JP3178738B2 - Magnetic disk drive - Google Patents
Magnetic disk driveInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、磁気ディスク装置の利用が盛んで
あり、磁気ディスク面の耐久性を考慮して浮上式スライ
ダが広く用いられるが、磁気ディスク面を破壊しない構
造的配慮が必要である。このスライダは一般的に正圧ス
ライダと呼ばれ可撓部材(以下、サスペンションという)
を介してアームに固定されたもので、回転する磁気ディ
スク面を空気膜の効果により浮上しながら前記アームの
動作に従って磁気ディスク面を走査する。正圧スライダ
を用いた磁気ディスク装置は、ディスクが回転，停止時
にはヘッドがディスク上を摺動するという過程をもつ。
このためヘッド・ディスク間において摩耗が発生しクラ
ッシュに至ることがある。また非動作時においてはヘッ
ドはディスクに接触しているためヘッドがディスクに吸
着しスピンドルモータが回らなくなるという現象が生じ
た。このため正圧スライダに代って非動作時にはスライ
ダとヘッドが接触しない負圧スライダが考えられ実用化
に向けて開発されてきた。図５は従来の負圧スライダを
用いた磁気ディスク装置のスライダの状態を示したもの
であり、図５(a)は動作時を図５(b)は非動作時を示して
おり、非動作時負圧スライダ３は磁気ディスク４から離
れている。負圧スライダは、その浮上面にはディスクか
ら離れようとする正圧力とディスクに吸いつこうとする
負圧が働き、外力と釣り合う位置でディスク面との浮上
隙間を一定に保ちながらディスク面を走査する。磁気デ
ィスクが停止状態では負圧スライダは前記磁気ディスク
への吸引力を失ってディスクのデータ領域上であってデ
ィスク面から離れた位置で支持される。また停止状態か
らディスクを回転させても負圧スライダはディスク面か
ら離れたままの位置であるため、データの記録再生時に
は、スライダをディスク上にロードさせる必要があり、
このためには外部アクチュエータを必要としていた。2. Description of the Related Art In recent years, magnetic disk drives have been widely used, and floating sliders are widely used in consideration of the durability of the magnetic disk surface. However, structural considerations must be taken to prevent damage to the magnetic disk surface. This slider is generally called a positive pressure slider and is a flexible member (hereinafter referred to as a suspension).
And scans the magnetic disk surface according to the operation of the arm while floating on the rotating magnetic disk surface by the effect of an air film. A magnetic disk device using a positive pressure slider has a process in which the head slides on the disk when the disk rotates and stops.
For this reason, wear may occur between the head and the disk, leading to a crash. In addition, when the head is not operating, the head is in contact with the disk, so that the head is attracted to the disk and the spindle motor does not rotate. Therefore, instead of the positive pressure slider, a negative pressure slider in which the slider does not come into contact with the head during non-operation has been considered and has been developed for practical use. 5A and 5B show a state of a slider of a magnetic disk drive using a conventional negative pressure slider. FIG. 5A shows an operation state, FIG. 5B shows a non-operation state, and FIG. The time negative pressure slider 3 is separated from the magnetic disk 4. The negative pressure slider has a positive pressure on the air bearing surface that moves away from the disk and a negative pressure that tries to suck on the disk. Scan. When the magnetic disk is stopped, the negative pressure slider loses the attraction to the magnetic disk and is supported on the data area of the disk at a position away from the disk surface. Also, even if the disk is rotated from the stopped state, the negative pressure slider remains at a position away from the disk surface, so when recording or reproducing data, it is necessary to load the slider on the disk.
This required an external actuator.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】最近は磁気ディスク装
置の普及にともない磁気ディスク装置の使用環境が広が
り磁気ディスク装置の耐衝撃性の向上が求められてき
た。しかし従来の負圧スライダを用いた磁気ディスク装
置では、負圧型スライダは所定の距離をおいてディスク
面に対向して停止しているため、外部からの振動などで
スライダがディスク面を打ちディスク面を破壊する等耐
衝撃性に問題があった。また、この振動を抑制する目的
や停止動作の過程でスライダをディスク面から速やかに
離反させる目的で前記サスペンションの剛性を高める
と、スライダがディスク面からアンロードする際にサス
ペンションの弾性による振動が発生する問題もある。ま
たデータの記録再生時にスライダをディスク上にロード
させる際には外部アクチュエータが必要であり、稼動部
品が増えることによりコスト高，消費電力の増加を引き
起こしまたアクチュエータの動作信頼性に欠けるという
問題点があった。本発明は上記課題を解決するもので、
耐衝撃性を向上させ、磁気ディスク装置の非動作時にス
ライダが磁気ディスクに接触したり、または振動して打
撃を与えたりしてディスク面を破壊することなく、ま
た、コスト，消費電力を抑えるなど動作上信頼性のある
磁気ディスク装置を提供することを目的とするものであ
る。Recently, with the widespread use of magnetic disk drives, the use environment of magnetic disk drives has expanded, and it has been required to improve the shock resistance of magnetic disk drives. However, in a conventional magnetic disk drive using a negative pressure slider, the negative pressure slider stops at a predetermined distance from the disk surface, so that the slider strikes the disk surface due to external vibrations or the like, and the disk surface stops. There was a problem in impact resistance, such as destroying. Also, if the rigidity of the suspension is increased for the purpose of suppressing this vibration or for quickly moving the slider away from the disk surface during the stopping operation, vibration due to the elasticity of the suspension occurs when the slider is unloaded from the disk surface. There is also a problem to do. In addition, an external actuator is required to load the slider onto the disk during data recording / reproducing, and the number of moving parts increases the cost and power consumption, and the operation reliability of the actuator is lacking. there were. The present invention solves the above problems,
Improves shock resistance so that the slider does not contact the magnetic disk or vibrates and hits the disk when the magnetic disk drive is not operating, thereby damaging the disk surface, and reducing costs and power consumption. It is an object of the present invention to provide a magnetic disk device that is reliable in operation.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、非動作時にはスライダをディスク径領域外に
位置させ、スライダを支持するサスペンションには振動
防止部材を設けスライダがデータ領域側にシークしたと
きに、スライダがディスク上にロードするように力を作
用するディスクに平行な部分とディスクの方に斜面を持
つ部分から構成されたロードランプをスライダに対して
磁気ディスクと反対側に設けるようにしたものである。According to the present invention, in order to achieve the above object, the slider is positioned outside the disk diameter area when the slider is not in operation, the suspension supporting the slider is provided with an anti-vibration member, and the slider is positioned on the data area side. A load ramp composed of a portion parallel to the disk and a portion having a slope toward the disk is provided on the side opposite to the magnetic disk with respect to the slider, when the seek applies a force to load the slider onto the disk. It is like that.
【０００５】[0005]
【作用】したがって本発明によれば、磁気ディスク装置
の耐衝撃性の向上をもたらすとともに磁気ディスク装置
内の稼動部品が少なくてすむ。Therefore, according to the present invention, the impact resistance of the magnetic disk drive is improved and the number of moving parts in the magnetic disk drive is reduced.
【０００６】[0006]
【実施例】図１は本発明の一実施例における磁気ディス
ク装置要部の構成を示したものであり、図１(A)は平面
図，図１(B)は側面図である。図１において、１はサス
ペンション、２はロードランプ、３は負圧スライダ、４
は磁気ディスク、５はスピンドルモータ、６は振動防止
部材、７はアーム、８は磁気ディスクのベースであり、
データの記録再生を行う磁気ヘッドを備えた負圧スライ
ダ３がサスペンション１の先端部に支持され、そのサス
ペンション１の他端はアーム７に固定されるとともに振
動防止部材６がその可撓面に貼付される。サスペンショ
ン１は磁気ディスクから離れる方向に曲げ加工が施され
ている。磁気ディスク４はスピンドルモータ５の回転軸
に固定される。また、ロードランプ２の構成を図２に示
す。図２において、ロードランプの一端は磁気ディスク
装置のベース８に固定されている。ロードランプの上側
部はディスクに対し、平行な部分２ａと、ディスク側に
斜面を持つ部分２ｂから成る。ロードランプ２の構成要
素２ａ，２ｂの構成位置は、サスペンション１およびア
ーム７に対してディスクと反対側に存在する。また、デ
ィスク面の外周縁部はなだらかに斜面をもって終端する
ように加工されている。1 shows the structure of a main part of a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 (A) is a plan view and FIG. 1 (B) is a side view. In FIG. 1, 1 is a suspension, 2 is a load ramp, 3 is a negative pressure slider,
Is a magnetic disk, 5 is a spindle motor, 6 is a vibration preventing member, 7 is an arm, 8 is a magnetic disk base,
A negative pressure slider 3 having a magnetic head for recording and reproducing data is supported at the tip of the suspension 1, the other end of the suspension 1 is fixed to an arm 7, and a vibration preventing member 6 is attached to its flexible surface. Is done. The suspension 1 is bent in a direction away from the magnetic disk. The magnetic disk 4 is fixed to a rotating shaft of a spindle motor 5. FIG. 2 shows the configuration of the load ramp 2. In FIG. 2, one end of a load ramp is fixed to a base 8 of the magnetic disk drive. The upper part of the load ramp is composed of a portion 2a parallel to the disk and a portion 2b having a slope on the disk side. The constituent positions of the components 2a and 2b of the load ramp 2 are on the opposite side of the suspension 1 and the arm 7 from the disk. Further, the outer peripheral edge of the disk surface is machined so as to end with a gentle slope.
【０００７】次に上記実施例の動作を説明する。磁気デ
ィスク装置の電源がオンされると、スピンドルモータ５
で磁気ディスク４が回転し、負圧スライダを支持するサ
スペンション１及びアーム７はディスクの内周側へと移
動する。このとき、ロードランプ２がサスペンション１
に対して行う仕事を図３を用いて説明する。図３におい
て、２はロードランプ、４は磁気ディスク、１はサスペ
ンション、３は負圧スライダでる。図３(A)は磁気ディ
スク装置が停止状態にあるときのロードランプ２とサス
ペンション１との位置関係を示す。サスペンション１の
先端に取り付けられるスライダは図のように磁気ディス
ク４の外側に位置している。このあと、磁気ディスク装
置の電源がオンされるとアーム７は磁気ディスクの内周
側へと移動するため、アームに固定されるサスペンショ
ン１も磁気ディスク４に平行に磁気ディスク内周部へと
移動する。サスペンション１が内周側へと移動を続ける
と、サスペンション１はロードランプ２の斜面部２ｂ部
に接触し、ロードランプから下向きの力を受けることに
なる。その結果、サスペンション１はディスク４側へと
押し曲げられ、スライダは磁気ディスク側へと近づけら
れる(図３(B))。さらに、アームが磁気ディスク内周側
へと移動を続けると、サスペンション１はロードランプ
２からさらに下向きに力を受けることになり、サスペン
ション１は磁気ディスク４の方へ曲げられ(図３(C))、
また、負圧スライダ３は磁気ディスク４の方へ近づき、
やがて浮上状態に移る(図３(D))。磁気ディスク装置の
電源がＯＦＦされると、アーム７は磁気ディスクの外周
側へと移動し、アームの先端に支持されるサスペンショ
ン１およびスライダ３も磁気ディスクの外周側へと移動
する。このとき磁気ディスク４はその慣性により高速で
回転している状態にあるので、スライダ３は浮上状態を
維持しながら移動する。この浮上動作は力の釣合状態で
安定しているので、移動中に磁気ディスク面に接触した
り振動することがない。スライダ３が磁気ディスク４の
外周部を越えて径方向領域外に出ると、スライダ３は磁
気ディスク４に側に吸いつこうとする負圧力を失い、サ
スペンション１の復元力で磁気ディスク面から離反す
る。図４は上記電源オフのときのスライダの動作を示す
側面図及び上面図であり、図４(A)はスライダ３が浮上
しながら磁気ディスク４の面上を外周方向に移動しつつ
ある状態を示し、図４(B)はスライダ３が磁気ディスク
４の外周部に達した状態を示し、スライダはまだ浮上状
態にある。図４(C)はスライダ３が、磁気ディスク４の
外周を越えて径方向へ移動した状態を示し、負圧力を失
ったスライダ３がサスペンション１の復元力でディスク
面の延長面から離れた状態にある。ディスク外周の傾斜
面４ａはスライダの離脱を円滑にする効果があり、ま
た、振動防止部材６は離脱時の振動を防止してスライダ
がディスク面と衝突するのを防止する。以上のように磁
気ディスク装置が非動作時にはスライダは磁気ディスク
の径方向領域外に存在するため、外部振動が磁気ディス
ク装置に伝わってもスライダと磁気ディスクは接触する
ことがなく磁気ディスクの表面は破壊されることがない
耐衝撃性に優れた構造となっている。また、スライダを
磁気ディスク上にロードするときは、アームを回転させ
サスペンションをロードランプに沿ってすべらせること
によってロードさせる機構を用いることにより稼動部品
数を少なくでき、コスト減・消費電力減を実現できると
ともに高い信頼性をもって動作することができる。Next, the operation of the above embodiment will be described. When the power of the magnetic disk drive is turned on, the spindle motor 5
As a result, the magnetic disk 4 rotates, and the suspension 1 and the arm 7 supporting the negative pressure slider move toward the inner circumference side of the disk. At this time, the road ramp 2 is
Will be described with reference to FIG. In FIG. 3, 2 is a load ramp, 4 is a magnetic disk, 1 is a suspension, and 3 is a negative pressure slider. FIG. 3A shows the positional relationship between the load ramp 2 and the suspension 1 when the magnetic disk device is in a stopped state. The slider attached to the tip of the suspension 1 is located outside the magnetic disk 4 as shown. Thereafter, when the power of the magnetic disk drive is turned on, the arm 7 moves to the inner peripheral side of the magnetic disk, so that the suspension 1 fixed to the arm also moves to the inner peripheral part of the magnetic disk in parallel with the magnetic disk 4. I do. As the suspension 1 continues to move inward, the suspension 1 contacts the slope 2b of the load ramp 2 and receives a downward force from the load ramp. As a result, the suspension 1 is pushed and bent toward the disk 4, and the slider is moved closer to the magnetic disk (FIG. 3B). Further, as the arm continues to move toward the inner circumference of the magnetic disk, the suspension 1 receives a further downward force from the load ramp 2, and the suspension 1 is bent toward the magnetic disk 4 (FIG. 3C). ),
Further, the negative pressure slider 3 approaches the magnetic disk 4 and
Eventually, it moves to the floating state (FIG. 3 (D)). When the power of the magnetic disk drive is turned off, the arm 7 moves to the outer peripheral side of the magnetic disk, and the suspension 1 and the slider 3 supported at the tip of the arm also move to the outer peripheral side of the magnetic disk. At this time, since the magnetic disk 4 is rotating at a high speed due to its inertia, the slider 3 moves while maintaining the flying state. Since this flying operation is stable in a balanced state of the force, it does not come into contact with the magnetic disk surface or vibrate during movement. When the slider 3 goes out of the radial region beyond the outer peripheral portion of the magnetic disk 4, the slider 3 loses the negative pressure to attract the magnetic disk 4 to the side, and is separated from the magnetic disk surface by the restoring force of the suspension 1. I do. 4A and 4B are a side view and a top view showing the operation of the slider when the power is turned off. FIG. 4A shows a state where the slider 3 is moving in the outer circumferential direction on the surface of the magnetic disk 4 while floating. FIG. 4B shows a state where the slider 3 has reached the outer peripheral portion of the magnetic disk 4, and the slider is still in a flying state. FIG. 4C shows a state in which the slider 3 has moved radially beyond the outer periphery of the magnetic disk 4, and the slider 3 having lost the negative pressure has been separated from the extended surface of the disk surface by the restoring force of the suspension 1. It is in. The inclined surface 4a on the outer periphery of the disk has an effect of smoothly releasing the slider, and the vibration preventing member 6 prevents vibration at the time of releasing and prevents the slider from colliding with the disk surface. As described above, when the magnetic disk device is not operating, the slider exists outside the radial region of the magnetic disk, so that even if external vibration is transmitted to the magnetic disk device, the slider and the magnetic disk do not contact each other and the surface of the magnetic disk is The structure has excellent impact resistance without being destroyed. Also, when loading the slider onto the magnetic disk, the number of moving parts can be reduced by using a mechanism to load the slider by rotating the arm and sliding the suspension along the load ramp, reducing cost and power consumption. And can operate with high reliability.
【０００８】[0008]
【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなよう
に、磁気ディスク装置が非動作時にはスライダを磁気デ
ィスクの径方向領域外に待機させることにより、非動作
時に強い外乱が伝わったときでもスライダが磁気ディス
クに接触したり、または振動して打撃を与えたりしてデ
ィスク面を破壊することがない。また、スライダを磁気
ディスク上にロードするときは、アームを回転させサス
ペンションをロードランプに沿ってすべらせることによ
ってロードさせる機構を用いることにより稼動部品数を
少なくでき、コスト減，消費電力減を実現できるととも
に高い信頼性をもって動作することができるという効果
を有する。According to the present invention, as apparent from the above embodiment, when the magnetic disk drive is not operating, the slider is made to stand by outside the radial area of the magnetic disk, so that even when strong disturbance is transmitted when the magnetic disk drive is not operating, the slider can be used. Does not come into contact with the magnetic disk or vibrate to damage the disk surface. Also, when loading the slider onto the magnetic disk, the number of moving parts can be reduced by using a mechanism to load the slider by rotating the arm and sliding the suspension along the load ramp, reducing cost and power consumption. This has the effect that it is possible to operate with high reliability.
【図１】本発明の一実施例における磁気ディスク装置の
平面図及び側面図である。FIG. 1 is a plan view and a side view of a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１におけるロードランプの側面図および正面
図である。FIG. 2 is a side view and a front view of the load ramp in FIG.
【図３】負圧型スライダのローディング状態を示す側面
図である。FIG. 3 is a side view showing a loading state of the negative pressure type slider.
【図４】負圧型スライダのアンロード状態を示す側面図
及び平面図である。FIG. 4 is a side view and a plan view showing an unloaded state of the negative pressure type slider.
【図５】従来の磁気ディスク装置の回転及び停止時の側
面図である。FIG. 5 is a side view of a conventional magnetic disk drive when rotating and stopping.
１…サスペンション(可撓部材)、 ２…ロードランプ、
３…負圧スライダ、４…磁気ディスク、 ５…スピン
ドルモータ、 ６…振動防止部材、 ７…アーム、 ８
…磁気ディスクのベース。1 ... suspension (flexible member) 2 ... road ramp,
3: Negative pressure slider, 4: Magnetic disk, 5: Spindle motor, 6: Anti-vibration member, 7: Arm, 8
... the base of magnetic disks.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−230573（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−216682（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−102170（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−11558（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/12 G11B 21/21 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-230573 (JP, A) JP-A-2-216682 (JP, A) JP-A-3-102170 (JP, U) JP-A-2-230 11558 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 21/12 G11B 21/21
Claims (2)
動作により走査するスライダを備え、前記スライダは可
撓部材を介してアームに固定され、前記アームの動作は
前記磁気ディスクが停止状態にあるときは、前記スライ
ダを前記磁気ディスクの径方向領域外に位置させる磁気
ディスク装置であって、 一端を前記磁気ディスク装置のベースに固定され、前記
磁気ディスクと平行な部分と前記磁気ディスク側に傾斜
面をもつ部分から成るロードランプを持ち、前記ロード
ランプは前記スライダに対し前記ディスクと反対側に存
在し、前記磁気ディスク上を平行に移動する前記アーム
及び前記可撓部材が、前記磁気ディスク装置が起動時、
前記磁気ディスクの領域外から領域内に平行移動すると
き、前記可撓部材が前記ロードランプの傾斜面に接し、
前記可撓部材が前記ロードランプの傾斜面に沿って移動
することによって、前記スライダを前記磁気ディスク側
に近付け浮上させる ことを特徴とする磁気ディスク装
置。1. A slider which scans by moving an arm while flying over a magnetic disk surface, wherein the slider is fixed to the arm via a flexible member, and the operation of the arm is performed when the magnetic disk is stopped. a magnetic to position the slider in the outer diameter direction region of said magnetic disk
A disk device, one end of which is fixed to a base of the magnetic disk device,
A part parallel to the magnetic disk and inclined to the magnetic disk side
A load ramp having a surface
The ramp is on the opposite side of the slider to the disk.
The arm moving in parallel on the magnetic disk
And the flexible member, when the magnetic disk device is activated,
When the parallel movement from outside the area of the magnetic disk into the area
The flexible member contacts the slope of the road ramp,
The flexible member moves along the slope of the road ramp
To move the slider to the magnetic disk side.
A magnetic disk drive characterized in that the magnetic disk drive is brought close to and floated .
動作により走査するスライダを備え、前記スライダは可
撓部材を介してアームに固定され、前記アームの動作は
前記磁気ディスクが停止状態にあるときは、前記スライ
ダを前記磁気ディスクの径方向領域外に位置させ、磁気
ディスク装置が停止動作を行うとき、前記スライダに前
記磁気ディスク面を走査させる前記アームの動作は、前
記スライダを前記磁気ディスクの径方向領域外に移動さ
せるものとし、前記スライダは前記ディスク面を浮上走
査しながら、前記アームの動作により前記磁気ディスク
面の領域内から領域外へ移動するとともに前記磁気ディ
スクの領域外に出たときに、前記磁気ディスク面から離
反する方向に移動する磁気ディスク装置であって、 一端を前記磁気ディスク装置のベースに固定され、前記
磁気ディスクと平行な部分と前記磁気ディスク側に傾斜
面をもつ部分から成るロードランプを持ち、前記ロード
ランプはスライダに対し前記ディスクと反対側に存在
し、前記磁気ディスク上を平行に移動する前記アーム及
び前記可撓部材が、前記磁気ディスク装置が起動時、前
記磁気ディスクの領域外から領域内に平行移動すると
き、前記可撓部材が前記ロードランプの傾斜面に接し、
前記可撓部材が前記ロードランプの傾 斜面に沿って移動
することによって、前記スライダを前記磁気ディスク側
に近付け浮上させる ことを特徴とする磁気ディスク装
置。2. The method of claim 1, wherein the arm is lifted while floating the magnetic disk surface.
A slider for scanning by operation, said slider being
The arm is fixed via a flexible member, and the operation of the arm is
When the magnetic disk is stopped, the slide
Da is positioned outside the radial region of the magnetic disk, when the magnetic disk apparatus performs a stop operation, prior to said slider
Serial operation of the arm to scan the magnetic disk surface is intended to move the slider in the outer diameter direction region of said magnetic disk, said slider while floating scanning the disk surface, the magnetic disk by the action of the arm upon exiting the area outside of the magnetic disk with moving from the area of the surface to the area outside a magnetic disk apparatus which moves in a direction away from the magnetic disk surface, one end to the base of the magnetic disk device Fixed, said
A part parallel to the magnetic disk and inclined to the magnetic disk side
A load ramp having a surface
The ramp is on the opposite side of the slider from the disk
The arm and the arm moving in parallel on the magnetic disk.
And when the magnetic disk drive starts up,
When moving from outside the area of the magnetic disk to inside the area
The flexible member contacts the slope of the road ramp,
Moving the flexible member along the inclined slope of the load ramp
To move the slider to the magnetic disk side.
A magnetic disk drive characterized in that the magnetic disk drive is brought close to and floated .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06020392A JP3178738B2 (en) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | Magnetic disk drive |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH05266620A JPH05266620A (en) | 1993-10-15 |
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| JP06020392A Expired - Fee Related JP3178738B2 (en) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | Magnetic disk drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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1992
- 1992-03-17 JP JP06020392A patent/JP3178738B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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