JP3166710U - Tractor forklift - Google Patents

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JP3166710U JP2011000017U JP2011000017U JP3166710U JP 3166710 U JP3166710 U JP 3166710U JP 2011000017 U JP2011000017 U JP 2011000017U JP 2011000017 U JP2011000017 U JP 2011000017U JP 3166710 U JP3166710 U JP 3166710U
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武和 工藤
武和 工藤
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株式会社ジェー.ピー.イー.
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Abstract

【課題】トラクターの外部油圧出力の有無に関わらず使用することができるトラクター用フォークリフトを提供する。【解決手段】トラクター90の後部に備えられた作業機器連結用の3点リンク91やオートヒッチ92に連結可能なトラクター用フォークリフト1であって、オートヒッチ92等に連結可能な取付部14等の付されたリフト枠2と、リフト枠2に沿って昇降自在な、フォーク4を有するフォーク部3と、リフト枠2に設けられていて、フォーク部3を昇降駆動する電動式の駆動部5と、トラクター90に配置可能に、電気ケーブル41で駆動部5に繋げられた、駆動部5の動作を操作するための操作部30と、操作部30からトラクター90に繋げられ、トラクター90から駆動部5の動作用の電力を得るための電源ケーブル45とを備えているものである。【選択図】図1An object of the present invention is to provide a tractor forklift that can be used regardless of whether or not there is an external hydraulic output of the tractor. A tractor forklift (1) that can be connected to a three-point link (91) for connecting working equipment and an auto-hitch (92) provided at the rear of a tractor (90), such as a mounting portion (14) that can be connected to the auto-hitch (92). A lift frame 2 attached thereto, a fork portion 3 having a fork 4 that can move up and down along the lift frame 2, an electric drive portion 5 provided on the lift frame 2 and driving the fork portion 3 to move up and down. An operation unit 30 for operating the operation of the drive unit 5 connected to the drive unit 5 by an electric cable 41 so as to be disposed on the tractor 90, and an operation unit 30 connected to the tractor 90 from the operation unit 30 and a drive unit 5 and a power cable 45 for obtaining the power for operation. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は、トラクターの後部に備えられた作業機器連結用のリンク機構に連結されるトラクター用フォークリフトに関するものである。   The present invention relates to a tractor forklift that is connected to a link mechanism for connecting work equipment provided at the rear of the tractor.

トラクターの後部には、ロータリーやスキなどの作業機器を連結可能なリンク機構が備えられている。リンク機構は、連結した作業機器を昇降させるものである。このようなリンク機構は、一般に3点で作業機器を支持する3点リンク、又はこの3点リンクにオートヒッチ(カプラ)が付加されたものである。   At the rear of the tractor, a link mechanism capable of connecting work equipment such as a rotary or ski is provided. The link mechanism moves up and down the connected work equipment. Such a link mechanism is generally a three-point link that supports work equipment at three points, or an auto hitch (coupler) added to the three-point link.

このようなリンク機構に連結可能なフォークリフトが特許文献1に記載されている。この特許文献1のフォークリフトは、トラクターのリンク機構の作動によってフォークリフト自体が上下し、さらにフォークリフトに設けられた油圧アクチュエーターの作動によってフォークが昇降可能になっている。   A forklift that can be connected to such a link mechanism is described in Patent Document 1. In the forklift of Patent Document 1, the forklift itself moves up and down by the operation of the link mechanism of the tractor, and the fork can be moved up and down by the operation of a hydraulic actuator provided in the forklift.

特許文献1に油圧アクチュエーターの駆動回路についての記載はないが、トラクターの外部油圧出力回路に接続されていると考えられる。ところが、外部油圧出力できるトラクターは大型のトラクターに多いが、小型のトラクターでは外部油圧出力できるものは少ない。   Although there is no description about the drive circuit of a hydraulic actuator in patent document 1, it is thought that it is connected to the external hydraulic output circuit of a tractor. However, many large tractors can output external hydraulic pressure, but few small tractors can output external hydraulic pressure.

実用新案登録第2557539号公報Utility Model Registration No. 2557539

本考案は前記の課題を解決するためになされたもので、トラクターの外部油圧出力の有無に関わらず使用することができるトラクター用フォークリフトを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a tractor forklift that can be used regardless of the presence or absence of an external hydraulic pressure output of the tractor.

前記の目的を達成するためになされた請求項1に記載されたトラクター用フォークリフトは、トラクターの後部に備えられた作業機器連結用のリンク機構に連結可能なトラクター用フォークリフトであって、該リンク機構に連結可能な取付部の付されたリフト枠と、該リフト枠に沿って昇降自在な、フォークを有するフォーク部と、該リフト枠に設けられていて、該フォーク部を昇降駆動する電動式の駆動部と、該トラクターに配置可能に、電気ケーブルで該駆動部に繋げられた、該駆動部の動作を操作するための操作部と、該操作部から該トラクターに繋げられて、該トラクターから該駆動部の動作用の電力を得るための電源ケーブルとを備えることを特徴とする。   The tractor forklift according to claim 1, which is made to achieve the above object, is a tractor forklift that can be connected to a link mechanism for connecting work equipment provided at a rear portion of the tractor, and the link mechanism. A lift frame with a mounting portion connectable to the lift frame, a fork portion having a fork that can be moved up and down along the lift frame, and an electric motor that is provided on the lift frame and drives the fork portion to move up and down. A drive unit, an operation unit connected to the drive unit with an electric cable so as to be disposed on the tractor, an operation unit for operating the operation of the drive unit, and an operation unit connected to the tractor from the tractor. And a power supply cable for obtaining power for operating the driving unit.

請求項2に記載されたトラクター用フォークリフトは、請求項1に記載されたもので、前記リフト枠が、予め規定された最高位置に前記フォーク部が上昇したときに該フォーク部を検知して前記駆動部を停止させるための上部リミットスイッチと、予め規定された最低位置に該フォーク部が下降したときに該フォーク部を検知して該駆動部を停止させるための下部リミットスイッチとを備えることを特徴とする。   The forklift for a tractor described in claim 2 is the tractor forklift described in claim 1, wherein the lift frame detects the fork when the fork is raised to a predetermined maximum position, and An upper limit switch for stopping the drive unit, and a lower limit switch for detecting the fork unit and stopping the drive unit when the fork unit is lowered to a predetermined minimum position. Features.

請求項3に記載されたトラクター用フォークリフトは、請求項1又は2に記載されたもので、前記電気ケーブルが、前記操作部、及び/又は前記駆動部にコネクタ接続可能であることを特徴とする。   The forklift for a tractor described in claim 3 is the one described in claim 1 or 2, wherein the electric cable is connectable to the operation unit and / or the drive unit. .

請求項4に記載されたトラクター用フォークリフトは、請求項1〜3のいずれかに記載されたもので、前記電源ケーブルが、前記操作部、及び/又は前記トラクターにコネクタ接続可能であることを特徴とする。   The forklift for a tractor described in claim 4 is the one described in any one of claims 1 to 3, wherein the power cable is connectable to the operation unit and / or the tractor. And

請求項5に記載されたトラクター用フォークリフトは、請求項1〜4のいずれかに記載されたもので、前記フォーク部が、前記フォークを根元から上方に回動させ、前記リフト枠に沿うように折りたたみ可能な折りたたみ機構を備えることを特徴とする。   The forklift for a tractor described in claim 5 is the one described in any one of claims 1 to 4, so that the fork part rotates the fork upward from the base and follows the lift frame. A foldable folding mechanism is provided.

請求項6に記載されたトラクター用フォークリフトは、請求項1〜5のいずれかに記載されたもので、前記駆動部が、上下方向に伸縮して下部が前記リフト枠に対して固定された電動式のアクチュエーターと、該アクチュエーターの上部に回転自在に付されたスプロケットとを備え、該スプロケットには、一端が前記リフト枠に対して固定され、他端が前記フォーク部に対して固定された駆動用チェーンが吊り掛けられていることを特徴とする。   The forklift for a tractor described in claim 6 is the forklift according to any one of claims 1 to 5, wherein the drive unit is vertically expanded and the lower part is fixed to the lift frame. Actuator, and a sprocket rotatably attached to the top of the actuator, one end of which is fixed to the lift frame and the other end is fixed to the fork portion. It is characterized in that a chain is suspended.

請求項7に記載されたトラクター用フォークリフトは、請求項1〜5のいずれかに記載されたもので、前記リフト枠が、外柱に嵌められた内柱がスライド移動して長さを伸縮自在な左右一対の支柱と、各々の該内柱の上部どうしを繋ぐと共にスプロケットが回転自在に付された天板とを備え、該スプロケットには、一端が前記外柱に対して固定され、他端が前記フォーク部に対して固定された駆動用チェーンが吊り掛けられており、前記駆動部が、上下方向に伸縮して下部が該外柱に対して固定された電動式のアクチュエーターを備え、該アクチュエーターの上部が、該天板に対して固定されていることを特徴とする。   The tractor forklift described in claim 7 is the tractor forklift described in any one of claims 1 to 5, and the lift frame can be extended and contracted by sliding the inner column fitted to the outer column. A pair of left and right struts, and a top plate that connects the upper portions of the inner pillars and has a sprocket rotatably attached thereto. One end of the sprocket is fixed to the outer pillar, and the other end A driving chain fixed to the fork part is hung, and the driving part includes an electric actuator having a vertical extension and a lower part fixed to the outer pillar, The upper part of the actuator is fixed to the top plate.

請求項8に記載されたトラクター用フォークリフトは、請求項6または7に記載されたもので、前記アクチュエーターが、該トラクターのバッテリーの電圧で動作可能な電動油圧ポンプと、該電動油圧ポンプの作動で伸縮する油圧シリンダとを一体的に構成した電気油圧アクチュエーターであることを特徴とする。   A tractor forklift according to claim 8 is the tractor forklift according to claim 6 or 7, wherein the actuator is operated by the voltage of the battery of the tractor and the operation of the electric hydraulic pump. It is an electrohydraulic actuator in which a telescopic hydraulic cylinder is integrally formed.

本考案のトラクター用フォークリフトによれば、操作部に繋がる電源ケーブル及び電気ケーブルを介してトラクターから電源が供給されて、この電力で電動式の駆動部が動作してフォークリフトが昇降するため、トラクターの外部油圧出力の有無に関わらず、どのようなトラクターであってもフォークリフトを使用することができる。さらに、操作部はトラクターに配置可能なので、作業者はトラクター上からフォークリフトの動作を操作することができ、操作性に優れている。   According to the forklift for a tractor of the present invention, power is supplied from the tractor via a power cable and an electric cable connected to the operation unit, and the electric drive unit operates by this power to raise and lower the forklift. Forklifts can be used with any tractor, with or without external hydraulic output. Furthermore, since the operation part can be arranged on the tractor, the operator can operate the operation of the forklift from above the tractor, which is excellent in operability.

トラクター用フォークリフトに、上部リミットスイッチ及び下部リミットスイッチを備える場合には、予め規定された最高位置及び最低位置でフォーク部を確実に停止させることができるため、機器に過負荷が掛らず、機器の破損を防止することができる。   If the tractor forklift is equipped with an upper limit switch and a lower limit switch, the fork can be reliably stopped at the maximum and minimum positions specified in advance, so that the equipment is not overloaded and the equipment is not overloaded. Can be prevented from being damaged.

操作部と駆動部とを繋ぐ電気ケーブルをコネクタ接続可能とする場合には、操作部とフォークリフトとの接続や切り離しを迅速かつ簡便に行うことができる。したがって、トラクターとフォークリフトとの連結や切り離しの際に、操作部が邪魔にならない。また、トラクターに操作部を配置したままの状態で、フォークリフトをトラクターから切り離すことができる。   When an electrical cable connecting the operation unit and the drive unit can be connected to the connector, the operation unit and the forklift can be connected and disconnected quickly and easily. Therefore, the operation unit does not get in the way when the tractor and forklift are connected or disconnected. In addition, the forklift can be separated from the tractor while the operation unit is disposed on the tractor.

また、操作部とトラクターとを繋ぐ電源ケーブルをコネクタ接続可能とする場合には、トラクターの電源との接続や切り離しを迅速かつ簡便に行うことができる。   Further, when the connector of the power cable connecting the operation unit and the tractor can be connected, the connection and disconnection with the power source of the tractor can be performed quickly and easily.

フォーク部がフォークの折りたたみ機構を備えることで、フォークリフトの専有面積が小さくなるので、フォークリフトの保管や運搬に便利である。   Since the fork part has a fork folding mechanism, the area occupied by the forklift is reduced, which is convenient for storing and transporting the forklift.

また、上下方向に伸縮する電動式のアクチュエーターを用いることで、フォーク部を電気的に昇降させることができる。また、伸縮する左右一対の支柱の上部どうしを繋ぐ天板をこのアクチュエーターで上下させ、天板に付したスプロケットに駆動用チェーンでフォーク部を吊り掛けることで、リフト枠の天板がフォーク部の昇降に合わせて昇降する。したがって、フォークリフトを使用しないときに、リフト枠の高さを低くすることができるので、フォークリフトの保管や運搬に便利である。   Further, by using an electric actuator that expands and contracts in the vertical direction, the fork portion can be raised and lowered electrically. In addition, the top plate that connects the upper and lower parts of the pair of left and right struts is moved up and down with this actuator, and the fork unit is suspended from the sprocket attached to the top plate with the drive chain so that the top plate of the lift frame Move up and down as you go up and down. Therefore, when the forklift is not used, the height of the lift frame can be reduced, which is convenient for storing and transporting the forklift.

また、アクチュエーターが、トラクターのバッテリー電圧で作動する電動式油圧ポンプと、電動式油圧ポンプの作動で伸縮する油圧シリンダとを一体的に構成した電気油圧アクチュエーターである場合、小型であるので駆動部を小型化することができる。さらに、電気油圧アクチュエーターは、電気モーターでギアやねじ軸等を回転させてシリンダの伸縮ロッドを機械的に移動させるアクチュエーターと比較して、駆動力が大きいため、フォーク部で昇降可能な最大荷重を大きくすることができると同時に駆動圧力が大きいため昇降速度の調整範囲を大きく設定できる。   In addition, when the actuator is an electrohydraulic actuator in which an electric hydraulic pump that is operated by the battery voltage of the tractor and a hydraulic cylinder that is expanded and contracted by the operation of the electric hydraulic pump are integrated, the actuator is small, so It can be downsized. In addition, the electrohydraulic actuator has a larger driving force than the actuator that mechanically moves the telescopic rod of the cylinder by rotating the gear, screw shaft, etc. with an electric motor. At the same time, since the driving pressure is large, the adjustment range of the lifting speed can be set large.

本考案を適用するトラクター用フォークリフトの使用状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the use condition of the forklift for tractors to which this invention is applied. 本考案を適用するトラクター用フォークリフトのフォークリフト本体を示す正面図である。It is a front view which shows the forklift main body of the forklift for tractors to which this invention is applied. 図2のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 本考案を適用するトラクター用フォークリフトの電気ブロック図である。It is an electric block diagram of the forklift for tractors to which the present invention is applied. 本考案を適用する他のトラクター用フォークリフトの電気ブロック図である。It is an electric block diagram of the other forklift truck for tractors to which this invention is applied. 本考案を適用する他のトラクター用フォークリフトのフォークリフト本体を示す正面図である。It is a front view which shows the forklift main body of the other tractor forklift to which this invention is applied. 図6のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of FIG.

以下、本考案の実施形態を詳細に説明するが、本考案の範囲はこれらの実施形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments.

図1に、本考案のトラクター用フォークリフト1が、トラクター90の後部に連結された状態を図示する。   FIG. 1 illustrates a state in which a tractor forklift 1 according to the present invention is connected to a rear portion of a tractor 90.

トラクター90の後部には、左右に一対のロアリンク91aと、真ん中上部に位置するトップリンク91bとで構成される3点リンク91が備えられている。この3点リンク91には、必要に応じて作業機器を簡便に連結できるようにオートヒッチ92が連結される。この3点リンク91やオートヒッチ92は、JIS規格や日本農業機械工業会規格(日農工規格)で各種タイプが規定されている。本考案のトラクター用フォークリフト1は、このような3点リンク91やオートヒッチ92等の作業機器連結用のリンク機構に連結されて使用されるものである。以下では、オートヒッチ92に連結されるトラクター用フォークリフト1を例に挙げて説明する。   The rear part of the tractor 90 is provided with a three-point link 91 including a pair of lower links 91a on the left and right and a top link 91b located at the middle upper part. An auto hitch 92 is connected to the three-point link 91 so that work equipment can be easily connected as necessary. Various types of the three-point link 91 and the auto hitch 92 are defined by the JIS standard and the Japan Agricultural Machinery Manufacturers Association standard (Nichinoko standard). The tractor forklift 1 of the present invention is used by being connected to such a link mechanism for connecting work equipment such as the three-point link 91 and the auto hitch 92. Hereinafter, the tractor forklift 1 connected to the auto hitch 92 will be described as an example.

トラクター用フォークリフト1は、同図に示すように、リフト枠2、フォーク部3、駆動部5、操作部30、電気ケーブル41、及び電源ケーブル45を備えている。   As shown in the figure, the tractor forklift 1 includes a lift frame 2, a fork unit 3, a drive unit 5, an operation unit 30, an electric cable 41, and a power cable 45.

図2にトラクター用フォークリフト1のフォークリフト本体の正面図を一部破断して示し、図3にそのA−A断面図を示す。リフト枠2は、図2,3に示すように、底板11の両端から左右一対の支柱12が立設され、その支柱12の上部を天板13で繋いで形成された四角枠である。このリフト枠2には、その背面側に、オートヒッチ92に連結可能とするための取付部14,14,15が付されている。取付部14は、両支柱12の各々の下部に取り付けられている。取付部15は、取付部14よりも高い位置で、支柱12,12の間の位置に、支柱12,12間に架け渡した板に取り付けられている。支柱12は、一例として、鉄板を略コの字状に折曲げて柱状に形成されたものであり、リフト枠2の枠内側に向かってコの字が開口する向きで立設している。   FIG. 2 is a partially cutaway front view of the forklift body of the tractor forklift 1, and FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the lift frame 2 is a square frame formed by standing a pair of left and right columns 12 from both ends of the bottom plate 11 and connecting the upper portions of the columns 12 with a top plate 13. The lift frame 2 is provided with attachment portions 14, 14, 15 on the back side thereof so as to be connectable to the auto hitch 92. The attachment portion 14 is attached to the lower portion of each of the both columns 12. The attachment portion 15 is attached to a plate extending between the columns 12 and 12 at a position higher than the attachment portion 14 and between the columns 12 and 12. As an example, the support column 12 is formed in a column shape by bending an iron plate into a substantially U shape, and is erected in a direction in which the U shape opens toward the inside of the lift frame 2.

このリフト枠2に沿って、フォーク部3が昇降可能になっている。フォーク部3は、一対のフォーク4、及びフォーク支持枠17を備えている。フォーク支持枠17は、リフト枠2の枠内に入る大きさで形成されており、その両側部の上下にはローラー18,18・・・が付されている。ローラー18は、支柱12のコの字状の溝に嵌められており、ローラー18が溝内を回転移動することにより、フォーク支持枠17がスムーズにリフト枠2の枠内を昇降する。フォーク支持枠17の正面側には、フォーク4が溶接又はボルト等で位置固定されている。フォーク4,4の間隔を可変できるようにしてもよい。フォーク部3には、電気式の駆動部5が連結されている。   Along the lift frame 2, the fork portion 3 can be raised and lowered. The fork unit 3 includes a pair of forks 4 and a fork support frame 17. The fork support frame 17 is formed in a size that fits within the frame of the lift frame 2, and rollers 18, 18. The roller 18 is fitted in a U-shaped groove of the support column 12, and the fork support frame 17 smoothly moves up and down in the frame of the lift frame 2 as the roller 18 rotates and moves in the groove. On the front side of the fork support frame 17, the fork 4 is fixed in position by welding or bolts. The interval between the forks 4 and 4 may be variable. An electric drive unit 5 is connected to the fork unit 3.

駆動部5は、リフト枠2に設けられており、電気油圧アクチュエーター6、スプロケット8、および駆動用チェーン9を備えている。電気油圧アクチュエーター6は、本発明における電動式のアクチュエーターの一例であって、トラクターのバッテリー電圧(例えば直流12V)で高圧の油圧を発生可能な電動油圧ポンプ7aと、電動油圧ポンプ7aの作動で伸縮する複動式の油圧シリンダ7bとが一体的に構成されているもので、ユニット一体型油圧シリンダともよばれているものである。具体的には、油圧シリンダ7bは、筒状の油圧シリンダ7b本体に伸縮ロッド21が嵌められている。電気油圧アクチュエーター6は、電動油圧ポンプ7aを電気的に制御することで、電動油圧ポンプ7aの発生する正方向または逆方向の油圧で、伸縮ロッド21を油圧シリンダ7b本体から伸長させたり収縮させたりする制御が可能なものである。このような電気油圧アクチュエーター6として、公知の種々のものを使用することができる。この電気油圧アクチュエーター6は、底板11に対して油圧シリンダ7bが直立するように、油圧シリンダ7b本体の下部が底板11の略中央部に固定されている。油圧シリンダ7bの上部、つまり伸縮ロッド21の上部には、伸縮ロッド21を挟み込むように一対のスプロケット8が回転自在に付されている。   The drive unit 5 is provided on the lift frame 2 and includes an electrohydraulic actuator 6, a sprocket 8, and a drive chain 9. The electro-hydraulic actuator 6 is an example of an electric actuator according to the present invention. The electro-hydraulic actuator 7 is capable of generating high-pressure oil pressure with a tractor battery voltage (for example, DC 12V), and the electro-hydraulic pump 7a is operated to expand and contract. The double-acting hydraulic cylinder 7b is integrally configured and is also called a unit-integrated hydraulic cylinder. Specifically, in the hydraulic cylinder 7b, the telescopic rod 21 is fitted to the main body of the cylindrical hydraulic cylinder 7b. The electrohydraulic actuator 6 electrically controls the electric hydraulic pump 7a to extend or contract the telescopic rod 21 from the main body of the hydraulic cylinder 7b with the forward or reverse hydraulic pressure generated by the electric hydraulic pump 7a. Can be controlled. Various known electrohydraulic actuators 6 can be used. In the electrohydraulic actuator 6, the lower portion of the hydraulic cylinder 7 b main body is fixed to a substantially central portion of the bottom plate 11 so that the hydraulic cylinder 7 b stands upright with respect to the bottom plate 11. A pair of sprockets 8 is rotatably attached to the upper portion of the hydraulic cylinder 7b, that is, the upper portion of the telescopic rod 21 so as to sandwich the telescopic rod 21 therebetween.

各スプロケット8には、一端がリフト枠2に対して固定部材23で固定され、他端がフォーク部3に対して固定部材24で固定された駆動用チェーン9が吊り掛けられている。電気油圧アクチュエーター6(油圧シリンダ7b)が伸長すると、スプロケット8が上方に移動し、駆動用チェーン9で吊られたフォーク部3が上方に移動する。支柱2の上部には、予め規定された最高位置にフォーク部3が上昇したときにフォーク部3を検知して駆動部5への電力供給を停止させるための上部リミットスイッチ27が配されている。また、支柱2の下部には、予め規定された最低位置にフォーク部3が下降したときにフォーク部3を検知して駆動部5への電力供給を停止させるための下部リミットスイッチ28が配されている。   On each sprocket 8, a driving chain 9 having one end fixed to the lift frame 2 by a fixing member 23 and the other end fixed to the fork portion 3 by a fixing member 24 is suspended. When the electrohydraulic actuator 6 (hydraulic cylinder 7b) extends, the sprocket 8 moves upward, and the fork portion 3 suspended by the drive chain 9 moves upward. An upper limit switch 27 for detecting the fork unit 3 and stopping power supply to the drive unit 5 when the fork unit 3 is raised to the highest position defined in advance is arranged on the upper part of the support column 2. . In addition, a lower limit switch 28 for detecting the fork unit 3 and stopping the power supply to the drive unit 5 when the fork unit 3 is lowered to a predetermined minimum position is disposed at the lower part of the support column 2. ing.

図1に戻って説明すると、操作部30は、トラクター90に配置可能に、トラクター90まで充分に届く長さの電気ケーブル41で駆動部5に繋げられている。操作部30は、作業者によって操作されて、駆動部5の動作、つまりフォーク部3(フォーク4)の昇降を操作するためのものである。また、操作部30は、電源ケーブル45でトラクター90に接続されている。電源ケーブル45は、駆動部5の動作用の電力トラクター90から得るためのものである。   Referring back to FIG. 1, the operation unit 30 is connected to the drive unit 5 by an electric cable 41 having a length that reaches the tractor 90 sufficiently so as to be disposed on the tractor 90. The operation unit 30 is operated by an operator to operate the operation of the drive unit 5, that is, the raising and lowering of the fork unit 3 (fork 4). The operation unit 30 is connected to the tractor 90 by a power cable 45. The power cable 45 is for obtaining from the power tractor 90 for operation of the drive unit 5.

図4に、トラクター用フォークリフト1とトラクター90とを接続した状態の電気ブロック図の一例を示す。   FIG. 4 shows an example of an electric block diagram in a state where the tractor forklift 1 and the tractor 90 are connected.

トラクター90のバッテリー96には、コネクタ97が電気的に接続されている。このコネクタ97は、トラクター90の装備品である外部電源出力用コネクタであってもよいし、トラクター用フォークリフト1を使用するためにトラクター90に新たに新設したコネクタであってもよい。トラクター90のメインスイッチ(図示せず)を介して、バッテリー96とコネクタ97とが接続されていてもよい。   A connector 97 is electrically connected to the battery 96 of the tractor 90. This connector 97 may be an external power output connector that is an equipment of the tractor 90 or may be a connector newly provided in the tractor 90 in order to use the tractor forklift 1. The battery 96 and the connector 97 may be connected via a main switch (not shown) of the tractor 90.

コネクタ97には、電源ケーブル45の一端側のコネクタ46が着脱可能に接続されている。電源ケーブル45の他端側のコネクタ47は、操作部30のコネクタ31に着脱可能に接続されている。   A connector 46 on one end side of the power cable 45 is detachably connected to the connector 97. The connector 47 on the other end side of the power cable 45 is detachably connected to the connector 31 of the operation unit 30.

操作部30は、コネクタ31、駆動制御部32、操作ボタン33、及びコネクタ34を備えている。コネクタ31には、駆動制御部32が接続されている。駆動制御部32には、操作ボタン33、及びコネクタ34が接続されている。操作ボタン33は、フォーク4(図1参照)の上昇又は下降を選択操作するためのものである。また、必要に応じて、上昇や下降の速度を選択操作できるようにしてもよい。駆動制御部32は、操作ボタン33の上昇又は下降操作に基づいて、伸縮ロッド21が油圧シリンダ7b本体から伸長、又は収縮するような電気信号をコネクタ34(電動油圧ポンプ7a)に出力する。また、速度選択用の操作ボタン33が操作されたときに、駆動制御部32は、選択された速度に対応するように、例えばパルス幅変調(PWM)制御又は電圧制御を行った電気信号をコネクタ34に出力する。   The operation unit 30 includes a connector 31, a drive control unit 32, an operation button 33, and a connector 34. A drive control unit 32 is connected to the connector 31. An operation button 33 and a connector 34 are connected to the drive control unit 32. The operation button 33 is for selecting and operating the fork 4 (see FIG. 1) to be raised or lowered. Moreover, you may enable it to select the raising / lowering speed as needed. The drive control unit 32 outputs an electrical signal to the connector 34 (electric hydraulic pump 7a) so that the telescopic rod 21 extends or contracts from the main body of the hydraulic cylinder 7b based on the raising or lowering operation of the operation button 33. Further, when the operation button 33 for speed selection is operated, the drive control unit 32 outputs an electrical signal subjected to, for example, pulse width modulation (PWM) control or voltage control so as to correspond to the selected speed. 34.

また、駆動制御部32には、コネクタ34を介して、駆動部5に設けられた上部リミットスイッチ27、及び下部リミットスイッチ28が接続されている。リミットスイッチ27,28は、一例として常時オフ状態であり、レバー又はボタン等の検出子に検知対象のフォーク部3が接触したときにオン状態になるメイク接点式のスイッチである。駆動制御部32は、上部リミットスイッチ27、又は下部リミットスイッチ28がオン状態になるとコネクタ34(電動油圧ポンプ7a)への電気信号(電力)の出力を停止する。   Further, an upper limit switch 27 and a lower limit switch 28 provided in the drive unit 5 are connected to the drive control unit 32 via a connector 34. The limit switches 27 and 28 are always in an off state as an example, and are make contact type switches that are in an on state when the detection target fork unit 3 comes into contact with a detector such as a lever or a button. When the upper limit switch 27 or the lower limit switch 28 is turned on, the drive control unit 32 stops outputting the electric signal (electric power) to the connector 34 (electric hydraulic pump 7a).

コネクタ34には、電気ケーブル41の一端側のコネクタ42が着脱可能に接続されている。また、電気ケーブル41の他端側のコネクタ43には、駆動部5のコネクタ48が着脱可能に接続されている。駆動部5は、上部リミットスイッチ27、下部リミットスイッチ28、及び電動油圧ポンプ7aがコネクタ48に接続されている。   A connector 42 on one end side of the electric cable 41 is detachably connected to the connector 34. Further, the connector 48 of the drive unit 5 is detachably connected to the connector 43 on the other end side of the electric cable 41. In the drive unit 5, an upper limit switch 27, a lower limit switch 28, and an electric hydraulic pump 7 a are connected to a connector 48.

コネクタ31,34,42,43,46,47,48,97は、いずれも防水型のコネクタであることが望ましい。   The connectors 31, 34, 42, 43, 46, 47, 48 and 97 are all preferably waterproof connectors.

このトラクター用フォークリフト1は、次のようにして使用する。   The tractor forklift 1 is used as follows.

先ず、トラクター用フォークリフト1のリフト枠2を図1に示すように、トラクター90に連結する。このとき、トラクター90のオートヒッチ92に合うように取付部14、及び取付部15(図2,3参照)がリフト枠2に付されているので、簡便に連結することができる。   First, the lift frame 2 of the tractor forklift 1 is connected to the tractor 90 as shown in FIG. At this time, since the attachment portion 14 and the attachment portion 15 (see FIGS. 2 and 3) are attached to the lift frame 2 so as to fit the auto hitch 92 of the tractor 90, they can be easily connected.

また、操作部30を、トラクター90の任意の位置に配置する。操作部30は、ボルトやベルト等の固定具でトラクター90に固定してもよいし、操作者が持つように配置してもよい。この操作部30と駆動部5とを電気ケーブル41で繋ぎ、操作部30とトラクター90のバッテリー96とを電源ケーブル45で繋ぐ。このように、電気ケーブル41や電源ケーブル45がコネクタ接続できるので、トラクター90にリフト枠2を連結する際に邪魔にならないし、ケーブル接続を迅速かつ簡便に行うことができる。   Further, the operation unit 30 is arranged at an arbitrary position of the tractor 90. The operation unit 30 may be fixed to the tractor 90 with a fixing tool such as a bolt or a belt, or may be arranged to be held by the operator. The operation unit 30 and the drive unit 5 are connected by the electric cable 41, and the operation unit 30 and the battery 96 of the tractor 90 are connected by the power cable 45. Thus, since the electric cable 41 and the power cable 45 can be connected to the connector, it does not get in the way when the lift frame 2 is connected to the tractor 90, and the cable can be connected quickly and easily.

作業者が、操作部30の操作ボタン33を操作すると、駆動制御部32が電動油圧ポンプ7aを作動させ、油圧シリンダ7bの伸縮ロッド21が伸縮して、フォーク部3、すなわちフォーク4が昇降する。フォーク4が上昇した状態を図2,3中に二点鎖線で示す。作業者は、トラクター90に乗車したままの状態で操作部30を操作できるので便利である。   When the operator operates the operation button 33 of the operation unit 30, the drive control unit 32 operates the electric hydraulic pump 7a, the telescopic rod 21 of the hydraulic cylinder 7b expands and contracts, and the fork unit 3, that is, the fork 4 moves up and down. . A state in which the fork 4 is raised is indicated by a two-dot chain line in FIGS. This is convenient because the operator can operate the operation unit 30 while riding the tractor 90.

操作ボタン32の操作でフォーク部3が上昇していき、図2中に二点鎖線で示されたフォーク部3の上端が上部リミットスイッチ27に当たると、上部リミットスイッチ27がオンになる。これにより、駆動制御部32が電動油圧ポンプ7aを直ちに停止して、伸縮ロッド21の移動を停止させる。これにより、予め規定された最高位値でフォーク部3が停止する。また、操作ボタン32の操作でフォーク部3が下降していき、図2中に実線で示されたフォーク部3の下端が下部リミットスイッチ28に当たると、下部リミットスイッチ28がオンになる。これにより、駆動制御部32が電動油圧ポンプ7aを直ちに停止して、伸縮ロッド21の移動を停止させる。これにより、フォーク部3が予め規定された最低位置に停止する。これにより、フォーク部3がリフト枠2に突き当たらないので、過負荷が掛らずトラクター用フォークリフト1の破損が防止される。   By operating the operation button 32, the fork unit 3 is raised, and when the upper end of the fork unit 3 indicated by a two-dot chain line in FIG. 2 hits the upper limit switch 27, the upper limit switch 27 is turned on. Thereby, the drive control part 32 stops the electric hydraulic pump 7a immediately, and stops the movement of the expansion-contraction rod 21. FIG. As a result, the fork unit 3 stops at the highest value defined in advance. Further, when the fork unit 3 is lowered by the operation of the operation button 32 and the lower end of the fork unit 3 indicated by a solid line in FIG. 2 hits the lower limit switch 28, the lower limit switch 28 is turned on. Thereby, the drive control part 32 stops the electric hydraulic pump 7a immediately, and stops the movement of the expansion-contraction rod 21. FIG. Thereby, the fork part 3 stops in the lowest position prescribed | regulated previously. Thereby, since the fork part 3 does not hit the lift frame 2, an overload is not applied and damage to the tractor forklift 1 is prevented.

トラクター用フォークリフト1は、トラクター90の3点リンク91を上下に動作させることで、全体的に上げ下げさせたり、傾斜させたりすることができる。   The tractor forklift 1 can be moved up and down or inclined as a whole by moving the three-point link 91 of the tractor 90 up and down.

フォークリフト本体をトラクター90から切り離すときには、電気ケーブル41を駆動部5や操作部30から取り外すことで、操作部30をトラクター90に配置したままの状態でフォークリフト本体を切り離すことができる。操作部30をトラクター90に配置したままにしておくと、次にトラクター用フォークリフト1を使用する時に、フォークリフト本体をトラクター90に連結し、それと操作部30とを電気ケーブル41で接続することで、操作部30を再度トラクター90に固定等することなく、すぐに使用することができる。   When the forklift main body is separated from the tractor 90, the electric cable 41 is detached from the drive unit 5 and the operation unit 30, so that the forklift main body can be separated with the operation unit 30 being placed on the tractor 90. If the operation unit 30 is left on the tractor 90, the next time the tractor forklift 1 is used, the forklift main body is connected to the tractor 90, and the operation unit 30 is connected with the electric cable 41, The operation unit 30 can be used immediately without being fixed to the tractor 90 again.

なお、電気ケーブル41の両端にコネクタ42,43を設けたほうが、トラクター90との接続や切り離しが簡便になって好ましいが、電気ケーブル41にコネクタ42,43のいずれか一方だけを設け、電気ケーブル41の他端側は操作部30又は駆動部5に直接接続(引き出し)してもよい。同様に、電源ケーブル45の両端にコネクタ46,47を設けたほうが好ましいが、電源ケーブル45にコネクタ46,47のいずれか一方だけを設け、電源ケーブル45の他端側は操作部30又はトラクター90に直接接続してもよい。
また、トラクター90との接続や切り離しが多少不便になるが、電気ケーブル41にコネクタ42,43を設けずに直接接続するようにしてもよいし、電源ケーブル45にコネクタ46,47を設けずに直接接続するようにしてもよい。
Note that it is preferable to provide the connectors 42 and 43 at both ends of the electric cable 41 because connection and disconnection with the tractor 90 are simple, but only one of the connectors 42 and 43 is provided on the electric cable 41. The other end of 41 may be directly connected (drawn) to the operation unit 30 or the drive unit 5. Similarly, it is preferable to provide the connectors 46 and 47 at both ends of the power cable 45, but only one of the connectors 46 and 47 is provided on the power cable 45, and the other end side of the power cable 45 is connected to the operation unit 30 or the tractor 90. You may connect directly to.
Although connection and disconnection with the tractor 90 are somewhat inconvenient, the electric cable 41 may be directly connected without the connectors 42 and 43, or the power cable 45 may not be provided with the connectors 46 and 47. You may make it connect directly.

上記の説明では、図4に示すように駆動制御部32を操作部30側に配置した例について説明したが、図5に示すように駆動制御部32を駆動部5側に配置してもよい。以下において、既に説明した構成と同様の構成については同じ符号を付して、詳細な説明を省略する。   In the above description, the example in which the drive control unit 32 is disposed on the operation unit 30 side as illustrated in FIG. 4 has been described. However, the drive control unit 32 may be disposed on the drive unit 5 side as illustrated in FIG. . In the following, the same components as those already described are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図5に示すトラクター用フォークリフト1aでは、駆動制御部32が駆動部5a側に配置されているため、駆動部5aと操作部30aとを繋ぐために、電気ケーブル41a、電気ケーブル41aのコネクタ42a,43a、駆動部5aのコネクタ48a、及び操作部30aのコネクタ34aがトラクター用フォークリフト1とは異なっている。駆動制御部32は、一例として、電動油圧ポンプ7aの近くや、支柱12の側面等に防水性の箱体に収容して配置する。このような構成としても、トラクター用フォークリフト1aをトラクター用フォークリフト1と同様に使用することができる。   In the tractor forklift 1a shown in FIG. 5, since the drive control unit 32 is disposed on the drive unit 5a side, the electrical cable 41a, the connector 42a of the electrical cable 41a, and the connector 42a of the electrical cable 41a are connected to connect the drive unit 5a and the operation unit 30a. 43a, the connector 48a of the drive unit 5a, and the connector 34a of the operation unit 30a are different from the tractor forklift 1. As an example, the drive control unit 32 is accommodated and disposed in a waterproof box near the electric hydraulic pump 7a, on the side surface of the support column 12, or the like. Even with such a configuration, the tractor forklift 1 a can be used in the same manner as the tractor forklift 1.

また、図1〜3に示したフォークリフト本体を、図6,7に示すものとしてもよい。図6にトラクター用フォークリフト1bのフォークリフト本体の正面図を一部破断して示し、図7にそのB−B断面図を示す。   Moreover, it is good also considering what the forklift main body shown in FIGS. 1-3 is shown to FIG. FIG. 6 is a partially cutaway front view of the forklift main body of the tractor forklift 1b, and FIG.

図6,7に示すトラクター用フォークリフト1bのフォークリフト本体は、リフト枠2bが、外柱51に嵌められた内柱52がスライドして長さを伸縮自在な2本の支柱12bと、各々の内柱52の上部どうしを繋ぐと共にスプロケット8bが回転自在に付された天板13bとを備えて構成されている。スプロケット8bには、一端が外柱51に対して固定部材23bで固定され、他端がフォーク部3bに対して固定部材24bで固定された駆動用チェーン9が吊り掛けられている。駆動部5bは、電動油圧ポンプ7aの作動で上下方向に伸縮する電気油圧アクチュエーター6の上部(伸縮ロッド21の上部)が、天板13bに対して固定されている。電気油圧アクチュエーター6(油圧シリンダ7b)の下部は、外柱51に対して固定されている。なお、図6では、駆動用チェーン9の図示を省略している。   The forklift body of the tractor forklift 1b shown in FIGS. 6 and 7 includes a lift frame 2b, two struts 12b whose inner pillars 52 fitted to the outer pillars 51 slide and extend in length, The upper part of the column 52 is connected, and the top plate 13b to which the sprocket 8b is rotatably attached is provided. The sprocket 8b is suspended with a driving chain 9 having one end fixed to the outer column 51 by a fixing member 23b and the other end fixed to the fork portion 3b by a fixing member 24b. In the drive unit 5b, the upper part of the electrohydraulic actuator 6 (upper part of the telescopic rod 21) that expands and contracts in the vertical direction by operation of the electric hydraulic pump 7a is fixed to the top plate 13b. The lower part of the electrohydraulic actuator 6 (hydraulic cylinder 7 b) is fixed to the outer column 51. In FIG. 6, the drive chain 9 is not shown.

具体的に説明すると、リフト枠2bの外柱51及び内柱52は、一例として、各々の断面が略Hの字型に形成されている。外柱51の内側に内柱52が各々の断面Hの字溝が互い違いになる位置関係で配置されている。内柱52には、ローラー59が付されており、このローラー59が外柱51のHの字溝に嵌まっている。ローラー59が回転することで、外柱51と内柱52とが互いにスムーズにスライドする。外柱51,51は、その下部側が底板11bで繋げられており、内柱52,52の上部側が天板13bで繋げられている。フォーク部3bは、そのフォーク支持枠17bの両側部の上下に、内柱52のHの字型の溝に嵌るローラー18bが付されていて、内柱52のHの字溝に沿ってスムーズに昇降する。   If it demonstrates concretely, as for the outer pillar 51 and the inner pillar 52 of the lift frame 2b, as for an example, each cross section is formed in the substantially H character type. Inside the outer pillar 51, the inner pillar 52 is arranged in a positional relationship in which the grooves of each cross-section H are staggered. A roller 59 is attached to the inner column 52, and this roller 59 is fitted in the H-shaped groove of the outer column 51. As the roller 59 rotates, the outer column 51 and the inner column 52 slide smoothly with each other. The lower sides of the outer columns 51 and 51 are connected by the bottom plate 11b, and the upper sides of the inner columns 52 and 52 are connected by the top plate 13b. The fork portion 3b is provided with rollers 18b that fit into the H-shaped groove of the inner column 52 on the upper and lower sides of both sides of the fork support frame 17b, and smoothly along the H-shaped groove of the inner column 52. Go up and down.

駆動部5bは、電気油圧アクチュエーター6、スプロケット8b、駆動用チェーン9を備えている。電気油圧アクチュエーター6(油圧シリンダ7b)の下部は底板11bの中央部に固定されている。スプロケット8bは、一対の板状の支持部材54で挟まれて天板13bの下面側に回転自在に固定されている。電気油圧アクチュエーター6の伸縮ロッド21は、その上部が支持部材54の下部側に固定されている。フォーク部3は、スプロケット8bに吊り掛けられた駆動用チェーン9によって吊り下げられている。   The drive unit 5b includes an electrohydraulic actuator 6, a sprocket 8b, and a drive chain 9. The lower part of the electrohydraulic actuator 6 (hydraulic cylinder 7b) is fixed to the center of the bottom plate 11b. The sprocket 8b is sandwiched between a pair of plate-like support members 54 and is rotatably fixed to the lower surface side of the top plate 13b. The upper part of the telescopic rod 21 of the electrohydraulic actuator 6 is fixed to the lower side of the support member 54. The fork unit 3 is suspended by a drive chain 9 suspended from the sprocket 8b.

このトラクター用フォークリフト1bでは、電動油圧ポンプ7aが作動して伸縮ロッド21が上方に伸長すると、天板13bが伸縮ロッド21で上方に押し上げられる。これによりスプロケット8bが上方に移動して、駆動用チェーン9で吊られたフォーク部3bが上昇、つまりフォーク4bが図7中に二点鎖線で示すように上昇する。   In this tractor forklift 1b, when the electric hydraulic pump 7a is operated and the telescopic rod 21 extends upward, the top plate 13b is pushed upward by the telescopic rod 21. As a result, the sprocket 8b moves upward, and the fork portion 3b suspended by the drive chain 9 rises, that is, the fork 4b rises as shown by a two-dot chain line in FIG.

このように天板13bの上昇に伴いフォーク4bが上昇する。また、天板13bの下降に伴いフォーク4bが下降する。したがって、トラクター用フォークリフト1bは、フォーク4bを下降させた状態で、既に説明したトラクター用フォークリフト1に比べて、高さ方向の大きさを小さくすることができ、全体としてコンパクトになる。   In this way, the fork 4b rises as the top plate 13b rises. Moreover, the fork 4b descends as the top plate 13b descends. Therefore, the tractor forklift 1b can be reduced in size in the height direction as compared with the tractor forklift 1 described above with the fork 4b lowered, and the tractor forklift 1b becomes compact as a whole.

また、このトラクター用フォークリフト1bは、フォーク部3bが、フォーク4bを根元から上方に回動させ、リフト枠2bに沿うように折りたたみ可能な折りたたみ機構60を備えている。折りたたみ機構60は、フォーク4の根元を貫通してフォーク部3に固定された回動軸61を備えることで実現してもよいし、他の公知の機構を採用してもよい。フォーク4bを、図7中に二点鎖線矢印で示すように折りたたむことで、使用しないときにトラクター用フォークリフト1bの専有面積を小さくすることができる。このようなフォーク部3bをトラクター用フォークリフト1に備えてもよい。   Further, the tractor forklift 1b includes a folding mechanism 60 in which the fork portion 3b can be folded along the lift frame 2b by rotating the fork 4b upward from the base. The folding mechanism 60 may be realized by including a rotation shaft 61 that passes through the base of the fork 4 and is fixed to the fork portion 3, or may employ another known mechanism. By folding the fork 4b as shown by a two-dot chain line arrow in FIG. 7, the exclusive area of the tractor forklift 1b can be reduced when not in use. Such a fork portion 3b may be provided in the tractor forklift 1.

なお、電気油圧アクチュエーター6が、電動油圧ポンプ7aと油圧シリンダ7bとが一体型に構成された例について説明したが、必要とするスペースや形状は大きくなるが、各々別体型のものを配置してもよい。また、電気油圧アクチュエーター6を、油圧を用いずに電動モーターの回転で機械的に伸縮ロッドを伸縮させる電気アクチュエーターに換えてもよい。このような電気アクチュエーターは、一例として、筒状のシリンダ本体の内壁に雌ねじを形成し、この雌ねじに雄ねじを形成したねじ軸を螺合させ、ギアを介して電動モーターの回転でねじ軸を正回転/逆回転させることで、シリンダ本体に対してねじ軸を直線往復移動させ、このねじ軸に連結された伸縮ロッドを直線往復移動させるものである。電気アクチュエーターには、このような構成のものだけでなく、公知の種々のものを使用することができる。   Although the electrohydraulic actuator 6 has been described as an example in which the electrohydraulic pump 7a and the hydraulic cylinder 7b are integrally formed, the required space and shape are increased, but separate types are arranged. Also good. Further, the electrohydraulic actuator 6 may be replaced with an electric actuator that mechanically expands and contracts the telescopic rod by rotating the electric motor without using hydraulic pressure. In such an electric actuator, for example, a female screw is formed on the inner wall of a cylindrical cylinder body, a screw shaft formed with a male screw is screwed into the female screw, and the screw shaft is rotated by the rotation of an electric motor via a gear. By rotating / reversely rotating, the screw shaft is linearly reciprocated relative to the cylinder body, and the telescopic rod connected to the screw shaft is linearly reciprocated. As the electric actuator, not only those having such a configuration but also various known ones can be used.

1・1a・1bはトラクター用フォークリフト、2・2bはリフト枠、3・3bはフォーク部、4・4bはフォーク、5・5a・5bは駆動部、6は電気油圧アクチュエーター、7aは電動油圧ポンプ、7bは油圧シリンダ、8・8bはスプロケット、9は駆動用チェーン、10は、11・11bは底板、12・12bは支柱、13・13bは天板、14・15は取付部、17・17bはフォーク支持枠、18・18bはローラー、21は伸縮ロッド、23・23b・24・24bは固定部材、27は上部リミットスイッチ、28は下部リミットスイッチ、30・30aは操作部、31・34・34aはコネクタ、32は駆動制御部、33は操作ボタン、41・41aは電気ケーブル、42・42a・43・43aはコネクタ、45は電源ケーブル、46・47はコネクタ、48・48aはコネクタ、51は外柱、52は内柱、54は支持部材、59はローラー、60は折りたたみ機構、61は回動軸、90はトラクター、91は3点リンク、91aはロアリンク、91bはトップリンク、92はオートヒッチ、96はバッテリー、97はコネクタ、A・Bは断面線である。   1 · 1a · 1b is a tractor forklift, 2 · 2b is a lift frame, 3 · 3b is a fork part, 4 · 4b is a fork, 5 · 5a · 5b is a drive part, 6 is an electrohydraulic actuator, 7a is an electric hydraulic pump , 7b are hydraulic cylinders, 8 and 8b are sprockets, 9 is a drive chain, 10 is 11 and 11b is a bottom plate, 12 and 12b are support columns, 13 and 13b are top plates, 14 and 15 are mounting parts, and 17 and 17b Is a fork support frame, 18 and 18b are rollers, 21 is a telescopic rod, 23, 23b, 24, and 24b are fixing members, 27 is an upper limit switch, 28 is a lower limit switch, 30 and 30a are operating units, and 31, 34, and 34a is a connector, 32 is a drive control unit, 33 is an operation button, 41 and 41a are electric cables, 42, 42a, 43 and 43a are connectors, and 45 is a power cable. , 46 and 47 are connectors, 48 and 48a are connectors, 51 is an outer column, 52 is an inner column, 54 is a support member, 59 is a roller, 60 is a folding mechanism, 61 is a rotating shaft, 90 is a tractor, 91 is Three-point link, 91a is a lower link, 91b is a top link, 92 is an auto hitch, 96 is a battery, 97 is a connector, and A and B are sectional lines.

Claims (8)

トラクターの後部に備えられた作業機器連結用のリンク機構に連結可能なトラクター用フォークリフトであって、
該リンク機構に連結可能な取付部の付されたリフト枠と、
該リフト枠に沿って昇降自在な、フォークを有するフォーク部と、
該リフト枠に設けられていて、該フォーク部を昇降駆動する電動式の駆動部と、
該トラクターに配置可能に、電気ケーブルで該駆動部に繋げられた、該駆動部の動作を操作するための操作部と、
該操作部から該トラクターに繋げられて、該トラクターから該駆動部の動作用の電力を得るための電源ケーブルとを備えることを特徴とするトラクター用フォークリフト。
A forklift for a tractor that can be connected to a link mechanism for connecting work equipment provided at the rear of the tractor,
A lift frame with a mounting portion connectable to the link mechanism;
A fork portion having a fork that is movable up and down along the lift frame;
An electric drive unit provided on the lift frame for driving the fork unit up and down;
An operation unit connected to the drive unit by an electric cable so as to be disposed on the tractor, and for operating the operation of the drive unit;
A tractor forklift, comprising: a power cable connected to the tractor from the operation unit to obtain electric power for operation of the drive unit from the tractor.
前記リフト枠が、予め規定された最高位置に前記フォーク部が上昇したときに該フォーク部を検知して前記駆動部を停止させるための上部リミットスイッチと、予め規定された最低位置に該フォーク部が下降したときに該フォーク部を検知して該駆動部を停止させるための下部リミットスイッチとを備えることを特徴とする請求項1に記載のトラクター用フォークリフト。   An upper limit switch for detecting the fork portion and stopping the driving portion when the fork portion is raised to a predetermined maximum position, and the fork portion at a predetermined minimum position. The forklift for a tractor according to claim 1, further comprising a lower limit switch for detecting the fork portion and stopping the driving portion when the fork is lowered. 前記電気ケーブルが、前記操作部、及び/又は前記駆動部にコネクタ接続可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載のトラクター用フォークリフト。   The forklift for a tractor according to claim 1 or 2, wherein the electric cable is connectable to the operation unit and / or the drive unit by a connector. 前記電源ケーブルが、前記操作部、及び/又は前記トラクターにコネクタ接続可能であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のトラクター用フォークリフト。   The tractor forklift according to any one of claims 1 to 3, wherein the power cable is connectable to the operation unit and / or the tractor. 前記フォーク部が、前記フォークを根元から上方に回動させ、前記リフト枠に沿うように折りたたみ可能な折りたたみ機構を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のトラクター用フォークリフト。   The forklift for a tractor according to any one of claims 1 to 4, wherein the fork part includes a folding mechanism that rotates the fork upward from a base and can be folded along the lift frame. 前記駆動部が、上下方向に伸縮して下部が前記リフト枠に対して固定された電動式のアクチュエーターと、該アクチュエーターの上部に回転自在に付されたスプロケットとを備え、該スプロケットには、一端が前記リフト枠に対して固定され、他端が前記フォーク部に対して固定された駆動用チェーンが吊り掛けられていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のトラクター用フォークリフト。   The drive unit includes an electric actuator that expands and contracts in the vertical direction and a lower part is fixed to the lift frame, and a sprocket that is rotatably attached to the upper part of the actuator. A forklift for a tractor according to any one of claims 1 to 5, wherein a drive chain is fixed to the lift frame and the other end is fixed to the fork portion. . 前記リフト枠が、外柱に嵌められた内柱がスライド移動して長さを伸縮自在な左右一対の支柱と、各々の該内柱の上部どうしを繋ぐと共にスプロケットが回転自在に付された天板とを備え、該スプロケットには、一端が前記外柱に対して固定され、他端が前記フォーク部に対して固定された駆動用チェーンが吊り掛けられており、
前記駆動部が、上下方向に伸縮して下部が該外柱に対して固定された電動式のアクチュエーターを備え、該アクチュエーターの上部が、該天板に対して固定されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のトラクター用フォークリフト。
The lift frame connects a pair of left and right struts whose length can be expanded and contracted by sliding the inner pillar fitted to the outer pillar, and the top of each of the inner pillars. A drive chain having one end fixed to the outer column and the other end fixed to the fork portion is hung on the sprocket.
The drive unit includes an electric actuator that expands and contracts in the vertical direction and a lower part is fixed to the outer column, and an upper part of the actuator is fixed to the top plate. The tractor forklift according to any one of claims 1 to 5.
前記アクチュエーターが、該トラクターのバッテリーの電圧で動作可能な電動油圧ポンプと、該電動油圧ポンプの作動で伸縮する油圧シリンダとを一体的に構成した電気油圧アクチュエーターであることを特徴とする請求項6または7に記載のトラクター用フォークリフト。   7. The electrohydraulic actuator, wherein the actuator is an electrohydraulic actuator integrally configured with an electric hydraulic pump operable by the voltage of the battery of the tractor and a hydraulic cylinder that expands and contracts by the operation of the electric hydraulic pump. Or the forklift for tractors as described in 7.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111558926A (en) * 2019-02-14 2020-08-21 苏州达文西自动化科技有限公司 Automatic logistics robot based on double CCD vision capture
KR102297032B1 (en) * 2020-12-30 2021-09-02 대호 (주) Telescopic master havong fork lifter

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