JP3165782B2 - Concrete formwork removal equipment - Google Patents
Concrete formwork removal equipmentInfo
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は主としてダムのコ
ンクリート堰堤を構築する際に使用されるコンクリート
型枠の脱着装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detaching a concrete form used mainly for constructing a concrete dam of a dam.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のダム工事におけるコンクリート型
枠のセット及び脱枠上昇はモービルクレーンで該型枠を
吊り、その下部に設けたフェンスを備えた足場に作業員
が搭乗してアンカーボルトを片持ち支持していたダミー
ボルトの解除作業及び型枠を既設コンクリートにアンカ
ーボルトを利用して締付固定していた締付ボルトの離脱
作業を行う。その後、クレーンで型枠を次のコンクリー
ト打設位置まで上昇して前記締付ボルトをアンカーボル
トに螺合して型枠をコンクリートに付け替えていた。さ
らに詳述すると、既設コンクリートに埋設したアンカー
ボルトと該ボルトに取り外し可能に連結される締付ボル
トを用いて該コンクリートに上層のコンクリートを打設
するための型枠を締付固定し、前記ダミーボルトに新た
なアンカーボルトを片持ち支持した状態で、上層のコン
クリートを打設する。その後、作業者が締付ボルト及び
ダミーボルトを埋設固定された上下一対のアンカーボル
トからそれぞれ外す。さらに、クレーンにより型枠を作
業者とともに吊り上げて、該型枠を新たなコンクリート
の打設位置へ上昇する。前記締付ボルトを上部のアンカ
ーボルトに螺合することにより型枠をコンクリートに固
定するとともに前記ダミーボルトに新たなアンカーボル
トを片持ち支持し、クレーンを退避させて上層のコンク
リートを打設する。この型枠の脱着作業及びコンクリー
ト打設作業を繰り返して高層のコンクリート堰堤を構築
する。2. Description of the Related Art For setting and removing a concrete formwork in a conventional dam construction, a mobile crane suspends the formwork, and a worker rides on a scaffold provided with a fence provided below the formwork to remove an anchor bolt. The work of releasing the dummy bolts held and supported and the work of detaching the tightening bolts, which have fixed and fastened the formwork to the existing concrete using the anchor bolts, are performed. Thereafter, the form was raised to the next concrete placing position by a crane, and the fastening bolt was screwed to the anchor bolt to replace the form with concrete. More specifically, an anchor bolt buried in existing concrete and a tightening bolt detachably connected to the bolt are used to tighten and fix a formwork for placing an upper layer of concrete on the concrete, and the dummy With the new anchor bolt cantilevered on the bolt, the upper layer concrete is poured. Thereafter, the operator removes the fastening bolt and the dummy bolt from the pair of upper and lower anchor bolts embedded and fixed, respectively. Further, the form is lifted together with the worker by the crane, and the form is raised to a new concrete placing position. The formwork is fixed to concrete by screwing the tightening bolts to the upper anchor bolts, the new anchor bolts are cantilevered to the dummy bolts, and the crane is evacuated to cast the upper layer concrete. A high-rise concrete dam is constructed by repeating the work of attaching and detaching the formwork and the concrete placing work.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したク
レーンと作業者による型枠脱着作業はコンクリート堰堤
の高さが30〜100メートルにもなる超高所での手作
業のため、作業能率が非常に低く、又、特殊な作業であ
るため人件費も高く、ダム建設の経費の節減を図ること
ができないという問題があった。However, since the crane and the above-mentioned work for detaching the formwork by a worker are performed manually at an extremely high place where the height of the concrete dam is 30 to 100 meters, the work efficiency is extremely low. In addition, there is a problem that labor costs are high due to the special work, and the cost of dam construction cannot be reduced.
【0004】この発明の第1の目的は高層コンクリート
堰堤を構築するコンクリート型枠の脱着作業を迅速に行
い、経費の節減を図ることができるコンクリート型枠の
脱着装置を提供することにある。[0004] A first object of the present invention is to provide a concrete formwork detaching apparatus capable of rapidly performing the work of attaching and detaching a concrete formwork for constructing a high-rise concrete dam, thereby reducing costs.
【0005】この発明の第2の目的は第1の目的に加え
て、既成のフォークリフトトラックを使用して安価に製
造することができるコンクリート型枠の脱着装置を提供
することにある。A second object of the present invention is to provide, in addition to the first object, an apparatus for attaching and detaching a concrete form which can be manufactured at a low cost using an existing forklift truck.
【0006】この発明の第3の目的は第2の目的に加え
て、解除機構、締付機構及び型枠離脱駆動機構の装着を
容易に行うことができるコンクリート型枠の脱着装置を
提供することにある。A third object of the present invention, in addition to the second object, is to provide a concrete formwork attaching / detaching apparatus capable of easily mounting a release mechanism, a tightening mechanism, and a formwork detaching drive mechanism. It is in.
【0007】この発明の第4の目的は第3の目的に加え
て、解除機構、締付機構及び型枠離脱駆動機構の退避位
置と作動位置との間の切換動作を円滑に行うことができ
るコンクリート型枠の脱着装置を提供することにある。According to a fourth object of the present invention, in addition to the third object, the switching operation between the retracted position and the operating position of the release mechanism, the tightening mechanism and the mold release drive mechanism can be smoothly performed. It is an object of the present invention to provide a concrete form removing device.
【0008】この発明の第5の目的は第4の目的に加え
て、前記解除機構を兼用する締付機構の構成を簡素化し
て安価なコンクリート型枠の脱着装置を提供することに
ある。A fifth object of the present invention, in addition to the fourth object, is to provide an inexpensive concrete mold attaching / detaching apparatus by simplifying the structure of a tightening mechanism which also serves as the release mechanism.
【0009】この発明の第6の目的は第4の目的に加え
て、前記離型機構の動作を確実かつ迅速に行うことがで
きるとともに、コンクリート型枠の引き上げ動作中に該
型枠を円滑に引き上げることができるコンクリート型枠
の脱着装置を提供することにある。A sixth object of the present invention, in addition to the fourth object, is that the operation of the release mechanism can be performed reliably and quickly, and that the concrete form can be smoothly moved during the lifting operation of the concrete form. It is an object of the present invention to provide a concrete form detaching apparatus which can be lifted.
【0010】この発明の第7の目的は第5の目的に加え
て、アンカーボルトをコンクリート型枠に容易に片持ち
支持することができるとともに、コンクリートに固定さ
れたアンカーボルトに螺合されたダミーボルトを容易に
離脱することができるコンクリート型枠の脱着装置を提
供することにある。A seventh object of the present invention, in addition to the fifth object, is that the anchor bolt can be easily cantilevered to a concrete formwork and a dummy screwed to the anchor bolt fixed to concrete. It is an object of the present invention to provide a concrete form detaching apparatus capable of easily removing a bolt.
【0011】この発明の第8の目的は第7の目的に加え
て、ダミーボルトのロック機構を簡素化することができ
るコンクリート型枠の脱着装置を提供することにある。
この発明の第9の目的は第7の目的に加えて、ダミーボ
ルトの解除機構を簡素化することができるコンクリート
型枠の脱着装置を提供することにある。An eighth object of the present invention, in addition to the seventh object, is to provide a concrete mold attaching / detaching apparatus capable of simplifying a dummy bolt locking mechanism.
A ninth object of the present invention is to provide, in addition to the seventh object, a concrete formwork attaching / detaching apparatus capable of simplifying a mechanism for releasing a dummy bolt.
【0012】この発明の第10の目的は第8の目的に加
えて、連結機構及びダミーボルトのロック機構を簡素化
することができるコンクリート型枠の脱着装置を提供す
ることにある。A tenth object of the present invention, in addition to the eighth object, is to provide a concrete formwork attaching / detaching apparatus which can simplify a connecting mechanism and a dummy bolt locking mechanism.
【0013】この発明の第11の目的は第1〜第10の
いずかの目的に加えて、型枠の脱着作業をさらに迅速に
行うことができるコンクリート型枠の脱着装置を提供す
ることにある。[0013] An eleventh object of the present invention is to provide a concrete form detaching apparatus which can perform the form detaching operation more quickly, in addition to any one of the first to tenth objects. is there.
【0014】この発明の第12の目的は第11の目的に
加えて、確認手段の構成を簡素化することができるコン
クリート型枠の脱着装置を提供することにある。A twelfth object of the present invention, in addition to the eleventh object, is to provide an apparatus for attaching and detaching a concrete form capable of simplifying the structure of the checking means.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は上
記第1〜4の目的を達成するため、コンクリート型枠を
既設コンクリートに埋設したアンカー係止具と該係止具
に取り外し可能に連結される締付具を用いて前記コンク
リートに締付固定し、既設コンクリートの上に新たなコ
ンクリートを打設した後、前記コンクリート型枠を取り
外して、上段のコンクリートに移動固定し、さらに上層
のコンクリートを打設する作業を繰り返して高層コンク
リート堰堤を構築する際に使用される前記コンクリート
型枠の脱着装置であって、上記装置のフレームに装着さ
れ、前記コンクリート型枠を引き上げる引上機構と、前
記コンクリート型枠に引上機構を連結する連結機構と、
前記装置のフレームに装着され、新たにコンクリートが
打設された後、前記アンカー係止具から前記締付具を離
脱してコンクリート型枠の締付状態を解除する解除機構
と、前記解除機構により解除されたコンクリート型枠を
成型面から引き離す離型機構と、コンクリート型枠がコ
ンクリート成型面から引き離された状態で、前記引上機
構によりコンクリート型枠を次のコンクリート打設位置
に引き上げて、コンクリートに新たに埋設固定されたア
ンカー係止具に前記締付具を連結して該コンクリート型
枠を既設コンクリートに締め付ける締付機構とを備え、
前記引上機構を、前車輪の近傍にアウトリガーを有する
フォークリフトトラックのアウター及びインナーのマス
トと、インナーマストに装着されたリフトブラケット
と、該ブラケットに装着された取付フレームと、該フレ
ームに固定された縦方向に延びる左右一対のガイドレー
ルとにより構成し、前記両ガイドレールは、コンクリー
ト型枠側に設けた左右一対の縦方向に延びるガイドレー
ルと接続可能であって、前記型枠側の両ガイドレールと
前記フレーム側の両ガイドレールとの間には両者を互い
に連結する連結機構を設け、前記取付フレーム及び該フ
レーム側の両ガイドレールには昇降フレームを昇降機構
により上下に連結された前記両ガイドレールに沿って昇
降可能に装着し、該昇降フレームには前記解除機構、締
付機構及び型枠離脱駆動機構を装着している。 According to the first aspect of the present invention, in order to achieve the first to fourth objects, a concrete formwork is embedded in an existing concrete, and the concrete formwork is detachably mounted on the anchor. Tighten and fix to the concrete using the fastening tool to be connected, after casting new concrete on the existing concrete, remove the concrete formwork, move and fix it to the upper concrete, and further upper layer A concrete frame removal / attachment device used when constructing a high-rise concrete embankment by repeating the work of placing concrete, wherein the lifting device is mounted on the frame of the device and lifts the concrete frame. A connection mechanism for connecting a lifting mechanism to the concrete formwork;
A release mechanism that is mounted on the frame of the device and after the concrete is newly poured in, releases the fastener from the anchor locking tool to release the tightened state of the concrete formwork, and the release mechanism A release mechanism for separating the released concrete form from the molding surface, and in a state where the concrete form is separated from the concrete molding surface, the concrete form is pulled up to the next concrete pouring position by the lifting mechanism, and the concrete is removed. A fastening mechanism for connecting the fastening tool to an anchor locking tool newly buried and fixed and fastening the concrete formwork to existing concrete ,
The lifting mechanism has an outrigger near the front wheel
Mass of outer and inner forklift trucks
And the lift bracket attached to the inner mast
A mounting frame mounted on the bracket;
A pair of left and right guide rails extending in the vertical direction fixed to the
The guide rails are concrete
A pair of left and right guide rails that extend in the vertical direction
And both guide rails on the formwork side
Between the two guide rails on the frame side,
A connecting mechanism for connecting the mounting frame and the frame.
Elevating frame on both guide rails on the frame side
Along the two guide rails connected vertically
The lifting frame is attached to the lifting mechanism,
An attachment mechanism and a mold release drive mechanism are mounted.
【0016】この脱着装置においては、既設のコンクリ
ートに装着したコンクリート型枠の内側に新たにコンク
リートが打設された後、連結機構によりコンクリート型
枠に引上機構を連結する。次に、解除機構によりアンカ
ー係止具から締付具を離脱してコンクリート型枠の締付
状態を解除する。次に、離型機構によりコンクリート型
枠をコンクリート成型面から引き離した後、引上機構に
よりコンクリート型枠を次のコンクリート打設位置まで
引き上げる。さらに、コンクリートに新たに埋設固定さ
れたアンカー係止具に対し、前記締付具を締付機構によ
り連結して該コンクリート型枠を最上層のコンクリート
に締め付ける。従って、高層コンクリート堰堤を構築す
るコンクリート型枠の脱着作業が迅速に行われ、経費の
節減を図ることができる。また、既成のフォークリフト
トラックを使用して引上機構を安価に製造することがで
き、更に解除機構、締付機構及び型枠離脱駆動機構の退
避位置と作動位置との間の切換動作を円滑に行うことが
できる。In this detaching apparatus, after concrete is newly cast inside the concrete form mounted on the existing concrete, the lifting mechanism is connected to the concrete form by the connecting mechanism. Next, the fastening tool is released from the anchor locking tool by the release mechanism to release the tightened state of the concrete formwork. Next, after the concrete form is separated from the concrete molding surface by the release mechanism, the concrete form is pulled up to the next concrete placing position by the lifting mechanism. Further, the fastening tool is connected to an anchor locking tool newly buried and fixed in the concrete by a fastening mechanism, and the concrete form is fastened to the uppermost concrete layer. Therefore, the work of attaching and detaching the concrete formwork for constructing the high-rise concrete dam can be performed quickly, and the cost can be reduced. Also, the existing forklift
The lifting mechanism can be manufactured at low cost using trucks.
Release mechanism, tightening mechanism and form release drive mechanism.
The switching operation between the retracted position and the operating position can be performed smoothly.
Can Ru.
【0017】[0017]
【0018】[0018]
【0019】[0019]
【0020】請求項2記載の発明は上記第5の目的を達
成するため、請求項1において、前記締付機構は、前記
昇降フレームに対しコンクリート型枠に向かって往復動
される前後動フレームと、該前後動フレームに装着さ
れ、かつアンカー係止具としてのアンカーボルトに螺合
される締付具としての締付ボルトに相対回動不能に係合
されて、該ボルトを締付方向又は解除方向に正逆回転す
る第1回転治具と、アンカーボルトから引き離された前
記締付ボルトを第1回転治具側に一時的に把持する把持
機構とから構成され、該締付機構は締付ボルトの解除機
構を兼用するものである。[0020] For the invention 請 Motomeko 2 described to achieve the fifth object, in claim 1, mechanism said clamping is rearward movement frame is reciprocated toward the concrete form to the lifting frame And a non-rotatable engagement with a fastening bolt as a fastening tool attached to the front-rear movement frame and screwed to an anchor bolt as an anchor locking tool, and tightening the bolt in the fastening direction or A first rotating jig that rotates forward and backward in the release direction; and a gripping mechanism that temporarily grips the tightening bolt separated from the anchor bolt toward the first rotating jig. The tightening mechanism includes a tightening mechanism. It also serves as a release mechanism for the attached bolt.
【0021】従って、この脱着装置では、前記解除機構
を兼用する締付機構の構成を簡素化して締付機構を安価
に製造することができる。請求項3記載の発明は上記第
6の目的を達成するため、請求項1において、前記型枠
離脱駆動機構は、前記昇降フレームに対しコンクリート
型枠に向かって往復動される支持台と、該支持台に装着
された正逆回転する第2回転治具とを備え、一方、コン
クリート型枠のガイドレールにはコンクリートの成型面
に接触可能なローラを備えたネジ棒がガイドレールに固
定したネジ筒に螺合され、該ネジ棒が前記第2回転治具
により正回転されると、ローラがコンクリートの成型面
に押圧される際の反力によりコンクリート型枠を成型面
から離すように構成している。Accordingly, in this detaching device, the structure of the fastening mechanism that also serves as the release mechanism is simplified, and the fastening mechanism can be manufactured at low cost. According to a third aspect of the present invention, in order to achieve the sixth object, in the first aspect , the form detachment drive mechanism comprises: a support table reciprocated toward the concrete form with respect to the elevating frame; A second rotating jig for forward and reverse rotation mounted on a support base, and a screw rod having a roller capable of contacting a concrete molding surface on a guide rail of the concrete formwork, and a screw fixed to the guide rail. When the screw rod is rotated forward by the second rotating jig, the concrete form is separated from the molding surface by a reaction force when the roller is pressed against the concrete molding surface. ing.
【0022】従って、この脱着装置では、前記離型機構
の動作を確実かつ迅速に行うことができるとともに、ロ
ーラを成型面に転動させてコンクリート型枠の引き上げ
動作を円滑に行うことができる。Therefore, in this detaching device, the operation of the release mechanism can be performed reliably and quickly, and the roller can be rolled on the molding surface to smoothly lift the concrete form.
【0023】請求項4記載の発明は上記第7の目的を達
成するため、請求項1において、前記コンクリート型枠
の上部には非埋設状態のアンカーボルトの先端雄ネジを
螺合して片持ち支持する雌ネジを有するダミーボルトが
該型枠と直交する方向の往復動可能に、該型枠から離脱
不能に支持されるとともに、バネにより常には退避位置
へ付勢され、前記型枠にはダミーボルトを使用位置に保
持するロック機構が設けられ、前記昇降フレームにはア
ンカーボルトがコンクリートにより埋設固定された後に
前記ロック機構のロック状態を解除した状態で、前記ア
ンカーボルトからダミーボルトを螺退解除する解除機構
が設けられている。According to a fourth aspect of the present invention, in order to attain the seventh object, in the first aspect , a male screw at a tip end of a non-buried anchor bolt is screwed into the upper part of the concrete formwork to be cantilevered. A dummy bolt having a female screw to be supported is supported so as to be able to reciprocate in a direction perpendicular to the formwork so as not to be detached from the formwork, and is always urged to a retracted position by a spring. A lock mechanism for holding the dummy bolt in a use position is provided, and the dummy bolt is retreated from the anchor bolt in a state where the lock state of the lock mechanism is released after the anchor bolt is embedded and fixed in the elevating frame by concrete. A release mechanism for releasing is provided.
【0024】従って、この脱着装置では、アンカーボル
トをコンクリート型枠に容易に片持ち支持することがで
きるとともに、コンクリートに固定されたアンカーボル
トに螺合されたダミーボルトを解除機構により容易に離
脱することができる。Therefore, in this detaching apparatus, the anchor bolt can be easily cantilevered to the concrete form, and the dummy bolt screwed to the anchor bolt fixed to the concrete can be easily detached by the releasing mechanism. be able to.
【0025】請求項5記載の発明は上記第8の目的を達
成するため、請求項4において、前記ロック機構は、型
枠の上部に支軸により回動可能に支持されたロックレバ
ーと、該レバーを型枠に対し回動不能に係止するピンと
により構成されている。According to a fifth aspect of the present invention, in order to achieve the eighth object, in the fourth aspect , the lock mechanism comprises: a lock lever rotatably supported by a support shaft on an upper portion of a mold; And a pin for locking the lever so that it cannot rotate with respect to the mold.
【0026】従って、この脱着装置では、ダミーボルト
のロック機構を簡素化することができる。請求項6記載
の発明は上記第9の目的を達成するため、請求項4にお
いて、締付ボルトの解除機構は、前記ダミーボルトの解
除機構を兼用するものである。Therefore, in this attaching / detaching device, the lock mechanism of the dummy bolt can be simplified. According to a sixth aspect of the present invention, in order to achieve the ninth object, in the fourth aspect , the mechanism for releasing the tightening bolt also serves as the mechanism for releasing the dummy bolt.
【0027】従って、この脱着装置では、ダミーボルト
の解除機構を簡素化することができる。請求項7記載の
発明は上記第10の目的を達成するため、請求項5にお
いて、前記連結機構は、コンクリート型枠のガイドレー
ルの上部に固定した連結板と、該連結板に固定した連結
筒と、前記連結板に支軸により回動可能に支持された支
持レバーと、該レバーに固定した取付筒と、該取付筒に
支持され、かつ常にはロック方向にバネにより付勢され
た連結ピンとにより構成され、前記連結ピンは前記ダミ
ーボルトのロック機構のピンを兼用するものである。Therefore, in this attaching / detaching device, the mechanism for releasing the dummy bolt can be simplified. According to a seventh aspect of the present invention, in order to achieve the tenth object, in the fifth aspect , the connecting mechanism comprises a connecting plate fixed to an upper portion of a guide rail of a concrete formwork, and a connecting cylinder fixed to the connecting plate. A support lever rotatably supported by a support shaft on the connection plate, a mounting cylinder fixed to the lever, and a connection pin supported by the mounting cylinder and always urged by a spring in a locking direction. And the connecting pin is also used as a pin of a lock mechanism of the dummy bolt.
【0028】従って、この脱着装置では、連結機構及び
ダミーボルトのロック機構を簡素化することができる。
請求項8記載の発明は上記第11の目的を達成するた
め、請求項1〜7のいずれか1項において、前記引上機
構、解除機構、締付機構及び離型機構の各動作を確認す
る複数の確認手段を備えている。Therefore, in this detaching device, the connecting mechanism and the lock mechanism of the dummy bolt can be simplified.
According to an eighth aspect of the present invention, in order to achieve the eleventh object, in each of the first to seventh aspects, the operation of the lifting mechanism, the release mechanism, the fastening mechanism, and the release mechanism is confirmed. A plurality of confirmation means are provided.
【0029】従って、この脱着装置では、型枠の各種の
脱着作業を確認手段によりそれぞれ確認して確実かつよ
り迅速に行うことができる。請求項9記載の発明は上記
第12の目的を達成するため、請求項8において、前記
複数の確認手段は、引上機構により引き上げられたコン
クリート型枠と、コンクリート側に埋設されたアンカー
係止具との左右位置関係を撮像するカメラ、解除機構、
締付機構及び離型機構の各動作を撮像するカメラであ
る。Therefore, in this detaching apparatus, various detaching operations of the form can be confirmed by the confirming means, and can be performed reliably and more quickly. According to a ninth aspect of the present invention, in order to achieve the twelfth object, in the eighth aspect , the plurality of confirming means are a concrete form pulled up by a pulling-up mechanism and an anchor locking buried in the concrete side. Camera to release the left and right positional relationship with the tool, release mechanism,
This is a camera that captures images of the operations of the fastening mechanism and the release mechanism.
【0030】従って、この脱着装置では、カメラにより
撮像された映像に基づいて各種の脱着作業の是非の確認
を容易に行うことができるとともに、確認手段の構成を
簡素化することができる。Therefore, in this detaching apparatus, it is possible to easily confirm whether or not various kinds of detaching work is necessary based on the video imaged by the camera, and to simplify the configuration of the confirming means.
【0031】[0031]
【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の一形態を図1〜図28に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0032】図1はダム用コンクリート堰堤を構築する
コンクリート型枠11と、該型枠11を脱着する自走式
型枠脱着車51を示す。最初に前記コンクリート型枠1
1を図2〜図8に基づいて説明する。FIG. 1 shows a concrete formwork 11 for constructing a concrete dam for a dam, and a self-propelled formwork detachable vehicle 51 for detaching the formwork 11. First, the concrete form 1
1 will be described with reference to FIGS.
【0033】図3の実線はコンクリート型枠11が最上
層の既設コンクリートCに埋設固定されたアンカー係止
具としてのアンカーボルト13に螺合された締付具とし
ての締付ボルト14によりコンクリートCの垂直成型面
Caに締付固定され、次のコンクリートC(鎖線参照)
を打設可能な型枠11の取り付け完了状態を示す。この
コンクリート型枠11は概略的に見て図2,3に示すよ
うに左右一対の縦方向に延びるガイドレール15,15
と、両ガイドレール15,15に水平にかつ上下方向に
所定間隔をおいて連結された複数本の横枠18と、各横
枠18に対し縦長の成型板19を複数枚横方向へ接合固
定して全体として横長の四角形状に形成した成型パネル
20とから構成されている。The solid line in FIG. 3 indicates that the concrete form 11 is embedded in the concrete C on the uppermost layer and is fixed to the concrete C by a fastening bolt 14 as a fastening tool screwed into an anchor bolt 13 as an anchor locking tool. Of the next concrete C (see chain line)
Shows a state in which the mounting of the formwork 11 capable of placing the is completed. The concrete formwork 11 has a pair of left and right vertically extending guide rails 15, 15 as shown schematically in FIGS.
And a plurality of horizontal frames 18 connected to both guide rails 15 horizontally and at predetermined intervals in the vertical direction, and a plurality of vertically long molding plates 19 are joined and fixed to each horizontal frame 18 in the horizontal direction. And a molded panel 20 formed in a horizontally long rectangular shape as a whole.
【0034】前記両ガイドレール15,15は同様に構
成されているので、一方のみについて説明する。図2,
4に示すように二本の溝型綱15A,15Bを上下複数
の連結ロック筒16及び後述する案内板23等で互いに
溶接により連結して構成されている。ガイドレール15
の下端部には図3に示すようにコンクリートCの成型面
Caに押圧され、レール15を成型面Caと平行に支持
するとともに、成型パネル20を成型面Caから引き離
すための離型機構を構成するローラ支持機構17がそれ
ぞれ設けられている。Since the two guide rails 15 and 15 have the same configuration, only one of them will be described. Figure 2
As shown in FIG. 4, two groove type ropes 15A and 15B are connected to each other by welding with a plurality of upper and lower connecting lock cylinders 16 and a guide plate 23 described later. Guide rail 15
As shown in FIG. 3, the lower end of the mold is pressed against the molding surface Ca of the concrete C, supports the rail 15 in parallel with the molding surface Ca, and forms a release mechanism for separating the molding panel 20 from the molding surface Ca. Roller supporting mechanisms 17 are provided.
【0035】図4に示すように両溝型鋼15A,15B
には前記締付ボルト14を貫通する挿通孔21aを有す
る軸受板21が固着されている。締付ボルト14は該挿
通孔21aを貫通してその先端の雌ネジ14aを最上層
のコンクリートCに固定されたアンカーボルト13の雄
ネジ13aに螺合可能である。締付ボルト14の雄ネジ
14bにはナット22が螺合され、該ナット22を軸受
板21に締付固定することにより、型枠11を成型面C
aに締付固定可能である。即ち、図3に示すように前記
成型パネル20の下端部を既設コンクリートCの成型面
Caの上端部に当接するとともに、前記ローラ支持機構
17のローラ25をコンクリートCの成型面Caに当接
した状態で、前記ナット22が締め付けられる。する
と、ガイドレール15が成形面Ca側に押圧され、成型
パネル20及びローラ25も成形面Caに押圧されて、
型枠11はガイドレール15が成型面Caと平行になる
ように締付固定される。As shown in FIG. 4, both channel steels 15A, 15B
A bearing plate 21 having an insertion hole 21a that penetrates the tightening bolt 14 is fixed to the bearing plate 21. The fastening bolt 14 can penetrate through the insertion hole 21a and screw the female screw 14a at the tip thereof to the male screw 13a of the anchor bolt 13 fixed to the concrete C of the uppermost layer. A nut 22 is screwed into the male screw 14 b of the tightening bolt 14, and the nut 22 is fastened and fixed to the bearing plate 21.
It can be fastened to a. That is, as shown in FIG. 3, the lower end of the molded panel 20 was in contact with the upper end of the molding surface Ca of the existing concrete C, and the roller 25 of the roller support mechanism 17 was in contact with the molding surface Ca of the concrete C. In this state, the nut 22 is tightened. Then, the guide rail 15 is pressed toward the forming surface Ca, and the forming panel 20 and the roller 25 are also pressed against the forming surface Ca.
The formwork 11 is fastened and fixed such that the guide rail 15 is parallel to the molding surface Ca.
【0036】次に、前記ローラ支持機構17について説
明する。図4に示すように前記ガイドレール15の溝型
綱15A,15Bの間には上下一対の案内板23,23
が固着され、両案内板23,23の間には可動ホルダー
24が成形面Caに向かって水平方向の往復動可能に支
持され、該ホルダー24には上下一対のローラ25が水
平軸線の回りで回転可能に支持されている。前記溝型綱
15A,15Bにはネジ筒26が取付板27を介して溶
接固定され、該ネジ筒26の雌ネジ26aにネジ棒28
が螺合され、該ネジ棒28の先端部(図4の右端)はホ
ルダー24に固定した軸受29に回転のみ可能に連結さ
れている。ネジ棒28の基端部(図4の左端)には角柱
部28aが形成されている。そして、該角柱部28aが
後述する型枠離脱駆動機構130(図17参照)によっ
て正回転されると、ローラ25が可動ホルダー24とと
もにコンクリートCの成型面Caに押圧され、この反力
により成型パネル20を成型面Caから引き離すことが
できる。Next, the roller support mechanism 17 will be described. As shown in FIG. 4, a pair of upper and lower guide plates 23, 23 is provided between the groove-shaped ropes 15A, 15B of the guide rail 15.
A movable holder 24 is supported between the guide plates 23, 23 so as to be able to reciprocate in the horizontal direction toward the molding surface Ca, and a pair of upper and lower rollers 25 is mounted on the holder 24 around a horizontal axis. It is rotatably supported. A screw tube 26 is welded and fixed to the groove type ropes 15A and 15B via an attachment plate 27, and a female screw 26a of the screw tube 26 is screwed with a screw rod 28.
The screw rod 28 has its tip (the right end in FIG. 4) connected to a bearing 29 fixed to the holder 24 so as to be rotatable only. At the base end (the left end in FIG. 4) of the screw rod 28, a prism 28a is formed. When the prism 28a is normally rotated by a mold release drive mechanism 130 (see FIG. 17) described later, the roller 25 is pressed together with the movable holder 24 against the molding surface Ca of the concrete C, and the reaction force causes the molding panel Ca to rotate. 20 can be separated from the molding surface Ca.
【0037】この明細書ではボルトやナットを締め付け
る(前進)方向へ回転することを「正回転」、弛める
(後退)方向へ回転することを「逆回転」ということに
する。次に、図5〜図8に基づいて、アンカーボルト1
3を型枠11に支持するダミーボルト33の取付構造及
び該ボルト33を使用位置にロックするロック機構Rに
ついて説明する。In this specification, rotation in the direction of tightening (forward) the bolts and nuts is referred to as "forward rotation", and rotation in the direction of loosening (retreat) is referred to as "reverse rotation". Next, based on FIG. 5 to FIG.
The mounting structure of the dummy bolt 33 supporting the mold 3 on the mold 11 and the lock mechanism R for locking the bolt 33 in the use position will be described.
【0038】図5に示すようにガイドレール15の上端
部には軸受板31がそれぞれ固着され、成型パネル20
には軸受板31と対応するように軸受筒32が固着され
ている。両部材31,32にはダミーボルト33が水平
方向の移動可能に貫通支持され、該ボルト33の先端部
に形成した雌ネジ33aに図7に示すようにアンカーボ
ルト13の雄ネジ13aを螺合し、アンカーボルト13
を片持ち支持可能である。前記ダミーボルト33の外周
にはスリーブ34が嵌合固定され、該スリーブ34はバ
ネ35によって図5の左方、つまりダミーボルト33の
先端部を成型パネル20の成型面から突出しない退避位
置に付勢されている。As shown in FIG. 5, bearing plates 31 are fixed to the upper ends of the guide rails 15, respectively.
A bearing tube 32 is fixed to the corresponding bearing plate 31. A dummy bolt 33 is supported by the two members 31 and 32 so as to be movable in the horizontal direction. A male screw 13a of the anchor bolt 13 is screwed into a female screw 33a formed at the tip of the bolt 33 as shown in FIG. And anchor bolt 13
Is cantilevered. A sleeve 34 is fitted and fixed to the outer periphery of the dummy bolt 33, and the sleeve 34 is attached to the left side of FIG. 5 by a spring 35, that is, to a retracted position where the tip of the dummy bolt 33 does not protrude from the molding surface of the molding panel 20. It is being rushed.
【0039】前記ガイドレール15の上端部には連結板
40が溶接固定され、該板40には前記ダミーボルト3
3を退避位置に停止保持するとともに、退避位置から使
用位置に復帰させるためのロックレバー36が支軸37
により傾動可能に支持されている。該ロックレバー36
の下端部は前記スリーブ34の左端に係止されている。
そして、前記ロックレバー36の上端部が成型パネル2
0の上面に当接された状態で、スリーブ34の図5にお
ける左方への移動が規制され、ダミーボルト33は退避
位置に保持される。又、該ロックレバー36の上部及び
前記連結板40にはロック用の孔36a,40aが形成
されている。従って、ロックレバー36の上部に固定し
た把手38を操作して、該レバー26を図5において支
軸37を中心に反時計回り方向へ回動すると、ダミーボ
ルト33がバネ35の弾力に抗して右方へ移動し、該ボ
ルト33は図7に示す使用位置に移動される。この状態
では前記ロック用の孔36aが孔40aと一致するの
で、両孔36a,40aに後述する連結機構Kの連結ピ
ン45が挿入されると、ロックレバー36はダミーボル
ト33の使用位置にロックされる。この使用位置にある
ダミーボルト33に対しアンカーボルト13が図7に示
すように片持ち支持される。A connecting plate 40 is fixed to the upper end of the guide rail 15 by welding.
3 is stopped and held in the retracted position, and a lock lever 36 for returning the retracted position to the use position is supported by a support shaft 37.
It is supported so that it can tilt. The lock lever 36
Is locked to the left end of the sleeve 34.
The upper end of the lock lever 36 is formed on the molded panel 2.
In a state in which the sleeve 34 is in contact with the upper surface of the sleeve 0, the movement of the sleeve 34 to the left in FIG. 5 is restricted, and the dummy bolt 33 is held at the retracted position. Lock holes 36a and 40a are formed in the upper portion of the lock lever 36 and the connecting plate 40. Accordingly, when the handle 38 fixed to the upper part of the lock lever 36 is operated and the lever 26 is rotated counterclockwise about the support shaft 37 in FIG. 5, the dummy bolt 33 resists the elasticity of the spring 35. And the bolt 33 is moved to the use position shown in FIG. In this state, since the locking hole 36a coincides with the hole 40a, when the connecting pin 45 of the connecting mechanism K described later is inserted into both holes 36a, 40a, the lock lever 36 is locked at the position where the dummy bolt 33 is used. Is done. The anchor bolt 13 is cantilevered to the dummy bolt 33 at the use position as shown in FIG.
【0040】図7は型枠パネル20の内側にコンクリー
トCが打設されていない状態を示す。この状態で、コン
クリートCが打設されると、アンカーボルト13は図8
に示すようにコンクリートCに埋設固定される。この状
態で前記ダミーボルト33をアンカーボルト13から取
り外す場合には、図8に示すように前記連結ピン45を
ロック孔36a,40aから引き抜くと、レバー36の
ロック状態が解かれる。この状態で、ダミーボルト33
の頭部33bを逆回転すると、ボルト33はアンカーボ
ルト13から外れて、同図の鎖線で示す退避位置に移動
される。このボルト33の逆回転は後述する解除機構9
7により自動的に行われる。なお、前記成型パネル20
にはコンクリートCの角部を面取り成型するハッチ型枠
39が設けられている。FIG. 7 shows a state in which no concrete C is cast inside the form panel 20. When concrete C is cast in this state, the anchor bolt 13
And embedded and fixed in concrete C as shown in FIG. When the dummy bolt 33 is removed from the anchor bolt 13 in this state, the locking state of the lever 36 is released by pulling out the connecting pin 45 from the lock holes 36a and 40a as shown in FIG. In this state, the dummy bolt 33
When the head 33b is rotated in the reverse direction, the bolt 33 is disengaged from the anchor bolt 13 and is moved to the retracted position indicated by the chain line in FIG. The reverse rotation of the bolt 33 is performed by a release mechanism 9 described later.
7 automatically. The molded panel 20
Is provided with a hatch formwork 39 for chamfering a corner of the concrete C.
【0041】前記ガイドレール15,15の上端部には
後述する自走式型枠脱着車51に装着した引上機構70
を構成する左右一対のガイドレール81,81の下端部
を該ガイドレール15,15に連結するための連結機構
K,Kが設けられている。At the upper ends of the guide rails 15, 15, a pulling mechanism 70 mounted on a self-propelled form-removable vehicle 51, which will be described later.
Are provided with connecting mechanisms K, K for connecting the lower end portions of the pair of left and right guide rails 81, 81 to the guide rails 15, 15.
【0042】上記連結機構K,Kは同様に構成されてい
るので、一方のみを図5〜8により説明すると、ガイド
レール15の上端部には前記連結板40が固定され、該
連結板40の上端部には連結孔41aを有する連結筒4
1が横向きに溶接固定されている。又、前記連結板40
の下端部には支持レバー42が支軸43により上下方向
の回動可能に支持され、該レバー42の先端部には横向
きに取付筒44が溶接固定され、該筒内には連結ピン4
5が水平方向の移動可能に支持されている。該連結ピン
45の中間部には係止リング46が嵌合され、該リング
46と取付筒44の右側底部との間には連結ピン45を
ロック方向、すなわち、連結筒41の連結孔41aから
左方へ突出してガイドレール81側の連結筒96に指向
する方向に付勢するバネ47が介在されている。Since the connecting mechanisms K and K have the same configuration, only one of them will be described with reference to FIGS. 5 to 8. The connecting plate 40 is fixed to the upper end of the guide rail 15. Connection tube 4 having connection hole 41a at the upper end
1 is horizontally fixed by welding. Also, the connecting plate 40
A support lever 42 is rotatably supported in a vertical direction by a support shaft 43 at a lower end portion of the support lever 43. A mounting cylinder 44 is welded and fixed laterally to a distal end of the lever 42, and a connecting pin 4 is provided in the cylinder.
5 is supported movably in the horizontal direction. A locking ring 46 is fitted in the middle of the connecting pin 45, and the connecting pin 45 is locked between the ring 46 and the right bottom of the mounting tube 44, that is, from the connecting hole 41 a of the connecting tube 41. A spring 47 that projects to the left and biases in a direction toward the connecting cylinder 96 on the guide rail 81 side is interposed.
【0043】従って、図6に示すように連結ピン45が
連結筒41,96に挿入された連結状態ではガイドレー
ル81の引き上げ動作により型枠11が引き上げ可能と
なる。又、操作つまみ45aを図6において右方に引っ
張って連結ピン45を両筒41,96から抜くことによ
り連結状態が解除される。その後、操作つまみ45aを
操作してレバー42を図5において支軸43を中心に時
計回り方向へ回動すると、連結ピン45はその先端面が
連結板40の側面に案内されて図7に示す退避位置に移
動され、この位置で前述したロックレバー36のロック
孔36a及び連結板40のロック孔40aに連結ピン4
5の先端部を挿入すると、該レバー36が前述したよう
に所定位置にロックされる。Therefore, as shown in FIG. 6, when the connecting pin 45 is inserted into the connecting cylinders 41 and 96, the form rail 11 can be pulled up by the lifting operation of the guide rail 81. The connection state is released by pulling the operation knob 45a rightward in FIG. 6 and pulling out the connection pin 45 from both the cylinders 41 and 96. Thereafter, when the operating knob 45a is operated to rotate the lever 42 clockwise about the support shaft 43 in FIG. 5, the connecting pin 45 is guided at its tip end surface to the side surface of the connecting plate 40, as shown in FIG. The connection pin 4 is moved to the retracted position, and the connection pin 4 is inserted into the lock hole 36a of the lock lever 36 and the lock hole 40a of the connection plate 40 at this position.
When the distal end of the lever 5 is inserted, the lever 36 is locked at a predetermined position as described above.
【0044】前記両ガイドレール15,15の下端部に
は図2,3に示すように、万一後述するボルト14,3
3の脱着動作に異常が生じた場合等に作業者が点検、修
理するための足場48が装着され、該足場にはフェンス
49が設けられている。又、ガイドレール15,15の
上部には図示しないが開閉式のフェンスが設けられてい
る。As shown in FIGS. 2 and 3, bolts 14 and 3 which will be described later are provided at the lower ends of the two guide rails 15 and 15 respectively.
A scaffold 48 for an operator to inspect and repair when an abnormality occurs in the attaching / detaching operation of 3 is mounted, and a fence 49 is provided on the scaffold. Opening / closing fences (not shown) are provided above the guide rails 15 and 15.
【0045】次に、前記のように構成したコンクリート
型枠11の自走式脱着車51について説明する。図1に
示すようにフォークリフトトラック52は車体フレーム
53と該フレーム53の前後に設けた前車輪54及び後
車輪55とを備え、前記車体フレーム53の前端部には
前車輪54を昇降動作するとともに、車体フレーム53
を前後方向(図1の左右方向)に位置調節可能なアウト
リガー56が装着されている。該アウトリガー56は図
9に示すように取付枠57に縦向きに固定された支持筒
58と、該支持筒58内に上下方向の移動可能に支持さ
れた可動筒59を備えている。可動筒59の下端部には
上端を支持筒58に固定した油圧シリンダ60のロッド
60aの先端部がピン61により連結されている。前記
可動筒59の下端にはブラケット59aを介して接地体
62が装着され、該接地体62内には油圧シリンダ63
が収容されている。この油圧シリンダ63は図10に示
すようにブラケット59aに固定された軸受64にピン
65を介して連結され、該油圧シリンダ63のロッド6
6にはピン67が連結され、該ピン67は接地体62に
連結されている。Next, the self-propelled detachable vehicle 51 of the concrete form 11 constructed as described above will be described. As shown in FIG. 1, the forklift truck 52 includes a body frame 53, and front and rear wheels 54 and 55 provided in front and behind the frame 53. The front end of the body frame 53 moves the front wheel 54 up and down. , Body frame 53
An outrigger 56 that can adjust the position in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1) is mounted. As shown in FIG. 9, the outrigger 56 includes a support cylinder 58 fixed vertically to a mounting frame 57, and a movable cylinder 59 supported in the support cylinder 58 so as to be movable in the vertical direction. The distal end of a rod 60 a of a hydraulic cylinder 60 whose upper end is fixed to the support cylinder 58 is connected to the lower end of the movable cylinder 59 by a pin 61. At the lower end of the movable cylinder 59, a grounding body 62 is mounted via a bracket 59a.
Is housed. The hydraulic cylinder 63 is connected to a bearing 64 fixed to a bracket 59a via a pin 65 as shown in FIG.
A pin 67 is connected to 6, and the pin 67 is connected to the grounding body 62.
【0046】従って、前記油圧シリンダ60が作動され
ると、取付枠57が昇降動作されるとともに油圧シリン
ダ63が作動されると、取付枠57が前後方向に位置調
節可能である。Accordingly, when the hydraulic cylinder 60 is operated, the mounting frame 57 is moved up and down, and when the hydraulic cylinder 63 is operated, the position of the mounting frame 57 can be adjusted in the front-rear direction.
【0047】次に、コンクリート型枠11を引き上げる
引上機構70について説明する。図11に示すように前
記取付枠57には連結軸71によりアウターマスト72
が前後方向の傾動可能にチィルトシリンダ73によって
支持されている。前記両アウターマスト72の内側には
一対のインナーマスト74が設けられ、両インナーマス
ト74は昇降シリンダ75のロッド76によってアウタ
ーマスト72に沿って上下方向に往復動可能である。前
記インナーマスト74の前側にはリフトブラケット77
が該マスト74に沿って昇降可能に装着され、該リフト
ブラケット77はチェーン78及びスプロケットを用い
た公知の支持機構により支持されている。そして、昇降
シリンダ75のロッド76が上下方向に往復動される
と、インナーマスト74の昇降速度の2倍の速度でリフ
トブラッケト77が昇降動作される。Next, the lifting mechanism 70 for lifting the concrete form 11 will be described. As shown in FIG. 11, an outer mast 72 is
Are supported by the tilt cylinder 73 so as to be tiltable in the front-rear direction. A pair of inner masts 74 are provided inside the outer masts 72, and the inner masts 74 can reciprocate vertically along the outer masts 72 by the rods 76 of the lifting cylinder 75. A lift bracket 77 is provided on the front side of the inner mast 74.
Is mounted so as to be able to move up and down along the mast 74, and the lift bracket 77 is supported by a known support mechanism using a chain 78 and a sprocket. When the rod 76 of the lifting cylinder 75 is reciprocated in the vertical direction, the lift bracket 77 is moved up and down at a speed twice as high as the lifting speed of the inner mast 74.
【0048】前記リフトブラケット77の前面には上下
一対のガイドレール77a、77bが設けられ、該レー
ル77a,77bには取付フレーム79の係止突起79
a,79bが水平位置調節用の油圧シリンダ80によっ
て水平方向の位置調節可能に支持されている。前記取付
フレーム79には前記型枠11側のガイドレール15,
15のガイド溝15a,15aを有する溝型鋼15A,
15Aと同様のガイド溝81a,81aを有する溝型綱
よりなる左右一対のガイドレール81,81が縦方向に
平行に、かつレール15,15と同一間隔で固着されて
いる。A pair of upper and lower guide rails 77a and 77b are provided on the front surface of the lift bracket 77, and the rails 77a and 77b are provided with locking projections 79 of a mounting frame 79.
a and 79b are supported by a hydraulic cylinder 80 for horizontal position adjustment so that the position in the horizontal direction can be adjusted. The mounting frame 79 has a guide rail 15 on the formwork 11 side,
A channel steel 15A having fifteen guide grooves 15a, 15a,
A pair of left and right guide rails 81, 81 each formed of a groove type rope having the same guide grooves 81a, 81a as 15A are fixed in parallel in the vertical direction and at the same intervals as the rails 15, 15.
【0049】従って、前記リフトブラケット77により
両ガイドレール81,81が下方に移動されて、両レー
ル81,81の下端部に固定した連結筒96,96が図
6に示すようにコンクリート型枠11側の連結機構K,
Kの連結筒41,41と対応し、連結ピン45,45に
より両筒41,96が連結された状態で、昇降シリンダ
75が動作されると、コンクリート型枠11が引き上げ
動作される。Accordingly, both guide rails 81, 81 are moved downward by the lift bracket 77, and the connecting cylinders 96, 96 fixed to the lower ends of both rails 81, 81 are moved to the concrete form 11 as shown in FIG. Side coupling mechanism K,
Corresponding to the K connecting cylinders 41, 41, when the lifting cylinder 75 is operated in a state where the two cylinders 41, 96 are connected by the connecting pins 45, 45, the concrete form 11 is raised.
【0050】前記取付フレーム79及びガイドレール8
1,81には型枠脱着装置83が装着されている。この
型枠脱着装置83は次の各機構(1)〜(4)により構
成されている。The mounting frame 79 and the guide rail 8
1, 81, a form detaching device 83 is mounted. The form detaching device 83 is constituted by the following mechanisms (1) to (4).
【0051】(1)アンカーボルト13からダミーボル
ト33の解除作業を行う解除機構97 (2)アンカーボルト13から締付ボルト14を離脱し
てコンクリート型枠11の締付状態を解除する解除機構
98 (3)引上機構70によりコンクリート型枠11を次の
コンクリート打設位置に上昇した状態で、新たに埋設さ
れたアンカーボルト13に締付ボルト14を締付固定し
て型枠11をコンクリートCに締め付ける締付機構99 (4)締付ボルト14及びダミーボルト33が解除され
た状態で、成型パネル20を成型面Caから離隔させる
前記ローラ支持機構17を駆動する型枠離脱駆動機構1
30 上記の解除機構97,98及び締付機構99は構造を簡
素化するため一つのユニットとして構成されており、こ
れを説明の都合上、ボルト・ナット脱着機構100と称
する。(1) Release mechanism 97 for releasing the dummy bolt 33 from the anchor bolt 13 (2) Release mechanism 98 for releasing the tightening bolt 14 from the anchor bolt 13 and releasing the tightened state of the concrete form 11 (3) With the concrete form 11 raised to the next concrete placing position by the pulling-up mechanism 70, the tightening bolts 14 are tightened and fixed to the newly buried anchor bolts 13, and the form 11 is concrete C (4) A form detachment driving mechanism 1 that drives the roller support mechanism 17 that separates the molding panel 20 from the molding surface Ca with the clamping bolt 14 and the dummy bolt 33 released.
30. The release mechanisms 97 and 98 and the tightening mechanism 99 are configured as one unit to simplify the structure, and are referred to as a bolt / nut attaching / detaching mechanism 100 for convenience of description.
【0052】上記ボルト・ナット脱着装置100及び型
枠離脱駆動機構130は一つの昇降機構により同期して
前記ガイドレール81,15に沿って昇降動作され、所
定の作業位置にてロック機構によりレール81,15に
ロックされる。これらの機構を図11〜図16により説
明する。The bolt / nut attaching / detaching device 100 and the mold release drive mechanism 130 are vertically moved along the guide rails 81 and 15 by a single lifting / lowering mechanism. , 15 are locked. These mechanisms will be described with reference to FIGS.
【0053】図11,13に示すように、昇降フレーム
84の背面には上下各一対のブラケット85〜85を介
してローラ86〜86が支持され、左右各一対のローラ
86〜86は前記ガイドレール81,81のガイド溝8
1a,81aあるいはガイドレール15,15のガイド
溝15a,15aに案内されて上下方向に往復動され
る。前記昇降フレーム84の上部にはブラケット87が
設けられ、該ブラケット87にはチェーン昇降機構88
のチェーン88aの一端が連結されている。昇降機構8
8の油圧モータ89はスプロケットホイール88bを正
逆回転し、チェーン88aを駆動し、昇降フレーム84
を昇降動作する。なお、90はチェーン88aの自由端
を収容するチェーン収容ケースである。As shown in FIGS. 11 and 13, rollers 86 to 86 are supported on the back of the elevating frame 84 via a pair of upper and lower brackets 85 to 85, respectively. 81, 81 guide grooves 8
1a, 81a or the guide grooves 15a, 15a of the guide rails 15, 15 reciprocate vertically. A bracket 87 is provided on the upper part of the elevating frame 84, and a chain elevating mechanism 88 is provided on the bracket 87.
Is connected to one end of the chain 88a. Lifting mechanism 8
8 rotates the sprocket wheel 88b in the forward and reverse directions, drives the chain 88a, and
Operate up and down. Reference numeral 90 denotes a chain housing case for housing the free end of the chain 88a.
【0054】図13に示すように前記昇降フレーム84
の背面には左右各一対のロック機構91〜91が設けら
れている。このロック機構91はブラケット92に支持
されたロックピン93を油圧シリンダ94によって水平
方向に往復動し、ロックピン93の先端部を前記ガイド
レール81,81に固定した図12に示す左右各一対の
ロック筒95〜95のロック孔95a〜95aに係合す
ることにより型枠脱着装置83を両ガイドレール81,
81の所定位置に計4箇所でロック可能である。As shown in FIG.
A pair of lock mechanisms 91 to 91 are provided on the back surface of the left and right sides. This lock mechanism 91 reciprocates a lock pin 93 supported by a bracket 92 in a horizontal direction by a hydraulic cylinder 94, and fixes a pair of right and left lock pins 93 to the guide rails 81 shown in FIG. By engaging with the lock holes 95a to 95a of the lock cylinders 95 to 95, the mold detaching device 83 can be connected to both the guide rails 81,
It can be locked at 81 predetermined positions at a total of four locations.
【0055】図11,12に示すように、前記両ガイド
レール81,81の下端部にはそれぞれ前記型枠11の
ガイドレール15,15の上端部に設けた連結機構K,
Kの連結ピン45,45を連結する孔96a,96aを
有する連結筒96,96が設けられている。As shown in FIGS. 11 and 12, connecting mechanisms K provided at the lower ends of the guide rails 81 and 81 at the upper ends of the guide rails 15 and 15 of the formwork 11, respectively.
Connection cylinders 96, 96 having holes 96a, 96a for connecting the K connection pins 45, 45 are provided.
【0056】次に、図15及び図16によりボルト・ナ
ット脱着機構100について説明する。昇降フレーム8
4には支持板101が取付けられ、該板101には一対
のレール102が平行に敷設されている。両レール10
2には前後動フレーム103が支持され、該フレームに
は油圧シリンダ104により取付金具105が前後方向
の往復動可能に装着され、該金具105には円筒状の取
付筒106が固定されている。該取付筒106には回転
支持筒107がベアリング108を介して回転可能に支
持されている。該回転支持筒107の後端(図15にお
いて左端)には被動ギヤ109が嵌合固定され、該ギヤ
109は前記取付金具105に固着した油圧モータ11
0の出力軸に嵌合した駆動ギヤ111によって正逆回転
される。Next, the bolt / nut detaching mechanism 100 will be described with reference to FIGS. Elevating frame 8
A support plate 101 is attached to 4, and a pair of rails 102 are laid on the plate 101 in parallel. Both rails 10
A mounting frame 105 is mounted on the frame 2 so as to be able to reciprocate in the front-rear direction by a hydraulic cylinder 104, and a cylindrical mounting tube 106 is fixed to the frame. A rotation support cylinder 107 is rotatably supported by the mounting cylinder 106 via a bearing 108. A driven gear 109 is fitted and fixed to the rear end (left end in FIG. 15) of the rotation support cylinder 107, and the gear 109 is attached to the hydraulic motor 11 fixed to the mounting bracket 105.
The drive gear 111 fitted to the 0 output shaft rotates forward and backward.
【0057】前記被動ギヤ109の前端部には前後に往
復動されるスリーブ112がスプライン109a,11
2aによって相対回転不能にかつ前後方向の往復摺動可
能に嵌合されている。前記スリーブ112の前端部には
フランジ113が嵌合固定され、該フランジ113と前
記被動ギヤ109との間にはバネ114が介在され、ス
リーブ112は前方(図15の右方)に付勢され、支持
筒107の右端部に係止したストッパ107aによって
位置規制されている。又、前記スリーブ112には第1
回転治具115が螺合固定され、該第1回転治具115
は締付ボルト14の雄ネジ14bに螺合したナット22
の外周に係合する角孔115aを備えていて、該ナット
22を正逆回転可能である。At the front end of the driven gear 109, a sleeve 112 reciprocating back and forth is provided with splines 109a, 11a.
2a, they are fitted so that they cannot rotate relative to each other and can slide back and forth in the front-rear direction. A flange 113 is fitted and fixed to the front end of the sleeve 112, a spring 114 is interposed between the flange 113 and the driven gear 109, and the sleeve 112 is urged forward (to the right in FIG. 15). The position is regulated by a stopper 107a locked to the right end of the support cylinder 107. The sleeve 112 has a first
The rotation jig 115 is screwed and fixed, and the first rotation jig 115
Is a nut 22 screwed into the male screw 14b of the tightening bolt 14.
The nut 22 is rotatable in the normal and reverse directions.
【0058】前記被動ギヤ109の前端面には永久磁石
117が複数箇所に嵌入固定され、前記締付ボルト14
の先端部寄りに嵌合固定した磁性材よりなる被吸着体1
16を吸着保持可能である。この実施例では永久磁石1
17及び被吸着体116により締付ボルト14を第1回
転治具115側に一時的に把持する把持機構が構成され
ている。前記被動ギヤ109の先端部には角孔109b
が形成され、被動ギヤ109が図15においてさらにバ
ネ114の弾力に抗して前進(右動)されると、スリー
ブ112がスプライン109a,112aに沿って相対
移動され、締付ボルト14の先端部に形成した角柱部1
4cに角孔109bが相対回転不能に嵌入される。この
状態で油圧モータ110が逆回転されると、締付ボルト
14が逆回転される。そして、前記ナット22が第1回
転軸115によって緩められ、かつ締付ボルト14がア
ンカーボルト13から外されると、該ボルト14の被吸
着体116が磁石117により吸着されて、締付ボルト
14及びナット22はボルト・ナット脱着機構100に
受け取られる。At the front end face of the driven gear 109, permanent magnets 117 are fitted and fixed at a plurality of positions.
To be attracted 1 made of a magnetic material fitted and fixed near the tip of the object
16 can be held by suction. In this embodiment, the permanent magnet 1
A holding mechanism for temporarily holding the tightening bolt 14 on the first rotating jig 115 side by the suction body 17 and the suction target 116 is configured. A square hole 109b is provided at the tip of the driven gear 109.
When the driven gear 109 is further advanced (moved to the right) against the elasticity of the spring 114 in FIG. 15, the sleeve 112 is relatively moved along the splines 109a and 112a, and the tip of the tightening bolt 14 is moved. Prism part 1 formed in
The square hole 109b is fitted into 4c so that it cannot rotate relatively. When the hydraulic motor 110 rotates in the reverse direction in this state, the tightening bolt 14 rotates in the reverse direction. When the nut 22 is loosened by the first rotating shaft 115 and the fastening bolt 14 is removed from the anchor bolt 13, the attracted body 116 of the bolt 14 is attracted by the magnet 117 and the fastening bolt 14 is removed. And the nut 22 are received by the bolt / nut removal mechanism 100.
【0059】前記被動ギヤ109には収容筒118が嵌
合固定され、該筒118にはスライドシャフト119が
往復動可能に貫通されている。該シャフト119には前
記第1回転治具115がナット22に嵌合されたか否
か、角柱部14cが角孔109bに嵌入されたか否かを
確認するためのデータを得るストローク計120が連結
されている。前記収容筒118にはスライドシャフト1
19を所定の位置に付勢保持するバネ121と座金12
2が設けられている。前記取付筒106の上部には前記
駆動ギヤ111の回転数を検出してナット22及び締付
ボルト14の回転数を検出するロータリエンコーダ12
5が支持されている。A housing cylinder 118 is fitted and fixed to the driven gear 109, and a slide shaft 119 is inserted through the cylinder 118 so as to reciprocate. The shaft 119 is connected to a stroke meter 120 for obtaining data for checking whether the first rotary jig 115 is fitted to the nut 22 and whether the prism 14c is fitted to the square hole 109b. ing. The storage cylinder 118 has a slide shaft 1
Spring 121 and washer 12 for urging and holding 19 in a predetermined position
2 are provided. At the upper part of the mounting cylinder 106, a rotary encoder 12 for detecting the rotation speed of the drive gear 111 and detecting the rotation speed of the nut 22 and the tightening bolt 14 is provided.
5 are supported.
【0060】次に、前記ローラ支持機構17のネジ棒2
8を回転操作するための型枠離脱駆動機構130を図1
7により説明する。この実施形態ではローラ支持機構1
7と型枠離脱駆動機構130により離型機構が構成され
ている。昇降フレーム84には一対のレール131が敷
設されて、両レール131には支持台132が油圧シリ
ンダ133のロッド134によって前後方向の往復動可
能に支持されている。前記支持台132には油圧モータ
135が固着され、該モータ135の回転軸136には
フランジ金具137が嵌合固定され、該金具には角孔1
38aを形成した第2回転治具138がボルト139に
より連結されている。そして、ネジ棒28の角柱部28
aが角孔138aに嵌入された状態で、前記油圧モータ
135により第2回転治具138が正回転されると、ネ
ジ棒28が正回転されてローラ支持機構17のローラ2
5を保持した可動ホルダ24が前方に押動される。ロー
ラ25がコンクリートCの側壁面に向かって押動される
と、成型パネル20が成型面Caから離脱される。Next, the screw rod 2 of the roller support mechanism 17
FIG. 1 shows a mold release drive mechanism 130 for rotating the shaft 8.
7 will be described. In this embodiment, the roller support mechanism 1
The mold release mechanism is composed of the mold release mechanism 7 and the mold release drive mechanism 130. A pair of rails 131 are laid on the elevating frame 84, and a support table 132 is supported on both rails 131 by a rod 134 of a hydraulic cylinder 133 so as to be able to reciprocate in the front-rear direction. A hydraulic motor 135 is fixed to the support table 132, a flange 137 is fitted and fixed to a rotation shaft 136 of the motor 135, and a square hole 1 is
The second rotating jig 138 formed with 38 a is connected by a bolt 139. And the prismatic part 28 of the screw rod 28
When the second rotating jig 138 is rotated forward by the hydraulic motor 135 in a state where the a is inserted into the square hole 138a, the screw rod 28 is rotated forward and the roller 2 of the roller support mechanism 17 is rotated.
The movable holder 24 holding 5 is pushed forward. When the roller 25 is pushed toward the side wall surface of the concrete C, the molding panel 20 is separated from the molding surface Ca.
【0061】次に、型枠11の各種の脱着動作を作業員
が確認するための確認手段について、説明する。図13
及び図14に示すように前記昇降フレーム84にはコン
クリートの側壁面に成型された縦方向の線、即ち前記各
成型板19の縦方向の接合界面の細い溝によって形成さ
れた縦線条Cbを撮影して型枠脱着装置83が左右方向
に偏心しているか否かを判別するデータを得るためのC
CDカメラ141,142が設けられている。昇降フレ
ーム84には締付ボルト14又はダミーボルト13が実
際に回転されているか否かを撮影するためのカメラ14
3,144が取り付けられ、さらに前記型枠離脱駆動機
構130によって回転されるネジ棒28の回転状態を撮
影するためのCCDカメラ145,146が取り付けら
れている。Next, a description will be given of a checking means for an operator to check various kinds of attaching / detaching operations of the mold 11. FIG.
As shown in FIG. 14, a vertical line formed on the side wall surface of the concrete, that is, a vertical line Cb formed by a narrow groove at the vertical joining interface of each of the molded plates 19 is formed on the lifting frame 84. C for obtaining data for determining whether or not the form detaching device 83 is eccentric in the left-right direction by photographing
CD cameras 141 and 142 are provided. A camera 14 for photographing whether the tightening bolt 14 or the dummy bolt 13 is actually rotated is mounted on the lifting frame 84.
3 and 144, and CCD cameras 145 and 146 for photographing the rotation state of the screw rod 28 rotated by the mold release drive mechanism 130.
【0062】図20に示すように前記成型パネル20の
上部一側にはターゲット148が接着され、該ターゲッ
ト148にレーザを照射するためのレーザ発振器149
が前記車体フレーム53に取り付けられている。又、車
体フレーム53にはターゲット148に照射されたレー
ザを撮影するためのCCDカメラ147が設けられてい
る。そして、自走式型枠脱着車51が進行方向の正規の
位置にあるか否かを検出することができるようにしてい
る。As shown in FIG. 20, a target 148 is adhered to one side of the upper part of the molded panel 20, and a laser oscillator 149 for irradiating the target 148 with a laser.
Are attached to the vehicle body frame 53. Further, the body frame 53 is provided with a CCD camera 147 for taking an image of the laser irradiated on the target 148. Then, it is possible to detect whether or not the self-propelled form detachable vehicle 51 is at a regular position in the traveling direction.
【0063】次に、図18により前記のように構成した
走式型枠脱着車51のコントロールユニット151につ
いて説明する。上記のコントロールユニット151は各
種の演算、判断等を行う中央演算処理装置(CPU)1
52を備え、該CPU152には脱着作業の各種プログ
ラム等を予め記憶したリードオンリーメモリ(ROM)
153、各カメラ141〜147のデータや演算結果等
を一時的に記憶して読み出すためのランダムアクセスメ
モリ(RAM)154が接続されている。前記CPU1
52には入力インターフェイス155を介して前述した
ストローク計120、ロータリーエンコーダ125、カ
メラ141〜147の外、型枠脱着車51の成型パネル
20からの距離を検出する一対のレーザ距離計150
(図20の車体フレーム53に止着)、チェーン88a
による型枠脱着装置83(ボルト・ナット脱着機構10
0、型枠離脱駆動機構130)の昇降距離を検出するロ
ータリエンコーダ162及び第2回転治具138の回転
数を検出するロータリエンコーダ163が接続され、各
種のデータを入力するためのスイッチ群を備えた操作パ
ネル159が接続されている。又、前記CPU152に
は出力インターフェイス156及びドライブ回路15
7、電磁バルブ161を介して前述した油圧シリンダ6
0,63,73,75,80、94,104,133,
油圧モータ89,110,135、レーザ発振器149
等が接続されている。Next, the control unit 151 of the traveling formwork detachable vehicle 51 constructed as described above will be described with reference to FIG. The above-described control unit 151 is a central processing unit (CPU) 1 that performs various calculations and determinations.
The CPU 152 includes a read-only memory (ROM) in which various programs for detachment work are stored in advance.
153, a random access memory (RAM) 154 for temporarily storing and reading data, calculation results, and the like of the cameras 141 to 147 are connected. The CPU 1
Reference numeral 52 denotes a pair of laser rangefinders 150 for detecting the distance of the form detachable vehicle 51 from the molded panel 20 in addition to the stroke meter 120, the rotary encoder 125, and the cameras 141 to 147 via the input interface 155.
(Fastened to the body frame 53 in FIG. 20), the chain 88a
Frame detaching device 83 (bolt / nut detaching mechanism 10)
0, a rotary encoder 162 for detecting the elevation distance of the mold release drive mechanism 130) and a rotary encoder 163 for detecting the number of rotations of the second rotary jig 138 are provided, and a switch group for inputting various data is provided. Operation panel 159 is connected. The CPU 152 has an output interface 156 and a drive circuit 15.
7. The hydraulic cylinder 6 described above via the electromagnetic valve 161
0, 63, 73, 75, 80, 94, 104, 133,
Hydraulic motors 89, 110, 135, laser oscillator 149
Etc. are connected.
【0064】前記ドライブ回路157には前記カメラ1
41〜147によって撮影された映像を表示したり、そ
の他の各種データを表示するための四画面を選択表示し
て作業員に知らしめる確認手段を構成するCRTディス
プレイ160が接続されている。The drive circuit 157 includes the camera 1
A CRT display 160 is connected as a confirmation means for displaying images taken by the cameras 41 to 147 and for selectively displaying four screens for displaying various other data to inform the operator.
【0065】次に、前記のように構成した自走式型枠脱
着車51を使用してコンクリート型枠11をコンクリー
トCの成型面Caから取り外した後、次のコンクリート
を打設する位置へ上昇して取り付けるための作業を図1
9〜図28により順次説明する。Next, the concrete form 11 is removed from the molding surface Ca of the concrete C using the self-propelled form detachable vehicle 51 constructed as described above, and then raised to the position where the next concrete is to be poured. Figure 1 shows the work for mounting
This will be described sequentially with reference to FIGS.
【0066】この実施形態では、連結機構Kの連結ピン
45の連結・解除作業、アンカーボルト13のダミーボ
ルト33への取付作業及び成型パネル20へのターゲッ
ト148の脱着作業は補助員により行われる。その他の
型枠脱着作業は脱着車51側の作業員が操作パネル15
9の各種のスイッチを操作することにより、ディスプレ
イ160の画面でカメラ141〜147により撮像され
た画像データ、CPU152により演算された各種デー
タ等を確認しつつ行われる。In this embodiment, the operation of connecting / disconnecting the connection pin 45 of the connection mechanism K, the operation of attaching the anchor bolt 13 to the dummy bolt 33, and the operation of attaching / detaching the target 148 to / from the molded panel 20 are performed by an assistant. For other formwork attaching / detaching operations, an operator on the detachable vehicle 51 side operates the operation panel 15.
By operating various switches of No. 9, image data captured by the cameras 141 to 147, various data calculated by the CPU 152, and the like are confirmed on the screen of the display 160.
【0067】さて、図19は成型パネル20によって打
設されたコンクリートC上面の脱着車51の傾斜したマ
スト72によって型枠脱着装置83が支持されている。
この状態で型枠11の成型パネル20の上部中央に図2
0に示すようにターゲット148を取り付け、その後、
脱着車51のチィルトシリンダ73を動作してマスト7
2を垂直状態にする。FIG. 19 shows that the form detaching device 83 is supported by the inclined mast 72 of the detachable vehicle 51 on the upper surface of the concrete C cast by the molded panel 20.
In this state, at the center of the upper part of the molding panel 20 of the formwork 11, FIG.
Attach the target 148 as shown at 0 and then
The tilt cylinder 73 of the detachable vehicle 51 is operated to operate the mast 7.
2 is set to a vertical state.
【0068】次に、型枠脱着装置83をリフトブラケッ
ト77により上昇し、型枠11の中心を通る水平線上に
脱着車51が位置するように前進し、型枠11のガイド
レール15,15の上方に図19の鎖線で示すように脱
着装置83側のガイドレール81,81が位置するよう
に脱着車51を前進させて停止する。この状態ではアウ
トリガー56の前後位置調節用の油圧シリンダ63によ
り連結ピン45に対する連結筒96の連結孔96aの位
置が前後方向に±10cmの範囲内に収まるように、か
つ水平位置調節用の油圧シリンダ80により左右方向に
±5cmの範囲内に収まるように脱着車51の位置が設
定される。Next, the mold detaching device 83 is lifted by the lift bracket 77 and advances so that the detachable vehicle 51 is positioned on a horizontal line passing through the center of the mold 11, and the guide rails 15, 15 of the mold 11 are moved. The detachable vehicle 51 is moved forward and stopped so that the guide rails 81, 81 on the detachable device 83 side are positioned upward as indicated by the chain line in FIG. In this state, the hydraulic cylinder 63 for adjusting the front / rear position of the outrigger 56 adjusts the position of the connecting hole 96a of the connecting cylinder 96 with respect to the connecting pin 45 within the range of ± 10 cm in the front-rear direction, and the hydraulic cylinder 63 for adjusting the horizontal position. The position of the detachable vehicle 51 is set by 80 so as to fall within the range of ± 5 cm in the left-right direction.
【0069】この設定作業は次のようにして行われる。
ターゲット148に対し、車体フレーム53に取り付け
たレーザ発振器149から所定径のレーザが照射される
と、このターゲット148上のレーザの照射状況はカメ
ラ147により撮影される。この映像を作業員がディス
プレス160を見て確認し、脱着車51が型枠11に対
し左右方向に微調整可能な位置に対応しているか否かを
判断し、対応するまで脱着車51の左右方向の位置が調
整される。又、一対のレーザ距離計150からは成型パ
ネル20の左右両側部に向かってレーザが照射され、そ
れぞの距離が一致しているか否かがディスプレイ160
に表示される。このデータを見ながら、連結筒41の連
結孔41aに対する連結筒96の連結孔96aの前後方
向の位置が微調整可能な範囲内にあるか否かを判断し、
対応するまで脱着車51の前後方向の位置が調整され
る。又、前記左右の距離データにより成型パネル20と
型枠脱着装置83の平行度も判断され、平行になるまで
リフトブラケット77の水平面内での傾動機構(図示
略)が動作される。This setting operation is performed as follows.
When the target 148 is irradiated with a laser having a predetermined diameter from a laser oscillator 149 attached to the vehicle body frame 53, the state of the laser irradiation on the target 148 is photographed by the camera 147. The operator checks the image by looking at the display 160, and determines whether or not the detachable vehicle 51 corresponds to a position that can be finely adjusted in the left-right direction with respect to the formwork 11. The position in the left-right direction is adjusted. In addition, a laser is emitted from the pair of laser rangefinders 150 to the left and right sides of the molded panel 20, and whether or not the respective distances match is displayed on the display 160.
Will be displayed. While looking at this data, it is determined whether the position of the connecting hole 96a of the connecting tube 96 with respect to the connecting hole 41a of the connecting tube 41 in the front-rear direction is within a finely adjustable range,
The position of the detachable vehicle 51 in the front-rear direction is adjusted until it corresponds. Further, the parallelism between the molding panel 20 and the mold frame attaching / detaching device 83 is also determined from the left and right distance data, and the tilting mechanism (not shown) of the lift bracket 77 in the horizontal plane is operated until the parallelism is achieved.
【0070】次に、前記ターゲット148を補助員が取
り外した後、アウトリガー56のシリンダ60が作動さ
れて接地体62がコンクリートCの上面に接地される。
ガイドレール81,81の下端部に設けた連結筒96の
連結孔96aと型枠11側のガイドレール15,15上
端部設けた連結筒41の連結孔41aとが同一垂線上に
位置するように油圧シリンダ63を作動して連結筒96
の位置が前後方向に微調整される。又、油圧シリンダ8
0が作動されてガイドレール15,15に対するガイド
レール81,81(連結筒96)の左右方向の位置が微
調整される。さらに、チィルトシリンダ73が再び作動
されて、マスト72,74の角度が微調整され、型枠脱
着装置83の水平レベル調整及びガイドレール15,1
5と81,81の平行度の微調整が行われる。Next, after the assistant removes the target 148, the cylinder 60 of the outrigger 56 is operated, and the grounding body 62 is grounded on the upper surface of the concrete C.
The connecting holes 96a of the connecting tube 96 provided at the lower end portions of the guide rails 81, 81 and the connecting holes 41a of the connecting tube 41 provided at the upper end portions of the guide rails 15, 15 on the form 11 side are positioned on the same perpendicular line. By operating the hydraulic cylinder 63, the connecting cylinder 96
Is finely adjusted in the front-back direction. Hydraulic cylinder 8
0 is operated to finely adjust the position of the guide rails 81, 81 (the connecting cylinder 96) in the left-right direction with respect to the guide rails 15, 15. Further, the tilt cylinder 73 is operated again to finely adjust the angles of the masts 72 and 74, and adjust the horizontal level of the form detaching device 83 and the guide rails 15,1.
Fine adjustment of the parallelism of 5 and 81, 81 is performed.
【0071】次に、昇降シリンダ75が作動されると、
リフトブラケット77、両ガイドレール81,81等が
図21に示すように下降され、同ガイドレール81,8
1の下端部の連結筒96,96が型枠11側のガイドレ
ール15,15の連結筒41,41(連結ピン45)と
同じ高さに下降して停止される。(図6参照)両者の対
応の適否、つまり連結ピン45が連結筒41,96の連
結孔41a,96aに入るか否かは補助員によって確認
される。ピン45の挿入が可能と判断された場合には、
補助員により連結ピン45が図7に示す操作つまみ45
aを操作してロック位置にあった連結ピン45を図8に
示す位置に移動し、前記両連結筒41,96の連結孔4
1a,96aに挿入し、ガイドレール15,15に対し
ガイドレール81,81を連結する。Next, when the lifting cylinder 75 is operated,
The lift bracket 77, both guide rails 81, 81, etc. are lowered as shown in FIG.
The connecting cylinders 96, 96 at the lower end of 1 are lowered to the same height as the connecting cylinders 41, 41 (the connecting pins 45) of the guide rails 15, 15 on the form 11 side and stopped. (See FIG. 6) The appropriateness of the two, that is, whether the connecting pin 45 enters the connecting holes 41a and 96a of the connecting cylinders 41 and 96, is confirmed by an assistant. If it is determined that the pin 45 can be inserted,
The connecting pin 45 is moved by the assistant to the operation knob 45 shown in FIG.
a to move the connecting pin 45 from the lock position to the position shown in FIG.
1a, 96a, and the guide rails 81, 81 are connected to the guide rails 15, 15.
【0072】次に、図21においてロック機構91のロ
ック状態が解除された状態で、油圧モータ89の回転に
よりチェーン88aが下降されると、型枠脱着装置83
のローラ86がガイドレール81のガイド溝81a及び
型枠11側のガイドレール15のガイド溝15aに沿っ
て下方へ移動される。そして、図22に示すようにダミ
ーボルト33の位置にボルト・ナット脱着機構100の
第1回転治具115が移動されたか否かがロータリーエ
ンコーダ162の検出信号により判断される。そして、
移動が確認されると、油圧モータ89が停止され、左右
各一対のロック機構91の油圧シリンダ94が作動され
てロックピン93がガイドレール15,15に設けた左
右各一対の連結ロック筒16のロック孔16aに係合さ
れて型枠脱着装置83がガイドレール15,15間に4
箇所でロックされる。Next, in FIG. 21, when the chain 88a is lowered by the rotation of the hydraulic motor 89 in a state where the lock state of the lock mechanism 91 is released, the form removing device 83
Roller 86 is moved downward along the guide groove 81a of the guide rail 81 and the guide groove 15a of the guide rail 15 on the side of the mold frame 11. Then, it is determined from the detection signal of the rotary encoder 162 whether or not the first rotating jig 115 of the bolt / nut attaching / detaching mechanism 100 has been moved to the position of the dummy bolt 33 as shown in FIG. And
When the movement is confirmed, the hydraulic motor 89 is stopped, the hydraulic cylinders 94 of the pair of left and right lock mechanisms 91 are operated, and the lock pins 93 are connected to the pair of right and left connection lock cylinders 16 provided on the guide rails 15, 15. The form detaching device 83 is engaged with the lock hole 16a and the
Locked in place.
【0073】図22の状態では、ダミーボルト33のロ
ックレバー36は図23に示すように、連結ピン45が
ロック孔40a,36aから抜かれているので、非ロッ
ク状態にある。又、前記ボルト・ナット脱着機構100
は図22,23においてダミーボルト33の解除機構9
7として機能する。すなわち、図23の油圧シリンダ1
04が作動されて、前後動フレーム103が前進される
と、レール102に沿って取付筒106が前進され、同
図に実線で示すダミーボルト33の頭部33bに第1回
転治具115の先端部の角孔115aが係合される。こ
の状態で油圧モータ110が逆回転されると、駆動ギア
111、被動ギア109及びスリーブ112を介して第
1回転治具115が逆回転されてダミーボルト33の頭
部33bが螺退方向に回転され、該ボルト33の先端が
アンカーボルト13の雄ネジ13aから図23に鎖線で
示すように離脱される。前記油圧モータ110の逆回転
はロータリーエンコーダ125からの検出信号が所定値
になるまで行われた後、自動的に停止される。ダミーボ
ルト33がアンカーボルト13から離脱されたか否か
は、ディスプレイ160によって表示されたカメラ14
3,144の映像、つまり第1回転治具115の回転動
作により確認される。In the state shown in FIG. 22, the lock lever 36 of the dummy bolt 33 is in the unlocked state since the connecting pin 45 is pulled out of the lock holes 40a and 36a as shown in FIG. Also, the bolt / nut detaching mechanism 100
Is a mechanism 9 for releasing the dummy bolt 33 in FIGS.
Function as 7. That is, the hydraulic cylinder 1 shown in FIG.
When the front and rear motion frame 103 is advanced by operating the front and rear movements 04, the mounting cylinder 106 is advanced along the rail 102, and the tip of the first rotary jig 115 is attached to the head 33 b of the dummy bolt 33 indicated by a solid line in FIG. The square hole 115a of the section is engaged. When the hydraulic motor 110 is reversely rotated in this state, the first rotary jig 115 is reversely rotated via the drive gear 111, the driven gear 109, and the sleeve 112, and the head 33b of the dummy bolt 33 rotates in the retreating direction. Then, the tip of the bolt 33 is detached from the male screw 13a of the anchor bolt 13 as shown by a chain line in FIG. The reverse rotation of the hydraulic motor 110 is automatically stopped after the detection signal from the rotary encoder 125 reaches a predetermined value. Whether the dummy bolt 33 has been detached from the anchor bolt 13 is determined by the camera 14 displayed on the display 160.
3, 144, that is, by the rotation operation of the first rotating jig 115.
【0074】次に、油圧シリンダ104を作動して前後
動フレーム103を後退動作させて第1回転治具115
をダミーボルト33から離隔させるとともに、図22に
おいてロック機構91のロックピン93のロック状態を
解除する。その後、チェーン昇降機構88の油圧モータ
89が作動されて型枠脱着装置83が下降され、ボルト
・ナット脱着機構100が図24に示すように締付ボル
ト14に対応する位置に移動停止される。この状態でロ
ック機構91のロックピン93がシリンダ94により作
動されてガイドレール15,15の連結ロック筒16の
孔16aに挿入され、型枠脱着装置83は両レール1
5,15間に4箇所で再びロックされる。Next, the hydraulic cylinder 104 is operated to move the front-rear moving frame 103 backward so that the first rotating jig 115
Are separated from the dummy bolt 33, and the locked state of the lock pin 93 of the lock mechanism 91 is released in FIG. Thereafter, the hydraulic motor 89 of the chain elevating mechanism 88 is operated to lower the form detaching device 83, and the bolt / nut detaching mechanism 100 is stopped at a position corresponding to the tightening bolt 14 as shown in FIG. In this state, the lock pin 93 of the lock mechanism 91 is actuated by the cylinder 94 to be inserted into the hole 16a of the connection lock cylinder 16 of the guide rails 15, 15, and the form detaching device 83 is operated by the two rails 1
It is locked again at four places between 5,15.
【0075】図24においては、ボルト・ナット脱着機
構100は締付ボルト14の解除機構98として機能す
る。図15において、該解除機構98の油圧シリンダ1
04により前後動フレーム103が前進されて、第1回
転治具115の角孔115aに締付ボルト14のナット
22が嵌合される。この状態で油圧モータ110が所定
回転数だけ逆回転されると、ナット22が弛められる。
その後、油圧シリンダ104が再び前進されて被動ギヤ
109が前進され、締付ボルト14の角柱部14cに該
ギヤ109の角孔109bが係合される。この状態で油
圧モータ110が逆回転されてギヤ109が所定数逆回
転されると、締付ボルト14はアンカーボルト13の雄
ネジ13aから離脱される。その後、締付ボルト14の
被吸着体116は磁石117に吸着されて型枠11側か
ら解除機構98側に引き取られる。この結果締付ボルト
14による型枠11のコンクリートCへの締付状態が解
除される。前記油圧シリンダ104が作動されて前後動
フレーム103が後退されると、第1回転治具115及
び締付ボルト14等は後退され、該ボルト14は型枠1
1の軸受板21から離脱される。In FIG. 24, the bolt / nut attaching / detaching mechanism 100 functions as a releasing mechanism 98 of the tightening bolt 14. In FIG. 15, the hydraulic cylinder 1 of the release mechanism 98 is shown.
The forward / backward movement frame 103 is advanced by 04, and the nut 22 of the tightening bolt 14 is fitted into the square hole 115a of the first rotating jig 115. When the hydraulic motor 110 is rotated reversely by a predetermined number of rotations in this state, the nut 22 is loosened.
Thereafter, the hydraulic cylinder 104 is advanced again, and the driven gear 109 is advanced, and the square hole 109b of the gear 109 is engaged with the prism portion 14c of the tightening bolt 14. In this state, when the hydraulic motor 110 is rotated in the reverse direction and the gear 109 is rotated in the reverse direction by a predetermined number, the tightening bolt 14 is disengaged from the male screw 13 a of the anchor bolt 13. Thereafter, the attracted body 116 of the tightening bolt 14 is attracted to the magnet 117 and is pulled from the mold 11 side to the release mechanism 98 side. As a result, the fastening state of the formwork 11 to the concrete C by the fastening bolts 14 is released. When the hydraulic cylinder 104 is actuated and the longitudinal frame 103 is retracted, the first rotating jig 115 and the tightening bolt 14 are retracted, and the bolt 14 is
1 is removed from the bearing plate 21.
【0076】図24において、ダミーボルト33及び締
付ボルト14がアンカーボルト13から共に離脱される
と、コンクリート型枠11は引き上げ可能となる。しか
し、成型パネル20は新たに打設されたコンクリートC
の成型面Caに密着されているので、そのまま型枠11
を引き上げると、成型面Caが損傷するおそれがある。
このため、図24において型枠離脱駆動機構130が作
動される。In FIG. 24, when the dummy bolt 33 and the tightening bolt 14 are detached from the anchor bolt 13, the concrete form 11 can be lifted. However, the molded panel 20 is made of newly cast concrete C
Of the mold 11 as it is
Is raised, the molding surface Ca may be damaged.
Therefore, the mold release drive mechanism 130 is operated in FIG.
【0077】図24では型枠離脱駆動機構130が既に
ローラ支持機構17と対応しており、図17に示すよう
に油圧シリンダ133により油圧モータ135が前進さ
れて第2回転治具138の角孔138aがネジ棒28の
角柱部28aに嵌合される。この状態で油圧モータ13
5が所定数正回転されると、ネジ棒28が正回転され、
ローラ支持機構17のローラ25がコンクリートCの成
型面Caに押圧される。すると、コンクリート型枠11
は連結ピン45を中心に図24において時計回り方向に
若干傾動される。このため成型パネル20が前記成型面
Caから離れ、離型作業が終了する。In FIG. 24, the mold release drive mechanism 130 already corresponds to the roller support mechanism 17, and the hydraulic motor 135 is moved forward by the hydraulic cylinder 133 as shown in FIG. 138 a is fitted to the prism 28 a of the screw rod 28. In this state, the hydraulic motor 13
When 5 is rotated forward a predetermined number of times, the screw rod 28 is rotated forward,
The roller 25 of the roller support mechanism 17 is pressed against the molding surface Ca of the concrete C. Then, the concrete form 11
Is slightly tilted clockwise in FIG. 24 about the connecting pin 45. For this reason, the molding panel 20 separates from the molding surface Ca, and the releasing operation ends.
【0078】次に、型枠11が図25に示すように傾斜
状態のまま昇降シリンダ75が動作されて、リフトブラ
ケット77がインナーマスト74とともに上昇され型枠
11及び型枠脱着装置83が所定高さ位置へ引き上げら
れる。そして、ボルト・ナット脱着機構100の第1回
転治具115が最上層コンクリートCのアンカーボルト
13と対応する位置まで引上げられた状態で、昇降シリ
ンダ75が停止される。前記型枠離脱駆動機構130の
油圧モータ135を図25において逆回転してローラ2
5をコンクリートCから退避する方向に移動し、図26
に示すように成型パネル20の下端部を成型面Caの上
部に当接する。この状態で型枠11が所定の位置に把持
されているか否かはディスプレイ160に表示されたカ
メラ141,142の映像により確認する。すなわち、
該画面には成型パネル20を構成する成型板19の縦方
向の継ぎ目により成型面Caに縦線条Cb(図14参
照)が形成されているので、この縦線条Cbのカメラ映
像によりアンカーボルト13と第1回転治具115との
水平方向の位置が合っていなければ、水平位置調節シリ
ンダ80を動作して位置合わせを行う。又、アンカーボ
ルト13に対する締付ボルト14の上下方向の位置が合
っていなければ、昇降シリンダ75により微調整され
る。Next, as shown in FIG. 25, the elevating cylinder 75 is operated while the form 11 is in an inclined state, and the lift bracket 77 is raised together with the inner mast 74, and the form 11 and the form detaching device 83 are moved to a predetermined height. To the position. Then, the lifting cylinder 75 is stopped in a state where the first rotating jig 115 of the bolt / nut attaching / detaching mechanism 100 is pulled up to a position corresponding to the anchor bolt 13 of the uppermost concrete C. The hydraulic motor 135 of the mold release drive mechanism 130 is rotated in the reverse direction in FIG.
5 is moved in a direction to retract from the concrete C, and FIG.
, The lower end of the molded panel 20 is in contact with the upper part of the molding surface Ca. In this state, whether or not the mold 11 is held at a predetermined position is confirmed by the images of the cameras 141 and 142 displayed on the display 160. That is,
Since vertical lines Cb (see FIG. 14) are formed on the molding surface Ca by vertical seams of the molding plate 19 constituting the molding panel 20 on the screen, the anchor bolts are obtained from the camera image of the vertical lines Cb. If the horizontal position of the first rotary jig 115 is not aligned with the position of the first rotary jig 115, the horizontal position adjusting cylinder 80 is operated to perform the alignment. If the position of the tightening bolt 14 in the vertical direction with respect to the anchor bolt 13 is not aligned, fine adjustment is performed by the lifting cylinder 75.
【0079】次に、ボルト・ナット脱着機構100によ
り、第1回転治具115に把持している締付ボルト14
を、上部のアンカーボルト13の雄ネジ13aに取り付
ける作業を行う。この取付作業においては、脱着機構1
00は締付ボルト14の締付機構99として機能する。
この締付作業は、前述したボルト14の離脱作業とほぼ
逆の順序で行われる。すなわち、図27において、油圧
シリンダ104により前後動フレーム103が前進され
て、締付ボルト14の先端部を軸受板21の挿通孔21
aに挿通するとともに、アンカーボルト13に向かって
移動し、アンカーボルト13の雄ネジ13aに締付ボル
ト14の先端雌ネジ14aを当接する。この状態ではバ
ネ114により第1回転治具115が回転支持筒107
から突出し、その先端は軸受板21に当接されている。
この状態で被動ギヤ109の前進及び正回転により締付
ボルト14が前進しつつ正回転されてその先端雌ネジ1
4aがアンカーボルト13の雄ネジ13aに螺合され
る。第1回転治具115は軸受板21により前進が阻止
され、バネ114が圧縮されて被動ギヤ109、回転支
持筒107等が前進される。締付ボルト14のアンカー
ボルト13への連結が終了すると、油圧シリンダ104
が作動されて、前後動フレーム103が後退され、これ
により被動ギヤ109、回転支持筒107等が後退さ
れ、ボルト14の角柱部14cが角孔109bから離脱
される。この状態で第1回転治具115はバネ114に
より軸受板21に押圧され、ナット22は角孔115a
に保持されている。従って、第1回転治具115が正回
転されると、ナット22のみが締付ボルト14のネジ1
4bに沿って正回転されて軸受板21に締め付けられ、
コンクリート型枠11がコンクリートCに締付固定され
る。Next, the tightening bolt 14 held by the first rotating jig 115 is
Is attached to the male screw 13a of the upper anchor bolt 13. In this mounting operation, the detaching mechanism 1
00 functions as a tightening mechanism 99 for the tightening bolt 14.
This tightening operation is performed in substantially the reverse order of the above-described bolt 14 removing operation. That is, in FIG. 27, the longitudinal frame 103 is advanced by the hydraulic cylinder 104, and the distal end of the tightening bolt 14 is inserted into the insertion hole 21 of the bearing plate 21.
a, and moves toward the anchor bolt 13, and the female screw 14 a at the tip of the tightening bolt 14 abuts the male screw 13 a of the anchor bolt 13. In this state, the first rotating jig 115 is rotated by the spring 114 so that
And its tip is in contact with the bearing plate 21.
In this state, the forward and forward rotation of the driven gear 109 causes the tightening bolt 14 to rotate forward while rotating forward, and
4a is screwed into the male screw 13a of the anchor bolt 13. The first rotating jig 115 is prevented from moving forward by the bearing plate 21, the spring 114 is compressed, and the driven gear 109, the rotation support cylinder 107, and the like move forward. When the connection of the fastening bolt 14 to the anchor bolt 13 is completed, the hydraulic cylinder 104
Is actuated, the longitudinal frame 103 is retracted, whereby the driven gear 109, the rotation support cylinder 107, etc. are retracted, and the prism 14c of the bolt 14 is detached from the square hole 109b. In this state, the first rotary jig 115 is pressed against the bearing plate 21 by the spring 114, and the nut 22 is
Is held in. Therefore, when the first rotating jig 115 is rotated forward, only the nut 22 is screwed into the screw 1 of the tightening bolt 14.
4b and is fastened to the bearing plate 21 by rotating forward,
The concrete form 11 is fastened and fixed to the concrete C.
【0080】次に、ボルト・ナット脱着機構100の第
1回転治具115を後退させるとともに、ロック機構9
1のロック状態を解除した後、チェーン昇降機構88を
動作して型枠脱着装置83をガイドレール15,15に
沿って引き上げ、該脱着装置83を図28に示すように
両ガイドレール81,81に対応する位置に移動し、ロ
ック機構91のロックピン93をロック筒95の孔95
aに係合し、両レール81,81に再度ロックする。Next, the first rotating jig 115 of the bolt / nut attaching / detaching mechanism 100 is retracted, and the locking mechanism 9 is removed.
After releasing the locked state of FIG. 1, the chain lifting mechanism 88 is operated to pull up the form detaching device 83 along the guide rails 15, 15, and as shown in FIG. And the lock pin 93 of the lock mechanism 91 is inserted into the hole 95 of the lock cylinder 95.
a and is locked again to both rails 81.
【0081】その後、連結ピン45を補助員により解除
し、再びリフトブラケット77を上昇して型枠脱着装置
83を上方に移動させた後、アウトリガー56を動作し
て前車輪54を接地せさ、自走式型枠脱着車51を後退
させる。After that, the connecting pin 45 is released by an assistant, the lift bracket 77 is moved up again to move the form detaching device 83 upward, and then the outrigger 56 is operated to bring the front wheel 54 into contact with the ground. The self-propelled form detachable vehicle 51 is moved backward.
【0082】最後に、前記ダミーボルト33を図5に示
す退避位置からロックレバー36を操作して図7に示す
使用位置に切り換えて、ピン45により該ボルト33を
使用位置にロックする。そして、該ボルト33の先端部
に対し新たに打設されるコンクリートに埋設されるアン
カーボルト13を装着する。Finally, the dummy bolt 33 is switched from the retracted position shown in FIG. 5 to the use position shown in FIG. 7 by operating the lock lever 36, and the bolt 33 is locked in the use position by the pin 45. Then, the anchor bolt 13 buried in the newly cast concrete is attached to the tip of the bolt 33.
【0083】以上の型枠11の付け替え作業が全て完了
したら、生コンクリートを成型パネル20〜20の内側
に打設し、上層のコンクリートCを形成する。コンクリ
ートCの硬化後に、前述したコンクリート型枠11の脱
着動作が繰り返し行われ、高層のダムコンクリート堰堤
が構築される。When all the work of replacing the formwork 11 is completed, the ready-mixed concrete is poured into the inside of the molded panels 20 to 20 to form the upper layer concrete C. After the concrete C is hardened, the above-mentioned detaching operation of the concrete form 11 is repeatedly performed, and a high-rise dam concrete dam is constructed.
【0084】次に、前述した型枠脱着車の作用、効果に
ついて説明する。 A 前記実施形態においては、型枠11のガイドレール
15,15の上端部に対し型枠脱着装置83のガイドレ
ール81,81の下端部を連結ピン45により連結した
状態で型枠脱着装置83をレール81,15に沿って下
降せさ、ダミーボルト33をアンカーボルト13から離
脱するとともに、締付ボルト14をボルト・ナット脱着
機構100によりアンカーボルト13に脱着するように
した。このため、足場48に作業者が乗ることなく、両
ボルト14,33の脱着作業を行うことができるととも
に、型枠11全体を次のコンクリート打設位置まで上昇
させて、再び該型枠11を所定の位置に迅速に装着する
ことができ、型枠11のコンクリート成型面Caへの脱
着作業を迅速かつ確実に行うことができる。Next, the operation and effects of the above-described detachable vehicle will be described. A In the above embodiment, the form removing device 83 is connected to the upper ends of the guide rails 15 of the form 11 by connecting the lower ends of the guide rails 81 with the connecting pins 45. The dummy bolt 33 is removed from the anchor bolt 13 by being lowered along the rails 81 and 15, and the tightening bolt 14 is detached from the anchor bolt 13 by the bolt / nut detaching mechanism 100. For this reason, both bolts 14 and 33 can be attached and detached without the worker getting on the scaffold 48, and the entire form 11 is raised to the next concrete placing position, and the form 11 is removed again. It can be quickly mounted at a predetermined position, and the work of attaching and detaching the mold 11 to and from the concrete molding surface Ca can be quickly and reliably performed.
【0085】B 前記実施形態においては、既成のフォ
ークリフトトラック52を使用してコンクリート型枠の
脱着装置を安価に製造することができる。 C 前記実施形態においては、リフトブラケット77に
取り付けた取付フレーム79に対し昇降機構88、解除
機構97,98、締付機構99及び型枠離脱駆動機構1
30等から構成された型枠脱着装置83の装着を容易に
行うことができる。B In the above-described embodiment, the demounting device for the concrete form can be manufactured at low cost by using the existing forklift truck 52. C In the above embodiment, the lifting mechanism 88, the release mechanisms 97 and 98, the tightening mechanism 99, and the mold release drive mechanism 1 are attached to the mounting frame 79 mounted on the lift bracket 77.
It is possible to easily mount the form detaching device 83 constituted by 30 or the like.
【0086】D 前記実施形態においては、取付フレー
ム79にガイドレール81,81を設け、型枠11側に
ガイドレール15,15を設け、両レールに沿って昇降
フレーム83を昇降機構88により昇降動作するように
したので、解除機構97,98、締付機構99及び型枠
離脱駆動機構130の退避位置と作動位置との間の切換
動作を円滑に行うことができる。D In the above embodiment, the guide rails 81, 81 are provided on the mounting frame 79, the guide rails 15, 15 are provided on the mold frame 11 side, and the elevating frame 83 is moved up and down by the elevating mechanism 88 along both rails. As a result, the switching operation between the retracted position and the operating position of the release mechanisms 97, 98, the tightening mechanism 99, and the mold release drive mechanism 130 can be performed smoothly.
【0087】E 前記実施形態においては、前記解除機
構97,98、締付機構99の構成を一つの機構にユニ
ット化したので、構成を簡素化して安価にすることがで
きる。E In the above-described embodiment, since the configurations of the release mechanisms 97 and 98 and the tightening mechanism 99 are unitized into one mechanism, the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
【0088】F 前記実施形態においては、型枠11側
の前記ローラ支持機構17と昇降フレーム84側の型枠
離脱駆動機構130とにより離型機構を構成したので、
離型動作を確実に行うことができる。又、コンクリート
型枠11の引き上げ動作中に該型枠をローラ25を成型
面Caに転動することにより円滑に引き上げることがで
きる。F In the above embodiment, since the roller supporting mechanism 17 on the mold frame 11 side and the mold release drive mechanism 130 on the lifting frame 84 side constitute a mold releasing mechanism,
The release operation can be reliably performed. In addition, during the lifting operation of the concrete form 11, the form can be smoothly pulled up by rolling the roller 25 to the molding surface Ca.
【0089】G 前記実施形態においては、コンクリー
ト型枠11にダミーボルト33を支持したので、アンカ
ーボルト13をコンクリート型枠11に容易に片持ち支
持することができる。又、昇降フレーム84にダミーボ
ルト33の解除機構97を設けたので、コンクリートに
固定されたアンカーボルト13に螺合されたダミーボル
ト33を容易に離脱することができる。G In the above embodiment, since the dummy bolts 33 are supported on the concrete form 11, the anchor bolts 13 can be easily cantilevered on the concrete form 11. Further, since the lifting frame 84 is provided with the mechanism 97 for releasing the dummy bolt 33, the dummy bolt 33 screwed to the anchor bolt 13 fixed to concrete can be easily detached.
【0090】H 前記実施形態においては、ダミーボル
ト33のロック機構Rをロックレバー36と、該レバー
36をロックするピン45とにより構成したので、ロッ
ク機構Rを簡素化することができる。H In the above embodiment, since the lock mechanism R of the dummy bolt 33 is constituted by the lock lever 36 and the pin 45 for locking the lever 36, the lock mechanism R can be simplified.
【0091】I 前記実施形態においては、連結機構K
の連結ピン45をダミーボルト33のロック機構Rのロ
ックピンに利用したので、構成を簡素化することができ
る。 J 前記実施形態においては、型枠脱着動作時の各種の
状態をカメラ141〜147により撮像し、それをディ
スプレイ160に表示するようにしたので、型枠の脱着
作業を確実かつ迅速に行うことができるとともに、確認
手段の構成を簡素化することができる。I In the above embodiment, the connecting mechanism K
Since the connecting pin 45 is used as the lock pin of the lock mechanism R of the dummy bolt 33, the configuration can be simplified. J In the above-described embodiment, various states at the time of the form-removing operation are taken by the cameras 141 to 147 and displayed on the display 160, so that the form-removing work can be performed reliably and promptly. In addition to this, the configuration of the checking means can be simplified.
【0092】次に、この発明の別の実施形態を以下に説
明する。 (1)前記実施形態では、自走式のフォークリフトトラ
ックを利用したが、これに代えて、外力により走行され
る台車に脱着装置を装着したり、走行不能なフレーム上
に脱着装置を装着し、これをクレーンで運搬したりする
こと。 (2)前記実施形態ではアンカーボルト13と、該ボル
トに螺合可能な締付ボルト14及びダミーボルト33を
使用したが、これに代えて、先端に係合筒あるいは係止
フック(図示略)を備えたアンカー係止具を使用し、該
係止具に係止して型枠を締付固定する締付具(図示略)
を使用すること。 (3)図29に示すように成型パネル20の所定位置に
取付筒171を固定し、該筒171の嵌合孔171aに
対しアンカーボルト13を螺合した雌ネジ172aを有
するホルダー172の一端部を取り外し可能に嵌合す
る。ホルダー172の内部には締付ボルト14の先端を
挿入し得るテーパ状の孔172bを形成し、外周には位
置規制用のフランジ172cが一体に形成されている。Next, another embodiment of the present invention will be described below. (1) In the above-described embodiment, a self-propelled forklift truck is used. However, instead of this, a detachable device is mounted on a truck driven by external force, or a detachable device is mounted on a non-travelable frame. Transporting this with a crane. (2) In the above embodiment, the anchor bolt 13, the fastening bolt 14 and the dummy bolt 33 that can be screwed to the bolt are used, but instead, an engagement cylinder or a locking hook (not shown) is provided at the tip. A fastening tool (not shown) that uses an anchor fastening tool provided with a fastener and locks the formwork by locking to the fastening tool
to use. (3) One end of a holder 172 having a female screw 172a in which a mounting cylinder 171 is fixed at a predetermined position of the molded panel 20 and an anchor bolt 13 is screwed into a fitting hole 171a of the cylinder 171 as shown in FIG. Are removably fitted. A tapered hole 172b into which the tip of the tightening bolt 14 can be inserted is formed inside the holder 172, and a flange 172c for position control is integrally formed on the outer periphery.
【0093】この実施の形態では、パネル20の成型面
Caからの離型時に取付筒171がホルダー172から
外れるが、コンクリートの打設時に外れない程度に圧入
嵌合される。 (4)前記実施形態ではカメラ141〜147により各
部材を撮影し、この映像をディスプレイ160に表示し
て各種の動作状態を確認するようにしたが、これに代え
て例えばリミットスイッチあるいは磁気センサ、光電セ
ンサ等により各部材の状態(停止位置)を確認するよう
にすること。 (5)前記実施形態ではローラ25を成型面Caに押圧
することにより、型枠を該面から引き離すようにした
が、この離型機構としてはアウターマスト72の傾動用
の油圧シリンダ73を利用することもできる。すなわ
ち、図23において、該シリンダ73によりマスト72
が前方へ傾動されると、型枠11が前方への引き離し力
を受けて離型される。In this embodiment, the mounting cylinder 171 is detached from the holder 172 when the panel 20 is released from the molding surface Ca, but is press-fitted to such an extent that it does not come off when concrete is poured. (4) In the above embodiment, each member is photographed by the cameras 141 to 147, and this image is displayed on the display 160 to check various operation states. Instead, for example, a limit switch or a magnetic sensor, The state (stop position) of each member should be checked by a photoelectric sensor or the like. (5) In the above-described embodiment, the mold is separated from the molding surface Ca by pressing the roller 25 against the molding surface Ca, but a hydraulic cylinder 73 for tilting the outer mast 72 is used as a releasing mechanism. You can also. That is, in FIG.
Is tilted forward, the mold 11 is released by receiving a forward pulling force.
【0094】この実施形態の場合には、前記ローラ2
5、型枠離脱機構130が省略できるので、構造を簡素
化することができる。上記の離型方法と同様の目的で、
アウトリガー56の油圧シリンダ63を作動して成型パ
ネル20の引き離しを行うこともできる。又、成型パネ
ル20の成型面にシリコンオイル等の離型材を塗布して
コンクリートCの成型面Caから離型し易くしておけ
ば、離型機構は設けなくてもよい。この場合には前述し
た引上機構70が離型機構の機能を兼用する。In the case of this embodiment, the roller 2
5. Since the mold releasing mechanism 130 can be omitted, the structure can be simplified. For the same purpose as the release method above,
The molded panel 20 can be separated by operating the hydraulic cylinder 63 of the outrigger 56. Further, if a mold release material such as silicone oil is applied to the molding surface of the molded panel 20 to make it easy to release from the molding surface Ca of the concrete C, a release mechanism may not be provided. In this case, the above-described lifting mechanism 70 also has the function of the release mechanism.
【0095】上記実施の形態から把握できる請求項以外
の技術思想について、以下にその効果とともに記載す
る。請求項2において、前後動フレーム103には油圧
モータ110により正逆回転される被動ギヤ109が所
定位置で正逆回転可能に支持され、該被動ギヤ109に
は前記第1回転治具115が同期回転可能に、かつ前後
方向のスライド可能に支持され、被動ギヤ109と第1
回転治具115との間には該治具115を突出方向に付
勢する部材(114)が介在され、第1回転治具115
の角孔115aは締付ボルト14の雄ネジ14bに螺合
したナット22を係合可能であり、さらに前記被動ギヤ
109の中心部には締付ボルト14の基端部に形成した
角柱部14cを挿入する角孔109bが形成され、該角
孔の周囲には把持機構としての永久磁石117が取り付
けられ、締付ボルト14に取り付けた被吸着体116を
吸着するものであるコンクリート型枠の脱着装置。The technical ideas other than the claims that can be grasped from the above embodiment will be described below together with their effects. In claim 2 , a driven gear 109 rotated forward and reverse by a hydraulic motor 110 is supported on the front and rear moving frame 103 so as to be able to rotate forward and reverse at a predetermined position. The driven gear 109 is supported rotatably and slidably in the front-rear direction.
A member (114) for urging the jig 115 in the protruding direction is interposed between the first jig 115 and the rotating jig 115.
The nut 22 screwed to the male screw 14b of the tightening bolt 14 can be engaged with the square hole 115a, and a square column portion 14c formed at the center of the driven gear 109 at the base end of the tightening bolt 14. Is formed, and a permanent magnet 117 as a gripping mechanism is attached around the square hole, and a concrete form for attaching and detaching the suction target 116 attached to the tightening bolt 14 is attached and detached. apparatus.
【0096】この脱着装置においては、締付ボルト14
の締付ナット22の締付又は解除が第1回転治具115
により行われ、締付ボトル14自体の締付又は解除は被
動ギヤ109の角孔109bを利用して独自に行われ
る。このため、アンカーボルト13の雄ネジ13aと軸
受板21との距離に寸法誤差があってもそれを吸収し
て、締付ボルト14及びナット22によるコンクリート
型枠11の締付を確実に行うことができる。In this detaching device, the tightening bolt 14
The tightening or releasing of the tightening nut 22 is performed by the first rotating jig 115.
The tightening or release of the tightening bottle 14 itself is performed independently using the square hole 109b of the driven gear 109. Therefore, even if there is a dimensional error in the distance between the male screw 13a of the anchor bolt 13 and the bearing plate 21, it is absorbed, and the concrete form 11 is securely tightened by the tightening bolt 14 and the nut 22. Can be.
【0097】請求項9において、カメラ141,142
は、成型パネル20により形成された縦線条Cbを撮像
するものであるコンクリート型枠の脱着装置。この装置
の場合にはコンクリート型枠11のコンクリート成型面
Caに対する左右方向の位置を正確に確認することがで
きる。In the ninth aspect , the cameras 141 and 142
Is a concrete frame removing / attaching device for imaging the vertical stripe Cb formed by the molded panel 20. In the case of this apparatus, the position of the concrete form 11 in the left-right direction with respect to the concrete molding surface Ca can be accurately confirmed.
【0098】請求項1〜3のいずれか1項の型枠脱着装
置に使用されるコンクリート型枠11であって、その成
型パネル20の所定位置には取付筒171が固定され、
該筒にはアンカーボルト13を保持するホルダー172
を嵌合可能であるコンクリート型枠。A concrete formwork 11 used in the formwork detaching apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a mounting tube 171 is fixed to a predetermined position of the molding panel 20;
A holder 172 for holding the anchor bolt 13 is provided in the cylinder.
The concrete formwork that can be fitted.
【0099】このコンクリート型枠の場合には、ダミー
ボルト33を不要にして、その解除作業を省略すること
ができ、作業能率を向上することができる。In the case of the concrete formwork, the dummy bolt 33 is not required, and the operation of releasing the dummy bolt 33 can be omitted, and the work efficiency can be improved.
【0100】[0100]
【発明の効果】以上詳述したように、この発明は特許請
求の範囲のように構成したので、次のような効果があ
る。As described in detail above, the present invention has the following advantages because it is configured as in the appended claims.
【0101】請求項1記載の発明は、高層コンクリート
堰堤を構築するコンクリート型枠の脱着作業を迅速に行
い、経費の節減を図ることができる。また、既成のフォ
ークリフトトラックを使用して安価に製造することがで
き、更に、締付機構、解除機構及び型枠離脱駆動機構の
退避位置と作動位置との間の切換動作を円滑に行うこと
ができる。 According to the first aspect of the present invention, the work of attaching and detaching the concrete formwork for constructing the high-rise concrete dam can be performed quickly, and the cost can be reduced. In addition , it can be manufactured at a low cost using an existing forklift truck , and furthermore, a tightening mechanism, a release mechanism, and a form releasing drive mechanism are provided.
Smooth switching operation between the retracted position and the operating position
Can be.
【0102】[0102]
【0103】請求項2記載の発明は請求項1記載の発明
の効果に加えて、前記解除機構を兼用する締付機構の構
成を簡素化して脱着装置を安価にすることができる。請
求項3記載の発明は請求項1記載の発明の効果に加え
て、前記離型機構の動作を確実かつ迅速に行うことがで
きるとともに、コンクリート型枠の引き上げ動作中に該
型枠を円滑に引き上げることができる。[0103] The invention of claim 2, wherein it is possible in addition to the effect of the first aspect, to inexpensive desorber by simplifying the structure of the clamping mechanism also serves the release mechanism. According to the invention of claim 3 , in addition to the effect of the invention of claim 1, the operation of the release mechanism can be performed reliably and quickly, and the concrete form can be smoothly moved during the lifting operation of the concrete form. Can be raised.
【0104】請求項4記載の発明は請求項2記載の発明
の効果に加えて、アンカーボルトを型枠に容易に片持ち
支持することができるとともに、コンクリートに固定さ
れたアンカーボルトに螺合されたダミーボルトを容易に
離脱することができる。According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect , the anchor bolt can be easily cantilevered to the formwork and screwed to the anchor bolt fixed to concrete. The dummy bolt can be easily removed.
【0105】請求項5記載の発明は請求項4記載の発明
の効果に加えて、ダミーボルトのロック機構を簡素化す
ることができる。請求項6記載の発明は請求項4記載の
発明の効果に加えて、ダミーボルトの解除機構を簡素化
することができる。According to the fifth aspect of the invention, in addition to the effect of the fourth aspect , the lock mechanism of the dummy bolt can be simplified. According to the sixth aspect of the invention, in addition to the effect of the fourth aspect, the mechanism for releasing the dummy bolt can be simplified.
【0106】請求項7記載の発明は請求項5記載の発明
の効果に加えて、連結機構及びダミーボルトのロック機
構を簡素化することができる。請求項8記載の発明は請
求項1記載の発明の効果に加えて、型枠の脱着作業を確
実かつより迅速に行うことができる。According to the seventh aspect of the invention, in addition to the effects of the fifth aspect , the connecting mechanism and the lock mechanism of the dummy bolt can be simplified. According to the invention of claim 8 , in addition to the effect of the invention of claim 1, the work of attaching and detaching the mold can be performed reliably and more quickly.
【0107】請求項9記載の発明は請求項8記載の発明
の効果に加えて、型枠の脱着作業の確認を確実に行い、
確認手段の構成を簡素化することができる。According to the ninth aspect of the present invention, in addition to the effects of the eighth aspect of the present invention, it is possible to surely confirm the work of attaching and detaching the mold.
The configuration of the checking means can be simplified.
【図1】この発明の一実施形態を示す右側面図。FIG. 1 is a right side view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1の正面図。FIG. 2 is a front view of FIG. 1;
【図3】コンクリート型枠の側面図。FIG. 3 is a side view of a concrete formwork.
【図4】ガイドレールの斜視図。FIG. 4 is a perspective view of a guide rail.
【図5】ダミーボルト及び連結機構を拡大して示す断面
図。FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a dummy bolt and a connection mechanism.
【図6】図5の連結ピンを通る縦断面図。FIG. 6 is a vertical cross-sectional view passing through a connecting pin of FIG. 5;
【図7】ダミーボルト及び連結機構を拡大して示す断面
図。FIG. 7 is an enlarged sectional view showing a dummy bolt and a connection mechanism.
【図8】ダミーボルト及び連結機構を拡大して示す断面
図。FIG. 8 is an enlarged sectional view showing a dummy bolt and a connection mechanism.
【図9】アウトリガーの縦断面図。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of an outrigger.
【図10】アウトリガーの下端部の断面図。FIG. 10 is a sectional view of a lower end portion of the outrigger.
【図11】アウトリガー、マスト及び脱着装置を示す側
面図。FIG. 11 is a side view showing an outrigger, a mast, and a detachable device.
【図12】図11の正面図。FIG. 12 is a front view of FIG. 11;
【図13】脱着装置の側面図。FIG. 13 is a side view of the desorption device.
【図14】脱着装置の正面図。FIG. 14 is a front view of the detachable device.
【図15】ナットボルト脱着機構の断面図。FIG. 15 is a sectional view of a nut bolt removing mechanism.
【図16】同じく脱着機構の横断面図。FIG. 16 is a cross-sectional view of the attachment / detachment mechanism.
【図17】型枠離脱駆動機構の側断面図。FIG. 17 is a side sectional view of a mold release driving mechanism.
【図18】制御装置のブロック回路図。FIG. 18 is a block circuit diagram of a control device.
【図19】型枠の脱着動作を示す初期状態の側面図。FIG. 19 is a side view of the initial state showing the detaching operation of the mold.
【図20】脱着車の前進位置を調節する動作の説明図。FIG. 20 is an explanatory diagram of an operation of adjusting a forward position of a detachable vehicle.
【図21】脱着動作を示す側面図。FIG. 21 is a side view showing a detaching operation.
【図22】脱着動作を示す側面図。FIG. 22 is a side view showing a detaching operation.
【図23】ダミーボルトの解除動作を示す断面図。FIG. 23 is a sectional view showing the operation of releasing the dummy bolt.
【図24】脱着動作を示す側面図。FIG. 24 is a side view showing a detaching operation.
【図25】脱着動作を示す側面図。FIG. 25 is a side view showing a detaching operation.
【図26】脱着動作を示す側面図。FIG. 26 is a side view showing a detaching operation.
【図27】締付ボルトの締付動作を示す断面図。FIG. 27 is a sectional view showing the tightening operation of the tightening bolt.
【図28】脱着動作を示す側面図。FIG. 28 is a side view showing a detaching operation.
【図29】この発明の別の実施形態を示す部分断面図。FIG. 29 is a partial sectional view showing another embodiment of the present invention.
11…コンクリート型枠、13…アンカー係止具として
のアンカーボルト、14…締付具としての締付ボルト、
15…ガイドレール、17…離型機構を構成するローラ
支持機構、20…成型パネル、33…ダミーボルト、3
6…ロックレバー、45…連結ピン、51…脱着車、5
2…フォークリフトトラック、53…フレーム、70…
引上機構、83…型枠脱着装置、84…昇降フレーム、
88…チェーン昇降機構、91…ロック機構、97…ダ
ミーボルトの解除機構、98…締付ボルトの解除機構、
99…締付ボルトの締付機構、100…ボルト・ナット
脱着機構、109…被動ギヤ、109a…スプライン、
109b…角孔、115…第1回転治具、116…被吸
着体、117…永久磁石、130…離型機構を構成する
型枠離脱駆動機構、138…第2回転治具、K…連結機
構、R…ロック機構。11 ... concrete formwork, 13 ... anchor bolts as anchor locking tools, 14 ... fastening bolts as fastening tools,
Reference numeral 15: guide rail, 17: roller support mechanism constituting a release mechanism, 20: molded panel, 33: dummy bolt, 3
6 Lock lever, 45 Connection pin, 51 Detachable car, 5
2 ... forklift truck, 53 ... frame, 70 ...
Pull-up mechanism, 83: Form detaching device, 84: Elevating frame,
88: Chain lifting mechanism, 91: Lock mechanism, 97: Dummy bolt release mechanism, 98: Tightening bolt release mechanism,
99: tightening mechanism for tightening bolts, 100: bolt / nut detaching mechanism, 109: driven gear, 109a: spline,
109b: square hole, 115: first rotating jig, 116: object to be attracted, 117: permanent magnet, 130: mold release driving mechanism constituting a releasing mechanism, 138: second rotating jig, K: coupling mechanism , R ... lock mechanism.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤瀬 俊介 東京都新宿区西新宿一丁目25番1号 大 成建設株式会社 内 (72)発明者 北川 勉 岐阜県本郡真正町十四条144番地 岐阜 工業株式会社 内 (72)発明者 稲川 雪久 岐阜県本郡真正町十四条144番地 岐阜 工業株式会社 内 (72)発明者 正田 真司 岐阜県本郡真正町十四条144番地 岐阜 工業株式会社 内 (72)発明者 岩田 光司 岐阜県本郡真正町十四条144番地 岐阜 工業株式会社 内 (72)発明者 島部 三人 岐阜県本郡真正町十四条144番地 岐阜 工業株式会社 内 (72)発明者 鷲見 大介 岐阜県本郡真正町十四条144番地 岐阜 工業株式会社 内 (56)参考文献 特開 平5−187127(JP,A) 特開 平5−239917(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) E02B 7/00 B66F 9/06 B66F 9/12 E04G 11/22 E04G 21/02 103 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Shunsuke Fujise 1-25-1, Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo Taisei Construction Co., Ltd. (72) Inventor Tsutomu Kitagawa 144, 14-14, Masamasa, Hongun, Gifu Prefecture Gifu Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor, Yukihisa Inagawa 144, Shinjocho, Hongun, Gifu Prefecture Gifu Kogyo Co., Ltd. Within the company (72) Inventor Koji Iwata 144, Shinjocho, Hongun, Gifu Prefecture Gifu Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Three To 144, Jojo, Masamachicho, Hongun, Gifu Pref. (72) Inventor Daisuke Sumi, 144, Article 14, Shinjyo, Hongun, Gifu Prefecture Gifu Kogyo Co., Ltd. (56) References JP-A-5-187127 (JP, A) JP-A-5-239917 (JP, A) (58)査the field (Int.Cl. 7, DB name) E02B 7/00 B66F 9/06 B66F 9/12 E04G 11/22 E04G 21/02 103
Claims (9)
リート(C)に埋設したアンカー係止具(13)と該係
止具に取り外し可能に連結される締付具(14)を用い
て前記コンクリート(C)に締付固定し、既設コンクリ
ートの上に新たなコンクリートを打設した後、前記コン
クリート型枠(11)を取り外して、上段のコンクリー
トに移動固定し、さらに上層のコンクリートを打設する
作業を繰り返して高層コンクリート堰堤を構築する際に
使用される前記コンクリート型枠の脱着装置であって、 上記装置のフレーム(53)に装着され、前記コンクリ
ート型枠(11)を引き上げる引上機構(70)と、 前記コンクリート型枠(11)に引上機構(70)を連
結する連結機構(K)と、 前記装置のフレーム(53)に装着され、新たにコンク
リートが打設された後、前記アンカー係止具(13)か
ら前記締付具(14)を離脱してコンクリート型枠(1
1)の締付状態を解除する解除機構(98)と、 前記解除機構(98)により解除されたコンクリート型
枠(11)を成型面(Ca)から引き離す離型機構(1
7,130)と、 コンクリート型枠(11)がコンクリート成型面(C
a)から引き離された状態で、前記引上機構(70)に
よりコンクリート型枠(11)を次のコンクリート打設
位置に引き上げて、コンクリートに新たに埋設固定され
たアンカー係止具(13)に前記締付具(14)を連結
して該コンクリート型枠(11)を既設コンクリートに
締め付ける締付機構(99)とを備え、 前記引上機構(70)を、前車輪(54)の近傍にアウ
トリガー(56)を有するフォークリフトトラック(5
2)のアウター及びインナーのマスト(72,74)
と、インナーマスト(74)に装着されたリフトブラケ
ット(77)と、該ブラケットに装着された取付フレー
ム(79)と、該フレームに固定された縦方向に延びる
左右一対のガイドレール(81,81)とにより構成
し、 前記両ガイドレール(81,81)は、コンクリート型
枠(11)側に設けた左右一対の縦方向に延びるガイド
レール(15,15)と接続可能であって、前 記型枠
(11)側の両ガイドレール(15,15)と前記フレ
ーム側の両ガイドレール(81,81)との間には両者
を互いに連結する連結機構(K)を設け、前記取付フレ
ーム(79)及び該フレーム側の両ガイドレール(8
1,81)には昇降フレーム(84)を昇降機構(8
8)により上下に連結された前記両ガイドレール(8
1,15)に沿って昇降可能に装着し、該昇降フレーム
(84)には前記解除機構(98)、締付機構(99)
及び型枠離脱駆動機構(130)を装着した コンクリー
ト型枠の脱着装置。A concrete form (11) is embedded in an existing concrete (C) by using an anchor locking device (13) and a fastener (14) detachably connected to the locking device. (C) is tightened and fixed, and new concrete is cast on the existing concrete. Then, the concrete form (11) is removed, moved and fixed to the upper concrete, and further, the upper concrete is poured. A concrete formwork detachment device for use in constructing a high-rise concrete dam by repeating work, comprising a lifting mechanism (11) mounted on a frame (53) of the above-mentioned device and pulling up the concrete formwork (11). 70), a connecting mechanism (K) for connecting the pulling mechanism (70) to the concrete formwork (11), and a newly mounted on the frame (53) of the device. After the concrete has been cast, the fastening tool (14) is released from the anchor locking tool (13) to remove the concrete form (1).
A release mechanism (98) for releasing the tightened state of 1), and a release mechanism (1) for separating the concrete form (11) released by the release mechanism (98) from the molding surface (Ca).
7, 130) and the concrete formwork (11) is on the concrete molding surface (C
In a state separated from a), the concrete formwork (11) is pulled up to the next concrete placing position by the pulling-up mechanism (70), and the concrete formwork (11) is fixed to the anchor locking tool (13) newly embedded and fixed in the concrete. A fastening mechanism (99) for connecting the fastening tool (14) to fasten the concrete form (11) to the existing concrete , wherein the lifting mechanism (70) is located near the front wheel (54). Au
Forklift truck (5) having a trigger (56)
2) Outer and inner masts (72, 74)
And the lift bracket mounted on the inner mast (74)
(77) and a mounting frame attached to the bracket.
(79) and a longitudinal extension fixed to the frame
Consists of a pair of left and right guide rails (81, 81)
The guide rails (81, 81) are concrete
A pair of right and left vertically extending guides provided on the frame (11) side
A connectable with rails (15, 15), before Symbol formwork
(11) Both guide rails (15, 15) and the frame
Between both guide rails (81, 81) on the
And a connecting mechanism (K) for connecting the
(79) and both guide rails (8
1, 81), an elevating frame (84) is provided with an elevating mechanism (8).
8) the two guide rails (8)
(1) and (15) are mounted so as to be able to move up and down,
(84) includes the release mechanism (98) and the tightening mechanism (99).
And a concrete formwork detachment device equipped with a formwork detachment drive mechanism (130) .
9)は、前記昇降フレーム(84)に対しコンクリート
型枠(11)に向かって往復動される前後動フレーム
(103)と、該前後動フレームに装着され、かつアン
カー係止具としてのアンカーボルト(13)に螺合され
る締付具としての締付ボルト(14)に相対回動不能に
係合されて、該ボルト(14)を締付方向又は解除方向
に正逆回転する第1回転治具(115)と、アンカーボ
ルト(13)から引き離された前記締付ボルト(14)
を第1回転治具(115)側に一時的に把持する把持機
構(116,117)とから構成され、該締付機構(9
9)は締付ボルト(14)の解除機構(98)を兼用す
るものであるコンクリート型枠の脱着装置。2. The fastening mechanism according to claim 1, wherein
9) Concrete for the lifting frame (84)
Forward and backward moving frame reciprocated toward the formwork (11)
(103), and attached to the longitudinal frame,
Screwed into an anchor bolt (13) as a car lock
Relative to the tightening bolt (14) as a tightening tool
The bolt (14) is engaged in the tightening direction or the releasing direction.
A first rotating jig (115) that rotates forward and reverse to the
The clamping bolt (14) pulled away from the bolt (13)
Gripper for temporarily gripping to the first rotating jig (115) side
(116, 117), and the fastening mechanism (9, 117).
9) A concrete frame removing / attaching device which also serves as a release mechanism (98) of the fastening bolt (14) .
構(130)は、前記昇降フレーム(84)に対しコン
クリート型枠(11)に向かって往復動される支持台
(132)と、該支持台に装着された正逆回転する第2
回転治具(138)とを備え、一方、コンクリート型枠
(11)のガイドレール(15,15)にはコンクリー
トの成型面(Ca)に接触可能なローラ(25)を備え
たネジ棒(28)がガイドレール(15,15)に固定
したネジ筒(26)に螺合され、該ネジ棒(28)が前
記第2回転治具(138)により正回転されると、ロー
ラ(25)がコンクリートの成型面(Ca)に押圧され
る際の反力によりコンクリート型枠(11)を成型面
(Ca)から離すように構成したコンクリート型枠の脱
着装置。3. The driving device according to claim 1 , wherein
The frame (130) is connected to the lifting frame (84).
Support platform reciprocated toward cleat formwork (11)
(132) and a second forward / reverse rotation mounted on the support base.
Rotating jig (138), while the concrete formwork
Concree on the guide rails (15, 15) of (11)
Equipped with a roller (25) that can contact the molding surface (Ca)
Screw rod (28) fixed to guide rail (15, 15)
Screw tube (26), and the screw rod (28)
When rotated forward by the second rotating jig (138), the low
(25) is pressed against the concrete molding surface (Ca)
Forming surface of concrete formwork (11) by reaction force
(Ca) A detachable device for a concrete formwork configured to be separated from (Ca) .
枠(11)の上部には非埋設状態のアンカーボルト(1
3)の先端雄ネジ(13a)を螺合して片持ち支持する
雌ネジ(14a)を有するダミーボルト(33)が該型
枠と直交する 方向の往復動可能に、該型枠から離脱不能
に支持されるとともに、バネ(35)により常には退避
位置へ付勢され、前記型枠(11)にはダミーボルト
(33)を使用位置に保持するロック機構(R)が設け
られ、前記昇降フレーム(84)にはアンカーボルト
(13)がコンクリートにより埋設固定された後に前記
ロック機構(R)のロック状態を解除した状態で、前記
アンカーボルト(13)からダミーボルト(33)を螺
退解除する解除機構(97)が設けられているコンクリ
ート型枠の脱着装置。4. The concrete mold according to claim 1 , wherein
At the top of the frame (11), anchor bolts (1
The male screw (13a) at the end of 3) is screwed and cantilevered.
A dummy bolt (33) having an internal thread (14a) is
Removable in the direction perpendicular to the frame so that it cannot be removed from the form
And always retracted by the spring (35)
Position and the formwork (11) has a dummy bolt
Lock mechanism (R) for holding (33) in use position is provided
The lifting frame (84) has an anchor bolt
After (13) is buried and fixed by concrete,
With the lock state of the lock mechanism (R) released,
Screw the dummy bolt (33) from the anchor bolt (13).
Releasing mechanism for releasing regression (97) desorber concrete formwork is al provided.
(R)は、型枠(11)の上部に支軸(37)により回
動可能に支持されたロックレバー(36)と、該レバー
を型枠に対し回動不能に係止するピン(45)とにより
構成されているコンクリート型枠の脱着装置。5. The lock mechanism according to claim 4, wherein
(R) is rotated by a support shaft (37) above the formwork (11).
A movably supported lock lever (36);
With a pin (45) for non-rotatably locking the
Desorption apparatus of concrete formwork that has been configured.
の解除機構(98)は、前記ダミーボルト(33)の解
除機構(97)を兼用するものであるコンクリート型枠
の脱着装置。6. The tightening bolt (14) according to claim 4, wherein:
The release mechanism (98) for releasing the dummy bolt (33)
An apparatus for detaching and mounting a concrete formwork that also serves as a removing mechanism (97) .
は、コンクリート型枠(11)のガイドレール(15,
15)の上部に固定した連結板(40)と、該連結板に
固定した連結筒(41)と、前記連結板(40)に支軸
(43)により回動可能に支持された支持レバー(4
2)と、該レバーに固定した取付筒(44)と、該取付
筒に支持され、かつ常にはロック方向にバネ(47)に
より付勢された連結ピン(45)とにより構成され、前
記連結ピン(45)は前記ダミーボルト(33)のロッ
ク機構(R)のピン(45)を兼用するものであるコン
クリート型枠の脱着装置。7. The connecting mechanism (K) according to claim 5 , wherein:
Are the guide rails (15,
15) a connecting plate (40) fixed to the upper part of the connecting plate,
A fixed connecting cylinder (41) and a supporting shaft attached to the connecting plate (40).
The support lever (4) rotatably supported by (43)
2) a mounting cylinder (44) fixed to the lever;
Supported by a cylinder and always in the locking direction with a spring (47)
And a connecting pin (45) which is further urged.
The connecting pin (45) is locked with the dummy bolt (33).
Der Ru concrete form of the desorber that also serves as a pin (45) of the click mechanism (R).
前記引上機構(70)、解除機構(98)、締付機構
(99)及び離型機構(17,130)の各動作を確認
する複数の確認手段(141〜147、160)を備え
ているコンクリート型枠の脱着装置。8. A any one of claims 1 to 7
The lifting mechanism (70), the release mechanism (98), and the tightening mechanism
(99) and each operation of release mechanism (17, 130)
A plurality of confirmation means (141 to 147, 160)
Tei Ru concrete formwork of the desorption apparatus.
は、引上機構(70)により引き上げられたコンクリー
ト型枠(11)と、コンクリート側に埋設されたアンカ
ー係止具(13)との左右位置関係を撮像するカメラ
(141,14 2)、解除機構(98)、締付機構(9
9)及び離型機構(17,130)の各動作を撮像する
カメラ(143〜147)であるコンクリート型枠の脱
着装置。9. The plurality of confirmation means according to claim 8 , wherein
Is the concrete lifted by the lifting mechanism (70).
G formwork (11) and anchors buried on the concrete side
-Camera that captures the left-right positional relationship with the locking device (13)
(141, 142 ), release mechanism (98), tightening mechanism (9
9) and imaging each operation of the release mechanism (17, 130)
A detachable device for a concrete formwork which is a camera (143 to 147) .
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP27573795A JP3165782B2 (en) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | Concrete formwork removal equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27573795A JP3165782B2 (en) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | Concrete formwork removal equipment |
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---|---|
JPH09119123A JPH09119123A (en) | 1997-05-06 |
JP3165782B2 true JP3165782B2 (en) | 2001-05-14 |
Family
ID=17559693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27573795A Expired - Fee Related JP3165782B2 (en) | 1995-10-24 | 1995-10-24 | Concrete formwork removal equipment |
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Country | Link |
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JP (1) | JP3165782B2 (en) |
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CN117067005B (en) * | 2023-10-17 | 2023-12-26 | 启东市建筑机械厂有限公司 | Multifunctional cleaning equipment for building construction |
-
1995
- 1995-10-24 JP JP27573795A patent/JP3165782B2/en not_active Expired - Fee Related
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---|---|
JPH09119123A (en) | 1997-05-06 |
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