JP3167352B2 - Engine misfire detection device - Google Patents

Engine misfire detection device

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JP3167352B2
JP3167352B2 JP16363191A JP16363191A JP3167352B2 JP 3167352 B2 JP3167352 B2 JP 3167352B2 JP 16363191 A JP16363191 A JP 16363191A JP 16363191 A JP16363191 A JP 16363191A JP 3167352 B2 JP3167352 B2 JP 3167352B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、角速度変動
に基づいて失火(misfire 、ミスファイア)を検出する
ようなエンジンの失火検出装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine misfire detecting apparatus for detecting misfires based on angular velocity fluctuations.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、失火が発生すると、エンジント
ルクダウンが生じ、回転変動が起るので、角速度変動が
予め設定した所定値以上に達した時、失火を判定するこ
とは従来から知られている。ところで、車両の悪路走行
時等には、路面の凹凸の影響により、車輪側からトルク
が発生し、このトルクがエンジンに伝達されると、上述
の失火以外の要因による角速度変動が発生するので、良
好な失火の判定が困難となる問題点があった。
2. Description of the Related Art Generally, when a misfire occurs, an engine torque is reduced and a rotation fluctuation occurs. Therefore, it is conventionally known to determine a misfire when the angular velocity fluctuation reaches a predetermined value or more. I have. By the way, when a vehicle is running on a rough road, torque is generated from the wheel side due to the influence of road surface irregularities, and when this torque is transmitted to the engine, an angular speed variation due to factors other than the above-described misfire occurs. However, there is a problem that it is difficult to determine a good misfire.

【0003】このような問題点を解決するために、従
来、例えば特開昭58−184517号公報に記載の如
く、ラフネス(rough ness、エンジンの振動)を検出し
た後の所定時間だけラフネス判定を実行し、それ以降の
ラフネス判定を禁止することで、路面振動等による誤動
作を抑制すべく構成したエンジンの振動検出装置があ
る。このエンジンの振動検出装置を上述のエンジンの失
火検出装置に適用すると、路面振動等による誤動作を防
止することができる利点がある反面、ラフネス判定禁止
中に相当する間は失火判定を実行することができないの
で、失火検出を常時行なうことが困難となり、速やかな
失火検出が不可能となる問題点があった。
In order to solve such a problem, conventionally, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-184517, roughness determination is performed only for a predetermined time after detecting roughness (engine vibration). There is an engine vibration detection device configured to execute and then inhibit the roughness determination thereafter, thereby suppressing a malfunction due to road surface vibration or the like. When this engine vibration detection device is applied to the above-described engine misfire detection device, there is an advantage that a malfunction due to road surface vibration or the like can be prevented, but on the other hand, the misfire determination can be performed while the roughness determination is prohibited. Therefore, it is difficult to always perform misfire detection, and there has been a problem that quick misfire detection becomes impossible.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項1記
載の発明は、失火検出時にエンジンと駆動系との連結状
態を非連結状態に近づけることで、路面振動の影響を受
けることなく、常時失火検出を行なうことができて、速
やかな失火検出の実行ができるエンジンの失火検出装置
の提供を目的とする。
According to the first aspect of the present invention, when the misfire is detected, the connection between the engine and the drive system is brought closer to the non-connection state, so that the engine is not affected by road surface vibrations. An object of the present invention is to provide an engine misfire detection device capable of performing misfire detection and performing prompt misfire detection.

【0005】この発明の請求項2記載の発明は、失火検
出時に自動変速機のロックアップクラッチを解放するこ
とで、路面振動の影響を受けることなく、常時失火検出
を行なうことができて、迅速な失火検出を実行すること
ができるエンジンの失火検出装置の提供を目的とする。
According to a second aspect of the present invention, by releasing the lock-up clutch of the automatic transmission when a misfire is detected, the misfire can be detected at all times without being affected by road surface vibration. It is an object of the present invention to provide an engine misfire detection device capable of performing a misfire detection.

【0006】この発明の請求項3記載の発明は、失火検
出時に自動変速機のスリップ率を高スリップ率に設定す
ることで、路面振動の影響を受けることなく、常時失火
検出を行なうことができて、迅速な失火検出を実行する
ことができるエンジンの失火検出装置の提供を目的とす
る。
According to the third aspect of the present invention, by setting the slip ratio of the automatic transmission to a high slip ratio when a misfire is detected, the misfire can be always detected without being affected by road surface vibration. It is another object of the present invention to provide an engine misfire detection device capable of performing quick misfire detection.

【0007】この発明の請求項4記載の発明は、上記請
求項1記載の発明の目的と併せて、失火検出時に失火原
因としての点火系以外の要因、たとえば空燃比等の影響
を排除し、失火検出精度の向上を図ることができるエン
ジンの失火検出装置の提供を目的とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the object of the first aspect of the present invention, when a misfire is detected, a factor other than the ignition system as a cause of the misfire, such as an influence of an air-fuel ratio, is eliminated. An object of the present invention is to provide an engine misfire detection device capable of improving misfire detection accuracy.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項1記載
の発明は、エンジンの角速度変動を検出する角速度変動
検出手段と、該角速度変動検出手段により検出された角
速度変動が設定値以上の時、エンジンの失火を検出する
失火検出手段を備えたエンジンの失火検出装置であっ
て、失火検出時にエンジンと駆動系との連結状態を、近
似非連結状態もしくは非連結状態となす路面入力禁止手
段を備えたエンジンの失火検出装置であることを特徴と
する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an angular velocity fluctuation detecting means for detecting an angular velocity fluctuation of an engine, and wherein the angular velocity fluctuation detected by the angular velocity fluctuation detecting means is equal to or greater than a set value. An engine misfire detection device comprising misfire detection means for detecting misfire of an engine, wherein a road surface input prohibiting means for setting a connection state between the engine and a drive system to an approximate non-connection state or a non-connection state when a misfire is detected. It is a misfire detection device for an engine provided with the apparatus.

【0009】この発明の請求項2記載の発明は、上記請
求項1記載の発明の構成と併せて、上記エンジンを自動
変速機付きエンジンで構成し、失火検出時に自動変速機
のロックアップクラッチを解放して、エンジンと駆動系
との連結状態を非連結状態となすエンジンの失火検出装
置であることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the engine is constituted by an engine with an automatic transmission, and a lock-up clutch of the automatic transmission when a misfire is detected. A misfire detection device for an engine, which is released to make the connection state between the engine and the drive system into a non-connection state.

【0010】この発明の請求項3記載の発明は、上記請
求項1記載の発明の構成と併せて、自動変速機付きエン
ジンと、トルクコンバータの入出力部材間のスリップ量
を目標スリップ量に収束させるスリップ制御手段とを備
え、失火検出時に自動変速機のスリップ率を高スリップ
率に設定して、エンジンと駆動系との連結状態を非連結
状態に近づけるエンジンの失火検出装置であることを特
徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the slip amount between the engine with the automatic transmission and the input / output member of the torque converter converges to the target slip amount. An engine misfire detection device that sets a slip ratio of the automatic transmission to a high slip ratio when a misfire is detected, and brings a connection state between the engine and the drive system closer to a non-connection state. And

【0011】この発明の請求項4記載の発明は、上記請
求項1記載の発明の構成と併せて、エンジンの定常運転
状態下において上記失火検出手段を作動させるエンジン
の失火検出装置であることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, there is provided an engine misfire detecting device for operating the misfire detecting means under a steady operation state of the engine. Features.

【0012】[0012]

【発明の効果】この発明の請求項1記載の発明によれ
ば、失火検出時に上述の路面入力禁止手段がエンジンと
駆動系との連結状態を、近似非連結状態もしくは非連結
状態となすので、車輪側からのトルクがエンジンに伝達
されて失火以外の要因による角速度変動の発生を防止す
ることができる。この結果、路面振動の影響を何等受け
ることなく、常時失火検出を行なうことができて、速や
かな失火検出の実行ができる効果がある。
According to the first aspect of the present invention, when the misfire is detected, the road surface input prohibiting means sets the connection state between the engine and the driving system to an approximate non-connection state or a non-connection state. The torque from the wheel side is transmitted to the engine, so that it is possible to prevent the occurrence of angular velocity fluctuation due to factors other than misfire. As a result, there is an effect that the misfire can be always detected without any influence of the road surface vibration, and the misfire can be quickly detected.

【0013】この発明の請求項2記載の発明によれば、
失火検出時に上述の路面入力禁止手段が自動変速機のロ
ックアップクラッチを解放して、エンジンと駆動系との
連結状態を非連結状態となすので、路面振動の影響を何
等受けることなく、常時失火検出を行なうことができ
て、迅速な失火検出を実行することができる効果があ
る。
According to the invention described in claim 2 of the present invention,
When the misfire is detected, the above-mentioned road surface input prohibiting means releases the lock-up clutch of the automatic transmission, and makes the connection state between the engine and the drive system into the non-connection state.Therefore, the misfire always occurs without any influence of the road surface vibration. It is possible to perform the detection, and it is possible to execute the quick misfire detection.

【0014】この発明の請求項3記載の発明によれば、
失火検出時に上述の路面入力禁止手段が自動変速機のス
リップ率(詳しくはロックアップクラッチのスリップ
率)を高スリップ率(コンバータ状態に近い状態)に設
定して、エンジンと駆動系との連結状態を非連結状態に
近づけるので、路面振動の影響を何等受けることなく、
常時失火検出を行なうことができ、迅速な失火検出を実
行することができる効果がある。
According to the third aspect of the present invention,
When a misfire is detected, the road surface input prohibiting means sets the slip ratio of the automatic transmission (specifically, the slip ratio of the lock-up clutch) to a high slip ratio (a state close to the converter state), and connects the engine and the drive system. Near the uncoupled state, without any influence of road vibration,
There is an effect that misfire detection can be always performed, and quick misfire detection can be performed.

【0015】この発明の請求項4記載の発明によれば、
上記請求項1記載の発明の効果と併せて、上述の失火検
出手段はエンジンの定常運転状態下において作動するの
で、失火検出時に失火原因としての点火系以外の要因、
たとえば空燃比等の影響を排除することができ、この結
果、失火検出精度の向上を図ることができる効果があ
る。
According to the invention described in claim 4 of the present invention,
In addition to the effect of the first aspect of the present invention, the misfire detection means operates under a steady operation state of the engine.
For example, the influence of the air-fuel ratio and the like can be eliminated, and as a result, there is an effect that the accuracy of misfire detection can be improved.

【0016】[0016]

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は自動変速機付車両用エンジンの失火検出
装置を示し、図1において、吸入空気を浄化するエアク
リーナ1の後位にエアフロメータ2を接続して、このエ
アフロメータ2で吸入空気量を検出すべく構成してい
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The drawing shows a misfire detecting device for a vehicle engine with an automatic transmission. In FIG. 1, an air flow meter 2 is connected to the rear of an air cleaner 1 for purifying intake air, and the air flow meter 2 detects the amount of intake air. It is configured as follows.

【0017】上述のエアフロメータ2の後位にはスロッ
トルボディ3を接続し、このスロットルボディ3内のス
ロットルチャンバ4には、吸入空気量を制御する制御弁
としてのスロットル弁5を配設している。
A throttle body 3 is connected to the rear of the above-mentioned air flow meter 2, and a throttle valve 4 as a control valve for controlling an intake air amount is disposed in a throttle chamber 4 in the throttle body 3. I have.

【0018】そして、このスロットル弁5下流の吸気通
路には、所定容積を有する拡大室としてのサージタンク
6を接続し、このサージタンク6下流に吸気ポート7と
連通する吸気マニホルド8を接続すると共に、この吸気
マニホルド8にはインジェクタ9を配設している。
A surge tank 6 as an expansion chamber having a predetermined volume is connected to an intake passage downstream of the throttle valve 5, and an intake manifold 8 communicating with an intake port 7 is connected downstream of the surge tank 6. An injector 9 is provided in the intake manifold 8.

【0019】一方、自動変速機付車両用エンジン10の
燃焼室11と適宜連通する上述の吸気ポート7および排
気ポート12には、動弁機構(図示せず)により開閉操
作される吸気弁13と排気弁14とをそれぞれ取付け、
またシリンダヘッド15にはスパークギャップを上述の
燃焼室11に臨ませた点火プラグ16を取付けている。
On the other hand, the above-described intake port 7 and exhaust port 12 which are appropriately communicated with the combustion chamber 11 of the vehicle engine 10 with an automatic transmission have an intake valve 13 which is opened and closed by a valve mechanism (not shown). Attach the exhaust valve 14 respectively,
Further, an ignition plug 16 having a spark gap facing the above-described combustion chamber 11 is attached to the cylinder head 15.

【0020】上述の排気ポート12と連通する排気通路
17にO2 センサ18を配設すると共に、この排気通路
17の後位には有害ガスを無害化する触媒コンバータ1
9いわゆるキャタリストを接続する一方、上述の吸気マ
ニホルド8外周に形成したウォータジャケット21には
エンジン水温センサ22を取付け、また、上述のスロッ
トル弁5をバイパスするバイパス通路23を設け、この
バイパス通路23にはISC(アイドルスピードコント
ロール)機構としてのISCバルブ24を介設してい
る。
An O 2 sensor 18 is disposed in an exhaust passage 17 communicating with the above-described exhaust port 12, and a catalytic converter 1 for detoxifying harmful gas is provided downstream of the exhaust passage 17.
While a so-called catalyst is connected, an engine water temperature sensor 22 is attached to a water jacket 21 formed on the outer periphery of the intake manifold 8, and a bypass passage 23 for bypassing the throttle valve 5 is provided. Is provided with an ISC valve 24 as an ISC (idle speed control) mechanism.

【0021】ところで、自動変速機25(以下単にAT
と略記する)のトルクコンバータ26は、図2に示すよ
うに、エンジン出力軸27に結合されたフロントカバー
28およびケース29内の一側部に固設されて、エンジ
ン出力軸27と一体回転するポンプ30と、該ポンプ3
0と対向するように上述のフロントカバー28およびケ
ース29内の他側部に回転自在に備えられて、ポンプ3
0の回転により作動油を介して回転駆動されるタービン
31と、上述のポンプ30とタービン31との間に介設
されて、ポンプ回転数に対するタービン回転数の速度比
が所定値以下の時にトルク増大作用を行なうステータ3
2と、上述のタービン31とフロントカバー28との間
に介設されたロックアップクラッチ33とを有する。
Incidentally, the automatic transmission 25 (hereinafter simply referred to as AT)
As shown in FIG. 2, the torque converter 26 is fixed to a front cover 28 connected to the engine output shaft 27 and one side of the case 29 and rotates integrally with the engine output shaft 27. A pump 30 and the pump 3
The pump 3 is rotatably provided on the other side of the front cover 28 and the case 29 so as to face the pump 3.
0, and is provided between the pump 30 and the turbine 31 so as to be driven when the speed ratio of the turbine speed to the pump speed is equal to or less than a predetermined value. Stator 3 that performs increasing action
2 and a lock-up clutch 33 interposed between the turbine 31 and the front cover 28 described above.

【0022】而して、タービン31の回転がタービンシ
ャフト34により出力されて、図示しない変速歯車機構
に入力され、また上記ロックアップクラッチ33がこの
タービンシャフト34に連結されて、フロントカバー2
8に対して締結されたときに、該フロントカバー28お
よびロックアップクラッチ33を介して上述のエンジン
出力軸27とタービンシャフト34とを直結する。
The rotation of the turbine 31 is output from the turbine shaft 34 and input to a transmission gear mechanism (not shown), and the lock-up clutch 33 is connected to the turbine shaft 34 so that the front cover 2
8, the engine output shaft 27 and the turbine shaft 34 are directly connected via the front cover 28 and the lock-up clutch 33.

【0023】また、このトルクコンバータ26には、図
示しないオイルポンプから導かれた主流ライン35によ
り、ロックアップバルブ36およびコンバータライン3
7を介して作動油がタービン側のR室38に導入され、
この作動油の圧力によって上述のロックアップクラッチ
33が常時締結方向に付勢されると共に、該ロックアッ
プクラッチ33とフロントカバー28との間のF室39
には、上述のロックアップバルブ36から導かれたロッ
クアップ解放ライン40が接続され、このロックアップ
解放ライン40から上述のF室39内に油圧(解放圧)
が導入された時にロックアップクラッチ33が解放され
る。さらに、このトルクコンバータ26には保圧弁41
を介してオイルクーラ42に作動油を送り出すコンバー
タアウトライン43が接続されている。
A lock-up valve 36 and a converter line 3 are connected to the torque converter 26 by a main flow line 35 led from an oil pump (not shown).
7, hydraulic oil is introduced into the R chamber 38 on the turbine side,
The lock-up clutch 33 is constantly urged in the engagement direction by the pressure of the hydraulic oil, and an F chamber 39 between the lock-up clutch 33 and the front cover 28.
Is connected to a lock-up release line 40 led from the lock-up valve 36 described above, and hydraulic pressure (release pressure) is supplied from the lock-up release line 40 into the F chamber 39 described above.
Is introduced, the lock-up clutch 33 is released. Further, the torque converter 26 has a holding pressure valve 41.
A converter outline 43 for sending out the working oil to the oil cooler 42 is connected to the oil cooler 42 via the.

【0024】一方、上述のロックアップバルブ36は、
スプール44と、このスプール44を図面上、右方へ付
勢するスプリング45と備え、上述のロックアップ解放
ライン40が接続されたポート46の両側に、上述の主
流ライン35が接続された調圧ポート47とドレンポー
ト48とが設けられている。
On the other hand, the lock-up valve 36 described above
A pressure regulating device including a spool 44 and a spring 45 for urging the spool 44 rightward in the drawing, and having the mainstream line 35 connected to both sides of the port 46 to which the lockup release line 40 is connected. A port 47 and a drain port 48 are provided.

【0025】また、上述のロックアップバルブ36の図
面上、右側の端部にはスプール44にパイロット圧を作
用させるパイロットライン49が接続され、このパイロ
ットライン49から分岐されたドレンライン50とタン
ク51との間にはデューティソレノイド弁52が設置さ
れている。
A pilot line 49 for applying a pilot pressure to the spool 44 is connected to the right end of the lock-up valve 36 in the drawing, and a drain line 50 branched from the pilot line 49 and a tank 51. A duty solenoid valve 52 is provided between the two.

【0026】このデューティソレノイド弁52は、制御
信号により所定のデューティ率でON、OFFを繰り返
してドレンライン50を極く短い周期で開閉することに
より、パイロットライン49内のパイロット圧を上述の
デューティ率に対応する値に調整する。
The duty solenoid valve 52 repeatedly turns ON and OFF at a predetermined duty ratio according to a control signal to open and close the drain line 50 in a very short cycle, thereby reducing the pilot pressure in the pilot line 49 to the above-described duty ratio. Adjust to the value corresponding to.

【0027】そして、このパイロット圧が上述のロック
アップバルブ36のスプール44にスプリング45の付
勢力と対抗する方向に印加されると共に、該スプール4
4にはスプリング45の付勢力と同方向にロックアップ
解放ライン40内の解放圧が作用し、これらの油圧ない
し付勢力の力関係によってスプール44が移動して、上
述のロックアップ解放ライン40が主流ライン35(調
圧ポート47)又はドレンポート48に連通され、これ
により、ロックアップ解放圧が上述のパイロット圧、す
なわちデューティソレノイド弁52のデューティ率に対
応する値に制御される。
The pilot pressure is applied to the spool 44 of the lock-up valve 36 in a direction opposite to the urging force of the spring 45, and
4, the release pressure in the lock-up release line 40 acts in the same direction as the biasing force of the spring 45, and the spool 44 moves due to the relationship between the hydraulic pressure and the biasing force. The lock-up release pressure is controlled to a value corresponding to the above-mentioned pilot pressure, that is, the duty ratio of the duty solenoid valve 52, by communicating with the main flow line 35 (pressure adjustment port 47) or the drain port 48.

【0028】ここで、デューティ率(ON,OFF1サ
イクル中のON時間比率)が0%の時(D=Dmin )に
パイロットライン49からのドレン量が最小となって、
パイロット圧ないし解放圧が最大となることにより、ロ
ックアップクラッチ33が完全に解放(OFF)され、
またデューティ率が100%の時(D=Dmax)に上述の
ドレン量が最大となって、パイロット圧ないし、解放圧
が最小となることによりロックアップクラッチ33が完
全に締結(ON)される。そして、このデューティ率の
中間の領域でロックアップクラッチ33がスリップ状態
とされ、この領域で該ロックアップクラッチ33のスリ
ップ量が上述のデューティ率に応じて制御される。
Here, when the duty ratio (the ON time ratio in one cycle of ON and OFF) is 0% (D = Dmin), the drain amount from the pilot line 49 becomes minimum, and
When the pilot pressure or the release pressure becomes maximum, the lockup clutch 33 is completely released (OFF),
When the duty ratio is 100% (D = Dmax), the above-mentioned drain amount becomes maximum and the pilot pressure or the release pressure becomes minimum, whereby the lock-up clutch 33 is completely engaged (ON). Then, the lock-up clutch 33 is brought into a slip state in an intermediate range of the duty ratio, and the slip amount of the lock-up clutch 33 is controlled in this region in accordance with the above-described duty ratio.

【0029】図3はエンジンの失火検出装置の制御回路
を示し、CPU60はエアフロメータ2からの吸入空気
量Q、スロットルセンサ53からのスロットル開度TV
O、車速センサ54からの車速V、インヒビタスイッチ
55からの変速段検出信号、ディストリビュータ56か
らのエンジン回転数Ne、タービン回転センサ57から
のタービン31の回転数Nt、クランク角センサ58か
らのクランク角の各入力に基づいて、ROM59に格納
したプログラムに従って、デューティソレノイド弁5
2、ロックアップバルブ36、ロックアップクラッチ3
3、失火表示ランプ61を駆動制御し、またRAM62
は失火判定しきい値Yo(図6参照)に相当するデータ
や図4に示す自動変速線図に相当するマップなどの必要
なデータを記憶する。
FIG. 3 shows a control circuit of the engine misfire detecting device.
O, the vehicle speed V from the vehicle speed sensor 54, the gear position detection signal from the inhibitor switch 55, the engine rotation speed Ne from the distributor 56, the rotation speed Nt of the turbine 31 from the turbine rotation sensor 57, and the crank angle from the crank angle sensor 58. Of the duty solenoid valve 5 in accordance with the program stored in the ROM
2, lock-up valve 36, lock-up clutch 3
3. Drive control of the misfire indicating lamp 61 and RAM 62
Stores necessary data such as data corresponding to the misfire determination threshold value Yo (see FIG. 6) and a map corresponding to the automatic shift diagram shown in FIG.

【0030】ここで、上述のCPU60はエンジンの角
速度変動を検出する角速度変動検出手段(図6に示すフ
ローチャートの第4ステップ84参照)と、この角速度
変動検出手段により検出された現行の角速度変動量Yと
予めRAM62に記憶させた失火判定しきい値Yoとを
比較してエンジンの失火を検出する失火検出手段(図6
に示すフローチャートの第5ステップ85参照)と、失
火検出時にAT25のロックアップクラッチ33を解放
して、エンジンと駆動系との連結状態を非連結状態とな
す路面入力禁止手段(図5に示すフローチャートの第4
ステップ74参照)と、失火検出条件成立の可否を、エ
ンジンの定常運転状態か否かで判定する定常判定手段
(図5および図6に示す各フローチャートのそれぞれの
第2ステップ72、82参照)とを兼ねる。
Here, the CPU 60 detects the angular velocity fluctuation of the engine (see the fourth step 84 in the flowchart shown in FIG. 6) and detects the current angular velocity fluctuation detected by the angular velocity fluctuation detecting means. Misfire detection means (FIG. 6) for comparing Y with a misfire determination threshold value Yo stored in the RAM 62 in advance to detect engine misfire.
And a road surface input prohibiting means for disengaging the lock-up clutch 33 of the AT 25 upon detection of a misfire and disengaging the connection between the engine and the drive system (see the flowchart shown in FIG. 5). 4th of
Step 74) and steady state determination means (see second steps 72 and 82 in the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6) for determining whether the misfire detection condition is satisfied based on whether the engine is in a steady operation state. Doubles.

【0031】このように構成したエンジンの失火検出装
置の作用、図5および図6に示すフローチャートを参照
して、以下に説明する。まず、図5のフローチャートを
参照してロックアップ解除処理について述べる。
The operation of the thus configured engine misfire detection apparatus will be described below with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, the lock-up release processing will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0032】第1ステップ71で、CPU60はエンジ
ン回転数Ne、吸入空気量Q、クランク角センサ出力信
号などの必要とする各種信号の読込みを実行すると共
に、CE=Q/Neの関係式に基づいて負荷CEを演算
する。
In a first step 71, the CPU 60 reads various necessary signals such as the engine speed Ne, the intake air amount Q, the output signal of the crank angle sensor and the like, and based on the relational expression CE = Q / Ne. To calculate the load CE.

【0033】次に第2ステップ72で、CPU60は回
転偏差ΔNeおよび負荷の偏差ΔCEを演算した後に、
予めRAM62に記憶させて定常判定用の回転偏差しき
い値α、定常判定用の負荷偏差しきい値βと上述の演算
結果とを比較し、ΔNe<αで、かつΔCE<βのエン
ジン定常運転時にのみ次の第3ステップ73に移行し、
エンジンの非定常運転時には第1ステップ71にリター
ンする。
Next, in a second step 72, the CPU 60 calculates the rotational deviation ΔNe and the load deviation ΔCE,
The engine 62 is stored in the RAM 62 in advance, and the rotation deviation threshold value α for steady state determination and the load deviation threshold value β for steady state determination are compared with the above-described calculation results. The engine steady operation is performed when ΔNe <α and ΔCE <β. Only when the process proceeds to the next third step 73,
When the engine is not operating normally, the process returns to the first step 71.

【0034】上述の第3ステップ73で、CPU60は
例えばRAM62の所定エリアに記憶させたデューティ
ソレノイド弁52への制御信号のデューティ率データに
基づいてロックアップクラッチ33が締結(ON)か解
放(OFF)かを判定し、ロックアップクラッチ33の
解放時には第1ステップ71にリターンする一方、ロッ
クアップクラッチ33の締結時には次の第4ステップ7
4に移行する。
In the above-mentioned third step 73, the CPU 60 engages (ON) or disengages (OFF) the lock-up clutch 33 based on the duty ratio data of the control signal to the duty solenoid valve 52 stored in a predetermined area of the RAM 62, for example. ), The routine returns to the first step 71 when the lock-up clutch 33 is released, and returns to the fourth step 7 when the lock-up clutch 33 is engaged.
Move to 4.

【0035】この第4ステップ74で、CPU60は上
述のデューティソレノイド弁52およびロックアップバ
ルブ36を介してロックアップクラッチ33を解放す
る。
In the fourth step 74, the CPU 60 releases the lock-up clutch 33 via the duty solenoid valve 52 and the lock-up valve 36 described above.

【0036】次に図6のフローチャートを参照して上述
のロックアップ解除処理(図5参照)と並行処理される
失火検出処理について述べる。
Next, a misfire detection process which is performed in parallel with the above-described lock-up release process (see FIG. 5) will be described with reference to the flowchart of FIG.

【0037】第1ステップ81で、CPU60はエンジ
ン回転数Ne、吸入空気量Q、クランク角センサ出力信
号などの必要とする各種信号の読込みを実行すると共
に、CE=Q/Neの関係式に基づいて負荷CEを演算
する。
In a first step 81, the CPU 60 executes reading of various necessary signals such as the engine speed Ne, the intake air amount Q, the output signal of the crank angle sensor and the like, and based on the relational expression CE = Q / Ne. To calculate the load CE.

【0038】次に第2ステップ82で、CPU60は回
転偏差ΔNeおよび負荷の偏差ΔCEを演算した後に、
予めRAM62に記憶させた定常判定用の回転偏差しき
い値α、定常判定用の負荷偏差しきい値βと上述の演算
結果とを比較し、ΔNe<αで、かつΔCE<βのエン
ジン定常運転時にのみ次の第3ステップ83に移行し、
エンジンの非定常運転時には第1ステップ81にリター
ンする。
Next, in a second step 82, the CPU 60 calculates the rotational deviation ΔNe and the load deviation ΔCE,
The rotation deviation threshold value α for steady state determination and the load deviation threshold value β for steady state determination previously stored in the RAM 62 are compared with the above-mentioned calculation results, and the engine steady operation of ΔNe <α and ΔCE <β is performed. Only when the process proceeds to the next third step 83,
When the engine is not operating normally, the process returns to the first step 81.

【0039】上述の第3ステップ83で、CPU60は
角速度ωを演算し、次の第4ステップ84で、CPU6
0は次式に基づいて角速度変動量Yを演算する。Y=ω
(i−1)−ω(i) ここに、ω(i−1)は前回の角速度 ω(i)は今回の角速度である。
In the above-mentioned third step 83, the CPU 60 calculates the angular velocity ω, and in the next fourth step 84, the CPU 60
0 calculates the angular velocity fluctuation amount Y based on the following equation. Y = ω
(I-1) -ω (i) where ω (i-1) is the previous angular velocity ω (i) is the current angular velocity.

【0040】次に第5ステップ85で、CPU60は上
述の第4ステップ84で演算した角速度変動量Yと、失
火判定しきい値Yoとを比較して、失火か否かを判定
し、Y>Yoの失火時には次の第6ステップ86に移行
する一方、Y<Yoの非失火時には第1ステップ81に
リターンする。上述の第6ステップ86で、CPU60
は失火表示ランプ61を点灯し、一連の失火検出処理を
終了する。
Next, in a fifth step 85, the CPU 60 compares the angular velocity fluctuation amount Y calculated in the above-mentioned fourth step 84 with the misfire determination threshold value Yo to determine whether or not a misfire has occurred. When Yo is misfired, the process proceeds to the next sixth step 86. On the other hand, when Y <Yo is not misfired, the process returns to the first step 81. In the above-described sixth step 86, the CPU 60
Turns on the misfire indicator lamp 61 and ends a series of misfire detection processes.

【0041】このように、失火検出時に上述の路面入力
禁止手段は(図5のフローチャートにおける第4ステッ
プ74参照)がAT25のロックアップクラッチ33を
解放して、エンジンの駆動系との連結状態を非連結状態
となすので、車輪側からのトルクがエンジンに伝達され
て失火以外の要因による角速度変動の発生を防止するこ
とができる。この結果、路面振動の影響を何等受けるこ
となく、常時失火検出を行なうことができ、迅速な失火
検出を実行することができる効果がある。
As described above, when the misfire is detected, the road surface input prohibiting means (see the fourth step 74 in the flowchart of FIG. 5) releases the lock-up clutch 33 of the AT 25 to change the connection state with the engine drive system. Since the connection state is not established, torque from the wheel side is transmitted to the engine, and it is possible to prevent the occurrence of angular velocity fluctuation due to factors other than misfire. As a result, there is an effect that the misfire can be always detected without any influence of the road surface vibration, and the quick misfire can be detected.

【0042】加えて、上述の失火検出手段(図6のフロ
ーチャートにおける第5ステップ85参照)は、エンジ
ンの定常運転状態下において作動する。換言すれば、こ
の失火検出手段は定常判定手段(図5の第2ステップ7
2、図6の第2ステップ82参照)の定常判定時にのみ
作動するので、失火検出時に失火原因としての点火系以
外の要因、たとえば空燃比等の影響を排除することがで
き、このため、失火検出精度の向上を図ることができる
効果がある。
In addition, the above-described misfire detection means (see the fifth step 85 in the flowchart of FIG. 6) operates under a steady operation state of the engine. In other words, the misfire detecting means is a steady state determining means (second step 7 in FIG. 5).
2, see the second step 82 in FIG. 6) only at the time of steady state determination, so that when a misfire is detected, factors other than the ignition system as a cause of the misfire, such as the influence of the air-fuel ratio, can be eliminated. There is an effect that the detection accuracy can be improved.

【0043】図7、図8はエンジンの失火検出装置の他
の実施例を示すフローチャートである。なお、この図
7、図8に示す実施例においても図1乃至図3に示す回
路装置および図4に示すマップを用いる。
FIGS. 7 and 8 are flow charts showing another embodiment of the engine misfire detecting apparatus. 7 and 8, the circuit devices shown in FIGS. 1 to 3 and the map shown in FIG. 4 are used.

【0044】ここで、図4に示すマップは、加速時にお
けるスリップ領域S、ロックアップ領域L、コンバータ
領域Cを示すもので、減速時における各領域は図示しな
いマップにより別途設定されている。
Here, the map shown in FIG. 4 shows the slip region S, the lockup region L, and the converter region C during acceleration, and the respective regions during deceleration are separately set by a map (not shown).

【0045】但し、この実施例の場合、図3に示すCP
U60はエンジンの角速度変動を検出する角速度変動検
出手段(図8に示すフローチャートの第4ステップ11
1参照)と、この角速度変動検出手段により検出された
現行の角速度変動量Yと予めRAM62に記憶させた失
火判定しきい値Yoとを比較してエンジンの失火を検出
する失火検出手段(図8に示すフローチャートの第5ス
テップ115参照)と、トルクコンバータ26の入出力
部材間(ここに入力部材はエンジン出力軸27、出力部
材はタービンシャフト34)のスリップ量を目標スリッ
プ量に収束させるスリップ制御手段(図7のフローチャ
ートにおける各ステップ102〜105からなるルーチ
ンR1参照)と、失火検出時にAT25におけるロック
アップクラッチ33のスリップ率を高スリップ率に設定
(この実施例ではデューティ率Dを近似最小値に設定)
して、エンジンと駆動系との連結状態を非連結状態に近
づける路面入力禁止手段(図7のフローチャートにおけ
る第16ステップ106参照)と、失火検出条件成立の
可否を、エンジンの定常運転状態か否かで判定する定常
判定手段(図7のフローチャートの第11ステップ10
1、図8のフローチャートの第2ステップ112参照)
とを兼ねる。
However, in the case of this embodiment, the CP shown in FIG.
U60 is an angular velocity fluctuation detecting means for detecting the angular velocity fluctuation of the engine (the fourth step 11 in the flowchart shown in FIG. 8).
1) and a misfire detection means (FIG. 8) for comparing the current angular velocity fluctuation amount Y detected by the angular velocity fluctuation detection means with a misfire determination threshold value Yo stored in the RAM 62 in advance to detect engine misfire. And a slip control for converging the slip amount between the input and output members of the torque converter 26 (here, the input member is the engine output shaft 27 and the output member is the turbine shaft 34) to the target slip amount. Means (see a routine R1 consisting of steps 102 to 105 in the flowchart of FIG. 7), and set the slip rate of the lock-up clutch 33 in the AT 25 to a high slip rate when a misfire is detected (in this embodiment, the duty rate D is set to an approximate minimum value). Set to
A road surface input prohibiting means (refer to a sixteenth step 106 in the flowchart of FIG. 7) for bringing the connection state between the engine and the driving system closer to the non-connection state, and whether the misfire detection condition is satisfied or not is determined based on whether the engine is in a steady operation state. (Step 11 in the flowchart of FIG. 7)
1. See second step 112 in flowchart of FIG. 8)
And also.

【0046】次に、図7、図8に示すフローチャートを
参照して、エンジンの失火検出装置の作用について説明
する。
Next, the operation of the engine misfire detection device will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

【0047】まず、図7のフローチャートを参照してデ
ューティ率変更処理について述べる。第1ステップ91
で、CPU60はエンジン回転数Ne、タービン回転数
Nt、吸入空気量Q、車速V、スロットル開度TVO、
変速段信号、クランク角センサ出力信号などの必要な各
種信号の読込みを実行する。
First, the duty ratio changing process will be described with reference to the flowchart of FIG. First step 91
The CPU 60 determines the engine speed Ne, the turbine speed Nt, the intake air amount Q, the vehicle speed V, the throttle opening TVO,
Various necessary signals such as a gear position signal and a crank angle sensor output signal are read.

【0048】次に第2ステップ92で、CPU60は次
式に基づいて実スリップ量NSを演算する。 NS=|Ne−Nt| ここに、Neはエンジン回転数、Ntはタービン回転数
である。
Next, in a second step 92, the CPU 60 calculates the actual slip amount NS based on the following equation. NS = | Ne-Nt | Here, Ne is the engine speed, and Nt is the turbine speed.

【0049】次に第3ステップ93で、CPU60は次
式に基づいてスリップ量の偏差ΔNを演算する。 ΔN=Ns−No ここに、NSは実スリップ量、Noは目標スリップ量で
ある。
Next, in a third step 93, the CPU 60 calculates a deviation ΔN of the slip amount based on the following equation. ΔN = Ns−No Here, NS is the actual slip amount, and No is the target slip amount.

【0050】次に第4ステップ94で、CPU60は上
述の第1ステップ91で既に読込んだ車速V、スロット
ル開度TVO、変速段信号と、RAM62に予め記憶さ
せたマップ(図4参照)とに基づいて現行の運転状態が
トルクコンバータ26のスリップ領域S(図4参照)か
否かを判定し、スリップ領域S以外のロックアップ領域
Lおよびコンバータ領域Cの時には次の第5ステップ9
5に移行し、スリップ領域Sの時には別の第11ステッ
プ101に移行する。
Next, in a fourth step 94, the CPU 60 reads the vehicle speed V, the throttle opening TVO, the gear position signal already read in the above-mentioned first step 91 and the map previously stored in the RAM 62 (see FIG. 4). It is determined whether the current operation state is in the slip region S (see FIG. 4) of the torque converter 26 based on the following.
Then, the process proceeds to another eleventh step 101 in the slip region S.

【0051】上述の第5ステップ95で、CPU60は
前回のスリップ量の偏差ΔN′を今回のスリップ量の偏
差ΔNに設定した後に、次の第6ステップ96に移行
し、この第6ステップ96で、CPU60は現行の運転
状態がトルクコンバータ26のロックアップ領域L(図
4参照)か否かを判定し、ロックアップ領域Lの時には
次の第7ステップ97に移行する一方、コンバータ領域
Cの時には別の第9ステップ99に移行する。
In the above-described fifth step 95, the CPU 60 sets the deviation ΔN ′ of the previous slip amount to the deviation ΔN of the present slip amount, and then proceeds to the next sixth step 96. The CPU 60 determines whether the current operating state is in the lock-up area L (see FIG. 4) of the torque converter 26. When the current operating state is in the lock-up area L, the CPU 60 shifts to the next seventh step 97. The process proceeds to another ninth step 99.

【0052】上述の第7ステップ97で、CPU60は
エンジン回転数Neの回転偏差ΔNeおよび負荷の変差
ΔCEを演算した後に、予めRAM62に記憶させた定
常判定用の回転偏差しきい値α、定常判定用の負荷偏差
しきい値βと上述の演算結果とを比較して、ΔNe<α
で、かつΔCE<βのエンジン定常運転時には失火検出
条件成立とみなして次の第9ステップ99に移行し、エ
ンジンの非定常運転時には失火検出条件不成立とみなし
て第8ステップ98に移行する。
In the above-mentioned seventh step 97, the CPU 60 calculates the rotational deviation ΔNe of the engine rotational speed Ne and the load deviation ΔCE, and then stores the rotational deviation threshold α for stationary determination stored in the RAM 62 in advance. By comparing the load deviation threshold value β for determination with the above calculation result, ΔNe <α
When the engine is in a steady state of ΔCE <β, it is considered that the misfire detection condition is satisfied, and the routine proceeds to the next ninth step 99. When the engine is not operating in a steady state, the misfire detection condition is not satisfied, and the routine proceeds to an eighth step 98.

【0053】上述の第8ステップ98で、CPU60は
デューティ率Dを最大値Dmax に設定する一方、上述の
第9ステップ99で、CPU60はデューティ率Dを最
小値Dmin に設定し、次の第10ステップ100で、C
PU60はデューティソレノイド弁52に制御信号を出
力する。
In the above-mentioned eighth step 98, the CPU 60 sets the duty ratio D to the maximum value Dmax, while in the above-mentioned ninth step 99, the CPU 60 sets the duty ratio D to the minimum value Dmin, and In step 100, C
The PU 60 outputs a control signal to the duty solenoid valve 52.

【0054】つまり、ロックアップ領域Lの時にはデュ
ーティD=Dmax となるので、図2のドレンライン50
からタンク51にドレンするドレン量が最大となり、ロ
ックアップクラッチ33は直結され、コンバータ領域C
の時にはデューティ率D=min となるので、図2のドレ
ンライン50からタンク51にドレンするドレン量が最
小となり、ロックアップクラッチ33が完全に解放され
たコンバータ状態となり、失火検出条件成立時にはデュ
ーティ率D=Dmin となって、ロックアップクラッチ3
3は解放される。
That is, since the duty D = Dmax in the lock-up region L, the drain line 50 shown in FIG.
The amount of drain from the tank to the tank 51 is maximized, the lock-up clutch 33 is directly connected, and the
In this case, the duty ratio becomes D = min, so that the amount of drain that drains from the drain line 50 to the tank 51 in FIG. 2 is minimized, the converter is in a state where the lockup clutch 33 is completely released, and the duty ratio is D = Dmin, and lock-up clutch 3
3 is released.

【0055】ところで、上述の第4ステップ94で、ス
リップ領域Sであると判定された場合には、上述の第1
1ステップ101に移行する。この第11ステップ10
1で、CPU60はエンジン回転数Neの回転偏差ΔN
eおよび負荷の偏差ΔCEを演算した後に、予めRAM
62に記憶させた定常判定用の回転偏差しきい値α、定
常判定用の負荷偏差しきい値βと上述の演算結果とを比
較して、ΔNe<αで、かつΔCE<βのエンジン定常
運転時には失火検出条件成立とみなして第16ステップ
106に移行する。一方、エンジンの非定常運転転時に
は失火検出条件不成立とみなしてルーチンR1側の第1
2ステップ102に移行して、このルーチンR1に従っ
て、スリップ制御を実行する。
By the way, if it is determined in the above-mentioned fourth step 94 that it is the slip area S, the above-described first step 94 is made.
Move to one step 101. This eleventh step 10
1, the CPU 60 determines the rotational deviation ΔN of the engine rotational speed Ne.
e and the load deviation ΔCE are calculated beforehand in the RAM
By comparing the rotation deviation threshold value α for steady-state determination and the load deviation threshold value β for steady-state determination stored in 62 with the above calculation result, engine steady operation with ΔNe <α and ΔCE <β At times, it is considered that the misfire detection condition is satisfied, and the process proceeds to the sixteenth step 106. On the other hand, when the engine is running in an unsteady state, it is considered that the misfire detection condition is not satisfied and the first routine in the routine R1 is performed.
The process proceeds to step 102 to execute slip control according to the routine R1.

【0056】このスリップ制御は、トルクコンバータ2
6のエンジン出力軸27(入力部材)とタービンシャフ
ト34(出力部材)との間の回転速度偏差つまりスリッ
プ量が所定の目標スリップ量に収束するようにフィード
バック制御することで、ロックアップクラッチ33を完
全に解放した場合の燃費悪化を軽減しながら、エンジン
振動の変速機側への伝達を防止するための制御である。
This slip control is performed by the torque converter 2
The feedback control is performed so that the rotational speed deviation between the engine output shaft 27 (input member) and the turbine shaft 34 (output member), that is, the slip amount, converges to a predetermined target slip amount. This control is for preventing transmission of engine vibration to the transmission side while reducing fuel consumption deterioration when completely released.

【0057】すなわち、上述の第12ステップ102
で、CPU60は制御パラメータA,B(定数または変
数)を決定し、次の第13ステップ103で、CPU6
0は次式に基づいてフィードバック量U(スリップ量の
補正量を示すもの)を演算する。
That is, the twelfth step 102 described above
Then, the CPU 60 determines the control parameters A and B (constants or variables), and in the next thirteenth step 103, the CPU 6
0 calculates the feedback amount U (indicating the correction amount of the slip amount) based on the following equation.

【0058】U=A・ΔN+B・ΔN′ ここにΔNは実スリップ量Nsから目標スリップ量No
を減算した今回の偏差、 ΔN′は実スリップ量Nsから目標スリップ量Noを減
算した前回の偏差である。
U = A ・ ΔN + B ・ ΔN 'where ΔN is the actual slip amount Ns to the target slip amount No.
Is the current deviation obtained by subtracting the target slip amount No from the actual slip amount Ns.

【0059】次に第14ステップ104で、CPU60
は次式に基づいてデューティ率Dを演算する。
Next, in a fourteenth step 104, the CPU 60
Calculates the duty ratio D based on the following equation.

【0060】D=D′+ΔD ここにD′は前回のデューティ率 ΔDはマップ(図示省略)に基づいて設定するデューテ
ィ率補正量である。
D = D ′ + ΔD Here, D ′ is a previous duty ratio ΔD is a duty ratio correction amount set based on a map (not shown).

【0061】次に第15ステップ105で、CPU60
は前回のスリップ量の偏差ΔN′を今回のスリップ量の
偏差ΔNに設定した後に、次の第10ステップ100に
移行し、この第10ステップ100で、CPU60はD
=D′+ΔDとなるように、換言すれば実スリップ量N
sが目標スリップ量Noに収束するようにデューティソ
レノイド弁52に制御信号を出力する。
Next, in a fifteenth step 105, the CPU 60
Sets the deviation ΔN ′ of the previous slip amount to the deviation ΔN of the current slip amount, and then proceeds to the next tenth step 100. In this tenth step 100, the CPU 60
= D ′ + ΔD, in other words, the actual slip amount N
A control signal is output to the duty solenoid valve 52 so that s converges to the target slip amount No.

【0062】ところで、上述の第4ステップ94におけ
るスリップ領域判定後においても、上述の第11ステッ
プ101で失火検出条件成立であると判定された場合に
は、上述のルーチンR1によるスリップ制御を禁止し
て、次の第16ステップ106に移行する。
By the way, even after the slip area is determined in the fourth step 94, if it is determined in the eleventh step 101 that the misfire detection condition is satisfied, the slip control by the routine R1 is prohibited. Then, the flow shifts to the next sixteenth step 106.

【0063】この第16ステップ106で、CPU60
はデューティ率Dを最小デューティ率Dmin と略同等に
設定し、次の第10ステップ100で上述の最小デュー
ティ率Dmin と略同等の値になるようにデューティソレ
ノイド弁52に対して制御信号を出力することで、ロッ
クアップクラッチ33を略コンバータ状態にし、エンジ
ンと駆動系との連結状態を非連結状態に近づける。
In the sixteenth step 106, the CPU 60
Sets the duty ratio D to be substantially equal to the minimum duty ratio Dmin, and outputs a control signal to the duty solenoid valve 52 in the next tenth step 100 so that the duty ratio D becomes substantially equal to the above-described minimum duty ratio Dmin. Thus, the lock-up clutch 33 is set to a substantially converter state, and the connection state between the engine and the drive system is made closer to the non-connection state.

【0064】次に図8のフローチャートを参照して上述
のデューティ率変更処理(図7参照)と並行処理される
失火検出処理について述べる。第1ステップ111で、
CPU60はエンジン回転数Ne、吸入空気量Q、クラ
ンク角センサ出力信号などの必要とする各種信号の読込
みを実行すると共に、CE=Q/Neの関係式に基づい
て負荷CEを演算する。
Next, a misfire detection process which is performed in parallel with the above-described duty ratio change process (see FIG. 7) will be described with reference to the flowchart of FIG. In a first step 111,
The CPU 60 reads various necessary signals such as an engine speed Ne, an intake air amount Q, and a crank angle sensor output signal, and calculates a load CE based on a relational expression of CE = Q / Ne.

【0065】次に第2ステップ112で、CPU60は
回転偏差ΔNeおよび負荷の偏差ΔCEを演算した後
に、予めRAM62に記憶させた定常判定用の回転偏差
しきい値α、定常判定用の負荷偏差しきい値βと上述の
演算結果とを比較し、ΔNe<αで、かつΔCE<βの
エンジン定常運転時には失火検出条件成立とみなして次
の第3ステップ113に移行し、エンジンの非定常運転
時には失火検出条件不成立とみなして第1ステップ11
1にリターンする。
Next, in a second step 112, the CPU 60 calculates the rotational deviation ΔNe and the load deviation ΔCE, and then calculates the rotational deviation threshold α for steady state determination and the load deviation for steady state stored in the RAM 62 in advance. The threshold value β is compared with the above-mentioned calculation result, and it is considered that the misfire detection condition is satisfied at the time of the engine steady operation of ΔNe <α and ΔCE <β, and the process proceeds to the next third step 113. Assuming that the misfire detection condition is not satisfied, the first step 11
Return to 1.

【0066】上述の第3ステップ113で、CPU60
は角速度ωを演算し、次の第4ステップ114で、CP
U60は次式に基づいて角速度変動量Yを演算する。Y
=ω(i−1)−ω(i) ここに、ω(i−1)は前回の角速度 ω(i)は今回の角速度である。
In the above third step 113, the CPU 60
Calculates the angular velocity ω, and in the next fourth step 114, CP
U60 calculates the angular velocity fluctuation amount Y based on the following equation. Y
= Ω (i-1) -ω (i) where ω (i-1) is the previous angular velocity ω (i) is the current angular velocity.

【0067】次に第5ステップ115で、CPU60は
上述の第4ステップ114で演算した角速度変動量Y
と、失火判定しきい値Yoとを比較して、失火か否かを
判定し、Y>Yoの失火時には次の第6ステップ116
に移行する一方、Y<Yoの非失火時には第1ステップ
111にリターンする。上述の第6ステップ116で、
CPU60は失火表示ランプ61を点灯し、一連の失火
検出処理を終了する。
Next, in a fifth step 115, the CPU 60 calculates the angular velocity variation Y
Is compared with the misfire determination threshold value Yo to determine whether or not a misfire has occurred.
On the other hand, when Y <Y, the routine returns to the first step 111. In the sixth step 116 described above,
The CPU 60 turns on the misfire indicator lamp 61 and ends a series of misfire detection processes.

【0068】このように、失火検出時に上述の路面入力
禁止手段(図7のフローチャートにおける第16ステッ
プ106参照)がAT25のロックアップクラッチ33
のスリップ率を高スリップ率(コンバータ状態に近い状
態)に設定して、エンジンと駆動系との連結状態を非連
結状態に近づけるので、車輪側からのトルクがエンジン
に伝達されて失火以外の要因による角速度変動の発生を
防止することができる。この結果、路面振動の影響を何
等受けることなく、常時失火検出を行なうことができ、
迅速な失火検出を実行することができる効果がある。
As described above, when the misfire is detected, the above-described road surface input prohibiting means (refer to the sixteenth step 106 in the flowchart of FIG. 7) operates the lockup clutch 33 of the AT 25.
Is set to a high slip ratio (a state close to the converter state) to bring the connected state between the engine and the drive system closer to the unconnected state, so that torque from the wheel side is transmitted to the engine and causes factors other than misfire. , The occurrence of angular velocity fluctuations can be prevented. As a result, it is possible to always perform misfire detection without being affected by road surface vibration,
There is an effect that quick misfire detection can be performed.

【0069】加えて、上述の失火検出手段(図8のフロ
ーチャートにおける第5ステップ115参照)は、エン
ジンの定常運転状態下において作動する。換言すれば、
この失火検出手段は定常判定手段(図7の第11ステッ
プ101、図8の第2ステップ112参照)の定常判定
時にのみ作動するので、失火検出時に失火原因としての
点火系以外の要因、たとえば空燃比等の影響を排除する
ことができ、このため、失火検出精度の向上を図ること
ができる効果がある。
In addition, the above-described misfire detection means (see the fifth step 115 in the flowchart of FIG. 8) operates under a steady operation state of the engine. In other words,
This misfire detection means operates only at the time of steady-state determination by the steady-state determination means (refer to the eleventh step 101 in FIG. 7 and the second step 112 in FIG. 8). The influence of the fuel ratio and the like can be eliminated, and therefore, there is an effect that the accuracy of misfire detection can be improved.

【0070】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明のエンジンは、実施例の自動変速機
付きエンジン10に対応し、以下同様に、自動変速機
は、AT25に対応し、請求項1の角速度変動検出手段
は、図6に示すフローチャートの第4ステップ84と図
8に示すフローチャートの第4ステップ114に対応
し、請求項1の失火検出手段は、図6に示すフローチャ
ートの第5ステップ85並びに図8に示すフローチャー
トの第5ステップ115に対応し、請求項2の路面入力
禁止手段は、図5に示すフローチャートの第4ステップ
74に対応し、請求項3の入力部材は、エンジン出力軸
27に対応し、請求項3の出力部材は、タービンシャフ
ト34に対応し、請求項3のスリップ制御手段は、図7
に示すフローチャートのルーチンR1に対応し、請求項
3の路面入力禁止手段は、図7に示すフローチャートの
第16ステップ106に対応するも、この発明は、上述
の実施例の構成のみに限定されるものではなく、例え
ば、図7のフローチャートにおける第16ステップ10
6での処理はD=Dmin としてもよく、失火表示に代え
てブザー等の警報手段により失火(ミスファイア)をド
ライバに報知すべく構成してもよい。
In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the engine of the present invention corresponds to the engine 10 with the automatic transmission of the embodiment, and similarly, the automatic transmission corresponds to the AT25. The angular velocity variation detecting means of claim 1 corresponds to the fourth step 84 of the flowchart shown in FIG. 6 and the fourth step 114 of the flowchart shown in FIG. 8, and the misfire detecting means of claim 1 corresponds to the flowchart shown in FIG. The road surface input prohibiting means of claim 2 corresponds to the fifth step 85 of the flowchart shown in FIG. 8 and the fourth step 74 of the flowchart shown in FIG. Corresponds to the engine output shaft 27, the output member of claim 3 corresponds to the turbine shaft 34, and the slip control means of claim 3
The road surface input prohibiting means of claim 3 corresponds to the sixteenth step 106 of the flowchart shown in FIG. 7, but the present invention is limited to only the configuration of the above-described embodiment. For example, the sixteenth step 10 in the flowchart of FIG.
The processing in 6 may be set to D = Dmin, and may be configured to notify the driver of a misfire (misfire) by a warning means such as a buzzer instead of the misfire display.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のエンジンの失火検出装置を示す系統
図。
FIG. 1 is a system diagram showing a misfire detection device for an engine according to the present invention.

【図2】トルクコンバータの構造および油圧回路構成を
示す系統図。
FIG. 2 is a system diagram showing a structure of a torque converter and a hydraulic circuit configuration.

【図3】制御回路ブロック図。FIG. 3 is a control circuit block diagram.

【図4】RAMに記憶させたマップの説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a map stored in a RAM.

【図5】失火検出時におけるロックアップ解除処理を示
すフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing lock-up release processing when a misfire is detected.

【図6】失火検出処理を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing a misfire detection process.

【図7】失火検出時におけるデューティ率変更処理を示
すフローチャート。
FIG. 7 is a flowchart showing a duty ratio changing process when a misfire is detected.

【図8】失火検出処理を示すフローチャート。FIG. 8 is a flowchart showing a misfire detection process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…エンジン 25…AT 26…トルクコンバータ 27…エンジン出力軸 33…ロックアップクラッチ 34…タービンシャフト 74…第4ステップ(路面入力禁止手段) 84…第4ステップ(角速度変動検出手段) 85…第5ステップ(失火検出手段) 106…第16ステップ(路面入力禁止手段) 114…第4ステップ(角速度変動検出手段) 115…第5ステップ(失火検出手段) R1…ルーチン(スリップ制御手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine 25 ... AT 26 ... Torque converter 27 ... Engine output shaft 33 ... Lock-up clutch 34 ... Turbine shaft 74 ... Fourth step (road surface input prohibiting means) 84 ... Fourth step (angular velocity fluctuation detecting means) 85 ... Fifth Step (misfire detection means) 106 ... Sixteenth step (road surface input prohibition means) 114 ... Fourth step (angular velocity fluctuation detection means) 115 ... Fifth step (misfire detection means) R1 ... Routine (slip control means)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 進矢 義之 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツ ダ株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 45/00 368 B60K 41/02 F02B 77/08 F02D 29/00 F16H 61/14 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Yoshiyuki Shinya 3-1 Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Mazda Co., Ltd. (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F02D 45/00 368 B60K 41/02 F02B 77/08 F02D 29/00 F16H 61/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】エンジンの角速度変動を検出する角速度変
動検出手段と、該角速度変動検出手段により検出された
角速度変動が設定値以上の時、エンジンの失火を検出す
る失火検出手段を備えたエンジンの失火検出装置であっ
て、失火検出時にエンジンと駆動系との連結状態を、近
似非連結状態もしくは非連結状態となす路面入力禁止手
段を備えたエンジンの失火検出装置。
An engine having an angular velocity fluctuation detecting means for detecting an angular velocity fluctuation of the engine, and a misfire detecting means for detecting a misfire of the engine when the angular velocity fluctuation detected by the angular velocity fluctuation detecting means is equal to or more than a set value. What is claimed is: 1. A misfire detection device, comprising: a road surface input prohibiting unit that sets a connection state between an engine and a drive system to an approximately non-connection state or a non-connection state when a misfire is detected.
【請求項2】上記エンジンを自動変速機付きエンジンで
構成し、失火検出時に自動変速機のロックアップクラッ
チを解放して、エンジンと駆動系との連結状態を非連結
状態となす請求項1記載のエンジンの失火検出装置。
2. The engine according to claim 1, wherein the engine is an engine with an automatic transmission, and when a misfire is detected, a lock-up clutch of the automatic transmission is released to disconnect the engine from the drive system. Engine misfire detection device.
【請求項3】自動変速機付きエンジンと、トルクコンバ
ータの入出力部材間のスリップ量を目標スリップ量に収
束させるスリップ制御手段とを備え、失火検出時に自動
変速機のスリップ率を高スリップ率に設定して、エンジ
ンと駆動系との連結状態を非連結状態に近づける請求項
1記載のエンジンの失火検出装置。
3. An engine with an automatic transmission, and a slip control means for converging a slip amount between input and output members of the torque converter to a target slip amount, wherein the slip ratio of the automatic transmission is increased to a high slip ratio when misfire is detected. 2. The engine misfire detection device according to claim 1, wherein the setting is such that the connection state between the engine and the drive train is made closer to the non-connection state.
【請求項4】エンジンの定常運転状態下において上記失
火検出手段を作動させる請求項1記載のエンジンの失火
検出装置。
4. An engine misfire detecting apparatus according to claim 1, wherein said misfire detecting means is operated under a steady operation state of the engine.
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