JP3164121U - Target device - Google Patents

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マイケル・ウィング・ハイエ・シュム
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Abstract

【課題】複数の方向に方向付けることができ、種々の位置から露出し、および隠すことができ、鉛直および水平の回転軸周りに回転する標的を提供する。【解決手段】標的装置1は携帯用ケース2と、携帯用ケース2内に収容される駆動部とを備えている。駆動部は、標的7Aを携帯用ケース2に関し回転するため駆動軸4に接続するように、携帯用ケース2の側6にあるアクセス用窓5を介しアクセス可能な駆動軸4を有している。携帯用ケース2は、標的装置1が使用されているとき、標的7Aを安定的に支持する。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a target which can be directed in a plurality of directions, exposed from various positions and hidden, and rotated around vertical and horizontal rotation axes. A target device includes a carrying case and a drive unit accommodated in the carrying case. The drive has a drive shaft 4 accessible via an access window 5 on the side 6 of the portable case 2 so as to connect the target 7A to the drive shaft 4 for rotation with respect to the portable case 2. . The portable case 2 stably supports the target 7A when the target device 1 is used. [Selection] Figure 1

Description

本考案は標的装置に関し、特に、拳銃やライフル銃のような銃器用の標的を射撃する際に使用するための標的装置に関する。本考案を特定の用途を参照しながら説明するが、本考案はそのような用途に限定されるものではないことを理解すべきである。   The present invention relates to a target device, and more particularly to a target device for use in shooting a target for a firearm such as a handgun or a rifle. While the present invention will be described with reference to particular applications, it should be understood that the present invention is not limited to such applications.

以前の標的装置は、従来の射撃練習場に設置された標的装置を包含する。しかし、これらの標的装置は恒久的に据え付けられており、一般的には大型の設置物である。従って、これら標的装置は射手のため設けられる場所や環境の種類、および標的装置を利用することができる配置に関し限定される。   Previous target devices include target devices installed in conventional shooting ranges. However, these target devices are permanently installed and are typically large installations. Accordingly, these target devices are limited with respect to the location and environment type provided for the shooter and the arrangements where the target device can be utilized.

他のより小さな標的装置は同様の限定を有している。これらの標的装置は一般的には、使用中に十分な安定を確保するための厄介なフレームを備えている。これらのフレームは通常、使用前には組立てること、および使用後には分解することを要求され、また標的装置が設置される表面に応じて調節することが必要である。従って、これらの型式の標的装置は野原での搬送および配置が困難であり、これにより、標的装置を据え付けることができる場所や環境の種類および標的装置を利用することができる配置に関し限定される。   Other smaller target devices have similar limitations. These target devices typically have a cumbersome frame to ensure sufficient stability during use. These frames are usually required to be assembled before use and disassembled after use, and need to be adjusted according to the surface on which the target device is installed. Therefore, these types of target devices are difficult to transport and place in the field, which limits the location and type of environment where the target device can be installed and the placement where the target device can be utilized.

一例では、駆動及び制御装置を収納する本体箱を備えている。標的および標的保持部は、前記本体箱の側から延びる駆動部の軸に取り付けられている。長い金属棒状の脚部が、水平方向に前記本体箱から地面に接触する個々の調整可能な足まで延びている。使用後、標的保持部と脚部は標的装置が効果的に搬送され保管される前に、本体箱から分解される必要がある。本体箱、標的保持部および脚部は別々に搬送または保管されるので、標的装置の特定の構成要素が分離、損傷または紛失するリスクを伴って搬送の間、より多くの対処を必要とする。   In one example, a body box is provided that houses the drive and control device. The target and the target holding part are attached to a shaft of a driving part extending from the main body box side. Long metal rod-like legs extend horizontally from the body box to individual adjustable feet that contact the ground. After use, the target holder and legs need to be disassembled from the body box before the target device can be effectively transported and stored. Since the body box, target holder and legs are transported or stored separately, more handling is required during transport with the risk that certain components of the target device will be separated, damaged or lost.

本考案の目的は、従来技術の少なくとも1つの不都合を克服若しくは改善することであり、または有益な代案を提供することである。   The object of the present invention is to overcome or ameliorate at least one disadvantage of the prior art, or to provide a useful alternative.

本考案によれば、互いに実質的に直交する第1壁および第2壁と、前記第1壁に実質的に平行であり前記第2壁に垂直である第3壁からなる外壁および内部体積を有する携帯用ケースを備えた標的装置が設けられている。前記携帯用ケースは、前記内部体積にアクセスするための開放位置まで開放可能であり、また前記内部体積内に配設された部品を固定するための閉塞位置まで閉塞することができる。前記携帯用ケースの内部体積内に収容された電気的に駆動される駆動部が設けられており、前記駆動部は、携帯用ケースの第3壁内にあるアクセス用窓を介しアクセス可能な駆動軸を有している。前記携帯用ケースに対して駆動軸により回転するため、携帯用ケースの外側で駆動軸上に取り外し可能に配設された標的もまた含まれている。携帯用ケースは、前記第1または第2壁で支持されるとき、前記標的が前記駆動軸上に配設され駆動軸により回転される際に前記標的を安定的に支持している。前記標的は、駆動軸上に配設されていないときのみ前記携帯用ケースの内部体積内に収容され、前記携帯用ケースが閉塞位置にある。   According to the present invention, an outer wall and an inner volume, each of which includes a first wall and a second wall that are substantially orthogonal to each other, and a third wall that is substantially parallel to the first wall and perpendicular to the second wall. A target device with a carrying case is provided. The portable case can be opened to an open position for accessing the internal volume, and can be closed to a closed position for fixing a component disposed in the internal volume. An electrically driven drive unit housed in the internal volume of the carrying case is provided, the drive unit being accessible via an access window in the third wall of the carrying case. Has an axis. Also included is a target removably disposed on the drive shaft outside the portable case for rotation by the drive shaft relative to the portable case. The portable case, when supported by the first or second wall, stably supports the target when the target is disposed on the drive shaft and rotated by the drive shaft. The target is accommodated in the internal volume of the carrying case only when it is not disposed on the drive shaft, and the carrying case is in the closed position.

前記標的は、交換可能な標的板と、前記交換可能な標的板を保持し、前記携帯用ケースの駆動軸上に取り外し可能に配設された標的保持部と、を備えたことが好ましい。   Preferably, the target includes a replaceable target plate and a target holding portion that holds the replaceable target plate and is detachably disposed on a drive shaft of the carrying case.

前記携帯用ケースの第1壁が水平面上に支持されているときには、前記駆動軸は実質的に鉛直であり、前記標的は前記駆動軸に配設されている際に鉛直軸周りに前記駆動軸により回転することができるのが好ましい。前記携帯用ケースの第2壁が水平面上に支持されているときには、前記駆動軸は実質的に水平であり、前記標的は前記駆動軸に配設されている際に水平軸周りに前記駆動軸により回転することができる。   When the first wall of the carrying case is supported on a horizontal plane, the drive shaft is substantially vertical, and the target is arranged around the vertical axis when the target is disposed on the drive shaft. It is preferable that it can be rotated. When the second wall of the carrying case is supported on a horizontal plane, the drive shaft is substantially horizontal, and the target is arranged around the horizontal axis when the target is disposed on the drive shaft. Can be rotated.

前記標的は、実質的に平面的な標的面を有し、前記標的面が、射撃位置から視野の境界線に実質的に垂直であり、前記射撃位置から視認することができる露出位置と、前記標的面が、射撃位置から視野の境界線に実質的に平行であり、前記射撃位置から視認することができない隠蔽位置と、の間を回転することができるのが好ましい。前記携帯用ケースの第1壁が水平面上に支持されているときには、前記標的面が前記露出位置と隠蔽位置の両方において実質的に鉛直であり、前記携帯用ケースの第2壁が水平面上に支持されているときには、前記標的面が前記露出位置において実質的に鉛直であり、前記隠蔽位置において実質的に水平である。   The target has a substantially planar target surface, the target surface being substantially perpendicular to a boundary of a field of view from a shooting position, and an exposed position visible from the shooting position; The target surface is preferably able to rotate between a shooting position and a concealing position that is substantially parallel to the boundary of the field of view and is not visible from the shooting position. When the first wall of the carrying case is supported on a horizontal plane, the target surface is substantially vertical in both the exposed position and the concealed position, and the second wall of the carrying case is on the horizontal plane. When supported, the target surface is substantially vertical at the exposed position and substantially horizontal at the concealed position.

1つの実施形態において、前記駆動軸は前記携帯用ケースの内部体積内に全体的に収容され、前記アクセス用窓を備えた携帯用ケースの前記第3壁は実質的に平面であることが好ましい。   In one embodiment, it is preferable that the drive shaft is entirely accommodated in an internal volume of the carrying case, and the third wall of the carrying case having the access window is substantially flat. .

他の実施形態において、前記駆動軸は、前記アクセス用窓を介し前記第3壁を超えて、前記携帯用ケースの外方に向かって突出する。前記標的装置は、前記携帯用ケースの外側で前記アクセス用窓の周りに、前記携帯用ケースの第3壁上に設けられ、前記携帯用ケースの第3壁から少なくとも前記駆動軸の範囲で突出し前記駆動軸を保護している保護カラーを備えている。   In another embodiment, the drive shaft protrudes outward of the carrying case over the third wall through the access window. The target device is provided on the third wall of the carrying case on the outside of the carrying case and around the access window, and projects from the third wall of the carrying case at least within the range of the drive shaft. A protective collar is provided to protect the drive shaft.

前記駆動部は駆動制御装置と電気モータを備え、前記駆動制御装置はユーザの命令に応えて前記駆動軸を回転させるため、前記モータを制御することが好ましい。   Preferably, the drive unit includes a drive control device and an electric motor, and the drive control device controls the motor to rotate the drive shaft in response to a user command.

前記駆動制御装置は、無線の指令信号を受信し、前記標的装置はユーザの命令を受信し、かつ、前記駆動制御装置により受信するため対応する無線の指令信号を送信する遠隔制御装置を備えていることが好ましい。   The drive control device receives a wireless command signal, the target device receives a user command, and includes a remote control device that transmits a corresponding wireless command signal for reception by the drive control device Preferably it is.

前記駆動制御装置は、複数の周波数帯域で無線の指令信号を受信するように構成され、前記無線の指令信号を受信するため1つの前記周波数帯域を選択する周波数帯域選択スイッチを備えていることが更に好ましい。   The drive control device is configured to receive a radio command signal in a plurality of frequency bands, and includes a frequency band selection switch that selects one of the frequency bands to receive the radio command signal. Further preferred.

前記遠隔制御装置は、複数の周波数帯域で無線の指令信号を送信するように構成され、前記無線の指令信号を送信するため1つの前記周波数帯域を選択する周波数帯域選択スイッチを備えていることが好ましい。   The remote control device is configured to transmit a radio command signal in a plurality of frequency bands, and includes a frequency band selection switch that selects one of the frequency bands for transmitting the radio command signal. preferable.

前記遠隔制御装置は、該遠隔制御装置に最も近い動きを検出し、検出した動きに応じて前記駆動制御装置に無線の指令信号を送信するPIDセンサを備えていることが更に好ましい。   More preferably, the remote control device includes a PID sensor that detects a motion closest to the remote control device and transmits a wireless command signal to the drive control device in accordance with the detected motion.

前記電気的に駆動される駆動部は、前記駆動軸の2つの個々の回転位置を検出し、かつ、前記駆動制御装置に対応する信号を送信する2つのポジションセンサを備えていることが好ましい。   The electrically driven drive unit preferably includes two position sensors for detecting two individual rotational positions of the drive shaft and transmitting signals corresponding to the drive control device.

前記ポジションセンサは、ホールセンサであることが好ましい。   The position sensor is preferably a hall sensor.

本考案の最良の形態による好適な実施形態を例示のみにより、添付図面を参照しながら説明する。   Preferred embodiments of the present invention will now be described by way of example only with reference to the accompanying drawings.

第1方向で露出位置にある第1標的を示す本考案に係る標的装置の斜視図である。1 is a perspective view of a target device according to the present invention showing a first target in an exposed position in a first direction. 隠蔽位置にある第1標的を示す図1の標的装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the target device of FIG. 1 showing the first target in a concealed position. 標的を取り外した図1の標的装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the target device of FIG. 1 with the target removed. 第2方向で露出位置にある第2標的を示す図1の標的装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the target device of FIG. 1 showing a second target in an exposed position in a second direction. 隠蔽位置にある第2標的を示す図4の標的装置の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the target device of FIG. 4 showing a second target in a concealed position. 標的を取り外した図4の標的装置の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the target device of FIG. 4 with the target removed. 標的装置の構成部品が携帯用ケースの内側に格納された状態で開放形態にある標的装置の携帯ケースを示す図1の標的装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the target device of FIG. 1 showing the portable case of the target device in an open configuration with the components of the target device stored inside the portable case. 図7の標的装置の平面図である。FIG. 8 is a plan view of the target device of FIG. 7. 閉塞状態にある標的装置の携帯用ケースを示す図1の標的装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the target device of FIG. 1 showing a carrying case of the target device in a closed state. アクセス用窓と駆動軸を示す図9の標的装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of the target device of FIG. 9 showing an access window and a drive shaft. 駆動軸を囲み携帯用ケースの側から突出している保護カラーを示す。A protective collar is shown surrounding the drive shaft and protruding from the side of the carrying case. 図3の標的装置のX−X線断面図である。It is XX sectional drawing of the target apparatus of FIG. 駆動制御装置を遠隔操作するために標的装置に包含された遠隔制御装置の斜視図である。It is a perspective view of the remote control device included in the target device for remotely operating the drive control device. 遠隔制御装置の種々の部分とこれら部分間の相互作用を示す図13の遠隔制御装置の機能ブロック図である。FIG. 14 is a functional block diagram of the remote control device of FIG. 13 showing various portions of the remote control device and the interaction between these portions. 駆動部の種々の部分とこれら部分間の相互作用を示す図1の標的装置を駆動する機能ブロック図である。2 is a functional block diagram for driving the target device of FIG. 1 showing the various parts of the drive and the interaction between these parts.

図面を参照すると、標的装置1は携帯用ケース2と、携帯用ケース2の内部に収容された駆動部3とを備えている。携帯用ケース2はヒンジ接続された蓋11を有する大きな手提げかばんに似ており、この蓋11は閉じて本体12にロックすることができる。本体12は、ケース2全体の搬送/取り扱いを容易にする取っ手13を有している。   Referring to the drawings, the target device 1 includes a portable case 2 and a drive unit 3 accommodated in the portable case 2. The carrying case 2 resembles a large handbag with a hinged lid 11, which can be closed and locked to the body 12. The main body 12 has a handle 13 that facilitates the conveyance / handling of the entire case 2.

一般的に、携帯用ケース2は6つの外壁を有する矩形状の箱であり、互いに実質的に垂直な第1壁(例えば2つの主要壁のうちの1つ)と第2壁(例えば2つの端壁のうち1つ)、および側壁6として後で参照する実質的に第1壁に平行で第2壁に垂直な第3壁(例えば他の主要壁)を備えている。内部体積を規定する携帯用ケース2は開放位置まで開放して内部体積にアクセスすることができ、また閉塞位置まで閉じて内部体積に配置された機器を固定することができる。   In general, the carrying case 2 is a rectangular box having six outer walls, and a first wall (eg, one of two main walls) and a second wall (eg, two main walls) that are substantially perpendicular to each other. One of the end walls) and a third wall (e.g., another main wall) substantially parallel to the first wall, referred to later as the side wall 6 and perpendicular to the second wall. The portable case 2 that defines the internal volume can be opened to the open position to access the internal volume, and can be closed to the closed position to fix the device disposed in the internal volume.

駆動部3は、標的7Aまたは7Bが携帯用ケース2に関し回転するための駆動軸に接続または配設可能であるように、携帯用ケース2の側壁6にあるアクセス用窓5を介して接続することができる駆動軸4を有している。携帯用ケース2は、標的装置1の使用中に個々の標的7Aと7Bを安定的に支持している。   The drive unit 3 is connected via an access window 5 on the side wall 6 of the portable case 2 so that the target 7A or 7B can be connected to or disposed on a drive shaft for rotating with respect to the portable case 2. It has a drive shaft 4 that can be used. The portable case 2 stably supports the individual targets 7A and 7B during use of the target device 1.

携帯用ケース2は、開放することができ、かつしっかりと再密閉することができ、また標的装置1の構成部品を収容する内部体積の一部として収納スペース8を有するので、標的装置が使用されていないときは内蔵型の携帯用ケースである。   The carrying case 2 can be opened and can be tightly resealed and has a storage space 8 as part of the internal volume that houses the components of the target device 1 so that the target device is used. When not, it is a built-in carrying case.

本実施形態では、標的装置1は標的7Aと7Bをそれぞれ保持する2つの標的保持部9Aと9Bを有している。標的保持部9Aと9Bは標的7Aと7Bの一部であり、図7と図8に最もよく示すように、収納スペース8に収納することができる2つの構成部品である。   In the present embodiment, the target device 1 has two target holding portions 9A and 9B that hold the targets 7A and 7B, respectively. The target holding portions 9A and 9B are a part of the targets 7A and 7B, and are two components that can be stored in the storage space 8 as best shown in FIGS.

個々の標的保持部9A/9Bは、携帯用ケース2に関して個々の標的7A/7Bを回転することができるように、駆動軸4に連結することができる。図1、3、4、6に最もよく示すように、個々の標的7A/7Bは標的保持部9A/9Bから取り外すことができる交換可能な標的板または円盤であってもよく、個々の標的が一旦、射撃されると次の一連の射撃のため他の交換可能な標的に取り換えられる。   The individual target holding portions 9A / 9B can be connected to the drive shaft 4 so that the individual targets 7A / 7B can be rotated with respect to the carrying case 2. As best shown in FIGS. 1, 3, 4, and 6, the individual targets 7A / 7B may be replaceable target plates or disks that can be removed from the target holder 9A / 9B, and the individual targets Once fired, it is replaced with another interchangeable target for the next series of fires.

携帯用ケース2は、標的7A/7Bが駆動軸4上に配設され、駆動軸4により回転されるとき、標的7A/7Bをそれぞれ安定的に支持するため、少なくとも2方向に方向付けすることができる。そのような方向は、図1に最もよく示すように水平面上で第1壁に支持され、標的7Aが鉛直軸周りに回転可能であるように駆動軸4が実質的に鉛直である第1方向と、図4に最もよく示すように水平面上で第2壁に支持され、標的7Bが水平軸周りに回転可能であるように駆動軸4が実質的に水平である第2方向とである。   The portable case 2 is oriented in at least two directions in order to stably support each of the targets 7A / 7B when the target 7A / 7B is disposed on the drive shaft 4 and rotated by the drive shaft 4. Can do. Such a direction is supported by a first wall on a horizontal plane as best shown in FIG. 1, and a first direction in which the drive shaft 4 is substantially vertical so that the target 7A can rotate about the vertical axis. And a second direction in which the drive shaft 4 is substantially horizontal so that the target 7B can rotate about the horizontal axis, as best shown in FIG.

本実施形態では、個々の標的7Aと7Bは実質的に平面的な標的面10を有し、図1と図4に最もよく示すように露出位置と、図2と5に最もよく示すように隠蔽位置との間を回転することができる。露出位置においては、標的面10は視野の境界線に実質的に垂直であり、それにより射撃位置から視認することができる。隠蔽位置においては、標的面は視野の境界線に実質的に平行であり、それにより射撃位置から視認することはできない。第1方向では、標的面10は図1と2に最もよく示すように、露出位置と隠蔽位置の両方で実質的に鉛直である。第2方向では、標的面10は図4と5のそれぞれに最もよく示すように、露出位置では実質的に鉛直であり隠蔽位置では実質的に水平である。   In this embodiment, the individual targets 7A and 7B have a substantially planar target surface 10, as shown best in FIGS. 1 and 4, and as best shown in FIGS. It can rotate between concealment positions. In the exposed position, the target surface 10 is substantially perpendicular to the field boundary, so that it can be viewed from the shooting position. In the concealment position, the target surface is substantially parallel to the border of the field of view, so that it cannot be viewed from the shooting position. In the first direction, the target surface 10 is substantially vertical in both the exposed and concealed positions, as best shown in FIGS. In the second direction, the target surface 10 is substantially vertical at the exposed position and substantially horizontal at the concealed position, as best shown in FIGS. 4 and 5 respectively.

携帯用ケース2は地面上に自由に任意の方向に配置されるとき、使用中に個々の標的7Aと7Bを安定的に支持し標的装置1の動きを最小限にするような寸法および質量を有している。標的7Aと7Bを撃つのに使用される拳銃および銃弾の型式はまた、十分に安定した支持の提供を確実にするため、携帯用ケース2の寸法および質量を特定する際に考慮される。これにより、安定的な支持を提供する間、標的装置1を起伏のある、またはでこぼこの表面を包含する種々の表面上で使用可能にする。特に、携帯用ケースにより提供される安定的な支持は、標的が撃たれる前、撃たれる間および撃たれた後の移動を最小限にする。これは、標的が撃たれる前のいずれの移動も射手に標的の存在を知らせる可能性があり、標的装置が訓練中の射手に提供する価値を損なうため重要である。標的が撃たれるとき、およびその後の反動の間の安定性はまた、標的装置が倒れないことを保証するために重要である。   When the carrying case 2 is freely placed on the ground in any direction, it is dimensioned and massed to stably support the individual targets 7A and 7B and minimize the movement of the target device 1 during use. Have. The type of pistols and bullets used to shoot targets 7A and 7B are also considered when determining the dimensions and mass of the carrying case 2 to ensure the provision of sufficiently stable support. This allows the target device 1 to be used on a variety of surfaces including rough or bumpy surfaces while providing stable support. In particular, the stable support provided by the carrying case minimizes movement before, during and after the target is shot. This is important because any movement before the target is shot can inform the shooter of the presence of the target, detracting from the value that the target device provides to the training shooter. Stability when the target is shot and during subsequent recoil is also important to ensure that the target device does not fall.

従って、従来の射撃練習場に加えて、本考案の標的装置は野原、そして森、低木林地、山地および雪原を含む任意の環境で利用することができ、これにより、射撃状況の非常に現実的な模擬実験を提供する。   Therefore, in addition to the conventional shooting range, the target device of the present invention can be used in fields and any environment including forests, shrub forests, mountains and snow fields, which makes the shooting situation very realistic A simple mock experiment.

ある変形例では、駆動軸4が完全に携帯用ケース2の内部体積およびその側壁6の中に収容されている。アクセス用窓5を備えた携帯用ケース2の側壁6は従って、実質的に平らにまたは平面的な形状に維持され、標的装置1の収納または複数の標的装置の積み重ねを容易にする。   In a variant, the drive shaft 4 is completely housed in the internal volume of the carrying case 2 and its side walls 6. The side wall 6 of the carrying case 2 with the access window 5 is thus maintained in a substantially flat or planar shape, facilitating the storage of the target device 1 or the stacking of a plurality of target devices.

本変形例では、駆動軸4は側壁6を超えアクセス用窓5を介して携帯用ケース2の外方に突出している。標的装置1は更に、携帯用ケース2の側壁6上にアクセス用窓5の周りに配設された保護カバー14を備えている。図11に最もよく示すように、保護カバー14は側壁6から携帯用ケース2の外方に、少なくとも外見上は駆動軸4の範囲で突出しており、これにより、駆動軸を保護している。駆動部3はまた、駆動軸を保護するため駆動軸4周りに一対の回転軸受アッセンブリ15を備えている。アクセス用窓5では駆動軸周りにOリング16が設けられており、ゴミおよび埃など汚染物質の侵入に対しアクセス用窓5を密封している。   In this modification, the drive shaft 4 protrudes outside the portable case 2 through the access window 5 beyond the side wall 6. The target device 1 further comprises a protective cover 14 disposed around the access window 5 on the side wall 6 of the carrying case 2. As best shown in FIG. 11, the protective cover 14 protrudes from the side wall 6 to the outside of the portable case 2 at least in the range of the drive shaft 4, thereby protecting the drive shaft. The drive unit 3 is also provided with a pair of rotary bearing assemblies 15 around the drive shaft 4 to protect the drive shaft. In the access window 5, an O-ring 16 is provided around the drive shaft, and the access window 5 is sealed against entry of contaminants such as dust and dirt.

駆動部3は更に、駆動制御装置17とモータ18を備えており、駆動制御装置はユーザの命令に応えてモータを介し駆動軸4の回転を制御している。駆動部はモータ18に電力を供給する電池パック19を有しており、モータは本実施形態においては電動直流モータである。電池パック19は12Vのニッケル水素電池であり、自動車に使用されているものと同様である。しかし、他の型式の電池パックを他の実施形態の中で特別な設計要件に応じて使用することができる。プーリおよびベルト装置21を介し駆動軸4に適切な回転速度を付与するため、ギヤボックス20が駆動部3に設けられており適切なモータ出力との噛み合わせを適用する。   The drive unit 3 further includes a drive control device 17 and a motor 18. The drive control device controls the rotation of the drive shaft 4 via the motor in response to a user command. The drive unit includes a battery pack 19 that supplies power to the motor 18, and the motor is an electric DC motor in the present embodiment. The battery pack 19 is a 12V nickel-metal hydride battery, which is the same as that used in automobiles. However, other types of battery packs can be used according to special design requirements in other embodiments. In order to give an appropriate rotational speed to the drive shaft 4 via the pulley and belt device 21, a gear box 20 is provided in the drive unit 3, and meshing with an appropriate motor output is applied.

本実施形態では、駆動制御装置17はモータ18を制御し、駆動軸4を上述した標的の露出位置と隠蔽位置に対応する互いから90°変位した2つの位置の間を回転させる。これを容易にするため、駆動部3は駆動軸の2つのそれぞれの回転位置を検出する2つのポジションセンサ22を包含し、これらポジションセンサ22は、本実施形態に関し上述した露出位置と隠蔽位置にあり、駆動制御装置17に対応する信号を送信する。好ましくはポジションセンサはホールセンサであるが、リードスイッチ、光学センサまたは磁気検波器など他のポジションセンサを利用することができる。   In the present embodiment, the drive control device 17 controls the motor 18 to rotate the drive shaft 4 between two positions displaced from each other by 90 ° corresponding to the above-described target exposure position and concealment position. In order to facilitate this, the drive unit 3 includes two position sensors 22 that detect two respective rotational positions of the drive shaft, and these position sensors 22 are in the exposure position and the concealment position described above with respect to the present embodiment. Yes, a signal corresponding to the drive control device 17 is transmitted. Preferably, the position sensor is a Hall sensor, but other position sensors such as a reed switch, an optical sensor or a magnetic detector can be used.

また、本実施形態では、駆動制御装置17は無線の指令信号を受信しモータ18を制御している。好ましくは、駆動制御装置17は複数の周波数帯域で無線の指令信号を受信することができ、無線の指令信号を受信する1つの周波数帯域を選択する周波数帯域選択スイッチ23を包含している。特に、駆動制御装置17は無線の指令信号を受信する無線信号受信機24を備え、本実施形態では無線信号受信機24は915MHz ISM RF受信機である。他の実施形態では、しかし他の型式の無線信号受信機または送受信機を使用することができる。駆動制御装置17は更に、駆動制御装置の種々の要素から受信したデータを処理し、これら要素に指示を発する超小型演算装置を備えている。   In the present embodiment, the drive control device 17 receives a wireless command signal and controls the motor 18. Preferably, the drive control device 17 includes a frequency band selection switch 23 that can receive a radio command signal in a plurality of frequency bands and selects one frequency band for receiving the radio command signal. In particular, the drive control device 17 includes a wireless signal receiver 24 that receives a wireless command signal. In the present embodiment, the wireless signal receiver 24 is a 915 MHz ISM RF receiver. In other embodiments, however, other types of wireless signal receivers or transceivers can be used. The drive controller 17 further includes a micro-computing device that processes data received from various elements of the drive controller and issues instructions to these elements.

標的装置1は更に、ユーザからの命令を受信すると共に駆動制御装置17より、特に無線信号受信機24より受信するため無線信号送信機27を介し対応する無線命令信号を送信する遠隔制御装置26を備えている。本実施形態では、無線信号送信機27は915MHz ISM RF送信機である。他の実施形態ではしかし、他の型式の無線信号送信機または送受信機を使用してもよい。遠隔制御装置26は複数の周波数帯域で無線の指令信号を送信することができ、無線の指令信号を送信する1つの周波数帯域を選択する周波数帯域選択スイッチ28を包含している。遠隔制御装置26はAAサイズ電池38により電力を供給されており、ユーザの命令を受信するキー操作部29を備えている。しかし、遠隔制御装置に電力を供給すること、およびタッチセンサ式スクリーンなどユーザの命令を受信することに関し他の方法を採用することができる。   The target device 1 further receives a command from the user and a remote control device 26 for transmitting a corresponding radio command signal via the radio signal transmitter 27 for receiving from the drive control device 17, in particular from the radio signal receiver 24. I have. In this embodiment, the radio signal transmitter 27 is a 915 MHz ISM RF transmitter. In other embodiments, however, other types of wireless signal transmitters or transceivers may be used. The remote control device 26 can transmit a radio command signal in a plurality of frequency bands, and includes a frequency band selection switch 28 for selecting one frequency band for transmitting the radio command signal. The remote control device 26 is supplied with power by an AA size battery 38 and includes a key operation unit 29 for receiving a user command. However, other methods can be employed with respect to supplying power to the remote control device and receiving user commands such as touch sensitive screens.

本実施形態では、遠隔制御装置26は無線の指令信号をそれぞれが個別に離れた携帯用ケース2の中にある複数の駆動制御装置17に送信することができ、これにより複数の標的7Aまたは7Bを射撃領域に配置することができる。遠隔制御装置26は複数の選択ボタン30を備えており、それぞれが個々の1つの駆動制御装置17に対応している。LED31は個々の選択ボタン30に対応しており、選択ボタンに対応している駆動制御装置17を選択するためユーザにより1つの選択ボタンが押圧されたときに表示する。時間遅延ボタン32は、ユーザが上述したように選択された駆動制御装置17が対応する標的7Aまたは7Bを隠蔽位置から露出位置まで移動させる前の遅延時間を選択可能にするため包含されている。更にLED33は個々の時間遅延ボタンに対応し、1つの時間遅延ボタンがユーザにより押圧されたときに表示する。   In the present embodiment, the remote control device 26 can transmit a wireless command signal to the plurality of drive control devices 17 in the portable case 2 that are individually separated from each other, whereby the plurality of targets 7A or 7B. Can be placed in the shooting area. The remote control device 26 includes a plurality of selection buttons 30, each corresponding to one individual drive control device 17. The LED 31 corresponds to each selection button 30 and is displayed when one selection button is pressed by the user to select the drive control device 17 corresponding to the selection button. The time delay button 32 is included to allow the user to select a delay time before the drive controller 17 selected as described above moves the corresponding target 7A or 7B from the concealed position to the exposed position. Furthermore, the LED 33 corresponds to each time delay button and displays when one time delay button is pressed by the user.

送りボタン34は遠隔制御装置26上に設けられており、ユーザにより押圧されたときに遠隔制御装置から、選択された遅延時間などユーザに選択された命令または設定を送信し、これによりユーザは命令が発せられたときに正確に切り替えることができる。PIDセンサ35がまた、遠隔制御装置の近くで動きを検出するため遠隔制御装置26に設けられており、動きを検出すると対応する無線指令信号を駆動制御装置17に受信されるように送信することができる。これは例えば射手の存在を検知し、指令信号を送信して標的7Aまたは7Bを露出位置まで移動させるために使用することができる。遠隔制御装置26は遠隔制御装置のオンまたはオフを切り替えるオン/オフスイッチ36を有している。遠隔制御装置が必要とされていないときに電池の電力を抑え、遠隔制御装置をオフにすることにより、意図しない命令が送信されることがないように保護する。遠隔制御装置26はまた、遠隔制御装置の種々の構成要素から受信したデータを処理し、これらの構成要素に命令を発する超小型演算装置37を有している。   The feed button 34 is provided on the remote control device 26 and, when pressed by the user, transmits a command or setting selected by the user such as a selected delay time from the remote control device. Can be switched accurately when is issued. A PID sensor 35 is also provided in the remote control device 26 for detecting movement in the vicinity of the remote control device, and when detecting the movement, a corresponding wireless command signal is transmitted to the drive control device 17 so as to be received. Can do. This can be used, for example, to detect the presence of a shooter and send a command signal to move the target 7A or 7B to the exposed position. The remote control device 26 has an on / off switch 36 for switching the remote control device on or off. By protecting the battery power when the remote control device is not needed and turning off the remote control device, it protects against sending unintended commands. The remote control device 26 also includes a micro-computing device 37 that processes data received from the various components of the remote control device and issues commands to these components.

しかし、ユーザの入力を受信するボタンと他の機構との他の組合せを有する、駆動制御装置17の操作を制御する他の方法が、他の実施形態の中で特徴付けることができる。例えば、駆動制御装置は特定の順番で標的を露出し隠すようにプログラムすることができ、ユーザがプログラムを組み立て、またはこのプログラムを開始もしくは終了することを可能にするため、遠隔制御装置は他のボタンまたはタッチスクリーン式入力装置を備えることができる。更に、駆動制御装置17と遠隔制御装置26のそれぞれにある周波数帯域選択スイッチ23と28は、複数群の駆動制御装置を同じまたは異なる遠隔制御装置により種々の周波数で制御することを可能にする。上述した遠隔制御装置に加えて、他の制御装置を駆動制御装置17を制御するために使用することもできる。例えば、上述した遠隔制御装置と同様の機能を備えた有線の制御装置を使用することができる。例えば、ユーザは射撃訓練が始まる前にプログラムをプリセットすることができるように、ボタンを携帯用ケース2または駆動制御装置17そのものの上に設けることができる。   However, other methods of controlling the operation of the drive controller 17 with other combinations of buttons and other mechanisms that receive user input can be characterized in other embodiments. For example, the drive controller can be programmed to expose and hide targets in a specific order, and the remote controller can be configured to allow other users to assemble the program or start or end the program. A button or touch screen input device may be provided. Further, the frequency band selection switches 23 and 28 in the drive control device 17 and the remote control device 26 respectively enable a plurality of groups of drive control devices to be controlled at various frequencies by the same or different remote control devices. In addition to the remote control device described above, other control devices can be used to control the drive control device 17. For example, a wired control device having the same function as the above-described remote control device can be used. For example, a button can be provided on the carrying case 2 or the drive control device 17 itself so that the user can preset the program before shooting training begins.

使用中、標的装置は所望の射撃場所に輸送される。携帯用ケース2の蓋11がそれから開放され、ユーザは携帯用ケースの内側の収納スペース8から所望の標的保持部9Aまたは9Bを取り出すことができる。その後、携帯用ケース2はしっかりと閉じられ、所望の標的保持部9Aまたは9Bが簡単に駆動軸4に接続される。携帯用ケース2はそれから所望の射撃場所で望まれる方向に設置される。適切な標的7Aまたは7Bが標的保持部9Aまたは9Bに取り付けられた後、標的装置1は射手により射撃の準備がされる。ユーザは、隠蔽位置から露出位置まで、所望の時間に遠隔制御装置26または他の制御装置を使用して、実時間に直接または上述したプリセットされたプログラムを介し標的7Aまたは7Bを回転させる。   In use, the target device is transported to the desired shooting location. Then, the lid 11 of the carrying case 2 is opened, and the user can take out the desired target holding portion 9A or 9B from the storage space 8 inside the carrying case. Thereafter, the portable case 2 is firmly closed, and the desired target holding portion 9A or 9B is simply connected to the drive shaft 4. The carrying case 2 is then placed in the desired direction at the desired shooting location. After the appropriate target 7A or 7B is attached to the target holder 9A or 9B, the target device 1 is prepared for shooting by the shooter. The user rotates the target 7A or 7B from the concealment position to the exposure position using the remote control device 26 or other control device at a desired time, either directly in real time or via the preset program described above.

本考案は、従来技術を超える大きな利点を提供する。本考案の標的装置は、起伏のある、およびでこぼこの地形を包含する多岐にわたる面上で、幅広い銃器と銃弾を用いて射撃される前、射撃されている間および射撃されたあと、射撃の標的を安定に保持する。本標的装置は複数の方向に方向付けることができ、これにより標的を種々の位置から露出し、および隠すことができる。特に、標的装置は鉛直および水平の回転軸周りに回転する標的を提供する。   The present invention provides significant advantages over the prior art. The target device of the present invention is a target for shooting on a wide range of rough and bumpy terrain before, during and after shooting with a wide range of firearms and bullets. Keep it stable. The target device can be oriented in multiple directions, thereby exposing and hiding the target from various locations. In particular, the target device provides a target that rotates about vertical and horizontal axes of rotation.

本考案の標的装置は、使用されていないときは内蔵型の携帯用ケースの形をとることができるので、標的装置は簡単に搬送し保管することができる。特に、標的装置は、取っ手を備えたスーツケースに似ており、使用されていないときに標的保持部や標的など標的装置の構成要素を収容することができる携帯用ケースを備えているが、使用中には標的に安定性を付与する機能を果たす。特に標的装置の構成要素が輸送中および保管中にバラバラになる、損傷する、または紛失するリスクは、前記構成要素が標的装置自身の内側に収容されているので最小限になる。   Since the target device of the present invention can take the form of a built-in carrying case when not in use, the target device can be easily transported and stored. In particular, the target device is similar to a suitcase with a handle and is equipped with a carrying case that can accommodate components of the target device such as a target holding part and target when not in use. Some serve to provide stability to the target. In particular, the risk of the target device components falling apart, damaged or lost during transport and storage is minimized because the components are housed inside the target device itself.

従って、本考案は多用途で、種々の環境において多くの射撃訓練の状況で使用することができ、多くの異なる標的の配置を可能にする標的装置を提供するので、現実的な射撃の模擬実験を提供する。本考案により提供される標的装置は簡単に搬送、保管、および野原に配置することができ、個々の標的装置の構成要素は一緒に、単一の内蔵型ユニット内に収容することができる。   Thus, the present invention is versatile, can be used in many shooting training situations in various environments, and provides a target device that allows for the placement of many different targets, so realistic shooting simulations I will provide a. Target devices provided by the present invention can be easily transported, stored, and placed in fields, and individual target device components can be housed together in a single self-contained unit.

本考案を特定の例を参照しながら説明したが、当業者により本考案を多くの他の形態で具体化することができると評価されるべきである。当業者によりまた、説明した種々の例の特徴は多くの他の組合せで組み合わせることができると評価されるべきである。   Although the present invention has been described with reference to specific examples, it should be appreciated that the present invention can be embodied in many other forms by those skilled in the art. It should also be appreciated by those skilled in the art that the features of the various examples described can be combined in many other combinations.

1 標的装置
2 携帯用ケース
3 駆動部
4 駆動軸
5 アクセス用窓
7 標的
9 標的保持部
10 標的面
17 駆動制御装置
18 モータ
22 ポジションセンサ
23、28 周波数帯域選択スイッチ
26 遠隔制御装置
35 PIDセンサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Target apparatus 2 Carrying case 3 Drive part 4 Drive shaft 5 Access window 7 Target 9 Target holding part 10 Target surface 17 Drive control apparatus 18 Motor 22 Position sensor 23, 28 Frequency band selection switch 26 Remote control apparatus 35 PID sensor

Claims (13)

標的装置は、
互いに実質的に直交する第1壁および第2壁と、前記第1壁に実質的に平行であり前記第2壁に垂直である第3壁とからなる外壁と、携帯用ケースが内部にアクセスするための開放位置まで開放可能であり、また前記内部に配設された部品を固定するための閉塞位置まで閉塞することができる内部体積とを有する携帯用ケースと、
前記携帯用ケースの内部体積内に収容され、前記携帯用ケースの第3壁内にあるアクセス用窓を介しアクセス可能な駆動軸を有する電気的に駆動される駆動部と、
前記携帯用ケースに対して、前記駆動軸により回転するため前記携帯用ケースの外側で前記駆動軸上に取り外し可能に配設された標的と、
を備え、
前記携帯用ケースは、前記第1または第2壁で支持されるとき、前記標的が前記駆動軸上に配設され駆動軸により回転される際に前記標的を安定的に支持し、
前記標的は、前記駆動軸上に配設されていないときのみ前記携帯用ケースの内部体積内に収容され、前記携帯用ケースが前記閉塞位置にあることを特徴とする標的装置。
The target device is
An outer wall comprising a first wall and a second wall substantially perpendicular to each other; a third wall substantially parallel to the first wall and perpendicular to the second wall; and a portable case accessing the interior A portable case having an internal volume that can be opened to an open position for closing and that can be closed to a closed position for fixing the components disposed therein;
An electrically driven drive unit having a drive shaft housed in the internal volume of the carrying case and accessible via an access window in a third wall of the carrying case;
A target that is detachably disposed on the drive shaft on the outside of the portable case to rotate by the drive shaft with respect to the portable case;
With
When the portable case is supported by the first or second wall, the target is stably supported when the target is disposed on the drive shaft and rotated by the drive shaft,
The target device is characterized in that the target is accommodated in the internal volume of the carrying case only when not disposed on the drive shaft, and the carrying case is in the closed position.
前記標的は、
交換可能な標的板と、
前記交換可能な標的板を保持し、前記携帯用ケースの駆動軸上に取り外し可能に配設された標的保持部と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の標的装置。
The target is
An interchangeable target plate,
Holding the replaceable target plate, and a target holding portion detachably disposed on the drive shaft of the carrying case;
The target device according to claim 1, comprising:
前記携帯用ケースの第1壁が水平面上に支持されているときには、前記駆動軸は実質的に鉛直であり、前記標的は前記駆動軸に配設されている際に鉛直軸周りに前記駆動軸により回転することができ、
前記携帯用ケースの第2壁が水平面上に支持されているときには、前記駆動軸は実質的に水平であり、前記標的は前記駆動軸に配設されている際に水平軸周りに前記駆動軸により回転することができることを特徴とする請求項1に記載の標的装置。
When the first wall of the carrying case is supported on a horizontal plane, the drive shaft is substantially vertical, and the target is arranged around the vertical axis when the target is disposed on the drive shaft. Can be rotated by
When the second wall of the carrying case is supported on a horizontal plane, the drive shaft is substantially horizontal, and the target is arranged around the horizontal axis when the target is disposed on the drive shaft. The target device according to claim 1, wherein the target device can be rotated.
前記標的は、実質的に平面的な標的面を有し、
前記標的面が射撃位置から視野の境界線に実質的に垂直であり、前記射撃位置から視認することができる露出位置と、
前記標的面が射撃位置から視野の境界線に実質的に平行であり、前記射撃位置から視認することができない隠蔽位置と、
の間を回転することができ、
前記携帯用ケースの第1壁が水平面上に支持されているときには、前記標的面が前記露出位置と隠蔽位置の両方において実質的に鉛直であり、
前記携帯用ケースの第2壁が水平面上に支持されているときには、前記標的面が前記露出位置において実質的に鉛直であり、前記隠蔽位置において実質的に水平であることを特徴とする請求項3に記載の標的装置。
The target has a substantially planar target surface;
An exposure position where the target surface is substantially perpendicular to the boundary of the field of view from the shooting position, and visible from the shooting position;
The target surface is substantially parallel to the boundary of the field of view from the shooting position, and a concealment position that is not visible from the shooting position;
Can rotate between
When the first wall of the carrying case is supported on a horizontal plane, the target surface is substantially vertical in both the exposed position and the concealed position;
The said target surface is substantially vertical in the said exposure position, and is substantially horizontal in the said concealment position when the 2nd wall of the said carrying case is supported on the horizontal surface. 4. The target device according to 3.
前記駆動軸は前記携帯用ケースの内部体積内に全体的に収容され、前記アクセス用窓を備えた携帯用ケースの前記第3壁が実質的に平面であることを特徴とする請求項1に記載の標的装置。   The drive shaft is entirely accommodated in an internal volume of the carrying case, and the third wall of the carrying case having the access window is substantially flat. The target device as described. 前記駆動軸は、前記アクセス用窓を介し前記第3壁を超えて、前記携帯用ケースの外方に向かって突出し、
前記標的装置は、前記携帯用ケースの外側で前記アクセス用窓の周りに、前記携帯用ケースの第3壁上に設けられ、前記携帯用ケースの第3壁から少なくとも前記駆動軸の範囲で突出し前記駆動軸を保護している保護カラーを備えていることを特徴とする請求項1に記載の標的装置。
The drive shaft protrudes outward of the carrying case over the third wall through the access window,
The target device is provided on the third wall of the carrying case on the outside of the carrying case and around the access window, and projects from the third wall of the carrying case at least within the range of the drive shaft. The target device according to claim 1, further comprising a protective collar that protects the drive shaft.
前記駆動部は駆動制御装置と電気モータを備え、前記駆動制御装置はユーザの命令に応えて前記駆動軸を回転させるため、前記モータを制御することを特徴とする請求項1に記載の標的装置。   The target device according to claim 1, wherein the drive unit includes a drive control device and an electric motor, and the drive control device controls the motor to rotate the drive shaft in response to a user command. . 前記駆動制御装置は、無線の指令信号を受信し、
前記標的装置はユーザの命令を受信し、かつ、前記駆動制御装置により受信するため対応する無線の指令信号を送信する遠隔制御装置を備えていることを特徴とする請求項7に記載の標的装置。
The drive control device receives a wireless command signal,
8. The target device according to claim 7, wherein the target device comprises a remote control device for receiving a user command and transmitting a corresponding wireless command signal for reception by the drive control device. .
前記駆動制御装置は、複数の周波数帯域で無線の指令信号を受信するように構成され、
前記無線の指令信号を受信するため1つの前記周波数帯域を選択する周波数帯域選択スイッチを備えていることを特徴とする請求項8に記載の標的装置。
The drive control device is configured to receive wireless command signals in a plurality of frequency bands,
The target device according to claim 8, further comprising a frequency band selection switch that selects one of the frequency bands in order to receive the wireless command signal.
前記遠隔制御装置は、複数の周波数帯域で無線の指令信号を送信するように構成され、
前記無線の指令信号を送信するため1つの前記周波数帯域を選択する周波数帯域選択スイッチを備えていることを特徴とする請求項8に記載の標的装置。
The remote control device is configured to transmit a wireless command signal in a plurality of frequency bands,
The target device according to claim 8, further comprising a frequency band selection switch that selects one of the frequency bands for transmitting the wireless command signal.
前記遠隔制御装置は、該遠隔制御装置に最も近い動きを検出し、検出した動きに応じて前記駆動制御装置に無線の指令信号を送信するPIDセンサを備えていることを特徴とする請求項8に記載の標的装置。   9. The remote control device includes a PID sensor that detects a motion closest to the remote control device and transmits a wireless command signal to the drive control device according to the detected motion. A target device according to 1. 前記電気的に駆動される駆動部は、前記駆動軸の2つの個々の回転位置を検出し、かつ、前記駆動制御装置に対応する信号を送信する2つのポジションセンサを備えていることを特徴とする請求項7に記載の標的装置。   The electrically driven drive unit includes two position sensors that detect two individual rotational positions of the drive shaft and transmit signals corresponding to the drive control device. The target device according to claim 7. 前記ポジションセンサは、ホールセンサであることを特徴とする請求項12に記載の標的装置。   The target device according to claim 12, wherein the position sensor is a Hall sensor.
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