JP3168309B2 - Automatic dough pattern matching device - Google Patents
Automatic dough pattern matching deviceInfo
- Publication number
- JP3168309B2 JP3168309B2 JP33624392A JP33624392A JP3168309B2 JP 3168309 B2 JP3168309 B2 JP 3168309B2 JP 33624392 A JP33624392 A JP 33624392A JP 33624392 A JP33624392 A JP 33624392A JP 3168309 B2 JP3168309 B2 JP 3168309B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern matching
- dough
- pattern
- fabric
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動生地柄合わせ装置
に関し、詳しくは、生地に付されている模様が少なくと
も横方向に連続する場合、たとえば横縞模様や格子模様
等である場合に有用な機能を発揮する自動生地柄合わせ
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic fabric pattern matching device, and more particularly to a fabric pattern matching device which is useful in a case where a pattern applied to a fabric is continuous at least in a horizontal direction, for example, a horizontal stripe pattern or a lattice pattern. The present invention relates to an automatic fabric pattern matching device that performs functions.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年においては、洋服地や和服地等の布
状の生地として種々の素材からなるものが市販されるに
至っており、たとえば、縦編みのニット生地は、チュー
ブ状に編み立てられたものに染色および整理を施し、こ
れを切り開いた後に棒状の芯に丸く巻回させて仕上げる
のが通例である。このようにして巻回状態とされた原反
を解反させて裁断加工する場合には、まず、原反より生
地を引張り出して所定寸法に切断し、この切断した生地
を多層に重ね合わせた後に、裁断機等を用いて所望形状
に切り抜くことが行なわれる。この場合において、生地
を多層に重ね合わせる際には、各層毎に生地の柄合わせ
を行なう必要があり、特に生地の柄が縞模様や格子模様
である場合に、柄合わせが正確に行なわれていないと、
裁断後の製品に柄の斜行や曲がり等が生じ、あるいは、
各製品毎にばらつきが生じる。2. Description of the Related Art In recent years, fabrics made of various materials have been marketed as cloth-like fabrics such as clothing fabrics and kimono fabrics. For example, a knitted fabric of a vertical knitting is knitted into a tube shape. It is customary to dye and sort the garnish, cut it out, and then wind it round on a rod-shaped core to finish it. In the case of cutting the raw material rolled in such a manner as described above, the raw material is first pulled out from the raw material, cut into a predetermined size, and the cut material is laminated on a multilayer. Thereafter, cutting into a desired shape is performed using a cutting machine or the like. In this case, when the dough is laminated in multiple layers, it is necessary to perform the dough pattern matching for each layer. In particular, when the dough pattern is a striped pattern or a lattice pattern, the pattern matching is performed accurately. Without
The skewing or bending of the pattern occurs in the cut product, or
Variations occur for each product.
【0003】このような生地の柄合わせを行なうにあた
って、従来では、作業者が生地の模様が曲がらぬよう
に、かつ、生地の模様が各層で全て一致するように、生
地を一枚づつ慎重に手作業で柄合わせしているのが通例
である。Conventionally, in performing such a pattern matching of a cloth, an operator carefully plies the cloth one by one so that the pattern of the cloth does not bend and the pattern of the cloth is completely matched in each layer. It is customary to match patterns by hand.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように縞模様や格子模様が付された生地は原反より引張
り出された時点で既に多少の斜行や曲がり等が発生して
おり、これが生地の癖となって現れているため、生地を
多層に重ね合わせて柄合わせを行なう際には、多数の作
業者によって生地を一枚々重ね合わせると同時に、一人
ずつが柄位置を確認しながら作業を行なう必要があり、
そのため、無駄な人手や手間を要することとなって当該
作業が煩雑、かつ面倒なものとなり、作業能率および生
産性が余儀なく悪化されていた。また、上記生地の柄合
わせは、作業台の上面、つまり水平面の上において行な
われているのが現状であって、水平に拡げた生地を重ね
合わせる場合には、生地に収縮あるいは伸張が必ず発生
するものであるため、人手による上記のような柄合わせ
作業の困難性は顕著である。However, the cloth with the striped pattern or the lattice pattern as described above already has some skew or bend at the time when it is pulled out from the raw material. Because it appears as a habit of the dough, when performing pattern matching by stacking dough in multiple layers, at the same time as many workers overlap the dough one by one, while checking the pattern position one by one Work needs to be done,
As a result, unnecessary work and labor are required, the work becomes complicated and troublesome, and the work efficiency and productivity are necessarily deteriorated. In addition, at present, the pattern matching of the cloth is performed on the upper surface of the worktable, that is, on a horizontal surface, and when the cloth expanded horizontally is overlapped, the cloth always contracts or expands. Therefore, the difficulty of the above-mentioned pattern matching work by hand is remarkable.
【0005】ところで、この種の作業には、巻回状態の
原反の解反と、解反された生地の柄合わせと、柄合わせ
された生地の裁断といった複数の工程があり、これら複
数の工程毎に大きなスペースを費やすとなると、全体と
して非常に大きな作業スペースを要し、用地の確保や建
屋の大型化などスペースファクター面での経済負担も大
きいという問題がある。[0005] In this type of work, there are a plurality of steps such as unwinding of a rolled raw material, pattern matching of the unrolled fabric, and cutting of the patterned fabric. If a large space is consumed for each process, a very large work space is required as a whole, and there is a problem that a large economical burden is required in terms of a space factor such as securing a site and increasing the size of a building.
【0006】本発明は上記実情に鑑みてなされたもので
あり、ニット生地等の有する諸特質に起因して従来にお
いては困難とされていた生地の柄合わせ作業の自動化を
可能にして生産性の向上を図れ、しかも、装置全体を小
型化して設置スペースの節減による経済効果も発揮させ
ることができる自動生地柄合わせ装置を提供することを
目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and enables automation of a pattern matching operation of a cloth which has been difficult in the past due to various characteristics of a knitted cloth and the like, thereby improving productivity. It is an object of the present invention to provide an automatic cloth pattern matching apparatus which can be improved, and at the same time, can reduce the size of the apparatus as a whole and achieve an economic effect by saving installation space.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る自動生地柄合わせ装置は、原反を解反
させて所定寸法に亘って拡げる自動生地解反装置と、こ
の自動生地解反装置により解反されて拡げられた生地を
装置フレームの後部上方位置から下方へ垂下状に送り出
す生地送り出し機構と、垂下状に送り出された生地の垂
下部表面に対向して配設されて生地における横幅方向に
連続する模様を読み取る光学的読取手段と、生地垂下部
の裏面側でその横幅方向に間隔を隔てた複数箇所に配置
された柄合わせ針とこれら複数の柄合わせ針をそれぞれ
個別的に生地に突き刺す前方及び生地から抜き取る後方
に移動させる針前後移動手段とからなり、かつ、上下方
向に各別に昇降可能に構成された複数個の柄合わせユニ
ットと、これら複数個の柄合わせユニットを分離可能に
載置保持するユニット昇降用板を有し、このユニット昇
降用板を上下方向に駆動移動させることが可能な柄合わ
せユニット上下移動装置と、上記光学的読取手段による
読み取り信号に基づいて上記複数個の柄合わせユニット
が設置されている複数箇所における生地の横幅方向連続
模様の上下位置を演算し、かつ、その演算された複数箇
所の上下位置に対応して上記各柄合わせユニットの針前
後移動手段に対してそれらの柄合わせ針の前方への移動
タイミングを指示する制御手段と、上記光学的読取手段
の下部で装置フレームの前後方向に移動可能に配設され
て、上記柄合わせユニットで柄合わせされた生地をその
横幅方向へ沿って裁断処理する生地裁断装置とを備え、
上記ユニット昇降用板により一括的に上昇された複数個
の柄合わせユニットが上記光学的読取手段による読み取
り完了信号を受けて同時に下降移動される途中におい
て、上記制御手段により指示されたタイミングで各柄合
わせユニットの針前後移動手段を個別的に作動させてそ
れぞれに対応する柄合わせ針を前方に移動させることに
より、各柄合わせ針を生地に突き刺しそれら突き刺し位
置で各柄合わせユニットをユニット昇降用板から分離さ
せて下降停止させ、これに続く上記生地送り出し機構に
よる生地の送り出しに伴い各柄合わせユニットを自重に
よってユニット昇降用板上まで一斉に下降移動させるこ
とにより生地の横幅方向連続模様が横一直線状になるべ
く生地横幅方向の複数箇所の上下位置を制御して柄合わ
せを行ない、かつ、その柄合わせ後の生地を横幅方向に
沿って裁断処理するように構成されている自動生地柄合
わせ装置であって、 上記の自動生地解反装置、生地送り
出し機構、光学的読取手段、柄合わせユニット及びユニ
ット上下移動装置を収容するユニットボックス並びに生
地裁断装置をそれぞれ所定の位置関係に配置して、左右
の装置フレームに一連一体に連結支持させたものであ
る。In order to achieve the above-mentioned object, an automatic dough pattern matching device according to the present invention is provided. The dough that has been dismantled and spread by the dismantling device
A dough feed mechanism for sending the dough downward from the rear upper position of the apparatus frame downward, and disposed in opposition to the surface of the hanging portion of the dough sent out in the width direction of the dough .
Optical reading means for reading continuous patterns, and placed at multiple locations spaced apart in the width direction on the back side of the fabric hanging part
The patterned needle and these multiple needles
The front to pierce the dough individually and the back to extract from the dough
The needle forward and backward moving means
A plurality of pattern registration unit which is vertically movable structure to each other in direction, these plural pattern registration unit separably
The unit has a plate for lifting and lowering the unit.
Pattern matching that allows the descending plate to be moved vertically
Unit vertical movement device and the optical reading means
The plurality of pattern matching units based on the read signal
In the width direction of the fabric at multiple locations where
The vertical position of the pattern is calculated, and the calculated
Needle front of each pattern matching unit corresponding to the vertical position of the place
Movement of those pattern matching needles forward with respect to the rear moving means
As a control means for instructing the timing, is disposed to be movable in the longitudinal direction of the lower in the device frame of the optical reading means, the pattern match dough above pattern registration unit
E Bei a cloth cutting device for cutting process along the width direction,
A plurality of units lifted by the unit lifting plate
Is read by the optical reading means.
While receiving the completion signal
Each pattern at the timing indicated by the control means.
The needle back and forth moving means of the
To move the corresponding pattern matching needles forward
Pierce the fabric with each pattern matching needle
Each pattern matching unit is separated from the unit lifting plate
To stop the descent, and
Each pattern matching unit with its own weight
Therefore, it is necessary to move the unit
And the continuous pattern in the width direction of the fabric should be horizontal and straight.
Control the vertical position of multiple locations in the fabric width direction
The fabric after pattern matching in the width direction.
Automatic fabric patterning configured to cut along
A Align device, the automatic cloth solution reaction apparatus, the dough feeding mechanism, optical reading means, pattern match unit and uni
Tsu DOO vertical movement device accommodation to the unit box and the raw <br/> land cutting device respectively arranged in a predetermined positional relationship, is obtained by connecting support a series integrally to the left and right of the device frame.
【0008】[0008]
【作用】本発明によれば、原反を供給すると、その原反
が自動生地解反装置により解反されて所定寸法に亘って
拡げられるとともに、その拡げられた生地が送り出し機
構により送り出されて、該生地の端部が垂下状態となる
ので、この垂下している部分の生地は自重により斜行や
曲がり等の癖が取り除かれた状態となる。この生地の垂
下部分を指向している光学的読取手段が生地の模様にお
ける色の別異や濃淡を読み取り、複数個の柄合わせユニ
ットが下降移動する途中において上記光学的読取手段に
よる読み取り信号に基づいて演算され指示されるタイミ
ングで複数個の柄合わせユニットの各柄合わせ針を順次
かつ個別的に生地の横幅方向の複数箇所に刺し込むとと
もに、その後の生地の送り出しに伴い各柄合わせユニッ
トを自重によって一斉に下降移動させることにより針が
差し込まれた生地横幅方向の複数箇所の上下位置それぞ
れを個別に位置制御し、最終的に、生地における横幅方
向に連続する模様が横一直線状となるような柄合わせが
行なわれる。このような状態で生地は所定寸法に裁断さ
れ、この裁断によって、生地の斜行や曲がり等による悪
影響が回避されるので、以後の重ね合わせ作業や裁断作
業を良好に行なうことが可能となる。According to the present invention, when a raw material is supplied, the raw material is disentangled by an automatic dough releasing device and expanded over a predetermined size, and the expanded dough is sent out by a feeding mechanism. Since the end of the fabric is in a hanging state, the hanging portion of the fabric is in a state in which quirks such as skewing and bending are removed by its own weight. Optical reading means pointing at the hanging portion of the fabric reads color differences and shades of the fabric pattern, and a plurality of pattern matching units.
While the unit is moving down ,
Time calculated and indicated based on the read signal
The pattern matching needles of multiple pattern matching units
And when individually stabbed into multiple locations in the width direction of the fabric
In addition, each pattern matching unit is
The needle is moved down at once by its own weight,
Up and down positions at multiple locations in the width direction of the inserted fabric
These are individually position-controlled, and finally, the pattern matching such that the pattern continuous in the horizontal width direction of the fabric becomes a horizontal straight line
Done. In such a state, the fabric is cut to a predetermined size, and the cutting prevents adverse effects due to skewing, bending, and the like of the fabric, so that the subsequent overlapping work and cutting work can be performed satisfactorily.
【0009】上記のような柄合わせ動作を全自動的に行
なうための複数工程の装置部、すなわち、自動生地解反
装置、生地送り出し機構、光学的読取手段、柄合わせユ
ニット及びユニット上下移動装置を収容するユニットボ
ックス並びに生地裁断装置がそれぞれ所定の位置関係に
配置された上、左右の装置フレームに一連一体に連結支
持されているので、該自動生地柄合わせ装置全体をでき
るだけ小型化することが可能となり、それ故に、設置ス
ペースの可及的節減が図れ、スペースファクターの面で
の経済効果も大きい。A plurality of process units for fully automatically performing the above-described pattern matching operation, that is, an automatic material release device, a material feeding mechanism, an optical reading means, a pattern matching unit, and a unit vertical moving device . upper housing to the unit box and cloth cutting device is provided in a predetermined positional relationship, respectively, because they are connected to and supported on a series integrally to the right and left of the apparatus frame, it may be as small as possible across the automatic fabric pattern alignment device Therefore, the installation space can be reduced as much as possible, and the economic effect in terms of the space factor is large.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図1、図2および図3はそれぞれ本発明の一実
施例による自動生地柄合わせ装置が適用される設備全体
を示す斜視図、側面図および正面図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1, 2 and 3 are a perspective view, a side view and a front view, respectively, showing the entire equipment to which the automatic dough pattern matching apparatus according to one embodiment of the present invention is applied.
【0011】図1〜図3において、この設備は、前方よ
り順に、生地MAが巻回されてなる原反Mを載置してセ
ットする原反台1と、該原反台1に載置されている原反
Mをエレベータ式に垂直に上昇移動させて解反位置まで
搬送する原反昇降機2と、原反Mを解反位置において解
反させて所定寸法に亘って拡げる自動生地解反装置3
と、拡げられた生地MAを装置フレーム92の後部上方
位置から下方へ垂下状に送り出す生地送り出し機構4
と、上記生地MAの垂下部前面に対向して配設された光
学的読取手段、たとえばCCDカメラ5と、上記生地M
Aの垂下部の裏面側に対向して、生地裏面で生地横幅方
向に間隔を隔てた複数箇所に配置されるとともに、装置
フレーム92に対する前後方向および上下方向に移動可
能に構成された柄位置合わせ用の柄合わせ針6を有する
複数個の柄合わせユニット7を収納する柄合わせユニッ
トボックス8と、柄位置合わせされた生地MAを裁断処
理する裁断装置としてのロータリカッタ11と、裁断さ
れた生地MAを受け取る生地受取り針12および該生地
受取り針12の前後移動用エアシリンダ13等をもった
受け台14と、受け台用駆動機構15と、生地Mの垂下
部表面に対向する箇所に設けられた生地押え装置16と
を備えている。In FIG. 1 to FIG. 3, this equipment comprises, in order from the front, a web 1 on which a web M formed by winding a fabric MA is mounted and set; A web lift 2 that vertically lifts and moves the material M that has been lifted and conveys it to the unraveling position, and an automatic material delamination that unravels the material M at the unraveling position and spreads over a predetermined size. Device 3
And the expanded fabric MA is positioned above the rear of the device frame 92.
Dough feeding mechanism 4 that feeds downward from the position
Optical reading means, for example, a CCD camera 5 disposed opposite to the front surface of the hanging portion of the fabric MA;
On the back side of the fabric, facing the back side of the hanging part of A, the width of the fabric
Together they are arranged at a plurality of locations spaced in the direction, device
A pattern match unit box 8 for accommodating a plurality pieces of pattern registration unit 7 having a pattern match needle 6 for the longitudinal direction and pattern alignment, which is movable in the vertical direction relative to the frame 92, the fabric MA, which is pattern aligned A rotary cutter 11 as a cutting device for cutting the cloth, a cloth receiving needle 12 for receiving the cut cloth MA, a receiving table 14 having an air cylinder 13 for moving the cloth receiving needle 12 back and forth, and the like. The apparatus includes a mechanism 15 and a fabric holding device 16 provided at a location facing the hanging surface of the fabric M.
【0012】上記設備において、自動生地柄合わせ装置
は、自動生地解反装置3、生地送り出し機構4、CCD
カメラ5、柄合わせユニットボックス8、ロータリカッ
タ11および受け台14からなり、これらは左右に対向
して配設した一対の装置フレーム92,92に一連一体
に連結支持されている。以下、各部それぞれの具体的な
構成および動作について詳しく説明する。In the above equipment, the automatic dough pattern matching device includes an automatic dough releasing device 3, a dough feeding mechanism 4, a CCD
It comprises a camera 5, a pattern matching unit box 8, a rotary cutter 11, and a cradle 14, which are integrally connected and supported by a pair of device frames 92, 92 disposed to face left and right. Hereinafter, the specific configuration and operation of each unit will be described in detail.
【0013】上記原反昇降機2は、図4に示すように、
左右一対の垂直枠21,21の対向面の上下端部にそれ
ぞれ回動可能に取り付けられたスプロケット22…(左
方については図示せず)に無端状チェーン23,23を
巻回し、この両チェーン23,23に複数の原反昇降板
24…の両端を固着し、これら原反昇降板24…を上記
一対の垂直枠21,21の対向面に形成したレール2
5,25に沿って昇降案内させるように構成している。
そして、左右一対のスプロケット22,22は支軸26
を介して固設された状態にあり、左方の垂直枠21の下
方に設置させたモータ27に連動され、このモータ27
を介して無端状チェーン23,23を駆動回転させるこ
とによって、上記原反昇降板24…が上昇および下降を
繰り返すようになっている。したがって、図2に示すよ
うに、原反台1に載置されている原反Mは、該原反昇降
機2により自動的に一個ずつ持ち上げられ、その上端部
に達した時点で解反位置に転動して送り込まれる。As shown in FIG. 4, the material lift 2 is
Endless chains 23, 23 are wound around sprockets 22... (Not shown on the left side) rotatably attached to the upper and lower ends of a pair of left and right vertical frames 21, 21 respectively. Rails 2 having both ends of a plurality of web lift plates 24 fixed to 23, 23 and formed on opposite surfaces of the pair of vertical frames 21, 21
It is configured to guide up and down along 5, 25.
The pair of left and right sprockets 22, 22 is supported by a support shaft 26.
And is interlocked with a motor 27 installed below the left vertical frame 21.
, The endless chains 23, 23 are driven to rotate, so that the raw fabric elevating plates 24 are repeatedly moved up and down. Therefore, as shown in FIG. 2, the web M placed on the web 1 is automatically lifted one by one by the web elevator 2. Rolled and sent.
【0014】上記自動生地解反装置3は、図5に示すよ
うに、第1および第2の解反用ローラ31,32ならび
に生地送り出し機構4の一部を構成する補助ローラ33
を有し、第1および第2の解反用ローラ31,32はモ
ータ34およびベルト35により、また、補助ローラ3
3はモータ36によりそれぞれ正逆転可能に構成されて
いるとともに、上記第1および第2の解反用ローラ3
1,32および補助ローラ33は、エッジ検出センサ4
0(図2参照)による生地MAのエッジ検出信号に基づ
いて横移動用モータ37およびそのモータ37に連動す
るボールネジ38を介して横移動用レール39に沿って
左右横方向に移動可能に構成されており、この横移動に
よって、生地MAのエッジを揃えるようになしている。As shown in FIG. 5, the automatic dough releasing device 3 includes first and second unraveling rollers 31 and 32 and an auxiliary roller 33 constituting a part of the dough feeding mechanism 4.
The first and second release rollers 31, 32 are driven by a motor 34 and a belt 35, and the auxiliary rollers 3
Reference numeral 3 denotes a motor 36 which is configured to be rotatable in the normal and reverse directions.
1, 32 and the auxiliary roller 33 are
0 (refer to FIG. 2), and is configured to be movable in the left-right and lateral directions along a lateral movement rail 39 via a lateral movement motor 37 and a ball screw 38 interlocked with the motor 37 based on an edge detection signal of the cloth MA. This lateral movement aligns the edges of the fabric MA.
【0015】また、上記第1および第2の解反用ローラ
31,32の時計方向の回転により解反された生地MA
の下端位置を検知する生地下端位置検知センサ41(図
2および図6〜8参照)が設けられているとともに、上
記補助ローラ33はその生地下端位置検知センサ41の
検知信号に基づいて補助ローラ前後移動用シリンダ42
を介して前後移動用レール43に沿って前方へ移動可能
に構成されており、この前方へ移動された補助ローラ3
3と上記第2の解反用ローラ32との間にわたって略U
字状に弛む生地MAの弛み量が所定量になったか否かを
検知するたわみ検知センサ44(図2および図7参照)
が設けられている。これら両センサ41,44および補
助ローラ33等によって上記生地送り出し機構4が構成
されている。さらに、45は生地MAの下端部を検知す
る生地寸法制御センサである。Further, the cloth MA released by the clockwise rotation of the first and second release rollers 31, 32 is provided.
The lower end position detection sensor 41 (see FIGS. 2 and 6 to 8) for detecting the lower end position of the cloth is provided. Moving cylinder 42
Is configured to be able to move forward along the rail 43 for forward and backward movement through the auxiliary roller 3 that has been moved forward.
3 and the second release roller 32, approximately U
A deflection detection sensor 44 that detects whether the amount of looseness of the fabric MA that has loosened in a character shape has reached a predetermined amount (see FIGS. 2 and 7).
Is provided. The cloth feeding mechanism 4 is constituted by the sensors 41 and 44, the auxiliary roller 33, and the like. Further, reference numeral 45 denotes a cloth size control sensor for detecting the lower end of the cloth MA.
【0016】上記構成の自動生地解反装置3による原反
Mの解反作業について、図6〜図8の動作図および図9
のフローチャートを参照しながら説明する。まず、第1
および第2の解反用ローラ31,32を時計方向へ回転
させて、解反位置に搬入された原反Mを反時計方向へ転
動させることにより、原反Mを所定寸法にわたって拡げ
るとともに、図6に示すように、原反Mの生地終端部
(巻き終わり部)Maを第2の解反ローラ32の下方へ
垂下させる。このとき、生地MAの下端部Maを生地下
端位置検知センサ41により検知する(ステップR
1)。上記生地下端位置検知センサ41の検知信号に基
づいて補助ローラ前後移動用シリンダ42が作動して補
助ローラ33がレール43に沿って前方へ移動し(ステ
ップR2)、これによって、図7に示すように、生地M
Aが補助ローラ33と第2の解反用ローラ32との間で
略U字状に弛む。この弛む量が所定量になったか否かが
たわみ検知センサ44で検知されており、所定の弛み量
になるまで上記第1および第2の解反用ローラ31,3
2の時計方向への回転が保持されて弛み量が制御される
(ステップR3,R4)。FIGS. 6 to 8 show the operation diagrams of FIGS. 6 to 8 and FIGS.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the first
By rotating the unrolling rollers 31 and 32 clockwise and rolling the unrolled material M brought into the unrolling position counterclockwise, the unrolled material M is expanded over a predetermined dimension, As shown in FIG. 6, the fabric end portion (winding end portion) Ma of the raw material M is hung down below the second release roller 32. At this time, the lower end Ma of the cloth MA is detected by the cloth lower end position detection sensor 41 (step R).
1). Based on the detection signal of the cloth lower end position detection sensor 41, the auxiliary roller front-rear movement cylinder 42 operates, and the auxiliary roller 33 moves forward along the rail 43 (step R2), thereby, as shown in FIG. And dough M
A loosens substantially U-shaped between the auxiliary roller 33 and the second releasing roller 32. Whether the amount of slack has reached a predetermined amount is detected by the deflection detection sensor 44, and the first and second release rollers 31, 3 are kept until the amount of slack reaches the predetermined amount.
2 is kept clockwise, and the slack amount is controlled (steps R3 and R4).
【0017】上記生地MAの弛み量が所定量になったと
き、生地送り出し機構4を構成する補助ローラ33も回
転を開始して、生地MAが所定の位置まで降下される
(ステップR5)。このとき、生地MAのエッジがエッ
ジ検出センサ40により検出されており、生地MAの幅
方向にずれがあった場合、上記第1および第2の解反用
ローラ31,32および補助ローラ33がエッジ検出セ
ンサ40によるエッジ検出信号に基づいて横移動用モー
タ37およびそのモータ37に連動するボールネジ38
を介して横移動用レール39に沿って左右横方向に移動
され、この横移動によって、生地MAのエッジが揃えら
れる(ステップR6)。そして、生地MAの下端部Ma
が生地寸法制御センサ45により検知されており、図8
に示すように、その生地MAの下端部Maが所定位置ま
で降下されると、上記各ローラ31,32,33の回転
が停止されて生地MAの送りが停止される(ステップR
7〜R9)。When the amount of looseness of the cloth MA reaches a predetermined amount, the auxiliary roller 33 constituting the cloth feeding mechanism 4 also starts rotating, and the cloth MA is lowered to a predetermined position (step R5). At this time, if the edge of the fabric MA is detected by the edge detection sensor 40 and there is a shift in the width direction of the fabric MA, the first and second release rollers 31 and 32 and the auxiliary roller 33 A motor 37 for lateral movement based on an edge detection signal from the detection sensor 40 and a ball screw 38 interlocked with the motor 37
Are moved in the left-right direction along the horizontal movement rail 39, and the edges of the fabric MA are aligned by this horizontal movement (step R6). And the lower end Ma of the dough MA
8 is detected by the cloth size control sensor 45, and FIG.
When the lower end Ma of the material MA is lowered to a predetermined position, the rotation of the rollers 31, 32, and 33 is stopped, and the feeding of the material MA is stopped (step R).
7-R9).
【0018】上記CCDカメラ5は、図1に示すよう
に、左右の装置フレーム92,92間に亘って架設され
た固定フレーム51のレール52に沿って横方向(X,
Y)へ移動可能に構成されている。つまり、CCDカメ
ラ5の載置台53は図10に示すように、モータ54で
駆動されるベルト55に連結されている。56は上記載
置台53に取り付けられた接写照明用のライトである。
このCCDカメラ5は、色の別異や濃淡を読み取るもの
であって、その読取り結果を電気信号として図示しない
制御装置(マイコン)に送出するようになっており、か
つ、この制御装置は、上記CCDカメラ5による読み取
り信号に基づいて生地の横幅方向の複数箇所の上下位置
を演算するとともに、その演算された複数箇所の上下位
置に対応して上記各柄合わせユニット7の針前後移動手
段の一例となるソレノイド7Aに対してそれらに対応す
る柄合わせ針6の前方への移動タイミングを指示するよ
うに構成されている。 As shown in FIG. 1, the CCD camera 5 is moved in the horizontal direction (X, X) along a rail 52 of a fixed frame 51 installed between left and right device frames 92, 92.
Y). That is, the mounting table 53 of the CCD camera 5 is connected to a belt 55 driven by a motor 54, as shown in FIG. Reference numeral 56 denotes a close-up illumination light attached to the mounting table 53.
The CCD camera 5 reads color differences and shades, and sends the reading result as an electric signal to a control device (microcomputer) (not shown) .
In addition, the control device reads the image by the CCD camera 5.
Up and down positions in the horizontal direction of the fabric based on the
As well as the upper and lower
Hand to move the needle back and forth of each pattern matching unit 7 in accordance with the position
Corresponding to the solenoid 7A, which is an example of a step,
The timing of moving the pattern matching needle 6 forward.
It is configured as follows.
【0019】上記載置台53には、ロータリカッタ11
の支持用アーム57が一体に突出されており、このアー
ム57にスライダ58を介して前後方向にスライド可能
に支持されたカッタアーム59をエアーシリンダ60を
介して前後に駆動移動自在に構成しているとともに、こ
のカッタアーム59の先端部にロータリカッタ11の駆
動用エアーモータ61が固定保持されている。The mounting table 53 has the rotary cutter 11
And a cutter arm 59 supported by the arm 57 so as to be slidable in the front-rear direction via a slider 58 so as to be movable back and forth through an air cylinder 60. At the same time, a driving air motor 61 of the rotary cutter 11 is fixedly held at the tip of the cutter arm 59.
【0020】上記柄合わせユニットボックス8および柄
合わせユニット7は次のように構成されている。図1に
示すように、左右の装置フレーム92,92間に亘って
架設固定されるユニットボックス8内には、図11に示
すように、モータ71でベルト72,73を介して回転
駆動される複数本のボールネジ74(柄合わせユニット
上下移動装置の一例)が横幅方向に適当間隔を隔てて縦
方向姿勢に立設されている。これらボールネジ74の回
転にともないその軸線方向、つまり上下方向に移動可能
に嵌合支持されたユニット昇降用板75上に、その横幅
方向に等間隔で複数個の柄合わせユニット7が分離可能
に載置保持されており、これら柄合わせユニット7はそ
れぞれ各別に設けたソレノイド7Aとこれら各ソレノイ
ド7Aの吸着作動にともなって個別的に前方へ押出し移
動される上述の柄合わせ針6とからなり、各ソレノイド
7Aは図示しないガイドに沿って上下方向のみ移動可能
に構成されており、また、柄合わせ終了後に上記ユニッ
ト昇降用板75上に自重で落下してきた複数個の柄合わ
せユニット7における柄合わせ針6の基端部6aの溝に
係合する支板9をエアーシリンダ76を介して後方へ移
動させることにより、複数個の柄合わせユニット7を一
挙に後方の所定位置に復帰移動させるように構成されて
いる。The pattern matching unit box 8 and the pattern matching unit 7 are configured as follows. As shown in FIG. 1, the unit box 8 erected and fixed between the left and right device frames 92, 92 is rotatably driven by a motor 71 via belts 72, 73 as shown in FIG. 11. Plural ball screws 74 (pattern matching unit
An example of a vertical moving device) is vertically erected at appropriate intervals in the horizontal width direction. A plurality of pattern matching units 7 are separably mounted at equal intervals in the width direction on a unit elevating plate 75 which is fitted and supported so as to be movable in the axial direction, that is, in the vertical direction, with the rotation of the ball screw 74. Each of the pattern matching units 7 includes a separately provided solenoid 7A and the above-described pattern matching needle 6 which is individually pushed forward by the suction operation of each of the solenoids 7A. The solenoid 7A is configured to be movable only in the vertical direction along a guide (not shown), and the pattern matching needles in the plurality of pattern matching units 7 that have fallen by their own weight onto the unit elevating plate 75 after the pattern matching is completed. By moving the support plate 9 engaging with the groove of the base end portion 6a of the base 6 rearward through the air cylinder 76, a plurality of pattern matching units are formed. It is configured to be moved back to a predetermined position behind the stroke 7.
【0021】上記ユニットボックス8の前面板は、垂下
状に送り出される生地MAの垂下部裏面側に対向して、
その生地MAの垂下部を下端側ほど装置フレーム92の
後方へ変位した傾斜状態に受け止め支持する傾斜面77
aをもった生地受止め支持板77に形成されており、こ
の生地受止め支持板77にその横幅方向に等間隔を置い
て縦長に形成したスリット78を通じて、上記各柄合わ
せ針6が前後に移動するようになされている。この柄合
わせユニット7は上記CCDカメラ5による読み取り完
了信号を受けて上記昇降用板75を介して同時に上方か
ら下方へ下降移動されながら、その下降途中において、
上記制御装置から送信されてくる指示タイミングで複数
の柄合わせ針6を個別的に前方に移動させてそれら針6
を生地MAに突き刺して生地MAの横幅方向複数箇所の
上下位置を制御し、所定の柄合わせを行うものである。The front plate of the unit box 8 is opposed to the back surface of the hanging material MA, which is fed in a hanging manner.
An inclined surface 77 that receives and supports the hanging portion of the fabric MA in an inclined state displaced rearward of the apparatus frame 92 toward the lower end side.
Each of the pattern matching needles 6 is formed on a dough receiving support plate 77 having a, and through the slits 78 formed in the dough receiving support plate 77 at equal intervals in the horizontal width direction and vertically long. It is made to move. This pattern matching unit 7 is completely read by the CCD camera 5.
Receiving the end signal, whether the
While moving downward from below,
Multiple at the instruction timing transmitted from the control device
Of the pattern matching needles 6 are individually moved forward.
A stab against the fabric MA of the width direction a plurality of portions of the fabric MA
The vertical position is controlled to perform a predetermined pattern matching.
【0022】上記柄合わせユニットボックス8の前面板
である上記生地受止め支持板77の下部には、その横幅
方向の略全幅にわたって、上記ロータリカッタ11が一
部入り込んで回転するカッタ溝79が形成されている。
また、上記柄合わせユニットボックス8の直下部には、
その全横幅にわたる幅をもった生地落下防止板80が配
置されており、この生地落下防止板80はエアーシリン
ダ81(図18参照)を介して前後に移動可能に構成さ
れている。さらに、上記生地受止め支持板77の傾斜面
77aは約85°の傾斜角度を有しており、これにとも
なって、上記ボールネジ74も同一の角度だけ傾斜して
いる。A cutter groove 79 is formed in the lower part of the cloth receiving support plate 77, which is the front plate of the pattern matching unit box 8, over a substantially entire width in the lateral width direction, in which the rotary cutter 11 partially enters and rotates. Have been.
In addition, immediately below the pattern matching unit box 8,
A dough fall prevention plate 80 having a width extending over the entire width is arranged, and the dough fall prevention plate 80 is configured to be movable back and forth via an air cylinder 81 (see FIG. 18 ). Further, the inclined surface 77a of the cloth receiving support plate 77 has an inclination angle of about 85 °, and accordingly, the ball screw 74 is also inclined by the same angle.
【0023】上記生地押え装置16は、図12に示すよ
うに構成されている。すなわち、複数本のシャフト82
の両端部に板部材83を固着するとともに、この両端の
板部材83の平坦部間に亘って横架した桟状板材84の
表面に厚みの大きいスポンジ85を貼着してなり、この
生地押え装置16は、上記生地受止め支持板77の傾斜
面77aに沿う姿勢で受け止められた生地MAの垂下部
をその表面側から上記傾斜面77aに押付けるものであ
る。そして、この生地押え装置16は生地押付け位置よ
りも上方に設定された支軸86の周りに回転用シリンダ
88を介して駆動回転可能とされた回転アーム87の先
端部に固定されている。また、上記桟状板材84の隣接
間にはそれぞれエアーホース89が配設され、これらエ
アーホース89に連通させて突出させたエアーノズル9
0を上記スポンジ85の複数箇所において、その厚さ方
向に貫通させて表面に開口させることで、エアー吹付け
装置91を構成している。このエアー吹付け装置91
は、上記生地押え装置16が押付け解除方向へ回転移動
するとき、上記生地MAの垂下部に向けてエアーを吹付
けるようになされている。The fabric holding device 16 is configured as shown in FIG. That is, the plurality of shafts 82
And a thick sponge 85 is adhered to the surface of a bar-shaped plate 84 extending across the flat portions of the plate 83 at both ends. The device 16 presses the hanging portion of the fabric MA received in a posture along the inclined surface 77a of the fabric receiving support plate 77 from the surface side thereof onto the inclined surface 77a. The dough pressing device 16 is fixed to the tip of a rotating arm 87 that can be driven and rotated via a rotating cylinder 88 around a support shaft 86 set above the dough pressing position. Air hoses 89 are provided between the adjacent bar-shaped plate members 84, respectively, and the air nozzles 9 protrude in communication with the air hoses 89.
In a plurality of locations of the sponge 85, an air blowing device 91 is configured to penetrate in the thickness direction and open the surface. This air blowing device 91
When the cloth holding device 16 is rotated in the pressing release direction, air is blown toward the hanging part of the cloth MA.
【0024】上記生地送り出し機構4によって生地MA
の終端部が垂下状に送り出された後におけるCCDカメ
ラ5と柄合わせ針6との連係動作による生地MAの柄合
わせ処理について、図13〜図15の動作図および図1
6のフローチャートを参照しながら説明する。The dough feeding mechanism 4 allows the dough MA
13 to FIG. 15 and FIG. 1 for the pattern matching processing of the fabric MA by the linking operation of the CCD camera 5 and the pattern matching needle 6 after the end of the pattern MA is sent out in a hanging manner.
This will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0025】まず、図8の状態において、モータ54の
駆動によりCCDカメラ5がレール52に沿って横移動
して生地MAの柄模様を読み取る(ステップN1)。C
CDカメラ5により柄模様の読み取りが行われると(ス
テップN2)、その読み取り結果に基づいて制御装置に
おいて生地MAの横幅方向の複数箇所の上下位置を演算
するとともに、その演算された複数箇所の上下位置に対
応して各柄合わせユニット7のソレノイド7Aに対して
柄合わせ針6の前方への突出移動タイミングが指示され
ている。つぎに、回転用シリンダ88を介して生地押え
装置16が支軸86の周りを下方に回転移動して、生地
受止め支持板77の傾斜面77aに沿う姿勢で受け止め
られた生地MAの垂下部をその表面側から上記傾斜面7
7aに押付ける(ステップN3)。このとき、上記生地
MAの垂下部は受止め支持板77の傾斜面77aに傾斜
状態に受け止め支持されるだけでなく、その表面側から
も生地押え装置16のスポンジ85によって押付けられ
るので、たとえ生地MAの垂下部が波状に曲り変形して
いても、皺を有していても、平坦状に修正されて安定支
持されることになる。Firstly, in the state of FIG. 8, CCD camera 5 by the driving of the motor 54 is laterally moved along the rail 52 reads the pattern design of the fabric MA (step N1). C
When the pattern is read by the CD camera 5 (step N2), the control device sends the pattern based on the read result.
Calculates the vertical position of multiple locations in the width direction of the fabric MA
Along with the calculated upper and lower positions.
Accordingly, the timing of the forward movement of the pattern matching needle 6 is instructed to the solenoid 7A of each pattern matching unit 7. Next, the dough presser 16 rotates downward around the support shaft 86 via the rotating cylinder 88, and the hanging portion of the dough MA received in a posture along the inclined surface 77a of the dough receiving support plate 77. From the surface side.
7a (step N3). At this time, the hanging portion of the fabric MA is not only received and supported by the inclined surface 77a of the receiving support plate 77 in an inclined state, but also pressed from the surface side by the sponge 85 of the fabric holding device 16, so that the fabric MA Even if the hanging portion of the MA is bent and deformed in a wavy manner or has wrinkles, the MA is corrected into a flat shape and is stably supported.
【0026】次に、CCDカメラ5による柄模様の読み
取り完了信号を受けて各柄合わせユニット7が、モータ
71、ベルト72,73、ボールネジ74、ユニット昇
降用板75により、図14に示すように上方から下方に
向けて降下移動され、その降下移動中において、各柄合
わせユニット7のソレノイド7Aに対して予め指示され
たタイミングで、各々のソレノイド7Aが個別的に作動
する。これによって、各柄合わせユニット7における柄
合わせ針6が順次かつ個別的にスリット78を通じて前
方へ押し出し移動されて、図14に示すように、生地M
Aの横縞模様の複数箇所に突き刺さる(ステップN4,
N5)とともに、生地押え装置16のスポンジ85にも
突き刺さり、針6およびソレノイド7Aが昇降用板7か
ら分離してその位置で下降停止される。Next, in response to the completion signal of the reading of the pattern by the CCD camera 5 , each pattern matching unit 7 is driven by the motor 71, the belts 72 and 73, the ball screw 74, and the unit lifting plate 75 as shown in FIG. From top to bottom
Is lowered moved toward, in its descent during the movement, at a pre-instructed timing to the solenoid 7A of each pattern match unit 7, each solenoid 7A operates individually. Thereby, the pattern matching needles 6 in each pattern matching unit 7 are sequentially and individually pushed forward through the slits 78 and moved, and as shown in FIG.
A is pierced into a plurality of portions of the horizontal stripe pattern (step N4,
Together with N5), pierces to the sponge 85 of the fabric presser device 16, the needle 6 and the solenoid 7A Do elevating plate 7
And et separated Ru is lowered stopped at that position.
【0027】この状態から次に、回転用シリンダ88を
介して生地押え装置16が支軸86の周りを図15の矢
印のように上方に回転移動して離間する。このとき、エ
アー吹付け装置91のエアーノズル90から上記生地M
Aの垂下部に向けてエアーが吹付けられるので、生地M
Aから柄合わせ針6が抜け出すことが防止され、これに
よって、生地MAが上記柄合わせ針6に完全に突き刺さ
った状態となる(ステップN6)。続いて、上記複数の
柄合わせユニット7がこれらよりも先に降下された昇降
用板75に向け自重によって一斉に降下移動して昇降用
板75の水平面上に受け止められるため、各柄合わせ針
6が突き刺されている生地MAの模様が水平面に沿って
横一直線状に揃えられ所定の柄合わせが行なわれる。こ
のとき、上記解反ローラ31,32及び補助ローラ33
は上記各柄合わせユニット7の一 斉の降下移動を許容す
るように、時計方向へ正転して生地MAを降下させる
(ステップN7)。そして、生地MAが所定の位置まで
降下されたか否かが判断されて(ステップN8)、所定
の降下位置に達したならば、上記解反ローラ31,32
および補助ローラ33の回転が停止される(ステップN
9)。From this statenext, Rotating cylinder 88
The dough presser 16 moves around the support shaft 86 through the arrow in FIG.
Rotate upward like a mark and separateYou.At this time,
From the air nozzle 90 of the air blowing device 91
Since air is blown toward the hanging part of A, the dough M
The pattern matching needle 6 is prevented from coming out of A,
Therefore, the fabric MA completely pierces the pattern matching needle 6.
(Step N6).continue, The above
Pattern matching unit 7Before theseDescended lift
Plate 75TowardsSimultaneously descend and move by its own weightFor lifting
Each pattern matching needle is received on the horizontal surface of the plate 75.
The pattern of the fabric MA into which 6 is pierced is along the horizontal plane
A predetermined pattern matching is performed by being aligned horizontally. This
When,Rolls 31 and 32 and auxiliary roller 33
IsOne of the above pattern matching units 7 Allow simultaneous descent
LikeClockwiseTurn forward and lower the dough MA
(Step N7). Then, the dough MA reaches a predetermined position.
It is determined whether the vehicle has been lowered (step N8) and a predetermined
The lowering rollers 31, 32
And the rotation of the auxiliary roller 33 is stopped (step N
9).
【0028】上記生地MAを受け取る生地受取り針1
2、該生地受取り針12の前後移動用エアシリンダ13
等をもった受け台14および受け台用駆動機構15は、
図17および図18に示すように構成されている。図1
7および図18において、上記解反装置3、送り出し機
構4、柄合わせユニットボックス8等を一連一体に連結
保持する左右一対の装置フレーム92,92の対向する
内面に固定されたレール93にスライダ94が前後方向
にスライド自在に係合支持されている。上記受け台14
は、上記スライダ94上に固定した受け台ロックシリン
ダ95に回転軸96を介してその軸芯周りに回動可能に
支持されており、テーパピン97および受け台14の側
板部に形成した位置決め穴98を介して正規の生地受取
り姿勢と受け取った生地を取り出す姿勢とに切替え可能
に構成されている。A dough receiving needle 1 for receiving the dough MA
2. Air cylinder 13 for moving the cloth receiving needle 12 back and forth
The cradle 14 and the cradle drive mechanism 15 having
It is configured as shown in FIG. 17 and FIG. FIG.
7 and FIG. 18, a slider 94 is mounted on a rail 93 fixed to opposed inner surfaces of a pair of left and right device frames 92, 92 for integrally connecting and holding the release device 3, the feeding mechanism 4, the pattern matching unit box 8, and the like. Are slidably engaged and supported in the front-rear direction. Above cradle 14
Are rotatably supported on a cradle lock cylinder 95 fixed on the slider 94 via a rotation shaft 96 around the axis thereof. A taper pin 97 and a positioning hole 98 formed in a side plate portion of the cradle 14. , And can be switched between a regular cloth receiving posture and a posture for taking out the received cloth.
【0029】また、上記受け台14の両側板部からそれ
ぞれ横外方へ突出させた固定軸99の先端部には、それ
ぞれベアリング100が回転自在に支承されており、こ
れらベアリング100を転動自在に転載するガイド溝1
02をもった受け台移動用ガイド板101が上記装置フ
レーム92の内面側に固定されている。この受け台移動
用ガイド板101におけるガイド溝102は水平面に沿
って直線状であり、その後端部には、1/4の円弧状の
受け台転回用ガイド溝103が連通形成されており、受
け台14をレール93に沿って裁断台104(図27参
照)側へ後退移動させると、上記ベアリング100がそ
の転回用ガイド溝103に移行して、受け台14が自然
に90°転回され、裁断生地の取り出し姿勢に変更され
るようになっている。Bearings 100 are rotatably supported at the ends of the fixed shafts 99 projecting laterally outward from both side plates of the receiving base 14, respectively. Guide groove 1 to be reprinted
A guide board 101 for moving the cradle having a reference numeral 02 is fixed to the inner surface of the apparatus frame 92. The guide groove 102 of the cradle moving guide plate 101 is linear along the horizontal plane, and a 台 arc-shaped cradle turning guide groove 103 is formed at the rear end thereof so as to communicate therewith. When the table 14 is moved backward along the rail 93 toward the cutting table 104 (see FIG. 27), the bearing 100 moves to the guide groove 103 for rotation, and the receiving table 14 is naturally turned by 90 ° to cut. It has been changed to take out the dough.
【0030】さらに、上記生地受取り針12は前後移動
用エアシリンダ13を介してレール105に沿って前後
に移動可能であるだけでなく、その受取り針ユニット前
後移動用シリンダ106を介してレール107に沿って
前後に移動可能に構成されており、以上の各構成要素に
よって受け台用駆動機構15が構成されている。Further, the cloth receiving needle 12 can not only move back and forth along the rail 105 via the air cylinder 13 for moving forward and backward, but also move to the rail 107 via the cylinder 106 for moving forward and backward the receiving needle unit. The cradle driving mechanism 15 is configured so as to be able to move back and forth along.
【0031】次に、上述のような生地MAの柄合わせ動
作につづく、生地MAの裁断およびその裁断生地の受け
台14側への受け渡し処理について、図19〜図22に
示す動作図および図23に示すフローチャートを参照し
ながら説明する。まず、図19に示すように、受取り針
前後移動用エアシリンダ13および受取り針ユニット前
後移動用シリンダ106の伸張動作により生地受取り針
12を前方へ移動させて、生地MAの垂下部へ刺し込む
(ステップS1)。Next, following the above-described pattern matching operation of the fabric MA, the cutting process of the fabric MA and the process of delivering the cut fabric to the cradle 14 will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, as shown in FIG. 19, the cloth receiving needle 12 is moved forward by the extension operation of the receiving needle longitudinal movement air cylinder 13 and the receiving needle unit longitudinal movement cylinder 106, and stabs into the hanging part of the cloth MA ( Step S1).
【0032】ついで、各柄合わせ針6をシリンダー76
によりスリット78を通して後方へ移動させて、裁断生
地MBから抜き取るとともに、エア吹付けノズル109
により生地MBにエアーを吹き付けることで、余分な弛
みを除去する。つぎに、エアーシリンダ60の伸張動作
によりロータリーカッタ11を前方へ移動させて裁断可
能な状態とする(ステップS2)。この状態で、エアー
モータ61を駆動してロータリカッタ11を回転させな
がら、これを図20に示すように、モータ54の駆動を
介してレール52に沿って横移動させることにより、受
取り針12の約3mm上の位置で生地MAを裁断する
(ステップS3)。このような生地MAの裁断が終了し
たならば(ステップS4)、エアーシリンダ60の収縮
動作によりロータリーカッタ11を後方へ移動させると
ともに、受取り針前後移動用エアシリンダ13および受
取り針ユニット前後移動用シリンダ106の収縮動作に
より生地受取り針12を後方へ移動させる。同時に、図
21に示すように、シリンダ81を介して生地落下防止
板80を前方へ移動させて、生地受取り針12から裁断
生地MBが落下することを防止する(ステップS5)。Next, each pattern matching needle 6 is connected to the cylinder 76.
To move it backward through the slit 78 to remove it from the cut fabric MB,
By blowing air on the fabric MB, excess slack is removed. Next, the rotary cutter 11 is moved forward by the extension operation of the air cylinder 60 so as to be ready for cutting (step S2). In this state, while rotating the rotary cutter 11 by driving the air motor 61, as shown in FIG. 20, the rotary cutter 11 is laterally moved along the rail 52 via the drive of the motor 54, so that the receiving needle 12 The fabric MA is cut at a position about 3 mm above (step S3). When the cutting of the fabric MA is completed (step S4), the rotary cutter 11 is moved rearward by the contraction operation of the air cylinder 60, and the receiving cylinder longitudinal cylinder 13 and the receiving needle unit longitudinal cylinder are moved. The cloth receiving needle 12 is moved backward by the contraction operation of 106. At the same time, as shown in FIG. 21, the cloth falling prevention plate 80 is moved forward through the cylinder 81 to prevent the cut cloth MB from falling from the cloth receiving needle 12 (step S5).
【0033】つぎに、モータ71が駆動され、ボールネ
ジ74の回転にともないユニット昇降用板75がボール
ネジ74の軸線方向、つまり上方に移動されるので、全
ての柄合わせユニット7が所定の上限位置(ホームポジ
ション)に上昇復帰移動され、かつ、裁断生地MBを懸
垂状態に保持している生地受取り針12も図22に示す
ように、元の位置に復帰移動して、裁断生地MBが垂直
姿勢にある受け台14に対向させる(ステップS6)。
そして、上記と同様な動作を裁断生地MBが所定枚数に
なるまで繰り返して行なう(ステップS7,S8)。Next, the motor 71 is driven, and the unit lifting plate 75 is moved in the axial direction of the ball screw 74, that is, upwards with the rotation of the ball screw 74, so that all the pattern matching units 7 are moved to the predetermined upper limit position ( The fabric receiving needle 12 that has been moved upwardly to the home position) and holding the cut fabric MB in a suspended state also returns to the original position as shown in FIG. It is made to face a certain receiving stand 14 (step S6).
Then, the same operation as described above is repeated until the number of cut fabrics MB reaches a predetermined number (steps S7 and S8).
【0034】所定枚数の裁断生地MBが生地受取り針1
2に多層に重ね合わせられて垂直に懸垂されている状態
から、それを裁断台104上に取り出して水平な重ね合
わせ状態へ変更させる処理について、図24〜図27に
示す動作図および図28に示すフローチャートを参照し
ながら説明する。まず、受け台ロックシリンダ95を介
して受け台14の位置固定を解除した上で、該受け台1
4の全体を人手によって後方へ移動させる。このとき、
ベアリング100が直線状のガイド溝102に沿って転
動しながら後方へ移動し、その終端部に達すると、ベア
リング100が円弧状の受け台転回用ガイド溝103に
移行するために、図25および図26に示すように、垂
直姿勢の受け台14が自然に90°転回されて、裁断生
地MBを水平面上に重ね合わせた取り出し姿勢に変更さ
れる(ステップT1)。A predetermined number of cut doughs MB are supplied to the dough receiving needle 1.
The process of taking out the vertically suspended state from the state of being superposed in two layers on the cutting table 104 and changing the state to the horizontal state of superposition is shown in FIGS. This will be described with reference to the flowchart shown. First, after fixing the position of the cradle 14 via the cradle lock cylinder 95,
4 is moved rearward manually. At this time,
When the bearing 100 moves rearward while rolling along the linear guide groove 102, and reaches the terminal end thereof, the bearing 100 moves to the arcuate cradle turning guide groove 103. As shown in FIG. 26, the cradle 14 in the vertical posture is naturally rotated by 90 °, and is changed to the take-out posture in which the cut fabrics MB are superimposed on a horizontal plane (step T1).
【0035】この状態になったならば、受取り針前後移
動用エアシリンダ13の収縮動作により生地受取り針1
2を積層状の裁断生地MBから抜き取る(ステップT
2)。その生地受取り針12の裁断生地MBからの抜き
取りが確認されると(ステップT3)、図示省略した移
載装置を介して積層状の裁断生地MBを図27に示すよ
うに、裁断台104上に移載する(ステップT4)。そ
の後は、上記受け台14を垂直姿勢にして裁断生地の受
け取り出し位置に戻し、かつ、受け台ロックシリンダ9
5を介して固定させる(ステップT5)。なお、裁断台
104上に移載された積層状の裁断生地MBは、図外の
裁断機により所定形状に裁断される。In this state, the cloth receiving needle 1 is moved by the contraction of the air cylinder 13 for moving the receiving needle back and forth.
2 from the laminated cut fabric MB (step T
2). When the removal of the dough receiving needle 12 from the cut dough MB is confirmed (step T3), the stacked cut dough MB is placed on the cutting table 104 via a transfer device (not shown) as shown in FIG. Transfer (Step T4). Thereafter, the pedestal 14 is returned to the receiving position of the cut cloth with the pedestal 14 in the vertical posture, and the pedestal lock cylinder 9
5 (step T5). The laminated cut fabric MB transferred on the cutting table 104 is cut into a predetermined shape by a cutting machine (not shown).
【0036】なお、上記実施例では、生地裁断装置とし
て、ロータリカッタ11を使用し、これを生地の横幅方
向に移動させることで裁断するもので示したが、その他
のいかなる裁断装置を用いてもよい。また、光学的読取
手段としては、上記実施例に示したようなCCDカメラ
5が最も理想的であるが、それ以外に、光ラインセンサ
などを使用してもよい。[0036] In the above embodiment, as the fabric cutting device, with the rotary cutter 11, which is shown in which cutting by moving in the width direction of the fabric, using any other cutting device Is also good. As the optical reading means, the CCD camera 5 as shown in the above embodiment is the most ideal, but an optical line sensor or the like may be used.
【0037】[0037]
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、原反を
供給するだけで、その原反が解反されるとともに、その
解反された生地が生地送り出し機構で垂下状に送り出さ
れ、つづいて、その生地の垂下部の裏面側に対向して配
置した複数個の柄合わせユニットの各柄合わせ針を生地
の表面側に対向する光学的読取手段からの信号に基づい
て移動されて、これら柄合わせ針を光学的読取手段によ
る読み取り信号に基づいて演算され指示されるタイミン
グで順次かつ個別的に生地の横幅方向の複数箇所に刺し
込むとともに、その後の生地の送り出しに伴い各柄合わ
せユニットを自重によって一斉に下降移動させて針が差
し込まれた生地横幅方向の複数箇所の上下位置それぞれ
を個別に位置制御することで、生地における横幅方向に
連続する模様が横一直線状となるように、解反から生地
の柄合わせまでの全工程動作を連続的、自動的に行なう
ことができる。また、この状態で生地を所定寸法に裁断
することにより、生地の斜行や曲がり等による悪影響を
回避することができるので、例えばニット生地等の有す
る諸特性に起因して従来では困難とされていた柄合わせ
作業の全自動化を可能にして、生産性の著しい向上を図
ることができる。As described above, according to the present invention, only by supplying the raw material, the raw material is disintegrated, and the disintegrated dough is sent out in a hanging manner by the dough feeding mechanism. , subsequently it is moved based on a signal from the optical reading means to face each pattern match needles plurality pieces of pattern registration unit which is disposed to face the rear surface side of the suspended portion of the fabric surface of the fabric , the optical reading means these pattern matching needle
Timing calculated and indicated based on the read signal
Stab at multiple locations in the width direction of the fabric sequentially and individually
As well as matching each pattern with the subsequent sending out of the dough
The unit is simultaneously lowered by its own weight and the needle
Up and down positions at multiple locations in the width direction
By controlling the position of
The entire process from the unraveling to the pattern matching of the fabric can be continuously and automatically performed so that the continuous pattern is horizontal and straight . In addition, by cutting the cloth into a predetermined size in this state, it is possible to avoid adverse effects due to skewing, bending, and the like of the cloth. This makes it possible to fully automate the pattern matching work, thereby significantly improving productivity.
【0038】しかも、上記のような柄合わせ動作を全自
動的に行なうための複数工程の装置部、すなわち、自動
生地解反装置、生地送り出し機構、光学的読取手段、柄
合わせユニット及びユニット上下移動装置を収容するユ
ニットボックス並びに生地裁断装置がそれぞれ所定の位
置関係に配置された上、左右の装置フレームに一連一体
に連結支持されているので、該自動生地柄合わせ装置全
体をできるだけ小型化することが可能となり、それ故
に、装置の設置スペースの可及的な節減も図れ、スペー
スファクターの面で大きな経済効果を達成することがで
きるという効果を奏する。In addition, a plurality of steps for fully automatically performing the pattern matching operation as described above, that is, an automatic cloth releasing device, a cloth feeding mechanism, an optical reading means, a pattern matching unit, and a unit vertical movement. upper housing to the unit box and cloth cutting device device is provided in a predetermined positional relationship, respectively, because they are connected to and supported on a series integrally to the right and left of the apparatus frame, be as small as possible across the automatic fabric pattern alignment device Therefore, the installation space of the device can be reduced as much as possible, and a great economic effect can be achieved in terms of a space factor.
【図1】本発明の一実施例による自動生地柄合わせ装置
を適用した装置設備の全体構成のを示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an entire configuration of an apparatus to which an automatic dough pattern matching apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
【図2】同装置設備の全体構成を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the entire configuration of the equipment.
【図3】同装置設備の全体構成を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing the overall configuration of the equipment.
【図4】原反昇降機の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a web elevator.
【図5】自動生地解反装置の駆動部の一部破断斜視図で
ある。FIG. 5 is a partially cutaway perspective view of a driving unit of the automatic dough releasing device.
【図6】同上自動生地解反装置による解反から柄の読取
りまでの動作の第1工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 6 is an enlarged side view of a main part showing a first step of an operation from unreeling by the automatic dough unreeling apparatus to reading of a handle.
【図7】同上自動生地解反装置による解反から柄の読取
りまでの動作の第2工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 7 is an enlarged side view of a main part showing a second step of the operation from unreeling by the automatic dough unreeling apparatus to reading of the handle.
【図8】同上自動生地解反装置による解反から柄の読取
りまでの動作の第3工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 8 is an enlarged side view of a main part showing a third step of the operation from unreeling by the automatic dough unreeling apparatus to reading of a handle.
【図9】解反から柄の読取りまでの動作を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation from a solution release to a pattern reading.
【図10】ロータリカッタおよびCCDカメラの駆動部
を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a drive unit of a rotary cutter and a CCD camera .
【図11】柄合わせユニットボックスおよび柄合わせユ
ニット駆動部の一部破断拡大斜視図である。FIG. 11 is a partially broken enlarged perspective view of a pattern matching unit box and a pattern matching unit drive section.
【図12】生地押え装置の駆動部を示す一部破断拡大斜
視図である。FIG. 12 is a partially cutaway enlarged perspective view showing a driving section of the fabric holding device.
【図13】柄の読取り動作の第1工程を示す要部の拡大
側面図である。FIG. 13 is an enlarged side view of a main part showing a first step of a pattern reading operation.
【図14】同上の第2工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 14 is an enlarged side view of a main part showing a second step of the above.
【図15】同上の第3工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 15 is an enlarged side view of a main part showing a third step of the above.
【図16】図13〜図15までの動作を説明するフロー
チャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating the operations of FIGS. 13 to 15;
【図17】受け台の駆動部を示す一部破断の拡大斜視図
である。FIG. 17 is an enlarged perspective view, partially broken away, showing a driving section of the cradle.
【図18】裁断処理から生地受渡し動作の第1工程を示
す要部の拡大側面図である。FIG. 18 is an enlarged side view of a main part showing a first step from the cutting processing to the cloth delivery operation.
【図19】同上の第2工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 19 is an enlarged side view of a main part showing a second step of the above.
【図20】同上の第3工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 20 is an enlarged side view of a main part showing a third step of the above.
【図21】同上の第4工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 21 is an enlarged side view of a main part showing a fourth step of the same.
【図22】同上の第5工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 22 is an enlarged side view of a main part showing a fifth step of the same.
【図23】図18〜図22までの動作を説明するフロー
チャートである。FIG. 23 is a flowchart illustrating the operations of FIGS. 18 to 22;
【図24】裁断生地の取り出し動作の第1工程を示す要
部の拡大側面図である。FIG. 24 is an enlarged side view of a main part showing a first step of an operation of taking out the cut cloth.
【図25】同上の第2工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 25 is an enlarged side view of a main part showing a second step of the above.
【図26】同上の第3工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 26 is an enlarged side view of a main part showing a third step of the above.
【図27】同上の第4工程を示す要部の拡大側面図であ
る。FIG. 27 is an enlarged side view of a main part showing a fourth step of the same.
【図28】図24〜図27までの動作を説明するフロチ
ャートである。FIG. 28 is a flowchart illustrating the operations of FIGS. 24 to 27;
3 解反装置 4 生地送り出し機構 5 CCDカメラ(光学的読取手段) 6 柄合わせ針 7 柄合わせユニット 11 ロータリカッタ(生地裁断装置) 12 生地受取り針 14 受け台 92 装置フレーム M 原反 MA 生地DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 3 Release device 4 Fabric feeding mechanism 5 CCD camera (optical reading means) 6 Pattern matching needle 7 Pattern matching unit 11 Rotary cutter (fabric cutting device) 12 Fabric receiving needle 14 Receiving stand 92 Device frame M Raw material MA fabric
Claims (1)
る自動生地解反装置と、 この自動生地解反装置により解反されて拡げられた生地
を装置フレームの後部上方位置から下方へ垂下状に送り
出す生地送り出し機構と、 垂下状に送り出された生地の垂下部表面に対向して配設
されて生地における横幅方向に連続する模様を読み取る
光学的読取手段と、 生地垂下部の裏面側でその横幅方向に間隔を隔てた複数
箇所に配置された柄合わせ針とこれら複数の柄合わせ針
をそれぞれ個別的に生地に突き刺す前方及び生地から抜
き取る後方に移動させる針前後移動手段とからなり、か
つ、上下方向に各別に昇降可能に構成された複数個の柄
合わせユニットと、これら複数個の柄合わせユニットを分離可能に載置保持
するユニット昇降用板を有し、このユニット昇降用板を
上下方向に駆動移動させることが可能な柄合わせユニッ
ト上下移動装置と、 上記光学的読取手段による読み取り信号に基づいて上記
複数個の柄合わせユニットが設置されている複数箇所に
おける生地の横幅方向連続模様の上下位置を演算し、か
つ、その演算された複数箇所の上下位置に対応して上記
各柄合わせユニットの針前後移動手段に対してそれらの
柄合わせ針の前方への移動タイミングを指示する制御手
段と、 上記光学的読取手段の下部で装置フレームの前後方向に
移動可能に配設されて、上記柄合わせユニットで柄合わ
せされた生地をその横幅方向へ沿って裁断処理する生地
裁断装置とを備え、 上記ユニット昇降用板により一括的に上昇された複数個
の柄合わせユニットが上記光学的読取手段による読み取
り完了信号を受けて同時に下降移動される途中におい
て、上記制御手段により指示されたタイミングで各柄合
わせユニットの針前後移動手段を個別的に作動させてそ
れぞれに対応する柄合わせ針を前方に移動させることに
より、各柄合わせ針を生地に突き刺しそれら突き刺し位
置で各柄合 わせユニットをユニット昇降用板から分離さ
せて下降停止させ、これに続く上記生地送り出し機構に
よる生地の送り出しに伴い各柄合わせユニットを自重に
よってユニット昇降用板上まで一斉に下降移動させるこ
とにより生地の横幅方向連続模様が横一直線状になるべ
く生地横幅方向の複数箇所の上下位置を制御して柄合わ
せを行ない、かつ、その柄合わせ後の生地を横幅方向に
沿って裁断処理するように構成されている自動生地柄合
わせ装置であって、 上記の 自動生地解反装置、生地送り出し機構、光学的読
取手段、柄合わせユニット及びユニット上下移動装置を
収容するユニットボックス並びに生地裁断装置をそれぞ
れ所定の位置関係に配置して、左右の装置フレームに一
連一体に連結支持させていることを特徴とする自動生地
柄合わせ装置。An automatic dough solution reaction apparatus 1. A by Kaihan original fabric spread over a predetermined size, downward from the rear upper position of the apparatus frame dough which is spread is Kaihan This automatic dough solution reaction apparatus A dough feeding mechanism for feeding the dough in a hanging manner, an optical reading means disposed opposite to the surface of the hanging portion of the dough fed in a hanging manner to read a continuous pattern in the width direction of the dough, On the back side of the part , spaced apart in the width direction
Pattern matching needles arranged at the location and these multiple pattern matching needles
Pierce the dough individually and remove from the dough
It consists of a needle back and forth moving means that moves backward
And a plurality of pattern matching units that can be individually raised and lowered in the vertical direction, and these multiple pattern matching units are placed and held in a separable manner.
Unit lifting plate, and this unit lifting plate
A pattern matching unit that can be driven up and down
G based on the read signal by the optical reading means,
At multiple locations where multiple pattern matching units are installed
The vertical position of the continuous pattern in the horizontal direction of the fabric
Above, corresponding to the calculated upper and lower positions
For each of the pattern alignment units,
A control hand that instructs the timing of moving the pattern matching needle forward
A step and a cloth cutting device disposed below the optical reading means so as to be movable in the front-rear direction of the apparatus frame, and for cutting the cloth that has been pattern-matched by the pattern-matching unit along its width. Bei example a plurality that are raised collectively by the unit elevating plate
Is read by the optical reading means.
While receiving the completion signal
Each pattern at the timing indicated by the control means.
The needle back and forth moving means of the
To move the corresponding pattern matching needles forward
Pierce the fabric with each pattern matching needle
Of separating each pattern Align unit from the unit elevating plate at location
To stop the descent, and
Each pattern matching unit with its own weight
Therefore, it is necessary to move the unit
And the continuous pattern in the width direction of the fabric should be horizontal and straight.
Control the vertical position of multiple locations in the fabric width direction
The fabric after pattern matching in the width direction.
Automatic fabric patterning configured to cut along
A Align device, the automatic cloth solution reaction apparatus, the dough feeding mechanism, arranged optical reading means, pattern match unit and unit vertical moving device housing for the unit box and the dough cutting apparatus in a predetermined positional relationship respectively An automatic dough pattern matching device, wherein the left and right device frames are integrally connected and supported.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33624392A JP3168309B2 (en) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | Automatic dough pattern matching device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33624392A JP3168309B2 (en) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | Automatic dough pattern matching device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06184923A JPH06184923A (en) | 1994-07-05 |
JP3168309B2 true JP3168309B2 (en) | 2001-05-21 |
Family
ID=18297120
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33624392A Expired - Fee Related JP3168309B2 (en) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | Automatic dough pattern matching device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3168309B2 (en) |
-
1992
- 1992-12-16 JP JP33624392A patent/JP3168309B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06184923A (en) | 1994-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5806396A (en) | Automatic fabric pattern matching apparatus | |
JP3160735B2 (en) | Automatic dough pattern matching device | |
JP3168309B2 (en) | Automatic dough pattern matching device | |
JPH07238413A (en) | Method for pattern-matching and stacking of fabric and apparatus therefor | |
JP3160737B2 (en) | Automatic dough pattern matching and transfer to cutting table | |
JP3160736B2 (en) | Automatic dough pattern matching device | |
JP3160738B2 (en) | Automatic dough pattern matching device | |
WO1994016137A1 (en) | Apparatus for automatically matching patterns on cloth | |
JP2844061B2 (en) | Fabric pattern matching device | |
KR20120050208A (en) | Hoop of quilting textile sewing machine | |
DE3801820A1 (en) | Process and apparatus for the quilting and cutting of upholstery parts and similar workpieces | |
JPH07869B2 (en) | Automatic fabric cutting and stacking device | |
JP2593752B2 (en) | Automatic dough pattern matching device | |
KR960013191B1 (en) | Apparatus for automatically matching patterns on cloth | |
JP2961645B2 (en) | How to cut raw fabric with a cutting machine | |
JPH05311568A (en) | Autoamtic fabric pattern regulator | |
JP2876087B2 (en) | Pattern matching device | |
JP3069804B2 (en) | Automatic dough demolition device | |
JP2544108Y2 (en) | Needle holding structure of needle plate for dough overlapping | |
JPH0753946B2 (en) | Automatic fabric pattern matching device | |
JPH07236786A (en) | Cloth pattern matching lamination and equipment | |
JPH07107219B2 (en) | Automatic fabric pattern matching device | |
JP3589311B2 (en) | Pattern matching device | |
JPH07278931A (en) | Pattern fitted cloth stacking and conveying device | |
KR101001806B1 (en) | Edge tape sequence supply device for edge banding machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |