JP3165476B2 - Fire extinguisher - Google Patents

Fire extinguisher

Info

Publication number
JP3165476B2
JP3165476B2 JP25657791A JP25657791A JP3165476B2 JP 3165476 B2 JP3165476 B2 JP 3165476B2 JP 25657791 A JP25657791 A JP 25657791A JP 25657791 A JP25657791 A JP 25657791A JP 3165476 B2 JP3165476 B2 JP 3165476B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nozzle
turning
fire extinguishing
monitor
range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP25657791A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0592051A (en
Inventor
高橋  清
康夫 大塚
大 浅田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nohmi Bosai Ltd
Original Assignee
Nohmi Bosai Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nohmi Bosai Ltd filed Critical Nohmi Bosai Ltd
Priority to JP25657791A priority Critical patent/JP3165476B2/en
Publication of JPH0592051A publication Critical patent/JPH0592051A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3165476B2 publication Critical patent/JP3165476B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、モニタノズルを用いて
水、泡、粉末等の消火剤を放出することにより消火を行
う消火装置に関し、特に、例えば、体育館等の競技場、
展示場、工場や格納庫等の大空間における火災を消火さ
せるための消火装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fire extinguisher for extinguishing a fire by discharging a fire extinguishing agent such as water, foam, powder or the like using a monitor nozzle.
The present invention relates to a fire extinguisher for extinguishing a fire in a large space such as an exhibition hall, a factory or a hangar.

【0002】[0002]

【従来の技術及びその問題点】大空間の消火装置として
モニタノズル(消火銃、消火砲、放水砲等とも称され
る)を用い、該モニタノズルから水、泡、あるいは粉末
等の消火剤を放出して消火する消火装置が用いられてい
る。
2. Description of the Related Art A monitor nozzle (also referred to as a fire extinguisher, a fire extinguisher, a water cannon, etc.) is used as a fire extinguisher in a large space, and a fire extinguishing agent such as water, foam, or powder is discharged from the monitor nozzle. Fire extinguishing systems that extinguish and extinguish are used.

【0003】このような従来の消火装置では、モニタノ
ズルは消火剤を棒状に近い状態で放射するため、1台の
モニタノズルで防護できる範囲が小さく、火災地点すな
わち消火地点に消火剤の照準を正確に定めて放射する必
要があると共に、拡大する火災や、火災の拡大抑制には
対処が困難であった。
In such a conventional fire extinguishing device, the monitor nozzle radiates the fire extinguishing agent in a rod-like state, so that the range that can be protected by one monitor nozzle is small, and the fire extinguishing agent is aimed at a fire point, that is, a fire extinguishing point. It was necessary to accurately determine and radiate, and it was difficult to cope with the spread of fire and the suppression of fire spread.

【0004】このため、水、泡あるいは粉末等の消火剤
をモニタノズルを旋回させながら放射させて広い消火区
画に消火剤を散布するようにした消火装置が提案されて
いる。
For this reason, a fire extinguisher has been proposed in which a fire extinguishing agent such as water, foam, powder or the like is radiated while turning a monitor nozzle to spray the fire extinguishing agent over a wide fire extinguishing section.

【0005】このような消火装置では、広い範囲に消火
剤を散布することができるが、その散布できる範囲は、
モニタノズルの性質上、扇状もしくは円形状である幅、
すなわちモニタノズルから放射された消火剤の到達範囲
の帯状の幅となる。このため、モニタノズルの設置場所
からモニタノズルの最大到達範囲までの広い扇状部分も
しくは円形状のほぼ全域に散布することができない。
[0005] In such a fire extinguisher, a fire extinguishing agent can be sprayed over a wide range.
Due to the nature of the monitor nozzle, the width is fan-shaped or circular,
In other words, the width is the band width of the reach of the fire extinguishing agent radiated from the monitor nozzle. For this reason, it cannot be spread over a wide fan-shaped portion or almost the entire region from the installation position of the monitor nozzle to the maximum reach of the monitor nozzle.

【0006】[0006]

【問題を解決するための手段】従って、本発明の目的
は、モニタノズルの設置場所から消火剤の最大到達範囲
までの扇状もしくは円形状のほぼ全域に消火剤を放出さ
せることが可能な消火装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a fire extinguisher capable of discharging a fire extinguishing agent over substantially the entire area of a fan or circle from the installation location of the monitor nozzle to the maximum range of the extinguishing agent. Is to provide.

【0007】この目的を達成するため、本発明によれ
ば、モニタノズルを旋回機構により往復旋回もしくは連
続旋回させて消火区画に消火剤を散布させる消火装置に
おいて、前記モニタノズルから放出される前記消火剤の
射程を変更させる射程変更手段を設け、前記旋回機構に
よる前記モニタノズルの往復旋回もしくは連続旋回の途
中で前記旋回機構に連動させて前記射程変更手段により
前記消火剤の射程を変更させるように制御することを特
徴とする消火装置が提供される。
According to the present invention, there is provided a fire extinguisher in which a monitor nozzle is reciprocated or continuously swirled by a swivel mechanism to spray a fire extinguishing agent into a fire extinguishing section. A range changing means for changing the range of the agent is provided, and the range changing means changes the range of the fire extinguishing agent by interlocking with the turning mechanism during the reciprocating or continuous turning of the monitor nozzle by the turning mechanism. A fire extinguishing device characterized by controlling is provided.

【0008】[0008]

【作用】旋回機構によるモニタノズルの旋回の途中で、
旋回機構と連動する射程変更手段により、モニタノズル
の仰角が変更されたり、モニタノズルのデフレクタの位
置を相対的に変更したり、放出圧もしくは流量を変更し
たりして、モニタノズルによる消火剤の射程を変更する
ことにより、モニタノズルから放射される消火剤は、射
程が長射程のときはモニタノズルから遠方の帯状の範囲
に消火剤を散布でき、射程が短射程のときはモニタノズ
ルの近傍に消火剤を散布することができ、これにより、
モニタノズルを中心とする扇状もしくは円形状の広い消
火区画に消火剤を散布することができる。しかも射程の
切換えはモニタノズルの旋回に連動して行われるので、
射程の切換えのためにモニタノズルの旋回が停止するこ
とがない。
[Function] During the turning of the monitor nozzle by the turning mechanism,
The range changing means interlocked with the turning mechanism changes the elevation angle of the monitor nozzle, relatively changes the position of the deflector of the monitor nozzle, changes the discharge pressure or flow rate, and changes the fire extinguishing agent by the monitor nozzle. By changing the range, the fire extinguishing agent radiated from the monitor nozzle can spray the fire extinguishing agent in a band-like area far from the monitor nozzle when the range is long, and near the monitor nozzle when the range is short. Fire extinguisher, which allows
A fire extinguishing agent can be sprayed on a large fan-shaped or circular fire extinguishing section centered on the monitor nozzle. Moreover, since the switching of the range is performed in conjunction with the rotation of the monitor nozzle,
The turning of the monitor nozzle does not stop due to the switching of the range.

【0009】[0009]

【実施例】以下、本発明の一実施例について説明する。An embodiment of the present invention will be described below.

【0010】図1は、本発明を適用し得る大空間の消火
区画Zを示す図であり、4つのモニタノズル(放水砲も
しくは放水銃、消火銃とも称す)G1〜G4が配置され
ている。消火区画Zで火災が発生したときには、各モニ
タノズルG1〜G4が半円状に油圧モータ(または電動
モータ)により左右に首振り旋回しながら、水や泡、粉
末等の消火剤を散布して該消火区画Zを消火する。この
場合、本実施例では、各モニタノズルは、各半円の中心
から点線までの内円領域と、点線から実線までの外円領
域との2段階に切換制御されながら散布を行うものとす
る。
FIG. 1 is a view showing a fire extinguishing section Z in a large space to which the present invention can be applied, in which four monitor nozzles (also called water cannons or water cannons, fire extinguishing guns) G1 to G4 are arranged. When a fire occurs in the fire extinguishing section Z, each of the monitor nozzles G1 to G4 swings right and left by a hydraulic motor (or an electric motor) in a semicircular shape while spraying a fire extinguishing agent such as water, foam, powder, or the like. The fire extinguishing section Z is extinguished. In this case, in this embodiment, each monitor nozzle performs spraying while being controlled to be switched in two stages: an inner circle area from the center of each semicircle to the dotted line and an outer circle area from the dotted line to the solid line. .

【0011】ここに用いられるモニタノズルG1〜G4
は、例えば「放水砲消火装置」という名称で平成3年4
月5日付けで出願された実願平3−22011号並びに
同じ名称で平成3年4月23日付けで出願された実願平
3−28113号等に記載された、例えば図2に示すよ
うなものであって良い。図2において、可変噴霧ノズル
10はノズル取付部18内に嵌合して固定され、該ノズ
ル取付部18は俯仰用軸支部20で放水砲回動部24の
放水管路30に上下方向に回動可能なように軸支されて
いる。放水砲回動部24には俯仰用伸縮手段22が装着
されており、該俯仰用伸縮手段22の一端はリンク22
aを介してノズル取付部18に軸支部18aで接続され
ており、これにより、ノズル取付部18従ってノズル1
0は俯仰用伸縮手段22の伸縮により上下方向に回動可
能である。放水砲回動部24は放水砲本体26に嵌合し
て、旋回用油圧モータ28により回転可能に取付けられ
ている。
The monitor nozzles G1 to G4 used here
Is called, for example, "water cannon fire extinguisher"
For example, as shown in FIG. 2 described in Japanese Utility Model Application No. Hei 3-22011 filed on May 5, and Japanese Utility Model Application No. Hei 3-28113 filed on Apr. 23, 1991 with the same name. It may be something. In FIG. 2, the variable spray nozzle 10 is fitted and fixed in a nozzle mounting portion 18, and the nozzle mounting portion 18 is vertically rotated by the elevating shaft support portion 20 to the water discharge conduit 30 of the water discharge gun rotating portion 24. It is supported so as to be movable. Elevating expansion / contraction means 22 is attached to the water cannon rotation part 24, and one end of the elevating expansion / contraction means 22 is connected to a link 22.
a to the nozzle mounting portion 18 via a shaft supporting portion 18a.
Numeral 0 can be turned up and down by expansion and contraction of the elevating expansion / contraction means 22. The water cannon rotating part 24 is fitted to the water cannon main body 26 and is rotatably mounted by a turning hydraulic motor 28.

【0012】この構成によりノズル10は、旋回用油圧
モータ28により放水砲回動部24を放水砲本体26に
対して回動させることにより監視区域を横方向すなわち
旋回方向に移動し、また俯仰用伸縮手段22を俯仰用油
圧モータ23(図2においては俯仰用伸縮手段22の後
側に位置するため見えない)で伸縮させることにより上
下方向に俯仰可能である。例えば火災等により消火剤の
放出を行う際には、図示しない給水源からの水が放水砲
本体26及び放水砲回動部24の図示しない中空部を
経、次に、放水砲回動部24に固定的に取付けられた放
水管路30を経てノズル10の中空部に達し、ノズル1
0の外箱14から放出される。
With this configuration, the nozzle 10 moves the monitoring area in the horizontal direction, that is, the turning direction, by rotating the water discharge gun rotating unit 24 with respect to the water discharge gun main body 26 by the hydraulic motor 28 for turning. The telescopic unit 22 can be raised and lowered in the vertical direction by extending and retracting the telescopic unit 22 with a hydraulic motor 23 for raising and lowering (in FIG. 2, it is located behind the telescopic unit 22 for raising and cannot be seen). For example, when a fire extinguishing agent is released due to a fire or the like, water from a water supply source (not shown) passes through a water discharge gun main body 26 and a hollow portion (not shown) of a water discharge gun rotation unit 24, and then the water discharge gun rotation unit 24. Reaches the hollow portion of the nozzle 10 through the water discharge pipe 30 fixedly attached to the
0 is released from the outer case 14.

【0013】可変噴霧ノズル10は、ノズル本体12
と、該ノズル本体12に滑動的に嵌合する外箱14と、
該外箱14をノズル本体12内に出し入れするために一
端が外箱14に装着されるピストン手段を有してノズル
本体12に固定される可変噴霧ノズル用油圧シリンダ1
6とを含み、可変噴霧ノズル用油圧シリンダ16により
外箱14をノズル本体12内に挿入する方向に移動させ
れば放水は散水状となり、引き抜く方向に移動させれば
放水は絞られ、このように可変噴霧ノズル用油圧シリン
ダ16により外箱14をノズル本体12内に出し入れす
ることにより散水形状を変えることができる。
The variable spray nozzle 10 includes a nozzle body 12
An outer box 14 slidably fitted to the nozzle body 12,
Hydraulic cylinder 1 for a variable spray nozzle fixed to nozzle body 12 with a piston means having one end attached to outer box 14 for taking the outer box 14 into and out of nozzle body 12
The water discharge is sprayed when the outer case 14 is moved in the direction of inserting the nozzle 14 into the nozzle body 12 by the variable spray nozzle hydraulic cylinder 16, and when the outer case 14 is moved in the withdrawal direction, the water discharge is narrowed. The water spraying shape can be changed by moving the outer box 14 into and out of the nozzle body 12 by using the variable spray nozzle hydraulic cylinder 16.

【0014】さらに、図2に示すモニタノズルにおいて
は、旋回用油圧モータ28による放水砲回動部24の回
転角すなわちノズルの旋回方向の回転角を検出するため
の旋回用エンコーダ32が取付けられており、また俯仰
用伸縮手段22によるノズル取付部10の上下方向の回
動角度すなわち俯仰角度を検出するための俯仰用エンコ
ーダ34が装着されており、さらに、図3に示すように
ノズル本体12と外箱14とにそれぞれ取付けられた近
接スイッチ36及び金属バー38を含む散水形状検出手
段40が設けられてノズル本体12に対する外箱14の
嵌合程度から散水形状を知ることができるようになって
いる。なお、近接スイッチ36及び金属バー38は、図
2においては可変噴霧ノズル10の後側に位置するため
示されていない。
Further, the monitor nozzle shown in FIG. 2 is provided with a turning encoder 32 for detecting the rotation angle of the water discharge gun turning section 24 by the turning hydraulic motor 28, that is, the rotation angle of the nozzle in the turning direction. Further, an elevation encoder 34 for detecting a vertical rotation angle of the nozzle mounting portion 10 by the elevation expansion / contraction means 22, that is, an elevation angle, is mounted. Further, as shown in FIG. A watering shape detecting means 40 including a proximity switch 36 and a metal bar 38 attached to the outer case 14 is provided so that the watering shape can be known from the degree of fitting of the outer case 14 to the nozzle body 12. I have. The proximity switch 36 and the metal bar 38 are not shown in FIG. 2 because they are located behind the variable spray nozzle 10.

【0015】図4には、モニタノズルG1における放水
砲回動部24を回動させる旋回用油圧モータ28及び俯
仰用伸縮手段22を伸縮させる俯仰用油圧モータ23、
並びに可変噴霧ノズル用油圧シリンダ16をそれぞれ付
勢するための油圧系統が示されている。該油圧系統は、
本実施例では、前述の旋回用エンコーダ32及び俯仰用
エンコーダ34、並びに散水形状検出手段40からの信
号を受信しながら、電磁切換弁EV1により旋回用油圧
モータ28を制御してモニタノズルG1を首振り旋回さ
せ、電磁切換弁EV2により俯仰用油圧モータ23を制
御してモニタノズルG1を俯仰させ、電磁切換弁EV3
により切換用油圧シリンダすなわち可変噴霧ノズル用油
圧シリンダ16を制御して外箱14のノズル本体12内
への嵌合程度を変えて散水形状を変更する。可変噴霧ノ
ズル用油圧シリンダ16に対しては、消火剤の放出時に
該消火剤の放出圧力により外箱14のノズル本体12に
対する嵌合程度が変化してしまわないよう、電磁切換弁
EV3と油圧シリンダ16との間にパイロット操作逆止
め弁PVが設けられており、これにより、それらの間の
嵌合は消火剤の放出中その選択された位置に固定保持さ
れる。なお、他のモニタノズルG2〜G4においても油
圧系統の構成並びに動作は同じであるので、図4におい
ては図示並びに説明を省略してある。
FIG. 4 shows a turning hydraulic motor 28 for turning the water discharge gun turning section 24 of the monitor nozzle G1 and a raising hydraulic motor 23 for expanding and contracting the raising / lowering expansion means 22.
Also, a hydraulic system for urging the variable spray nozzle hydraulic cylinder 16 is shown. The hydraulic system is
In this embodiment, turning the encoder 32 and the elevation encoder 34 described above, and while receiving the signal from the water spray shape detecting unit 40, a monitor nozzle G1 controls the swing hydraulic motor 28 by the electromagnetic selector valve EV 1 head to swing pivot, by elevating the monitor nozzle G1 controls the elevation hydraulic motor 23 by the electromagnetic switching valve EV 2, the electromagnetic switching valve EV 3
By controlling the hydraulic cylinder for switching, that is, the hydraulic cylinder 16 for the variable spray nozzle, the degree of fitting of the outer box 14 into the nozzle body 12 is changed to change the watering shape. With respect to the variable spray nozzle hydraulic cylinder 16, the electromagnetic switching valve EV 3 and the hydraulic pressure are controlled so that the degree of fitting of the outer case 14 to the nozzle body 12 does not change due to the discharge pressure of the fire extinguishing agent when the fire extinguishing agent is discharged. A pilot-operated check valve PV is provided between the cylinder 16 and the fitting so that the fit between them is held fixed in its selected position during the extinguishing of the extinguishing agent. Note that the configuration and operation of the hydraulic system are the same for the other monitor nozzles G2 to G4, and therefore illustration and description are omitted in FIG.

【0016】以下、図5及び図6に示すフローチャート
をも参照しながら、本実施例の動作について説明する。
なお、以下の動作説明においては、説明を簡単にするた
め、放水砲は散水形状を変更しながら旋回方向にのみ回
動するものとし、俯仰動作は行わない場合について説明
する。この場合、旋回用油圧モータ28はモニタノズル
を旋回方向に回動させるための旋回機構として用いら
れ、また、可変噴霧ノズル用油圧シリンダ16は消火剤
の射程距離を切換えるための射程変更手段として用いら
れるものとする。
Hereinafter, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
In the following description of the operation, for the sake of simplicity, it is assumed that the water cannon is rotated only in the turning direction while changing the watering shape, and a case in which the elevating operation is not performed will be described. In this case, the turning hydraulic motor 28 is used as a turning mechanism for turning the monitor nozzle in the turning direction, and the variable spray nozzle hydraulic cylinder 16 is used as a range changing means for switching the range of the fire extinguishing agent. Shall be

【0017】火災が発生して、火災受信機から火災地区
の信号または非常スイッチからの信号が制御盤に入力さ
れると、制御盤の例えばマイクロコンピュータを有する
制御回路(図示せず)は、まず、モニタノズルG1及び
G4における射程距離切換用の油圧シリンダ16の電磁
切換弁EV3に対して短射程命令すなわち図3のCに示
すように散水形状を拡散状にする命令を出力すると共に
(ステップ102)、モニタノズルG2及びG3におけ
る射程距離切換用の油圧シリンダ16の電磁切換弁EV
3に対して長射程命令すなわち図3のAに示すように散
水形状を棒状にする命令を出力し(ステップ104)、
そしてモニタノズルG1〜G4のすべてに対して消火剤
の放出命令を出すと共に(ステップ106)、右旋回命
令を出す(ステップ108)。
When a fire occurs and a signal of a fire area or a signal from an emergency switch is input to the control panel from a fire receiver, a control circuit (not shown) having a microcomputer, for example, of the control panel firstly operates. (step outputs an instruction to the watering shape, as shown in C of the short-range instruction ie Figure to electromagnetic switching valve EV 3 of the hydraulic cylinder 16 of the firing range switching the monitor nozzle G1 and G4 3 to diffuse form 102), the electromagnetic switching valve EV of the hydraulic cylinder 16 for switching the range in the monitor nozzles G2 and G3.
3 , a long-range command, that is, a command to make the watering shape rod-shaped as shown in FIG. 3A is output (step 104).
Then, a fire extinguishing agent discharge command is issued to all of the monitor nozzles G1 to G4 (step 106), and a right turn command is issued (step 108).

【0018】これにより、モニタノズルG1及びG4
は、図1に示す消火区画Zにおいて、各半円の中心から
点線までの内円領域に消火剤の散布を行い、また、モニ
タノズルG2及びG3は、該消火区画Zにおいて、各半
円の点線から実線までの外円領域に消火剤の散布を行
い、その様子が図7のA、B及びCにおいて陰影線で示
されている。図7のAは各モニタノズルG1〜G4が旋
回範囲の半分まで旋回した場合に散布される領域を、同
じくBはその後の半分を旋回した場合に散布される領域
を、そしてCは1旋回範囲に渡って旋回した場合に散布
される領域をそれぞれ示している。
Thus, the monitor nozzles G1 and G4
Performs spraying of the fire extinguishing agent on the inner circle area from the center of each semicircle to the dotted line in the fire extinguishing section Z shown in FIG. 1, and the monitor nozzles G2 and G3 The fire extinguishing agent is sprayed on the outer circle area from the dotted line to the solid line, and this is shown by the shaded lines in FIGS. 7A, 7B and 7C. 7A shows the area sprayed when each of the monitor nozzles G1 to G4 turns to half of the turning range, B shows the area sprayed when turning the other half, and C shows one turning range. The area sprayed when turning over is shown.

【0019】各モニタノズルG1〜G4が旋回を続けて
いる間、図示しない制御回路は各モニタノズルの旋回用
エンコーダ32からの旋回角を表す信号を読込んで(ス
テップ110)、各モニタノズルがその旋回範囲の限界
に達したか否かを監視している。制御回路には、各モニ
タノズルが図1及び図7に例示した内円領域もしくは外
円領域の扇状領域に対して散布を行うべく右旋回の限界
及び左旋回の限界があらかじめ設定記憶されている。こ
のような設定記憶方法は、制御回路内にそれら限界を記
憶するためのメモリを内蔵させても良いし、また、ディ
ップスイッチのような手動で設定可能な設定手段として
も良い。
While each of the monitor nozzles G1 to G4 keeps turning, a control circuit (not shown) reads a signal representing the turning angle from the turning encoder 32 of each monitor nozzle (step 110), and each monitor nozzle receives the signal. It monitors whether the turning range limit has been reached. In the control circuit, the right turn limit and the left turn limit are set and stored in advance so that each monitor nozzle sprays the fan-shaped region of the inner circle region or the outer circle region illustrated in FIGS. 1 and 7. I have. In such a setting storage method, a memory for storing these limits may be incorporated in the control circuit, or a setting means that can be manually set such as a dip switch may be used.

【0020】制御回路は、各モニタノズルごとに、旋回
用エンコーダ32からの信号と、あらかじめ設定記憶さ
れている対応の限界との比較を常時行い、これにより、
右旋回(左旋回)しているモニタノズルが右旋回(左旋
回)の限界に達したことが判別されたら(ステップ11
2及び114、118及び120、124及び126、
並びに130及び132)、右旋回(左旋回)を停止し
て左旋回(右旋回)に移行するように油圧系統の電磁切
換弁EV1を切換制御すると共に、油圧系統の電磁切換
弁EV3を切換制御して散水形状を切換える(ステップ
116、122、128及び134)。すなわち、モニ
タノズルG1及びG4の場合は、射程距離切換用の油圧
シリンダ16の電磁切換弁EV3に対して短射程命令か
ら長射程命令に切換えて例えば図3のAに示すように散
水形状を棒状にする命令を出力すると共に(ステップ1
16及び134)、モニタノズルG2及びG3の場合
は、射程距離切換用の油圧シリンダ16の電磁切換弁E
3に対して長射程命令から短射程命令に切換えて図3
のCに示すように散水形状を拡散状にする命令を出力す
る(ステップ122及び128)。
The control circuit constantly compares, for each monitor nozzle, the signal from the turning encoder 32 with a corresponding limit that is set and stored in advance, whereby
If it is determined that the monitor nozzle that is turning right (turning left) has reached the limit of turning right (turning left) (step 11).
2 and 114, 118 and 120, 124 and 126,
And 130 and 132), as well as switching control an electromagnetic switching valve EV 1 hydraulic system to shift to the left pivot stop right turn (left turn) (right turn), the hydraulic system electromagnetic switching valve EV 3 is switched to switch the watering shape (steps 116, 122, 128 and 134). That is, in the case of the monitor nozzle G1 and G4, the watering shape as shown in the firing range of the switching of the hydraulic cylinder 16 electromagnetic change against valve EV 3 from the short-range order of the switched example 3 in long range instruction A Output a command to make a bar (Step 1
16 and 134), in the case of the monitor nozzles G2 and G3, the electromagnetic switching valve E of the hydraulic cylinder 16 for switching the range.
FIG switched to a short-range instruction from the long-range command to V 3 3
Then, a command to make the watering shape diffuse is output as shown in FIG.

【0021】これにより、図7の場合と逆に、図8の
A、B及びCの陰影線に示すように、消火区画Zにおい
て、モニタノズルG2及びG3は、各半円の中心から点
線までの内円領域に消火剤の散布を行い、また、モニタ
ノズルG1及びG4は、該消火区画Zにおいて、各半円
の点線から実線までの外円領域に消火剤の散布を行う。
図7の場合と同様、図8のAは各モニタノズルG1〜G
4が旋回範囲の半分まで旋回した場合に散布される領域
を、同じくBはその後の半分を旋回した場合に散布され
る領域を、そしてCは1旋回範囲に渡って旋回した場合
に散布される領域をそれぞれ示している。
In the fire extinguishing section Z, as shown by the shaded lines A, B, and C in FIG. 8, the monitor nozzles G2 and G3 extend from the center of each semicircle to the dotted line, contrary to the case of FIG. And the monitor nozzles G1 and G4 in the fire extinguishing section Z spray the fire extinguishing agent on the outer circle area from the dotted line to the solid line of each semicircle.
As in the case of FIG. 7, A in FIG.
4 is the area sprayed when turning to half of the swivel range, B is the area sprayed when turning after the other half, and C is spread when swirling over one turning range. Each area is shown.

【0022】このようにして、各モニタノズルG1〜G
4は、消火が完了とされるまで(ステップ136)、消
火区画Zに対して内円領域と外円領域とを交互に切換え
られて旋回しながら散布を行い続ける。消火が完了した
ことが判別されたら(ステップ136のYES)、モニ
タノズルG1〜G4に対して放出停止命令が出され(ス
テップ138)、次に、モニタノズルは所定位置に達し
たときに停止命令が出されて(ステップ140)、最初
の待機状態となる。
In this manner, each of the monitor nozzles G1 to G
No. 4, the fire extinguishing section Z keeps spraying while turning while the fire extinguishing section Z is alternately switched between the inner circle area and the outer circle area until the fire extinguishing is completed (step 136). If it is determined that the fire extinguishing has been completed (YES in step 136), a discharge stop command is issued to the monitor nozzles G1 to G4 (step 138). Next, a stop command is issued when the monitor nozzle reaches a predetermined position. Is issued (step 140), and a first standby state is set.

【0023】なお、上記実施例では、射程変更手段は、
可変噴霧ノズル用油圧シリンダ16により散水形状を変
更することにより射程を変更するものを示したが、射程
変更手段としてはこれに限定されるものではなく、例え
ば、俯仰用油圧モータ23によりノズルの俯仰角を変更
することにより射程距離を変更するようにすることもで
きるし、また、消火剤の放出圧力もしくは流量を変更し
たりして射程距離を変更するようにすることもできる。
In the above embodiment, the range changing means includes:
Although the range is changed by changing the water spray shape by the variable spray nozzle hydraulic cylinder 16, the range changing means is not limited to this. For example, the nozzle is raised by the hydraulic motor 23 for raising. The range can be changed by changing the angle, and the range can be changed by changing the discharge pressure or flow rate of the fire extinguisher.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上、本発明によれば、旋回機構による
モニタノズルの旋回の途中で、該旋回機構と連動する射
程変更手段により、モニタノズルから放出される消火剤
の射程距離を変更するようにしたので、モニタノズルか
ら放射される消火剤は、長射程のときはモニタノズルか
ら遠方の帯状の範囲に消火剤を散布でき、短射程のとき
はモニタノズルの近傍に消火剤を散布することができ、
これによりモニタノズルを中心とする扇状もしくは円形
状の領域に隙間なく消火区画の広い領域に渡って消火剤
を散布することができるという効果がある。
As described above, according to the present invention, during the turning of the monitor nozzle by the turning mechanism, the range changing means interlocked with the turning mechanism changes the range of the fire extinguishing agent discharged from the monitor nozzle. As a result, the fire extinguishing agent radiated from the monitor nozzle can be sprayed in a belt-like area far from the monitor nozzle at long range, and near the monitor nozzle at short range. Can be
Thus, there is an effect that the fire extinguishing agent can be sprayed over a wide area of the fire extinguishing section without gaps in a fan-shaped or circular area centered on the monitor nozzle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を適用した消火区画を概略的に示す図で
ある。
FIG. 1 is a diagram schematically showing a fire extinguishing compartment to which the present invention is applied.

【図2】本発明に用いられ得るモニタノズルの一例を示
す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing an example of a monitor nozzle that can be used in the present invention.

【図3】図2に示したモニタノズルの外箱とノズル本体
との嵌合程度並びに各嵌合程度においてモニタノズルか
ら放出される消火剤の散水形状を示す図である。
FIG. 3 is a view showing the degree of fitting between the outer case of the monitor nozzle shown in FIG. 2 and the nozzle body and the shape of water spray of the fire extinguishing agent discharged from the monitor nozzle at each degree of fitting.

【図4】モニタノズルのノズルの旋回制御及び俯仰制御
並びに散水形状の制御を行う油圧系統を示す系統図であ
る。
FIG. 4 is a system diagram showing a hydraulic system for controlling the turning and raising of the monitor nozzle and controlling the shape of water spray.

【図5】本発明の動作を説明するフローチャートを示す
図である。
FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.

【図6】本発明の動作を説明するフローチャートを示す
図である。
FIG. 6 is a flowchart illustrating the operation of the present invention.

【図7】図5及び図6に示す動作により消火区画に散布
される態様を示す図である。
FIG. 7 is a view showing a mode of being sprayed to a fire extinguishing section by the operations shown in FIGS. 5 and 6.

【図8】図5及び図6に示す動作により消火区画に散布
される態様を示す図である。
FIG. 8 is a view showing a mode of being sprayed to a fire extinguishing section by the operations shown in FIGS. 5 and 6.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Z 消火区画 G1〜G4 モニタノズル(放水砲) 10 可変噴霧ノズル 12 ノズル本体 14 外箱 16 可変噴霧ノズル用油圧シリンダ(射程変更手
段) 22 俯仰用伸縮手段 23 俯仰用油圧モータ 24 放水砲回動部 26 放水砲本体 28 旋回用油圧モータ(旋回機構) 32 旋回用エンコーダ 34 俯仰用エンコーダ EV1〜EV3 電磁切換弁 40 散水形状検出手段
Z Fire extinguishing section G1 to G4 Monitor nozzle (water spray gun) 10 Variable spray nozzle 12 Nozzle body 14 Outer box 16 Variable spray nozzle hydraulic cylinder (range changing means) 22 Elevating telescopic means 23 Elevating hydraulic motor 24 Spray gun rotating part 26 water cannon body 28 swing hydraulic motor (turning mechanism) 32 for turning the encoder 34 of elevation encoder EV 1 ~EV 3 electromagnetic switching valve 40 water spray shape detecting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−117772(JP,A) 特開 平2−177971(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A62C 35/00 - 37/50 A62C 31/03 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-63-117772 (JP, A) JP-A-2-177971 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) A62C 35/00-37/50 A62C 31/03

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 モニタノズルを旋回機構により往復旋回
もしくは連続旋回させて消火区画に消火剤を散布させる
消火装置において、前記モニタノズルから放出される前
記消火剤の射程を変更させる射程変更手段を設け、前記
旋回機構による前記モニタノズルの往復旋回もしくは連
続旋回の途中で前記旋回機構に連動させて前記射程変更
手段により前記消火剤の射程を変更させるように制御す
ることを特徴とする消火装置。
1. A fire extinguisher which sprays a fire extinguishing agent on a fire extinguishing section by reciprocatingly or continuously turning a monitor nozzle by a turning mechanism, wherein a range changing means for changing a range of the fire extinguishing agent discharged from the monitor nozzle is provided. A fire extinguisher which controls the range of the fire extinguisher by changing the range of the fire extinguisher by interlocking with the turning mechanism during the reciprocating turning or continuous turning of the monitor nozzle by the turning mechanism.
JP25657791A 1991-10-03 1991-10-03 Fire extinguisher Expired - Fee Related JP3165476B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25657791A JP3165476B2 (en) 1991-10-03 1991-10-03 Fire extinguisher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25657791A JP3165476B2 (en) 1991-10-03 1991-10-03 Fire extinguisher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0592051A JPH0592051A (en) 1993-04-16
JP3165476B2 true JP3165476B2 (en) 2001-05-14

Family

ID=17294569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP25657791A Expired - Fee Related JP3165476B2 (en) 1991-10-03 1991-10-03 Fire extinguisher

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3165476B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6921683B2 (en) * 2017-08-24 2021-08-18 ホーチキ株式会社 Emergency fire extinguishing equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0592051A (en) 1993-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2572920B2 (en) Double fire gun for firefighting
US7055613B1 (en) Self leveling boom system with rotatable working assembly
JP3084146B2 (en) Fire extinguisher
JP3165476B2 (en) Fire extinguisher
KR200488385Y1 (en) fire water spurting apparatus
JP3073264B2 (en) Fire extinguisher
JP2012223434A (en) Fire-fighting water truck
JP2875906B2 (en) Airplane hangar fire extinguisher
JP3135376B2 (en) Fire extinguisher
JP2004024381A (en) Fire extinguishing robot for tunnel
JP3084147B2 (en) Fire extinguisher
JP3157211B2 (en) Fire extinguisher
JP3074044B2 (en) Fire extinguisher
CN215195186U (en) Indoor fire-fighting spraying head
JP3159539B2 (en) Fire extinguisher
US3820606A (en) High altitude breaking apparatus for fire fighting
KR102249374B1 (en) fire truck having water sprinkling vehicle capable of separating and moving
JPH08229156A (en) Water spraying nozzle for short distance
KR20210062420A (en) caterpillar type mini water sprinkling vehicle for loading to fire truck
JPH0521588B2 (en)
JP2017221478A (en) Water gun device
JPH04114666A (en) Water atomizing spraying nozzle
JPH119715A (en) Telescopic boom type fire engine
JPH09262304A (en) Water sprinkler for fire-fighting
JP2706385B2 (en) Water cannon fire extinguisher

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees