JP3166710U - Tractor forklift - Google Patents
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Abstract
【課題】トラクターの外部油圧出力の有無に関わらず使用することができるトラクター用フォークリフトを提供する。【解決手段】トラクター90の後部に備えられた作業機器連結用の3点リンク91やオートヒッチ92に連結可能なトラクター用フォークリフト1であって、オートヒッチ92等に連結可能な取付部14等の付されたリフト枠2と、リフト枠2に沿って昇降自在な、フォーク4を有するフォーク部3と、リフト枠2に設けられていて、フォーク部3を昇降駆動する電動式の駆動部5と、トラクター90に配置可能に、電気ケーブル41で駆動部5に繋げられた、駆動部5の動作を操作するための操作部30と、操作部30からトラクター90に繋げられ、トラクター90から駆動部5の動作用の電力を得るための電源ケーブル45とを備えているものである。【選択図】図1An object of the present invention is to provide a tractor forklift that can be used regardless of whether or not there is an external hydraulic output of the tractor. A tractor forklift (1) that can be connected to a three-point link (91) for connecting working equipment and an auto-hitch (92) provided at the rear of a tractor (90), such as a mounting portion (14) that can be connected to the auto-hitch (92). A lift frame 2 attached thereto, a fork portion 3 having a fork 4 that can move up and down along the lift frame 2, an electric drive portion 5 provided on the lift frame 2 and driving the fork portion 3 to move up and down. An operation unit 30 for operating the operation of the drive unit 5 connected to the drive unit 5 by an electric cable 41 so as to be disposed on the tractor 90, and an operation unit 30 connected to the tractor 90 from the operation unit 30 and a drive unit 5 and a power cable 45 for obtaining the power for operation. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本考案は、トラクターの後部に備えられた作業機器連結用のリンク機構に連結されるトラクター用フォークリフトに関するものである。 The present invention relates to a tractor forklift that is connected to a link mechanism for connecting work equipment provided at the rear of the tractor.
トラクターの後部には、ロータリーやスキなどの作業機器を連結可能なリンク機構が備えられている。リンク機構は、連結した作業機器を昇降させるものである。このようなリンク機構は、一般に3点で作業機器を支持する3点リンク、又はこの3点リンクにオートヒッチ(カプラ)が付加されたものである。 At the rear of the tractor, a link mechanism capable of connecting work equipment such as a rotary or ski is provided. The link mechanism moves up and down the connected work equipment. Such a link mechanism is generally a three-point link that supports work equipment at three points, or an auto hitch (coupler) added to the three-point link.
このようなリンク機構に連結可能なフォークリフトが特許文献1に記載されている。この特許文献1のフォークリフトは、トラクターのリンク機構の作動によってフォークリフト自体が上下し、さらにフォークリフトに設けられた油圧アクチュエーターの作動によってフォークが昇降可能になっている。
A forklift that can be connected to such a link mechanism is described in
特許文献1に油圧アクチュエーターの駆動回路についての記載はないが、トラクターの外部油圧出力回路に接続されていると考えられる。ところが、外部油圧出力できるトラクターは大型のトラクターに多いが、小型のトラクターでは外部油圧出力できるものは少ない。
Although there is no description about the drive circuit of a hydraulic actuator in
本考案は前記の課題を解決するためになされたもので、トラクターの外部油圧出力の有無に関わらず使用することができるトラクター用フォークリフトを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a tractor forklift that can be used regardless of the presence or absence of an external hydraulic pressure output of the tractor.
前記の目的を達成するためになされた請求項1に記載されたトラクター用フォークリフトは、トラクターの後部に備えられた作業機器連結用のリンク機構に連結可能なトラクター用フォークリフトであって、該リンク機構に連結可能な取付部の付されたリフト枠と、該リフト枠に沿って昇降自在な、フォークを有するフォーク部と、該リフト枠に設けられていて、該フォーク部を昇降駆動する電動式の駆動部と、該トラクターに配置可能に、電気ケーブルで該駆動部に繋げられた、該駆動部の動作を操作するための操作部と、該操作部から該トラクターに繋げられて、該トラクターから該駆動部の動作用の電力を得るための電源ケーブルとを備えることを特徴とする。
The tractor forklift according to
請求項2に記載されたトラクター用フォークリフトは、請求項1に記載されたもので、前記リフト枠が、予め規定された最高位置に前記フォーク部が上昇したときに該フォーク部を検知して前記駆動部を停止させるための上部リミットスイッチと、予め規定された最低位置に該フォーク部が下降したときに該フォーク部を検知して該駆動部を停止させるための下部リミットスイッチとを備えることを特徴とする。
The forklift for a tractor described in
請求項3に記載されたトラクター用フォークリフトは、請求項1又は2に記載されたもので、前記電気ケーブルが、前記操作部、及び/又は前記駆動部にコネクタ接続可能であることを特徴とする。
The forklift for a tractor described in
請求項4に記載されたトラクター用フォークリフトは、請求項1〜3のいずれかに記載されたもので、前記電源ケーブルが、前記操作部、及び/又は前記トラクターにコネクタ接続可能であることを特徴とする。
The forklift for a tractor described in
請求項5に記載されたトラクター用フォークリフトは、請求項1〜4のいずれかに記載されたもので、前記フォーク部が、前記フォークを根元から上方に回動させ、前記リフト枠に沿うように折りたたみ可能な折りたたみ機構を備えることを特徴とする。
The forklift for a tractor described in
請求項6に記載されたトラクター用フォークリフトは、請求項1〜5のいずれかに記載されたもので、前記駆動部が、上下方向に伸縮して下部が前記リフト枠に対して固定された電動式のアクチュエーターと、該アクチュエーターの上部に回転自在に付されたスプロケットとを備え、該スプロケットには、一端が前記リフト枠に対して固定され、他端が前記フォーク部に対して固定された駆動用チェーンが吊り掛けられていることを特徴とする。
The forklift for a tractor described in
請求項7に記載されたトラクター用フォークリフトは、請求項1〜5のいずれかに記載されたもので、前記リフト枠が、外柱に嵌められた内柱がスライド移動して長さを伸縮自在な左右一対の支柱と、各々の該内柱の上部どうしを繋ぐと共にスプロケットが回転自在に付された天板とを備え、該スプロケットには、一端が前記外柱に対して固定され、他端が前記フォーク部に対して固定された駆動用チェーンが吊り掛けられており、前記駆動部が、上下方向に伸縮して下部が該外柱に対して固定された電動式のアクチュエーターを備え、該アクチュエーターの上部が、該天板に対して固定されていることを特徴とする。
The tractor forklift described in claim 7 is the tractor forklift described in any one of
請求項8に記載されたトラクター用フォークリフトは、請求項6または7に記載されたもので、前記アクチュエーターが、該トラクターのバッテリーの電圧で動作可能な電動油圧ポンプと、該電動油圧ポンプの作動で伸縮する油圧シリンダとを一体的に構成した電気油圧アクチュエーターであることを特徴とする。
A tractor forklift according to
本考案のトラクター用フォークリフトによれば、操作部に繋がる電源ケーブル及び電気ケーブルを介してトラクターから電源が供給されて、この電力で電動式の駆動部が動作してフォークリフトが昇降するため、トラクターの外部油圧出力の有無に関わらず、どのようなトラクターであってもフォークリフトを使用することができる。さらに、操作部はトラクターに配置可能なので、作業者はトラクター上からフォークリフトの動作を操作することができ、操作性に優れている。 According to the forklift for a tractor of the present invention, power is supplied from the tractor via a power cable and an electric cable connected to the operation unit, and the electric drive unit operates by this power to raise and lower the forklift. Forklifts can be used with any tractor, with or without external hydraulic output. Furthermore, since the operation part can be arranged on the tractor, the operator can operate the operation of the forklift from above the tractor, which is excellent in operability.
トラクター用フォークリフトに、上部リミットスイッチ及び下部リミットスイッチを備える場合には、予め規定された最高位置及び最低位置でフォーク部を確実に停止させることができるため、機器に過負荷が掛らず、機器の破損を防止することができる。 If the tractor forklift is equipped with an upper limit switch and a lower limit switch, the fork can be reliably stopped at the maximum and minimum positions specified in advance, so that the equipment is not overloaded and the equipment is not overloaded. Can be prevented from being damaged.
操作部と駆動部とを繋ぐ電気ケーブルをコネクタ接続可能とする場合には、操作部とフォークリフトとの接続や切り離しを迅速かつ簡便に行うことができる。したがって、トラクターとフォークリフトとの連結や切り離しの際に、操作部が邪魔にならない。また、トラクターに操作部を配置したままの状態で、フォークリフトをトラクターから切り離すことができる。 When an electrical cable connecting the operation unit and the drive unit can be connected to the connector, the operation unit and the forklift can be connected and disconnected quickly and easily. Therefore, the operation unit does not get in the way when the tractor and forklift are connected or disconnected. In addition, the forklift can be separated from the tractor while the operation unit is disposed on the tractor.
また、操作部とトラクターとを繋ぐ電源ケーブルをコネクタ接続可能とする場合には、トラクターの電源との接続や切り離しを迅速かつ簡便に行うことができる。 Further, when the connector of the power cable connecting the operation unit and the tractor can be connected, the connection and disconnection with the power source of the tractor can be performed quickly and easily.
フォーク部がフォークの折りたたみ機構を備えることで、フォークリフトの専有面積が小さくなるので、フォークリフトの保管や運搬に便利である。 Since the fork part has a fork folding mechanism, the area occupied by the forklift is reduced, which is convenient for storing and transporting the forklift.
また、上下方向に伸縮する電動式のアクチュエーターを用いることで、フォーク部を電気的に昇降させることができる。また、伸縮する左右一対の支柱の上部どうしを繋ぐ天板をこのアクチュエーターで上下させ、天板に付したスプロケットに駆動用チェーンでフォーク部を吊り掛けることで、リフト枠の天板がフォーク部の昇降に合わせて昇降する。したがって、フォークリフトを使用しないときに、リフト枠の高さを低くすることができるので、フォークリフトの保管や運搬に便利である。 Further, by using an electric actuator that expands and contracts in the vertical direction, the fork portion can be raised and lowered electrically. In addition, the top plate that connects the upper and lower parts of the pair of left and right struts is moved up and down with this actuator, and the fork unit is suspended from the sprocket attached to the top plate with the drive chain so that the top plate of the lift frame Move up and down as you go up and down. Therefore, when the forklift is not used, the height of the lift frame can be reduced, which is convenient for storing and transporting the forklift.
また、アクチュエーターが、トラクターのバッテリー電圧で作動する電動式油圧ポンプと、電動式油圧ポンプの作動で伸縮する油圧シリンダとを一体的に構成した電気油圧アクチュエーターである場合、小型であるので駆動部を小型化することができる。さらに、電気油圧アクチュエーターは、電気モーターでギアやねじ軸等を回転させてシリンダの伸縮ロッドを機械的に移動させるアクチュエーターと比較して、駆動力が大きいため、フォーク部で昇降可能な最大荷重を大きくすることができると同時に駆動圧力が大きいため昇降速度の調整範囲を大きく設定できる。 In addition, when the actuator is an electrohydraulic actuator in which an electric hydraulic pump that is operated by the battery voltage of the tractor and a hydraulic cylinder that is expanded and contracted by the operation of the electric hydraulic pump are integrated, the actuator is small, so It can be downsized. In addition, the electrohydraulic actuator has a larger driving force than the actuator that mechanically moves the telescopic rod of the cylinder by rotating the gear, screw shaft, etc. with an electric motor. At the same time, since the driving pressure is large, the adjustment range of the lifting speed can be set large.
以下、本考案の実施形態を詳細に説明するが、本考案の範囲はこれらの実施形態に限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments.
図1に、本考案のトラクター用フォークリフト1が、トラクター90の後部に連結された状態を図示する。
FIG. 1 illustrates a state in which a tractor forklift 1 according to the present invention is connected to a rear portion of a
トラクター90の後部には、左右に一対のロアリンク91aと、真ん中上部に位置するトップリンク91bとで構成される3点リンク91が備えられている。この3点リンク91には、必要に応じて作業機器を簡便に連結できるようにオートヒッチ92が連結される。この3点リンク91やオートヒッチ92は、JIS規格や日本農業機械工業会規格(日農工規格)で各種タイプが規定されている。本考案のトラクター用フォークリフト1は、このような3点リンク91やオートヒッチ92等の作業機器連結用のリンク機構に連結されて使用されるものである。以下では、オートヒッチ92に連結されるトラクター用フォークリフト1を例に挙げて説明する。
The rear part of the
トラクター用フォークリフト1は、同図に示すように、リフト枠2、フォーク部3、駆動部5、操作部30、電気ケーブル41、及び電源ケーブル45を備えている。
As shown in the figure, the
図2にトラクター用フォークリフト1のフォークリフト本体の正面図を一部破断して示し、図3にそのA−A断面図を示す。リフト枠2は、図2,3に示すように、底板11の両端から左右一対の支柱12が立設され、その支柱12の上部を天板13で繋いで形成された四角枠である。このリフト枠2には、その背面側に、オートヒッチ92に連結可能とするための取付部14,14,15が付されている。取付部14は、両支柱12の各々の下部に取り付けられている。取付部15は、取付部14よりも高い位置で、支柱12,12の間の位置に、支柱12,12間に架け渡した板に取り付けられている。支柱12は、一例として、鉄板を略コの字状に折曲げて柱状に形成されたものであり、リフト枠2の枠内側に向かってコの字が開口する向きで立設している。
FIG. 2 is a partially cutaway front view of the forklift body of the tractor forklift 1, and FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the
このリフト枠2に沿って、フォーク部3が昇降可能になっている。フォーク部3は、一対のフォーク4、及びフォーク支持枠17を備えている。フォーク支持枠17は、リフト枠2の枠内に入る大きさで形成されており、その両側部の上下にはローラー18,18・・・が付されている。ローラー18は、支柱12のコの字状の溝に嵌められており、ローラー18が溝内を回転移動することにより、フォーク支持枠17がスムーズにリフト枠2の枠内を昇降する。フォーク支持枠17の正面側には、フォーク4が溶接又はボルト等で位置固定されている。フォーク4,4の間隔を可変できるようにしてもよい。フォーク部3には、電気式の駆動部5が連結されている。
Along the
駆動部5は、リフト枠2に設けられており、電気油圧アクチュエーター6、スプロケット8、および駆動用チェーン9を備えている。電気油圧アクチュエーター6は、本発明における電動式のアクチュエーターの一例であって、トラクターのバッテリー電圧(例えば直流12V)で高圧の油圧を発生可能な電動油圧ポンプ7aと、電動油圧ポンプ7aの作動で伸縮する複動式の油圧シリンダ7bとが一体的に構成されているもので、ユニット一体型油圧シリンダともよばれているものである。具体的には、油圧シリンダ7bは、筒状の油圧シリンダ7b本体に伸縮ロッド21が嵌められている。電気油圧アクチュエーター6は、電動油圧ポンプ7aを電気的に制御することで、電動油圧ポンプ7aの発生する正方向または逆方向の油圧で、伸縮ロッド21を油圧シリンダ7b本体から伸長させたり収縮させたりする制御が可能なものである。このような電気油圧アクチュエーター6として、公知の種々のものを使用することができる。この電気油圧アクチュエーター6は、底板11に対して油圧シリンダ7bが直立するように、油圧シリンダ7b本体の下部が底板11の略中央部に固定されている。油圧シリンダ7bの上部、つまり伸縮ロッド21の上部には、伸縮ロッド21を挟み込むように一対のスプロケット8が回転自在に付されている。
The
各スプロケット8には、一端がリフト枠2に対して固定部材23で固定され、他端がフォーク部3に対して固定部材24で固定された駆動用チェーン9が吊り掛けられている。電気油圧アクチュエーター6(油圧シリンダ7b)が伸長すると、スプロケット8が上方に移動し、駆動用チェーン9で吊られたフォーク部3が上方に移動する。支柱2の上部には、予め規定された最高位置にフォーク部3が上昇したときにフォーク部3を検知して駆動部5への電力供給を停止させるための上部リミットスイッチ27が配されている。また、支柱2の下部には、予め規定された最低位置にフォーク部3が下降したときにフォーク部3を検知して駆動部5への電力供給を停止させるための下部リミットスイッチ28が配されている。
On each
図1に戻って説明すると、操作部30は、トラクター90に配置可能に、トラクター90まで充分に届く長さの電気ケーブル41で駆動部5に繋げられている。操作部30は、作業者によって操作されて、駆動部5の動作、つまりフォーク部3(フォーク4)の昇降を操作するためのものである。また、操作部30は、電源ケーブル45でトラクター90に接続されている。電源ケーブル45は、駆動部5の動作用の電力トラクター90から得るためのものである。
Referring back to FIG. 1, the
図4に、トラクター用フォークリフト1とトラクター90とを接続した状態の電気ブロック図の一例を示す。
FIG. 4 shows an example of an electric block diagram in a state where the
トラクター90のバッテリー96には、コネクタ97が電気的に接続されている。このコネクタ97は、トラクター90の装備品である外部電源出力用コネクタであってもよいし、トラクター用フォークリフト1を使用するためにトラクター90に新たに新設したコネクタであってもよい。トラクター90のメインスイッチ(図示せず)を介して、バッテリー96とコネクタ97とが接続されていてもよい。
A
コネクタ97には、電源ケーブル45の一端側のコネクタ46が着脱可能に接続されている。電源ケーブル45の他端側のコネクタ47は、操作部30のコネクタ31に着脱可能に接続されている。
A
操作部30は、コネクタ31、駆動制御部32、操作ボタン33、及びコネクタ34を備えている。コネクタ31には、駆動制御部32が接続されている。駆動制御部32には、操作ボタン33、及びコネクタ34が接続されている。操作ボタン33は、フォーク4(図1参照)の上昇又は下降を選択操作するためのものである。また、必要に応じて、上昇や下降の速度を選択操作できるようにしてもよい。駆動制御部32は、操作ボタン33の上昇又は下降操作に基づいて、伸縮ロッド21が油圧シリンダ7b本体から伸長、又は収縮するような電気信号をコネクタ34(電動油圧ポンプ7a)に出力する。また、速度選択用の操作ボタン33が操作されたときに、駆動制御部32は、選択された速度に対応するように、例えばパルス幅変調(PWM)制御又は電圧制御を行った電気信号をコネクタ34に出力する。
The
また、駆動制御部32には、コネクタ34を介して、駆動部5に設けられた上部リミットスイッチ27、及び下部リミットスイッチ28が接続されている。リミットスイッチ27,28は、一例として常時オフ状態であり、レバー又はボタン等の検出子に検知対象のフォーク部3が接触したときにオン状態になるメイク接点式のスイッチである。駆動制御部32は、上部リミットスイッチ27、又は下部リミットスイッチ28がオン状態になるとコネクタ34(電動油圧ポンプ7a)への電気信号(電力)の出力を停止する。
Further, an
コネクタ34には、電気ケーブル41の一端側のコネクタ42が着脱可能に接続されている。また、電気ケーブル41の他端側のコネクタ43には、駆動部5のコネクタ48が着脱可能に接続されている。駆動部5は、上部リミットスイッチ27、下部リミットスイッチ28、及び電動油圧ポンプ7aがコネクタ48に接続されている。
A
コネクタ31,34,42,43,46,47,48,97は、いずれも防水型のコネクタであることが望ましい。
The
このトラクター用フォークリフト1は、次のようにして使用する。
The
先ず、トラクター用フォークリフト1のリフト枠2を図1に示すように、トラクター90に連結する。このとき、トラクター90のオートヒッチ92に合うように取付部14、及び取付部15(図2,3参照)がリフト枠2に付されているので、簡便に連結することができる。
First, the
また、操作部30を、トラクター90の任意の位置に配置する。操作部30は、ボルトやベルト等の固定具でトラクター90に固定してもよいし、操作者が持つように配置してもよい。この操作部30と駆動部5とを電気ケーブル41で繋ぎ、操作部30とトラクター90のバッテリー96とを電源ケーブル45で繋ぐ。このように、電気ケーブル41や電源ケーブル45がコネクタ接続できるので、トラクター90にリフト枠2を連結する際に邪魔にならないし、ケーブル接続を迅速かつ簡便に行うことができる。
Further, the
作業者が、操作部30の操作ボタン33を操作すると、駆動制御部32が電動油圧ポンプ7aを作動させ、油圧シリンダ7bの伸縮ロッド21が伸縮して、フォーク部3、すなわちフォーク4が昇降する。フォーク4が上昇した状態を図2,3中に二点鎖線で示す。作業者は、トラクター90に乗車したままの状態で操作部30を操作できるので便利である。
When the operator operates the
操作ボタン32の操作でフォーク部3が上昇していき、図2中に二点鎖線で示されたフォーク部3の上端が上部リミットスイッチ27に当たると、上部リミットスイッチ27がオンになる。これにより、駆動制御部32が電動油圧ポンプ7aを直ちに停止して、伸縮ロッド21の移動を停止させる。これにより、予め規定された最高位値でフォーク部3が停止する。また、操作ボタン32の操作でフォーク部3が下降していき、図2中に実線で示されたフォーク部3の下端が下部リミットスイッチ28に当たると、下部リミットスイッチ28がオンになる。これにより、駆動制御部32が電動油圧ポンプ7aを直ちに停止して、伸縮ロッド21の移動を停止させる。これにより、フォーク部3が予め規定された最低位置に停止する。これにより、フォーク部3がリフト枠2に突き当たらないので、過負荷が掛らずトラクター用フォークリフト1の破損が防止される。
By operating the
トラクター用フォークリフト1は、トラクター90の3点リンク91を上下に動作させることで、全体的に上げ下げさせたり、傾斜させたりすることができる。
The
フォークリフト本体をトラクター90から切り離すときには、電気ケーブル41を駆動部5や操作部30から取り外すことで、操作部30をトラクター90に配置したままの状態でフォークリフト本体を切り離すことができる。操作部30をトラクター90に配置したままにしておくと、次にトラクター用フォークリフト1を使用する時に、フォークリフト本体をトラクター90に連結し、それと操作部30とを電気ケーブル41で接続することで、操作部30を再度トラクター90に固定等することなく、すぐに使用することができる。
When the forklift main body is separated from the
なお、電気ケーブル41の両端にコネクタ42,43を設けたほうが、トラクター90との接続や切り離しが簡便になって好ましいが、電気ケーブル41にコネクタ42,43のいずれか一方だけを設け、電気ケーブル41の他端側は操作部30又は駆動部5に直接接続(引き出し)してもよい。同様に、電源ケーブル45の両端にコネクタ46,47を設けたほうが好ましいが、電源ケーブル45にコネクタ46,47のいずれか一方だけを設け、電源ケーブル45の他端側は操作部30又はトラクター90に直接接続してもよい。
また、トラクター90との接続や切り離しが多少不便になるが、電気ケーブル41にコネクタ42,43を設けずに直接接続するようにしてもよいし、電源ケーブル45にコネクタ46,47を設けずに直接接続するようにしてもよい。
Note that it is preferable to provide the
Although connection and disconnection with the
上記の説明では、図4に示すように駆動制御部32を操作部30側に配置した例について説明したが、図5に示すように駆動制御部32を駆動部5側に配置してもよい。以下において、既に説明した構成と同様の構成については同じ符号を付して、詳細な説明を省略する。
In the above description, the example in which the
図5に示すトラクター用フォークリフト1aでは、駆動制御部32が駆動部5a側に配置されているため、駆動部5aと操作部30aとを繋ぐために、電気ケーブル41a、電気ケーブル41aのコネクタ42a,43a、駆動部5aのコネクタ48a、及び操作部30aのコネクタ34aがトラクター用フォークリフト1とは異なっている。駆動制御部32は、一例として、電動油圧ポンプ7aの近くや、支柱12の側面等に防水性の箱体に収容して配置する。このような構成としても、トラクター用フォークリフト1aをトラクター用フォークリフト1と同様に使用することができる。
In the
また、図1〜3に示したフォークリフト本体を、図6,7に示すものとしてもよい。図6にトラクター用フォークリフト1bのフォークリフト本体の正面図を一部破断して示し、図7にそのB−B断面図を示す。
Moreover, it is good also considering what the forklift main body shown in FIGS. 1-3 is shown to FIG. FIG. 6 is a partially cutaway front view of the forklift main body of the
図6,7に示すトラクター用フォークリフト1bのフォークリフト本体は、リフト枠2bが、外柱51に嵌められた内柱52がスライドして長さを伸縮自在な2本の支柱12bと、各々の内柱52の上部どうしを繋ぐと共にスプロケット8bが回転自在に付された天板13bとを備えて構成されている。スプロケット8bには、一端が外柱51に対して固定部材23bで固定され、他端がフォーク部3bに対して固定部材24bで固定された駆動用チェーン9が吊り掛けられている。駆動部5bは、電動油圧ポンプ7aの作動で上下方向に伸縮する電気油圧アクチュエーター6の上部(伸縮ロッド21の上部)が、天板13bに対して固定されている。電気油圧アクチュエーター6(油圧シリンダ7b)の下部は、外柱51に対して固定されている。なお、図6では、駆動用チェーン9の図示を省略している。
The forklift body of the
具体的に説明すると、リフト枠2bの外柱51及び内柱52は、一例として、各々の断面が略Hの字型に形成されている。外柱51の内側に内柱52が各々の断面Hの字溝が互い違いになる位置関係で配置されている。内柱52には、ローラー59が付されており、このローラー59が外柱51のHの字溝に嵌まっている。ローラー59が回転することで、外柱51と内柱52とが互いにスムーズにスライドする。外柱51,51は、その下部側が底板11bで繋げられており、内柱52,52の上部側が天板13bで繋げられている。フォーク部3bは、そのフォーク支持枠17bの両側部の上下に、内柱52のHの字型の溝に嵌るローラー18bが付されていて、内柱52のHの字溝に沿ってスムーズに昇降する。
If it demonstrates concretely, as for the
駆動部5bは、電気油圧アクチュエーター6、スプロケット8b、駆動用チェーン9を備えている。電気油圧アクチュエーター6(油圧シリンダ7b)の下部は底板11bの中央部に固定されている。スプロケット8bは、一対の板状の支持部材54で挟まれて天板13bの下面側に回転自在に固定されている。電気油圧アクチュエーター6の伸縮ロッド21は、その上部が支持部材54の下部側に固定されている。フォーク部3は、スプロケット8bに吊り掛けられた駆動用チェーン9によって吊り下げられている。
The
このトラクター用フォークリフト1bでは、電動油圧ポンプ7aが作動して伸縮ロッド21が上方に伸長すると、天板13bが伸縮ロッド21で上方に押し上げられる。これによりスプロケット8bが上方に移動して、駆動用チェーン9で吊られたフォーク部3bが上昇、つまりフォーク4bが図7中に二点鎖線で示すように上昇する。
In this
このように天板13bの上昇に伴いフォーク4bが上昇する。また、天板13bの下降に伴いフォーク4bが下降する。したがって、トラクター用フォークリフト1bは、フォーク4bを下降させた状態で、既に説明したトラクター用フォークリフト1に比べて、高さ方向の大きさを小さくすることができ、全体としてコンパクトになる。
In this way, the
また、このトラクター用フォークリフト1bは、フォーク部3bが、フォーク4bを根元から上方に回動させ、リフト枠2bに沿うように折りたたみ可能な折りたたみ機構60を備えている。折りたたみ機構60は、フォーク4の根元を貫通してフォーク部3に固定された回動軸61を備えることで実現してもよいし、他の公知の機構を採用してもよい。フォーク4bを、図7中に二点鎖線矢印で示すように折りたたむことで、使用しないときにトラクター用フォークリフト1bの専有面積を小さくすることができる。このようなフォーク部3bをトラクター用フォークリフト1に備えてもよい。
Further, the
なお、電気油圧アクチュエーター6が、電動油圧ポンプ7aと油圧シリンダ7bとが一体型に構成された例について説明したが、必要とするスペースや形状は大きくなるが、各々別体型のものを配置してもよい。また、電気油圧アクチュエーター6を、油圧を用いずに電動モーターの回転で機械的に伸縮ロッドを伸縮させる電気アクチュエーターに換えてもよい。このような電気アクチュエーターは、一例として、筒状のシリンダ本体の内壁に雌ねじを形成し、この雌ねじに雄ねじを形成したねじ軸を螺合させ、ギアを介して電動モーターの回転でねじ軸を正回転/逆回転させることで、シリンダ本体に対してねじ軸を直線往復移動させ、このねじ軸に連結された伸縮ロッドを直線往復移動させるものである。電気アクチュエーターには、このような構成のものだけでなく、公知の種々のものを使用することができる。
Although the
1・1a・1bはトラクター用フォークリフト、2・2bはリフト枠、3・3bはフォーク部、4・4bはフォーク、5・5a・5bは駆動部、6は電気油圧アクチュエーター、7aは電動油圧ポンプ、7bは油圧シリンダ、8・8bはスプロケット、9は駆動用チェーン、10は、11・11bは底板、12・12bは支柱、13・13bは天板、14・15は取付部、17・17bはフォーク支持枠、18・18bはローラー、21は伸縮ロッド、23・23b・24・24bは固定部材、27は上部リミットスイッチ、28は下部リミットスイッチ、30・30aは操作部、31・34・34aはコネクタ、32は駆動制御部、33は操作ボタン、41・41aは電気ケーブル、42・42a・43・43aはコネクタ、45は電源ケーブル、46・47はコネクタ、48・48aはコネクタ、51は外柱、52は内柱、54は支持部材、59はローラー、60は折りたたみ機構、61は回動軸、90はトラクター、91は3点リンク、91aはロアリンク、91bはトップリンク、92はオートヒッチ、96はバッテリー、97はコネクタ、A・Bは断面線である。 1 · 1a · 1b is a tractor forklift, 2 · 2b is a lift frame, 3 · 3b is a fork part, 4 · 4b is a fork, 5 · 5a · 5b is a drive part, 6 is an electrohydraulic actuator, 7a is an electric hydraulic pump , 7b are hydraulic cylinders, 8 and 8b are sprockets, 9 is a drive chain, 10 is 11 and 11b is a bottom plate, 12 and 12b are support columns, 13 and 13b are top plates, 14 and 15 are mounting parts, and 17 and 17b Is a fork support frame, 18 and 18b are rollers, 21 is a telescopic rod, 23, 23b, 24, and 24b are fixing members, 27 is an upper limit switch, 28 is a lower limit switch, 30 and 30a are operating units, and 31, 34, and 34a is a connector, 32 is a drive control unit, 33 is an operation button, 41 and 41a are electric cables, 42, 42a, 43 and 43a are connectors, and 45 is a power cable. , 46 and 47 are connectors, 48 and 48a are connectors, 51 is an outer column, 52 is an inner column, 54 is a support member, 59 is a roller, 60 is a folding mechanism, 61 is a rotating shaft, 90 is a tractor, 91 is Three-point link, 91a is a lower link, 91b is a top link, 92 is an auto hitch, 96 is a battery, 97 is a connector, and A and B are sectional lines.
Claims (8)
該リンク機構に連結可能な取付部の付されたリフト枠と、
該リフト枠に沿って昇降自在な、フォークを有するフォーク部と、
該リフト枠に設けられていて、該フォーク部を昇降駆動する電動式の駆動部と、
該トラクターに配置可能に、電気ケーブルで該駆動部に繋げられた、該駆動部の動作を操作するための操作部と、
該操作部から該トラクターに繋げられて、該トラクターから該駆動部の動作用の電力を得るための電源ケーブルとを備えることを特徴とするトラクター用フォークリフト。 A forklift for a tractor that can be connected to a link mechanism for connecting work equipment provided at the rear of the tractor,
A lift frame with a mounting portion connectable to the link mechanism;
A fork portion having a fork that is movable up and down along the lift frame;
An electric drive unit provided on the lift frame for driving the fork unit up and down;
An operation unit connected to the drive unit by an electric cable so as to be disposed on the tractor, and for operating the operation of the drive unit;
A tractor forklift, comprising: a power cable connected to the tractor from the operation unit to obtain electric power for operation of the drive unit from the tractor.
前記駆動部が、上下方向に伸縮して下部が該外柱に対して固定された電動式のアクチュエーターを備え、該アクチュエーターの上部が、該天板に対して固定されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のトラクター用フォークリフト。 The lift frame connects a pair of left and right struts whose length can be expanded and contracted by sliding the inner pillar fitted to the outer pillar, and the top of each of the inner pillars. A drive chain having one end fixed to the outer column and the other end fixed to the fork portion is hung on the sprocket.
The drive unit includes an electric actuator that expands and contracts in the vertical direction and a lower part is fixed to the outer column, and an upper part of the actuator is fixed to the top plate. The tractor forklift according to any one of claims 1 to 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011000017U JP3166710U (en) | 2011-01-05 | 2011-01-05 | Tractor forklift |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2011000017U JP3166710U (en) | 2011-01-05 | 2011-01-05 | Tractor forklift |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP3166710U true JP3166710U (en) | 2011-03-17 |
Family
ID=54877861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011000017U Expired - Lifetime JP3166710U (en) | 2011-01-05 | 2011-01-05 | Tractor forklift |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3166710U (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111558926A (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-21 | 苏州达文西自动化科技有限公司 | Automatic logistics robot based on double CCD vision capture |
KR102297032B1 (en) * | 2020-12-30 | 2021-09-02 | 대호 (주) | Telescopic master havong fork lifter |
-
2011
- 2011-01-05 JP JP2011000017U patent/JP3166710U/en not_active Expired - Lifetime
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CN111558926A (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-21 | 苏州达文西自动化科技有限公司 | Automatic logistics robot based on double CCD vision capture |
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