JP3177171U

JP3177171U - Curved motion screw

Info

Publication number: JP3177171U
Application number: JP2012001331U
Authority: JP
Inventors: 武廣大坪
Original assignee: 武廣大坪
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2012-07-26
Anticipated expiration: 2022-02-21

Abstract

【課題】機械要素に属するねじであり、曲線形状の固定支持軸と、支持軸の外周側に沿って装着されるコイル及びコイル自体に形成する駆動部から構成される曲線運動用ねじを提供する。
【解決手段】少なくとも軸の一方が軸方向、半径方向及び回転方向を固定した曲線形状の固定支持軸２を使用するねじであり、この固定された支持軸２にコイル３を挿入し、このコイル３に形成した駆動部４によってコイル３のみを回転運動を行わせる。このように、コイル３は、固定支持軸２に対して回り対偶となり、曲線形状の固定支持軸２に沿って回転運動を行い、このコイル３に装着したナット７は曲線運動を行うことができる。
【選択図】図５A screw that belongs to a machine element, and is provided with a curvilinear motion screw comprising a curvilinear fixed support shaft, a coil mounted along the outer peripheral side of the support shaft, and a drive unit formed on the coil itself. .
At least one of the shafts is a screw using a curved fixed support shaft 2 in which the axial direction, the radial direction, and the rotational direction are fixed, and a coil 3 is inserted into the fixed support shaft 2. Only the coil 3 is caused to rotate by the drive unit 4 formed in the configuration 3. In this way, the coil 3 is a counter-pair with respect to the fixed support shaft 2 and performs a rotational motion along the curved fixed support shaft 2, and the nut 7 attached to the coil 3 can perform a curved motion. .
[Selection] Figure 5

Description

本考案は、機械要素に属するねじであり、曲線形状の固定支持軸と、支持軸の外周側に沿って装着されるコイル及びコイル自体に形成する駆動部から構成されるスネークねじに関するものである。 The present invention relates to a screw belonging to a machine element, and relates to a snake screw composed of a fixed support shaft having a curved shape, a coil mounted along the outer peripheral side of the support shaft, and a drive unit formed on the coil itself. .

現存のねじで曲線運動を行う曲線用ねじ（スネークねじ）は製作されていない。 No curvilinear screw (snake screw) that performs curvilinear motion with existing screws has been manufactured.

特許公開２００５−５４９１５号公報Japanese Patent Publication No. 2005-54915 特許公開２００９−１７４７１３号公報Japanese Patent Publication No. 2009-174713

従来のねじやコイルを使用したねじにおいては、直線運動を行うことは出来るが曲線運動を行うことは出来なかった。本考案のスネークねじでは、このような前述の欠点を解決しようとするものである。 A conventional screw or a coil using a coil can perform a linear motion but cannot perform a curved motion. The snake screw of the present invention seeks to solve the above-mentioned drawbacks.

本考案のねじは、曲線形状の不動の固定支持軸を使用するねじであり、この固定された支持軸にコイルを挿入し、このコイルに形成した駆動部によってコイルのみを回転運動を行わせる。コイルは、固定支持軸に対して機構学的に回り対偶となり、このコイルに装着したナットは曲線運動を行うことができ、前記問題点を解決した。蛇が、枝などに絡みつきながら回転推進していく様に似ていることから、「スネークねじ」と命名した。利用するコイルは、圧縮ばねなどに適用される弾力を有するコイルばねなどを使用する。コイルばねを利用することでピッチ可変や長尺化も可能である。 The screw of the present invention is a screw that uses a fixed support shaft having a curved shape, and a coil is inserted into the fixed support shaft, and only the coil is rotated by a drive unit formed on the coil. The coil mechanically rotates with respect to the fixed support shaft and becomes a pair, and the nut attached to the coil can perform a curved motion, thus solving the above-mentioned problem. It was named "Snake Screw" because it resembles a snake that is rotating and propelling while being entangled with branches. As the coil to be used, a coil spring having elasticity that is applied to a compression spring or the like is used. By using a coil spring, the pitch can be changed and the length can be increased.

次のような効果が期待できる。曲線運動を行うコイルに、ガイドで回転しないように装着したナットが曲線運動を行うことが出来る。このナットの運動を搬送装置などに利用することによって、従来の直線ねじではＸＹの２軸で行っていた曲線運動を１軸のみで行うことが出来る。また、曲線運動が必要な装置に使用することにより、Ｓ字やその組合せの蛇行など自動化装置等に有用な様々な曲線運動を行わせることが出来るなどの効果が期待できる。 The following effects can be expected. A nut that is mounted on a coil that performs a curved motion so as not to rotate by a guide can perform a curved motion. By utilizing this nut motion in a conveying device or the like, the curved motion that is performed with the XY two axes in the conventional linear screw can be performed with only one axis. In addition, by using it in a device that requires a curved motion, it is possible to expect various effects such as making it possible to perform various curved motions that are useful for an automated device such as an S-shaped meander or a meandering combination thereof.

本考案の一実施例であるスネークねじの正面図を示す。The front view of the snake screw which is one Example of this invention is shown. 本考案の一実施例であるナットの平面図を示す。The top view of the nut which is one Example of this invention is shown. 本考案の一実施例であるナットの正面図を示す。The front view of the nut which is one Example of this invention is shown. 本考案の一実施例であるコイルの正面図（一部拡大図）を示す。The front view (partially enlarged view) of the coil which is one Example of this invention is shown. 本考案の一実施例である前方広円ブラインドの側面図（断面図）を示す。The side view (sectional drawing) of the front wide-circle blind which is one Example of this invention is shown.

一つ以上の曲率を有する曲線形状の不動の固定支持軸と、固定支持軸の外周側に挿入装着されるコイル及びコイル自体に形成する駆動部から構成する。固定支持軸の曲率は、固定支持軸に対するコイルの回転摩擦と関係するが、その関連から直線又は曲線と直線の組合せも可能である。使用する固定支持軸とコイル間のはめあいは、回転可能なゼロ以上の適切隙間値に設定する。支持軸材は銅合金等を使用する。 It comprises a fixed fixed support shaft having a curved shape having one or more curvatures, a coil inserted and mounted on the outer peripheral side of the fixed support shaft, and a drive unit formed on the coil itself. Although the curvature of the fixed support shaft is related to the rotational friction of the coil with respect to the fixed support shaft, a straight line or a combination of a curved line and a straight line is also possible. The fit between the fixed support shaft to be used and the coil is set to an appropriate clearance value of zero or more that can be rotated. The support shaft material uses a copper alloy or the like.

以下、添付図面に従って実施例を説明する。
図１は、スネークネねじ送り装置の例である。図１は、少なくとも曲率１を有する軸、半径方向ともに固定された曲線形状の固定支持軸２と、固定支持軸２の外周側に挿入装着されるコイル３，コイル３自体に形成する駆動部４から構成されるスネークねじを使用した送り装置である。前記コイル３自体に形成する駆動部４は、回動駆動手段５によって回転駆動する。固定支持軸２と回動駆動手段５は、支持台６によって保持される。コイル３には、曲線運動を行うナット７が装着される。図２、図３に示すナット７には、コイルによって駆動されるピン８を設置する。このピン８の直径は、図４に示す曲率内側のコイル間の狭い側の距離ａ以下とする。ピン８は、１個以上、必要に応じて適切に配置する。Embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is an example of a snake screw feed device. FIG. 1 shows an axis having at least a curvature 1, a curved fixed support shaft 2 fixed in the radial direction, a coil 3 inserted and mounted on the outer peripheral side of the fixed support shaft 2, and a drive unit 4 formed on the coil 3 itself. It is a feeder using a snake screw composed of The drive unit 4 formed on the coil 3 itself is rotationally driven by the rotational drive means 5. The fixed support shaft 2 and the rotation drive means 5 are held by a support base 6. The coil 3 is fitted with a nut 7 that performs a curved motion. A pin 8 driven by a coil is installed on the nut 7 shown in FIGS. The diameter of the pin 8 is not more than the distance a on the narrow side between the coils inside the curvature shown in FIG. One or more pins 8 are appropriately arranged as necessary.

本考案のスネークねじは、曲線運動が必要な機械、機器、装置、搬送や自動化装置などに利用できる。図５は、スネークねじをブラインドの開閉装置に利用した「前方広円ブラインド」への利用例である。スネークネねじを利用したので、前方が広い円形状に開閉するブラインドとして出窓に近い形態に構築可能である。
図５の例では、駆動モータ１１でウオームギヤ１０を回転させ、ウオームホイルの回転力によってスネークねじのコイルの駆動部４が回転し、スネークねじが回転する。このねじに配置したナット７がガイド溝１３に沿って曲線移動し、ナット７に付随したパンタグラフ要素１２を介してブラインド９が開閉運動を行う。ブラインド９も曲線運動を行う。そのため、従来のパンタグラフと異なり、パンタグラフ要素１２は「く」の字の形をしている。「く」の字の内角度は、１２の長さと溝１３の半径から決定する。「く」の字の内角度は１８０度未満とする。１８０度の直線形では動かない。なお、前方広円ブラインドの駆動応用例として、チェーンやベルトで駆動することも出来る。The snake screw of the present invention can be used for machines, devices, apparatuses, conveyance and automation apparatuses that require curvilinear motion. FIG. 5 is an example of application to a “front wide circle blind” using a snake screw as a blind opening and closing device. Since a snake screw is used, it can be constructed in a form close to a bay window as a blind that opens and closes in a wide circular shape.
In the example of FIG. 5, the worm gear 10 is rotated by the drive motor 11, and the snake wheel coil drive unit 4 is rotated by the rotational force of the worm wheel, and the snake screw rotates. The nut 7 disposed on the screw moves along the guide groove 13 and the blind 9 opens and closes via the pantograph element 12 attached to the nut 7. The blind 9 also performs a curved motion. Therefore, unlike the conventional pantograph, the pantograph element 12 has a shape of “<”. The internal angle of the “<” is determined from the length of 12 and the radius of the groove 13. The inner angle of the character “<” is less than 180 degrees. It does not move with a 180 degree linear shape. In addition, as a driving application example of the front wide circle blind, it can be driven by a chain or a belt.

１曲率
２固定支持軸
３コイル
４コイルの駆動部
５回転駆動手段
６支持台
７ナット
８ピン
９ブラインド
１０ウオームギヤ
１１駆動モータ
１２パンタグラフ要素
１３パンタグラフ要素１２用ガイド溝DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Curvature 2 Fixed support shaft 3 Coil 4 Coil drive part 5 Rotation drive means 6 Support stand 7 Nut 8 Pin 9 Blind 10 Worm gear 11 Drive motor 12 Pantograph element 13 Pantograph element 12 guide groove

本考案は、機械要素に属するねじであり、曲線形状の固定支持軸と、支持軸の外周側に沿って装着されるコイル及びコイル自体に形成する駆動部から構成される曲線運動用ねじ（以下「スネークねじ」と命名する）に関するものである。The present invention is a screw that belongs to a machine element, and is a curved motion screw (hereinafter referred to as a curvilinear fixed support shaft, a coil mounted along the outer peripheral side of the support shaft, and a drive unit formed on the coil itself). (Named “Snake Screw”) .

Claims

In a curved motion screw similar to a machine element part, a fixed support shaft 2 having a curved shape having one or more curvatures 1 and having at least one of the shafts fixed in the axial direction, the radial direction, and the rotational direction, and the fixed support shaft 2 It is composed of a coil 3 inserted and mounted on the outer peripheral side and a drive unit 4 formed on the coil 3 itself, and a radial fit between the fixed support shaft 2 and the coil 3 is a gap of zero or more, and the curved fixed support A snake screw characterized in that the combination mechanism of the shaft 2 and the coil 3 is a turning pair.