JP3172515B2 - Log paper clamp device for log paper cutting device - Google Patents

Log paper clamp device for log paper cutting device

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JP3172515B2
JP3172515B2 JP29546999A JP29546999A JP3172515B2 JP 3172515 B2 JP3172515 B2 JP 3172515B2 JP 29546999 A JP29546999 A JP 29546999A JP 29546999 A JP29546999 A JP 29546999A JP 3172515 B2 JP3172515 B2 JP 3172515B2
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JP
Japan
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log
driving
cam
pair
piece
Prior art date
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Japanese (ja)
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Inventor
長太郎 山口
慶徳 西
守男 藤田
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川之江造機株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D2210/00Machines or methods used for cutting special materials
    • B26D2210/11Machines or methods used for cutting special materials for cutting web rolls

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ログペーパー切断
装置のログペーパークランプ装置に関する。ログペーパ
ーとはペーパーを丸太状に巻取ったものであり、これを
所定の長さに切断するとトイレットペーパーやキッチン
ロールペーパーとなる。一般に抄紙機で抄紙されたペー
パーは幅広で、そのまま大径(直径約2 〜4m)に巻取機
で巻取られる。この大径のロール紙を小径(トイレット
ペーパーであればφ100 〜φ120mm 、キッチンロールペ
ーパーであれば約φ110 〜φ130mm 等)に巻返し、小径
で長尺になったものが、前記ログペーパーである。この
ログペーパーを100 〜114mm 間隔で切断してトイレット
ペーパーにしたり、約220mm 〜230mm 間隔で切断してキ
ッチンロールペーパーに仕上げるのがログペーパー切断
装置である。
The present invention relates to a log paper clamping device for a log paper cutting device. The log paper is obtained by winding the paper into a log shape, and when this paper is cut into a predetermined length, it becomes toilet paper or kitchen roll paper. Generally, paper made by a paper machine is wide and is wound by a winder as it is to a large diameter (about 2 to 4 m in diameter). The large-diameter roll paper is rewound to a small diameter (for example, φ100 to φ120 mm for toilet paper, approximately φ110 to φ130 mm for kitchen roll paper, etc.), and the log paper is elongated with a small diameter. A log paper cutting device cuts this log paper at intervals of 100 to 114 mm to make toilet paper, or cuts it at intervals of about 220 to 230 mm to finish it as kitchen roll paper.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のログペーパー切断装置として、特
開平4−209156号公報記載のものがあるが、その
基本構造を図9に基づき説明する。101 は2枚の丸鋸
で、ローターアーム102 の先端に回転自在に取付けら
れ、モーター等で高速で自転するようになっている。ロ
ーターアーム102 は軸103 のまわりで回転自在であり、
モーター等により回転するようになっている。このた
め、丸鋸101 は自転しながら公転することになる。そし
て、搬送台上に例えば2本並列に載置されて水平方向に
間欠的に搬送されるログペーパーRが、丸鋸101 の下方
の搬送方向前後部でそれぞれログペーパークランプ装置
によりクランプされた状態で、前述したように公転しな
がら自転する丸鋸14により一定長さの製品(トイレット
ペーパーなど)Pに切断する動作を繰り返すように構成
されている。
2. Description of the Related Art As a conventional log paper cutting device, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-209156. The basic structure thereof will be described with reference to FIG. Reference numeral 101 denotes two circular saws, which are rotatably attached to the tip of a rotor arm 102, and are rotated at high speed by a motor or the like. The rotor arm 102 is rotatable about an axis 103,
It is designed to be rotated by a motor or the like. Thus, the circular saw 101 revolves while rotating. Then, for example, two log papers R placed in parallel on the transport table and transported intermittently in the horizontal direction are clamped by the log paper clamp devices at the front and rear portions in the transport direction below the circular saw 101, respectively. As described above, the operation of cutting into products (such as toilet paper) P of a fixed length by the circular saw 14 that rotates while revolving as described above is repeated.
【0003】従来のログペーパークランプ装置は、間欠
的に搬送されてくる支持対象となるログペーパーRの下
部両側面を支持可能な一対の下部支持片と、ログペーパ
ーの上面を押さえる押さえ片と、手動操作により前記一
対の下部支持片の対向間隔をログペーパーの直径寸法に
応じて調整可能なカム機構と、前記押さえ片の高さ位置
を手動にて調整可能なカム機構と、前記ログペーパーの
間欠的な搬送動作に連動して前記両カム機構を作動さ
せ、前記押圧片によるログペーパーのクランプ動作/ク
ランプ解除動作を制御する制御装置からなる。
A conventional log paper clamp device includes a pair of lower support pieces capable of supporting both lower side surfaces of log paper R to be supported intermittently conveyed, a pressing piece for pressing the upper surface of the log paper, A cam mechanism capable of manually adjusting an opposing interval between the pair of lower support pieces according to a diameter dimension of the log paper, a cam mechanism capable of manually adjusting a height position of the pressing piece, and It comprises a control device that operates the two cam mechanisms in conjunction with the intermittent transport operation, and controls the log paper clamp operation / clamp release operation by the pressing piece.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、前記従来例
はつぎの問題がある。 (1) 一対の下部支持片の対向間隔を調節する際、手動操
作により微妙な調節を行うので、熟練したオペレータの
人手を要することになり、手間がかかり、生産コストが
高くなる。 (2) 製造ロットの変更により一対の下部支持片の対向間
隔を調節する必要が生じた時には、ログペーパー切断装
置の運転を停止させて調節を行う必要があるが、手動操
作による調節を行うので、調節時間が長くかかることに
なり、操業率が低下し、生産コストが高くなる。 (3) ログペーパー切断装置の運転中は一対の下部支持片
の対向間隔は固定であり、この一対の下部支持片とログ
ペーパーRとの摩擦が大きいので、一定長さに切断され
た製品Pを間欠的に搬送されてくるログペーパーRによ
り搬送方向へ押し出す時の抵抗が大きい。
However, the prior art has the following problems. (1) When adjusting the facing distance between a pair of lower support pieces, fine adjustment is performed by manual operation, so that a skilled operator is required to be performed, which requires much labor and increases production cost. (2) When it is necessary to adjust the facing distance between the pair of lower support pieces due to the change of the production lot, it is necessary to stop the operation of the log paper cutting device and perform the adjustment. In addition, the adjustment time is long, the operation rate is reduced, and the production cost is increased. (3) During operation of the log paper cutting device, the facing distance between the pair of lower support pieces is fixed, and the friction between the pair of lower support pieces and the log paper R is large. Is pushed out in the transport direction by the log paper R intermittently transported.
【0005】本発明はかかる事情に鑑み、ログペーパー
から一定長さに切断された製品をログペーパーにより搬
送方向へ押し出す時の抵抗が小さくなり、ログペーパー
の下部両側面を支持可能な一対の下部支持片の対向間隔
とログペーパーの上面を押さえる押さえ片の高さ位置を
同時に自動的に制御することができ、クランプ調節のた
めのオペレータの省人化による生産コストの低減および
調節の自動化による操業率の向上を図ることができるロ
グペーパー切断装置のログペーパークランプ装置を提供
することを目的とする。
In view of such circumstances, the present invention reduces the resistance when a product cut to a certain length from log paper is pushed out in the transport direction by the log paper, and a pair of lower portions capable of supporting both lower side surfaces of the log paper. The opposing spacing of the support pieces and the height position of the holding pieces that hold the top surface of the log paper can be automatically controlled at the same time. It is an object of the present invention to provide a log paper clamping device of a log paper cutting device capable of improving the rate.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項1のログペーパー
切断装置のログペーパークランプ装置は、搬送台上に載
置されて搬送されてくるログペーパーを間欠的にクラン
プするログペーパークランプ装置であって、(a)水平
方向に搬送されてくる前記ログペーパーの下部両側面を
支持可能な一対の下部支持片と、(b)該一対の下部支
持片の対向間隔を開閉するように駆動する一対の下部支
持片駆動機構と、(c)前記ログペーパーの上面を押さ
えることが可能な押さえ片と、(d)該押さえ片を保持
し、その先端部を上げ下げするように駆動する押さえ片
駆動機構と、(e)前記一対の下部支持片駆動機構を駆
動する一対のカムと、(f)前記押さえ片駆動機構を駆
動するカムと、(g)前記各カムをログペーパーの搬送
動作に連動して共通に駆動するカム駆動機構と、(h)
前記各カムの基準状態を共通に設定制御するための基準
値制御機構と、(i)該基準値制御機構を駆動制御する
制御用モータとからなることを特徴とする。請求項2の
ログペーパー切断装置のログペーパークランプ装置は、
請求項1記載の発明において、前記一対の下部支持片駆
動機構のそれぞれは、(b1)カムによって水平方向に
押動されるカムローラと、(b2)該カムローラを取り
付けた伝達レバーと、(b3)該伝達レバーと一端部が
回動自在に連結され、中間部が固定位置で垂直面内で回
動自在に支持され、他端部が揺動自在であって前記一対
の下部支持片のうちの一方の下部支持片を取り付けた揺
動レバーと、(b4)前記一対の下部支持片のうちの一
方の下部支持片を開放方向に付勢するコイルスプリング
とを有し、前記一対の下部支持片駆動機構カムによって
互いに逆方向に駆動されて前記一対の下部支持片の対向
間隔を狭くしてクランプすることを特徴とする。請求項
3のログペーパー切断装置のログペーパークランプ装置
は、請求項1記載の発明において、前記押さえ片駆動機
構は、(d1)カムによって水平方向に押駆動されるカ
ムローラと、(d2)該カムローラを一端部に取り付
け、中間部が固定位置で垂直面内で回動自在に支持さ
れ、他端部にカムフォロアーが取り付けられた回動レバ
ーと、(d3)前記カムフォロアーに一端部が対接し、
中間部が固定位置で垂直面内で回動自在に支持され、他
端部に前記押さえ片の基端部を取り付けた揺動レバー
と、(d4)該揺動レバーの他端部を押さえ片の下げ方
向に付勢するスプリングとを備えることを特徴とする。
請求項4のログペーパー切断装置のログペーパークラン
プ装置は、請求項1記載の発明において、前記カム駆動
機構は、(g1)回転自在に水平方向に保持されたカム
シャフトと、(g2)該カムシャフトの一端部に取り付
けられ、前記ログペーパーの搬送動作に連動して回転駆
動されるプーリーと、(g3)前記カムシャフトの外周
部に沿ってカムシャフト軸方向に移動可能に取り付けら
れた複数個のボールスプラインホルダーと、(g4)前
記複数のボールスプラインホルダーのそれぞれの外筒部
に設けられた複数のカムとを有することを特徴とする。
請求項5のログペーパー切断装置のログペーパークラン
プ装置は、請求項4記載の発明において、前記基準値制
御機構は、(h1)前記制御用モータにより駆動される
ネジシャフトと、(h2)該ネジシャフトに螺合されて
おり、前記一対の下部支持片開閉用のカムを回転自在に
保持し、該ネジシャフトの一定方向の回転により互いに
接近あるいは離間する方向に移動する2個の駆動片と、
(h3)前記ネジシャフトに螺合されており、前記押さ
え片開閉用カムを回転自在に保持し、該ネジシャフトの
一定方向の回転により互いに接近あるいは離間する方向
に移動する2個の駆動片とを有することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a log paper clamping apparatus for intermittently clamping a log paper placed and conveyed on a carrier. (A) a pair of lower supporting pieces capable of supporting the lower side surfaces of the log paper conveyed in the horizontal direction; and (b) a pair of driving means for opening and closing the facing gap between the pair of lower supporting pieces. And (c) a pressing piece capable of pressing the upper surface of the log paper, and (d) a pressing piece driving mechanism for holding the pressing piece and driving the tip thereof up and down. (E) a pair of cams for driving the pair of lower support piece driving mechanisms, (f) a cam for driving the presser piece driving mechanism, and (g) interlocking each of the cams with the transport operation of the log paper. Te A cam drive mechanism for driving the, (h)
A reference value control mechanism for commonly setting and controlling the reference state of each of the cams, and (i) a control motor for driving and controlling the reference value control mechanism. The log paper clamping device of the log paper cutting device according to claim 2,
In the invention according to claim 1, each of the pair of lower support piece driving mechanisms includes: (b1) a cam roller pressed in the horizontal direction by a cam; (b2) a transmission lever to which the cam roller is attached; and (b3) The transmission lever and one end are rotatably connected, the intermediate part is rotatably supported in a vertical plane at a fixed position, and the other end is swingable, and the other end of the pair of lower support pieces is (B4) a swing spring to which one lower support piece is attached, and (b4) a coil spring for urging one of the lower support pieces in an opening direction, wherein the pair of lower support pieces is The pair of lower support pieces are driven in opposite directions by a drive mechanism cam to reduce the distance between the pair of lower support pieces and to be clamped. According to a third aspect of the present invention, there is provided the log paper clamping apparatus of the first aspect, wherein the pressing piece driving mechanism comprises: (d1) a cam roller that is driven by a cam in a horizontal direction; and (d2) the cam roller. (D3) a rotating lever having an intermediate portion rotatably supported in a vertical position at a fixed position in a vertical plane, and a cam follower attached to the other end, and (d3) one end contacting the cam follower. ,
A swing lever having an intermediate portion rotatably supported in a vertical plane at a fixed position and a base end of the holding piece attached to the other end; and (d4) a holding piece for holding the other end of the swing lever. And a spring for urging in a downward direction.
The log paper clamping device of the log paper cutting device according to the fourth aspect is the invention according to the first aspect, wherein the cam driving mechanism comprises: (g1) a cam shaft rotatably held in a horizontal direction; and (g2) the cam. (G3) a plurality of pulleys attached to one end of the shaft and rotatably driven in conjunction with the transport operation of the log paper; And (g4) a plurality of cams provided on the respective outer cylindrical portions of the plurality of ball spline holders.
According to a fifth aspect of the present invention, in the log paper clamping apparatus according to the fourth aspect, the reference value control mechanism comprises: (h1) a screw shaft driven by the control motor; and (h2) the screw shaft. Two drive pieces screwed to a shaft, rotatably holding the pair of lower support piece opening / closing cams, and moving in a direction approaching or separating from each other by rotation of the screw shaft in a certain direction;
(H3) two drive pieces screwed to the screw shaft, rotatably holding the holding piece opening / closing cam, and moving in directions approaching or separating from each other by rotation of the screw shaft in a certain direction. It is characterized by having.
【0007】請求項6のログペーパー切断装置のログペ
ーパークランプ装置は、搬送台上に載置されて2本並列
に水平方向に搬送されてくるログペーパーをログ搬送方
向に所定の間隔をあけて隣り合う位置で間欠的にクラン
プする4箇所に対応して4個のログクランプ機構を有す
るログペーパー切断装置のログペーパークランプ装置で
あって、前記4個のログクランプ機構のそれぞれは、
(a1)搬送されてくる前記ログペーパーの下部両側面
を支持可能な一対の下部支持片と、(a2)該一対の下
部支持片の対向間隔を制御するように駆動する一対の下
部支持片駆動機構と、(a3)前記ログペーパーの上面
を押さえることが可能な押さえ片と、(a4)該押さえ
片を保持し、その先端部を制御するように駆動する押さ
え片駆動機構とを有し、さらに、(b)前記4個のログ
クランプ機構における各一対の下部支持片駆動機構を共
通に駆動制御する一対のカムと、(c)前記4個のログ
クランプ機構における同一搬送列の2個の押さえ片の駆
動機構を共通に駆動制御する一対のカムと、(d)前記
各カムをログペーパーの搬送動作に連動して共通に駆動
するカム駆動機構と、(e)前記各カムの基準状態を設
定制御するための基準値制御機構と、(f)該基準値制
御機構を駆動制御する制御用モータとを有することを特
徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a log paper clamping apparatus for a log paper cutting apparatus, wherein two log papers placed on a transport table and transported in parallel in the horizontal direction are spaced at a predetermined interval in the log transport direction. A log paper clamp device for a log paper cutting device having four log clamp mechanisms corresponding to four places intermittently clamped at adjacent positions, wherein each of the four log clamp mechanisms is:
(A1) a pair of lower support pieces capable of supporting both lower side surfaces of the conveyed log paper; and (a2) a pair of lower support piece drives for driving the pair of lower support pieces so as to control the facing distance. A mechanism, (a3) a holding piece capable of holding the upper surface of the log paper, and (a4) a holding piece driving mechanism that holds the holding piece and drives the tip to control the tip, Further, (b) a pair of cams for commonly driving and controlling each pair of lower support piece driving mechanisms of the four log clamp mechanisms, and (c) two cams of the same transport row in the four log clamp mechanisms. A pair of cams for commonly driving and controlling the driving mechanism of the holding piece; (d) a cam driving mechanism for commonly driving each of the cams in conjunction with the transporting operation of the log paper; and (e) a reference state of each of the cams. To control the settings And Jun'ne control mechanism, and having a control motor for controlling driving (f) the reference value control mechanism.
【0008】請求項1の発明によれば、ログペーパーの
搬送動作に連動する一対の下部支持片駆動機構により一
対の下部支持片の対向間隔を開閉することができ、同時
に、ログペーパー押さえ片の高さ位置を上げ下げするこ
とができる。したがって、押さえ片のみを制御する従来
例と比べて、ログペーパーから一定長さに切断された製
品を搬送方向へ押し出す時の抵抗を小さくすることがで
きる。また、ログペーパークランプ装置の初期設定に際
して、制御用モータによって基準値制御機構を駆動制御
し、各カムの初期状態を共通に設定制御することができ
るので、一対の下部支持片の対向間隔(開閉角度)と押
さえ片の先端部の高さ位置の初期状態を同時に自動的に
調節することができる。したがって、クランプ調節のた
めのオペレータの省人化による生産コストの低減および
調節の自動化による操業率の向上を図ることができる。
さらに、一対の下部支持片と押さえ片によりログを3方
向から確実にクランプできるので、ログを斜め切りをす
ることなく垂直にカットして不良品を少なくすることが
できる。請求項2の発明によれば、下部支持片駆動機構
のそれぞれは、カムによりカムローラを水平方向に駆動
制御することにより、伝達レバーおよび揺動レバーを駆
動制御することができ、一対のカムにより一対の揺動レ
バーの揺動位置ひいては一対の下部支持片の対向間隔を
制御することができる。しかも、一対の下部支持片によ
るクランプ動作はカムとカムローラという剛体で達成さ
れるので、ログ切断時の反力によって一対の下部支持片
が動くことがなく、安定してログを切断することができ
る。請求項3の発明によれば、押さえ片駆動機構は、カ
ムとカムローラの接触により回動レバーと揺動レバーを
動かして、押さえ片を下げ動作させアンクランプするこ
とができ、常時はスプリングで押さえ片をクランプする
ことができる。しかも、スプリングの付勢力によって押
さえ片を下げているので、柔らかいログを十分に締め付
けて、確実にクランプすることができる。請求項4の発
明によれば、カム駆動機構は、ログペーパーの搬送動作
に連動して駆動されるカムシャフトの外周部に沿ってカ
ムシャフト軸方向に移動可能に取り付けられたボールス
プラインホルダーにカムを固定しているので、カムシャ
フトの駆動力をカムに伝達しながら、一対の下部支持片
の対向間隔や押さえ片の高さ位置を可変に制御すること
ができる。請求項5の発明によれば、基準値制御機構
は、制御モータにより駆動されるネジシャフトの正逆回
転により、一対の駆動片を互いに接近離間させることに
よって、下部支持片開閉用のカム間の間隔をカムシャフ
ト軸方向に沿って開閉でき、各カムのカムシャフト軸方
向位置を変更して一対の下部支持片の対向間隔の基準値
を設定制御することができる。また、同様にネジシャフ
トの正逆回転により、押さえ片開閉用のカムをカムシャ
フト軸方向に移動することができるので、押さえ片の先
端部の高さ位置の基準値を可変に設定することができ
る。
According to the first aspect of the present invention, the pair of lower support pieces can be opened and closed by the pair of lower support piece driving mechanisms interlocked with the transport operation of the log paper. The height position can be raised and lowered. Therefore, compared to the conventional example in which only the pressing piece is controlled, the resistance when pushing out the product cut from the log paper to a fixed length in the transport direction can be reduced. In addition, at the time of initial setting of the log paper clamp device, the reference value control mechanism is driven and controlled by the control motor, and the initial state of each cam can be commonly set and controlled. Angle) and the initial state of the height position of the tip of the holding piece can be automatically adjusted simultaneously. Therefore, it is possible to reduce the production cost by labor saving of the operator for the clamp adjustment and to improve the operation rate by automating the adjustment.
Further, since the log can be reliably clamped from three directions by the pair of lower support pieces and the holding piece, the log can be cut vertically without diagonal cutting to reduce defective products. According to the invention of claim 2, each of the lower support piece driving mechanisms can drive-control the transmission lever and the swing lever by driving-controlling the cam roller in the horizontal direction by the cam. The swinging position of the swinging lever and thus the facing distance between the pair of lower support pieces can be controlled. Moreover, since the clamping operation by the pair of lower support pieces is achieved by the rigid body of the cam and the cam roller, the pair of lower support pieces do not move due to the reaction force at the time of cutting the log, and the log can be stably cut. . According to the third aspect of the present invention, the holding piece driving mechanism can move the rotating lever and the swinging lever by contact between the cam and the cam roller to lower the holding piece and perform unclamping. The piece can be clamped. In addition, since the pressing piece is lowered by the urging force of the spring, the soft log can be sufficiently tightened and securely clamped. According to the fourth aspect of the present invention, the cam driving mechanism is configured such that the cam driving mechanism is mounted on the ball spline holder movably mounted in the camshaft axial direction along the outer peripheral portion of the camshaft driven in conjunction with the transport operation of the log paper. Is fixed, it is possible to variably control the interval between the pair of lower support pieces and the height position of the holding pieces while transmitting the driving force of the camshaft to the cam. According to the invention of claim 5, the reference value control mechanism moves the pair of driving pieces toward and away from each other by forward and reverse rotation of the screw shaft driven by the control motor, so that the lower supporting piece opening / closing cam is opened and closed. The interval can be opened and closed along the camshaft axial direction, and the position of each cam in the camshaft axial direction can be changed to set and control the reference value of the facing interval between the pair of lower support pieces. Similarly, the cam for opening and closing the holding piece can be moved in the camshaft axial direction by the forward and reverse rotation of the screw shaft, so that the reference value of the height position of the tip of the holding piece can be variably set. it can.
【0009】請求項6の発明によれば、搬送台上に載置
されて2本並列に水平方向に搬送されてくるログペーパ
ーをログ搬送方向に所定の間隔をあけて隣り合う位置で
間欠的にクランプする4箇所に対応して設けられた4個
のログクランプ機構に対して、下部支持片駆動機構と押
さえ片駆動機構をカムにより共通に駆動制御でき、しか
も、各カムの基準状態を制御用モータおよび基準値制御
機構により共通に設定制御することができるので、4個
のログクランプ機構を正確に同期させることができる。
したがって、搬送台上に載置されて2本並列に水平方向
に搬送されてくるログペーパーをログ搬送方向に所定の
間隔をあけて隣り合う位置(例えばログ切断部の前後)
で間欠的に同時にクランプすることができ、ログペーパ
ークランプ装置の全体構成を簡略化することができる。
According to the sixth aspect of the present invention, two log papers, which are placed on a carrier and conveyed in parallel in the horizontal direction, are intermittently arranged at adjacent positions at a predetermined interval in the log transport direction. The lower support piece drive mechanism and the holding piece drive mechanism can be commonly controlled by cams for the four log clamp mechanisms provided corresponding to the four locations to be clamped, and the reference state of each cam is controlled. Since the setting and control can be commonly performed by the motor and the reference value control mechanism, the four log clamp mechanisms can be accurately synchronized.
Therefore, two log papers that are placed on the transport table and transported in parallel in the horizontal direction are adjacent to each other at a predetermined interval in the log transport direction (for example, before and after the log cutting unit).
Can be intermittently clamped simultaneously, and the overall configuration of the log paper clamping device can be simplified.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図1は本発明の第1実施形態に係わ
るログペーパークランプ装置を備えたログペーパー切断
装置の側面図である。なお、以下、ログペーパーをログ
と略記する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a log paper cutting device provided with a log paper clamp device according to a first embodiment of the present invention. Hereinafter, log paper is abbreviated as log.
【0011】図1において、ローターアーム11は、水平
方向に設けられた回転軸12により中心部が保持されてお
り、該回転軸12がモーター等により回転することによ
り、垂直面内で回転自在になっている。2枚の丸鋸14
は、該ローターアーム11の両端部にそれぞれ回転自在に
水平方向に保持された軸13に回転自在に取付けられてお
り、該軸13がモーター等により高速回転することによ
り、垂直面内で回転自在になっている。したがって、2
枚の丸鋸14は、ローターアーム11により回転(公転)し
ながら垂直面内で高速で回転(自転)することが可能に
なっている。そして、搬送台上に例えば2本並列に載置
されて水平方向に間欠的に搬送されるログRが、丸鋸14
の下方でログクランプ装置によりクランプされた状態
で、前述したように公転しながら自転する丸鋸14により
一定長さの製品(トイレットペーパーなど)Pに切断す
る動作を繰り返すように構成されている。この場合、丸
鋸14の下方の搬送方向の前後部で2本のログRをログク
ランプ装置20によりクランプするように構成されてい
る。
In FIG. 1, a rotor arm 11 has a central portion held by a rotating shaft 12 provided in a horizontal direction, and the rotating shaft 12 is rotated by a motor or the like to be rotatable in a vertical plane. Has become. Two circular saws 14
Are rotatably mounted on shafts 13 rotatably held at both ends of the rotor arm 11 in a horizontal direction, respectively.The shaft 13 is rotated at a high speed by a motor or the like, so that the shaft 13 is rotatable in a vertical plane. It has become. Therefore, 2
The circular saws 14 can be rotated (rotated) at high speed in a vertical plane while being rotated (revolved) by the rotor arm 11. Then, the logs R, which are placed in parallel on the carrier table and conveyed intermittently in the horizontal direction, for example, are
In a state clamped by the log clamp device below the above, the operation of cutting into products (such as toilet paper) P of a fixed length by the circular saw 14 revolving while rotating as described above is repeated. In this case, the two logs R are clamped by the log clamp device 20 at the front and rear portions in the transport direction below the circular saw 14.
【0012】図2は図1に示すログクランプ装置20の一
部断面正面図である。図3は同ログクランプ装置20のア
ンクランプ状態を示す一部断面正面図である。図2およ
び図3に示すログクランプ装置は、2本のログRに対応
して並列に隣り合う左右のクランプ機構とログ搬送方向
(列方向)に所定の間隔をあけて隣り合う前後のクラン
プ機構とからなり、計4個のログクランプ機構を備えて
いる。この4個のログクランプ機構のそれぞれは、左右
一対の下部支持片21と、一対の下部支持片駆動機構と、
1個の押さえ片22と、1個の押さえ片駆動機構を有す
る。
FIG. 2 is a partially sectional front view of the log clamp device 20 shown in FIG. FIG. 3 is a partially sectional front view showing the unclamped state of the log clamp device 20. The log clamp device shown in FIG. 2 and FIG. 3 corresponds to the right and left clamp mechanisms adjacent to each other in parallel corresponding to two logs R and the front and rear clamp mechanisms adjacent to each other at a predetermined interval in the log transport direction (row direction). And a total of four log clamp mechanisms. Each of the four log clamp mechanisms includes a pair of left and right lower support pieces 21, a pair of lower support piece driving mechanisms,
One holding piece 22 and one holding piece driving mechanism are provided.
【0013】図4は図2および図3中の一対の下部支持
片21の4組分を示す平面図である。各対の下部支持片21
は、水平方向に搬送されてくるログRの下部両側面を支
持可能な弯曲形状を有する。前記押さえ片22の先端部
は、図2〜3に示すように、ログRの上面を押さえるこ
とが可能な弯曲形状を有する。図2に示すように、前記
ログクランプ機構の下方には、水平にカムシャフト31が
配設されており、このカムシャフト31の中央部分には、
4個のログクランプ機構における各一対の下部支持片駆
動機構を共通に駆動制御するための一対の第1カム341
、342 が取付けられ、カムシャフト31の両端部分には
2個の押さえ片22の駆動機構を共通に駆動するための一
対の第2カム381 、382 が取付けられている。さらに、
前記4個のログクランプ機構を共通に駆動制御するため
に、前記各カムをログペーパーの搬送動作に連動して共
通に駆動するためのカム駆動機構と、各カムの基準状態
(初期状態)を設定制御するための基準値制御機構と、
該基準値制御機構を駆動制御する制御用モータ23が設け
られている。
FIG. 4 is a plan view showing four sets of a pair of lower support pieces 21 in FIGS. 2 and 3. Lower support piece 21 of each pair
Has a curved shape capable of supporting both lower side surfaces of the log R conveyed in the horizontal direction. As shown in FIGS. 2 and 3, the tip of the holding piece 22 has a curved shape capable of holding the upper surface of the log R. As shown in FIG. 2, a camshaft 31 is disposed horizontally below the log clamp mechanism.
A pair of first cams 341 for commonly driving and controlling each pair of lower support piece driving mechanisms in the four log clamp mechanisms.
, 342 are mounted, and a pair of second cams 381, 382 for driving the drive mechanism of the two holding pieces 22 in common are mounted on both ends of the camshaft 31. further,
In order to drive and control the four log clamp mechanisms in common, a cam drive mechanism for commonly driving each of the cams in conjunction with the transporting operation of the log paper and a reference state (initial state) of each cam are described. A reference value control mechanism for setting and controlling;
A control motor 23 for driving and controlling the reference value control mechanism is provided.
【0014】上記カム駆動機構は、カムシャフト31と、
該カムシャフト31の一端部に取り付けられたプーリー32
と、前記カムシャフト31の外周部に沿って取り付けられ
た第1〜第4ボールスプラインホルダー331 〜334 とを
有する。このボールスプラインホルダー331 〜334 は、
内筒がカムシャフト31に固定され、外筒が軸方向に摺動
するものである。前記プーリー32は、ログペーパー切断
装置におけるログRの間欠送り動作に連動して間欠駆動
されるタイミングベルト等が巻き掛けられ、カムシャフ
ト31はログRの間欠送りと同調して間欠回転するように
なっている。
The cam driving mechanism includes a cam shaft 31 and
A pulley 32 attached to one end of the camshaft 31
And first to fourth ball spline holders 331 to 334 attached along the outer peripheral portion of the camshaft 31. These ball spline holders 331-334
The inner cylinder is fixed to the camshaft 31, and the outer cylinder slides in the axial direction. The pulley 32 is wound around a timing belt or the like that is intermittently driven in conjunction with the intermittent feeding operation of the log R in the log paper cutting device, and the camshaft 31 rotates intermittently in synchronization with the intermittent feeding of the log R. Has become.
【0015】前記一対の第1,第2カム341 、342 は円
筒カムであり、上記第1〜第4ボールスプラインホルダ
ーのうちの2個である、第1ボールスプラインホルダー
331と第2ボールスプラインホルダー332 の外筒の鍔に
固定されてカムシャフト31と一体的に回転駆動されるも
のであり、円筒状の外周面部にはカム部34a が突設され
ている。このカム部34a は、円周方向に沿って高さが変
化しており、カムローラ351 、352 を水平方向(図面中
で左右)に移動させる。
The pair of first and second cams 341 and 342 are cylindrical cams, and are two of the first to fourth ball spline holders.
The cam portion 34a is fixed to the flange of the outer cylinder of the 331 and the second ball spline holder 332 and is driven to rotate integrally with the camshaft 31, and a cam portion 34a is protruded from a cylindrical outer peripheral surface portion. The height of the cam portion 34a changes along the circumferential direction, and moves the cam rollers 351 and 352 in the horizontal direction (left and right in the drawing).
【0016】前記一対の第3、第4カム381 、382 も円
筒カムであり、前記第1〜第4ボールスプラインホルダ
ーのうちの2個である、第3ボールスプラインホルダー
333と第4ボールスプラインホルダー334 の外筒の鍔に
固定されてカムシャフト31と一体的に回転駆動されるも
のであり、円筒状の外周面部にはカム部38a が突設され
ている。このカム部38a は、円周方向に沿って高さが変
化しており、カムローラ393 、394 を水平方向(図面中
で左右)に移動させる。
The pair of third and fourth cams 381 and 382 are also cylindrical cams, and are two of the first to fourth ball spline holders.
It is fixed to the flange of the outer cylinder of the 333 and the fourth ball spline holder 334 and is driven to rotate integrally with the camshaft 31. A cam portion 38a is protruded from the cylindrical outer peripheral surface. The height of the cam portion 38a changes along the circumferential direction, and moves the cam rollers 393 and 394 in the horizontal direction (left and right in the drawing).
【0017】図5は一対の下部支持片駆動機構の平面図
である。図6は図5中の下部支持片駆動機構を示す側面
図である。図2〜3および図5〜6において、前後左右
4組のクランプ機構は、いずれも左右一対の下部支持片
21を有しており、そのうちの右側の下部支持片を対応し
て駆動するための第1下部支持片駆動機構は、前記第1
カム341 のカム部34a の側面に対接し、その側面の形状
に応じて右側の下部支持片を揺動させるように構成され
ている。すなわち、第1カム341 のカム部34a の側面に
対接し、その側面の形状に応じて水平方向に押動される
第1ローラ351 と、この第1ローラ351 を取り付けた平
面視コ字状の第1伝達レバー361 と、この第1伝達レバ
ー361 と一端部がピン36a により回動自在に連結され、
中間部が固定フレーム47にピン37a で揺動自在に支持さ
れ、他端部は前記右側下部支持片21の上端部を取り付け
た第1揺動レバー371 とを有する。
FIG. 5 is a plan view of a pair of lower support piece driving mechanisms. FIG. 6 is a side view showing the lower support piece driving mechanism in FIG. In FIGS. 2 and 3 and FIGS. 5 and 6, each of the four sets of front and rear, right and left clamp mechanisms is a pair of lower support pieces on the left and right sides.
The first lower support piece driving mechanism for correspondingly driving the lower support piece on the right side thereof includes the first lower support piece driving mechanism.
The cam 341 is configured to be in contact with the side surface of the cam portion 34a, and to swing the right lower support piece according to the shape of the side surface. That is, a first roller 351 which comes into contact with the side surface of the cam portion 34a of the first cam 341 and is pushed in the horizontal direction according to the shape of the side surface, and a U-shape in plan view to which the first roller 351 is attached. A first transmission lever 361, and the first transmission lever 361 and one end thereof are rotatably connected by a pin 36a;
The intermediate portion is swingably supported by the fixed frame 47 by pins 37a, and the other end has a first swing lever 371 to which the upper end of the right lower support piece 21 is attached.
【0018】これに対して、前記左右一対の下部支持片
21のうちの左側の下部支持片を対応して駆動するための
第2下部支持片駆動機構は、上述した第1下部支持片駆
動機構に準じて、第2カム342 のカム部34a の側面に対
接し、その側面の形状に応じて水平方向に押動される第
2ローラ352 、この第2ローラ352 を取り付けた平面視
コ字状の第2伝達レバー362 と、この第2伝達レバー36
2 と一端部がピン36bにより回動自在に連結され、中間
部が固定フレーム47にピン37b で回動自在に支持され、
他端部は前記下部支持片21の上端部を取り付けた第2揺
動レバー372を有する。ただし、ローラ352 および伝達
レバー362 の駆動方向および揺動レバー372の回動方向
は、前記第1下部支持片駆動機構のローラ351 、伝達レ
バー361および揺動レバー371 とは逆向きである。
On the other hand, the left and right pair of lower support pieces
The second lower support piece driving mechanism for correspondingly driving the left lower support piece of 21 is provided on the side surface of the cam portion 34a of the second cam 342 in accordance with the above-described first lower support piece drive mechanism. A second roller 352 which is in contact with and is pushed in the horizontal direction according to the shape of the side surface thereof; a second transmission lever 362 having a U-shape in plan view to which the second roller 352 is attached;
2 and one end thereof are rotatably connected by a pin 36b, and the intermediate portion is rotatably supported by a fixed frame 47 by a pin 37b,
The other end has a second swing lever 372 to which the upper end of the lower support piece 21 is attached. However, the driving direction of the roller 352 and the transmission lever 362 and the rotation direction of the swing lever 372 are opposite to the roller 351, the transmission lever 361 and the swing lever 371 of the first lower support piece driving mechanism.
【0019】前記4個のクランプ機構における第1下部
支持片駆動機構は、平面ほぼコ字状の第1伝達レバー36
1 を共用している。すなわち、4個の第1揺動レバー37
1 がそれぞれ四隅のピン36a に回動自在に支持されてい
るので同様に動作する。また、前記第2下部支持片駆動
機構も、平面ほぼコ字状の第2伝達レバー362 を共用し
ている。すなわち、4個の第2揺動レバー372 がそれぞ
れ四隅のピン36b に回動自在に支持されているので同様
に動作する。
The first lower support piece driving mechanism of the four clamp mechanisms includes a first transmission lever 36 having a substantially U-shaped plane.
1 is shared. That is, the four first swing levers 37
1 are rotatably supported by the pins 36a at the four corners, so that the same operation is performed. The second lower support piece driving mechanism also shares the second transmission lever 362 having a substantially U-shape in plan view. That is, the four second swing levers 372 are rotatably supported by the pins 36b at the four corners, respectively, so that the same operation is performed.
【0020】上記のような構成の第1、第2下部支持片
駆動機構により、4組の各一対の下部支持片21は、それ
ぞれの下部支持片21が互いに逆方向に駆動され、一対の
下部支持片21の対向間隔(開閉角度)が開閉制御される
ようになっている。さらに、上記第1伝達レバー361 と
第2伝達レバー362 を引き合う方向、すなわち第1揺動
レバー371 と第2揺動レバー372 の各下端部相互の間隔
を狭める方向に付勢する引張スプリング30が取り付けら
れている。この引張スプリング30は、第1伝達レバー36
1 に取り付けられたローラ351 を第1カム341 に押圧さ
せる役割、および第2伝達レバー362 に取り付けられた
ローラ352を第2カム342 に押圧させる役割を有すると
ともに、一対の下部支持片21によるログRのクランプ状
態を解除する際に、一対の下部支持片21の対向間隔を広
げる方向に付勢する役割を有するものである。
By the first and second lower support piece driving mechanisms having the above-described configurations, each of the four pairs of lower support pieces 21 is driven by the respective lower support pieces 21 being driven in opposite directions to each other. The facing interval (opening / closing angle) of the support pieces 21 is controlled to be opened and closed. Further, the tension spring 30 which urges the first transmission lever 361 and the second transmission lever 362 in a direction in which the first transmission lever 361 and the second transmission lever 362 are attracted, that is, a direction in which the distance between the lower ends of the first and second pivoting levers 371 and 372 is reduced. Installed. This tension spring 30 is connected to a first transmission lever 36.
1 has a role of pressing the first cam 341 against the roller 351 and a role of pressing the roller 352 mounted on the second transmission lever 362 against the second cam 342. When the clamped state of R is released, it has a role of urging the pair of lower support pieces 21 in a direction of increasing the facing distance.
【0021】上記の第1、第2下部支持片駆動機構によ
れば、第1、第2ローラ351 ,352を第1、第2カム341
,342 が押していない状態では、図3に示すように、
引張スプリング30によって、第1、第2揺動レバー371
,372 の下端部同士が互いに引張られ、上端部同士が
開いて、各一対の下部支持片21,21はアンクランプ状態
となっている。図2に示すように、前記状態からカムシ
ャフト31が回転し、第1、第2カム341 ,342 が第1、
第2ローラ351 ,352 を押すと、第1、第2揺動レバー
371 ,372 の下端部同士が開いて、上端部同士が閉じら
れる。この動作により、各一対の下部支持片21,21はロ
グRをクランプすることになる。このクランプ状態は、
第1、第2カム341 ,342 と第1、第2ローラ351 ,35
2 の機械的接触により保持されるので、ログRのカッテ
ィング中に横方向に押す外力が加わっても、一対の下部
支持片21,21が開くことがなく、スプリングでクランプ
するよりも、はるかに安定したクランプ動作が可能とな
る。よって、ログの切断面が崩れたり、斜めになるなど
の不具合が生じず、良品の歩留りが向上する。
According to the first and second lower support piece driving mechanisms, the first and second rollers 351 and 352 are connected to the first and second cams 341.
, 342 is not pressed, as shown in FIG.
The first and second swing levers 371 are extended by the tension spring 30.
, 372 are pulled toward each other and the upper ends are opened, so that the pair of lower support pieces 21, 21 are in an unclamped state. As shown in FIG. 2, the camshaft 31 rotates from the above state, and the first and second cams 341 and 342 move to the first and second positions.
When the second rollers 351 and 352 are pushed, the first and second swing levers are pushed.
The lower ends of 371 and 372 are open, and the upper ends are closed. By this operation, each pair of lower support pieces 21, 21 clamps the log R. This clamp state
First and second cams 341 and 342 and first and second rollers 351 and 35
2 is held by the mechanical contact, the pair of lower support pieces 21 and 21 do not open even if an external force pushing in the lateral direction is applied during the cutting of the log R, which is far more than clamping with a spring. A stable clamping operation can be performed. Therefore, troubles such as the cut surface of the log being broken or becoming oblique do not occur, and the yield of non-defective products is improved.
【0022】図7は4個の押さえ片22および押さえ片駆
動機構の一部を示す平面図である。図8は同一搬送列の
2個の押さえ片駆動機構の側面図である。図2〜3およ
び図7〜8において、図2中右側の押さえ片22を作動さ
せる押さえ片駆動機構は、第3カム383 のカム部38a の
側面に対接し、その側面の形状に応じて押さえ片22の一
端部を揺動させてその先端部の高さ位置を制御するよう
に構成されている即ち、第3カム383 のカム部38a の側
面に対接し、その側面の形状に応じて水平方向に押動さ
れる第3ローラ393 と、この第3ローラ393 を一端部に
取り付け、中間部が固定フレーム501 により保持された
ピン40a により垂直面内で回動自在に支持され、他端部
にカムフォロアー411 が取り付けられた正面視U字状の
第3回動レバー401 と、上記カムフォロアー411 に一端
部が対接し、中間部が固定位置のピン42a により回動自
在に支持され、他端部に押さえ片22の基端部を取り付け
た第3揺動レバー421 とを有する。そして、図2中右側
搬送列における前後2個の押さえ片22の押さえ片駆動機
構は、正面視U字状の回動レバー401 を共用して2組設
けているので、この前後2組の押さえ片22は同様に動作
する。
FIG. 7 is a plan view showing four holding pieces 22 and a part of the holding piece driving mechanism. FIG. 8 is a side view of two holding piece driving mechanisms in the same transport row. 2 and 3 and FIGS. 7 and 8, the pressing piece driving mechanism for operating the right pressing piece 22 in FIG. 2 is in contact with the side surface of the cam portion 38a of the third cam 383 and presses the pressing member according to the shape of the side surface. The one end of the piece 22 is swung so as to control the height position of the tip, that is, it is in contact with the side surface of the cam portion 38a of the third cam 383, and is horizontal depending on the shape of the side surface. A third roller 393 which is pushed in a direction, and the third roller 393 is attached to one end, and an intermediate portion is rotatably supported in a vertical plane by a pin 40a held by a fixed frame 501, and the other end. A third follower lever 401 having a U-shape in front view and having a cam follower 411 attached thereto, one end of which comes into contact with the cam follower 411, and an intermediate portion rotatably supported by a pin 42a at a fixed position. A third swing lever 421 having a base end of the holding piece 22 attached to the end. Have. Since two sets of pressing member driving mechanisms for the two pressing members 22 in the right conveying row in FIG. 2 share the U-shaped rotating lever 401 when viewed from the front, the two sets of pressing members are used. Piece 22 operates similarly.
【0023】上記揺動レバー421 の他端部(押さえ片22
の基端部)は第3引張りスプリング431 が取り付けられ
ている。このコイルスプリング431 は、押さえ片22を押
さえる方向に付勢する役割を有する。また、前記回動レ
バー401 を下方へ付勢するコイルスプリング46が取り付
けられている。このコイルスプリング46は、回動レバー
401 に取り付けられたローラ391 を第2カム381 に押圧
させる役割を有する。
The other end of the swing lever 421 (pressing piece 22
A third extension spring 431 is attached to the base end of the third extension spring 431. The coil spring 431 has a role of urging the pressing piece 22 in a direction of pressing the pressing piece 22. Further, a coil spring 46 for urging the rotating lever 401 downward is attached. This coil spring 46 has a rotating lever
It has a role to press the roller 391 attached to the 401 against the second cam 381.
【0024】上記構成の押さえ片駆動機構によれば、常
時は、第3引張スプリング431 により押さえ片22がログ
Rを押えるクランプ位置にある。そして、カムシャフト
31が回転し、第3カム383 が第3ローラ393 を押すと、
第3回動レバー401 が揺動して、第3揺動レバー421 を
前記第3引張スプリング431 に抗して回動させ、押さえ
片22を上方に開かせる。これにより、アンクランプさ
せる。
According to the holding member driving mechanism having the above-described structure, the holding member 22 is always in the clamp position where the third extension spring 431 presses the log R. And the camshaft
When 31 rotates and the third cam 383 pushes the third roller 393,
The third pivoting lever 401 swings to rotate the third swinging lever 421 against the third tension spring 431 to open the holding piece 22 upward. As a result, unclamping is performed.
【0025】図2中左側の押さえ片22を作動させる押さ
え片駆動機構も、上記構成に準じて構成されており、第
4カム384 のカム部38a の側面に対接し、その側面の形
状に応じて水平方向に押動される第4ローラ394 と、こ
の第4ローラ394 を一端部に取り付け、中間部が固定フ
レーム(図示せず)により保持されたピン40b により垂
直面内で回動自在に支持され、他端部にカムフォロアー
412 が取り付けられた第4回動レバー402 と、上記カム
フォロアー412 に一端部が対接し、中間部が固定位置の
ピン42b により回動自在に支持され、他端部に押さえ片
22の基端部を取り付けた第4揺動レバー422 と、第4ス
プリング432 と、正面視U字状の第4回動レバー402 を
付勢する第4コイルスプリング(図示せず)を有する。
The pressing piece driving mechanism for operating the pressing piece 22 on the left side in FIG. 2 is also configured in accordance with the above-described configuration, and is in contact with the side surface of the cam portion 38a of the fourth cam 384, according to the shape of the side surface. Roller 394 that is pushed horizontally in the vertical direction, and this fourth roller 394 is attached to one end, and an intermediate portion is rotatable in a vertical plane by a pin 40b held by a fixed frame (not shown). Supported, cam follower on other end
The cam follower 412 has one end in contact with a fourth pivoting lever 402 to which the 412 is attached, an intermediate portion rotatably supported by a pin 42b at a fixed position, and a holding piece at the other end.
It has a fourth swing lever 422 to which the base end of the 22 is attached, a fourth spring 432, and a fourth coil spring (not shown) for urging the fourth rotation lever 402 having a U-shape in a front view.
【0026】そして、図2中左側搬送列における前後2
個の押さえ片22の押さえ片駆動機構も正面視U字状の回
動レバー402 を共有して2組設けているので、前後2組
の押さえ片22は同様に動作する。但し、第4ローラ392
および第4回動レバー402 の駆動方向および第4揺動レ
バー422 の回動方向は前述の押さえ片駆動機構の第3ロ
ーラ391 、第3回動レバー401 、第3揺動レバー421 と
は逆である。この図2中右側の押さえ片22も、前記図2
中右側の押さえ片22と同様に、クランプ・アンクランプ
動作をする。
Then, the front and rear 2 in the left conveying row in FIG.
Since two sets of the pressing piece driving mechanisms for the pressing pieces 22 share the U-shaped rotation lever 402 when viewed from the front, two sets of front and rear pressing pieces 22 operate in the same manner. However, the fourth roller 392
The driving direction of the fourth pivoting lever 402 and the pivoting direction of the fourth pivoting lever 422 are opposite to those of the third roller 391, the third pivoting lever 401, and the third pivoting lever 421 of the above-described pressing piece driving mechanism. It is. The holding piece 22 on the right side in FIG.
The clamp / unclamp operation is performed in the same manner as the middle right holding piece 22.
【0027】つぎに、前記各カムの基準状態(初期状
態)を設定制御するための基準値制御機構を説明する。
この基準値制御機構は、図2に示すように、制御モータ
23により回転駆動されるネジシャフト44と、このネジシ
ャフト44の左ネジ部441 、443に螺合した第1駆動片451
および第3駆動片453 と、上記ネジシャフト44の右ネ
ジ部442 、444 に螺合した第2駆動片452 および第4駆
動片454 とを有する。この場合、制御モータ23の回転方
向および回転量は、制御パネル(図示せず)のタッチ操
作により設定可能になっており、制御モータ23の正逆回
転に応じて、第1駆動片451 および第2駆動片452 は互
いに反対向きに螺進する。すなわち、互いの間隔が離れ
たり、接近したりする。また、第3駆動片452 および第
4駆動片454 はも同様に互いに反対向きに螺進する。す
なわち、互いの間隔が離れたり接近したりする。
Next, a reference value control mechanism for setting and controlling the reference state (initial state) of each cam will be described.
This reference value control mechanism is, as shown in FIG.
And a first drive piece 451 screwed to the left-hand threaded portions 441 and 443 of the screw shaft 44.
And a third drive piece 453, and a second drive piece 452 and a fourth drive piece 454 screwed into the right screw portions 442, 444 of the screw shaft 44. In this case, the rotation direction and the rotation amount of the control motor 23 can be set by a touch operation on a control panel (not shown). The two drive pieces 452 screw in opposite directions. In other words, the distance between them is increased or decreased. Similarly, the third driving piece 452 and the fourth driving piece 454 also screw in opposite directions. That is, the distances between them are increased or decreased.
【0028】そして、上記第2駆動片451 は、第1カム
341 の円筒状外周面部を回転自在に保持しており、前記
第2駆動片452 は、第2カム342 の円筒状外周面部を回
転自在に保持している。前記第1カム341 と第2カム34
2 はボールスプラインホルダー331 ,332 によって、軸
方向に移動可能であるので、第1駆動片451 および第2
駆動片452 の移動によって、第1、第2カム341 、342
のカムシャフト31上での相互の間隔を開閉し、前記一対
の下部支持片21の対向間隔の初期値を設定制御すること
が可能になっている。同様に、前記第3駆動片453 は、
前記第3カム383 の円筒状外周面部を回転自在に保持し
ており、前記第4駆動片454 は、前記第4カム384 の円
筒状外周面部を回転自在に保持している。前記第3カム
383 と第4カム384 もボールスプラインホルダー333 ,
334 によって、軸方向に移動可能であるので、第3駆動
片453 および第4駆動片454 は、第3、第4カム383 、
384 のカムシャフト31上での相互間隔を開閉し、各押さ
え片22の先端部の高さ位置の初期値を可変に設定するこ
とが可能になっている。
Then, the second driving piece 451 is connected to the first cam
The second drive piece 452 rotatably holds the cylindrical outer peripheral surface of the second cam 342. The first cam 341 and the second cam 34
2 can be moved in the axial direction by the ball spline holders 331 and 332, so that the first driving piece 451 and the second
The movement of the driving piece 452 causes the first and second cams 341 and 342 to move.
Can be opened and closed, and the initial value of the facing distance between the pair of lower support pieces 21 can be set and controlled. Similarly, the third driving piece 453 is
The cylindrical outer peripheral surface of the third cam 383 is rotatably held, and the fourth driving piece 454 rotatably holds the cylindrical outer peripheral surface of the fourth cam 384. The third cam
383 and the fourth cam 384 are also ball spline holders 333,
334, the third drive piece 453 and the fourth drive piece 454 are connected to the third and fourth cams 383,
The gap between the 384 camshafts 31 can be opened and closed, and the initial value of the height position of the tip of each holding piece 22 can be variably set.
【0029】上記構成のログクランプ装置の動作は、ま
ず、初期設定(基準値設定)に際して、規定のログRの
直径φに対応して制御パネルのワンタッチ操作を行い、
予め判明しているカウント数だけ制御モータ23を所定方
向に所定量だけ回転駆動させる。これにより、ネジシャ
フト44が所定方向に所定量だけ回転し、第1駆動片451
、第2駆動片452 、第3駆動片453 、第4駆動片454が
所定量だけ前進あるいは後退し、各カム341 、342 、38
3 、383 のカムシャフト軸方向の位置の基準値(初期
値)が設定制御される。
The operation of the log clamp apparatus having the above configuration is as follows. First, at the time of initial setting (reference value setting), a one-touch operation of the control panel is performed in accordance with the specified diameter R of the log R.
The control motor 23 is driven to rotate by a predetermined amount in a predetermined direction by a predetermined number of counts. Thereby, the screw shaft 44 rotates by a predetermined amount in a predetermined direction, and the first driving piece 451
, The second drive piece 452, the third drive piece 453, and the fourth drive piece 454 move forward or backward by a predetermined amount, and the cams 341, 342, 38
The reference value (initial value) of the position in the camshaft axial direction of 3,383 is set and controlled.
【0030】これにより、一対の第1第2カム341 、34
2 間のカムシャフト軸方向における間隔を広くしたり、
狭くして、初期値を設定し、一対の下部支持片駆動機構
の初期状態を設定し、各一対の下部支持片21の対向間隔
の基準値(ログRの直径の大小に合わせた下部支持片対
向間隔)を設定制御することが可能になる。また、第
3、第4カム383 、384 のカムシャフト軸方向における
間隔を広くしたり、狭くして、初期値を設定し、各押さ
え片駆動機構の初期状態を設定し、各押さえ片22の高さ
位置の基準値(ログRの直径の大小に合わせた下部支持
片対向間隔)を設定制御することが可能になる。この
際、ログRの直径φが例えば110mm であるとすれば、一
対の下部支持片21の対向間隔はほぼ110mm となり、押さ
え片22の高さはログRの上面にほぼ一致する位置にな
る。
Thus, the pair of first and second cams 341 and 34 are provided.
To increase the distance between the two in the axial direction of the camshaft,
Narrowing, setting an initial value, setting an initial state of the pair of lower support piece driving mechanisms, and setting a reference value of an interval between each pair of lower support pieces 21 (a lower support piece corresponding to the size of the diameter of the log R). (Interval distance) can be set and controlled. Further, the distance between the third and fourth cams 383 and 384 in the axial direction of the camshaft is increased or decreased to set an initial value, to set an initial state of each holding piece driving mechanism, and to set each holding piece 22 It is possible to set and control the reference value of the height position (the lower support piece facing distance according to the diameter of the log R). At this time, if the diameter φ of the log R is, for example, 110 mm, the facing distance between the pair of lower support pieces 21 is approximately 110 mm, and the height of the holding piece 22 is at a position substantially coincident with the upper surface of the log R.
【0031】そして、ログ切断装置の運転中は、ログR
の搬送動作に連動してプーリー32を介してカムシャフト
31が回転駆動されると、支持片駆動用の第1、第2カム
341、342 および押さえ片駆動用の第3、第4カム383
、384 がそれぞれ駆動される。これにより、各下部支
持片駆動機構および各押さえ片駆動機構がそれぞれ駆動
され、一対の下部支持片21の対向間隔および押さえ片22
の先端部の高さ位置が自動的に開閉制御され、一対の下
部支持片21および押さえ片22によるログのクランプ動作
/クランプ解除動作を間欠的に繰り返すように制御され
る。この際、図2に示したようなログRのクランプ状態
では、一対の下部支持片21の対向間隔がログRの直径φ
(本例では110mm )より少し小さい値(例えば106mm )
となるように制御されるとともに押さえ片22がログRの
上面を押圧した状態になる。
During the operation of the log cutting device, the log R
Camshaft via pulley 32 in conjunction with the
When the rotation of 31 is performed, the first and second cams for driving the support pieces are provided.
341 and 342 and third and fourth cams 383 for driving the holding pieces
, 384 are respectively driven. As a result, each of the lower support piece driving mechanisms and each of the presser piece drive mechanisms are driven, and the opposing distance between the pair of lower support pieces 21 and the presser pieces 22 are controlled.
Is automatically controlled to open and close, so that the pair of lower support pieces 21 and holding pieces 22 intermittently repeat the log clamping / unclamping operations. At this time, in the clamped state of the log R as shown in FIG.
A value slightly smaller than (110 mm in this example) (for example, 106 mm)
And the pressing piece 22 presses the upper surface of the log R.
【0032】これに対して、図3に示したようなログの
クランプ解除状態(アンクランプ状態)では、一対の下
部支持片21の対向間隔がログRの直径φより少し大きい
値(例えば114mm )となるように制御されるとともに押
さえ片22がログRの上面から離れた状態になる。したが
って、上記構成のログクランプ装置によれば、ログの搬
送動作に連動して第1、第2カム341 、342 および第
3、第4カム383 、384 をカム駆動機構により共通に駆
動し、第3、第4カム383 、384 により押さえ片22の先
端部を高くし、第1、第2カム341 、342 により一対の
下部支持片21の対向間隔を広くすることができるので、
ログRから一定長さに切断された製品PをログRにより
搬送方向へ押し出す時の抵抗を小さくすることができ
る。
On the other hand, in the unclamped state (unclamped state) of the log as shown in FIG. 3, the distance between the pair of lower support pieces 21 is slightly larger than the diameter φ of the log R (for example, 114 mm). And the holding piece 22 is separated from the upper surface of the log R. Therefore, according to the log clamp apparatus having the above configuration, the first and second cams 341 and 342 and the third and fourth cams 383 and 384 are commonly driven by the cam drive mechanism in conjunction with the log transport operation. Third and fourth cams 383 and 384 make it possible to raise the tip of the holding piece 22, and the first and second cams 341 and 342 make it possible to widen the distance between the pair of lower support pieces 21.
The resistance at the time of pushing the product P cut to a certain length from the log R in the transport direction by the log R can be reduced.
【0033】また、ログクランプ装置の初期設定に際し
て、制御用モータ23によって基準値制御機構を駆動制御
し、各カムの基準位置を共通に設定制御することができ
るので、一対の下部支持片21の対向間隔と押さえ片22の
先端部の高さ位置の初期状態を同時に自動的に調節する
ことができる。したがって、クランプ調節のためのオペ
レータの省人化による生産コストの低減および調節の自
動化による操業率の向上を図ることができる。なお、上
記実施の形態では、丸鋸を用いたログ切断装置を示した
が、ログ切断装置自体の構成は限定されるものではな
い。
Further, at the time of initial setting of the log clamp device, the reference value control mechanism is driven and controlled by the control motor 23 so that the reference position of each cam can be commonly set and controlled. The initial state of the opposing interval and the height position of the tip of the holding piece 22 can be automatically and simultaneously adjusted. Therefore, it is possible to reduce the production cost by labor saving of the operator for the clamp adjustment and to improve the operation rate by automating the adjustment. In the above-described embodiment, the log cutting device using the circular saw has been described, but the configuration of the log cutting device itself is not limited.
【0034】[0034]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、ログペーパー
から一定長さに切断された製品を搬送方向へ押し出す時
の抵抗を小さくすることができ、一対の下部支持片の対
向間隔と押さえ片の先端部の高さ位置の初期状態を自動
的に調節することができ、ログを斜め切りをすることな
く垂直にカットして不良品を少なくすることができる。
請求項2の発明によれば、クランプ動作をカムでカムロ
ーラを押すことにより行うのでログ切断時の反力によっ
て一対の下部支持片が動くことがないので、安定してロ
グを切断することができる。請求項3の発明によれば、
コイルスプリングの付勢力によって押さえ片を下げてい
るので、柔らかいログを十分に締め付けて、確実にクラ
ンプすることができる。請求項4の発明によれば、カム
シャフトの駆動力をカムに伝達しながら、一対の下部支
持片の対向間隔や押さえ片の高さ位置を可変に制御する
ことができる。請求項5の発明によれば、制御モータに
より各カムのカムシャフト軸方向位置を変更して一対の
下部支持片の対向間隔の基準値を設定制御することがで
き、押さえ片の先端部の高さ位置の基準値を可変に設定
することができる。請求項6の発明によれば、4個のロ
グクランプ機構を正確に同期させることができ、搬送台
上に載置されて2本並列に水平方向に搬送されてくるロ
グペーパーを間欠的に同時にクランプすることができ、
ログペーパークランプ装置の全体構成を簡略化すること
ができる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the resistance when pushing out a product cut to a certain length from log paper in the conveying direction, and to reduce the opposing interval between the pair of lower support pieces and the pressing force. The initial state of the height position of the tip of the piece can be automatically adjusted, and the log can be cut vertically without diagonal cutting to reduce defective products.
According to the second aspect of the present invention, since the clamping operation is performed by pressing the cam roller with the cam, the pair of lower support pieces do not move due to the reaction force at the time of log cutting, so that the log can be stably cut. . According to the invention of claim 3,
Since the holding piece is lowered by the urging force of the coil spring, the soft log can be sufficiently tightened and securely clamped. According to the fourth aspect of the invention, it is possible to variably control the distance between the pair of lower support pieces and the height position of the holding pieces while transmitting the driving force of the cam shaft to the cam. According to the fifth aspect of the present invention, the reference value of the interval between the pair of lower support pieces can be set and controlled by changing the position of each cam in the axial direction of the cam by the control motor, and the height of the tip of the holding piece can be controlled. The reference value of the position can be set variably. According to the invention of claim 6, the four log clamp mechanisms can be accurately synchronized, and the two log papers placed on the carrier and conveyed in parallel in the horizontal direction are intermittently simultaneously. Can be clamped,
The overall configuration of the log paper clamp device can be simplified.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1実施形態に係わるログペーパーク
ランプ装置を備えたログペーパー切断装置の側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view of a log paper cutting device provided with a log paper clamp device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1に示すログクランプ装置20の一部断面正面
図である。
FIG. 2 is a partial cross-sectional front view of the log clamp device 20 shown in FIG.
【図3】同ログクランプ装置20のアンクランプ状態を示
す一部断面正面図である。
FIG. 3 is a partially sectional front view showing an unclamped state of the log clamp device 20.
【図4】図2および図3中の一対の下部支持片21の4組
分を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing four sets of a pair of lower support pieces 21 in FIGS. 2 and 3;
【図5】一対の下部支持片駆動機構の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a pair of lower support piece driving mechanisms.
【図6】図5中の下部支持片駆動機構を示す側面図であ
る。
FIG. 6 is a side view showing a lower support piece driving mechanism in FIG. 5;
【図7】4個の押さえ片22および押さえ片駆動機構の一
部を示す平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing four holding pieces 22 and a part of a holding piece driving mechanism.
【図8】同一搬送列の2個の押さえ片駆動機構の側面図
である。
FIG. 8 is a side view of two holding piece driving mechanisms in the same conveyance row.
【図9】従来のログペーパー切断装置の概略正面図であ
る。
FIG. 9 is a schematic front view of a conventional log paper cutting device.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
R ログペーパー 21 一対の下部支持片 22 押さえ片 23 制御用モータ 31 カムシャフト 32 プーリー 44 ネジシャフト 331 〜334 ボールスプラインホルダー 341 第1カム 342 第2カム 383 第3カム 384 第4カム 441 左ネジ部 442 右ネジ部 443 左ネジ部 444 右ネジ部 R Log paper 21 A pair of lower support pieces 22 Pressing pieces 23 Control motor 31 Camshaft 32 Pulley 44 Screw shaft 331 to 334 Ball spline holder 341 First cam 342 Second cam 383 Third cam 384 Fourth cam 441 Left thread 442 Right thread 443 Left thread 444 Right thread
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−232794(JP,A) 実開 昭62−172598(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B26D 1/00 - 11/00 Continuation of front page (56) References JP-A-59-232794 (JP, A) JP-A-62-172598 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B26D 1 / 00-11/00

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】搬送台上に載置されて搬送されてくるログ
    ペーパーを間欠的にクランプするログペーパークランプ
    装置であって、(a)水平方向に搬送されてくる前記ロ
    グペーパーの下部両側面を支持可能な一対の下部支持片
    と、(b)該一対の下部支持片の対向間隔を開閉するよ
    うに駆動する一対の下部支持片駆動機構と、(c)前記
    ログペーパーの上面を押さえることが可能な押さえ片
    と、(d)該押さえ片を保持し、その先端部を上げ下げ
    するように駆動する押さえ片駆動機構と、(e)前記一
    対の下部支持片駆動機構を駆動する一対のカムと、
    (f)前記押さえ片駆動機構を駆動するカムと、(g)
    前記各カムをログペーパーの搬送動作に連動して共通に
    駆動するカム駆動機構と、(h)前記各カムの基準状態
    を共通に設定制御するための基準値制御機構と、(i)
    該基準値制御機構を駆動制御する制御用モータとからな
    ることを特徴とするログペーパー切断装置のログペーパ
    ークランプ装置。
    1. A log paper clamping device for intermittently clamping a log paper placed and transported on a transport table, wherein: (a) lower side surfaces of the log paper transported in a horizontal direction; (B) a pair of lower support piece driving mechanisms for driving the pair of lower support pieces to open and close the facing gap therebetween, and (c) pressing the upper surface of the log paper. (E) a pair of cams for driving the pair of lower support piece driving mechanisms; (d) a holding piece driving mechanism for holding the holding piece and driving the tip thereof up and down. When,
    (F) a cam for driving the holding piece driving mechanism;
    A cam drive mechanism for commonly driving each of the cams in conjunction with the transport operation of the log paper; (h) a reference value control mechanism for commonly setting and controlling a reference state of each of the cams;
    A log paper clamping device for a log paper cutting device, comprising: a control motor for driving and controlling the reference value control mechanism.
  2. 【請求項2】前記一対の下部支持片駆動機構のそれぞれ
    は、(b1)カムによって水平方向に押動されるカムロ
    ーラと、(b2)該カムローラを取り付けた伝達レバー
    と、(b3)該伝達レバーと一端部が回動自在に連結さ
    れ、中間部が固定位置で垂直面内で回動自在に支持さ
    れ、他端部が揺動自在であって前記一対の下部支持片の
    うちの一方の下部支持片を取り付けた揺動レバーと、
    (b4)前記一対の下部支持片のうちの一方の下部支持
    片を開放方向に付勢するコイルスプリングとを有し、前
    記一対の下部支持片駆動機構カムによって互いに逆方向
    に駆動されて前記一対の下部支持片の対向間隔を狭くし
    てクランプすることを特徴とする請求項1記載のログペ
    ーパー切断装置のログペーパークランプ装置。
    Each of the pair of lower support piece driving mechanisms includes: (b1) a cam roller pressed in the horizontal direction by a cam; (b2) a transmission lever to which the cam roller is attached; and (b3) a transmission lever. And one end portion are rotatably connected, the intermediate portion is rotatably supported in a vertical plane at a fixed position, and the other end portion is swingable, and the lower portion of one of the pair of lower support pieces is A swing lever with a support piece attached,
    (B4) a coil spring for urging one of the pair of lower support pieces in the opening direction, and the coil spring being driven in opposite directions by the pair of lower support piece driving mechanism cams. 2. The log paper clamping device for a log paper cutting device according to claim 1, wherein said lower support piece is clamped by narrowing an opposing interval between said lower support pieces.
  3. 【請求項3】前記押さえ片駆動機構は、(d1)カムに
    よって水平方向に押駆動されるカムローラと、(d2)
    該カムローラを一端部に取り付け、中間部が固定位置で
    垂直面内で回動自在に支持され、他端部にカムフォロア
    ーが取り付けられた回動レバーと、(d3)前記カムフ
    ォロアーに一端部が対接し、中間部が固定位置で垂直面
    内で回動自在に支持され、他端部に前記押さえ片の基端
    部を取り付けた揺動レバーと、(d4)該揺動レバーの
    他端部を押さえ片の下げ方向に付勢するスプリングとを
    備えることを特徴とする請求項1記載のログペーパー切
    断装置のログペーパークランプ装置。
    3. The pressing piece driving mechanism includes: (d1) a cam roller that is pressed and driven by a cam in a horizontal direction;
    A rotating lever having a cam roller attached to one end thereof, an intermediate portion rotatably supported in a vertical position in a fixed position, and a cam follower attached to the other end; and (d3) one end of the cam follower. A swinging lever having an intermediate portion rotatably supported in a vertical plane at a fixed position and having a base end of the holding piece attached to the other end; and (d4) the other end of the swinging lever. 2. A log paper clamping device for a log paper cutting device according to claim 1, further comprising: a spring for urging the pressing member in a downward direction of the holding piece.
  4. 【請求項4】前記カム駆動機構は、(g1)回転自在に
    水平方向に保持されたカムシャフトと、(g2)該カム
    シャフトの一端部に取り付けられ、前記ログペーパーの
    搬送動作に連動して回転駆動されるプーリーと、(g
    3)前記カムシャフトの外周部に沿ってカムシャフト軸
    方向に移動可能に取り付けられた複数個のボールスプラ
    インホルダーと、(g4)前記複数のボールスプライン
    ホルダーのそれぞれの外筒部に設けられた複数のカムと
    を有することを特徴とする請求項1記載のログペーパー
    切断装置のログペーパークランプ装置。
    4. The cam drive mechanism comprises: (g1) a cam shaft rotatably held in a horizontal direction; and (g2) attached to one end of the cam shaft, and interlocked with a log paper transport operation. A rotationally driven pulley, and (g
    3) a plurality of ball spline holders mounted so as to be movable in the camshaft axial direction along the outer peripheral portion of the camshaft; and (g4) a plurality of ball spline holders provided on respective outer cylindrical portions of the plurality of ball spline holders. 2. The log paper clamping device for a log paper cutting device according to claim 1, further comprising:
  5. 【請求項5】前記基準値制御機構は、(h1)前記制御
    用モータにより駆動されるネジシャフトと、(h2)該
    ネジシャフトに螺合されており、前記一対の下部支持片
    開閉用のカムを回転自在に保持し、該ネジシャフトの一
    定方向の回転により互いに接近あるいは離間する方向に
    移動する2個の駆動片と、(h3)前記ネジシャフトに
    螺合されており、前記押さえ片開閉用カムを回転自在に
    保持し、該ネジシャフトの一定方向の回転により互いに
    接近あるいは離間する方向に移動する2個の駆動片とを
    有することを特徴とする請求項4記載のログペーパー切
    断装置のログペーパークランプ装置。
    5. The reference value control mechanism includes: (h1) a screw shaft driven by the control motor; and (h2) a screw shaft that is screwed to the screw shaft, the cam for opening and closing the pair of lower support pieces. (H3) screwed to the screw shaft, the two driving pieces moving in the direction of approaching or moving away from each other by rotation of the screw shaft in a certain direction; 5. The log of the log paper cutting device according to claim 4, further comprising two driving pieces that rotatably hold the cam and move in a direction approaching or moving away from each other by rotation of the screw shaft in a certain direction. Paper clamp device.
  6. 【請求項6】搬送台上に載置されて2本並列に水平方向
    に搬送されてくるログペーパーをログ搬送方向に所定の
    間隔をあけて隣り合う位置で間欠的にクランプする4箇
    所に対応して4個のログクランプ機構を有するログペー
    パー切断装置のログペーパークランプ装置であって、 前記4個のログクランプ機構のそれぞれは、(a1)搬
    送されてくる前記ログペーパーの下部両側面を支持可能
    な一対の下部支持片と、(a2)該一対の下部支持片の
    対向間隔を制御するように駆動する一対の下部支持片駆
    動機構と、(a3)前記ログペーパーの上面を押さえる
    ことが可能な押さえ片と、(a4)該押さえ片を保持
    し、その先端部を制御するように駆動する押さえ片駆動
    機構とを有し、 さらに、(b)前記4個のログクランプ機構における各
    一対の下部支持片駆動機構を共通に駆動制御する一対の
    カムと、(c)前記4個のログクランプ機構における同
    一搬送列の2個の押さえ片の駆動機構を共通に駆動制御
    する一対のカムと、(d)前記各カムをログペーパーの
    搬送動作に連動して共通に駆動するカム駆動機構と、
    (e)前記各カムの基準状態を設定制御するための基準
    値制御機構と、(f)該基準値制御機構を駆動制御する
    制御用モータとを有することを特徴とするログペーパー
    切断装置のログペーパークランプ装置。
    6. A method in which two log papers, which are placed on a carrier table and conveyed in parallel in the horizontal direction, are intermittently clamped at adjacent positions at predetermined intervals in the log transport direction. And a log paper cutting device of a log paper cutting device having four log clamp mechanisms, wherein each of the four log clamp mechanisms (a1) supports lower side surfaces of the conveyed log paper. A pair of possible lower support pieces, (a2) a pair of lower support piece driving mechanisms for driving the pair of lower support pieces to control the facing distance, and (a3) the upper surface of the log paper can be pressed. (A4) a holding piece driving mechanism for holding the holding piece and driving the tip of the holding piece, and (b) a pair of each of the four log clamp mechanisms. A pair of cams for driving and controlling the lower support piece driving mechanism in common; and (c) a pair of cams for commonly driving and controlling the driving mechanism of two holding pieces in the same transport row in the four log clamp mechanisms. (D) a cam drive mechanism for driving each of the cams in common in conjunction with the transport operation of the log paper;
    (E) a reference value control mechanism for setting and controlling the reference state of each cam, and (f) a control motor for driving and controlling the reference value control mechanism. Paper clamp device.
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