JP3168545U - Gradient key extraction device for electric motor - Google Patents
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Abstract
【課題】電動機の分解整備作業において、勾配キーの引き抜き作業の作業効率が良く且つこの作業を安全に行なうことのできる電動機用勾配キー抜き取り装置を提供する。【解決手段】この勾配キー抜き取り装置10は、前端1sが勾配キーKの後端部に連結される案内ロッド1と、この案内ロッド1の後端側に連結されて台車3dと共にスライド移動可能な電磁石3と、案内ロッド1にその軸方向に沿ってスライド移動可能に外嵌される強磁性体製のハンマー2とを備えている。そして、電磁石3は、自身への電源が切断された状態にあっては、ハンマー2に対し勾配キーKとは反対の側に所定間隔Dだけ隔離して対向配置されるとともに、自身への電源が投入された状態にあっては、通電によって発生する電磁力でハンマー2を自身に衝突させるまでは吸着するように配置される。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gradient key extraction device for an electric motor, which has good work efficiency of extraction work of a gradient key and can safely perform this operation in disassembly and maintenance work of an electric motor. SOLUTION: The gradient key extraction device 10 is slidably movable together with a guide rod 1 whose front end 1s is connected to a rear end portion of a gradient key K and a rear end side of the guide rod 1 and a carriage 3d. It includes an electromagnet 3 and a hammer 2 made of a ferromagnetic material that is fitted onto the guide rod 1 so as to be slidable along its axial direction. Then, when the power supply to itself is cut off, the electromagnet 3 is arranged to face the hammer 2 on the side opposite to the gradient key K by a predetermined interval D, and the power supply to itself. Is placed so as to be attracted until the hammer 2 collides with itself by the electromagnetic force generated by energization. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本考案は、電動機の分解整備作業における勾配キーの引き抜き作業に用いられる勾配キー抜き取り装置に関する。 The present invention relates to a gradient key extracting device used for extracting a gradient key in an overhauling operation of an electric motor.
電動機の分解整備作業に際しては、電動機のカップリングの外れを防止するための勾配キーを引き抜く必要がある。勾配キーは、電動機のカップリングが外れないように、シャフトの決められた位置に打ち込まれ、カップリングとシャフトとを強固に固定するのに用いられる部品であることから、電動機の分解整備作業において、必ず抜き取らなければならない。 When the motor is disassembled and maintained, it is necessary to pull out the gradient key for preventing the coupling of the motor from coming off. The gradient key is a component that is used to firmly fix the coupling and shaft so that the coupling of the motor is fixed so that the coupling of the motor does not come off. , Must be extracted.
しかし、勾配キーを引き抜くには、楔形状の勾配キーを、その打ち込み時と逆方向に向けて且つ芯ずれしないように、上下左右方向に均等な外力を軸方向に沿って加える必要がある。そこで、勾配キーを引き抜くために、従来、スライドハンマーが使用されている(スライドハンマーでキーを引き抜く例としては、例えば特許文献1参照)。 However, in order to pull out the gradient key, it is necessary to apply an external force that is equal in the vertical and horizontal directions along the axial direction so that the wedge-shaped gradient key is directed in the opposite direction to that when it is driven and does not decenter. Therefore, a slide hammer is conventionally used to pull out the gradient key (see, for example, Patent Document 1 as an example of pulling out the key with the slide hammer).
電動機の分解整備作業においては、例えば図4に示すように、スライドハンマー100の案内ロッド101の先端部101sを勾配キーKの端面に溶接等によって連結(連結部W)し、手動でハンマー102を案内ロッド101の軸方向に沿って急速にすべらせ、対向配置された案内ロッド101上のストッパー103に打撃する必要がある。この打撃動作は、勾配キーKの固定が、モータM側のカップリングCから開放されて抜き取れるまで繰り返さなければならない。
In the electric motor disassembly and maintenance work, for example, as shown in FIG. 4, the
しかしながら、ハンマー102をストッパー103に当接させる際の打撃力が強力なほど勾配キーKをカップリングCから早く抜き取れるものの、この打撃動作は作業者の手動によるものであるため、作業者が疲労するにつれ作業効率が悪化するという問題がある。また、ハンマー102の手動による打撃時に、ハンマー102とストッパー103との間に手指をはさむ危険を内在するという問題もある。
そこで、本考案は、このような問題点に着目してなされたものであって、電動機の分解整備作業において、勾配キーの引き抜き作業の作業効率が良く且つこの作業を安全に行なうことのできる電動機用勾配キー抜き取り装置を提供することを目的とする。
However, the stronger the striking force when the
Accordingly, the present invention has been made paying attention to such problems, and in the motor disassembly and maintenance work, the electric motor which has good work efficiency of the gradient key pull-out work and can perform this work safely. It is an object of the present invention to provide a gradient key extracting device.
上記課題を解決するために、本考案は、電動機の分解整備作業における勾配キーの引き抜き作業に用いられる勾配キー抜き取り装置であって、自身前端が前記勾配キーの後端部に連結される案内ロッドと、該案内ロッドの後端側に連結されて台車と共にスライド移動可能な電磁石と、前記案内ロッドにその軸方向に沿ってスライド移動可能に外嵌される強磁性体製のハンマーとを備え、前記電磁石は、自身への電源が切断された状態にあっては、前記ハンマーに対し前記勾配キーとは反対の側に所定間隔隔離して対向配置されるとともに、自身への電源が投入された状態にあっては、通電によって発生する電磁力で前記ハンマーを自身に衝突させるまでは吸着するように配置されることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is a gradient key extracting device for use in pulling out a gradient key in an overhaul operation of an electric motor, and a guide rod having a front end connected to a rear end portion of the gradient key. And an electromagnet connected to the rear end side of the guide rod and slidable together with the carriage, and a ferromagnetic hammer fitted to the guide rod so as to be slidable along the axial direction thereof, When the electromagnet is in a state in which the power supply to itself is cut off, the electromagnet is disposed opposite to the hammer key on the side opposite to the gradient key with a predetermined interval, and the power supply to the electromagnet is turned on. In this state, the hammer is arranged to be attracted until it collides with itself by electromagnetic force generated by energization.
本考案に係る電動機用勾配キー抜き取り装置によれば、電磁石への電源を切断した状態で、ハンマーと電磁石を所定間隔だけ隔離したのち、電磁石への電源を投入することでハンマーを電磁石側に電磁力で吸引し、この吸引されたハンマーを電磁石に衝突させたときの打撃力を、勾配キーを引き抜くエネルギーとして作用させることができる。
そのため、作業者の手動に比して強い打撃力を容易に得ることができる。したがって、勾配キーの引き抜き作業の作業効率が良い。また、この打撃動作は作業者の手動によるものではなく、電磁石による電磁力での吸引である。そのため、勾配キーの引き抜き作業を安全に行なうことができる。
According to the gradient key pulling device for an electric motor according to the present invention, the hammer is separated from the electromagnet by a predetermined interval while the power to the electromagnet is cut off, and then the hammer is electromagnetically moved to the electromagnet side by turning on the power to the electromagnet. The striking force when the attracted hammer is caused to collide with the electromagnet can be used as energy for extracting the gradient key.
Therefore, it is possible to easily obtain a strong striking force as compared with the manual operation of the operator. Therefore, the work efficiency of pulling out the gradient key is good. Further, this striking operation is not performed manually by the operator but is attracted by an electromagnetic force by an electromagnet. Therefore, the gradient key can be pulled out safely.
ここで、本考案に係る電動機用勾配キー抜き取り装置において、前記ハンマーが、ハンマー用の台車上に固定されており、当該台車の下部には、前記案内ロッドの軸方向に沿って当該台車を移動可能な車輪を有することは好ましい。このような構成であれば、大型のハンマーであっても円滑に案内ロッドの軸方向に沿ってスライド移動可能なので、電磁石の吸引による打撃力を向上させる上で好適である。 Here, in the gradient key extracting device for an electric motor according to the present invention, the hammer is fixed on the carriage for the hammer, and the carriage moves to the lower part of the carriage along the axial direction of the guide rod. It is preferable to have possible wheels. With such a configuration, even a large hammer can be smoothly slid along the axial direction of the guide rod, which is suitable for improving the striking force due to the suction of the electromagnet.
また、本考案に係る電動機用勾配キー抜き取り装置において、前記電磁石の台車の高さおよび前記ハンマーの台車の高さを調整可能な高さ調整手段を少なくとも一方の台車に対して有する台座を備えることは好ましい。このような構成であれば、電磁石およびハンマーの少なくとも一方の高さを調節することができる。そのため、種々の電動機の軸線の高さに合わせて本考案に係る電動機用勾配キー抜き取り装置を設置する上で一層好適である。 Further, the gradient key extracting apparatus for an electric motor according to the present invention comprises a pedestal having height adjusting means for adjusting the height of the electromagnet carriage and the height of the hammer carriage for at least one carriage. Is preferred. With such a configuration, the height of at least one of the electromagnet and the hammer can be adjusted. Therefore, it is more suitable when installing the gradient key extraction apparatus for electric motors which concerns on this invention according to the height of the axis line of various electric motors.
また、本考案に係る電動機用勾配キー抜き取り装置において、前記ハンマーは、その側面に把手を有することは好ましい。このような構成であれば、電磁石への電源を切断した状態において、ハンマーを案内ロッドの軸方向に沿って作業者が手でスライド移動させるときに、この把手を持つことができる。そのため、電磁石への電源を切断した状態でのハンマーと電磁石との所定間隔を設定する作業の作業性を一層向上させることができる。 Moreover, in the gradient key extracting apparatus for an electric motor according to the present invention, it is preferable that the hammer has a handle on a side surface thereof. With such a configuration, when the operator slides the hammer along the axial direction of the guide rod with the power to the electromagnet cut off, the handle can be held. Therefore, the workability of the work of setting a predetermined distance between the hammer and the electromagnet with the power supply to the electromagnet cut off can be further improved.
また、本考案に係る電動機用勾配キー抜き取り装置において、前記案内ロッドの表面に、前記電磁石への電源を切断した状態での前記ハンマーと前記電磁石との所定間隔を設定するための目盛が設けられていることは好ましい。このような構成であれば、ハンマーと電磁石との所定間隔を設定する作業性を一層向上させることができる。また、本考案に係る電動機用勾配キー抜き取り装置において、前記電磁石への電源を投入したときに、前記電磁石による前記ハンマーの吸引が開始される前に、前記電磁石による前記ハンマーの吸引を知らせる通報手段を有することは好ましい。このような構成であれば、勾配キーの引き抜き作業を一層安全に行なうことができる。 Further, in the gradient key extracting apparatus for an electric motor according to the present invention, a scale for setting a predetermined interval between the hammer and the electromagnet in a state where the power to the electromagnet is cut off is provided on the surface of the guide rod. It is preferable. With such a configuration, the workability of setting a predetermined interval between the hammer and the electromagnet can be further improved. In addition, in the gradient key extracting apparatus for an electric motor according to the present invention, when the power to the electromagnet is turned on, the notifying means for informing the suction of the hammer by the electromagnet before the suction of the hammer by the electromagnet is started. It is preferable to have With such a configuration, the gradient key can be pulled out more safely.
本考案によれば、上記のような電動機用勾配キー抜き取り装置であるので、電動機の分解整備作業において、勾配キーの引き抜き作業の作業効率が良く且つこの作業を安全に行なうことができる。 According to the present invention, since the gradient key extracting device for an electric motor as described above is used, in the work for disassembling and repairing the electric motor, the efficiency of the gradient key extracting operation is high and the operation can be performed safely.
以下、本考案に係る電動機用勾配キー抜き取り装置の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図1に示すように、この勾配キー抜き取り装置10は、モータ(電動機)Mの分解整備作業において、モータMに付設されたカップリングCに打ち込まれている勾配キーKの引き抜き作業に用いられるものであり、案内ロッド1と、ハンマー2と、電磁石3とを備えて構成されている。
案内ロッド1は、自身前端が勾配キーKの後端部に溶接によって連結される(同図では、溶接後の状態を示しており、同図の符号Wが、溶接による連結部)。そして、この案内ロッド1の後端側は、上記電磁石3が不図示のネジ等により着脱可能に連結される。
Hereinafter, an embodiment of a gradient key extracting apparatus for an electric motor according to the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate.
As shown in FIG. 1, the gradient
The front end of the guide rod 1 is connected to the rear end of the gradient key K by welding (in the figure, the state after welding is shown, and the symbol W in the figure is the connecting part by welding). The
この電磁石3は、台車3d上に不図示のボルトによって固定されている。台車3dの下部には、モータMの軸方向に沿って当該台車3dを移動可能な車輪3bを左右両側(計4個)に有する。これにより、電磁石3が、台車3dと共にモータMの軸方向に沿ってスライド移動可能に載置されている。更に、この台車3dは、台車3dの高さを調整可能なように、高さ調整手段4kを有する台座4上に載置されている。この台座4の高さ調整手段としては、例えば油圧シリンダや、機械式であればジャッキ等を採用することができる。なお、本実施形態では、台座4の下部にも、案内ロッド1の軸方向に沿って当該台座4を移動可能な車輪4bを左右両側(計4個)に有する。これにより、この勾配キー抜き取り装置10全体を容易に移動可能になっている。そして、勾配キー抜き取り装置10をモータMに対して設置したときには、台座4の車輪4bが動かないように、車止め具6で固定する。
The
電磁石3は、内部の電磁コイルへの直流電源(不図示)の入り切りにより磁力の発生、消滅をするもので、磁力発生により一定距離内のハンマー2を十分に吸引する能力をもつものである。なお、この直流電源には、遅延素子を利用した不図示のディレイ回路と、電源の投入と同時にブザーおよびランプの点灯を行なう不図示の通報手段が付設されている。これにより、電磁石3への電源を投入したときに、ディレイ回路を介して電磁石3への電源が投入され、これにより、電磁石3によるハンマー2の吸引が開始される前に、ブザーおよびランプの点灯がなされることで、電磁石3によるハンマー2の吸引開始を事前に周囲に通報可能になっている。
The
ハンマー2は、案内ロッド1の外径よりも径の大きな内径の貫通孔を有しており、前記案内ロッド1に対して、案内ロッド1の軸方向に沿ってスライド移動可能に外嵌されている。このハンマー2は強磁性体製である。この例では、ハンマー2は、円環状をなす鉄製のハンマー本体2cを有し、このハンマー本体2cが台車2d上に固定されている。この台車2dの下部には、案内ロッド1の軸方向に沿って当該台車2dを移動可能な車輪2bを左右両側(計4個)に有する。また、このハンマー2は、その左右の側面に把手2aを有する(計2個)。なお、この例では、台車2dの側面に把手2aを付設した例を示すが、把手2aをハンマー本体2の側面に設けてもよい。さらに、この例では、このハンマー2についても台車2dが上記台座4上に載置され、台座4の高さ調整手段4kが、ハンマー2の台車2dの高さを調整可能な高さ調整手段を兼ねている。また、台座4上部の載置面には、ハンマー2および電磁石3のスライド方向の前後の移動を制限するためのストッパー4sがそれぞれに対して設けられている。なお、本実施形態では、ハンマー2および電磁石3の高さ調整手段が、上記台座4の高さ調整手段4kによって兼用されている例を示したが、ハンマー2および電磁石3の高さ調整手段をそれぞれ別個に設けてもよい。
The
ここで、この勾配キー抜き取り装置10においては、上記電磁石3は、電磁石3自身への電源(不図示)が切断された状態にあっては、ハンマー2に対し勾配キーKとは反対の側(同図では左側)に所定間隔Dだけ隔離して対向配置される。さらに、電磁石3自身への電源が投入された状態にあっては、通電によって発生する電磁力でハンマー2を自身に衝突させるまでは吸着するように配置される。なお、この例では、案内ロッド1の表面には、電磁石3への電源を切断した状態でのハンマー2と電磁石3との所定間隔Dを設定するための複数の目盛1mが軸方向に沿って等間隔に設けられている。
Here, in the gradient
次に、この勾配キー抜き取り装置10を使用した勾配キーKの抜き取り作業、およびこの勾配キー抜き取り装置10の作用・効果について説明する。
上述の構成を有する勾配キー抜き取り装置10を用いて勾配キーKの抜き取り作業を行なう場合、図1に示すように、まず初めに、作業者は、勾配キーKの後端面と案内ロッド1の前端部1sとを溶接により一体化する(同図の符号Wで示す連結部)。
Next, the operation of extracting the gradient key K using the gradient
In the case of performing the extraction operation of the gradient key K using the gradient
次いで、作業者は、予め台座4の高さ調整手段4kによって台車2bの高さを、モータMの軸線の高さに合わせて調整する(この例ではこのときに電磁石3軸線の高さも同時に調整される)。そして、この状態のハンマー2(ハンマー本体2c)を、案内ロッド1が貫通するように案内ロッド1の後端側(同図の左側)から挿入して取り付ける。次いで、作業者は、案内ロッド1の後端側を、予め台座4の高さ調整手段によって高さを調整された状態の電磁石3の吸引方向に沿ってネジ等により固定する。
以上の準備を行なった後に、台座4上に台車3dと共にスライド移動可能に載置された電磁石3の吸引による打撃を行なう。
Next, the operator adjusts the height of the
After performing the above preparation, the
まず、作業者は、電磁石3の電源を「切」にしておき、図1に示すように、電磁石3のハンマー2側を向く面3tとハンマー2の電磁石3側を向く面2tを所定間隔Dだけ離隔して配置する。次いで、作業者は電磁石3の電源を投入する。これにより、電源投入直後に、通報手段であるブザーが鳴動するとともに警告のランプが点灯する。そして、所定のディレイ時間後に、電磁石3の強力な磁力によりハンマー2は電磁石3のハンマー2側を向く面3tに向けて一気に吸引される。そのため、ハンマー2が案内ロッド1に沿って同図左方向にスライド移動し、図2に示すように、対向位置にある電磁石3にハンマー2が衝突する。
First, the operator turns off the
そのため、この衝突による電磁石3への打撃力、つまりハンマー2のもつ運動エネルギーを、電磁石3に固定された案内ロッド1と一体化した勾配キーKを引き抜くエネルギーとして勾配キーKを引き抜く方向に作用させることができる。これにより、図3に示すように、電磁石3が台車3dと共に後方に向けて台座4上をスライド移動するため、電磁石3に連結固定されている案内ロッド1を介して勾配キーKを引き抜くことができる。以下、モータMのカップリングCと勾配キーK相互の固定状態の強弱に応じて、以上の動作を勾配キーKが抜き取れるまで打撃を繰り返す。
Therefore, the striking force on the
以上説明したように、この勾配キー抜き取り装置10によれば、電磁石3への電源を切断した状態で、ハンマー2と電磁石3を所定間隔Dだけ隔離したのち、電磁石3への電源を投入することでハンマー2を電磁石3側に電磁力で吸引し、この吸引されたハンマー2を電磁石3に衝突させたときの打撃力を、勾配キーKを引き抜くエネルギーとして作用させることができる。そのため、作業者の手動に比して強い打撃力を容易に得ることができるため、勾配キーKの引き抜き作業の作業効率が良い。また、この打撃動作は作業者の手動によるものではなく、電磁石3による電磁力での吸引であるため、勾配キーKの引き抜き作業を安全に行なうことができる。
As described above, according to this gradient
また、この勾配キー抜き取り装置10によれば、ハンマー2が台車2d上に固定されており、この台車2dの下部には、案内ロッド1の軸方向に沿って台車2dを移動可能な車輪2bを有するので、ハンマー2が大型であっても円滑に案内ロッド1の軸方向に沿ってスライド移動させることができる。そのため、電磁石3の吸引による打撃力を向上させる上で好適である。
Further, according to the gradient
また、この勾配キー抜き取り装置10によれば、電磁石3の台車3dの高さ、およびハンマー2の台車2dの高さを調整可能な高さ調整手段4kを台座4に有するので、電磁石3およびハンマー2の高さを調節することができる。そのため、種々のモータMの軸線の高さに合わせて電動機用勾配キー抜き取り装置10を設置することができる。
また、この勾配キー抜き取り装置10によれば、ハンマー2は、その側面に把手2aを有するので、電磁石3への電源を切断した状態において、ハンマー2を案内ロッド1の軸方向に沿って作業者が手でスライド移動させるときに、この把手2aを手で持って作業をすることができる。そのため、電磁石3への電源を切断した状態でのハンマー2と電磁石3との所定問隔Dを設定する作業の作業性がよい。
Further, according to the gradient
Moreover, according to this gradient
また、この勾配キー抜き取り装置10によれば、案内ロッド1の表面に、電磁石3への電源を切断した状態でのハンマー2と電磁石3との所定間隔Dを設定するための目盛1mが設けられているので、ハンマー2と電磁石3との所定間隔Dを設定する作業性を一層向上させることができる。
また、この勾配キー抜き取り装置10によれば、電磁石3への電源を投入したときに、電磁石3によるハンマー2の吸引が開始される前に、電磁石3によるハンマー2の吸引を知らせる通報手段を有するので、勾配キーKの引き抜き作業を一層安全に行なうことができる。
Moreover, according to this gradient
Moreover, according to this gradient
なお、本考案に係る勾配キー抜き取り装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本考案の趣旨を逸脱しなげれば種々の変形が可能であることは勿論である。
例えば、上記実施形態では、ハンマー2が鉄製の例で説明したが、これに限定されず、電磁石3に吸着可能な強磁性体製であれば、種々の材料から製作可能である。
The gradient key extracting device according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the example in which the
また、例えば上記実施形態では、ハンマー2が、ハンマー本体2c、および車輪2bを有する台車2dから構成され、また、把手2aが付設された例で説明したが、これに限らず、例えば、小型のモータMの勾配キーKの引き抜き作業用であれば、ハンマー2を円環状のハンマー本体2cのみから構成してもよい。しかし、種々のモータMの軸線の高さに合わせて電動機用勾配キー抜き取り装置10を設置可能としたり、特に、大型のモータMの勾配キーKの引き抜き作業用であれば、上記実施形態の構成を採用することは好ましい。また、把手2aが付設しない構成としてもよいが、ハンマー2と電磁石3との所定間隔Dを設定する際の作業性を向上させる上では、把手2aを付設した構成が好ましい。また、ハンマー2と電磁石3との所定間隔Dを設定するための目盛1mの採否についても同様である。
Further, for example, in the above-described embodiment, the
また、例えば上記実施形態では、電磁石3への電源を投入したときに、電磁石3によるハンマー2の吸引が開始される前に、電磁石3によるハンマー2の吸引を知らせる通報手段を有する例で説明したが、通報手段を有しない構成としてもよい。しかし、勾配キーKの引き抜き作業を一層安全に行なう上では、このような通報手段を有する構成を採用することが望ましい。
Further, for example, in the above-described embodiment, when the power to the
1 案内ロッド
2 ハンマー
3 電磁石
4 台座
10 勾配キー抜き取り装置
C カップリング
D 所定間隔
K 勾配キー
M モータ(電動機)
W 連結部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
W connecting part
Claims (6)
自身前端が前記勾配キーの後端部に連結される案内ロッドと、該案内ロッドの後端側に連結されて台車と共にスライド移動可能な電磁石と、前記案内ロッドにその軸方向に沿ってスライド移動可能に外嵌される強磁性体製のハンマーとを備え、
前記電磁石は、自身への電源が切断された状態にあっては、前記ハンマーに対し前記勾配キーとは反対の側に所定間隔隔離して対向配置されるとともに、自身への電源が投入された状態にあっては、通電によって発生する電磁力で前記ハンマーを自身に衝突させるまでは吸着するように配置されることを特徴とするとする電動機用勾配キー抜き取り装置。 A gradient key extracting device used for extracting a gradient key in an overhaul work of an electric motor,
A guide rod whose front end is connected to the rear end of the gradient key, an electromagnet connected to the rear end side of the guide rod and slidable together with the carriage, and slidably moved along the axial direction of the guide rod With a ferromagnetic hammer that fits outside,
When the electromagnet is in a state in which the power supply to itself is cut off, the electromagnet is disposed opposite to the hammer key on the side opposite to the gradient key with a predetermined interval, and the power supply to the electromagnet is turned on. In the state, the gradient key extracting device for an electric motor is arranged so as to be attracted until the hammer collides with the hammer by electromagnetic force generated by energization.
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2011
- 2011-04-04 JP JP2011001870U patent/JP3168545U/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112589414A (en) * | 2020-12-03 | 2021-04-02 | 浙江联宜电机有限公司 | Motor shaft and parallel key press-fitting device |
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