sides of the common load (L100) separately via T100) and the output end transmission (T200).
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体回路の三者、またいずれか一つにより構成される線型アナログ、デジタル式、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置である。回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、出力端伝動装置（Ｔ１００）、出力端伝動装置（Ｔ２００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）稼動の全部または一部を制御する。 The external operation interface (MI100) is a linear analog, digital, or two of three types: an operation mechanism controlled by human power, mechanical power, or electric energy, an electromechanical device, and a solid circuit. It is an external control device configured by a combination of persons. Operating state of rotational power source (P100), flexible transmission device (FC100), output end transmission device (T100), output end transmission device (T200), output end clutch device (CL100), output end clutch device (CL200) The input end clutch device (CL101) is controlled in whole or in part.
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を通して、または滑りダンパーを備えるカップリング装置は、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果によって構成される２軸構造の可撓性伝動装置を含む。その２個の回転端を別々に負荷端左側ギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）、と右側ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結することにより、稼動を駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側のギアセット間に設置される可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の滑りダンパー式締付けトルクを通して、互いに運動エネルギーを伝達する。 The flexible transmission (FC100) is a limited slip differential or a coupling device with a sliding damper is constituted by a dual shaft coupling device with a sliding damper type tightening torque, and the fluid viscosity effect , A flexible transmission device having a biaxial structure constituted by a fluid damping effect, a mechanical friction effect, an eddy current effect, or a rotational torque effect during power generation. The two rotating ends are separately connected between the left wheel shaft (S101) connected by the load end left gear set (W100) and the right wheel shaft (S102) connected by the right gear set (W200). When the operation is driven, the loads on the left and right sides of the individual load end fluctuate. Therefore, when the operation becomes unstable, the flexible transmission (FC100) installed between the left and right gear sets. The kinetic energy is transmitted to each other through the sliding damper type tightening torque.
出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）の出力端伝動装置（Ｔ１００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端により負荷端左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動する。出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端により右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動する。出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を備える固定速比伝動装置、または人力操作・自動・半自動変速比、またはベルト式無段変速機やトルクコンバータ（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。 The input end of the output end transmission (T100) of the output end transmission (T100), (T200) is driven by the rotational kinetic energy coming from the output shaft (1011) of the first transmission. The load end left side gear set (W100) is driven by the output end. The input end of the output end transmission (T200) is driven by rotational kinetic energy coming from the output shaft (1012) of the first transmission. The right gear set (W200) is driven by the output end. The output end transmission (T100) and the output end transmission (T200) are either a mechanical gear set, a sprocket set, a pulley set, or a linkage rod set, and have a fixed speed ratio transmission with acceleration, deceleration, and direction conversion. It consists of a device, or a manual operation / automatic / semi-automatic gear ratio, or a belt-type continuously variable transmission or a torque converter (Torque Converter) transmission. The output end transmission devices (T100) and (T200) of this embodiment can be installed or not installed depending on needs.
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、ギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に設置され、ギアセット（Ｗ１００）により出力される回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端に設置され、ギアセット（Ｗ２００）により出力される回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造、また回転入力端と回転出力端を備えることを含む。出力端クラッチ装置を更に一歩進ませ、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含む。例えば励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成される。
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の構造は下記を含む。
The output end clutch devices (CL100) of the output end clutch devices (CL100) and (CL200) are installed at the input end of the left wheel shaft (S101) connected by the gear set (W100) and output by the gear set (W100). Control the rotational kinetic energy. The output end clutch device (CL200) is installed at the input end of the right wheel shaft (S102) connected by the gear set (W200), and controls the rotational kinetic energy output by the gear set (W200). The output end clutch device (CL100) and the output end clutch device (CL200) are controlled by human power or centrifugal force, or controlled by the external operation interface (MI100), so that the power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure are controlled. A clutch device or structure having a transmission coupling or disengaging function driven by any one or a combination thereof, and including a rotation input end and a rotation output end. The output end clutch device is further advanced, and it is driven by one of electric power, magnetic force, mechanical force, pneumatic pressure, hydraulic pressure, or a combination thereof, and includes control of the magnitude of the tightening torque from connection to disengagement. For example, the wet multi-plate electromagnetic clutch having a tightening torque is controlled through an exciting current, or the wet multi-plate electromagnetic clutch device is driven by any one of mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof.
The structures of the output end clutch devices (CL100) and (CL200) include the following.
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結や離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を制御する。 (1) A clutch device or structure that is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure, or a combination thereof, and that has a transmission connection and release function is controlled.
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結から離脱までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行う。 (2) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure, or a combination thereof, and performs linear control on the magnitude of the continuous torque coupling from transmission connection to release.
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、または離脱後、連結トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを備える。 (3) It is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and after transmission connection, disconnection, or disconnection, a coupling with a torque limiter that is smaller in connection torque is provided.
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、または離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また増大機能を備える。 (4) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and after transmission connection, disconnection, or disconnection, linear dump increase or increase function according to smaller rotational difference in connection torque Is provided.
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また減少機能を備える。
（六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含む。
（七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含む。
共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個または１個以上の非動力輪を設置する。
(5) Driven by power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination of them, and after transmission connection, disconnection, release, linear dump increase or decrease function according to smaller rotation difference in connection torque Prepare.
(6) (1) to (5) Including a radial clutch device.
(7) (1) to (5) Including an axial clutch device.
For the common load (L100), one or more non-power wheels are installed according to needs.
上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端左側ギアセット（Ｗ１００）と右側のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を経て、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を持っている。 When the common load (L100) is driven by the rotational power source (P100) through the operation of the above-described device, and when the load end left side gear set (W100) and the right side gear set (W200) perform the differential speed operation, The output end clutch between the inner gear set and the first transmission device (T101) is released, and the high rotation speed side gear set on the outer side passes through the flexible transmission (FC100) to the lower rotation speed side on the inner side. By performing flexible transmission with a rotational difference with respect to the gear set, the rotational speed of the inner gear set is lowered by the outer gear set, but it has driving power.
（第二実施形態）
図２に図１の中の出力端クラッチ装置を第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端に設置するシステムの構成模式図を示す。
(Second embodiment)
FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of a system in which the output end clutch device in FIG. 1 is installed at the output end of the first transmission device (T101).
図２に示すように、本実施形態では、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は第１伝動装置の出力軸（１０１１）の出力端に設置される。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は第１伝動装置の出力軸（１０１２）の出力端に設置される。その主な構成は次の通りである。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, the output end clutch device (CL100) is installed at the output end of the output shaft (1011) of the first transmission device. The output end clutch device (CL200) is installed at the output end of the output shaft (1012) of the first transmission device. Its main configuration is as follows.
回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成される。その出力端は、直接出力またはクラッチにより出力することを含む。 The rotational power source (P100) is a power source of rotational output kinetic energy, for example, an internal combustion engine, an external combustion engine, a spring force, a hydraulic power source, a pressure source, a flywheel power source or human power, a beast power, wind energy, and related control devices. And an energy supply arrangement, alternating current or direct current driven by the power of the storage device, brushless or brush, synchronous or asynchronous, internal rotation type or external rotation type motor. The output end includes direct output or output by a clutch.
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置される。回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断ウィ行う。入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造は下記を含む。本実施形態の入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。 The input end clutch device (CL101) is installed between the output end of the rotational power source (P100) and the input end of the first transmission device (T101). The rotational power source (P100) transmits or cuts off the rotational kinetic energy of the first transmission device (T101). The input end clutch device (CL101) is controlled by human power or centrifugal force, or driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof through the control of the external operation interface (MI100). A clutch device or structure having a transmission coupling or disengagement function includes: The input end clutch device (CL101) of this embodiment can be installed or not installed depending on needs.
第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セットまたはスプロケットセット、プーリセットまたはリンケージロッドセットのいずれかにより構成される固定速比、可変速比または無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間に設置される。片側に出力軸を備え、全てのギアセットを駆動し、または両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）を備え、出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）を経て、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されるギアセットを駆動することを含む。 The first transmission (T101) is a fixed speed ratio, variable speed ratio or continuously variable transmission configured by either a mechanical gear set or sprocket set, a pulley set or a linkage rod set. Installed between the source (P100), the output end transmission (T100), and the input end of the output end transmission (T200). An output shaft is provided on one side to drive all gear sets, or an output shaft (1011) of the first transmission device and an output shaft (1012) of the first transmission device are provided on the output shafts on both sides, and an output end transmission device ( This includes driving the gear sets installed on both sides of the common load (L100) separately via T100) and the output end transmission (T200).
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体回路の三者、またいずれか一つにより構成される線型アナログ、デジタル式、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置である。回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、出力端伝動装置（Ｔ１００）、出力端伝動装置（Ｔ２００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）稼動の全部または一部を制御する。 The external operation interface (MI100) is a linear analog, digital, or two of three types: an operation mechanism controlled by human power, mechanical power, or electric energy, an electromechanical device, and a solid circuit. It is an external control device configured by a combination of persons. Operating state of rotational power source (P100), flexible transmission device (FC100), output end transmission device (T100), output end transmission device (T200), output end clutch device (CL100), output end clutch device (CL200) The input end clutch device (CL101) is controlled in whole or in part.
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を通して、または滑りダンパーを備えるカップリング装置は、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果によって構成される２軸構造の可撓性伝動装置を含む。その２個の回転端を別々に負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）、と右側ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結することにより、稼動を駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側のギアセット間に設置される可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の滑りダンパー式締付けトルクを通して、互いに運動エネルギーを伝達する。 The flexible transmission (FC100) is a limited slip differential or a coupling device with a sliding damper is constituted by a dual shaft coupling device with a sliding damper type tightening torque, and the fluid viscosity effect , A flexible transmission device having a biaxial structure constituted by a fluid damping effect, a mechanical friction effect, an eddy current effect, or a rotational torque effect during power generation. Between the left wheel shaft (S101) connected by the left gear set (W100) at the two load ends separately at the load end and the right wheel shaft (S102) connected by the right gear set (W200). When driving the operation, the load on both the left and right sides of the individual load end fluctuates, so when the operation becomes unstable, the flexible transmission installed between the left and right gear sets ( The kinetic energy is transmitted to each other through the sliding damper type tightening torque of FC100).
出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）の出力端伝動装置（Ｔ１００）の出力端により、負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ２００）の出力端により、右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を備える固定速比伝動装置、または人力操作・自動・半自動変速比、またはベルト式無段変速機やトルクコンバータ（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。 The left side gear set (W100) at the load end is driven by the output end of the output end transmission (T100) of the output end transmission (T100) and (T200). The input end is driven by rotational kinetic energy coming from the output shaft (1011) of the first transmission. The right gear set (W200) is driven by the output end of the output end transmission (T200). The input end is driven by rotational kinetic energy coming from the output shaft (1012) of the first transmission. The output end transmission (T100) and the output end transmission (T200) are either a mechanical gear set, a sprocket set, a pulley set, or a linkage rod set, and have a fixed speed ratio transmission with acceleration, deceleration, and direction conversion. It consists of a device, or a manual operation / automatic / semi-automatic gear ratio, or a belt-type continuously variable transmission or a torque converter (Torque Converter) transmission. The output end transmission devices (T100) and (T200) of this embodiment can be installed or not installed depending on needs.
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）にある出力端に設置され、ギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）にある出力端に設置され、ギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。 The output end clutch device (CL100) of the output end clutch devices (CL100) and (CL200) is installed at the output end of the output shaft (1011) of the first transmission device and outputs to the gear set (W100). Control kinetic energy. The output end clutch device (CL200) is installed at the output end of the output shaft (1012) of the first transmission device, and controls the rotational kinetic energy output to the gear set (W200).
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造、また回転入力端と回転出力端を備えることを含む。出力端クラッチ装置を更に一歩進ませ、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含む。例えば励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成される。
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の構造は下記を含む。
The output end clutch device (CL100) and the output end clutch device (CL200) are controlled by human power or centrifugal force, or controlled by the external operation interface (MI100), so that the power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure are controlled. A clutch device or structure having a transmission coupling or disengaging function driven by any one or a combination thereof, and including a rotation input end and a rotation output end. The output end clutch device is further advanced, and it is driven by one of electric power, magnetic force, mechanical force, pneumatic pressure, hydraulic pressure, or a combination thereof, and includes control of the magnitude of the tightening torque from connection to disengagement. For example, the wet multi-plate electromagnetic clutch having a tightening torque is controlled through an exciting current, or the wet multi-plate electromagnetic clutch device is driven by any one of mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof.
The structures of the output end clutch devices (CL100) and (CL200) include the following.
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結や離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を制御する。 (1) A clutch device or structure that is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure, or a combination thereof, and that has a transmission connection and release function is controlled.
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結から離脱までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行う。 (2) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure, or a combination thereof, and performs linear control on the magnitude of the continuous torque coupling from transmission connection to release.
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、または離脱後、連結トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを備える。 (3) It is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and after transmission connection, disconnection, or disconnection, a coupling with a torque limiter that is smaller in connection torque is provided.
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、または離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また増大機能を備える。 (4) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and after transmission connection, disconnection, or disconnection, linear dump increase or increase function according to smaller rotational difference in connection torque Is provided.
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また減少機能を備える。
（六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含む。
（七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含む。
共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個または１個以上の非動力輪を設置する。
(5) Driven by power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination of them, and after transmission connection, disconnection, release, linear dump increase or decrease function according to smaller rotation difference in connection torque Prepare.
(6) (1) to (5) Including a radial clutch device.
(7) (1) to (5) Including an axial clutch device.
For the common load (L100), one or more non-power wheels are installed according to needs.
上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端左側ギアセット（Ｗ１００）と右側のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を経て、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を持っている。 When the common load (L100) is driven by the rotational power source (P100) through the operation of the above-described device, and when the load end left side gear set (W100) and the right side gear set (W200) perform the differential speed operation, The output end clutch between the inner gear set and the first transmission device (T101) is released, and the high rotation speed side gear set on the outer side passes through the flexible transmission (FC100) to the lower rotation speed side on the inner side. By performing flexible transmission with a rotational difference with respect to the gear set, the rotational speed of the inner gear set is lowered by the outer gear set, but it has driving power.
（第三実施形態）
図３に図１システム構造の可撓性伝動装置の各設置位置の模式図を示す。
(Third embodiment)
FIG. 3 shows a schematic view of each installation position of the flexible transmission device having the system structure shown in FIG.
図３に示すように、本実施形態の可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、左側輪軸（Ｓ１０１）と右側輪軸（Ｓ１０２）との間、または出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間、または出力端伝動装置本体内部伝動構造の間に設置される。その主な構成は次の通りである。 As shown in FIG. 3, the flexible transmission (FC100) of the present embodiment is provided between the left wheel shaft (S101) and the right wheel shaft (S102), or between the output end transmission device (T100) and the output end transmission device ( T200) between the input ends, or between the output end transmission device main body transmission structure. Its main configuration is as follows.
回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成される。その出力端は、直接出力またはクラッチにより出力することを含む。 The rotational power source (P100) is a power source of rotational output kinetic energy, for example, an internal combustion engine, an external combustion engine, a spring force, a hydraulic power source, a pressure source, a flywheel power source or human power, a beast power, wind energy, and related control devices. And an energy supply arrangement, alternating current or direct current driven by the power of the storage device, brushless or brush, synchronous or asynchronous, internal rotation type or external rotation type motor. The output end includes direct output or output by a clutch.
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置される。回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断ウィ行う。入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造は下記を含む。本実施形態の入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。 The input end clutch device (CL101) is installed between the output end of the rotational power source (P100) and the input end of the first transmission device (T101). The rotational power source (P100) transmits or cuts off the rotational kinetic energy of the first transmission device (T101). The input end clutch device (CL101) is controlled by human power or centrifugal force, or driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof through the control of the external operation interface (MI100). A clutch device or structure having a transmission coupling or disengagement function includes: The input end clutch device (CL101) of this embodiment can be installed or not installed depending on needs.
第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セットまたはスプロケットセット、プーリセットまたはリンケージロッドセットのいずれかにより構成される固定速比、可変速比または無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間に設置される。片側に出力軸を備え、全てのギアセットを駆動し、または両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）を備え、出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）を経て、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されるギアセットを駆動することを含む。 The first transmission (T101) is a fixed speed ratio, variable speed ratio or continuously variable transmission configured by either a mechanical gear set or sprocket set, a pulley set or a linkage rod set. Installed between the source (P100), the output end transmission (T100), and the input end of the output end transmission (T200). An output shaft is provided on one side to drive all gear sets, or an output shaft (1011) of the first transmission device and an output shaft (1012) of the first transmission device are provided on the output shafts on both sides, and an output end transmission device ( This includes driving the gear sets installed on both sides of the common load (L100) separately via T100) and the output end transmission (T200).
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体回路の三者、またいずれか一つにより構成される線型アナログ、デジタル式、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置である。回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、出力端伝動装置（Ｔ１００）、出力端伝動装置（Ｔ２００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）稼動の全部または一部を制御する。 The external operation interface (MI100) is a linear analog, digital, or two of three types: an operation mechanism controlled by human power, mechanical power, or electric energy, an electromechanical device, and a solid circuit. It is an external control device configured by a combination of persons. Operating state of rotational power source (P100), flexible transmission device (FC100), output end transmission device (T100), output end transmission device (T200), output end clutch device (CL100), output end clutch device (CL200) The input end clutch device (CL101) is controlled in whole or in part.
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を通して、または滑りダンパーを備えるカップリング装置は、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果によって構成される２軸構造の可撓性伝動装置を含む。その２個の回転端を別々に負荷端左側ギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）、と右側ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結し、または出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪システムに連結し、また平常時に直行するとき、同じ回転速度の伝動部品間を駆動することにより、個別負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側のギアセット間に設置される可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の滑りダンパー式締付けトルクを通して、互いに運動エネルギーを伝達する。 The flexible transmission (FC100) is a limited slip differential or a coupling device with a sliding damper is constituted by a dual shaft coupling device with a sliding damper type tightening torque, and the fluid viscosity effect , A flexible transmission device having a biaxial structure constituted by a fluid damping effect, a mechanical friction effect, an eddy current effect, or a rotational torque effect during power generation. The two rotating ends are separately connected between the left wheel shaft (S101) connected by the load end left gear set (W100) and the right wheel shaft (S102) connected by the right gear set (W200). Or when connected to the transmission wheel system of the output end transmission device (T100) and the output end transmission device (T200), and driving normally between the transmission components at the same rotational speed, When the operation becomes unstable because the load on both the left and right sides fluctuates, kinetic energy is transmitted to each other through the sliding damper type tightening torque of the flexible transmission (FC100) installed between the left and right gear sets. .
出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）の出力端伝動装置（Ｔ１００）の出力端により、負荷端左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ２００）の出力端により、右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を備える固定速比伝動装置、または人力操作・自動・半自動変速比、またはベルト式無段変速機やトルクコンバータ（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。 The load end left side gear set (W100) is driven by the output end of the output end transmission (T100) of the output end transmission (T100) and (T200). The input end is driven by rotational kinetic energy coming from the output shaft (1011) of the first transmission. The right gear set (W200) is driven by the output end of the output end transmission (T200). The input end is driven by rotational kinetic energy coming from the output shaft (1012) of the first transmission. The output end transmission (T100) and the output end transmission (T200) are either a mechanical gear set, a sprocket set, a pulley set, or a linkage rod set, and have a fixed speed ratio transmission with acceleration, deceleration, and direction conversion. It consists of a device, or a manual operation / automatic / semi-automatic gear ratio, or a belt-type continuously variable transmission or a torque converter (Torque Converter) transmission. The output end transmission devices (T100) and (T200) of this embodiment can be installed or not installed depending on needs.
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）出力端に設置され、ギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）にある出力端に設置され、ギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。 The output end clutch device (CL100) of the output end clutch devices (CL100) and (CL200) is installed at the output end of the output shaft (1011) of the first transmission device and is output to the gear set (W100). To control. The output end clutch device (CL200) is installed at the output end of the output shaft (1012) of the first transmission device, and controls the rotational kinetic energy output to the gear set (W200).
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造、また回転入力端と回転出力端を備えることを含む。出力端クラッチ装置を更に一歩進ませ、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含む。例えば励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成される。
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の構造は下記を含む。
The output end clutch device (CL100) and the output end clutch device (CL200) are controlled by human power or centrifugal force, or controlled by the external operation interface (MI100), so that the power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure are controlled. A clutch device or structure having a transmission coupling or disengaging function driven by any one or a combination thereof, and including a rotation input end and a rotation output end. The output end clutch device is further advanced, and it is driven by one of electric power, magnetic force, mechanical force, pneumatic pressure, hydraulic pressure, or a combination thereof, and includes control of the magnitude of the tightening torque from connection to disengagement. For example, the wet multi-plate electromagnetic clutch having a tightening torque is controlled through an exciting current, or the wet multi-plate electromagnetic clutch device is driven by any one of mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof.
The structures of the output end clutch devices (CL100) and (CL200) include the following.
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結や離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を制御する。 (1) A clutch device or structure that is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure, or a combination thereof, and that has a transmission connection and release function is controlled.
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結から離脱までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行う。 (2) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure, or a combination thereof, and performs linear control on the magnitude of the continuous torque coupling from transmission connection to release.
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、または離脱後、連結トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを備える。 (3) It is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and after transmission connection, disconnection, or disconnection, a coupling with a torque limiter that is smaller in connection torque is provided.
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、または離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また増大機能を備える。 (4) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and after transmission connection, disconnection, or disconnection, linear dump increase or increase function according to smaller rotational difference in connection torque Is provided.
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また減少機能を備える。
（六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含む。
（七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含む。
共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個または１個以上の非動力輪を設置する。
(5) Driven by power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination of them, and after transmission connection, disconnection, release, linear dump increase or decrease function according to smaller rotation difference in connection torque Prepare.
(6) (1) to (5) Including a radial clutch device.
(7) (1) to (5) Including an axial clutch device.
For the common load (L100), one or more non-power wheels are installed according to needs.
上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端左側ギアセット（Ｗ１００）と右側のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を経て、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を持っている。 When the common load (L100) is driven by the rotational power source (P100) through the operation of the above-described device, and when the load end left side gear set (W100) and the right side gear set (W200) perform the differential speed operation, The output end clutch between the inner gear set and the first transmission device (T101) is released, and the high rotation speed side gear set on the outer side passes through the flexible transmission (FC100) to the lower rotation speed side on the inner side. By performing flexible transmission with a rotational difference with respect to the gear set, the rotational speed of the inner gear set is lowered by the outer gear set, but it has driving power.
（第四実施形態）
図４は、四輪駆動システムにより構成される実施形態の模式図を示す。
(Fourth embodiment)
FIG. 4 shows a schematic diagram of an embodiment constituted by a four-wheel drive system.
図４に示すように、本実施形態では、第１伝動装置（Ｔ１０１）の第１伝動装置の出力軸（１０１１）と負荷端の左側後方ギアセット（Ｗ１００）と左側前方ギアセット（Ｗ３００）との間に、個別に出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ３００）を設置し、また出力端伝動装置（Ｔ１００）出力端とギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の伝動輪システムとの間に、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）を設置し、および出力端伝動装置（Ｔ３００）出力端とギアセット（Ｗ３００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０３）の伝動輪システムとの間に、出力端クラッチ装置（ＣＬ３００）を設置し、および第１伝動装置の出力軸（１０１２）と右側後方ギアセット（Ｗ２００）と右側前方のギアセット（Ｗ４００）との間に、個別に出力端伝動装置（Ｔ２００）、（Ｔ４００）を設置し、また出力端伝動装置（Ｔ２００）出力端とギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の伝動輪システムとの間に、出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）を設置し、および出力端伝動装置（Ｔ４００）出力端とギアセット（Ｗ４００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０４）の伝動輪システムとの間に、出力端クラッチ装置（ＣＬ４００）を設置し、かつ可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の２軸を別々に左側輪軸（Ｓ１０１）と右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結し、可撓性伝動装置（ＦＣ２００）の２軸を別々に左側輪軸（Ｓ１０３）と右側輪軸（Ｓ１０４）との間に連結する。その主な構成は次の通りである。 As shown in FIG. 4, in this embodiment, the output shaft (1011) of the first transmission device of the first transmission device (T101), the left rear gear set (W100) at the load end, and the left front gear set (W300) Between the output end transmission devices (T100) and (T300), and the transmission wheel of the left wheel shaft (S101) connected to the output end transmission device (T100) output end by a gear set (W100). The output end clutch device (CL100) is installed between the system and the output end transmission device (T300) between the output end and the transmission wheel system of the left wheel shaft (S103) connected by the gear set (W300). The output end clutch device (CL300), and the output shaft (1012) of the first transmission device, the right rear gear set (W200), and the right front gear set (W4). 0) and right-side axle (S102) in which the output end transmission devices (T200) and (T400) are individually installed and connected to the output end transmission device (T200) output end by a gear set (W200). The output wheel clutch device (CL200) is installed between the transmission wheel system and the right wheel shaft (S104) transmission wheel system connected to the output end of the output end transmission device (T400) by a gear set (W400). Between the left wheel shaft (S101) and the right wheel shaft (S102), the output end clutch device (CL400) is installed, and the two shafts of the flexible transmission device (FC100) are separately connected between the left wheel shaft (S102) and the right wheel shaft (S102). The two shafts of the flexible transmission (FC200) are separately connected between the left wheel shaft (S103) and the right wheel shaft (S104). Its main configuration is as follows.
回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源または人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成される。その出力端は、直接出力またはクラッチにより出力することを含む。 The rotational power source (P100) is a power source of rotational output kinetic energy, for example, an internal combustion engine, an external combustion engine, a spring force, a hydraulic power source, a pressure source, a flywheel power source or human power, a beast power, wind energy, and related control devices. And an energy supply arrangement, alternating current or direct current driven by the power of the storage device, brushless or brush, synchronous or asynchronous, internal rotation type or external rotation type motor. The output end includes direct output or output by a clutch.
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置される。回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断ウィ行う。入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造は下記を含む。本実施形態の入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置または設置しないことができる。 The input end clutch device (CL101) is installed between the output end of the rotational power source (P100) and the input end of the first transmission device (T101). The rotational power source (P100) transmits or cuts off the rotational kinetic energy of the first transmission device (T101). The input end clutch device (CL101) is controlled by human power or centrifugal force, or driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof through the control of the external operation interface (MI100). A clutch device or structure having a transmission coupling or disengagement function includes: The input end clutch device (CL101) of this embodiment can be installed or not installed depending on needs.
第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セットまたはスプロケットセット、プーリセットまたはリンケージロッドセットのいずれかにより構成される固定速比、可変速比または無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）の入力端との間に設置される。片側に出力軸を備え、全てのギアセットを駆動し、または両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）を備え、出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）を経て、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されるギアセットを駆動することを含む。 The first transmission (T101) is a fixed speed ratio, variable speed ratio or continuously variable transmission configured by either a mechanical gear set or sprocket set, a pulley set or a linkage rod set. It is installed between the source (P100) and the input end of the output end transmission (T100), (T200), (T300), (T400). An output shaft is provided on one side to drive all gear sets, or an output shaft (1011) of the first transmission device and an output shaft (1012) of the first transmission device are provided on the output shafts on both sides, and an output end transmission device ( Through T100), (T200), (T300), and (T400), this includes driving gear sets installed on both sides of the common load (L100) separately.
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体回路の三者、またいずれか一つにより構成される線型アナログ、デジタル式、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置である。回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、（ＦＣ２００）、出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）の全部または一部の稼動を制御する。 The external operation interface (MI100) is a linear analog, digital, or two of three types: an operation mechanism controlled by human power, mechanical power, or electric energy, an electromechanical device, and a solid circuit. It is an external control device configured by a combination of persons. Operating state of rotational power source (P100), flexible transmission device (FC100), (FC200), output end transmission device (T100), (T200), (T300), (T400), output end clutch device (CL100) , (CL200), (CL300), (CL400), and the operation of all or part of the input end clutch device (CL101).
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、（ＦＣ２００）は、リミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を通して、または滑りダンパーを備えるカップリング装置は、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果によって構成される２軸構造の可撓性伝動装置を含む。その可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の２個の回転端を別々に負荷端にある左後側ギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）、と右後側ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結し、可撓性伝動装置（ＦＣ２００）の２個の回転端を別々に負荷端にある左前側ギアセット（Ｗ３００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０３）、と右前側ギアセット（Ｗ４００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０４）との間に連結し、駆動することにより、個別負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側の相対ギアセット間に設置される可撓性伝動装置（ＦＣ１００）と可撓性伝動装置（ＦＣ２００）の両方、またはいずれか一方の滑りダンパー式締付けトルクを通して、互いに運動エネルギーを伝達する。 The flexible transmission device (FC100), (FC200) is a limited slip differential, or a coupling device with a sliding damper is constituted by a dual shaft coupling device with a sliding damper type tightening torque. , A flexible transmission device having a biaxial structure constituted by a fluid viscosity effect, a fluid damping effect, a mechanical friction effect, an eddy current effect, or a rotational torque effect during power generation. The left wheel shaft (S101) and the right rear gear set (W200) in which the two rotational ends of the flexible transmission (FC100) are separately connected by the left rear gear set (W100) at the load end. To the right wheel shaft (S102) connected to each other, and the two rotational ends of the flexible transmission (FC200) are separately connected by the left front gear set (W300) at the load end. Since the load on the left and right sides of the individual load end fluctuates by connecting and driving between the left wheel shaft (S103) and the right wheel shaft (S104) connected by the right front gear set (W400) When it becomes unstable, both the flexible transmission device (FC100) and the flexible transmission device (FC200) installed between the relative gear sets on both the left and right sides, or one of the sliding damper types Through with torque transmitting kinetic energy to each other.
出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）の出力端伝動装置（Ｔ１００）の出力端により、負荷端にある左後側ギアセット（Ｗ１００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ２００）の出力端により、右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ３００）の出力端により、負荷端左前側ギアセット（Ｗ３００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ４００）の出力端により右前側のギアセット（Ｗ４００）を駆動する。入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を備える固定速比伝動装置、または人力操作・自動・半自動変速比、またはベルト式無段変速機やトルクコンバータ（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）と（Ｔ３００）、（Ｔ４００）の両方、またはいずれか一方は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。 The left rear gear set (W100) at the load end is driven by the output end of the output end transmission (T100) of the output end transmission (T100), (T200), (T300), (T400). The input end is driven by rotational kinetic energy coming from the output shaft (1011) of the first transmission. The right gear set (W200) is driven by the output end of the output end transmission (T200). The input end is driven by rotational kinetic energy coming from the output shaft (1012) of the first transmission. The load end left front gear set (W300) is driven by the output end of the output end transmission (T300). The input end is driven by rotational kinetic energy coming from the output shaft (1011) of the first transmission. The right front gear set (W400) is driven by the output end of the output end transmission (T400). The input end is driven by rotational kinetic energy coming from the output shaft (1012) of the first transmission. The output end transmission devices (T100), (T200), (T300), and (T400) are constituted by any of a mechanical gear set, sprocket set, pulley set, and linkage rod set, and have acceleration, deceleration, and direction change. It is composed of a fixed speed ratio transmission device, a manual operation / automatic / semi-automatic transmission ratio, or a transmission device of a belt type continuously variable transmission or a torque converter. The output end transmission device (T100), (T200) and (T300), (T400), or any one of the output end transmission devices of this embodiment can be installed or not installed depending on needs.
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）とギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の伝動輪システムとの間に設置され、ギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）とギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の伝動輪システムとの間に設置され、ギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ３００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）とギアセット（Ｗ３００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０３）の伝動輪システムとの間に設置され、ギアセット（Ｗ３００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ４００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）とギアセット（Ｗ４００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０４）の伝動輪システムとの間に設置され、ギアセット（Ｗ４００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御する。 The output end clutch devices (CL100) of the output end clutch devices (CL100), (CL200), (CL300), and (CL400) are connected to the output shaft (1011) of the first transmission device by a gear set (W100). It is installed between the transmission wheel system of the left wheel shaft (S101) and controls the rotational kinetic energy output to the gear set (W100). The output end clutch device (CL200) is installed between the output shaft (1012) of the first transmission device and the transmission wheel system of the right wheel shaft (S102) connected by the gear set (W200), and the gear set (W200). ) To control the rotational kinetic energy output. The output end clutch device (CL300) is installed between the output shaft (1011) of the first transmission device and the transmission wheel system of the left wheel shaft (S103) connected by the gear set (W300), and the gear set (W300). ) To control the rotational kinetic energy output. The output end clutch device (CL400) is installed between the output shaft (1012) of the first transmission device and the transmission wheel system of the right wheel shaft (S104) connected by the gear set (W400), and the gear set (W400). ) To control the rotational kinetic energy output.
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、人力または遠心力に制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造、また回転入力端と回転出力端を備えることを含む。出力端クラッチ装置を更に一歩進ませ、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含む。例えば励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成される。
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）の構造は下記を含む。
The output end clutch devices (CL100), (CL200), (CL300), and (CL400) are controlled by human power or centrifugal force, or through control of the external operation interface (MI100), so that electric power, magnetic force, mechanical force, and air pressure are controlled. A clutch device or structure having a transmission coupling or disengaging function driven by any one or a combination of hydraulic pressures, and including a rotation input end and a rotation output end. The output end clutch device is further advanced, and it is driven by one of electric power, magnetic force, mechanical force, pneumatic pressure, hydraulic pressure, or a combination thereof, and includes control of the magnitude of the tightening torque from connection to disengagement. For example, the wet multi-plate electromagnetic clutch having a tightening torque is controlled through an exciting current, or the wet multi-plate electromagnetic clutch device is driven by any one of mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof.
The structures of the output end clutch devices (CL100), (CL200), (CL300), and (CL400) include the following.
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結や離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を制御する。 (1) A clutch device or structure that is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure, or a combination thereof, and that has a transmission connection and release function is controlled.
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結から離脱までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行う。 (2) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure, or a combination thereof, and performs linear control on the magnitude of the continuous torque coupling from transmission connection to release.
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、または離脱後、連結トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを備える。 (3) It is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and after transmission connection, disconnection, or disconnection, a coupling with a torque limiter that is smaller in connection torque is provided.
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、または離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また増大機能を備える。 (4) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and after transmission connection, disconnection, or disconnection, linear dump increase or increase function according to smaller rotational difference in connection torque Is provided.
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また減少機能を備える。
（六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含む。
（七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含む。
(5) Driven by power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination of them, and after transmission connection, disconnection, release, linear dump increase or decrease function according to smaller rotation difference in connection torque Prepare.
(6) (1) to (5) Including a radial clutch device.
(7) (1) to (5) Including an axial clutch device.
上述した共通負荷（Ｌ１００）後方に設置される出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）は必要である。（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。
共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個または１個以上の非動力輪を設置する。
The output end clutch devices (CL100) and (CL200) installed behind the common load (L100) described above are necessary. (CL300) and (CL400) can be installed or not installed depending on needs.
For the common load (L100), one or more non-power wheels are installed according to needs.
上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端左後側にあるギアセット（Ｗ１００）と右後側のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を経て、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を持っている。同じように負荷端左前側にあるギアセット（Ｗ３００）および右前側のギアセット（Ｗ４００）が差速運転を行うとき、を通して、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）間の出力端クラッチ装置をリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットから可撓性伝動装置（ＦＣ２００）を経て、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を持っている。 When the common load (L100) is driven by the rotational power source (P100) through the operation of the apparatus described above, the difference between the gear set (W100) on the left rear side of the load end and the gear set (W200) on the right rear side is different. When performing high speed operation, the output end clutch between the inner gear set and the first transmission device (T101) is released, and the inner side through the flexible transmission device (FC100) by the high rotational speed side gear set on the outer side. The lower gear set has a rotational power difference, thereby lowering the rotation speed of the inner gear set by the outer gear set, but having driving power. Similarly, when the gear set (W300) on the left front side of the load end and the gear set (W400) on the right front side perform differential speed operation, the output end clutch device between the inner gear set and the first transmission device (T101) is passed through. Is released from the high speed side gear set on the outside via the flexible transmission (FC200), and the flexible transmission with a rotational difference is made to the low speed side gear set on the inside. The inner gear set has lower driving speed than the outer gear set, but has driving power.
本実施形態の差動システムを更に一歩進ませ、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）を設置することにより、方向転換するとき、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の信号を通して、制御装置（ＥＣＵ１００）を経て、出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）の相対速度比を切り替えることにより、方向転換するときの駆動機能を高める。 When the differential system of this embodiment is advanced one step further and the direction change signal detector (S100) is installed, the control device (ECU100) passes through the signal of the direction change signal detector (S100) when changing direction. ) To switch the relative speed ratio between the output end transmission device (T100) and the output end transmission device (T200), thereby enhancing the drive function when changing the direction.
（第五実施形態）
図５に示す第五実施形態では、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の信号により制御装置（ＥＣＵ１００）を経て、出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）を制御し、相対的な速度比を切り替える。
(Fifth embodiment)
In the fifth embodiment shown in FIG. 5, the output end transmission device (T100) and the output end transmission device (T200) are controlled via the control device (ECU 100) by the signal of the direction change signal detector (S100), and the relative The speed ratio.
図５に示すように、本実施形態では、共通負荷（Ｌ１００）に１個の回転動力源（Ｐ１００）の回転運動エネルギーにより駆動される第１伝動装置（Ｔ１０１）を設け、および第１伝動装置（Ｔ１０１）の第１伝動装置の出力軸（１０１１）と負荷端の左側にあるギアセット（Ｗ１００）との間に出力端伝動装置（Ｔ１００）を設置し、またギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）を設置し、および第１伝動装置の出力軸（１０１２）と右側ギアセット（Ｗ２００）との間に、出力端伝動装置（Ｔ２００）を設置し、またギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端に出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）を設置し、かつ可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の２軸を別々に左側輪軸（Ｓ１０１）と右側輪軸（Ｓ１０２）に連結する。その主な構成は次の通りである。 As shown in FIG. 5, in this embodiment, the first transmission device (T101) driven by the rotational kinetic energy of one rotational power source (P100) is provided in the common load (L100), and the first transmission device The output end transmission device (T100) is installed between the output shaft (1011) of the first transmission device (T101) and the gear set (W100) on the left side of the load end, and is connected by the gear set (W100). The output end clutch device (CL100) is installed at the input end of the left wheel shaft (S101) and the output end transmission device (W200) is connected between the output shaft (1012) of the first transmission device and the right gear set (W200). T200), an output end clutch device (CL200) is installed at the input end of the right wheel shaft (S102) connected by the gear set (W200), and a flexible transmission is installed. Linking separately the left wheel and two axes of (FC100) (S101) and the right wheel axis (S102). Its main configuration is as follows.
回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源またはいは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成される。その出力端は、直接出力またはクラッチにより出力することを含む。 The rotational power source (P100) is a power source of rotational output kinetic energy, for example, an internal combustion engine, an external combustion engine, a spring force, a hydraulic power source, a pressure source, a flywheel power source or a human power, a beast power, wind energy, and the like. It is comprised by the control apparatus and energy supply arrangement | positioning, the alternating current and direct current | flow driven by the electric power of a storage device, brushless or brush, synchronous or asynchronous, and an internal rotation type or an external rotation type motor. The output end includes direct output or output by a clutch.
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置される。回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行う。入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造は下記を含む。本実施形態の入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、ニーズにより設置または設置しないことができる。 The input end clutch device (CL101) is installed between the output end of the rotational power source (P100) and the input end of the first transmission device (T101). The rotational power source (P100) transmits or blocks the rotational kinetic energy of the first transmission device (T101). The input end clutch device (CL101) is controlled by human power or centrifugal force, or driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof through the control of the external operation interface (MI100). A clutch device or structure having a transmission coupling or disengagement function includes: The input end clutch device (CL101) of this embodiment can be installed or not installed depending on needs.
第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セットまたはスプロケットセット、プーリセットまたはリンケージロッドセットのいずれかにより構成される固定速比、可変速比または無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間に設置される。片側に出力軸を備え、全てのギアセットを駆動し、または両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）を備え、出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）を経て、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されるギアセットを駆動することを含む。 The first transmission (T101) is a fixed speed ratio, variable speed ratio or continuously variable transmission configured by either a mechanical gear set or sprocket set, a pulley set or a linkage rod set. Installed between the source (P100), the output end transmission (T100), and the input end of the output end transmission (T200). An output shaft is provided on one side to drive all gear sets, or an output shaft (1011) of the first transmission device and an output shaft (1012) of the first transmission device are provided on the output shafts on both sides, and an output end transmission device ( This includes driving the gear sets installed on both sides of the common load (L100) separately via T100) and the output end transmission (T200).
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体回路の三者、またいずれか一つにより構成される線型アナログ、デジタル式、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置である。回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、出力端伝動装置（Ｔ１００）、出力端伝動装置（Ｔ２００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）稼動の全部または一部を制御する。 The external operation interface (MI100) is a linear analog, digital, or two of three types: an operation mechanism controlled by human power, mechanical power, or electric energy, an electromechanical device, and a solid circuit. It is an external control device configured by a combination of persons. Operating state of rotational power source (P100), flexible transmission device (FC100), output end transmission device (T100), output end transmission device (T200), output end clutch device (CL100), output end clutch device (CL200) The input end clutch device (CL101) is controlled in whole or in part.
制御装置（ＥＣＵ１００）は、電気機械装置、電子回路部品、パワー半導体、マイクロプロセッサとソフトウェアの全部または一部により構成され、電源（Ｂ１００）を接続し、および外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御を受け、または方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の制御または制御システムの動作状態の信号により操作されることより、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態出力端伝動装置（Ｔ１００）、出力端伝動装置（Ｔ２００）の全部または一部の稼動速比を制御する。 The control device (ECU 100) is configured by all or part of an electromechanical device, an electronic circuit component, a power semiconductor, a microprocessor, and software, and connects a power source (B100) and receives control of an external operation interface (MI100). Or by operating the control signal of the direction change signal detector (S100) or the operation state signal of the control system, the operating state of the rotational power source (P100), the output end transmission device (T100), the output end transmission device ( The operation speed ratio of all or part of T200) is controlled.
方向転換の信号検知器（Ｓ１００）は、１個または１個以上の物理センサーを指す。ステアリングマシーンから来る方向転換角度の信号、車体の傾斜角度の信号、車速信号、勾配の信号、加速・減速信号の一種または一種以上を含む信号方向転換関連信号を検知する。かつ外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の信号と共同して、制御装置（ＥＣＵ１００）へ伝達する。 The direction change signal detector (S100) refers to one or more physical sensors. Signal direction change-related signals including one or more of a direction change angle signal, a vehicle body tilt angle signal, a vehicle speed signal, a gradient signal, and an acceleration / deceleration signal coming from the steering machine are detected. And it transmits to a control apparatus (ECU100) in cooperation with the signal of an external operation interface (MI100).
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）を通して、または滑りダンパーを備えるカップリング装置は、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果によって構成される２軸構造の可撓性伝動装置を含む。その２個の回転端を別々に負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）、と右側ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結することにより、稼動を駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、左右両側のギアセット間に設置される可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の滑りダンパー式締付けトルクを通して、互いに運動エネルギーを伝達する。 The flexible transmission (FC100) is a limited slip differential or a coupling device with a sliding damper is constituted by a dual shaft coupling device with a sliding damper type tightening torque, and the fluid viscosity effect , A flexible transmission device having a biaxial structure constituted by a fluid damping effect, a mechanical friction effect, an eddy current effect, or a rotational torque effect during power generation. Between the left wheel shaft (S101) connected by the left gear set (W100) at the two load ends separately at the load end and the right wheel shaft (S102) connected by the right gear set (W200). When driving the operation, the load on both the left and right sides of the individual load end fluctuates, so when the operation becomes unstable, the flexible transmission installed between the left and right gear sets ( The kinetic energy is transmitted to each other through the sliding damper type tightening torque of FC100).
出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）の出力端伝動装置（Ｔ１００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端により負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動する。出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動される。出力端により右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動する。出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）は機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を備える固定速比伝動装置、または人力操作・自動・半自動変速比、またはベルト式無段変速機やトルクコンバータ（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。本実施形態の出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）は、ニーズにより設置或いは設置しないことができる。 The input end of the output end transmission (T100) of the output end transmission (T100), (T200) is driven by the rotational kinetic energy coming from the output shaft (1011) of the first transmission. The left gear set (W100) at the load end is driven by the output end. The input end of the output end transmission (T200) is driven by rotational kinetic energy coming from the output shaft (1012) of the first transmission. The right gear set (W200) is driven by the output end. The output end transmission (T100) and the output end transmission (T200) are either a mechanical gear set, a sprocket set, a pulley set, or a linkage rod set, and have a fixed speed ratio transmission with acceleration, deceleration, and direction conversion. It consists of a device, or a manual operation / automatic / semi-automatic gear ratio, or a belt-type continuously variable transmission or a torque converter (Torque Converter) transmission. The output end transmission devices (T100) and (T200) of this embodiment can be installed or not installed depending on needs.
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、ギアセット（Ｗ１００）により連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に設置され、ギアセット（Ｗ１００）により出力される回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端に設置され、ギアセット（Ｗ２００）により出力される回転運動エネルギーを制御する。出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）と制御装置（ＥＣＵ１００）の制御を経て、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造、また回転入力端と回転出力端を備えることを含む。出力端クラッチ装置を更に一歩進ませ、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含む。例えば励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成される。
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）の構造は下記を含む。
The output end clutch devices (CL100) of the output end clutch devices (CL100) and (CL200) are installed at the input end of the left wheel shaft (S101) connected by the gear set (W100) and output by the gear set (W100). Control the rotational kinetic energy. The output end clutch device (CL200) is installed at the input end of the right wheel shaft (S102) connected by the gear set (W200), and controls the rotational kinetic energy output by the gear set (W200). The output end clutch device (CL100) and the output end clutch device (CL200) are controlled by human power or centrifugal force, or through the control of the external operation interface (MI100) and the control device (ECU100), power, magnetic force, mechanical force, Including a clutch device or structure having a transmission coupling or disengaging function driven by either air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and also including a rotation input end and a rotation output end. The output end clutch device is further advanced, and it is driven by one of electric power, magnetic force, mechanical force, pneumatic pressure, hydraulic pressure, or a combination thereof, and includes control of the magnitude of the tightening torque from connection to disengagement. For example, the wet multi-plate electromagnetic clutch having a tightening torque is controlled through an exciting current, or the wet multi-plate electromagnetic clutch device is driven by any one of mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof.
The structures of the output end clutch devices (CL100) and (CL200) include the following.
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結や離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を制御する。 (1) A clutch device or structure that is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure, or a combination thereof, and that has a transmission connection and release function is controlled.
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結から離脱までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行う。 (2) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure, or a combination thereof, and performs linear control on the magnitude of the continuous torque coupling from transmission connection to release.
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、または離脱後、連結トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを備える。 (3) It is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and after transmission connection, disconnection, or disconnection, a coupling with a torque limiter that is smaller in connection torque is provided.
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、または離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また増大機能を備える。 (4) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and after transmission connection, disconnection, or disconnection, linear dump increase or increase function according to smaller rotational difference in connection torque Is provided.
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、また伝動連結、離脱、離脱後、連結トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また減少機能を備える。
（六）（一）〜（五）径方向クラッチ装置を含む。
（七）（一）〜（五）軸方向クラッチ装置を含む。
共通負荷（Ｌ１００）は、ニーズにより１個または１個以上の非動力輪を設置する。
(5) Driven by power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination of them, and after transmission connection, disconnection, release, linear dump increase or decrease function according to smaller rotation difference in connection torque Prepare.
(6) (1) to (5) Including a radial clutch device.
(7) (1) to (5) Including an axial clutch device.
For the common load (L100), one or more non-power wheels are installed according to needs.
上述した装置の稼動を通して、共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、また負荷端左側ギアセット（Ｗ１００）と右側のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を経て、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を持っている。 When the common load (L100) is driven by the rotational power source (P100) through the operation of the above-described device, and when the load end left side gear set (W100) and the right side gear set (W200) perform the differential speed operation, The output end clutch between the inner gear set and the first transmission device (T101) is released, and the high rotation speed side gear set on the outer side passes through the flexible transmission (FC100) to the lower rotation speed side on the inner side. By performing flexible transmission with a rotational difference with respect to the gear set, the rotational speed of the inner gear set is lowered by the outer gear set, but it has driving power.
前述した図１〜図５は、本実施形態の差動システムの実務の事例である。複数組の負荷端ギアセットを使用するとき、その構成システムを更に一歩進ませ、類推することができる。 1 to 5 described above are practical examples of the differential system of this embodiment. When multiple sets of load end gear sets are used, the configuration system can be further advanced and analogized.
上述した図１〜図５の実施形態の駆動システムは、前輪駆動、後輪駆動、４輪駆動、多輪全輪駆動或いは両側のキャタピラにより駆動される車両、工事用、農用または特殊キャリアへの応用ができる。 The drive system of the embodiment of FIGS. 1 to 5 described above can be applied to a vehicle, a construction vehicle, an agricultural vehicle, or a special carrier driven by a front wheel drive, a rear wheel drive, a four wheel drive, a multi-wheel all-wheel drive, or a caterpillar on both sides. Can be applied.
本実施形態の差動システムを更に一歩進ませ、第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端から個別負荷端にあるギアセットまでの間に、個別に固定速比の加速・減速・回転方向転換機能を備えた有段または無段伝動装置を設置する。上述した出力端伝動装置は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、またはリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・回転方向転換機能を備えた固定速度比である伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、またはベルト式無段変速機やトルクコンバータ式流体変速機（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）の伝動装置により構成される。
The differential system of the present embodiment is further advanced, and the fixed speed ratio acceleration / deceleration / rotation direction changing function is individually provided between the output end of the first transmission device (T101) and the gear set at the individual load end. Install a stepped or continuously variable transmission equipped with The above-mentioned output end transmission is composed of a mechanical gear set, sprocket set, pulley set, or linkage rod set, and is a fixed speed ratio transmission function with acceleration / deceleration / rotation direction changing functions, manpower operation / An automatic / semi-automatic gear ratio or a transmission device of a belt type continuously variable transmission or a torque converter type fluid transmission (Torque Converter).
本実施形態の差動システムを更に一歩進ませ、第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端から個別負荷端にあるギアセットまでの間に、個別に出力端クラッチ装置を設置し、以下の１箇所または１箇所以上に設置されることを含む。
（一）第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端と個別の出力端伝動装置の入力端との間に設置される。
（二）出力端伝動装置の入力端に設置される。
（三）出力端伝動装置の出力端に設置される。
（四）個別の出力端伝動装置の内部伝達ユニットとの間に直列接続して設置される。
（五）負荷端にあるギアセットの入力端に設置される。
The differential system of the present embodiment is further advanced, and the output end clutch device is individually installed between the output end of the first transmission device (T101) and the gear set at the individual load end. Or including installation in one or more places.
(1) Installed between the output end of the first transmission device (T101) and the input end of the individual output end transmission device.
(2) Installed at the input end of the output end transmission.
(3) Installed at the output end of the output end transmission.
(4) Installed in series between the internal transmission units of the individual output end transmission devices.
(5) Installed at the input end of the gear set at the load end.
上述した出力端クラッチ装置は、人力或いは遠心力により制御され、または外部にある外部操作インタフェースを通して、操作インタフェースを制御し、またまた電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造、また回転入力端と回転出力端を備えることを含む。 The output-end clutch device described above is controlled by human power or centrifugal force, or controls an operation interface through an external operation interface that is external, and is also one of power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or its Including a clutch device or structure having a transmission coupling or disengaging function driven by a combination, and including a rotation input end and a rotation output end.
本実施形態の差動システムを更に一歩進ませ、共通負荷（Ｌ１００）の駆動方向に沿って、両側の水平方向に並ぶ同軸上の相対位置に設置される同じ伝達ユニットとの間に、リミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）またはスリップトルクカップリングの２軸連結装置により構成されるフレキシブルな伝動装置を設置する。フレキシブルな伝動装置の２軸により連結する左側の輪軸及びギアセットと右側輪軸及びギアセットとの間で差速運転を行うとき、例えばフレキシブルな伝動装置を通して、共通負荷（Ｌ１００）が方向を転換し、差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチ装置をリリースすることにより、外側にある高回転速度側のギアセットを経て、フレキシブルな伝動装置が内側にある低回転速度側のギアセットに対して、回転差があるフレキシブルな伝動をすることにより、内側にあるギアセットの回転速度を外側にあるギアセットにより低くするが、駆動動力を持っている。 The differential system according to the present embodiment is further advanced, and is limited to the same transmission unit that is installed at the same coaxial relative position on both sides in the horizontal direction along the driving direction of the common load (L100). A flexible transmission configured by a 2-axis coupling device of a slip differential (slip differential) or slip torque coupling is installed. When differential speed operation is performed between the left wheel shaft and gear set and the right wheel shaft and gear set connected by the two shafts of the flexible transmission, the common load (L100) changes direction through the flexible transmission, for example. When the differential speed operation is performed, the output end clutch device between the inner gear set and the first transmission device (T101) is released, so that the flexible transmission device passes through the outer high gear side gear set. By rotating the gear set on the low rotation speed side with the gear set on the lower side, the rotation speed of the gear set on the inner side is lowered by the gear set on the outer side. ing.
フレキシブルな伝動装置は、滑りダンパーカップリング装置を備えるトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果により構成される２軸構造の安定装置を含む。その２個の回転端を別々に下記の伝達ユニットの横方向に設置される同軸上の相対位置に１箇所または１箇所以上に連結し、また下記を含む。
（一）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側ギアセットにより連結する輪軸との間に設置される。
（二）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端伝動装置の相対入力端との間に設置される。
（三）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端クラッチ装置の相対出力端との間に設置される。
（四）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端伝動装置の伝動輪システムの中で、平常時に直行するとき、同じ回転速度の伝動部品間に設置される。
The flexible transmission device is constituted by a torque recoupling biaxial coupling device including a sliding damper coupling device, and includes a fluid viscosity effect, a fluid damping effect, a mechanical friction effect, an eddy current effect, or a rotational torque effect during power generation. The stabilizer of the biaxial structure comprised by these is included. The two rotating ends are separately connected to one or more relative positions on the same axis in the lateral direction of the transmission unit described below, and includes the following.
(1) Installed between the left side of the common load (L100) and the wheel shaft connected by the right side gear set.
(2) Installed between the left side of the common load (L100) and the relative input end of the right output end transmission.
(3) Installed between the left side of the common load (L100) and the relative output end of the right output end clutch device.
(4) In the transmission wheel system of the left side and right side output end transmission devices of the common load (L100), it is installed between transmission parts of the same rotational speed when going straight at normal times.
本実施形態の差動システムは、共通負荷（Ｌ１００）の駆動方向に沿って、両側の水平方向に並ぶ同軸上の相対位置に設置されるギアセットまたは駆動ユニットの間に設置されるリミテッド・スリップ・デフ（Ｌｉｍｉｔｅｄ Ｓｌｉｐ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ）、またはスリップトルクカップリングの２軸連結装置により構成されるフレキシブルな伝動装置を全部設置または一部設置することができる。 The differential system of the present embodiment is a limited slip installed between a gear set or a drive unit installed at a coaxial relative position on both sides in the horizontal direction along the drive direction of the common load (L100). -All or part of a flexible transmission configured by a differential shaft (Limited Slip Differential) or a biaxial coupling device of slip torque coupling can be installed.
Ｂ１００：電源、
ＣＬ１０１：入力端クラッチ装置、
ＣＬ１００、ＣＬ２００、ＣＬ３００、ＣＬ４００：出力端クラッチ装置、
１０１１、１０１２：第１伝動装置の出力軸、
Ｓ１００：方向転換の信号検知器、
Ｓ１０１、Ｓ１０３：左側輪軸、
Ｓ１０２、Ｓ１０４：右側輪軸、
ＥＣＵ１００：制御装置、
Ｌ１００：共通負荷、
ＭＩ１００：外部操作インタフェース、
Ｐ１００：回転動力源、
ＦＣ１００、ＦＣ２００：可撓性伝動装置、
Ｔ１０１：第１伝動装置、
Ｔ１００、Ｔ２００、Ｔ３００、Ｔ４００：出力端伝動装置、
Ｗ１００、Ｗ２００、Ｗ３００、Ｗ４００：ギアセット。
B100: Power supply,
CL101: input end clutch device,
CL100, CL200, CL300, CL400: output end clutch device,
1011, 1012: the output shaft of the first transmission,
S100: Direction change signal detector,
S101, S103: Left wheel axle,
S102, S104: right wheel axle,
ECU 100: control device,
L100: common load,
MI100: external operation interface,
P100: rotational power source,
FC100, FC200: flexible transmission,
T101: first transmission device,
T100, T200, T300, T400: Output end transmission device,
W100, W200, W300, W400: Gear set.
Claims (10)
第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端と２個以上の負荷ギアセットとの間に、出力端伝動装置が個別に設置されていることにより、共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されている負荷ギアセットが駆動されてから、共通負荷が駆動され、
個別制御される出力端クラッチ装置が設置されており、
出力端伝動装置とギアセットと輪軸とを制御することにより、動力伝達を行い、
または、伝達を切断し、共通負荷（Ｌ１００）側と同軸上の両側にある負荷ギアセットの輪軸との間に、スリップ式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置によって構成される可撓性伝動装置が設置され、その中の片側の個別制御される出力端クラッチ装置により動力伝達を行い、
相対的に同軸上の他方の側の出力端クラッチ装置が動力の伝達を遮断するとき、可撓性伝動装置を介して、動力伝達側から動力遮断側に対して、回転速度差を有する可撓性伝動を行うことにより、出力端クラッチ装置の伝動力を遮断する側にあるギアセットの回転速度が動力伝達側のギアセットにより低くなると同時に、比較的低速の駆動動力を有することを特徴とする差動システム。 The first transmission device (T101) is directly driven by the rotational kinetic energy of the rotational power source, or the first transmission device (T101) is driven via the input end clutch device (CL101).
Loads installed on both sides of the common load (L100) because the output end transmission is individually installed between the output end of the first transmission device (T101) and two or more load gear sets. After the gear set is driven, the common load is driven,
An individually controlled output end clutch device is installed,
Power is transmitted by controlling the output end transmission, gear set, and wheelset,
Alternatively, a flexible transmission configured by a dual shaft coupling device that cuts transmission and has a slip-type tightening torque between the common load (L100) side and the wheel shaft of the load gear set on both sides on the same axis is provided. It is installed and power is transmitted by the output end clutch device that is individually controlled on one side of it,
When the output-side clutch device on the other side on the same axis cuts off the transmission of power, the flexible transmission device has a flexible transmission device that has a rotational speed difference from the power transmission side to the power cutoff side. By carrying out the transmission, the rotational speed of the gear set on the side where the power transmission of the output end clutch device is cut off becomes lower by the gear set on the power transmission side, and at the same time, the drive power is relatively low. Differential system.
回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成され、直接またはクラッチにより出力し、
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を含み、
第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、またはリンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と出力端伝動装置（Ｔ１００）および出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）が設けられ、出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）を介して、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されているギアセットを駆動し、
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、出力端伝動装置（Ｔ１００）、出力端伝動装置（Ｔ２００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）の全部または一部を制御し、
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する２軸構造の可撓性伝動装置を含み、２個の回転端がそれぞれ、左側ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）と、右側ギアセット（Ｗ２００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結され、駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動し、稼動が不安定になったとき、滑りダンパー式締付けトルクにより運動エネルギーを伝達し、
出力端伝動装置（Ｔ１００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動され、出力端により負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動し、
出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動され、出力端により右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動し、
出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に設置され、ギアセット（Ｗ１００）により出力される回転運動エネルギーを制御し、
出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端に設置され、ギアセット（Ｗ２００）により出力される回転運動エネルギーを制御し、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含み、例えば励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）は、
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクにより小さい回転差に従って線形ダンプ増加また増大機能を有し、
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、離脱の伝達トルクにより小さい回転差に従って線形ダンプ増加また減少機能を有し、
（六）（一）〜（五）の機能を有する径方向クラッチ装置を含み、
（七）（一）〜（五）の機能を有する軸方向クラッチ装置を含み、
共通負荷（Ｌ１００）には、少なくとも一つの非動力輪が設けられ、
共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、かつ負荷端左側にあるギアセット（Ｗ１００）と右側のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする請求項１に記載の差動システム。 A first transmission device (T101) driven by the rotational kinetic energy of one rotational power source (P100) is provided in the common load (L100), and the output shaft (1011) and load end of the first transmission device (T101) The output end transmission (T100) is connected to the left gear set (W100) at the left and the output end clutch device (CL100) is installed at the input end of the left wheel shaft (S101) connected by the gear set (W100). And a right wheel shaft (T200) that is connected between the output shaft (1012) of the first transmission device and the right gear set (W200) and connected by the gear set (W200). The clutch device (CL200) is installed at the input end of S102), and the two shafts of the flexible transmission (FC100) are separated into the left wheel shaft (S101) and the right wheel. Connected to (S102), the main components be as follows,
The rotational power source (P100) is a power source of rotational output kinetic energy, for example, an internal combustion engine, an external combustion engine, a spring force, a hydraulic power source, a pressure source, a flywheel power source or human power, a beast power, wind energy, and related control devices. And energy supply arrangement, AC or DC driven by the power of the storage device, brushless or brush, synchronous or asynchronous, composed of an internal rotation type or external rotation type motor, output directly or by a clutch,
The input end clutch device (CL101) is installed between the output end of the rotational power source (P100) and the input end of the first transmission device (T101), and the first transmission device (T101) is provided by the rotational power source (P100). Rotational kinetic energy is transmitted or cut off, controlled by human power or centrifugal force, or by control of external operation interface (MI100), by power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof Including a clutch device or structure with a driven transmission coupling or disengagement function,
The first transmission (T101) is composed of any one of a mechanical gear set, a sprocket set, a pulley set, or a linkage rod set, and is a fixed speed ratio, variable speed ratio, or continuously variable transmission. Installed between the rotational power source (P100) and the input end of the output end transmission (T100) and the output end transmission (T200), having an output shaft on one side and driving all gear sets, or The output shaft (1011) of the first transmission device and the output shaft (1012) of the first transmission device are provided on the output shafts on both sides, and through the output end transmission device (T100) and the output end transmission device (T200), Drive the gear sets installed on both sides of the common load (L100) separately,
The external operation interface (MI100) is an analog, digital, or two-part system composed of one of an operation mechanism controlled by human power, mechanical power, or electric energy, an electromechanical device, and a solid circuit. An external control device configured by a combination, the operating state of the rotational power source (P100), the flexible transmission device (FC100), the output end transmission device (T100), the output end transmission device (T200), and the output end clutch Control all or part of the device (CL100), output end clutch device (CL200), input end clutch device (CL101),
The flexible transmission (FC100) includes a limited slip differential, a coupling device having a sliding damper, or a dual shaft coupling device having a sliding damper type tightening torque, and includes a fluid viscosity effect, a fluid damping effect, a machine Left-hand side including a flexible transmission device having a two-shaft structure that utilizes a dynamic friction effect, an eddy current effect, or a rotational torque effect during power generation, each of which has two rotational ends connected to the left gear set (W100) When connected and driven between the wheel shaft (S101) and the right wheel shaft (S102) connected to the right gear set (W200), the loads on both the left and right sides of the individual load end fluctuate and the operation becomes unstable. The kinetic energy is transmitted by sliding damper type tightening torque.
The input end of the output end transmission (T100) is driven by the rotational kinetic energy coming from the output shaft (1011) of the first transmission, and the left end gear set (W100) at the load end is driven by the output end.
The input end of the output end transmission (T200) is driven by rotational kinetic energy coming from the output shaft (1012) of the first transmission, and the right end gear set (W200) is driven by the output end,
The output end transmission (T100) and the output end transmission (T200) are composed of any of a mechanical gear set, sprocket set, pulley set, linkage rod set, and a fixed speed ratio having acceleration, deceleration, and direction change It consists of a transmission, a manual operation / automatic / semi-automatic gear ratio, or a belt type continuously variable transmission or a torque converter transmission.
The output end clutch device (CL100) is installed at the input end of the left wheel shaft (S101) connected to the gear set (W100), and controls the rotational kinetic energy output by the gear set (W100).
The output end clutch device (CL200) is installed at the input end of the right wheel shaft (S102) connected by the gear set (W200), and controls the rotational kinetic energy output by the gear set (W200),
The output end clutch device (CL100) and the output end clutch device (CL200) are controlled by human power or centrifugal force, and can be any of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure by the control of the external operation interface (MI100). Or a clutch device or structure having a transmission connection or disengagement function driven by a combination thereof, having a rotation input end and a rotation output end, and any of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or Driven by the combination, including control of the magnitude of tightening torque from connection to disengagement, for example, controlling the wet multi-plate electromagnetic clutch of tightening torque through excitation current, or any of mechanical force, pneumatic pressure, oil pressure Or a wet multi-plate electromagnetic clutch device driven by a combination thereof,
The output end clutch devices (CL100), (CL200)
(1) Controlling a clutch device or structure that is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and transmits or interrupts transmission power,
(2) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and performs linear control on the size of the continuous torque coupling from transmission to transmission,
(3) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and has a coupling with a torque limiter that is smaller in transmission torque after transmission, cutoff, or transmission torque after cutoff ,
(4) Driven by electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, linear dump increase or increase according to smaller rotation difference in transmission torque after transmission, cutoff, or transmission torque after cutoff Has function,
(5) Driven by electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, hydraulic pressure, or a combination of them, and has a function to increase or decrease linear dumping according to a smaller rotational difference in transmission torque of transmission, cutoff and separation And
(6) including a radial clutch device having the functions of (1) to (5),
(7) An axial clutch device having the functions of (1) to (5) is included.
The common load (L100) is provided with at least one non-powered wheel,
When the common load (L100) is driven by the rotational power source (P100) and the gear set (W100) on the left side of the load end and the right gear set (W200) perform differential speed operation, 1 Release the output end clutch with the transmission (T101), and with the high rotational speed side gear set on the outside, via the flexible transmission (FC100) to the low rotational speed side gear set on the inside The differential system according to claim 1, wherein the rotational speed of the inner gear set is lowered by the outer gear set by performing flexible transmission with a difference in rotation, but the driving power is provided.
出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は第１伝動装置の出力軸（１０１２）の出力端に設置され、
回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源或いは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成され、直接またはクラッチにより出力することを含み、
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造は下記を含み、
第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と出力端伝動装置（Ｔ１００）および出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）が設けられ、出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端にある伝動装置（Ｔ２００）を介して、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されているギアセットを駆動することを含み、
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、出力端伝動装置（Ｔ１００）、出力端伝動装置（Ｔ２００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）の全部または一部を制御し、
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する２軸構造の可撓性伝動装置を含み、２個の回転端が、それぞれ、左側ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）と、右側ギアセット（Ｗ２００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結され、駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動し、稼動が不安定になったとき、滑りダンパー式締付けトルクにより、運動エネルギーを伝達し、
出力端伝動装置（Ｔ１００）の出力端により、負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
出力端伝動装置（Ｔ２００）の出力端により、右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）の出力端に設置され、ギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）にある出力端に設置され、ギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御、例えば励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）は、（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または遮断後の伝達トルクにより小さい回転差に従って線形ダンプ増加また増大機能を有し、
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、離脱の伝達トルクにより小さい回転差に従って線形ダンプ増加また減少機能を有し、
（六）（一）〜（五）の機能を有する径方向クラッチ装置を含み、
（七）（一）〜（五）の機能を有する軸方向クラッチ装置を含み、
共通負荷（Ｌ１００）には、少なくとも一つの非動力輪が設けられ、
共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、かつ負荷端左側にあるギアセット（Ｗ１００）と右側のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする請求項２に記載の差動システム。 The output end clutch device (CL100) is installed at the output end of the output shaft (1011) of the first transmission device,
The output end clutch device (CL200) is installed at the output end of the output shaft (1012) of the first transmission device,
The rotational power source (P100) is a power source of rotational output kinetic energy, for example, an internal combustion engine, an external combustion engine, a spring force, a hydraulic power source, a pressure source, a flywheel power source or human power, a beast power, wind energy, and related control devices. And an energy supply arrangement, AC or DC driven by the power of the storage device, brushless or brush, synchronous or asynchronous, composed of an internal rotation type or external rotation type motor, including direct or clutch output,
The input end clutch device (CL101) is installed between the output end of the rotational power source (P100) and the input end of the first transmission device (T101), and the first transmission device (T101) is provided by the rotational power source (P100). Rotational kinetic energy is transmitted or cut off, controlled by human power or centrifugal force, or by control of external operation interface (MI100), by power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof A clutch device or structure with a driven transmission coupling or disengagement function includes:
The first transmission (T101) is composed of any one of a mechanical gear set, a sprocket set, a pulley set, and a linkage rod set, and is a fixed speed ratio, variable speed ratio, or continuously variable transmission. Installed between the rotational power source (P100) and the input end of the output end transmission (T100) and the output end transmission (T200), has an output shaft on one side and drives all gear sets, or The output shaft (1011) of the first transmission device and the output shaft (1012) of the first transmission device are provided on the output shafts on both sides, via the output end transmission device (T100) and the transmission device (T200) at the output end. , Separately driving gear sets installed on both sides of the common load (L100),
The external operation interface (MI100) is an analog, digital, or two-part system composed of one of an operation mechanism controlled by human power, mechanical power, or electric energy, an electromechanical device, and a solid circuit. An external control device configured by a combination, the operating state of the rotational power source (P100), the flexible transmission device (FC100), the output end transmission device (T100), the output end transmission device (T200), and the output end clutch Control all or part of the device (CL100), output end clutch device (CL200), input end clutch device (CL101),
The flexible transmission (FC100) includes a limited slip differential, a coupling device having a sliding damper, or a dual shaft coupling device having a sliding damper type tightening torque, and includes a fluid viscosity effect, a fluid damping effect, a machine Including a two-shaft flexible transmission device that utilizes a dynamic friction effect, an eddy current effect, or a rotational torque effect during power generation, each of which has two rotational ends connected to the left gear set (W100). When connected and driven between the left wheel shaft (S101) and the right wheel shaft (S102) connected to the right gear set (W200), the load on both the left and right sides of the individual load end fluctuates and the operation is unstable. , Kinetic energy is transmitted by sliding damper type tightening torque,
The output end of the output end transmission (T100) drives the left gear set (W100) at the load end, and the input end is driven by the rotational kinetic energy coming from the output shaft (1011) of the first transmission,
The right end gear set (W200) is driven by the output end of the output end transmission (T200), and the input end is driven by the rotational kinetic energy coming from the output shaft (1012) of the first transmission,
The output end transmission (T100) and the output end transmission (T200) are composed of any of a mechanical gear set, sprocket set, pulley set, linkage rod set, and a fixed speed ratio having acceleration, deceleration, and direction change It consists of a transmission, a manual operation / automatic / semi-automatic gear ratio, or a belt type continuously variable transmission or a torque converter transmission.
The output end clutch device (CL100) is installed at the output end of the output shaft (1011) of the first transmission device, and controls the rotational kinetic energy output to the gear set (W100),
The output end clutch device (CL200) is installed at the output end of the output shaft (1012) of the first transmission device, and controls the rotational kinetic energy output to the gear set (W200).
The output end clutch device (CL100) and the output end clutch device (CL200) are controlled by human power or centrifugal force, and can be any of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure by the control of the external operation interface (MI100). Or a clutch device or structure having a transmission connection or disengagement function driven by a combination thereof, having a rotation input end and a rotation output end, and any of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or Controlling the magnitude of the tightening torque from coupling to disengagement, for example, controlling the wet multi-plate electromagnetic clutch of the tightening torque through the excitation current, or mechanical force, pneumatic pressure, oil pressure, or Consists of a wet multi-plate electromagnetic clutch device driven by the combination,
The output end clutch devices (CL100) and (CL200) are (1) a clutch device that is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure, or a combination thereof, and transmits or interrupts transmission power. Control the structure,
(2) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and performs linear control on the size of the continuous torque coupling from transmission to transmission,
(3) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and has a coupling with a torque limiter that is smaller in transmission torque after transmission, cutoff, or transmission torque after cutoff ,
(4) A function to increase or increase linear dumping according to a smaller rotational difference in transmission torque after transmission, interruption, or transmission after being driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof Have
(5) Driven by electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, hydraulic pressure, or a combination of them, and has a function to increase or decrease linear dumping according to a smaller rotational difference in transmission torque of transmission, cutoff and separation And
(6) including a radial clutch device having the functions of (1) to (5),
(7) An axial clutch device having the functions of (1) to (5) is included.
The common load (L100) is provided with at least one non-powered wheel,
When the common load (L100) is driven by the rotational power source (P100) and the gear set (W100) on the left side of the load end and the right gear set (W200) perform differential speed operation, 1 Release the output end clutch with the transmission (T101), and with the high rotational speed side gear set on the outside, via the flexible transmission (FC100) to the low rotational speed side gear set on the inside The differential system according to claim 2, wherein the rotational speed of the inner gear set is lowered by the outer gear set by performing flexible transmission with a difference in rotation, but has a driving power.
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を含み、
第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、または、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と出力端伝動装置（Ｔ１００）および出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）が設けられ、出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端にある伝動装置（Ｔ２００）を介して、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されているギアセットを駆動し、
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、出力端伝動装置（Ｔ１００）、出力端伝動装置（Ｔ２００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）の全部または一部を制御し、
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する２軸構造の可撓性伝動装置を含み、２個の回転端が、それぞれ、左側ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）と、右側ギアセット（Ｗ２００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結され、または出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）の伝動輪システムに連結され、直行するとき、同じ回転速度の伝動部品間を駆動することにより、個別負荷端の左右両側の負荷が変動するため、稼動が不安定になったとき、滑りダンパー式締付けトルクにより、互いに運動エネルギーを伝達し、
出力端伝動装置（Ｔ１００）の出力端により、負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
出力端伝動装置（Ｔ２００）の出力端により、右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端伝動装置（Ｔ２００）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）の出力端に設置され、ギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）にある出力端に設置され、ギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御し、例えば励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）は、
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または遮断後の伝達トルクにより小さい回転差に従って、線形ダンプ増加また増大機能を有し、
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、遮断後の伝達トルクにより小さい回転差に従って線形ダンプ増加また減少機能を有し、
（六）（一）〜（五）の機能を有する径方向クラッチ装置を含み、
（七）（一）〜（五）の機能を有する軸方向クラッチ装置を含み、
共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、かつ負荷端左側にあるギアセット（Ｗ１００）と右側のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする請求項２に記載の差動システム。 The flexible transmission (FC100) is between the left wheel shaft (S101) and the right wheel shaft (S102), between the output end transmission device (T100) and the input end of the output end transmission device (T200), or output. Installed between the internal transmission structures of the end transmission device body, the rotational power source (P100) is a power source of rotational output kinetic energy, for example, an internal combustion engine, an external combustion engine, a spring force, a hydraulic power source, a pressure source, a flywheel power source Or it consists of human power, beast power, wind energy, related control devices and energy supply arrangement, AC or DC driven by the power of the storage device, brushless or brush, synchronous or asynchronous, internal or external motor, Output directly or by clutch,
The input end clutch device (CL101) is installed between the output end of the rotational power source (P100) and the input end of the first transmission device (T101), and the first transmission device (T101) is provided by the rotational power source (P100). Rotational kinetic energy is transmitted or cut off, controlled by human power or centrifugal force, or by control of external operation interface (MI100), by power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof Including a clutch device or structure with a driven transmission coupling or disengagement function,
The first transmission (T101) is composed of any one of a mechanical gear set, a sprocket set, a pulley set, or a linkage rod set, and is a fixed speed ratio, variable speed ratio, or continuously variable transmission. Yes, installed between the rotational power source (P100) and the input end of the output end transmission (T100) and the output end transmission (T200), has an output shaft on one side, drives all gear sets, Alternatively, the output shaft (1011) of the first transmission device and the output shaft (1012) of the first transmission device are provided on the output shafts on both sides, and the output end transmission device (T100) and the transmission device (T200) at the output end are provided. Drive the gear sets installed on both sides of the common load (L100) separately,
The external operation interface (MI100) is an analog, digital, or two-part system composed of one of an operation mechanism controlled by human power, mechanical power, or electric energy, an electromechanical device, and a solid circuit. An external control device configured by a combination, the operating state of the rotational power source (P100), the flexible transmission device (FC100), the output end transmission device (T100), the output end transmission device (T200), and the output end clutch Control all or part of the device (CL100), output end clutch device (CL200), input end clutch device (CL101),
The flexible transmission (FC100) includes a limited slip differential, a coupling device having a sliding damper, or a dual shaft coupling device having a sliding damper type tightening torque, and includes a fluid viscosity effect, a fluid damping effect, a machine Including a two-shaft flexible transmission device that utilizes a dynamic friction effect, an eddy current effect, or a rotational torque effect during power generation, each of which has two rotational ends connected to the left gear set (W100). A transmission wheel system connected between the left wheel shaft (S101) and the right wheel shaft (S102) connected to the right gear set (W200), or a transmission wheel system of the output end transmission device (T100) and the output end transmission device (T200). When driving straight and driving between transmission parts with the same rotational speed, the load on both the left and right sides of the individual load end will fluctuate. When operation becomes unstable, the sliding damper type tightening torque, the kinetic energy transmitted to each other,
The output end of the output end transmission (T100) drives the left gear set (W100) at the load end, and the input end is driven by the rotational kinetic energy coming from the output shaft (1011) of the first transmission,
The right end gear set (W200) is driven by the output end of the output end transmission (T200), and the input end is driven by the rotational kinetic energy coming from the output shaft (1012) of the first transmission,
The output end transmission (T100) and the output end transmission (T200) are composed of any of a mechanical gear set, sprocket set, pulley set, linkage rod set, and a fixed speed ratio having acceleration, deceleration, and direction change It consists of a transmission, a manual operation / automatic / semi-automatic gear ratio, or a belt type continuously variable transmission or a torque converter transmission.
The output end clutch device (CL100) is installed at the output end of the output shaft (1011) of the first transmission device, and controls the rotational kinetic energy output to the gear set (W100),
The output end clutch device (CL200) is installed at the output end of the output shaft (1012) of the first transmission device, and controls the rotational kinetic energy output to the gear set (W200).
The output end clutch device (CL100) and the output end clutch device (CL200) are controlled by human power or centrifugal force, and can be any of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, and oil pressure by the control of the external operation interface (MI100). Or a clutch device or structure having a transmission connection or disengagement function driven by a combination thereof, having a rotation input end and a rotation output end, and any of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or Driven by the combination, controlling the magnitude of the tightening torque from connection to disengagement, for example, controlling the wet multi-plate electromagnetic clutch of the tightening torque through excitation current, or any of mechanical force, pneumatic pressure, oil pressure, Alternatively, it is composed of a wet multi-plate electromagnetic clutch device driven by a combination thereof,
The output end clutch devices (CL100), (CL200)
(1) Controlling a clutch device or structure that is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and transmits or interrupts transmission power,
(2) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and performs linear control on the size of the continuous torque coupling from transmission to transmission,
(3) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and has a coupling with a torque limiter that is smaller in transmission torque after transmission, cutoff, or transmission torque after cutoff ,
(4) Linear dump increases or increases according to a smaller rotational difference in transmission torque after being driven by power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and transmitted, cut off or transmitted Has function,
(5) Driven by electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination of them, linear transmission increase / decrease function according to smaller rotational difference in transmission torque after transmission, cutoff, transmission torque Have
(6) including a radial clutch device having the functions of (1) to (5),
(7) An axial clutch device having the functions of (1) to (5) is included.
When the common load (L100) is driven by the rotational power source (P100) and the gear set (W100) on the left side of the load end and the right gear set (W200) perform differential speed operation, 1 Release the output end clutch with the transmission (T101), and with the high rotational speed side gear set on the outside, via the flexible transmission (FC100) to the low rotational speed side gear set on the inside The differential system according to claim 2, wherein the rotational speed of the inner gear set is lowered by the outer gear set by performing flexible transmission with a difference in rotation, but has a driving power.
出力端伝動装置（Ｔ１００）の出力端とギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の伝動輪システムとの間に、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）が設置され、
出力端伝動装置（Ｔ３００）の出力端とギアセット（Ｗ３００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０３）の伝動輪システムとの間に、出力端クラッチ装置（ＣＬ３００）が設置され、
第１伝動装置の出力軸（１０１２）と、右側後方ギアセット（Ｗ２００）および右側前方のギアセット（Ｗ４００）との間に、個別に出力端伝動装置（Ｔ２００）、（Ｔ４００）が設置され、
出力端伝動装置（Ｔ２００）の出力端とギアセット（Ｗ２００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の伝動輪システムとの間に、出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）が設置され、
出力端伝動装置（Ｔ４００）の出力端とギアセット（Ｗ４００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０４）の伝動輪システムとの間に、出力端クラッチ装置（ＣＬ４００）が設置され、
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は左側輪軸（Ｓ１０１）と右側輪軸（Ｓ１０２）との間に設けられ、
可撓性伝動装置（ＦＣ２００）は左側輪軸（Ｓ１０３）と右側輪軸（Ｓ１０４）との間に設けられ、
回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源またはいは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成され、直接またはクラッチにより出力し、
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を含み、 第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、または、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）が設けられ、出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）を介して、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されているギアセットを駆動し、
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、（ＦＣ２００）、出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）の全部または一部を制御し、
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、（ＦＣ２００）は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する２軸構造の可撓性伝動装置により構成され、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）の２個の回転端がそれぞれ、左後側ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）と、右後側ギアセット（Ｗ２００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結され、可撓性伝動装置（ＦＣ２００）の２個の回転端がそれぞれ、左前側ギアセット（Ｗ３００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０３）と、右前側ギアセット（Ｗ４００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０４）との間に連結され、駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動し、稼動が不安定になったとき、少なくとも一方の滑りダンパー式締付けトルクにより運動エネルギーを伝達し、
出力端伝動装置（Ｔ１００）の出力端により、負荷端にある左後側ギアセット（Ｗ１００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
出力端伝動装置（Ｔ２００）の出力端により、右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
出力端伝動装置（Ｔ３００）の出力端により、負荷端左前側ギアセット（Ｗ３００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
出力端伝動装置（Ｔ４００）の出力端により右前側のギアセット（Ｗ４００）を駆動し、入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動され、
出力端伝動装置（Ｔ１００）、（Ｔ２００）、（Ｔ３００）、（Ｔ４００）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）とギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の伝動輪システムとの間に設置され、ギアセット（Ｗ１００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）とギアセット（Ｗ２００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の伝動輪システムとの間に設置され、ギアセット（Ｗ２００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
出力端クラッチ装置（ＣＬ３００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）とギアセット（Ｗ３００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０３）の伝動輪システムとの間に設置され、ギアセット（Ｗ３００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
出力端クラッチ装置（ＣＬ４００）は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）とギアセット（Ｗ４００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０４）の伝動輪システムとの間に設置され、ギアセット（Ｗ４００）に対して出力する回転運動エネルギーを制御し、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御し、例えば励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）、（ＣＬ３００）、（ＣＬ４００）は、
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの伝達トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または遮断後の伝達トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または遮断後の伝達トルクにより小さい回転差に従って線形ダンプ増加また増大機能を有し、
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、離脱の伝達トルクにより小さい回転差に従って線形ダンプ増加また減少機能を有し、
（六）（一）〜（五）の機能を有する径方向クラッチ装置を含み、
（七）（一）〜（五）の機能を有する軸方向クラッチ装置を含み、
共通負荷（Ｌ１００）には、少なくとも一つの非動力輪が設けられ、
共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、かつ負荷端左後側にあるギアセット（Ｗ１００）と右後側のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を有し、同じように負荷端左前側にあるギアセット（Ｗ３００）および右前側のギアセット（Ｗ４００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）と間の出力端クラッチ装置をリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットから可撓性伝動装置（ＦＣ２００）を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする請求項２に記載の差動システム。 Between the output shaft (1011) of the first transmission device and the gear set (W100) and the left front gear set (W300) at the left rear of the load end, the output end transmission devices (T100) and (T300) are individually provided. Is installed,
An output end clutch device (CL100) is installed between the output end of the output end transmission device (T100) and the transmission wheel system of the left wheel shaft (S101) connected to the gear set (W100).
An output end clutch device (CL300) is installed between the output end of the output end transmission (T300) and the transmission wheel system of the left wheel shaft (S103) connected to the gear set (W300).
Output end transmission devices (T200) and (T400) are individually installed between the output shaft (1012) of the first transmission device and the right rear gear set (W200) and the right front gear set (W400),
An output end clutch device (CL200) is installed between the output end of the output end transmission device (T200) and the transmission wheel system of the right wheel shaft (S102) connected to the gear set (W200).
An output end clutch device (CL400) is installed between the output end of the output end transmission (T400) and the transmission wheel system of the right wheel shaft (S104) connected to the gear set (W400),
The flexible transmission (FC100) is provided between the left wheel shaft (S101) and the right wheel shaft (S102),
The flexible transmission (FC200) is provided between the left wheel shaft (S103) and the right wheel shaft (S104),
The rotational power source (P100) is a power source of rotational output kinetic energy, for example, an internal combustion engine, an external combustion engine, a spring force, a hydraulic power source, a pressure source, a flywheel power source or a human power, a beast power, wind energy, and the like. Consists of control device and energy supply arrangement, AC or DC driven by the power of storage device, brushless or brush, synchronous or asynchronous, internal or external motor, output directly or by clutch,
The input end clutch device (CL101) is installed between the output end of the rotational power source (P100) and the input end of the first transmission device (T101), and the first transmission device (T101) is provided by the rotational power source (P100). Rotational kinetic energy is transmitted or cut off, controlled by human power or centrifugal force, or by control of external operation interface (MI100), by power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof Including a clutch device or a structure having a driven transmission coupling or disengagement function, and the first transmission device (T101) is constituted by either a mechanical gear set, a sprocket set, a pulley set, or a linkage rod set, Fixed speed ratio, variable speed ratio, or continuously variable transmission, rotary power source (P100) and output end Installed between the input ends of the transmission devices (T100), (T200), (T300), and (T400), has an output shaft on one side, drives all gear sets, or on the output shafts on both sides An output shaft (1011) of the first transmission device and an output shaft (1012) of the first transmission device are provided, and separately via the output end transmission devices (T100), (T200), (T300), and (T400). Drive the gear set installed on both sides of the common load (L100),
The external operation interface (MI100) is an analog, digital, or two-part system composed of one of an operation mechanism controlled by human power, mechanical power, or electric energy, an electromechanical device, and a solid circuit. External control device configured by combination, operating state of rotational power source (P100), flexible transmission device (FC100), (FC200), output end transmission device (T100), (T200), (T300) , (T400), all or part of the output end clutch device (CL100), (CL200), (CL300), (CL400), input end clutch device (CL101),
The flexible transmission device (FC100), (FC200) is configured by a limited slip differential, a coupling device having a sliding damper, or a dual shaft coupling device having a sliding damper type tightening torque. It is composed of a flexible transmission device having a biaxial structure that utilizes a damping effect, a mechanical friction effect, an eddy current effect, or a rotational torque effect during power generation. The two rotational ends of the flexible transmission device (FC100) are Each is connected between a left wheel shaft (S101) connected to the left rear gear set (W100) and a right wheel shaft (S102) connected to the right rear gear set (W200), and is flexible. The two wheel ends of the transmission (FC200) are respectively connected to the left front gear set (W300) and the right front gear (S103). When the drive is connected to the right wheel shaft (S104) connected to the wheel (W400) and driven, the loads on both the left and right sides of the individual load end fluctuate and the operation becomes unstable. The kinetic energy is transmitted by the sliding damper type tightening torque,
The output end of the output end transmission (T100) drives the left rear gear set (W100) at the load end, and the input end is driven by rotational kinetic energy coming from the output shaft (1011) of the first transmission. ,
The right end gear set (W200) is driven by the output end of the output end transmission (T200), and the input end is driven by the rotational kinetic energy coming from the output shaft (1012) of the first transmission,
The load end left front gear set (W300) is driven by the output end of the output end transmission (T300), and the input end is driven by the rotational kinetic energy coming from the output shaft (1011) of the first transmission,
The right end gear set (W400) is driven by the output end of the output end transmission (T400), and the input end is driven by the rotational kinetic energy coming from the output shaft (1012) of the first transmission,
The output end transmission device (T100), (T200), (T300), (T400) is composed of any one of a mechanical gear set, sprocket set, pulley set, linkage rod set, and performs acceleration / deceleration / direction change. It consists of a fixed speed ratio transmission device, manual operation / automatic / semi-automatic transmission ratio, or a belt type continuously variable transmission or torque converter transmission device,
The output end clutch device (CL100) is installed between the output shaft (1011) of the first transmission device and the transmission wheel system of the left wheel shaft (S101) connected to the gear set (W100). ) To control the rotational kinetic energy output to
The output end clutch device (CL200) is installed between the output shaft (1012) of the first transmission device and the transmission wheel system of the right wheel shaft (S102) connected to the gear set (W200), and the gear set (W200). ) To control the rotational kinetic energy output to
The output end clutch device (CL300) is installed between the output shaft (1011) of the first transmission device and the transmission wheel system of the left wheel shaft (S103) connected to the gear set (W300). ) To control the rotational kinetic energy output to
The output end clutch device (CL400) is installed between the output shaft (1012) of the first transmission device and the transmission wheel system of the right wheel shaft (S104) connected to the gear set (W400), and the gear set (W400). ) To control the rotational kinetic energy output to
The output end clutch devices (CL100), (CL200), (CL300), and (CL400) are controlled by human power or centrifugal force, and are controlled by the external operation interface (MI100) to generate electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil. A clutch device or structure having a transmission connection or disengagement function driven by one or a combination of pressures, having a rotation input end and a rotation output end, and having electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure Driven by any one or a combination thereof, controlling the magnitude of the tightening torque from connection to disengagement, for example, controlling the wet multi-plate electromagnetic clutch of tightening torque through excitation current, or mechanical force, pneumatic pressure, hydraulic pressure Or a wet multi-plate electromagnetic clutch device driven by a combination thereof,
The output end clutch devices (CL100), (CL200), (CL300), (CL400)
(1) Controlling a clutch device or structure that is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and transmits or interrupts transmission power,
(2) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and performs linear control on the magnitude of transmission torque coupling from transmission to transmission,
(3) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and has a coupling with a torque limiter that is smaller in transmission torque after transmission, interruption, or transmission interruption,
(4) A function to increase or increase linear dumping according to a smaller rotational difference in transmission torque after transmission, interruption, or transmission after being driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof Have
(5) Driven by electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, hydraulic pressure, or a combination of them, and has a function to increase or decrease linear dumping according to a smaller rotational difference in transmission torque of transmission, cutoff and separation And
(6) including a radial clutch device having the functions of (1) to (5),
(7) An axial clutch device having the functions of (1) to (5) is included.
The common load (L100) is provided with at least one non-powered wheel,
When the common load (L100) is driven by the rotational power source (P100) and when the gear set (W100) on the left rear side of the load end and the gear set on the right rear side (W200) perform differential speed operation, The output end clutch between the gear set and the first transmission device (T101) is released, and the high rotational speed side gear set on the outside is connected to the low rotational speed side on the inside via the flexible transmission (FC100). By performing flexible transmission with a rotational difference with respect to the gear set, the rotational speed of the inner gear set is lowered by the outer gear set, but it has driving power and is also in the same way on the left front side of the load end. When the set (W300) and the right front gear set (W400) perform differential speed operation, the output end clutch device between the inner gear set and the first transmission device (T101) is released, and the high The rotational speed of the inner gear set is obtained by performing flexible transmission with a rotational difference from the rotational speed side gear set to the low rotational speed side gear set on the inner side via the flexible transmission (FC200). The differential system according to claim 2, characterized in that the outer gear set is lower but has drive power.
共通負荷（Ｌ１００）に１個の回転動力源（Ｐ１００）の回転運動エネルギーにより駆動される第１伝動装置（Ｔ１０１）が設けられており、
第１伝動装置の出力軸（１０１１）と、負荷端の左側にあるギアセット（Ｗ１００）との間に出力端伝動装置（Ｔ１００）が設置され、
ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）が設置され、
第１伝動装置の出力軸（１０１２）と右側ギアセット（Ｗ２００）との間に、出力端伝動装置（Ｔ２００）が設置され、
ギアセット（Ｗ２００）に連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端に出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）が設置され、
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は左側輪軸（Ｓ１０１）と右側輪軸（Ｓ１０２）との間に設けられ、
回転動力源（Ｐ１００）は、回転出力運動エネルギーの動力源、例えば内燃エンジン、外燃エンジン、バネ力、油圧源、圧力源、フライホイール動力源またはいは人力、野獣の力、風力エネルギー、関連制御装置及びエネルギー供給配置、貯蔵装置の電力により駆動される交流や直流、ブラシレスまたはブラシ、同期または非同期、内転型や外転型モータにより構成され、直接またはクラッチにより出力し、
入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）は、回転動力源（Ｐ１００）の出力端と第１伝動装置（Ｔ１０１）の入力端との間に設置され、回転動力源（Ｐ１００）により第１伝動装置（Ｔ１０１）の回転運動エネルギーの伝達または遮断を行い、人力または遠心力により制御され、または外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を備えるクラッチ装置または構造を含み、
第１伝動装置（Ｔ１０１）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、または、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、固定速比、可変速比、または、無段変速の伝動装置であり、回転動力源（Ｐ１００）と出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端にある伝動装置（Ｔ２００）の入力端との間に設置され、片側に出力軸を有し、全てのギアセットを駆動し、または、両側の出力軸に第１伝動装置の出力軸（１０１１）と第１伝動装置の出力軸（１０１２）が設けられ、出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端にある伝動装置（Ｔ２００）を介して、別々に共通負荷（Ｌ１００）の両側に設置されているギアセットを駆動し、
外部操作インタフェース（ＭＩ１００）は、人力、機械力、または電気エネルギーにより制御される操作機構、電気機械装置および固体回路の三者、またいずれか一つにより構成されるアナログ、デジタル、または二者の組み合わせにより構成される外部制御装置であって、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態、可撓性伝動装置（ＦＣ１００）、出力端伝動装置（Ｔ１００）、出力端伝動装置（Ｔ２００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）、入力端クラッチ装置（ＣＬ１０１）の全部または一部を制御し、
制御装置（ＥＣＵ１００）は、電気機械装置、電子回路部品、パワー半導体、マイクロプロセッサとソフトウェアの全部または一部により構成され、電源（Ｂ１００）に接続され、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）に制御され、方向転換の信号検知器（Ｓ１００）の制御または制御システムの動作状態の信号に基づいて、回転動力源（Ｐ１００）の動作状態の出力端伝動装置（Ｔ１００）、出力端伝動装置（Ｔ２００）の全部または一部の速度比を制御し、
方向転換の信号検知器（Ｓ１００）は、１個または１個以上の物理センサーであり、ステアリングマシーンから来る方向転換角度の信号、車体の傾斜角度の信号、車速信号、勾配の信号、加速・減速信号の一種または一種以上を含む方向転換に関連する信号を検知し、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）の信号と共に、検出された信号を制御装置（ＥＣＵ１００）へ伝達し、
可撓性伝動装置（ＦＣ１００）は、リミテッド・スリップ・デフ、滑りダンパーを備えるカップリング装置、または、滑りダンパー式締付けトルクを備えるデュアルシャフト連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する２軸構造の可撓性伝動装置により構成され、２個の回転端が、それぞれ、左側ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）と、右側ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）との間に連結され、駆動するとき、個別負荷端の左右両側の負荷が変動し、稼動が不安定になったとき、滑りダンパー式締付けトルクにより、運動エネルギーを伝達し、
出力端伝動装置（Ｔ１００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１１）から来る回転運動エネルギーに駆動され、出力端により負荷端にある左側ギアセット（Ｗ１００）を駆動し、
出力端伝動装置（Ｔ２００）の入力端は、第１伝動装置の出力軸（１０１２）から来る回転運動エネルギーに駆動され、出力端により右側ギアセット（Ｗ２００）を駆動し、
出力端伝動装置（Ｔ１００）と出力端にある伝動装置（Ｔ２００）は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、リンケージロッドセットのいずれかにより構成され、加速・減速・方向変換を有する固定速比伝動装置、人力操作・自動・半自動変速比、または、ベルト式無段変速機やトルクコンバータの伝動装置により構成され、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）は、ギアセット（Ｗ１００）に連結されている左側輪軸（Ｓ１０１）の入力端に設置され、ギアセット（Ｗ１００）により出力される回転運動エネルギーを制御し、
出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、ギアセット（Ｗ２００）により連結されている右側輪軸（Ｓ１０２）の入力端に設置され、ギアセット（Ｗ２００）により出力される回転運動エネルギーを制御し、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）と出力端クラッチ装置（ＣＬ２００）は、人力または遠心力に制御され、外部操作インタフェース（ＭＩ１００）および制御装置（ＥＣＵ１００）の制御により、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動される伝動連結または離脱機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端と回転出力端を有し、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、連結から離脱までの締付けトルクの大きさの制御を含み、例えば励磁電流を通して、締付けトルクの湿式多板電磁クラッチを制御し、または機械力、気圧力、油圧力のいずれか、或いはその組み合わせにより駆動される湿式多板電磁クラッチ装置により構成され、
出力端クラッチ装置（ＣＬ１００）、（ＣＬ２００）は、
（一）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達または遮断を行うクラッチ装置または構造を制御し、
（二）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達から遮断までの連続トルクカップリングの大きさに対して線形制御を行い、
（三）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクにより小さいトルクリミッター付カップリングを有し、
（四）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、または、遮断後の伝達トルクにより小さい回転差に従って線形ダンプ増加また増大機能を有し、
（五）電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれか、またはその組み合わせにより駆動され、伝動力の伝達、遮断、遮断後の伝達トルクにより小さい回転差に従って線形ダンプ増加また減少機能を有し、
（六）（一）〜（五）の機能を有する径方向クラッチ装置を含み、
（七）（一）〜（五）の機能を有する軸方向クラッチ装置を含み、
共通負荷（Ｌ１００）には、少なくとも一つの非動力輪が設けられ、
共通負荷（Ｌ１００）が回転動力源（Ｐ１００）に駆動されるとき、かつ負荷端左側にあるギアセット（Ｗ１００）と右側のギアセット（Ｗ２００）が差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチをリリースし、外側にある高回転速度側ギアセットにより可撓性伝動装置（ＦＣ１００）を介して、内側にある低回転速度側ギアセットに対して、回転差がある可撓性伝動を行うことにより、内側ギアセットの回転速度を外側ギアセットにより低くするが、駆動動力を有することを特徴とする請求項２に記載の差動システム。 When the direction change is made by installing the direction change signal detector (S100), the control device (ECU100) and the output end transmission device (T100) are controlled based on the signal from the direction change signal detector (S100). By switching the relative speed ratio with the output end transmission (T200), the drive function when changing the direction is improved.
A first transmission (T101) driven by the rotational kinetic energy of one rotational power source (P100) is provided in the common load (L100),
The output end transmission (T100) is installed between the output shaft (1011) of the first transmission and the gear set (W100) on the left side of the load end,
The output end clutch device (CL100) is installed at the input end of the left wheel shaft (S101) connected to the gear set (W100),
Between the output shaft (1012) of the first transmission device and the right gear set (W200), an output end transmission device (T200) is installed,
The output end clutch device (CL200) is installed at the input end of the right wheel shaft (S102) connected to the gear set (W200),
The flexible transmission (FC100) is provided between the left wheel shaft (S101) and the right wheel shaft (S102),
The rotational power source (P100) is a power source of rotational output kinetic energy, for example, an internal combustion engine, an external combustion engine, a spring force, a hydraulic power source, a pressure source, a flywheel power source or a human power, a beast power, wind energy, and the like. Consists of control device and energy supply arrangement, AC or DC driven by the power of storage device, brushless or brush, synchronous or asynchronous, internal or external motor, output directly or by clutch,
The input end clutch device (CL101) is installed between the output end of the rotational power source (P100) and the input end of the first transmission device (T101), and the first transmission device (T101) is provided by the rotational power source (P100). Rotational kinetic energy is transmitted or cut off, controlled by human power or centrifugal force, or by control of external operation interface (MI100), by power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof Including a clutch device or structure with a driven transmission coupling or disengagement function,
The first transmission (T101) is composed of any one of a mechanical gear set, a sprocket set, a pulley set, or a linkage rod set, and is a fixed speed ratio, variable speed ratio, or continuously variable transmission. Yes, installed between the rotational power source (P100), the output end transmission (T100), and the input end of the transmission (T200) at the output end, has an output shaft on one side, and drives all gear sets Alternatively, the output shaft (1011) of the first transmission device and the output shaft (1012) of the first transmission device are provided on the output shafts on both sides, and the output end transmission device (T100) and the transmission device (T200) at the output end are provided. ), Separately drive the gear set installed on both sides of the common load (L100),
The external operation interface (MI100) is an analog, digital, or two-part system composed of one of an operation mechanism controlled by human power, mechanical power, or electric energy, an electromechanical device, and a solid circuit. An external control device configured by a combination, the operating state of the rotational power source (P100), the flexible transmission device (FC100), the output end transmission device (T100), the output end transmission device (T200), and the output end clutch Control all or part of the device (CL100), output end clutch device (CL200), input end clutch device (CL101),
The control device (ECU 100) is constituted by all or part of an electromechanical device, an electronic circuit component, a power semiconductor, a microprocessor and software, is connected to a power source (B100), is controlled by an external operation interface (MI100), and has a direction. All of the output end transmission device (T100), the output end transmission device (T200) in the operation state of the rotational power source (P100) based on the control signal of the conversion signal detector (S100) or the operation state signal of the control system or Control some speed ratio,
The direction change signal detector (S100) is one or more physical sensors, a direction change angle signal coming from a steering machine, a vehicle body tilt angle signal, a vehicle speed signal, a gradient signal, acceleration / deceleration. Detecting a signal related to direction change including one or more of the signals, and transmitting the detected signal together with the signal of the external operation interface (MI100) to the control device (ECU100),
The flexible transmission (FC100) includes a limited slip differential, a coupling device having a sliding damper, or a dual shaft coupling device having a sliding damper type tightening torque, and includes a fluid viscosity effect, a fluid damping effect, a machine It is composed of a flexible transmission device having a biaxial structure that uses a dynamic friction effect, an eddy current effect, or a rotational torque effect during power generation, and two rotation ends are connected to the left gear set (W100), respectively. When the left wheel shaft (S101) and the right wheel shaft (S102) connected by the right gear set (W200) are connected and driven, the load on both the left and right sides of the individual load end fluctuates, and operation is not possible. When it becomes stable, kinetic energy is transmitted by sliding damper type tightening torque,
The input end of the output end transmission (T100) is driven by the rotational kinetic energy coming from the output shaft (1011) of the first transmission, and the left end gear set (W100) at the load end is driven by the output end.
The input end of the output end transmission (T200) is driven by rotational kinetic energy coming from the output shaft (1012) of the first transmission, and the right end gear set (W200) is driven by the output end,
The output end transmission (T100) and the output end transmission (T200) are either a mechanical gear set, a sprocket set, a pulley set, or a linkage rod set, and have a fixed acceleration / deceleration / direction change. It consists of a speed ratio transmission device, manual operation / automatic / semi-automatic gear ratio, or a belt type continuously variable transmission or torque converter transmission device,
The output end clutch device (CL100) is installed at the input end of the left wheel shaft (S101) connected to the gear set (W100), and controls the rotational kinetic energy output by the gear set (W100).
The output end clutch device (CL200) is installed at the input end of the right wheel shaft (S102) connected by the gear set (W200), and controls the rotational kinetic energy output by the gear set (W200),
The output end clutch device (CL100) and the output end clutch device (CL200) are controlled by human power or centrifugal force, and are controlled by the external operation interface (MI100) and the control device (ECU100). A clutch device or structure having a transmission coupling or disengagement function driven by any one or a combination of oil pressures, having a rotation input end and a rotation output end, and having electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil Driven by any one or a combination of pressures, including control of the magnitude of tightening torque from coupling to disengagement, for example, controlling the wet multi-plate electromagnetic clutch of tightening torque through excitation current, or mechanical force, pneumatic pressure A wet multi-plate electromagnetic clutch device driven by any one or a combination of hydraulic pressures
The output end clutch devices (CL100), (CL200)
(1) Controlling a clutch device or structure that is driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and transmits or interrupts transmission power,
(2) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and performs linear control on the size of the continuous torque coupling from transmission to transmission,
(3) Driven by any one of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, and has a coupling with a torque limiter that is smaller in transmission torque after transmission, cutoff, or transmission torque after cutoff ,
(4) Driven by electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof, linear dump increase or increase according to smaller rotation difference in transmission torque after transmission, cutoff, or transmission torque after cutoff Has function,
(5) Driven by electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination of them, linear transmission increase / decrease function according to smaller rotational difference in transmission torque after transmission, cutoff, transmission torque Have
(6) including a radial clutch device having the functions of (1) to (5),
(7) An axial clutch device having the functions of (1) to (5) is included.
The common load (L100) is provided with at least one non-powered wheel,
When the common load (L100) is driven by the rotational power source (P100) and the gear set (W100) on the left side of the load end and the right gear set (W200) perform differential speed operation, 1 Release the output end clutch with the transmission (T101), and with the high rotational speed side gear set on the outside, via the flexible transmission (FC100) to the low rotational speed side gear set on the inside The differential system according to claim 2, wherein the rotational speed of the inner gear set is lowered by the outer gear set by performing flexible transmission with a difference in rotation, but has a driving power.
出力端伝動装置は、機械式の歯車セット、スプロケットセット、プーリセット、またはリンケージロッドセットにより構成され、加速・減速・回転方向転換機能を有する固定速度比である伝動装置、または、人力操作・自動・半自動変速比を有するベルト式無段変速機またはトルクコンバータ式流体変速機の伝動装置により構成されることを特徴とする請求項１に記載の差動システム。 Between the output end of the first transmission device (T101) and the gear set at the individual load end, a stepped or continuously variable transmission device having a fixed speed ratio acceleration / deceleration / rotation direction changing function is individually installed. ,
The output end transmission is composed of a mechanical gear set, sprocket set, pulley set, or linkage rod set, and is a fixed speed ratio transmission function having acceleration / deceleration / rotation direction changing function, or manual operation / automatic 2. The differential system according to claim 1, wherein the differential system is constituted by a transmission device of a belt type continuously variable transmission or a torque converter type fluid transmission having a semi-automatic gear ratio.
（一）第１伝動装置（Ｔ１０１）の出力端と個別の出力端伝動装置の入力端との間、
（二）出力端伝動装置の入力端、
（三）出力端伝動装置の出力端、
（四）個別の出力端伝動装置の内部伝達ユニットとの間に直列接続されている位置、および、
（五）負荷端ギアセットの入力端、のうち少なくとも一つの位置に設置され、
人力或いは遠心力により制御され、外部にある外部操作インタフェースにより、操作インタフェースに制御され、電力、磁力、機械力、気圧力、油圧力のいずれ、またはその組み合わせにより駆動される伝動力の伝達または遮断を行う機能を有するクラッチ装置または構造であり、回転入力端および回転出力端を有することを特徴とする請求項１または２に記載の差動システム。 An output end clutch device is installed between the output end of the first transmission device (T101) and the gear set at the individual load end, and the output end clutch device is
(1) Between the output end of the first transmission device (T101) and the input end of the individual output end transmission device,
(2) Output end transmission device input end,
(3) Output end of the output end transmission device,
(4) A position connected in series with the internal transmission unit of the individual output end transmission device, and
(5) Installed at at least one of the input ends of the load end gear set,
Transmission or cut-off of transmission power controlled by human power or centrifugal force, controlled by the external external operation interface, and controlled by the operation interface and driven by any of electric power, magnetic force, mechanical force, air pressure, oil pressure, or a combination thereof The differential system according to claim 1, wherein the differential system has a rotation input end and a rotation output end.
フレキシブルな伝動装置の２軸により連結される左側の輪軸及びギアセットと右側輪軸及びギアセットとの間で差速運転を行うときであって、フレキシブルな伝動装置を介して、共通負荷（Ｌ１００）が方向を転換し、差速運転を行うとき、内側ギアセットと第１伝動装置（Ｔ１０１）との間の出力端クラッチ装置をリリースし、外側にある高回転速度側のギアセットを介して、フレキシブルな伝動装置が内側にある低回転速度側のギアセットに対して、回転差があるフレキシブルな伝動をすることにより、内側にあるギアセットの回転速度が外側にあるギアセットの回転速度より低くなり、
フレキシブルな伝動装置は、滑りダンパーカップリング装置有するトルクリカップリングの２軸連結装置により構成され、流体粘性効果、流体減衰効果、機械的摩擦効果、渦電流効果、または発電時の回転トルク効果を利用する２軸構造の安定装置を含み、２個の回転端が下記の伝達ユニットの横方向に設置される同軸上の対向する位置である、
（一）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側ギアセットにより連結する輪軸との間、
（二）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端伝動装置の相対入力端との間、
（三）共通負荷（Ｌ１００）の左側と右側出力端にあるクラッチ装置の相対出力端との間、および、
（四）共通負荷（Ｌ１００）の左側および右側出力端伝動装置の伝動輪システムの中で、平常時に直行するとき、同じ回転速度の伝動部品の間、のうち少なくとも一つの位置に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載の差動システム。 Two of the limited slip differential or slip torque coupling between the two transmission units installed at opposite positions on the same axis in the horizontal direction along the drive direction of the common load (L100). A flexible transmission device composed of a shaft coupling device is installed,
When differential speed operation is performed between the left wheel shaft and gear set and the right wheel shaft and gear set connected by the two shafts of the flexible transmission device, the common load (L100) is provided via the flexible transmission device. When changing the direction and performing differential speed operation, the output end clutch device between the inner gear set and the first transmission device (T101) is released, and through the gear set on the high rotation speed side on the outside, The gear set on the inner side has a lower rotational speed than the gear set on the outer side by performing a flexible transmission with a difference in rotation with respect to the gear set on the lower speed side where the flexible gearing is on the inner side. Become
The flexible transmission is composed of a torque recoupling two-axis coupling device having a sliding damper coupling device, which has a fluid viscosity effect, a fluid damping effect, a mechanical friction effect, an eddy current effect, or a rotational torque effect during power generation. Including the stabilizer of the two-axis structure to be used, the two rotation ends are coaxially opposed positions installed in the lateral direction of the following transmission unit,
(1) Between the left side of the common load (L100) and the wheel shaft connected by the right side gear set,
(2) Between the left side of the common load (L100) and the relative input end of the right output end transmission device,
(3) Between the left side of the common load (L100) and the relative output end of the clutch device at the right output end, and
(4) In the transmission wheel system of the left and right output end transmission devices of the common load (L100), when traveling normally, it is connected to at least one position among the transmission components of the same rotational speed. The differential system according to claim 1, wherein:
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