JP3175443B2 - Vehicle brake pressure reducing device - Google Patents

Vehicle brake pressure reducing device

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JP3175443B2
JP3175443B2 JP28808693A JP28808693A JP3175443B2 JP 3175443 B2 JP3175443 B2 JP 3175443B2 JP 28808693 A JP28808693 A JP 28808693A JP 28808693 A JP28808693 A JP 28808693A JP 3175443 B2 JP3175443 B2 JP 3175443B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両のブレーキ減圧弁
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake pressure reducing valve device for a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】ブレーキペダルとマスタシリンダとの
間、或いはマスタシリンダと前後左右輪の各ホイールシ
リンダとを接続する配管の途中に油圧制御装置を介挿
し、車両旋回時に制御圧により前記制御装置を駆動して
各車輪に作用する制動力(ブレーキ圧)を制御し、操舵
性能の向上を図るようにしたブレーキ圧制御装置があ
る。
2. Description of the Related Art A hydraulic control device is interposed between a brake pedal and a master cylinder, or in the middle of a pipe connecting the master cylinder and each of the front and rear left and right wheel cylinders. There is a brake pressure control device that drives to control a braking force (brake pressure) that acts on each wheel to improve steering performance.

【0003】図7は、従来のブレーキ圧制御装置の一例
を示し、右側の前後輪FWR、RWRのホイールシリンダ
1、3に油圧を供給するマスタシリンダ5と、左側の前
後輪FWL、RWLの各ホイールシリンダ2、4に油圧を
供給するマスタシリンダ6の各ロッドとブレーキペダル
7との間に夫々アクチュエータ例えば、複動形油圧シリ
ンダ8、9を介挿し、これらのシリンダ8と9とを逆並
列に接続すると共に、一方のシリンダ8に制御圧Pa又
はPbを供給するように構成したものである。
FIG. 7 shows an example of a conventional brake pressure control device. The master cylinder 5 supplies hydraulic pressure to the wheel cylinders 1 and 3 of the right and left front wheels FWR and RWR, and the left and right front and rear wheels FWL and RWL. An actuator, for example, a double-acting hydraulic cylinder 8, 9 is inserted between each rod of the master cylinder 6 for supplying oil pressure to the wheel cylinders 2, 4 and the brake pedal 7, and these cylinders 8 and 9 are reverse-parallel-connected. And the control pressure Pa or Pb is supplied to one of the cylinders 8.

【0004】通常制動時には、ブレーキペダル7が踏み
込まれると油圧シリンダ8、9が均等に押動され、マス
タシリンダ5、6が駆動されてホイールシリンダ1、
3、2、4に油圧を供給し、右側の前後輪FWR、RW
R、左側の前後輪RWL、RWLに均等に制動力を発生さ
せる。旋回制動時例えば、左旋回制動時にはシリンダ8
に制御圧Paが供給され、当該制御圧Paに応じてシリン
ダ8のピストンが左方に移動し、マスタシリンダ5が加
圧方向に駆動され、ホイールシリンダ1、3の油圧が増
圧されて右側の車輪の制動力が増加する。一方、シリン
ダ9のピストンが右方に移動し、マスタシリンダ6が減
圧方向に駆動され、ホイールシリンダ2、4の油圧が減
圧されて左側の車輪の制動力が低減される。即ち、旋回
制動時には外側の車輪の制動力を大きくし、内側の車輪
の制動力を小さくする。
At the time of normal braking, when the brake pedal 7 is depressed, the hydraulic cylinders 8 and 9 are evenly pushed, and the master cylinders 5 and 6 are driven to drive the wheel cylinders 1 and 2.
Supply hydraulic pressure to 3, 2 and 4 and right and left front wheels FWR, RW
R, to generate a braking force evenly on the front left and right wheels RWL, RWL. For turning braking, for example, for left turning braking, the cylinder 8
Is supplied to the cylinder, the piston of the cylinder 8 moves to the left according to the control pressure Pa, the master cylinder 5 is driven in the pressurizing direction, and the hydraulic pressure of the wheel cylinders 1 and 3 is increased to the right. The braking force of the wheel increases. On the other hand, the piston of the cylinder 9 moves to the right, the master cylinder 6 is driven in the pressure reducing direction, the hydraulic pressure of the wheel cylinders 2, 4 is reduced, and the braking force of the left wheel is reduced. That is, during turning braking, the braking force of the outer wheel is increased, and the braking force of the inner wheel is reduced.

【0005】また、特開平2−185847号公報には
図8に示すように、マスタシリンダ15とホイールシリ
ンダ1とを連通するブレーキ液路10にバルブ11を介
挿すると共に、バルブ11を開閉する制御シリンダ12
を設け、ピストンの一側にアキュームレータ14からの
液圧が加わる制御室12aを設け、他側にブレーキ液路
10に介在した可変液室12bを設け、制御室12a内
の液圧の減少に伴いバルブ11が閉弁されると共に可変
液室12bの容積が拡大してシリンダ13の液室13b
を通してホイールシリンダ1の圧液を吸収するようにし
た圧力制御弁が開示されている。
As shown in FIG. 8 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-185847, a valve 11 is inserted into a brake fluid passage 10 that connects a master cylinder 15 and a wheel cylinder 1, and the valve 11 is opened and closed. Control cylinder 12
And a control chamber 12a to which the hydraulic pressure from the accumulator 14 is applied is provided on one side of the piston, and a variable fluid chamber 12b is provided on the other side of the brake fluid passage 10, so that the hydraulic pressure in the control chamber 12a decreases. When the valve 11 is closed, the volume of the variable liquid chamber 12b is increased and the liquid chamber 13b of the cylinder 13 is increased.
A pressure control valve that absorbs the pressure fluid of the wheel cylinder 1 through the pressure control valve is disclosed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図7に
示す構造のブレーキ圧制御装置は、形状が大きくなると
共に、マスタシリンダ5、6とシリンダ8、9とブレー
キペダル7とがリンクにより連結された構造とされてい
るために取付位置が制限され、レイアウト上自由度が小
さいという問題がある。また、図8に示す圧力制御弁
は、マスタシリンダ15とホイールシリンダ1側とを連
通する液路10を遮断するために制御シリンダ12の他
に別のバルブ(弁装置)11を必要とし、構造が複雑と
なる。しかも、マスタシリンダ15側とホイールシリン
ダ1側との液路10を遮断した状態ではブレーキペダル
7の踏み増しによりマスタシリンダ圧が上昇してもホイ
ールシリンダ圧を上昇させることができないと言う問題
もある。
However, the brake pressure control device having the structure shown in FIG. 7 has a large shape and the master cylinders 5, 6 and the cylinders 8, 9 and the brake pedal 7 are connected by a link. Due to the structure, the mounting position is limited, and there is a problem that the degree of freedom in layout is small. The pressure control valve shown in FIG. 8 requires another valve (valve device) 11 in addition to the control cylinder 12 in order to cut off the fluid path 10 that connects the master cylinder 15 and the wheel cylinder 1 side. Becomes complicated. In addition, in a state where the fluid passage 10 between the master cylinder 15 side and the wheel cylinder 1 side is shut off, there is a problem that the wheel cylinder pressure cannot be increased even if the master cylinder pressure increases due to an increase in the depression of the brake pedal 7. .

【0007】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、小型、軽量、且つ構造が簡単なブレーキ減圧弁装置
を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to provide a brake pressure reducing valve device which is small, light, and simple in structure.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、マスタシリンダとホイールシリンダ
とに接続する液圧調整シリンダとパイロット圧が導入さ
れるパイロットシリンダとが隣接して設けられたケーシ
ングと、前記液圧調整シリンダに収納され、当該液圧調
整シリンダをマスタシリンダ側室と前記パイロットシリ
ンダに隣接するホイールシリンダ側室とに区画すると共
にこれら両室を連通する連通路を有する制御ピストン
と、前記制御ピストンを前記ホイールシリンダ側室の容
積が最小になる初期位置に付勢する第1スプリングと、
前記パイロットシリンダに収納され、当該パイロットシ
リンダを前記パイロット圧が導入されるパイロット圧導
入室と低圧室とに区画すると共に前記制御ピストンの連
通路を遮断可能な弁部を有し、前記パイロット圧導入室
側で前記パイロット圧を受けて前記制御ピストン側に変
位して前記弁部により前記連通路を遮断した状態で前記
制御ピストンを少なくとも前記第1スプリングの付勢力
に抗して変位させる受圧ピストンと、前記パイロット圧
が最小となる状態で前記弁部による前記連通路の遮断を
解放するよう前記受圧ピストンを前記パイロット圧に対
向する方向に付勢する第2スプリングと、前記制御ピス
トンに前記連通路と並列に設けられ前記制御ピストンが
初期位置にあるときには前記マスタシリンダ側室と前記
ホイールシリンダ側室とを連通し、前記制御ピストンが
前記初期位置から所定量移動すると前記マスタシリンダ
側室からホイールシリンダ側室への流通を遮断する連通
制御弁とを備えた構成としたものである。
Means for Solving the Problems] According to the present invention in order to achieve the above object, a pilot cylinder fluid pressure adjusting cylinders and pilot pressure to be connected to the master cylinder and the wheel cylinders is introduced adjacent A control housed in the provided hydraulic pressure adjusting cylinder, the hydraulic pressure adjusting cylinder being divided into a master cylinder side chamber and a wheel cylinder side chamber adjacent to the pilot cylinder, and having a communication passage communicating the two chambers. A first spring for biasing the control piston to an initial position where the volume of the wheel cylinder side chamber is minimized;
Housed in the pilot cylinder, a valve unit capable of interrupting the communication passage of the control piston with partitioning the pilot cylinder and the pilot pressure introducing chamber and the low pressure chamber to which the pilot pressure is introduced, the pilot pressure introduced Room
Side receives the pilot pressure and changes to the control piston side.
A pressure receiving piston that displaces the control piston at least against the urging force of the first spring in a state where the communication path is shut off by the valve portion, and a valve receiving portion in a state where the pilot pressure is minimized. A second spring for urging the pressure receiving piston in a direction opposite to the pilot pressure so as to release the interruption of the communication path, and a second spring provided in parallel with the communication path on the control piston and the control piston being at an initial position. The master cylinder side chamber and the wheel cylinder side chamber communicate with each other, and a communication control valve that shuts off the flow from the master cylinder side chamber to the wheel cylinder side chamber when the control piston moves a predetermined amount from the initial position. Things.

【0009】[0009]

【作用】制御ピストンは、パイロット圧(制御圧)が付
与されないときには第1スプリングのばね力により初期
位置に移動しており、ホイールシリンダ側室とマスタシ
リンダ側室とを連通する連通路が開口され、ブレーキ系
統は、通常制動となる。パイロット圧が付与されると、
受圧ピストンが第2スプリングのばね力に抗して移動
し、制御ピストンを初期位置から移動させると共に弁部
が当該制御ピストンの連通路を遮断する。同時に連通制
御弁が制御ピストンのマスタシリンダ側室からホイール
シリンダ側室への圧液の流れを遮断する。制御ピストン
の移動に伴い液圧調整シリンダのホイールシリンダ側室
の容積が大きくなり、ホイールシリンダ圧が減圧する。
When the pilot pressure (control pressure) is not applied, the control piston is moved to the initial position by the spring force of the first spring, the communication passage for communicating the wheel cylinder side chamber and the master cylinder side chamber is opened, and the brake is braked. The system is normally braked. When pilot pressure is applied,
The pressure receiving piston moves against the spring force of the second spring, moves the control piston from the initial position, and the valve section blocks the communication passage of the control piston. At the same time, the communication control valve shuts off the flow of the hydraulic fluid from the master cylinder side chamber of the control piston to the wheel cylinder side chamber. With the movement of the control piston, the volume of the wheel cylinder side chamber of the hydraulic pressure adjustment cylinder increases, and the wheel cylinder pressure decreases.

【0010】[0010]

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図1は、本発明に係るブレーキ減圧弁装置を
適用した車両のブレーキ系統の概略構成を示し、マスタ
シリンダ15と前後左右の各車輪のホイールシリンダ1
〜4との間には加圧制御弁(以下単に「制御弁」とい
う)20と減圧制御弁(以下単に「制御弁」という)4
0が介挿されており、制御弁20は、前輪のホイールシ
リンダ1、2に供給するブレーキ圧を加圧制御し、制御
弁40は、後輪のホイールシリンダ3、4に供給するブ
レーキ圧を減圧制御する。これらの制御弁20、40に
は夫々制御圧(パイロット圧)Pa、Pbが供給されるよ
うになっており、制御弁20は、制御圧Pa又はPbに応
じて加圧作用を行い、制御弁40は、制御圧Pa又はPb
に応じて減圧作用を行う。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration of a brake system of a vehicle to which a brake pressure reducing valve device according to the present invention is applied, in which a master cylinder 15 and wheel cylinders 1 of front, rear, left and right wheels are shown.
Between the pressure control valve (hereinafter simply referred to as “control valve”) 20 and the pressure reduction control valve (hereinafter simply referred to as “control valve”) 4
0 is inserted, the control valve 20 pressurizes and controls the brake pressure supplied to the front wheel cylinders 1 and 2, and the control valve 40 controls the brake pressure supplied to the rear wheel cylinders 3 and 4. Control pressure reduction. Control pressures (pilot pressures) Pa and Pb are supplied to these control valves 20 and 40, respectively. The control valve 20 performs a pressurizing operation in accordance with the control pressure Pa or Pb. 40 is the control pressure Pa or Pb
A pressure reducing action is performed according to.

【0011】制御弁20は、前輪の右側のホイールシリ
ンダ1のブレーキ圧を加圧制御する加圧制御弁(以下単
に「制御弁」という)20Rと、左側のホイールシリン
ダ2のブレーキ圧を加圧制御する加圧制御弁(以下単に
「制御弁」という)20Lとがケーシング21内に一体
に並列に収納されて構成されている。制御弁40は、後
輪の右側のホイールシリンダ3のブレーキ圧を減圧制御
する減圧制御弁(以下単に「制御弁」という)40R
と、左側のホイールシリンダ4のブレーキ圧を減圧制御
する減圧制御弁(以下単に「制御弁」という)40Lと
がケーシング41内に一体に並列に収納されて構成され
ている。
The control valve 20 pressurizes the brake pressure of the wheel cylinder 1 on the right side of the front wheel (hereinafter simply referred to as "control valve") 20R, and pressurizes the brake pressure of the wheel cylinder 2 on the left side. A pressurization control valve (hereinafter simply referred to as a “control valve”) 20L to be controlled is integrally housed in the casing 21 in parallel. The control valve 40 is a pressure reducing control valve (hereinafter simply referred to as a “control valve”) 40R that controls the pressure of the brake of the wheel cylinder 3 on the right side of the rear wheel.
And a pressure reducing control valve (hereinafter simply referred to as “control valve”) 40L for controlling the pressure reduction of the brake pressure of the left wheel cylinder 4 are integrally housed in parallel in the casing 41.

【0012】制御弁40は、図2に示すようにケーシン
グ41の一側に液圧調整シリンダ41a、孔41b、パ
イロットシリンダ41cが、他側に液圧調整シリンダ4
1d、孔41e、パイロットシリンダ41fが、夫々軸
方向に沿って直線上に連通して形成されている。尚、シ
リンダ41aと41c、シリンダ41dと41fとを連
通する孔41b、41eは、シリンダ41a、41dよ
りも小径とされている。ケーシング41の一側壁にはシ
リンダ41aの両側端に開口するポート41g、41
h、シリンダ41cの孔41bとの隔壁側に開口する小
孔41iが、後端面にはシリンダ41cの後端中央に開
口するポート41jが、夫々設けられている。尚、小孔
41iは、空気抜きの孔である。ケーシング41の他側
壁にも同様にシリンダ41dに開口するポート41k、
41m、シリンダ41fに開口する小孔41n及びポー
ト41pが設けられている。
As shown in FIG. 2, the control valve 40 includes a hydraulic pressure adjusting cylinder 41a, a hole 41b, and a pilot cylinder 41c on one side of a casing 41, and a hydraulic pressure adjusting cylinder 4 on the other side.
1d, a hole 41e, and a pilot cylinder 41f are formed so as to communicate linearly with each other along the axial direction. The holes 41b and 41e communicating the cylinders 41a and 41c and the cylinders 41d and 41f are smaller in diameter than the cylinders 41a and 41d. Ports 41g and 41 that open at both ends of the cylinder 41a are provided on one side wall of the casing 41.
h, a small hole 41i opening on the partition wall side with respect to the hole 41b of the cylinder 41c, and a port 41j opening at the center of the rear end of the cylinder 41c are provided on the rear end surface. The small holes 41i are holes for venting air. A port 41k which similarly opens on the cylinder 41d on the other side wall of the casing 41,
41m, a small hole 41n opening to the cylinder 41f, and a port 41p are provided.

【0013】シリンダ41a、41c内には夫々制御ピ
ストン42、受圧ピストン43が収納されている。ピス
トン42は、シリンダ41aを前端側室(マスタシリン
ダ側室)とパイロットシリンダ41cに隣接する後端側
室(ホイールシリンダ側室)とに区画するとともに、軸
心にこれら両室を連通する孔(連通路)42aが貫設さ
れており、後端面の周縁近傍には同心的に全周に亘り軸
方向にフランジ42bが設けられ、当該フランジ42b
には、径方向に孔42cが複数穿設されている。尚、フ
ランジ42bの外径は、ピストン42の外径よりも僅か
に小径とされている。そして、ピストン42のフランジ
42bが孔41bとの隔壁に当接した図示の状態におい
て、当該ピストン42の後端面と隔壁との間に間隙を設
け、シリンダ41aの隔壁側室とポート41hとを連通
させている。
A control piston 42 and a pressure receiving piston 43 are housed in the cylinders 41a and 41c, respectively. The piston 42 connects the cylinder 41a to the front end side chamber (master cylinder).
Rear chamber) and the rear end side adjacent to the pilot cylinder 41c.
Chamber (wheel cylinder side chamber)
A hole (communication passage) 42a for communicating these two chambers is provided through the center, and a flange 42b is provided concentrically around the entire periphery in the vicinity of the peripheral edge of the rear end face.
Is provided with a plurality of holes 42c in the radial direction. The outer diameter of the flange 42b is slightly smaller than the outer diameter of the piston 42. In the illustrated state where the flange 42b of the piston 42 is in contact with the partition wall with the hole 41b, a gap is provided between the rear end surface of the piston 42 and the partition wall, and the partition side chamber of the cylinder 41a communicates with the port 41h. ing.

【0014】ピストン42には軸方向に沿って軸心の孔
42aと平行に孔42dが貫設されており、当該孔42
d内には逆止弁44が収納されている。この逆止弁44
は、ピストン42の後端側室から前端側室へのみ作動油
の流れを許容する。シリンダ41aの後端面即ち、孔4
1bとの隔壁の端面にはロッド45の基端が軸方向に植
設され、その先端がピストン42の孔42d内に遊嵌さ
れて当該ピストン42の移動に伴い逆止弁44を開閉す
るようになっている。即ち、逆止弁44は、ピストン4
2のフランジ42bが隔壁に当接した図示の状態におい
てロッド45により押されて開弁され、ピストン42が
隔壁から離隔するに伴いロッド45から離れて閉弁され
る。このように、フランジ42bが隔壁に当接した状態
である、つまりピストン42が初期位置にあるときには
前端側室と後端側室とを連通し、ピストン42が初期位
置から所定量移動すると前端側室から後端側室への流通
を遮断するように、孔42d、逆止弁44及びロッド4
5によって連通制御弁が構成されている。
A hole 42d is formed in the piston 42 in the axial direction in parallel with the hole 42a of the axial center.
A check valve 44 is housed in d. This check valve 44
Allows the flow of hydraulic oil only from the rear end side chamber of the piston 42 to the front end side chamber. The rear end face of the cylinder 41a, that is, the hole 4
A base end of a rod 45 is axially implanted on the end face of the partition wall 1b, and its tip is loosely fitted into a hole 42d of the piston 42 to open and close the check valve 44 with the movement of the piston 42. It has become. That is, the check valve 44 is
The second flange 42b is pushed by the rod 45 in the illustrated state in contact with the partition to open the valve, and the piston 42 is separated from the rod 45 and closed as the piston 42 separates from the partition. Thus, the state in which the flange 42b is in contact with the partition wall
That is, when the piston 42 is in the initial position,
The front end chamber communicates with the rear end chamber, and the piston 42 is in the initial position.
From the front end side chamber to the rear end side chamber
The hole 42d, the check valve 44 and the rod 4
5, a communication control valve is formed.

【0015】ピストン43は、パイロットシリンダ41
cをポート41jを介して制御圧が導入されるパイロッ
ト圧導入室と小孔41iを介して大気に連通している低
圧室とに区画し、前端面には軸43aが一体に形成され
ており、当該軸43aは、孔41b内にOリングを介し
て摺動可能に嵌挿され、先端が円錐形の弁部とされてピ
ストン42の孔42aの開口端に当接して閉塞可能とさ
れている。そして、軸43aは、ピストン43がシリン
ダ41cの後端面に当接した図示の状態において孔41
bからシリンダ41a内に僅かに突出し、ピストン42
の孔42aの開口端と僅かな間隙を存して対向し、孔4
2aとポート41hとを連通させている。ピストン42
の前端面とシリンダ41aの対向する前端内面との間に
はスプリング(第1スプリング)46が、ピストン43
の前端面と隔壁との間にはスプリング(第2スプリン
グ)48が縮設されている。このようにして一側の制御
弁40Rが構成されている。
The piston 43 includes a pilot cylinder 41
c through a port 41j to which a control pressure is introduced.
Low pressure communicating with the atmosphere through the pressure introduction chamber and the small hole 41i.
A shaft 43a is integrally formed on the front end face, and the shaft 43a is slidably fitted into the hole 41b via an O-ring, and has a conical valve end. Thus, the piston 42 can be closed by contacting the opening end of the hole 42a of the piston 42. The shaft 43a has a hole 41 in the illustrated state where the piston 43 is in contact with the rear end face of the cylinder 41c.
b slightly protrudes into the cylinder 41a and the piston 42
Opposes the opening end of the hole 42a at a slight gap.
2a communicates with the port 41h. Piston 42
(First spring) 46 is provided between the front end surface of the piston 41 and the inner surface of the front end of the cylinder 41a.
A spring (second spring ) is provided between the front end face of the
G) 48 are contracted. Thus, the control valve 40R on one side is configured.

【0016】他側の制御弁40Lも制御弁40Rと全く
同様に構成されている。尚、制御弁40Lは、制御弁4
0Rと対応する部材に50番代の符号を付して詳細な説
明を省略する。図1に戻り、前側の各制御弁20R、2
0Lの各ポート21g、21kが夫々前輪FWR、FWL
のホイールシリンダ1、2に接続され、後側の各制御弁
40R、40Lのポート41h、41mが夫々後輪RW
R、RWLのホイールシリンダ3、4に接続される。そし
て、制御弁20Rのポート21hと制御弁40Lのポー
ト41kとが油路60により、制御弁20Lのポート2
1mと制御弁40Rのポート41gとが油路61により
接続される。更に、制御弁20Rのポート21jと制御
弁40Lのポート41pとが油路62により、制御弁2
0Lのポート21pと制御弁40Rのポート41jとが
油路63により接続される。
The control valve 40L on the other side has exactly the same configuration as the control valve 40R. Note that the control valve 40L is
Members corresponding to 0R are denoted by reference numerals in their fifties, and detailed description is omitted. Returning to FIG. 1, each of the front control valves 20R, 2R
0L ports 21g and 21k are front wheels FWR and FWL, respectively.
Ports 41h, 41m of the control valves 40R, 40L on the rear side are connected to the rear wheels RW, respectively.
R, RWL are connected to the wheel cylinders 3, 4. The port 21h of the control valve 20R and the port 41k of the control valve 40L are connected to the port 2 of the control valve 20L by the oil passage 60.
1 m and a port 41g of the control valve 40R are connected by an oil passage 61. Further, the port 21j of the control valve 20R and the port 41p of the control valve 40L are connected by the oil passage 62 to the control valve 2R.
The port 21p of 0L and the port 41j of the control valve 40R are connected by an oil passage 63.

【0017】油路60、61の途中にはタンデム型マス
タシリンダ15の前後の各油室が接続され、油路62、
63には油路64、65が接続されており、油路64、
65には制御圧Pa、Pbが供給される。マスタシリン
ダ15は、倍力装置16を介してブレーキペダル7に連
結されている。また、制御圧Pa、Pbは、圧力制御
弁、方向切換弁等を備える油圧制御装置70から供給さ
れる。そして、加圧制御弁20及び減圧制御弁40は、
2系統の制御圧により制御される。このようにしてマス
タシリンダ15と前後左右のホイールシリンダ1〜4が
制御弁20、40を介してX字型に配管接続されてブレ
ーキ系統が構成されている。
The oil chambers before and after the tandem type master cylinder 15 are connected in the middle of the oil passages 60 and 61, respectively.
Oil passages 64, 65 are connected to 63, and oil passages 64, 65 are connected.
65 is supplied with control pressures Pa and Pb. The master cylinder 15 is connected to the brake pedal 7 via a booster 16. The control pressures Pa and Pb are supplied from a hydraulic control device 70 including a pressure control valve, a direction switching valve, and the like. And the pressurization control valve 20 and the pressure reduction control valve 40
It is controlled by two control pressures. In this way, the master cylinder 15 and the front, rear, left and right wheel cylinders 1 to 4 are connected to the X-shaped pipe via the control valves 20 and 40 to form a brake system.

【0018】制御弁20、40は、制御圧Pa、Pbが
付与される液室及び油路と、マスタシリンダ15と各ホ
イールシリンダ1〜4とを接続する液室及び油路とが完
全に分離されているために、制御圧Pa、Pb用の作動
油にブレーキフルード以外の制御用作動油を使用するこ
とが可能である。以下に図3乃至図6を参照して作用を
説明する。尚、説明を簡単にするために右側の制御弁4
0Rにより右側の後輪RWRを制動する場合について説
明する。
The control valves 20 and 40 completely separate the liquid chamber and the oil path to which the control pressures Pa and Pb are applied, and the liquid chamber and the oil path connecting the master cylinder 15 and each of the wheel cylinders 1 to 4. Therefore, it is possible to use a control hydraulic oil other than the brake fluid as the hydraulic oil for the control pressures Pa and Pb. The operation will be described below with reference to FIGS. In order to simplify the explanation, the right control valve 4
A case in which the right rear wheel RWR is braked by 0R will be described.

【0019】図3において制御弁40Rは、非制動時即
ち、ブレーキペダル7が解放されて点線で示す位置にあ
り、且つ制御圧Pbが0のときには、ピストン43がス
プリング48のばね力により右端に押動され、ピストン
42がスプリング46のばね力により右端に押動されて
フランジ42bの端面が隔壁に当接している。そして、
ピストン42の孔42aの開口端は、ピストン43の軸
43aの先端の弁部から離隔して開口されている。ま
た、逆止弁44は、ロッド45により押動されて開弁し
ている。
In FIG. 3, the control valve 40R is in the position shown by the dotted line when the brake pedal 7 is released when the brake pedal 7 is released, and when the control pressure Pb is 0, the piston 43 is moved to the right end by the spring force of the spring 48. When pushed, the piston 42 is pushed to the right end by the spring force of the spring 46, and the end face of the flange 42b is in contact with the partition. And
The opening end of the hole 42 a of the piston 42 is opened apart from the valve portion at the tip of the shaft 43 a of the piston 43. The check valve 44 is opened by being pushed by the rod 45.

【0020】この状態においてブレーキペダル7が実線
で示すように踏み込まれると、マスタシリンダ15から
油圧が吐出され、ポート41g、シリンダ41aのマス
タシリンダ側室、ピストン42の孔42a、42c、シ
リンダ41aのホイールシリンダ側室、ポート41hの
油路を経て矢印のようにホイールシリンダ3に供給さ
れ、後輪RWRに制動力が付与される。そして、マスタ
シリンダ15とホイールシリンダ3とは前記油路により
連通されているためマスタシリンダ圧とホイールシリン
ダ圧とは等しくなる。この制動は、通常制動であり、ピ
ストン42、43は、不動である。
In this state, when the brake pedal 7 is depressed as shown by a solid line, hydraulic pressure is discharged from the master cylinder 15, and the port 41g, the master cylinder side chamber of the cylinder 41a, the holes 42a and 42c of the piston 42, and the wheel of the cylinder 41a It is supplied to the wheel cylinder 3 as shown by the arrow through the cylinder side chamber and the oil passage of the port 41h, and a braking force is applied to the rear wheel RWR. Since the master cylinder 15 and the wheel cylinder 3 are communicated with each other by the oil passage, the master cylinder pressure and the wheel cylinder pressure become equal. This braking is normal braking, and the pistons 42 and 43 are immobile.

【0021】図3の通常制動状態において油圧制御装置
70(図1)から制御圧Pbが供給されると、図4に示
すようにピストン43がスプリング48のばね力に抗し
て左方に押動され、43aの先端の弁部がピストン4
2の孔42aの開口端を閉塞すると共に当該ピストン4
2をスプリング46のばね力に抗して左方に押動する。
このときシリンダ41cの低圧室内の空気が小孔41i
から排出される。ピストン42が左方に押動されると逆
止弁44がロッド45から離隔して閉弁され、孔42d
が閉塞される。この結果、マスタシリンダ15側とホイ
ールシリンダ3側との油路が遮断される。ピストン42
が制御圧Pbに応じてピストン43により左方に押動さ
れるに伴い、シリンダ41aのホイールシリンダ側室の
容積が大きくなり、ホイールシリンダ圧が減圧される。
即ち、後輪RWRが制御圧Pbに応じて減圧制御され
る。
When the control pressure Pb is supplied from the hydraulic control device 70 (FIG. 1) in the normal braking state shown in FIG. 3, the piston 43 is pushed to the left against the spring force of the spring 48 as shown in FIG. And the valve at the end of the shaft 43a is
And the piston 4 is closed.
2 is pushed leftward against the spring force of the spring 46.
At this time, the air in the low pressure chamber of the cylinder 41c is
Is discharged from When the piston 42 is pushed to the left, the check valve 44 is separated from the rod 45 and closed, and the hole 42d is closed.
Is closed. As a result, the oil passage between the master cylinder 15 side and the wheel cylinder 3 side is shut off. Piston 42
Is pushed leftward by the piston 43 according to the control pressure Pb, the volume of the wheel cylinder side chamber of the cylinder 41a increases, and the wheel cylinder pressure is reduced.
That is, pressure reduction of the rear wheel RWR is controlled according to the control pressure Pb.

【0022】図4の制御圧Pbが付与されてホイールシ
リンダ3側が減圧されている状態から、ブレーキペダル
7が踏み増しされてマスタシリンダ15の油圧が増加す
ると、図5に示すようにピストン42がピストン43の
押圧力に抗して右方に押動され、逆止弁44が開弁さ
れ、マスタシリンダ15からの油圧が逆止弁44を通し
て矢印のような経路でホイールシリンダ3に供給され、
ホイールシリンダ圧が増圧する。この逆止弁44は、マ
スタシリンダ圧とホイールシリンダ圧が制御圧Pbに応
じた圧力差になったときに閉弁し、圧力差を一定に保
つ。従って、制御圧Pbが一定であれば、マスタシリン
ダ圧とホイールシリンダ圧との圧力差は、マスタシリン
ダ圧の大きさによらず一定に保たれる。
When the brake pedal 7 is further depressed to increase the hydraulic pressure of the master cylinder 15 from the state in which the control pressure Pb shown in FIG. 4 is applied and the wheel cylinder 3 is depressurized, the piston 42 is moved as shown in FIG. Pushed to the right against the pressing force of the piston 43, the check valve 44 is opened, and the hydraulic pressure from the master cylinder 15 is supplied to the wheel cylinder 3 through the check valve 44 through a path as indicated by an arrow.
Wheel cylinder pressure increases. The check valve 44 closes when the master cylinder pressure and the wheel cylinder pressure have a pressure difference corresponding to the control pressure Pb, and keeps the pressure difference constant. Therefore, if the control pressure Pb is constant, the pressure difference between the master cylinder pressure and the wheel cylinder pressure is kept constant regardless of the magnitude of the master cylinder pressure.

【0023】そして、図5に示すブレーキペダルの踏み
増しによる増圧状態から制御圧Pbが減少して0になる
と、ピストン43がスプリング48のばね力により図6
に示すように右端に移動し、ピストン42がスプリング
46のばね力により右端に移動し、ピストン42の孔4
2aが開口されて、マスタシリンダ15側とホイールシ
リンダ3側とが連通される。この結果、マスタシリンダ
圧とホイールシリンダ圧とが等しくなり、後輪RWRの
制動力が通常の制動力となる。
When the control pressure Pb decreases to 0 from the pressure-increasing state caused by increasing the depression of the brake pedal shown in FIG.
The piston 42 moves to the right end by the spring force of the spring 46, as shown in FIG.
2a is opened to allow communication between the master cylinder 15 side and the wheel cylinder 3 side. As a result, the master cylinder pressure becomes equal to the wheel cylinder pressure, and the braking force of the rear wheel RWR becomes a normal braking force.

【0024】左側の制御弁40Lも上記右側の制御弁4
0Rと同様に作動して油圧制御装置70(図1)から供
給される制御圧Paに応じて左側の後輪RWLの制動力
を減圧制御する。
The left control valve 40L is also the right control valve 4
It operates in the same manner as 0R to reduce the braking force on the left rear wheel RWL in accordance with the control pressure Pa supplied from the hydraulic control device 70 (FIG. 1).

【0025】[0025]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、構
造が簡単、小型、軽量、且つ低コストのブレーキ減圧弁
装置を提供することができる。しかも、通常制動時には
制御ピストン、受圧ピストンが不作動であるためにシー
ルの劣化、摩擦の影響が少なくなりシールの寿命が長く
なるために定期的なシールの交換が少なくなり、メンテ
ナンスが容易となると共に経済的である等の優れた効果
がある。
As described above, according to the present invention, a brake pressure reducing valve device having a simple structure, small size, light weight, and low cost can be provided. In addition, during normal braking, the control piston and the pressure receiving piston are inoperative, so that deterioration of the seal and the influence of friction are reduced, and the life of the seal is prolonged. It also has excellent effects such as being economical.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る車両のブレーキ減圧弁装置を搭載
したブレーキ系統の一実施例を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a brake system equipped with a vehicle brake pressure reducing valve device according to the present invention.

【図2】図1の減圧制御弁40の拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of the pressure reducing control valve 40 of FIG.

【図3】図1の制御弁40Rの通常制動時の作動を示す
図である。
FIG. 3 is a diagram showing the operation of the control valve 40R of FIG. 1 during normal braking.

【図4】図3の制御弁40Rの減圧制御時の作動を示す
図である。
FIG. 4 is a diagram showing an operation of the control valve 40R in FIG. 3 during pressure reduction control.

【図5】図4の制御弁40Rのマスタシリンダ圧増加時
の作動を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the operation of the control valve 40R of FIG. 4 when the master cylinder pressure is increased.

【図6】図5の制御弁40Rの制御圧減少時の作動を示
す図である。
FIG. 6 is a diagram showing the operation of the control valve 40R of FIG. 5 when the control pressure is reduced.

【図7】従来のブレーキ圧制御装置を搭載した車両のブ
レーキ系統図である。
FIG. 7 is a brake system diagram of a vehicle equipped with a conventional brake pressure control device.

【図8】従来のブレーキ圧制御弁を搭載した車両のブレ
ーキ系統図である。
FIG. 8 is a brake system diagram of a vehicle equipped with a conventional brake pressure control valve.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1〜4 ホイールシリンダ 7 ブレーキペダル 15 マスタシリンダ 16 倍力装置 20、20R、20L 加圧制御弁 40、40R、40L 減圧制御弁 21、41 ケーシング 42、52 制御ピストン 43、53 受圧ピストン 44、54 逆止弁 70 油圧制御装置 FWR、FWL、RWR、RWL 車輪 Pa、Pb 制御圧(パイロット圧) 1-4 wheel cylinder 7 brake pedal 15 master cylinder 16 booster 20, 20R, 20L pressure control valve 40, 40R, 40L pressure reduction control valve 21, 41 casing 42, 52 control piston 43, 53 pressure receiving piston 44, 54 reverse Stop valve 70 Hydraulic control device FWR, FWL, RWR, RWL Wheel Pa, Pb Control pressure (pilot pressure)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 マスタシリンダとホイールシリンダとに
接続する液圧調整シリンダとパイロット圧が導入される
パイロットシリンダとが隣接して設けられたケーシング
と、 前記液圧調整シリンダに収納され、当該液圧調整シリン
ダをマスタシリンダ側室と前記パイロットシリンダに隣
接するホイールシリンダ側室とに区画すると共にこれら
両室を連通する連通路を有する制御ピストンと、 前記制御ピストンを前記ホイールシリンダ側室の容積が
最小になる初期位置に付勢する第1スプリングと、 前記パイロットシリンダに収納され、当該パイロットシ
リンダを前記パイロット圧が導入されるパイロット圧導
入室と低圧室とに区画すると共に前記制御ピストンの連
通路を遮断可能な弁部を有し、前記パイロット圧導入室
側で前記パイロット圧を受けて前記制御ピストン側に変
位して前記弁部により前記連通路を遮断した状態で前記
制御ピストンを少なくとも前記第1スプリングの付勢力
に抗して変位させる受圧ピストンと、 前記パイロット圧が最小となる状態で前記弁部による前
記連通路の遮断を解放するよう前記受圧ピストンを前記
パイロット圧に対向する方向に付勢する第2スプリング
と、 前記制御ピストンに前記連通路と並列に設けられ前記制
御ピストンが初期位置にあるときには前記マスタシリン
ダ側室と前記ホイールシリンダ側室とを連通し、前記制
御ピストンが前記初期位置から所定量移動すると前記マ
スタシリンダ側室からホイールシリンダ側室への流通を
遮断する連通制御弁とを備えることを特徴とする車両の
ブレーキ減圧弁装置。
1. A a casing and a pilot cylinder is provided adjacent the hydraulic adjusting cylinder and the pilot pressure connected to the master cylinder and the wheel cylinders is introduced, it is accommodated in the hydraulic pressure adjusting cylinder, the liquid A control piston that divides the pressure adjusting cylinder into a master cylinder side chamber and a wheel cylinder side chamber adjacent to the pilot cylinder and has a communication passage communicating between the two chambers; A first spring biased to an initial position, housed in the pilot cylinder, partitioning the pilot cylinder into a pilot pressure introduction chamber and a low pressure chamber into which the pilot pressure is introduced, and can shut off a communication passage of the control piston. The pilot pressure introduction chamber
Side receives the pilot pressure and changes to the control piston side.
A pressure receiving piston which displaces against the urging force of at least the first spring of the control piston while blocking the communicating path by the pre Kiben unit and position, the valve portion in a state in which the pilot pressure is minimum A second spring that urges the pressure receiving piston in a direction opposite to the pilot pressure so as to release the interruption of the communication passage by the control piston; and the control piston is provided in parallel with the communication passage and the control piston is at an initial position. A communication control valve that communicates the master cylinder side chamber with the wheel cylinder side chamber, and shuts off the flow from the master cylinder side chamber to the wheel cylinder side chamber when the control piston moves a predetermined amount from the initial position. Brake pressure reducing device for a vehicle.
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