JP3167784B2 - Horizontal jib crane with telescopic jib - Google Patents
Horizontal jib crane with telescopic jibInfo
- Publication number
- JP3167784B2 JP3167784B2 JP10521192A JP10521192A JP3167784B2 JP 3167784 B2 JP3167784 B2 JP 3167784B2 JP 10521192 A JP10521192 A JP 10521192A JP 10521192 A JP10521192 A JP 10521192A JP 3167784 B2 JP3167784 B2 JP 3167784B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jib
- trolley
- crane
- horizontal
- telescopic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、航空法に伴う高さ制限
区域内のクレーン作業等に使用される、水平ジブクレー
ンの荷役作業平面区域の拡大を図り、且つクレーン作業
の効率向上を図るために、ジブの伸縮機能を付加した水
平ジブクレーンの実用化に関し、更に詳しくは、作業平
面区域内にジブの旋回を阻害する建造物等が存在する場
合には、ジブを一時的に短縮させて旋回半径を小さく
し、阻害されない場所では伸長させて作業半径を最大限
に拡大するための具体的手段および構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is intended to enlarge the area of a plane for loading and unloading work of a horizontal jib crane used for crane work or the like in a height-restricted area due to the Civil Aeronautics Act, and to improve the efficiency of crane work. In addition, regarding the practical use of a horizontal jib crane with a jib expansion / contraction function, more specifically, when there is a building or the like that hinders the turning of the jib in the work plane area, the jib is temporarily shortened and turned. It relates to specific means and structures for reducing the radius and extending it where it is not obstructed to maximize the working radius.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、空港周辺を中心とした都市開発が
行われ、高層ビル建築が計画されているが、このような
地域では航空法に伴う高さの制限を受けることから、建
築に使用されるクレーンの高さが制約を受ける。2. Description of the Related Art In recent years, urban development has been carried out mainly around airports, and high-rise buildings are being planned. The height of the crane used is limited.
【0003】従来、日本国内ではジブ起伏型クレーンが
多く採用されてきた。しかし乍ら、この種のクレーンで
は作業半径を小さくしたい場合にはジブを立てることか
ら、当然の如くジブ先端部が高くなって、航空制限区域
に於いて不利となるばかりでなく、建築物の高さ如何に
よっては採用不可能な場合が発生する。Hitherto, jib hoisting cranes have been widely used in Japan. However, in this type of crane, the jib is raised when the working radius is to be reduced, so that the jib tip is naturally high, which is not only disadvantageous in the restricted air area, but also for building. Depending on the height, a case that cannot be adopted occurs.
【0004】前記問題点を解決するため、水平ジブクレ
ーンのジブが複数個のジブに分割され且つテレスコピッ
ク状に伸縮自在に連結した複合ジブとなして、ジブ長さ
を任意に変化させる水平ジブクレーンが採用されてい
る。水平ジブクレーンのジブ長さを任意に伸縮自在とし
たため、クレーン高さを最小限に仰えると共に、荷役作
業平面区域内に存在する建築物等の障害物によって、ク
レーンの旋回が阻害される場合に於ても、ジブを短縮さ
せて障害物を回避した後にジブを再び長伸させて、クレ
ーンの旋回領域を最大限に拡大させて作業を行うことが
できる。しかし、水平ジブクレーンでは複合ジブをテレ
スコピック状に伸縮させるため、第一ジブを除く他のジ
ブが上下方向に屈曲せず一直線状になっていないとジブ
の伸縮移動を円滑に行うことができない。 [0004] In order to solve the above problems, a horizontal jib
Divided into multiple jib and telescopic
Into a composite jib that is elastically connected
The horizontal jib crane which changes the arbitrarily is adopted
You. The jib length of the horizontal jib crane can be arbitrarily expanded and contracted.
As a result, the crane height can be minimized and
Obstacles such as buildings existing in the work area
Shorter jib when lane turns are impeded
To avoid obstacles, extend the jib again,
Work while maximizing the swirl area of the
it can. However, with a horizontal jib crane,
Except for the first jib, the other
The jib must be straight and not bent in the vertical direction.
Cannot be smoothly moved.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述の如き
事情を鑑み、係る欠点を解決するために、荷役作業平面
区域内に存在する建築物等の障害物によって、クレーン
の旋回が阻害される場合に於ても、ジブを短縮させて障
害物を回避した後にジブを再び長伸させて、クレーンの
旋回領域を最大限に拡大させて作業を円滑に行うことの
できる水平ジブクレーンを提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and in order to solve the above-mentioned drawbacks, an object such as a building existing in a plane area for loading and unloading prevents the crane from turning. The present invention provides a horizontal jib crane that shortens the jib to avoid obstacles and then extends the jib again to maximize the swivel area of the crane and perform the work smoothly. It is in.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明の係る伸縮ジブを備える水平ジブクレーン
は、基台に支持されるジブと、該ジブに具備されるレー
ル上を走行可能に装備される主トロリと、該主トロリに
懸垂され且つ巻上手段によって上下動自在なフックとか
らなる水平ジブクレーンに於いて、前記ジブが複数個の
ジブに分割され且つ伸縮自在に連結される複合ジブに形
成され、該複合ジブのうち第一ジブに前記主トロリが装
備され、第一ジブを除く他のジブには主トロリを搭乗さ
せて走行自在となすサブトロリを装備し、主トロリがサ
ブトロリに搭乗して他のジブ区間の走行を行うと共にサ
ブトロリから離脱して第一ジブに帰還するよう構成する
伸縮ジブを備える水平ジブクレーンにおいて、前記第一
ジブを除く他のジブが上弦材または下弦材の一方に伸縮
自在な連結装置を備え、他方の弦に支持ピンを備える構
造になされていることを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, a horizontal jib crane provided with a telescopic jib according to the present invention has a jib supported on a base and a jib capable of running on rails provided on the jib. In a horizontal jib crane comprising a main trolley to be mounted and a hook suspended from the main trolley and capable of moving up and down by a hoisting means, a compound in which the jib is divided into a plurality of jib and connected to extend and contract freely. The main trolley is mounted on the first jib of the composite jib, and the other jib except the first jib is equipped with a sub trolley that allows the main trolley to be mounted and run freely. To travel on other jib sections and leave the sub trolley to return to the first jib
A horizontal jib crane having a telescopic jib,
Except for the jib, the other jib expands or contracts on either the upper or lower chord
It has a flexible connecting device and a support pin on the other string.
It is characterized by being made .
【0007】[0007]
【作用】前述の手段に係る本発明の水平ジブ伸縮ジブク
レーンによれば、第一ジブを除く他のジブを形成する上
弦材または下弦材の一方に伸縮自在な連結装置を備え、
他方の弦に支持ピンを備える構造になされていることに
よって、ジブを伸縮させる場合には連結装置の伸縮を固
定してジブが上下方向に屈曲せず一直線状になり、ジブ
の伸縮が円滑でスムーズに移動できるようになる。複数
個のジブをテレスコピック状に伸縮自在に連結した複合
ジブとなしたことによって、クレーンの荷役作業平面区
域内に、ジブの旋回を阻害する建造物等が存在する場合
においても、複合ジブを短縮して旋回半径を小さくする
ことによって、障害物を回避しながら旋回を継続するこ
とができる。According to the horizontal jib telescopic jib crane of the present invention according to the above-described means, the jib other than the first jib is formed.
Equipped with a stretchable coupling device on one of the chord material or lower chord material,
That it has a structure with a support pin on the other string
Therefore, when expanding and contracting the jib, fix the expansion and contraction of the connecting device.
The jib will not bend vertically and will be straight,
Will be able to move smoothly and smoothly. Multiple jib telescopically connected to form a composite jib so that it can be shortened even when there is a building or other object that hinders the turning of the jib in the crane's cargo handling plane area Thus, turning can be continued while avoiding obstacles by reducing the turning radius.
【0008】しかも、主トロリをサブトロリに搭乗させ
て走行するよう構成したため、複合ジブが伸縮双方の状
態に於いても、主トロリに懸垂されたフックは複合ジブ
の全域を制約されることなく水平移動できる。In addition, since the main trolley is configured to travel with the main trolley mounted on the sub trolley, the hook suspended from the main trolley can be moved horizontally without restriction even when the composite jib is in both extended and retracted states. You can move.
【0009】又、複合ジブを構成するジブ数を更に増加
することにより、複合ジブの短縮時の最小寸法を更に小
さくできる。複合ジブの増加に伴いサブトロリを増加さ
せることによって、前述同様にフックは複合ジブの全域
を制約を受けることなく水平移動できる。Further, by further increasing the number of jibs constituting the composite jib, the minimum size of the composite jib when shortened can be further reduced. By increasing the sub trolley with the increase in the composite jib, the hook can move horizontally without restriction over the entire area of the composite jib as described above.
【0010】[0010]
【実施例】第1図示装置は、一端を基台1に支持され、
他端をジブ支え手段4Aに支持された第一ジブ21と、
該第一ジブ21に一端を支持され、他端をジブ支え手段
4Bに支持された第二ジブ22と、該第二ジブ22に一
端を支持され、他端をジブ支え手段4Cに支持された第
三ジブ23と、第一ジブ21の底部に具備されたレール
を自在に走行可能な主トロリ6と、該主トロリ6を走行
させるための索引ロープ10および11と、第二ジブ2
2の底部に具備されたレール上を自在に走行可能なサブ
トロリA91と、第三ジブ23の底部に具備されたレー
ル上を自在に走行可能なサブトロリB92と、第二ジブ
22には第三ジブ23を伸縮させるためのウインチ51
と、第一ジブ21には第二ジブ22を伸縮させるための
ウインチ52と、主トロリ6の下方には吊ロープ71に
垂下されて荷物を吊り上げ、または吊り下げるためのフ
ック7と、基台1にはジブ支え手段4A、4B、4Cの
反ジブ側を支持するためのジブステ2とを有している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The first illustrated apparatus has one end supported on a base 1,
A first jib 21 having the other end supported by the jib support means 4A,
A second jib 22, one end of which is supported by the first jib 21 and the other end of which is supported by the jib support means 4B; a second end of which is supported by the second jib 22, and the other end of which is supported by the jib support means 4C. A third jib 23, a main trolley 6 that can freely travel on a rail provided at the bottom of the first jib 21, index ropes 10 and 11 for running the main trolley 6, and a second jib 2
A sub trolley A91 that can freely travel on a rail provided at the bottom of the second jib 23, a sub trolley B92 that can freely travel on a rail provided at the bottom of the third jib 23, and a third jib 22 Winch 51 for expanding and contracting 23
A winch 52 for extending and contracting the second jib 22 on the first jib 21, a hook 7 for hanging or hanging the luggage under the hanging rope 71 below the main trolley 6, and a base. 1 has a jib stay 2 for supporting the anti-jib side of the jib support means 4A, 4B, 4C.
【0011】ウインチ51には、第三ジブ23を引き込
むためのロープ55、および繰り出すためのロープ56
が取り付けられ、ロープ55の端部を第三ジブ23に結
合し、ロープ56の端部を第二ジブ22の前端に取り付
けられた転向滑車57を介して第三ジブ23に結合さ
せ、ウインチ51を回転することにより第三ジブ23が
伸長し、反転することによって短縮するようになってい
る。The winch 51 has a rope 55 for drawing in the third jib 23 and a rope 56 for feeding out the third jib 23.
Is attached, the end of the rope 55 is connected to the third jib 23, and the end of the rope 56 is connected to the third jib 23 via a turning pulley 57 attached to the front end of the second jib 22. Is rotated, the third jib 23 is extended, and inverted to shorten it.
【0012】ウインチ52も、前記ウインチ51と同様
な構成となして、第二ジブ22を伸縮させるようになっ
ている。The winch 52 has the same structure as the winch 51, and extends and contracts the second jib 22.
【0013】サブトロリA91は、第一ジブ21に具備
されたレールと合致する形状のレール95を具備し、図
示しない固定装置111によって第一ジブ21のレール
端と結合されて待機している。The sub trolley A91 includes a rail 95 having a shape matching the rail provided on the first jib 21, and is connected to the rail end of the first jib 21 by a fixing device 111 (not shown) and stands by.
【0014】主トロリ6が第一ジブ21を通過してサブ
トロリA91のレールに乗り継ぐと、同時に前記固定装
置111が解除されサブトロリA91は第一ジブ21か
ら切り離され、主トロリ6と共に索引ロープ10に引か
れて第二ジブ22のレール上を走行するようになってい
る。When the main trolley 6 passes through the first jib 21 and connects to the rail of the sub trolley A91, the fixing device 111 is released at the same time, and the sub trolley A91 is separated from the first jib 21 and is attached to the index rope 10 together with the main trolley 6. It is pulled and runs on the rail of the second jib 22.
【0015】前述とは反対に、サブトロリA91が第二
ジブ22のレール上を第一ジブ21に向かって走行し、
サブトロリA91のレール端と第一ジブ21のレール端
が衝突すると、双方のレールは前記固定装置111によ
って結合され、主トロリ6は、サブトロリA91のレー
ル上から離脱して第一ジブ21のレール上を走行するよ
うになっている。Contrary to the above, the sub trolley A91 runs on the rail of the second jib 22 toward the first jib 21,
When the rail end of the sub trolley A91 and the rail end of the first jib 21 collide, the two rails are connected by the fixing device 111, and the main trolley 6 is separated from the rail of the sub trolley A91 and moves on the rail of the first jib 21. It is designed to run.
【0016】サブトロリB92は、第二ジブ22に具備
されたレールと合致する形状のレール96を具備し、図
示しない固定装置を112によって第二ジブ22のレー
ル端と結合されて待機している。The sub trolley B 92 is provided with a rail 96 having a shape matching the rail provided on the second jib 22, and a fixing device (not shown) is connected to the rail end of the second jib 22 by 112 to stand by.
【0017】主トロリ6を搭載したサブトロリA91が
第二ジブ22を通過してサブトロリB92のレール上に
乗り継ぐと、同時に前記固定装置112が解除され、サ
ブトロリB92は第二ジブ22のレール端から切り離さ
れ、主トロリ6を搭載したサブトロリA91と共に索引
ロープ10に引かれて第三ジブ23のレール上を走行す
るようになっている。When the sub trolley A91 on which the main trolley 6 is mounted passes through the second jib 22 and rides on the rail of the sub trolley B92, the fixing device 112 is released at the same time, and the sub trolley B92 is separated from the rail end of the second jib 22. Then, the main trolley 6 is mounted on the sub trolley A91 and is pulled by the index rope 10 to travel on the rail of the third jib 23.
【0018】前述とは反対に、サブトロリB92が第三
ジブ23のレール上を第二ジブ22に向かって走行し、
サブトロリB92のレール端と第二ジブ22のレール端
が衝突すると双方のレールは前記固定装置112によっ
て結合され、主トロリ6を搭載したサブトロリA91
は、サブトロリB92のレール上から離脱して第二ジブ
22のレール上を走行するようになっている。On the contrary, the sub trolley B92 runs on the rail of the third jib 23 toward the second jib 22,
When the rail end of the sub trolley B92 and the rail end of the second jib 22 collide, the two rails are connected by the fixing device 112 and the sub trolley A91 on which the main trolley 6 is mounted.
Are separated from the rail of the sub trolley B92 and run on the rail of the second jib 22.
【0019】ジブ支え手段4Cの支持ロープ45は、ジ
ブステ2の頂部に具備された滑車46を介してウインチ
47に巻き込まれており、第二ジブ22および第三ジブ
23を短縮する場合はウインチ47を巻き込み、伸長す
る場合は繰り出すようになっている。The support rope 45 of the jib support means 4C is wound around a winch 47 via a pulley 46 provided at the top of the jib stay 2, and when shortening the second jib 22 and the third jib 23, the winch 47 is used. Is rolled out and extended when extended.
【0020】主トロリ6を第三ジブ23の方向に走行さ
せるための索引ロープ10は、一端が主トロリ6に結合
され、他端は第三ジブ23の先端に具備された滑車64
およびジブステ2の頂部に具備された滑車65を介して
走行ウインチ63のドラムの下側から巻き込まれてお
り、主トロリ6を第一ジブ21の方向走行させるための
索引ロープ11は、一端が主トロリ6に結合され、他端
は基台1に具備された滑車61およびジブステ2の頂部
に具備された滑車62を介して走行ウインチ63のドラ
ムの上側から巻き込まれている。該走行ウインチ63を
回転すると索引ロープ10が巻き込まれ、索引ロープ1
1は繰り出されて主トロリ6は第三ジブ23の方向に走
行し、反転することによって主トロリ6は第一ジブ21
の方向に走行するようになっている。The index rope 10 for moving the main trolley 6 in the direction of the third jib 23 has one end connected to the main trolley 6 and the other end connected to a pulley 64 provided at the tip of the third jib 23.
One end of the index rope 11 for driving the main trolley 6 in the direction of the first jib 21 is wound around the running winch 63 from below the drum via a pulley 65 provided at the top of the jib stay 2. The other end is connected to the trolley 6, and the other end is wound from the upper side of the drum of the traveling winch 63 via a pulley 61 provided on the base 1 and a pulley 62 provided on the top of the jib steering 2. When the running winch 63 is rotated, the index rope 10 is entangled, and the index rope 1
1 is extended, and the main trolley 6 travels in the direction of the third jib 23, and the main trolley 6 is turned by reversing.
It runs in the direction of.
【0021】フック7を吊り上げまたは吊り下げるため
の吊ロープ71は、一端が巻上ウインチ72に巻き込ま
れ他端はジブステ2の頂部に具備された滑車73、基台
1に具備された滑車74、主トロリ6に具備された滑車
75を介してフック7に具備された滑車76に掛けられ
たのち、主トロリ6に具備された滑車77を介して第三
ジブ23の先端に結合され、巻上ウインチ72を回転す
ることによりフック7を吊り上げ、反転することによっ
て吊り下げるようになっている。The suspension rope 71 for lifting or suspending the hook 7 has a pulley 73 provided at one end thereof on the hoisting winch 72 and the other end provided at the top of the jib steering 2, a pulley 74 provided on the base 1, After being hooked on a pulley 76 provided on the hook 7 via a pulley 75 provided on the main trolley 6, it is coupled to a tip of the third jib 23 via a pulley 77 provided on the main trolley 6, and is wound up. The hook 7 is lifted by rotating the winch 72 and is suspended by turning the winch 72 upside down.
【0022】前述の如く構成した装置では、第一ジブ2
1、第二ジブ22および第三ジブ23で構成された複合
ジブの全長を短くしたい場合には、第一ステップとして
ウインチ51を反転して第三ジブ23を第二ジブ22の
中に引込みながら、ウインチ47を回転させて、第三ジ
ブ23が水平姿勢を維持するように支持ロープ45を徐
々に巻き込み、所定の位置で双方のウインチ51,47
を停止すればよい。In the device configured as described above, the first jib 2
When it is desired to shorten the total length of the composite jib constituted by the first, second jib 22 and third jib 23, the winch 51 is inverted as a first step, and the third jib 23 is drawn into the second jib 22. , The winch 47 is rotated, and the support rope 45 is gradually wound so that the third jib 23 maintains the horizontal posture, and the winches 51 and 47 at predetermined positions.
Should be stopped.
【0023】更に、複合ジブをもっと短縮したい場合に
は、第二ステップとしてウインチ52を反転して、前述
の第一ステップで第三ジブ23を収納している第二ジブ
22を引き込みながら、ウインチ47を回転させて、第
二ジブ22が水平姿勢を維持するように支持ロープ45
を徐々に巻き込み第一ステップと同様に、所定の位置で
双方のウインチ52,47を停止することによって最小
寸法まで短縮することができる。又、複合ジブを伸長し
たい場合には、第3ステップとして前述の第2ステップ
の逆手順で運転操作し、第二ジブ22を送り出してやれ
ばよい。Further, when it is desired to further shorten the composite jib, the winch 52 is reversed as a second step, and the winch 52 is retracted while the second jib 22 containing the third jib 23 is retracted in the first step. The supporting rope 45 is rotated so that the second jib 22 maintains a horizontal posture.
As in the first step, the winches 52 and 47 are stopped at predetermined positions to reduce the size to the minimum size. If the user wants to extend the composite jib, the third jig may be operated in the reverse procedure of the above-described second step, and the second jib 22 may be sent out.
【0024】更に、複合ジブをもっと伸長したい場合に
は、第4ステップとして前述の第1ステップの逆手順で
運転操作し、第三ジブ23を送り出してやればよい。Further, when it is desired to further extend the composite jib, the third jib 23 may be sent out by operating as a fourth step in the reverse procedure of the above-described first step.
【0025】クレーン作業時にフック7を水平移動させ
たい場合には、走行ウインチ63を運転し、主トロリ6
を所望の位置に移動すればフック7も追随して所望の位
置に達することができる。前述の如く主トロリ6は、第
一ジブ21を単体で走行でき、第二ジブ22ではサブト
ロリA91に搭乗した状態で走行、第三ジブ23上では
主トロリ6を乗せたサブトロリA91が更にサブトロリ
B92に搭乗した状態で走行できるため、テレスコピッ
ク状に伸縮自在に構成した複合ジブに於いても、伸縮双
方の状態でクレーン作業を効率よく実施することができ
る。To move the hook 7 horizontally during crane operation, the traveling winch 63 is operated and the main trolley 6 is moved.
Is moved to a desired position, the hook 7 can follow and reach the desired position. As described above, the main trolley 6 can travel alone on the first jib 21, travels on the second jib 22 while riding on the sub trolley A 91, and on the third jib 23, the sub trolley A 91 carrying the main trolley 6 further moves on to the sub trolley B 92. Therefore, the crane operation can be efficiently performed in both the telescopic state and the telescopic state even in a composite jib configured to be telescopically extensible.
【0026】前述の実施例では、第一ジブ21と第二ジ
ブ22と第三ジブ23の3本のジブで複合ジブを構成し
たが、ジブ短縮時のジブ長をもっと短くしたい場合等に
は4本以上のジブで構成してもよい。又、2本で構成し
てもよい。In the above-described embodiment, the composite jib is constituted by the three gibs of the first jib 21, the second jib 22, and the third jib 23. However, when it is desired to further shorten the jib length when the jib is shortened, etc. You may comprise four or more jib. Further, it may be constituted by two.
【0027】第2図示装置は、第2ジブ22を上下方向
に屈曲および硬直させるため構造を示し、第二ジブ22
と、支持ピン101と連結装置102とを有している。The second illustrated device shows a structure for bending and stiffening the second jib 22 in the vertical direction.
And a support pin 101 and a connecting device 102.
【0028】本実施例では、前記連結装置102の伸縮
部分を油圧シリンダ103で構成しており、第二ジブ2
2が上下方向に屈曲せづ、一直線状になる位置を油圧シ
リンダ103のストロークの中間点なるよう形成し、図
示しない油圧回路の開閉バルブ104を閉鎖することに
よって油圧シリンダ103のロッド側および反ロッド側
の油圧室内の油を移動不可能となし、第二ジブを硬直状
態に維持するようになっている。In this embodiment, the extendable portion of the connecting device 102 is constituted by a hydraulic cylinder 103,
2 is formed so that a position where the rod 2 is bent in the vertical direction and becomes linear is at an intermediate point of the stroke of the hydraulic cylinder 103, and by closing an opening / closing valve 104 of a hydraulic circuit (not shown), The oil in the side hydraulic chamber is made immovable, and the second jib is maintained in a rigid state.
【0029】又、開閉バルブ104を解放することによ
って、油圧シリンダ103のロッド側および反ロッド側
の油圧室内の油を自由に移動可能となし、第二ジブ22
が上下方向に自由に屈曲できる状態にすることにより、
第二ジブ22をジブ支え手段4Bと前記支持ピン101
によって支える両端支持梁構造となしている。[0029] Also, by releasing the on-off valve 104, without the freely movable rod side and oil in the hydraulic chamber of the counter-rod side of the hydraulic cylinder 103, the second jib 22
Can be freely bent up and down,
The second jib 22 is connected to the jib support means 4B and the support pin 101.
And without the support Ru both ends supporting beam structure we're in.
【0030】前述の如く構成した装置では、第二ジブ2
2を伸縮させる場合には、第二ジブ22が第一ジブ21
と一直線状になる位置で、前記開閉バルブ104を閉鎖
し、第二ジブ22を一直線に硬直させて1体となし、第
一ジブ21内を円滑に移動できるようになっている。In the apparatus configured as described above, the second jib 2
When the second jib 22 is expanded and contracted,
The opening and closing valve 104 is closed at a position where the second jib 22 is straightened, and the second jib 22 is stiffened in a straight line to form a single body, so that the inside of the first jib 21 can be smoothly moved.
【0031】更に、開閉バルブ104を解放し、第二ジ
ブ22を両端支持梁構造になして荷役作業をすることに
よって、第二ジブ22に発生する曲げモーメントが軽減
され、設備の軽量化が図られる。Further, by opening and closing the opening / closing valve 104 and performing the cargo handling work by forming the second jib 22 into a support beam structure at both ends, the bending moment generated in the second jib 22 is reduced, and the weight of the equipment can be reduced. Can be
【0032】又、前記連結装置102の油圧シリンダ1
03のロッド側および反ロッド側に図示しない圧力検出
器105を付設し、第二ジブ22が硬直状態になるよう
に開閉バルブ104を閉鎖して、第二ジブ22に作用す
る負荷を検出しながら、ジブ支え手段4Cの張力を適切
な値に調節するようになして、第二ジブ22に異常な力
を負荷させず安全に伸縮させるようになっている。The hydraulic cylinder 1 of the connecting device 102
A pressure detector 105 (not shown) is attached to the rod side and the counter rod side of the valve 03, and the on-off valve 104 is closed so that the second jib 22 is in a rigid state, and the load acting on the second jib 22 is detected. The tension of the jib support means 4C is adjusted to an appropriate value so that the second jib 22 can be safely extended and contracted without imposing an abnormal force.
【0033】本実施例では第二ジブ22に作用する負荷
の検出装置に圧力検出器105を使用したが、それに替
えてロードセル等を使用することも可能である。In this embodiment, the pressure detector 105 is used as a device for detecting the load acting on the second jib 22, but a load cell or the like may be used instead.
【0034】[0034]
【発明の効果】前述の如き本発明に係る伸縮ジブを備え
る水平ジブクレーンに依れば、テレスコピック状に伸縮
可能に構成したものにおいて、複合ジブの伸縮移動をス
ムーズに行うことができクレーン作業の効率向上を図り
得ることができる。また、ジブにかかる曲げモーメント
が軽減されるので設備の軽量化が可能となり、製造コス
トの軽減となる。さらに、ジブに異常な力が負荷される
ことなく安全な状態での作業が可能となる。 According to the horizontal jib crane provided with the telescopic jib according to the present invention as described above, the telescopic movement of the composite jib can be performed in a telescopic telescopic construction .
The operation can be performed smoothly and the efficiency of the crane operation can be improved. Also the bending moment on the jib
Equipment can be lightened, and manufacturing costs can be reduced.
This will reduce the cost. In addition, abnormal force is applied to the jib
It is possible to work in a safe state without any trouble.
【図1】本発明に係る水平ジブクレーンの伸縮ジブ用ト
ロリ構造の実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a trolley structure for a telescopic jib of a horizontal jib crane according to the present invention.
【図2】ジブ保護装置の実施例を示す部分構造図であ
る。FIG. 2 is a partial structural view showing an embodiment of a jib protection device.
【図3】複合ジブと主トロリ及びサブトロリの関係を表
わした実施例の立体図である。FIG. 3 is a three-dimensional view of an embodiment showing a relationship between a composite jib and a main trolley and a sub trolley.
【図4】クレーンの荷役作業平面区域の一例を示す平面
図である。FIG. 4 is a plan view showing an example of a cargo handling work plane area of the crane.
【図5】複合ジブが短縮した状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state where the composite jib is shortened.
1・・・・・・・・・基台 2・・・・・・・・・ジブステ 4A,4B,4C・・ジブ支え手段 10・・・・・・・・索引ロープ 6・・・・・・・・・主トロリ 91・・・・・・・・サブトロリ A 92・・・・・・・・サブトロリ B 7・・・・・・・・・フック 21・・・・・・・・第一ジブ 22・・・・・・・・第二ジブ 23・・・・・・・・第三ジブ 102・・・・・・・連結装置 51,52・・・・・ジブ伸縮手段 71・・・・・・・・吊ロープ 1 base 2 base jib 4A, 4B, 4C jib support means 10 index rope 6 ···· Main trolley 91 ····· Sub trolley A 92 ······ Sub trolley B 7 ························································· First ... The second jib 23... The third jib 102... The coupling device 51, 52... The jib expansion and contraction means 71. ..... Suspension ropes
Claims (3)
されるレール上を走行可能に装備される主トロリと、該
主トロリに懸垂され且つ巻上手段によって上下動自在な
フックとからなり、前記ジブが複数個のジブに分割され
且つ伸縮自在に連結される複合ジブに形成され、該複合
ジブのうち第一ジブに前記主トロリが装備され、第一ジ
ブを除く他のジブには主トロリを搭乗させて走行自在と
なすサブトロリを装備し、主トロリがサブトロリに搭乗
して他のジブ区間の走行を行うと共にサブトロリから離
脱して第一ジブに帰還するよう構成する伸縮ジブを備え
る水平ジブクレーンにおいて、前記第一ジブを除く他の
ジブが上弦材または下弦材の一方に伸縮自在な連結装置
を備え、他方の弦に支持ピンを備える構造になされてい
ることを特徴とする伸縮ジブを備える水平ジブクレー
ン。1. A jib supported by a base, a main trolley mounted on a rail provided on the jib, and a hook suspended from the main trolley and movable up and down by a hoisting means. made, the jib is formed into a plurality of divided jib and telescopically connected the composite jib, the main trolley is equipped with a first jib of the composite jib, first-di
Except for the jib, the other jib is equipped with a sub trolley that allows the main trolley to be mounted and run freely, and the main trolley rides on the sub trolley and travels on other jib sections and leaves the sub trolley and returns to the first jib With a telescopic jib configured to
Other horizontal jib crane except for the first jib
A coupling device that allows the jib to expand or contract to one of the upper and lower chords
And the other string is provided with a support pin.
Horizontal jib crane with a telescopic jib, characterized in that that.
れていることを特徴とする請求項1項記載の伸縮ジブを
備える水平ジブクレーン。2. A horizontal jib crane with a telescopic jib of claim 1, wherein said said coupling device to a load detection device is equipped.
荷によって、ジブ支え手段にかかる張力を適切な値に調
節し、第一ジブを除く他のジブを伸縮させることを特徴
とする請求項2記載の伸縮ジブを備える水平ジブクレー
ン。3. A negative detected in the detection device of the load
Depending on the load , adjust the tension on the jib support to an appropriate value.
Section, and a horizontal jib crane with a telescopic jib according to claim 2, wherein the expanding and contracting the other jib except first jib.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10521192A JP3167784B2 (en) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | Horizontal jib crane with telescopic jib |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10521192A JP3167784B2 (en) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | Horizontal jib crane with telescopic jib |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05254781A JPH05254781A (en) | 1993-10-05 |
JP3167784B2 true JP3167784B2 (en) | 2001-05-21 |
Family
ID=14401335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10521192A Expired - Fee Related JP3167784B2 (en) | 1992-03-11 | 1992-03-11 | Horizontal jib crane with telescopic jib |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3167784B2 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7039291B2 (en) * | 2017-12-27 | 2022-03-22 | 清水建設株式会社 | Lifting device with horizontal jib |
JP7042080B2 (en) * | 2017-12-27 | 2022-03-25 | 清水建設株式会社 | Lifting device with horizontal jib |
JP6956628B2 (en) * | 2017-12-27 | 2021-11-02 | 清水建設株式会社 | Traverse control method for lifting devices with horizontal jib |
JP7028635B2 (en) * | 2017-12-27 | 2022-03-02 | 清水建設株式会社 | Lifting device with horizontal jib |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE379523B (en) * | 1971-07-12 | 1975-10-13 | Potain Sa | |
JPS61206792A (en) * | 1985-03-07 | 1986-09-13 | 越原 良忠 | Horizontal and derricking combination type crane with telescopic boom |
-
1992
- 1992-03-11 JP JP10521192A patent/JP3167784B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05254781A (en) | 1993-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4383616A (en) | Luffing jib for construction crane | |
US5314083A (en) | Telescopic tower | |
CN201485194U (en) | 60T walking type full-swing erecting crane | |
US4496277A (en) | Lifting device and method | |
CN108147295A (en) | A kind of cable crane and its lifting trailer system in suspension bridge construction | |
JP3167784B2 (en) | Horizontal jib crane with telescopic jib | |
US4473214A (en) | Luffing jib for construction crane | |
JP4402923B2 (en) | Tower crane | |
CN210313246U (en) | Self-balancing hoisting apparatus and fire fighting device | |
CN217808437U (en) | Mast crane with movable double arms | |
JPH07315766A (en) | Shuttle jib type climbing crane | |
CN212425015U (en) | High-step cable winding and unwinding device | |
JPH04333492A (en) | Weight lifting member positioning fitting device for high lift crane | |
JPH11292471A (en) | Back tension device for luffing jib | |
CN210457199U (en) | Hoisting apparatus, fire fighting apparatus and mechanical equipment thereof | |
KR102680607B1 (en) | luffing tower crane hydraulic type | |
JPH085197Y2 (en) | Shuttle boom type jib crane | |
JPH0450305Y2 (en) | ||
CN111411783A (en) | Multi-section telescopic composite truss and elevator shaft type straight arm construction equipment with same | |
JPS61206792A (en) | Horizontal and derricking combination type crane with telescopic boom | |
JP2833439B2 (en) | Hoist type tower crane | |
JPH0873183A (en) | Linear motion control device for cargo suspended from travel crane | |
WO2023105982A1 (en) | Crane | |
JP7322610B2 (en) | Crane backstop attitude change device | |
JPS5986594A (en) | Crane for building |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090309 Year of fee payment: 8 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |