JP3170991B2 - Angle control method for optical touch panel - Google Patents

Angle control method for optical touch panel

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JP3170991B2
JP3170991B2 JP4343394A JP4343394A JP3170991B2 JP 3170991 B2 JP3170991 B2 JP 3170991B2 JP 4343394 A JP4343394 A JP 4343394A JP 4343394 A JP4343394 A JP 4343394A JP 3170991 B2 JP3170991 B2 JP 3170991B2
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light receiving
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、画像表示手段の四角
形の表示画面に隣接する二辺に発光素子,残りの二辺に
受光素子が複数個配設されて構成された光学式タッチパ
ネルであって、表示画面の角度を可変制御する光学式タ
ッチパネルの角度制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical touch panel comprising a light emitting element on two sides adjacent to a rectangular display screen of an image display means and a plurality of light receiving elements on the other two sides. Further, the present invention relates to an angle control method for an optical touch panel that variably controls the angle of a display screen.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、光学式タッチパネルとして実開昭
63−31439号公報や実開平3−103536号公
報等に記載のものがあり、原理的には例えば図6及び図
7に示すような概略構成となっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are optical touch panels described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-31439 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-103536. It has a configuration.

【0003】即ち、図外のケース内に収容された液晶表
示ディスプレイ(以下LCDという)からなる画像表示
手段1の四角形の表示画面2の縦横各一辺に複数個の発
光素子3が配列されて発光素子列が形成され、残りの縦
横各一辺に複数個の受光素子4が配列されて受光素子列
が形成され、対向する発光,受光素子3,4間でマトリ
クス状の光路が形成され、オペレータが指5で表示画面
2を触れることによって、各発光素子3から対向位置の
受光素子4への光の通路が遮断され、遮断された発光,
受光素子3,4の組の位置が導出されて指5の触れた位
置の表示画面2における座標が算出されるようになって
いる。
That is, a plurality of light emitting elements 3 are arranged on each side of a rectangular display screen 2 of an image display means 1 comprising a liquid crystal display (hereinafter referred to as LCD) housed in a case (not shown). An element array is formed, a plurality of light receiving elements 4 are arranged on each of the remaining vertical and horizontal sides to form a light receiving element array, and a matrix-like optical path is formed between the opposing light emitting and light receiving elements 3 and 4. By touching the display screen 2 with the finger 5, the path of light from each light emitting element 3 to the light receiving element 4 at the opposing position is blocked, and the blocked light emission,
The position of the set of the light receiving elements 3 and 4 is derived, and the coordinates of the position touched by the finger 5 on the display screen 2 are calculated.

【0004】ところで、この種の光学式タッチパネルを
例えば車載用のナビゲーションシステムに適用した場
合、外乱光の影響を受け易い環境にあり、外乱光が受光
素子4に入射して発光素子3からの光を受け付けられな
い状態となり、ドライバが指5で発光素子3からの光を
遮っても受光素子4には絶えず光(外乱光)が入射した
状態となり、指5が触れた表示画面2における座標を算
出することができないという不都合が生じるため、従来
光学式タッチパネルが外乱光の影響を受け易い環境下で
使用される場合には、図8に示すようにして外乱光の影
響を防止することが考えられている。
When this type of optical touch panel is applied to, for example, a car navigation system, the environment is susceptible to disturbance light, and the disturbance light enters the light receiving element 4 and emits light from the light emitting element 3. Is not accepted, and even if the driver blocks light from the light emitting element 3 with the finger 5, light (disturbance light) constantly enters the light receiving element 4, and the coordinates on the display screen 2 touched by the finger 5 are displayed. When the conventional optical touch panel is used in an environment that is susceptible to disturbance light, it is conceivable to prevent the influence of disturbance light as shown in FIG. Have been.

【0005】いま、発光素子3からの光は通常パルス光
であるため、受光素子4がパルス光を受光していればそ
の出力信号はパルス波形になるのに対し、発光素子3か
らのパルス光のピークレベルよりも高いレベルの外乱光
を受光しているときには受光素子4の出力信号の波形は
ほぼ一定レベルを示すため、受光素子4の出力信号をモ
ニタすることによって高レベルの外乱光を受光している
状態かどうかを検出することができることから、図8に
示すように、受光素子4の出力信号に基づき発光素子3
からのパルス光よりも高いレベルの外乱光を受光してい
る状態か否かの判定がなされ(ステップS1)、判定結
果がYESであればタッチパネルのスイッチ機能がキャ
ンセルされ(ステップS2)、判定結果がNOであれば
発光素子3が順次に駆動され(ステップS3)、各発光
素子3に対向する受光素子4の出力信号が検出された後
(ステップS4)、すべての組の発光,受光素子3,4
について駆動,検出が終了したか否かの判定がなされ
(ステップS5)、この判定結果がNOであればステッ
プS1に戻り、判定結果がYESであればステップS6
に移行し、各受光素子4の出力信号に基づき指5が触れ
た位置の表示画面2における座標が算出され(ステップ
S6)、その後ステップS2の処理を経た後と共に動作
は終了する。
Since the light from the light emitting element 3 is normally a pulse light, if the light receiving element 4 receives the pulse light, the output signal has a pulse waveform. Since the waveform of the output signal of the light receiving element 4 shows a substantially constant level when the disturbance light having a higher level than the peak level is received, the high level of the disturbance light is received by monitoring the output signal of the light receiving element 4. 8, the light emitting element 3 can be detected based on the output signal of the light receiving element 4 as shown in FIG.
It is determined whether or not it is in a state of receiving disturbance light having a higher level than the pulse light from (step S1), and if the determination result is YES, the switch function of the touch panel is canceled (step S2), and the determination result Is NO, the light emitting elements 3 are sequentially driven (step S3), and after the output signal of the light receiving element 4 facing each light emitting element 3 is detected (step S4), all the light emitting and light receiving elements 3 , 4
It is determined whether or not the driving and detection have been completed (step S5). If this determination is NO, the process returns to step S1, and if the determination is YES, step S6 is performed.
Then, the coordinates of the position touched by the finger 5 on the display screen 2 are calculated based on the output signal of each light receiving element 4 (step S6), and the operation ends after the processing of step S2.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合、一
旦タッチパネルのスイッチ機能がキャンセルされてしま
うと、外乱光の影響がなくなるまで車等を移動しなけれ
ばならず、非常に煩わしいという問題がある。
However, in this case, once the switch function of the touch panel is canceled, the vehicle or the like must be moved until the influence of disturbance light disappears, which is very troublesome. .

【0007】一方、上記したような煩わしさを解消する
ために、例えば特開昭64−44180号公報や実開平
5−74996号公報に記載のように、ディスプレイの
近辺に外乱光よけのひさし等を設けることも考えられて
いるが、このようにひさしを設けると、自動車の場合車
室内のデザインを損い、しかも他の電子機器のスイッチ
操作を妨げる虞れがある。
On the other hand, in order to eliminate the inconvenience as described above, for example, as described in JP-A-64-44180 and Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 5-74996, an eaves for disturbing light is provided near the display. It is considered that such an eaves is provided. However, if the eaves is provided in this way, in the case of an automobile, the design of the interior of the vehicle may be damaged, and furthermore, there is a fear that the switch operation of other electronic devices may be hindered.

【0008】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、従来のようなひさし等
を設けることなく外乱光の影響を排除できるようにする
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to eliminate the influence of disturbance light without providing a conventional eave or the like.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
ケースに画像表示手段を収容し、前記ケースの開口に露
出した四角形の表示画面の隣接する二辺の周辺に複数個
の発光素子を配列して発光素子列を形成すると共に、残
りの二辺の周辺に前記各発光素子それぞれからの光を受
光する複数個の受光素子を配列して受光素子列を形成
し、前記各発光素子それぞれと前記各受光素子それぞれ
との間でマトリクス状の光路を形成し、前記光路が指な
どの遮断物により遮断されたときにその遮断位置を検出
する光学式タッチパネルであって、 前記ケースに前記
画像表示手段の各端部を前後方向に回動自在に前記画像
表示手段を取り付け、前記画像表示手段の各端部を前後
方向に回動する回動手段を設け、前記各受光素子の出力
信号に基づき外乱光の影響により前記各受光素子が前記
各発光素子からの光を受光できない状態か否かを制御手
段により検出し、前記各受光素子が外乱光の影響を受け
る状態であるときに前記制御手段により前記回動手段を
駆動する駆動手段を制御し、前記各受光素子が外乱光の
影響を受けない状態になるように前記回動手段を駆動し
て前記画像表示手段の所定の端部を回動し、前記表示画
面の角度を可変制御することを特徴としている。
According to the first aspect of the present invention,
A case accommodates image display means, and a plurality of light emitting elements are arranged around two adjacent sides of a rectangular display screen exposed at the opening of the case to form a light emitting element row, and the remaining two sides are formed. A plurality of light receiving elements that receive light from each of the light emitting elements are arranged in the periphery to form a light receiving element row, and a matrix light path is formed between each of the light emitting elements and each of the light receiving elements. An optical touch panel for detecting a blocking position when the optical path is blocked by a blocking object such as a finger, wherein each of the ends of the image display means is rotatable in the front-rear direction on the case. A display means is attached, and a rotation means for rotating each end of the image display means in the front-rear direction is provided, and each light receiving element is separated from each light emitting element by the influence of disturbance light based on an output signal of each light receiving element. The light of The control means detects whether or not the light can not be received, and controls the driving means for driving the rotating means by the control means when each of the light receiving elements is under the influence of disturbance light. Is characterized in that the rotating means is driven so that a predetermined end of the image display means is rotated so as not to be affected by disturbance light, and the angle of the display screen is variably controlled.

【0010】また、請求項2記載のように、前記回動手
段により前記画像表示手段の各端部を順次に回動しつつ
前記各受光素子の出力信号をモニタして前記各受光素子
が外乱光の影響を受けない状態かどうかを判断し、前記
回動手段により前記画像表示手段の当該端部を所定角度
まで回動する間に、前記各受光素子が外乱光の影響を受
けない状態にならないときには、前記回動手段による前
記画像表示手段の次の端部の回動を行い、前記回動手段
により前記画像表示手段の当該端部を所定角度まで回動
する間に、前記各受光素子が外乱光の影響を受けない状
態であると判断した時点で、前記回動手段による前記画
像表示手段の当該端部の回動を停止するようにしてもよ
い。
According to a second aspect of the present invention, the output signal of each of the light receiving elements is monitored while each end of the image display means is sequentially rotated by the rotating means, and each of the light receiving elements is disturbed. It is determined whether or not the light receiving element is not affected by light, and the respective light receiving elements are not affected by disturbance light while the end of the image display means is rotated to a predetermined angle by the rotating means. If not, the rotation means rotates the next end of the image display means, and while the rotation means rotates the end of the image display means to a predetermined angle, each of the light receiving elements When it is determined that the image display means is not affected by disturbance light, the rotation of the end of the image display means by the rotation means may be stopped.

【0011】[0011]

【作用】請求項1記載の発明においては、各受光素子の
出力信号に基づき外乱光の影響により各受光素子それぞ
れが各発光素子それぞれからの光を受光できない状態か
否かを制御手段により検出し、各受光素子が外乱光の影
響を受ける状態であるときに、制御手段により駆動手段
を制御して各受光素子が外乱光の影響を受けない状態に
なるように回動手段を駆動し、画像表示手段の所定の端
部を回動してその角度を制御するため、従来のように外
乱光の影響を受けない状態になるまで光学式タッチパネ
ルごと移動したり、ひさし等を設けることもなく、外乱
光の影響を容易に排除できる。
According to the present invention, the control means detects whether or not each light receiving element cannot receive light from each light emitting element due to the influence of disturbance light based on the output signal of each light receiving element. When each light receiving element is under the influence of disturbance light, the control means controls the driving means to drive the rotation means so that each light receiving element is not affected by the disturbance light. In order to rotate the predetermined end of the display means and control its angle, it is not necessary to move the entire optical touch panel until it is in a state where it is not affected by disturbance light as usual, without providing an eaves, etc. The influence of disturbance light can be easily eliminated.

【0012】また、回動手段により画像表示手段の各端
部を順次に回動しつつ各受光素子の出力信号をモニタし
て各受光素子が外乱光の影響により各発光素子からの光
を受光できない状態かどうかを判断し、回動手段により
画像表示手段の当該端部を所定角度まで回動する間に、
各受光素子が外乱光の影響を受けない状態にならないと
きには、回動手段による画像表示手段の次の端部の回動
を行い、回動手段により画像表示手段の当該端部を所定
角度まで回動する間に、各受光素子が外乱光の影響を受
けない状態であると判断した時点で、回動手段による画
像表示手段の当該端部の回動を停止することによって、
外乱光の影響を確実に排除することが可能となる。
The output signal of each light receiving element is monitored while sequentially rotating each end of the image display means by the rotating means, and each light receiving element receives light from each light emitting element under the influence of disturbance light. Judge whether or not it is not possible, while rotating the end of the image display means to a predetermined angle by the rotation means,
When each light receiving element does not become unaffected by the disturbance light, the rotation means rotates the next end of the image display means, and the rotation means rotates the end of the image display means to a predetermined angle. While moving, at the time when it is determined that each light receiving element is not affected by disturbance light, by stopping the rotation of the end of the image display means by the rotation means,
It is possible to reliably eliminate the influence of disturbance light.

【0013】[0013]

【実施例】図1はこの発明の一実施例の動作説明用フロ
ーチャート、図2は適用される装置のブロック図、図3
は図2の装置の外観斜視図、図4,図5は動作説明図で
ある。但し、光学式タッチパネルの外観構成は図6,図
7と同じであるため、以下の説明ではこれらの図も参照
する。
FIG. 1 is a flowchart for explaining the operation of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an applied apparatus, and FIG.
2 is an external perspective view of the apparatus in FIG. 2, and FIGS. 4 and 5 are operation explanatory diagrams. However, since the external configuration of the optical touch panel is the same as in FIGS. 6 and 7, these drawings will also be referred to in the following description.

【0014】まず、装置の構成について説明すると、図
2に示すように、発光素子駆動回路11及び受光素子駆
動回路12がCPU13により制御され、発光素子駆動
回路11により各発光素子3が順次に点灯駆動されると
共に、受光素子駆動回路12により各受光素子4が駆動
され、受光素子4の出力信号のレベルがレベル検出部1
4により検出され、検出された信号レベルに対応する信
号がCPU13に出力されてCPU13により受光素子
4により受光された光が外乱光であるかどうかの判断が
なされ、ここでCPU13及びレベル検出部14により
制御手段が構成されている。
First, the structure of the device will be described. As shown in FIG. 2, the light emitting element driving circuit 11 and the light receiving element driving circuit 12 are controlled by the CPU 13, and the light emitting elements 3 are sequentially turned on by the light emitting element driving circuit 11. While being driven, each light receiving element 4 is driven by the light receiving element driving circuit 12, and the level of the output signal of the light receiving element 4 is
4, a signal corresponding to the detected signal level is output to the CPU 13, and the CPU 13 determines whether the light received by the light receiving element 4 is disturbance light. The control means is constituted by.

【0015】さらに、受光素子4の出力信号に基づき、
当該受光素子4の駆動を終了して次の受光素子4を駆動
すべく駆動制御部15が動作し、CPU13がこの駆動
制御部15の出力に基づき受光素子駆動回路12を制御
し、このようにして第1番目の受光素子4から最後の第
n番目の受光素子4まで順次に駆動されていく。
Further, based on the output signal of the light receiving element 4,
The drive control unit 15 operates to end the driving of the light receiving element 4 and drive the next light receiving element 4, and the CPU 13 controls the light receiving element driving circuit 12 based on the output of the drive control unit 15. From the first light receiving element 4 to the last n-th light receiving element 4.

【0016】そして、図2には示されていないケース内
に画像表示手段1の上,下端部及び左,右端部をそれぞ
れ後方に各々所定角度ずつ回動させる回動手段である上
下用モータ17,左右用モータ18及び回動機構が設け
られると共に、これらのモータ17,18をそれぞれ駆
動する駆動手段である第1及び第2のモータ駆動回路1
9,20が設けられ、CPU13により受光素子4が外
乱光を受光していると判断された場合に、CPU13か
らの制御信号により両モータ駆動回路19,20が動作
してそれぞれ両モータ17,18を駆動し、画像表示手
段1の各端部を前後方向に回動させて外乱光の影響を受
けない状態になるよう画像表示手段1の角度が可変制御
され、それでもなお受光素子4が外乱光の影響を受けて
いる場合には、CPU13からキャンセル信号が出力さ
れて指5による遮断位置の検出が中止されるようになっ
ている。
An up / down motor 17 as a rotating means for rotating the upper and lower ends and the left and right ends of the image display means 1 backward by predetermined angles respectively in a case not shown in FIG. , A left and right motor 18 and a rotating mechanism, and a first and second motor driving circuit 1 as driving means for driving these motors 17, 18, respectively.
When the CPU 13 determines that the light receiving element 4 is receiving disturbance light, both motor driving circuits 19 and 20 operate according to a control signal from the CPU 13 to operate both motors 17 and 18 respectively. Is driven, and each end of the image display means 1 is rotated in the front-rear direction so that the angle of the image display means 1 is variably controlled so as not to be affected by disturbance light. In this case, a cancel signal is output from the CPU 13 and the detection of the blocking position by the finger 5 is stopped.

【0017】このとき、図3に示すように、画像表示手
段1はケース21に対してその上端部,下端部,左端
部,右端部,左上端部,右上端部,左下端部,右下端部
の順で回動され、各端部が各々予め設定された角度まで
矢印の如く後方に回動されるが、画像表示手段1の各端
部を順次に回動しつつ受光素子4の出力信号のレベルが
レベル検出部14によりモニタされ、画像表示手段1の
当該端部が後方に設定角度まで回動されてもなお受光素
子4が外乱光の影響を受けている状態であるときには、
その端部の回動が停止されて画像表示手段1が回動前の
基準の状態に戻った後に次の端部の回動が行われ、画像
表示手段1の当該端部が設定角度まで後方に回動される
間に受光素子4が外乱光の影響を受けない状態になった
ときには、その端部の回動がその位置で停止され、画像
表示手段1が外乱光の影響を受けない状態に保持され
る。
At this time, as shown in FIG. 3, the image display means 1 moves the upper end, lower end, left end, right end, upper left end, upper right end, lower left end, lower right end of the case 21 with respect to the case 21. Each end is turned backward as shown by an arrow to an angle set in advance, but the output of the light receiving element 4 is sequentially turned at each end of the image display means 1. If the level of the signal is monitored by the level detection unit 14 and the light receiving element 4 is still affected by disturbance light even if the end of the image display means 1 is rotated backward to the set angle,
After the rotation of the end is stopped and the image display means 1 returns to the reference state before the rotation, the next end is rotated, and the end of the image display means 1 is moved backward to the set angle. When the light receiving element 4 is not affected by disturbance light while being rotated, the rotation of the end is stopped at that position, and the image display means 1 is not affected by disturbance light. Is held.

【0018】また、このような画像表示手段1の回動機
構の一例として、画像表示手段1のほぼ中央を通る上下
方向の回動軸と左右方向の回動軸が設けられ、これらの
回動軸が歯車機構などを介してモータ17,18の回動
軸に連結され、両モータ17,18それぞれの回動が伝
達されて画像表示手段1の各端部が後方に回動するよう
になっている。
Further, as an example of such a rotating mechanism of the image display means 1, a vertical rotation axis and a left and right rotation axis passing substantially at the center of the image display means 1 are provided. The shaft is connected to the rotation shafts of the motors 17 and 18 via a gear mechanism or the like, and the rotation of each of the motors 17 and 18 is transmitted so that each end of the image display means 1 rotates backward. ing.

【0019】ところで、この光学式タッチパネルを車載
用のナビゲーションシステムに適用すると、図4に示す
ようにドライバの視点をP,光学式タッチパネルの中心
点をOとして、右ハンドル車の場合、視点Pと点Oとを
結ぶ直線は視点Pからの正面方向を基準にして左に角度
φ1、さらに下に角度φ2の方向にあり、通常この位置
関係においてドライバの視点Pに対して正対するように
光学式タッチパネルが配置される。
When this optical touch panel is applied to an on-vehicle navigation system, as shown in FIG. 4, the driver's viewpoint is P, and the center point of the optical touch panel is O. The straight line connecting to the point O is in the direction of the angle φ1 to the left and further below the angle φ2 with respect to the front direction from the viewpoint P, and is usually of an optical type so as to directly face the driver's viewpoint P in this positional relationship. A touch panel is arranged.

【0020】また、一般にディスプレイにおいて、CR
Tの場合には視角範囲は非常に広く、実用的には画像の
歪みを感覚的に許容できる限度まで利用できるのに対
し、LCDの場合にはその性質から視角範囲が定まり、
視角範囲外からLCDパネルを見ると画面のコントラス
ト比が極端に低下して画面の表示が全く見えなくなると
いう不都合が生じる。
In general, in a display, CR
In the case of T, the viewing angle range is very wide, and practically, image distortion can be used to the extent that it can be perceptually tolerated. On the other hand, in the case of LCD, the viewing angle range is determined by its properties,
When viewing the LCD panel from outside the viewing angle range, there is a disadvantage that the contrast ratio of the screen is extremely reduced and the display on the screen is completely invisible.

【0021】即ち、LCDの視角範囲は、図5に示すよ
うに、画像表示手段1の表示画面2の中心点における法
線方向を基準として、LCDの画面を十分に読み取れる
とされるコントラスト比が”10”以上となる図示のよ
うな角度Δθ11,Δθ12,Δθ2について定義され
ており、LCDの視角範囲はその仕様によって異なる
が、一例として代表的なLCDの各角度範囲を表1に示
す。
That is, as shown in FIG. 5, the viewing angle range of the LCD is such that the contrast ratio at which the LCD screen can be sufficiently read with reference to the normal direction at the center point of the display screen 2 of the image display means 1 is used as a reference. The angles Δθ11, Δθ12, and Δθ2 as shown in the drawing, which are equal to or greater than “10”, are defined. The viewing angle range of the LCD varies depending on the specification, but as an example, each angle range of a typical LCD is shown in Table 1.

【0022】[0022]

【表1】 [Table 1]

【0023】このことを踏まえて、本発明では、外乱光
の影響が生じた場合に画像表示手段1のコントラスト比
の低下を招くことなく 画像表示手段1の角度を可変制
御するものであり、画像表示手段1がドライバに正対し
た状態から上記した視角範囲内で画像表示手段1の各端
部の回動角度が制御されるようになっている。
Based on this, the present invention variably controls the angle of the image display means 1 without causing a decrease in the contrast ratio of the image display means 1 when the influence of disturbance light occurs. The rotation angle of each end of the image display means 1 is controlled within the viewing angle range from the state in which the display means 1 faces the driver.

【0024】つぎに、一連の動作について図1のフロー
チャートを参照して説明する。
Next, a series of operations will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0025】まず、図1に示すように、初期設定として
第1番目の受光素子4を表すために、受光素子番号mに
1が設定され(ステップT1)、CPU13により第m
番目の受光素子4のみが駆動されたのち(ステップT
2)、レベル検出部14,CPU13により発光素子3
からのパルス光よりも高いレベルの外乱光が受光されて
いるか否かの判定がなされ(ステップT3)、この判定
結果がNOであれば受光素子番号mに“1”が加えられ
た後(ステップT4)、この受光素子番号mが全受光素
子数n以上か否かの判定がなされ(ステップT5)、こ
の判定結果がNOであればステップT2に戻る。
First, as shown in FIG. 1, in order to represent the first light receiving element 4 as an initial setting, the light receiving element number m is set to 1 (step T1), and the CPU 13 sets the m-th light receiving element number to m.
After only the light receiving element 4 is driven (step T
2) The light emitting element 3 is controlled by the level detector 14 and the CPU 13.
It is determined whether or not disturbance light having a higher level than the pulse light from the camera is received (step T3). If the determination result is NO, "1" is added to the light receiving element number m (step T3). T4) It is determined whether or not this light receiving element number m is equal to or greater than the total number n of light receiving elements (step T5). If the determination result is NO, the process returns to step T2.

【0026】一方、ステップT5の判定結果がYESで
あれば、各発光素子3が順次に駆動され(ステップT
6)、受光素子4の出力信号が検出され(ステップT
7)、すべての発光,受光素子3,4の組の駆動が終了
したか否かの判定がなされ(ステップT8)、この判定
結果がNOであればステップT6に戻り、判定結果がY
ESであれば、全受光素子4の出力信号データがCPU
13に取り込まれて指により光路が遮断された発光,受
光素子3,4の組の表示画面2上の座標が算出され(ス
テップT9)、その後スタートに戻る。
On the other hand, if the decision result in the step T5 is YES, each light emitting element 3 is driven sequentially (step T5).
6), the output signal of the light receiving element 4 is detected (step T)
7) It is determined whether or not the driving of all the sets of light emitting and light receiving elements 3 and 4 has been completed (step T8). If this determination is NO, the process returns to step T6, and the determination is Y.
If ES, the output signal data of all light receiving elements 4 is
The coordinates on the display screen 2 of the set of the light-emitting and light-receiving elements 3 and 4 whose optical path is interrupted by the finger after being captured by the finger 13 are calculated (step T9), and then the process returns to the start.

【0027】また、ステップT3の判定結果がYESで
あれば、画像表示手段1の角度調整処理が行われ(ステ
ップT10)、レベル検出部14,CPU13により発
光素子3からのパルス光よりも高いレベルの外乱光がま
だ受光されているか否かの判定がなされ(ステップT1
1)、この判定結果がNOであればステップT2に戻
り、判定結果がYESであれば、画像表示手段1の角度
調整すべき全ての端部の調整が終了したか否かの判定が
なされ(ステップT12)、この判定結果がNOであれ
ばステップT10に戻り、判定結果がYESであればC
PU13からキャンセル信号が出力されて指による遮断
位置の検出が中止され(ステップT13)、その後スタ
ートに戻る。
If the decision result in the step T3 is YES, an angle adjusting process of the image display means 1 is performed (step T10), and the level detecting unit 14 and the CPU 13 set the level higher than the pulse light from the light emitting element 3. It is determined whether or not the disturbance light is still received (step T1).
1) If the result of the determination is NO, the process returns to step T2, and if the result of the determination is YES, a determination is made as to whether or not the adjustment of all the ends of the image display means 1 to be adjusted is completed (step 1). (Step T12), if this determination is NO, the process returns to Step T10; if the determination is YES, C is reached.
A cancel signal is output from the PU 13 to stop the detection of the cutoff position by the finger (step T13), and thereafter, the process returns to the start.

【0028】ところで、上記したステップT10の角度
調整処理について詳述すると、画像表示手段1がドライ
バに正対した状態を基準の状態として、まず上下用モー
タ17により画像表示手段1の上端部が表1に示す視角
範囲内の所定角度まで回動され、この回動の間受光素子
4の出力信号がモニタされ、レベル検出部14及びCP
U13により発光素子3からの光よりも高いレベルの外
乱光を受光せず、外乱光の影響を受けないと判断されれ
ばその時点で上端部の回動が停止され、所定角度まで回
動してもなお外乱光の影響を受けていると判断されると
きには、画像表示手段1が基準の状態に復帰された後、
今度は上下用モータ17により画像表示手段1の下端部
が表1に示す視角範囲内の所定角度まで回動され、この
回動の間受光素子4の出力信号がモニタされ、レベル検
出部14及びCPU13により外乱光の影響を受けない
と判断されればその時点で下端部の回動が停止され、所
定角度まで回動してもなお外乱光の影響を受けていると
判断されるときには、画像表示手段1が基準の状態に復
帰される。
By the way, the angle adjustment processing in step T10 will be described in detail. The upper end of the image display means 1 is first displayed by the up / down motor 17 with the state in which the image display means 1 faces the driver as a reference state. 1 is rotated to a predetermined angle within the viewing angle range shown in FIG.
If U13 does not receive the disturbance light at a higher level than the light from the light emitting element 3 and it is determined that the disturbance light is not affected, the rotation of the upper end portion is stopped at that time, and the rotation to the predetermined angle is performed. If it is still determined that the light is affected by disturbance light, after the image display means 1 is returned to the reference state,
This time, the lower end of the image display means 1 is rotated by the up / down motor 17 to a predetermined angle within the viewing angle range shown in Table 1, and during this rotation, the output signal of the light receiving element 4 is monitored. If the CPU 13 determines that it is not affected by the disturbance light, the rotation of the lower end is stopped at that time. The display means 1 is returned to the reference state.

【0029】そして、左右用モータ18により画像表示
手段1の左端部が表1に示す視角範囲内の所定角度まで
回動され、この回動の間受光素子4の出力信号がモニタ
され、レベル検出部14及びCPU13により外乱光を
受光していないと判断されればその時点で左端部の回動
が停止され、所定角度まで回動してもなお外乱光の影響
を受けていると判断されるときには、画像表示手段1が
基準の状態に復帰された後、今度は左右用モータ18に
より画像表示手段1の右端部が表1に示す視角範囲内の
所定角度まで回動され、この回動の間受光素子4の出力
信号がモニタされ、レベル検出部14及びCPU13に
より外乱光の影響を受けないと判断されればその時点で
右端部の回動が停止され、所定角度まで回動してもなお
外乱光の影響を受けていると判断されるときには、画像
表示手段1が基準の状態に復帰される。
Then, the left end of the image display means 1 is rotated by the left and right motors 18 to a predetermined angle within the viewing angle range shown in Table 1. During this rotation, the output signal of the light receiving element 4 is monitored, and the level is detected. If the unit 14 and the CPU 13 determine that the disturbance light is not received, the rotation of the left end is stopped at that time, and it is determined that the rotation of the left end is still affected by the disturbance light even if the unit is rotated to a predetermined angle. Sometimes, after the image display means 1 is returned to the reference state, the right end of the image display means 1 is rotated by the left and right motor 18 to a predetermined angle within the viewing angle range shown in Table 1, and this rotation is performed. The output signal of the light receiving element 4 is monitored, and if the level detector 14 and the CPU 13 determine that the signal is not affected by disturbance light, the rotation of the right end is stopped at that point, and even if the rotation is performed to a predetermined angle. In addition, it is affected by disturbance light. When it is determined that the image display means 1 is returned to the state of the reference.

【0030】つぎに、上下用モータ17により画像表示
手段1の上端部が上限角度まで回動されてその位置で停
止された後、その状態で左右用モータ18により画像表
示手段1の左端部が表1に示す視角範囲内の所定角度ま
で回動され、この回動の間受光素子4の出力信号がモニ
タされ、レベル検出部14及びCPU13により外乱光
の影響を受けないと判断されればその時点で左端部の回
動が停止され、所定角度まで回動してもなお外乱光の影
響を受けていると判断されるときには、上端部が上限角
度まで回動された状態のまま、左右用モータ18により
画像表示手段1の右端部が表1に示す視角範囲内の所定
角度まで回動され、この回動の間受光素子4の出力信号
がモニタされ、レベル検出部14及びCPU13により
外乱光の影響を受けないと判断されればその時点で右端
部の回動が停止され、所定角度まで回動してもなお外乱
光の影響を受けていると判断されるときには、上下用モ
ータ17により画像表示手段1の下端部が上限角度まで
回動されてその位置で停止された後、その状態で同様の
動作が行われる。
Next, after the upper end of the image display means 1 is rotated to the upper limit angle by the up / down motor 17 and stopped at that position, the left end of the image display means 1 is moved by the left / right motor 18 in this state. It is rotated to a predetermined angle within the viewing angle range shown in Table 1, and during this rotation, the output signal of the light receiving element 4 is monitored. At this time, the rotation of the left end is stopped, and when it is determined that the light is still affected by disturbance light even if the upper end is rotated to the predetermined angle, the left and right ends are rotated to the upper limit angle. The right end of the image display means 1 is rotated by the motor 18 to a predetermined angle within the viewing angle range shown in Table 1. During this rotation, the output signal of the light receiving element 4 is monitored. Affected by If it is determined that there is no influence, the rotation of the right end portion is stopped at that point in time. After the lower end is rotated to the upper limit angle and stopped at that position, the same operation is performed in that state.

【0031】従って、各受光素子4が発光素子3からの
光よりも高いレベルの外乱光の影響を受ける状態である
ときに、CPU13により両駆動回路19,20を制御
して各受光素子4が外乱光の影響を受けない状態になる
ように両モータ17,18を駆動し、画像表示手段1の
各端部を順次に回動しつつ各受光素子4の出力信号をモ
ニタして各受光素子4が外乱光の影響を受けない状態か
どうかを判断し、画像表示手段1のその端部を所定角度
まで回動してもなお、各受光素子4が外乱光の影響を受
けない状態にならないときには、画像表示手段1の次の
端部の回動を行い、画像表示手段1のその端部を所定角
度まで回動する間に、各受光素子4が外乱光の影響を受
けない状態であると判断した時点で、画像表示手段1の
その端部の回動を停止するため、従来のように外乱光の
影響を受けない状態になるまで光学式タッチパネルごと
移動したり、ひさし等を設けることもなく、外乱光の影
響を確実に排除することが可能となる。
Therefore, when each light receiving element 4 is under the influence of disturbance light having a higher level than the light from the light emitting element 3, both driving circuits 19 and 20 are controlled by the CPU 13 so that each light receiving element 4 is controlled. The motors 17 and 18 are driven so as not to be affected by disturbance light, and the output signals of the light receiving elements 4 are monitored while sequentially rotating the respective ends of the image display means 1 to monitor the light receiving elements. It is determined whether or not each light receiving element 4 is not affected by disturbance light, and even if the end of the image display means 1 is rotated to a predetermined angle, each light receiving element 4 is not in a state not affected by disturbance light. In some cases, the rotation of the next end of the image display means 1 is performed, and each light receiving element 4 is not affected by disturbance light while the end of the image display means 1 is rotated to a predetermined angle. Is determined, the rotation of the end of the image display means 1 is stopped. To stop, move each optical touch panel until a conventional state that is not affected by the disturbance light as it no providing the eaves like, it is possible to reliably eliminate the effect of disturbance light.

【0032】なお、各手段は上記実施例で示す構成に限
定されるものではなく、各々所期の機能を達成し得る構
成であればよい。
Incidentally, each means is not limited to the structure shown in the above embodiment, but may be any structure which can achieve the desired functions.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上のように、請求項1記載の発明によ
れば、各受光素子が発光素子からの光よりも高いレベル
の外乱光の影響を受ける状態であるときに、制御手段に
より駆動手段を制御して各受光素子が外乱光の影響を受
けない状態になるように回動手段を駆動し、画像表示手
段の所定の端部を回動してその角度を制御するため、従
来のように外乱光の影響を受けない状態になるまで光学
式タッチパネルごと移動したり、ひさし等を設ける必要
もなく、外乱光の影響を容易に排除でき、車載用のナビ
ゲーションシステム等外乱光の影響を受けやすい環境下
で使用するシステムに好適である。
As described above, according to the first aspect of the present invention, when each light receiving element is under the influence of disturbance light having a higher level than the light from the light emitting element, it is driven by the control means. Conventionally, the rotating means is driven so that each light receiving element is not affected by disturbance light by controlling the means, and a predetermined end of the image display means is rotated to control its angle. As described above, there is no need to move the entire optical touch panel until it is not affected by disturbance light, and it is not necessary to provide eaves, etc. It is suitable for a system used in an environment that is easily affected.

【0034】また、請求項2記載のように、回動手段に
より画像表示手段の各端部を順次に回動しつつ各受光素
子の出力信号をモニターして各受光素子が外乱光の影響
を受けない状態かどうかを判断し、回動手段により画像
表示手段の当該端部を所定角度まで回動する間に、各受
光素子が外乱光の影響を受けない状態にならないときに
は、回動手段による画像表示手段の次の端部の回動を行
い、回動手段により画像表示手段の当該端部を所定角度
まで回動する間に、各受光素子が外乱光の影響を受けな
い状態であると判断した時点で、回動手段による画像表
示手段の当該端部の回動を停止することによって、外乱
光の影響をより確実に排除することが可能となる。
In addition, the output signal of each light receiving element is monitored while sequentially rotating each end of the image display means by the rotating means, and each light receiving element is influenced by disturbance light. It is determined whether or not each light receiving element is not affected by disturbance light while the end of the image display means is rotated to a predetermined angle by the rotation means. When the next end of the image display means is rotated, and each light receiving element is not affected by disturbance light while the end of the image display means is rotated to a predetermined angle by the rotation means. By stopping the rotation of the image display unit by the rotation unit at the time of the determination, it is possible to more reliably eliminate the influence of disturbance light.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例の動作説明用フローチャー
トである。
FIG. 1 is a flowchart for explaining the operation of an embodiment of the present invention.

【図2】この発明が適用される装置のブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram of an apparatus to which the present invention is applied.

【図3】図2に示す装置の外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of the apparatus shown in FIG.

【図4】図2に示す装置の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the device shown in FIG. 2;

【図5】図2に示す装置の動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the device shown in FIG. 2;

【図6】一般の光学式タッチパネルの概略を示す平面図
である。
FIG. 6 is a plan view schematically showing a general optical touch panel.

【図7】図6の切断正面図である。FIG. 7 is a cutaway front view of FIG. 6;

【図8】従来例の動作説明用フローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像表示手段 2 表示画面 3 発光素子 4 受光素子 13 CPU 14 レベル検出部 17 上下用モータ 18 左右用モータ 19 第1のモータ駆動回路 20 第2のモータ駆動回路 21 ケース DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image display means 2 Display screen 3 Light emitting element 4 Light receiving element 13 CPU 14 Level detector 17 Vertical motor 18 Left / right motor 19 First motor drive circuit 20 Second motor drive circuit 21 Case

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ケースに画像表示手段を収容し、前記ケ
ースの開口に露出した四角形の表示画面の隣接する二辺
の周辺に複数個の発光素子を配列して発光素子列を形成
すると共に、残りの二辺の周辺に前記各発光素子それぞ
れからの光を受光する複数個の受光素子を配列して受光
素子列を形成し、前記各発光素子それぞれと前記各受光
素子それぞれとの間でマトリクス状の光路を形成し、前
記光路が指などの遮断物により遮断されたときにその遮
断位置を検出する光学式タッチパネルであって、 前記ケースに前記画像表示手段の各端部を前後方向に回
動自在に前記画像表示手段を取り付け、前記画像表示手
段の各端部を前後方向に回動する回動手段を設け、前記
各受光素子の出力信号に基づき外乱光の影響により前記
各受光素子が前記各発光素子からの光を受光できない状
態か否かを制御手段により検出し、前記各受光素子が外
乱光の影響を受ける状態であるときに前記制御手段によ
り前記回動手段を駆動する駆動手段を制御し、前記各受
光素子が外乱光の影響を受けない状態になるように前記
回動手段を駆動して前記画像表示手段の所定の端部を回
動し、前記表示画面の角度を可変制御することを特徴と
する光学式タッチパネルの角度制御方法。
An image display means is accommodated in a case, and a plurality of light emitting elements are arranged around two adjacent sides of a rectangular display screen exposed at an opening of the case to form a light emitting element row. A plurality of light receiving elements for receiving light from each of the light emitting elements are arranged around the remaining two sides to form a light receiving element row, and a matrix is formed between each of the light emitting elements and each of the light receiving elements. An optical touch panel that forms a light path in a shape of a circle, and detects a blocking position when the light path is blocked by a blocking object such as a finger, and rotates each end of the image display means in the case in the front-rear direction. The image display means is movably attached, and a rotation means is provided for rotating each end of the image display means in the front-rear direction. Each light receiving element is affected by disturbance light based on an output signal of each light receiving element. Each light emission The control means detects whether or not the light from the child cannot be received, and controls the driving means for driving the rotating means by the control means when each of the light receiving elements is under the influence of disturbance light. Driving the rotating means to rotate a predetermined end of the image display means so that the light receiving elements are not affected by disturbance light, and variably controlling the angle of the display screen. An angle control method for an optical touch panel, comprising:
【請求項2】 請求項1記載の光学式タッチパネルの角
度制御方法において、 前記回動手段により前記画像表示手段の各端部を順次に
回動しつつ前記各受光素子の出力信号をモニタして前記
各受光素子が外乱光の影響を受けない状態かどうかを判
断し、前記回動手段により前記画像表示手段の当該端部
を所定角度まで回動する間に、前記各受光素子が外乱光
の影響を受けない状態にならないときには、前記回動手
段による前記画像表示手段の次の端部の回動を行い、前
記回動手段により前記画像表示手段の当該端部を所定角
度まで回動する間に、前記各受光素子が外乱光の影響を
受けない状態であると判断した時点で、前記回動手段に
よる前記画像表示手段の当該端部の回動を停止すること
を特徴とする光学式タッチパネルの角度制御方法。
2. The angle control method for an optical touch panel according to claim 1, wherein the output signal of each of the light receiving elements is monitored while sequentially rotating each end of the image display means by the rotating means. It is determined whether or not each of the light receiving elements is in a state where the light receiving elements are not affected by the disturbance light. When the state is not affected, the rotation means rotates the next end of the image display means, and the rotation means rotates the end of the image display means to a predetermined angle. An optical touch panel, wherein the rotation of the end of the image display means by the rotation means is stopped when it is determined that the light receiving elements are not affected by disturbance light. Angle control method.
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