JP3183565B2 - Sensor failure detection device - Google Patents
Sensor failure detection deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はトルクや圧力センサな
どの故障検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a failure detecting device such as a torque or pressure sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トルクや圧力を検出するセンサとして、
ストレンゲージタイプのトランスデューサが知られてい
る。トルクや圧力を受けると歪みによりストレンゲージ
の抵抗値が変化し、これを電圧に変換して検出してい
る。2. Description of the Related Art As a sensor for detecting torque and pressure,
A strain gauge type transducer is known. When a torque or pressure is received, the strain gauge changes its resistance value due to strain, which is converted into a voltage and detected.
【０００３】一般にはストレンゲージは、図５に示すよ
うなブリッジ回路に組み込まれている。トランスデュー
サ部としての抵抗Ｒ＋ΔＲと、標準抵抗Ｒとを組み合わ
せてブリッジ状の回路Ｂを構成し、これを安定化電源Ｖ
1に接続し、微小出力ｅ1、ｅ2を取り出し、差動増幅器
Ｋによって増幅する。Generally, a strain gauge is incorporated in a bridge circuit as shown in FIG. A bridge-shaped circuit B is configured by combining a resistor R + ΔR as a transducer unit and a standard resistor R, and this is connected to a stabilized power supply V.
1 and take out the minute outputs e 1 and e 2 and amplify them by the differential amplifier K.
【０００４】トルクや圧力によって検出部がたわむと、
これに応じてブリッジ回路Ｂの抵抗値が変化するため、
ｅ1、ｅ2の出力が変化し、差動増幅器Ｋがこの出力差を
増幅してトルクあるいは圧力の検出値として出力するの
である。When the detecting section bends due to torque or pressure,
Since the resistance of the bridge circuit B changes accordingly,
The outputs of e 1 and e 2 change, and the differential amplifier K amplifies this output difference and outputs it as a detected value of torque or pressure.
【０００５】ところで、安定化電源Ｖ1やブリッジ回路
Ｂの故障を判断するために、抵抗Ｒ3の両端の電圧を基
準電圧Ｖ2と比較器Ｃによって比較している。抵抗Ｒ3の
両端電圧は正常な状態ではほぼ一定であるが、安定化電
源Ｖ1の故障あるいはブリッジ回路Ｂの断線等が生じる
と大きく変動する。このため、この電圧値を比較器Ｃに
よって基準電圧Ｖ2と比較することで、これらの故障の
判定を行うことができるのである。Meanwhile, in order to determine the failure of the stabilized power supply V 1 and the bridge circuit B, and the voltage across the resistor R 3 compared by a comparator C with a reference voltage V 2. Although the voltage across the resistor R 3 is substantially constant under normal conditions, it varies significantly when disconnection or the like of the stabilized power supply V 1 fault or the bridge circuit B is generated. Therefore, by comparing with the reference voltage V 2 to the voltage value by the comparator C, it is possible to perform the determination of these faults.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしこのようにして
故障の判定を行う場合、ブリッジ回路Ｂと差動増幅器Ｋ
とを結ぶ信号ケーブルが途中で断線または短絡したとき
など、抵抗Ｒ3の両端の電圧には全く変化が現れないた
め、異常や故障の判定ができず、また差動増幅器Ｋや比
較器Ｃが故障してもこれを判断することはできない。However, when the failure is determined in this manner, the bridge circuit B and the differential amplifier K are used.
Such as when the signal cable connecting the bets broken or short on the way, since no change in the voltage across the resistor R 3 does not appear, can not determine the abnormality or malfunction, also a differential amplifier K and comparator C Even if it breaks down, this cannot be determined.
【０００７】本発明はブリッジ回路や安定化電源はもと
より、信号ケーブルや差動増幅器の異常や故障も確実に
判断できるようにした故障検出装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a failure detecting device capable of reliably determining an abnormality or a failure of a signal cable or a differential amplifier as well as a bridge circuit and a stabilized power supply.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、トランスデュ
ーサ部として抵抗を組み合わせたブリッジ回路を安定化
電源に接続し、このブリッジ回路の出力側に並列な信号
ケーブルを介して差動増幅器を接続し、差動増幅器のそ
れぞれの入力端子に対してそれぞれ異なった抵抗を介し
て前記安定化電源からの電圧を印加すると共に、差動増
幅器の出力を判定する判断回路を備え、差動増幅器の一
方の入力端子への入力信号をバッファアンプを介して判
断回路へ入力する一方、判断回路から出力されるキャリ
ブレーション信号によって導通する接点及びこれと直列
な抵抗を介して差動増幅器の一方の入力端子に安定化電
源の電圧を選択的に印加するように構成する。According to the present invention, a bridge circuit combining resistors as a transducer section is connected to a stabilized power supply, and a differential amplifier is connected to the output side of the bridge circuit via a parallel signal cable. And a determination circuit for applying a voltage from the stabilized power supply to each input terminal of the differential amplifier via a different resistor, and determining an output of the differential amplifier. The input signal to the input terminal is input to the judgment circuit via the buffer amplifier, and the contact conducted by the calibration signal output from the judgment circuit and one input terminal of the differential amplifier through the resistor in series with the contact. It is configured to selectively apply the voltage of the stabilized power supply.
【０００９】また、上記において、前記判断回路は差動
増幅器とバッファアンプの出力をそれぞれ所定値と比較
して異常の判定を行う。In the above, the judgment circuit judges the abnormality by comparing the outputs of the differential amplifier and the buffer amplifier with respective predetermined values.
【００１０】さらにまた、上記において、前記判断回路
は制御開始時に所定のパルス幅のキャリブレーション信
号を出力する。Further, in the above, the determination circuit outputs a calibration signal having a predetermined pulse width at the start of control.
【００１１】[0011]
【作用】ブリッジ回路の出力は差動増幅器によって増幅
され、トルクあるいは圧力信号として判断回路に入力さ
れる。The output of the bridge circuit is amplified by a differential amplifier and input to the judgment circuit as a torque or pressure signal.
【００１２】そして、このセンサの故障判断として、ブ
リッジ回路や安定化電源に故障を生じたときは、バッフ
ァアンプを介してのモニター信号が、正常時に比較して
大きく変動するため、これを判断回路において所定値と
比較することにより、これらの異常を判断できる。When a failure occurs in the bridge circuit or the stabilized power supply, the monitor signal via the buffer amplifier fluctuates greatly as compared with the normal state. These abnormalities can be determined by comparing with a predetermined value.
【００１３】次にブリッジ回路と差動増幅器を結ぶ信号
ケーブルが互いに短絡した場合、差動増幅器の両方の入
力信号が同一電圧となって差がなくなり、出力電圧が０
ボルトとなるため、この出力電圧からケーブル短絡を判
定することができる。Next, when the signal cables connecting the bridge circuit and the differential amplifier are short-circuited, both input signals of the differential amplifier have the same voltage and there is no difference, and the output voltage is zero.
Since the output voltage is in volts, a cable short circuit can be determined from this output voltage.
【００１４】これに対して信号ケーブルが断線した場合
は、差動増幅器の入力端子には、異なった抵抗を介して
安定化電源からの電圧が印加されているため、断線によ
り少なくともブリッジ回路の通常の抵抗変化に基づく値
よりも大きな電圧変化が発生し、電圧値から断線を判断
することができる。On the other hand, when the signal cable is disconnected, since the voltage from the stabilized power supply is applied to the input terminal of the differential amplifier via a different resistor, at least the normal circuit of the bridge circuit is disconnected due to the disconnection. A voltage change larger than the value based on the resistance change of the above occurs, and disconnection can be determined from the voltage value.
【００１５】また、差動増幅器の異常診断については、
判断回路からのキャリブレーション信号を出力し、接点
をオンすることにより、差動増幅器の両方の端子に入力
する電圧値のオフセット値が変化するため、このときの
差動増幅器の出力変化を見ることにより、異常が判定で
きる。Further, regarding the abnormality diagnosis of the differential amplifier,
By outputting the calibration signal from the judgment circuit and turning on the contacts, the offset value of the voltage value input to both terminals of the differential amplifier changes. Thus, an abnormality can be determined.
【００１６】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１７】図１において、ブリッジ回路Ｂに対して並
列な信号ケーブルによって接続される差動増幅器Ｋの一
方の入力端子（−）には、安定化電源Ｖ1からの電圧が
抵抗Ｒ1を介して印加され、また他方の入力端子（＋）
には、抵抗Ｒ3を介して抵抗Ｒ4で分圧された電圧が印加
され、これに応じて差動増幅器Ｋの出力電圧Ｋ1は予め
所定値だけオフセットされる。[0017] In FIG. 1, one input terminal of the differential amplifier K connected by parallel signal cables to the bridge circuit B (-), the voltage from the stabilized power supply V 1 is through a resistor R 1 And the other input terminal (+)
The resistors R 3 is voltage divided by the resistor R 4 is applied through the output voltage K 1 of the differential amplifier K depending on which is only pre-specified value offset.
【００１８】そして、差動増幅器Ｋの出力信号Ｋ1はマ
イクロコンピュータなどで構成される判断回路ＣＰＵに
入力される。また、差動増幅器Ｋの一方の入力端子
（＋）から分岐して取り出した入力信号はバッファアン
プＯを介して判断回路ＣＰＵにモニター信号Ｏ1として
入力される。さらに、判断回路ＣＰＵから出力されるキ
ャリブレーション信号によって導通する接点Ｓと、この
接点Ｓに接続する抵抗Ｒ2を介して差動増幅器Ｋの入力
端子（−）に安定化電源Ｖ1の電圧が印加される。[0018] Then, the output signal K 1 of the differential amplifier K is input to the determination circuit CPU configured by a microcomputer. The input signal extracted by branch from one input terminal of the differential amplifier K (+) is inputted as a monitor signal O 1 to the determination circuit CPU via the buffer amplifier O. Further, the contact S to conduct by the calibration signal output from the decision circuit CPU, an input terminal of the contact S is connected to the resistor R 2 a via by differential amplifier K (-) stabilized voltage supply V 1 to the Applied.
【００１９】判断回路ＣＰＵではこれら差動増幅器Ｋの
出力信号Ｋ1、バッファアンプＯからのモニター信号Ｏ1
を判断することにより、異常や故障を判断し、また、キ
ャリブレーション信号により、ブリッジ回路Ｂ、差動増
幅器Ｋなどの総合的な故障判断を行う。The judgment circuit CPU outputs the output signal K 1 of the differential amplifier K and the monitor signal O 1 from the buffer amplifier O.
Is determined, an abnormality or a failure is determined, and a comprehensive failure determination of the bridge circuit B, the differential amplifier K, and the like is performed based on the calibration signal.
【００２０】次に作用を説明する。Next, the operation will be described.
【００２１】ブリッジ回路Ｂの出力ｅ1、ｅ2は差動増幅
器Ｋによって増幅され、トルクあるいは圧力信号として
判断回路ＣＰＵに入力される。The outputs e 1 and e 2 of the bridge circuit B are amplified by the differential amplifier K and input to the determination circuit CPU as a torque or pressure signal.
【００２２】他方、このセンサの故障判断として、ブリ
ッジ回路Ｂや安定化電源Ｖ1に故障を生じたときは、バ
ッファアンプＯを介してのモニター信号Ｏ1が、正常時
に比較して大きく変動するため、これを判断回路ＣＰＵ
において所定値と比較判定することにより、これらの異
常を判断できる。On the other hand, when it is determined that a failure has occurred in the bridge circuit B or the stabilized power supply V 1 , the monitor signal O 1 via the buffer amplifier O fluctuates greatly as compared with the normal state. Therefore, the decision circuit CPU
These abnormalities can be determined by comparing and determining with a predetermined value.
【００２３】次にブリッジ回路Ｂと差動増幅器Ｋを結ぶ
信号ケーブルＮ1、Ｎ2が互いに短絡（ショート）した場
合、差動増幅器Ｋの両方の入力信号が同一電圧となって
差がなくなり、出力電圧Ｋ1が０ボルトとなるため、判
断回路ＣＰＵにおいて、この出力電圧からケーブル短絡
を判定することができる。Next, when the signal cables N 1 and N 2 connecting the bridge circuit B and the differential amplifier K are short-circuited to each other, both input signals of the differential amplifier K have the same voltage and there is no difference. since the output voltage K 1 becomes 0 volt, it can be in the judgment circuit CPU, and determines the cable short-circuit from the output voltage.
【００２４】これに対して信号ケーブルＮ1またはＮ2が
断線した場合は、差動増幅器Ｋの入力端子には、抵抗Ｒ
2または抵抗Ｒ3／Ｒ4を介して電源に接続されているた
め、これによってただちに差動増幅器Ｋの出力が不安定
になることはなく、この場合、少なくともブリッジ回路
Ｂの抵抗ΔＲの抵抗値の変化よりも大きな電圧変化とな
るため、判断回路ＣＰＵにおいて、この出力電圧Ｋ1の
値から断線を判断することができるのである。On the other hand, when the signal cable N 1 or N 2 is disconnected, the input terminal of the differential amplifier K is connected to the resistor R
2 or the power supply via the resistor R 3 / R 4 , the output of the differential amplifier K does not immediately become unstable, and in this case, at least the resistance value of the resistor ΔR of the bridge circuit B since than the change becomes a large voltage change, the decision circuit CPU, it is possible to determine the disconnection from the value of the output voltage K 1.
【００２５】また、差動増幅器Ｋの異常診断について
は、判断回路ＣＰＵからのキャリブレーション信号を出
力し、接点Ｓをオンすることにより、差動増幅器Ｋの両
方の端子に入力する電圧値のオフセット値が変化するた
め、このときの差動増幅器Ｋの出力変化（正常ならばキ
ャリブレーション信号の出力と同時に出力が変化する）
を見ることにより、異常の判定が行える。As for the abnormality diagnosis of the differential amplifier K, a calibration signal is output from the judgment circuit CPU and the contact S is turned on to thereby offset the voltage value input to both terminals of the differential amplifier K. Since the value changes, the output of the differential amplifier K changes at this time (if normal, the output changes simultaneously with the output of the calibration signal).
By looking at the information, an abnormality can be determined.
【００２６】次に判断回路ＣＰＵにおいて実行されるセ
ンサ診断動作について、図２、図３のフローチャートに
したがって説明する。Next, the sensor diagnosis operation executed in the judgment circuit CPU will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
【００２７】いま、差動増幅器Ｋの出力電圧Ｋ1は、図
４のように、正常時にはＥ1とＥ2の間にあり、ブリッジ
回路Ｂの抵抗ΔＲによる電圧Δｅの変化を考慮して、 Ｅ1−Δｅ≦Ｋ1≦Ｅ2＋Δｅ （１） の範囲になる。また、同じようにして、バッファアンプ
Ｏの出力電圧Ｏ1についても、正常時には初期電圧Ｅ3に
対応したものとなり、 Ｅ3−Δｅ≦Ｏ1≦Ｅ3＋Δｅ （２） の範囲にある。なお、これら電圧Ｅ1〜Ｅ3は安定化電源
Ｖ1と抵抗Ｒ1〜Ｒ4の値によって決まる。Now, as shown in FIG. 4, the output voltage K 1 of the differential amplifier K is between E 1 and E 2 in a normal state, and in consideration of the change in the voltage Δe due to the resistance ΔR of the bridge circuit B, E 1 −Δe ≦ K 1 ≦ E 2 + Δe (1) Similarly, the output voltage O 1 of the buffer amplifier O also corresponds to the initial voltage E 3 in a normal state, and is in the range of E 3 −Δe ≦ O 1 ≦ E 3 + Δe (2). These voltages E 1 to E 3 are determined by the values of the stabilized power supply V 1 and the resistors R 1 to R 4 .
【００２８】まず、図２において、ステップ１で後述す
る初期診断を行い、ここで故障と判断したときはステッ
プ８に移行して故障表示をする。First, in FIG. 2, an initial diagnosis, which will be described later, is performed in step 1, and if it is determined that a failure has occurred, the process proceeds to step 8 to display a failure.
【００２９】初期診断は制御の開始時に行うもので、図
３の手順で実行される。The initial diagnosis is performed at the start of the control, and is performed according to the procedure shown in FIG.
【００３０】すなわち、図３において、まずステップ
１、２で、バッファアンプＯの出力Ｏ1をモニターし、
上記した（２）式の範囲にあるかどうかを判定する。範
囲内にあれば、ブリッジ回路Ｂ、安定化電源Ｖ1、バッ
ファアンプＯは正常であり、そうでないときは、ブリッ
ジ回路Ｂないし安定化電源Ｖ1の異常としてステップ１
０に移行して故障ステータスをセットする。That is, in FIG. 3, first, in steps 1 and 2, the output O 1 of the buffer amplifier O is monitored.
It is determined whether or not the value falls within the range of the above expression (2). If it is within the range, the bridge circuit B, the stabilized power supply V 1 , and the buffer amplifier O are normal, and if not, it is determined that the bridge circuit B or the stabilized power supply V 1 is abnormal.
Go to 0 and set the fault status.
【００３１】ステップ３、４で差動増幅器Ｋの出力Ｋ1
をモニターし、上記（１）式の範囲にあるかどうかを判
定する。範囲外ならばケーブルＮ1、Ｎ2の断線あるいは
短絡等の異常であり、ステップ１０に移行する。これに
対して範囲内ならばステップ５において、再度出力Ｋ1
をモニターし、これが規定の電圧Ｅ1±Δｅの範囲にあ
るかどうか判断する。In steps 3 and 4, the output K 1 of the differential amplifier K is obtained.
Is monitored and it is determined whether or not the value falls within the range of the above equation (1). If it is out of the range, it is an abnormality such as disconnection or short circuit of the cables N 1 and N 2 , and the process proceeds to step 10. On the other hand, if it is within the range, in step 5 the output K 1 is again output.
Is monitored, and it is determined whether or not this is within a specified voltage range E 1 ± Δe.
【００３２】規定電圧範囲ならば、ステップ７〜９に移
行して、所定のパルス幅をもつキャリブレーション信号
を出力して接点Ｓをオンにし、差動増幅器Ｋの一方の入
力電圧を変化させ、再度出力Ｋ1をチェックする。この
とき、規定の電圧Ｅｃａｌ±Δｅの範囲にあれば正常と
判定し（なお、Ｅｃａｌは差動増幅器Ｋの入力端子に抵
抗Ｒ1に加えて抵抗Ｒ2を介しての電圧が印加されたとき
の差動増幅器Ｋの出力電圧Ｋ1）、そうでなければ差動
増幅器Ｋに異常があると判断し、ステップ１０に移行す
る。If the voltage is within the specified voltage range, the process proceeds to steps 7 to 9 to output a calibration signal having a predetermined pulse width to turn on the contact point S, thereby changing one input voltage of the differential amplifier K, to check the output K 1 again. In this case, if the range of the voltage Ecal ± .DELTA.e provisions judged to be normal (Note, Ecal when the voltage through the resistor R 2 in addition to the resistor R 1 to the input terminal of the differential amplifier K is applied Output voltage K 1 ) of the differential amplifier K, otherwise, it is determined that the differential amplifier K is abnormal, and the process proceeds to step 10.
【００３３】このようにして制御開始時の初期診断を終
了したら、図２のステップ２に移り、初期診断の結果、
故障ありと判断されたときは、ステップ８に移行して故
障表示を行う。After the initial diagnosis at the start of the control is completed, the process proceeds to step 2 in FIG.
If it is determined that there is a failure, the process proceeds to step 8 and a failure is displayed.
【００３４】これに対して故障などの異常のないとき
は、ステップ３〜７において、前記と同じように、バッ
ファアンプＯの出力Ｏ1をモニターし、また差動増幅器
Ｋの出力Ｋ1をモニターし、それぞれ前記した（１）
（２）式にもとづいて判定を行い、異常の発生時には、
それぞれ故障表示を行うのである。On the other hand, when there is no abnormality such as a failure, the outputs O 1 of the buffer amplifier O and the output K 1 of the differential amplifier K are monitored in steps 3 to 7 in the same manner as described above. (1)
Judgment is made based on equation (2).
Each fault is displayed.
【００３５】正常時にはこの差動増幅器Ｋの出力Ｋ1を
センサの圧力検出信号ないしはトルク検出信号として、
所定のシステムの制御を実行する。Under normal conditions, the output K 1 of the differential amplifier K is used as a sensor pressure detection signal or torque detection signal.
Executes control of a predetermined system.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ブリッジ
回路や安定化電源に故障を生じたときは、バッファアン
プを介してのモニター信号が、正常時に比較して大きく
変動するため、これを所定値と比較判定することによ
り、異常を判断できる一方、ブリッジ回路と差動増幅器
を結ぶ信号ケーブルが互いに短絡したり断線した場合
は、差動増幅器の出力が０ボルトあるいはブリッジ回路
の通常の出力電圧よりも大きくなるため、これらの異常
も判定でき、また、差動増幅器の異常診断については、
判断回路ＣＰＵからのキャリブレーション信号を出力し
て判定を行うことができ、このようにして総合的な故障
判断を的確に行えるという効果がある。As described above, according to the present invention, when a failure occurs in the bridge circuit or the stabilized power supply, the monitor signal via the buffer amplifier greatly fluctuates as compared with the normal state. Is compared with a predetermined value, an abnormality can be determined.On the other hand, when the signal cable connecting the bridge circuit and the differential amplifier is short-circuited or disconnected, the output of the differential amplifier is 0 volt or the normal output of the bridge circuit. Since the output voltage is higher than the output voltage, these abnormalities can also be determined.
The determination can be performed by outputting the calibration signal from the determination circuit CPU, and thus there is an effect that the comprehensive failure determination can be accurately performed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の実施例を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の故障診断動作を示すフローチャートで
ある。FIG. 2 is a flowchart showing a failure diagnosis operation of the present invention.
【図３】同じく故障診断動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing a failure diagnosis operation.
【図４】差動増幅器の出力電圧の特性を示す特性図であ
る。FIG. 4 is a characteristic diagram showing characteristics of an output voltage of the differential amplifier.
【図５】従来例の構成を示す回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional example.
【符号の説明】 Ｂ ブリッジ回路 Ｋ 差動増幅器 Ｏ バッファアンプ Ｒ 抵抗 Ｒ1 抵抗 Ｒ2 抵抗 Ｒ3 抵抗 Ｒ4 抵抗 ＣＰＵ 判断回路[Description of Reference Numerals] B bridge circuit K differential amplifier O buffer amplifier R resistor R 1 resistor R 2 resistor R 3 resistor R 4 resistor CPU judging circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−206730（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−57749（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−118219（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−15767（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−3368（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−307364（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−120225（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−135831（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01L 25/00 G01L 1/22 G01L 9/04 G01G 23/01 G01R 31/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-206730 (JP, A) JP-A-3-57749 (JP, A) JP-A-62-118219 (JP, A) JP-A-3-206 15767 (JP, A) JP-A-59-3368 (JP, A) JP-A-2-307364 (JP, A) JP-A-60-120225 (JP, A) JP-A-2-135831 (JP, U) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01L 25/00 G01L 1/22 G01L 9/04 G01G 23/01 G01R 31/00
Claims (3)
わせたブリッジ回路を安定化電源に接続し、このブリッ
ジ回路の出力側に並列な信号ケーブルを介して差動増幅
器を接続し、差動増幅器のそれぞれの入力端子に対して
それぞれ異なった抵抗を介して前記安定化電源からの電
圧を印加すると共に、差動増幅器の出力を判定する判断
回路を備え、差動増幅器の一方の入力端子への入力信号
をバッファアンプを介して判断回路へ入力する一方、判
断回路から出力されるキャリブレーション信号によって
導通する接点及びこれと直列な抵抗を介して差動増幅器
の一方の入力端子に安定化電源の電圧を選択的に印加す
るように構成したことを特徴とするセンサの故障検出装
置。1. A bridge circuit combining resistors as a transducer unit is connected to a stabilized power supply, and a differential amplifier is connected to an output side of the bridge circuit via a parallel signal cable, and each input of the differential amplifier is connected. And a judgment circuit for judging an output of the differential amplifier while applying a voltage from the stabilized power supply to each terminal via a different resistor, and buffering an input signal to one input terminal of the differential amplifier. While input to the judgment circuit via the amplifier, the voltage of the stabilized power supply is selectively applied to one input terminal of the differential amplifier via a contact which is made conductive by the calibration signal output from the judgment circuit and a resistor in series with the contact. A failure detection device for a sensor, characterized in that the failure detection device is configured to apply a voltage to the sensor.
ンプの出力をそれぞれ所定値と比較して異常の判定を行
うように構成される請求項１に記載のセンサの故障検出
装置。2. The sensor failure detection device according to claim 1, wherein the determination circuit is configured to compare the outputs of the differential amplifier and the buffer amplifier with respective predetermined values to determine an abnormality.
ス幅のキャリブレーション信号を出力するように構成さ
れる請求項１に記載のセンサの故障検出装置。3. The sensor failure detection device according to claim 1, wherein said determination circuit is configured to output a calibration signal having a predetermined pulse width at the start of control.
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- 1992-07-13 JP JP18544192A patent/JP3183565B2/en not_active Expired - Fee Related
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