JP3162346U - Motor power drive control system featuring a motor generator with turbine blades - Google Patents

Motor power drive control system featuring a motor generator with turbine blades Download PDF

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Abstract

【課題】モータの出力トルクの増大を図り、大きな駆動動力源として使用、さらに細かく駆動制御が出来るモータ動力駆動制御システムを提供する。【解決手段】ロータ2,4,6,8,10,12上部のブレード14に噴射ノズル13を通して圧縮エアーを吹き付け回転力を得る。モータは三層あり、ロータの左右に電動機と発電機が上下二層式に設けてあり、下一層目は反発磁力部と発電磁力部を並列に配列してあり、上二層目は左右に電動機の磁界があり、三層目にロータ外周のタービンブレード部を挟装の形で、左右に主電動発電機を設けて有り、中心部に減速機構が有る。【選択図】図4The present invention provides a motor power drive control system capable of increasing the output torque of a motor, used as a large drive power source, and capable of finer drive control. Rotating force is obtained by blowing compressed air through an injection nozzle 13 onto a blade 14 at the top of a rotor 2,4,6,8,10,12. The motor has three layers, and the motor and generator are arranged in two layers on the left and right sides of the rotor. The lower layer has a repulsive magnetic force part and a power generating magnetic part arranged in parallel. There is a magnetic field of the motor, the turbine blade portion on the outer periphery of the rotor is sandwiched in the third layer, the main motor generator is provided on the left and right, and the speed reduction mechanism is in the center. [Selection] Figure 4

Description

本発明は、省エネルギーで作動するモータに関する、タービンブレイド付きブラシレス直流電動発電機において、電磁石による磁気浮上力の活用と、バランス・ウエイト内の永久磁石の重さを併用しフライホイール効果を活用したロータ部と電動機と発電機の電磁力がありロータ部遊星装置を付けた、ブラシレス直流電動発電機のブラシ部をポール素子・トランス制御装置を構成する事で、ブラシレス直流電動発電機の簡素化しトルクアップにつなげ、浮上させる機構にしシャフト部エアーメタルの採用で負荷を少なくし浮上回転と耐久力を上げる構成とした電気自動車の制御システム。  The present invention relates to a brushless DC motor generator with a turbine blade, which relates to a motor that operates with energy saving, and uses a flywheel effect by combining the use of magnetic levitation force by an electromagnet and the weight of a permanent magnet in a balance weight. The brush part of the brushless DC motor generator, which has the electromagnetic force of the motor part, motor, and generator, and the rotor part planetary device is attached, constitutes a pole element / transformer control device, thus simplifying and increasing the torque of the brushless DC motor generator. A control system for an electric vehicle that has a structure that connects to and floats, and uses a shaft air metal to reduce the load and increase the floating speed and durability.

ロータ部シャフト上に遊星装置システムとハーモニックシステムを使用、組み合わせた減速装置により動力制御システム構成に出来る、何層も並設組み合わせる事で動力源システムを大型化に構成する事が出来る、タービンブレード装置ブラシレス直流電動発電機を装備した動力駆動制御システムに関する。  Turbine blade device that uses a planetary system and harmonic system on the rotor shaft, can be configured as a power control system with a combined reduction gear, and can be configured to increase the size of the power source system by combining multiple layers. The present invention relates to a power drive control system equipped with a brushless DC motor generator.

従来の内燃機関は化石燃料を使用した動力源としている、化石燃料を使用しないで電力だけの力で動力源を作り出すシステムは、電気自動車プラグインハイブリッド(公序良俗違反につき、不掲載)と燃料電池車(公序良俗違反につき、不掲載)しかない、バッテリーに貯えられた電力を一方的に消費するパターンとなっており、車両の継続走行距離の面での制約があり、自動車としての大切な行動範囲が限られており、更に積載荷重の面や搭乗人員の面でも課題が残されたままになっているのが現状である。  The conventional internal combustion engine uses fossil fuel as a power source, and the system that generates power by using only electric power without using fossil fuel is an electric vehicle plug-in hybrid (not shown for violation of public order and morals) and fuel cell vehicle It is a pattern that unilaterally consumes the power stored in the battery (not shown for violation of public order and morals), and there are restrictions in terms of the continuation distance of the vehicle, and there is an important range of action as a car The current situation is that it is limited, and there are still problems in terms of payload and crew.

従来の動力機関は化石燃料を使用し環境問題が厳しくなっている、電気自動車では、継続走行距離(一回充電走行距離)が200km未満の現状であり、通常走行では半日走行が限度である、このため実用的な継続走行距離の向上をめざして、省エネ電動機やバッテリー関係の改善・開発が試みられているが、現状では効果的な改善・開発までには至っていない、電気自動車では、積載するバッテリーの占有するスペースと重量の問題があり、充電システムや荷物積載量の制約が有り、継続走行距離の問題と併せて大きな課題であり、効果的な解決法が求められているのが現状であり、環境問題、化石エネルギーに頼らない新技術の開発が待ち望まれている、省エネルギーを動力とする事の出来るタービンブレイド装置ブラシレス直流電動発電機を装備した動力駆動制御システムで解決する。  Conventional power engines use fossil fuels, and environmental problems are becoming severe. In electric vehicles, the continuous travel distance (single charge travel distance) is less than 200 km, and in normal travel, half-day travel is the limit. For this reason, attempts have been made to improve / develop energy-saving motors and batteries with the aim of improving practical mileage, but at present, effective improvement / development has not been achieved, but electric vehicles are loaded. There is a problem of space and weight occupied by the battery, there are restrictions on the charging system and load capacity, it is a big problem together with the problem of continuous mileage, and an effective solution is currently required There is a long-awaited development of new technology that does not rely on environmental issues and fossil energy. Machine solves at equipped with power drive control system.

課題を解決するための手段Means for solving the problem

本考案の目的を達成するために、タービンブレイド付きのブレードの回転力はバッテリ電力を、外部コンプレッサー空気圧モータに通電しエアーを貯めブレード上部の壁面一カ所と真反対側下一カ所に憤射ノズルから、ロータ外周中心のブレードに吹きつけ回転させる。  In order to achieve the object of the present invention, the rotational force of the blade with the turbine blade is charged with battery power, energizing the external compressor pneumatic motor to store air, and the spray nozzle at one place on the wall and the opposite side on the opposite side of the blade. Then, the rotor is blown and rotated on the blade at the center of the rotor outer periphery.

外部コンプレッサー空気圧モータより上部左右エアーパイプ口が有りベアリングケース内ブレードに吹きつけエアーメタルを浮かす機能になっている、ノーズルはメーンシャフトブレードにエアーを吹きつけエアーメタルを浮上させて、ロータを磁気浮上回転と合体した後回転を安定させる、使用空気圧はブラシレス直流電動発電機の各部冷却をして空気清浄機をへて各部機器を通りエアーコンプレッサー吸入口へ循環式する、  There are upper left and right air pipe openings from the external compressor pneumatic motor, and it is a function that blows to the blade in the bearing case and floats the air metal. The nose blows air to the main shaft blade and floats the air metal to magnetically lift the rotor After combining with the rotation, the rotation is stabilized. The air pressure is cooled by cooling each part of the brushless DC motor generator, passing through the air purifier and circulating through the parts to the air compressor inlet.

縦形左右直流発電機反発磁力ステーター別に確保し電磁気は磁気浮上に電圧を流す方式にし、電機子可動形直流モータを採用する、2スロット直流モータをそのまま回転化したもので界磁磁石は扁形型永久磁石をローターとして配置して、固定子円周上に扁形電機子とポール素子、トランスと制御装置が配置し縦形状ステータは上下に独立して付く、上部は電動機・下部は発電機として作用する、磁力はN極とS極を交互に配置し必要な距離に設定する、ポール素子、トランスと制御装置ポール素子の極性を切り替えながら回転方向にロータが移動する。  Vertical left and right direct current generator Repulsive magnetic force is secured separately for each stator, electromagnetic is a method of flowing voltage to magnetic levitation, adopting armature movable direct current motor, rotating two slot direct current motor as it is, field magnet is flat type permanent A magnet is arranged as a rotor, a flat armature and pole elements, a transformer and a control device are arranged on the stator circumference, and the vertical stator is attached independently at the top and bottom. The upper part acts as a motor and the lower part acts as a generator. The magnetic force is set such that N poles and S poles are alternately arranged and set to a required distance. The rotor moves in the rotation direction while switching the polarities of the pole element, transformer, and control device pole element.

上記直流電動発電機の主力電動発電機の装置を、交流同期電動機(公序良俗違反につき、不掲載)モータジェネレーターの略語MG2のモータの最高出力は60KW(82ps)最大トルク207Nm(21,1kgm)で軽自動車の上限馬力は64psです、MG2モータを大きく改造使用する事が出来れば出力を大きく製造出来る、縦形直流電動発電機はフロッピーデスクドライブの駆動用モータ(ブラシレスDCモータ)集中巻を大きく改造して使用する事で製作をしやすくなる。  The main motor generator of the DC motor generator is an AC synchronous motor (not shown for violation of public order and morals). Motor generator abbreviation MG2 has a maximum output of 60 kW (82 ps), maximum torque of 207 Nm (21,1 kgm) The upper limit horsepower of a car is 64 ps, and if the MG2 motor can be greatly modified, the output can be increased. The vertical DC motor generator has been greatly modified from the concentrated drive of a floppy disk drive drive motor (brushless DC motor). Use makes it easier to manufacture.

考案の効果Effect of device

ロータ中心部縦形直流発電機部が磁気浮上システムが別に有り発電磁力と反発磁力を作動させる、エアーメタルで浮上させる複合効果を得る、ロータ外周中心にタービンブレードを埋め込み回転し排気冷却で磁力の低下を防ぐ,駆動主軸の出力軸端に低減速比の減速装置を装着する事で出力トルクの増大を図る事が出来るので車輪駆動におけるトルク不足解消に役立つ、上記直流電動発電機を何層にも並設して使用する事で大きな駆動動力源として使用、減速装置を介して細かく駆動制御が出来る、  Rotor center vertical DC generator part has a separate magnetic levitation system, which operates the generated magnetic force and repulsive magnetic force, obtains the combined effect of levitating with air metal, turbine blade embedded in the center of the rotor outer periphery and rotating to reduce the magnetic force by exhaust cooling By installing a reduction gear with a reduced speed ratio at the output shaft end of the drive main shaft, the output torque can be increased so that the above-mentioned DC motor generator can be used in many layers to help solve the torque shortage in wheel drive. Used as a large drive power source by using in parallel, fine drive control can be done via the speed reducer,

ロータ部を磁気浮上式にしているので、エアーメタルにする事で回転部の耐久力を上げベアリングの耐久性を上げる可能性がある、 車両の駆動源である直流電動機の駆動において、ロータ浮上効果(反発磁気モータと浮上式ベアリングの併用)や,減速装置の装着によるトルク・アップ効果、更に直流電動機・直流発電機の省エネ運転や、ブレーキング時の回生発電などの複合効果によって,全体としての消費電力を節減することが可能になるため、バッテリへの常時受電が実行される形になるので、通常に比べて車載バッテリの削減が可能になる。  Since the rotor part is magnetically levitated, the use of air metal may increase the durability of the rotating part and increase the durability of the bearing. (Combined use of repulsive magnetic motors and floating bearings), torque-up effect by installing a reduction gear, energy saving operation of DC motors / DC generators, and combined effects such as regenerative power generation during braking Since it is possible to save power consumption, power is always received by the battery, so that the number of in-vehicle batteries can be reduced as compared with the normal case.

永久磁石ロータ部の配設状態を示す部分側面図  Partial side view showing the arrangement of the permanent magnet rotor タービンブレード装置ブラシレス直流電動発電機を装備した電気自動車システムのブロック図  Block diagram of an electric vehicle system equipped with a turbine blade device brushless DC motor generator タービンブレード装置ブラシレス直流電動発電機の側面断面図  Side sectional view of turbine blade device brushless DC motor generator タービンブレード装置ブラシレス直流電動発電機のシステム作動展開図  System operation development of turbine blade device brushless DC motor generator タービンブレード装置ブラシレス直流電動発電機の直列配置を示す概念図  Schematic diagram showing the series arrangement of turbine blade device brushless DC motor generator ロータ部センターエアーメタルシステム展開図  Rotor center air metal system development 本発明の作動系統図  Operation system diagram of the present invention 磁気力浮上原理作動図  Magnetic force levitation principle operation diagram

ブレードの回転力はバッテリ電圧を外部コンプレッサ空気圧モータに通電しで圧縮圧力をエアータンクにエアーを貯めブレード上部の壁面に左右の偏平上部左右パイプ入り口よりエアーメタル用として圧縮エアーをエアーメタル吹きつけ浮上させる構成としにいる、ロータ上部中心に上下二カ所のロータ用ブレードに噴射ノズルを通して圧縮エアーをブレードに吹き付け回転させる、中心部の左右発電機が発電上部左右の電動機を低速で安定回転する、ロータは磁気浮上回転構成とし、各部モータを冷却し各部の清掃に使用し、冷却クリーナーに入れ空気を浄化し乾燥し冷却機能にしてエアーコンプレッサに戻る循環式に構成した。  The rotational force of the blade is energized by supplying the battery voltage to the external compressor pneumatic motor to store the compressed pressure in the air tank. The rotor is rotated by blowing the compressed air through the injection nozzles at the upper and lower rotor blades at the upper center of the rotor, and the left and right generators at the center rotate the electric motors at the upper and lower sides of the generator at low speed. Has a magnetic levitation rotation configuration, which is used to cool each part of the motor and clean each part, and to circulate in a cooling cleaner, purify the air, dry and return to the air compressor with a cooling function.

磁気力浮上式ロータ部を浮上式にする為の磁力配列では、側壁左右上下は2スロット直流モータを界磁磁石は上下に有り、固定子と固定子の間に整流子とポール素子が配置し電機子の磁石はN極上と下部はS極を左右交互に配置、下部は発電機・上部は電動機として必要な距離にしてある、扁平状左ロータ磁石は板状S極N極上下に配置してある、上部S極とN極は吸引作用、下部N極とN極で反発作用とS極の発電機がある、縦形右ロータ部の磁力は対向する磁力位置は左ロータの磁力の配置の逆順に配置し浮上効果と走行効果構築している、ロータ外周中心部にブレードが付き左右に主力回転子の面に数十個の永久磁石が取り付けてある、ブレード左側主ステータは発電出力用としてブレード右側主ステータは動力出力用とする事で入れ替え使用できる、外側主固定子左右はステータは数十個の電機子取り付け、間中にポール素子、トランスと制御装置が付いている構成になっている。  In the magnetic force arrangement to make the magnetically levitated rotor part levitated, the side walls, left and right, top and bottom are 2-slot DC motors, the field magnets are above and below, and a commutator and pole element are placed between the stator and stator. The magnet of the armature is arranged with the left and right alternating S poles on the N pole and the lower part, the lower part is at the required distance for the generator and the upper part, and the flat left rotor magnet is placed above and below the plate S pole N pole. The upper S pole and the N pole have an attractive action, the lower N pole and the N pole have a repulsive action and an S pole generator. Arranged in reverse order, the floating effect and running effect are constructed, the blade is attached to the center of the outer periphery of the rotor, and dozens of permanent magnets are attached to the left and right sides of the main rotor. The main stator on the right side of the blade is used for power output. For example can be used, the outer main stator lateral stator dozens of armature mounting, pole element during has a structure marked with transformer and control unit.

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以下,添付図面に従って実施例を説明する。図1は、永久磁石ロータの配置図外側は主ブラシレス直流電動機ステータ部3、、ポール素子とトランス制御装置は41、ロータ部4、左上縦形ロータ電動機部は6、左下縦形ロータ発電機部は8、磁性板が反発磁力と吸引磁力が二個付いている、軸受けに浮上式エアーメタルが付き23、メーンシャフト21からなる側面図。Embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows the arrangement of permanent magnet rotors on the outside, the main brushless DC motor stator unit 3, the pole element and transformer control device 41, the rotor unit 4, the upper left vertical rotor motor unit 6, and the lower left vertical rotor generator unit 8 FIG. 2 is a side view of a magnetic plate having two repulsive magnetic forces and two attractive magnetic forces, a bearing with a levitating air metal 23, and a main shaft 21.

図2、タービンブレード付きブラシレス直流電動発電機を装備した電気自動車システムは、IC使用の集中制御手段38はバッテリ44からコンプレッサー空気圧モータ43から各タンク内の圧力34、温度36・回転センサー39、エアーメタル23のエアー圧力のコントロール圧力回転センサーバルブ26、各発電機の回転セレクト・スイッチ37、減速装置の駆動力調整遊星装置35、で動力の制御システムを記載した。  FIG. 2 shows an electric vehicle system equipped with a brushless DC motor generator with a turbine blade. The centralized control means 38 using IC is a battery 44, a compressor pneumatic motor 43, a pressure 34 in each tank, a temperature 36 / rotation sensor 39, an air The power control system is described by the control pressure rotation sensor valve 26 of the air pressure of the metal 23, the rotation selection switch 37 of each generator, and the driving force adjustment planetary device 35 of the reduction gear.

図3、図4はシステムの位置と展開図を示した、バッテリ44より外部コンプレッサー空気圧モータ43付きポンプに作動させる為通電するとタンクにエアーが貯まり、エアーを噴射ノーズルよりブレードに直角に吹き付け回転しロータ左は4,6,8,右は2,10,12,が回転をする、縦形下側左発電機7,反発磁力発電機7−1が発電すると、発電した電圧を縦形上側左の電動機5,に入力する起動し、縦形下側右発電機11,反発磁力発電機11−1が発電すると、発電した電圧を縦形上側右電動機9に入力し起動して低速安定回転をする、磁力式浮上力を可動コイルにしたモータシステムにして有る、縦形下側左右発電機に反発作用を可動したモータを別に組み込んで反発力を出力し浮上効果と発電を促進する,さらにエアーメタル23,にエアー投入口15,よりエアー圧力が掛かりエアーメタル23外壁を浮上させベアリングに負荷をかけない構成にしてある、主固定子左右ステータは数十個が付きその間中にポール素子・トランス制御装置41が付き主ブラシレス直流電動発電機右側1電動機として主ブラシレス直流電動発電機左側3,発電機として使用し電力を電動機に供給する事が出来、入れ替えて使用可能でモータ過剰負荷の時の安全策としている、余剰電力はバッテリ44に戻る構成になっている。3 and 4 show the position and development of the system. When electricity is supplied from the battery 44 to operate the pump with the external compressor pneumatic motor 43, air is stored in the tank, and air is blown and rotated at right angles to the blade from the injection nozzle. When the rotor left rotates 4, 6, 8 and the right 2, 10, 12 rotate, when the vertical lower left generator 7 and the repulsive magnetic power generator 7-1 generate electricity, the generated voltage is transferred to the vertical upper left motor. When the vertical lower right generator 11 and the repulsive magnetic power generator 11-1 generate power, the generated voltage is input to the vertical upper right motor 9 to start and rotate at a low speed and stable rotation. A motor system with a levitating force as a moving coil is incorporated into the vertical lower left and right generators separately with a motor that moves the repulsive action to output the repulsive force and promote the levitating effect and power generation. The air stator 15 has a structure in which the air pressure is applied from the air inlet 15 and the outer wall of the air metal 23 is lifted so that no load is applied to the bearing. The main brushless DC motor generator on the right side of the main brushless DC motor generator with the control device 41 can be used as the generator on the left side of the main brushless DC motor generator to supply power to the motor. As a safety measure, the surplus power returns to the battery 44.

図5は連結構成を示す、この連結を併設して使用すれば大きな出力を作り可動すことが出来できる、換気システムは上に排出タンクが有り、下のエアー備蓄タンク30にエアーを貯めて使用する、タービンブレード付きのブレード14で使用されたエアーは矢印で示している方向に排出されたエアーは排出用タンクに集められ、エレメントにエアーを通して濾過してエアー排出フアン33排出されセンターエアーポンプ30と外部コンプレッサー空気圧モータ43に戻る循環式の構成になっている。  Fig. 5 shows the connection configuration. If this connection is used in combination, it can move and produce a large output. The ventilation system has a discharge tank on the top and stores air in the bottom air storage tank 30 for use. The air used in the blade 14 with the turbine blade is discharged in the direction indicated by the arrow, collected in a discharge tank, filtered through the element and discharged into the air discharge fan 33 and the center air pump 30. And a circulation type configuration returning to the external compressor pneumatic motor 43.

図6はエアーメタル23は左右ベアリングと外リング17は、ベアリング外側リングを押さえてベアリングをエアーとマグネットでリング固定し回転を安定させる,エアーポンプインペラーは回転により圧力差を作りロータの回転を安定する用に浮上する力を均一にする、エアーの排出は各部モータを冷却しエアー排出タンク40に戻る構成である。  Fig. 6 shows the air metal 23 with the left and right bearings and the outer ring 17 holding the bearing outer ring and fixing the bearing with the air and magnet to stabilize the rotation. The air pump impeller creates a pressure difference by rotation and stabilizes the rotation of the rotor. The discharge of air, which makes the force that rises up to be uniform, cools each motor and returns to the air discharge tank 40.

図7は、タービンブレード付きブラシレス直流電動発電機を装備した動力駆動制御システムの作動展開を示した、バッテリ44よりエアーコンプレッサ空気圧モータ43でエアーを貯め、主力ステータ外壁上下噴射ノーズル13でロータ外周中心ブレード14に吹きつけ初期回転し、右下縦形ブラシレス直流発電機ステータ11の電圧は右上縦形ブラシレス直流電動機低速ステータ9と、左下縦形ブラシレス直流発電機ステータ7の電圧は左上縦形ブラシレス直流電動機ステータ5に定電圧を入力し安定低速回転42する、左右下縦形ブラシレス直流発電機には磁力発電用ステータ部7,11とロータ部8,12が有り磁力反発用ステータ7−1,11−1とロータ8−1,12−1が別にある事で磁力反発効果を上げ浮上回転が安定する、主ブラシレス直流電動発電機左用ステータ3の発電電力を主ブラシレス直流電動発電機右用ステータ1の電動機に入力して大きな動力制御する、左右の入力を入れ替えて使用する事でモータ負荷に対応するシステムにする、動力がエアーメタル23に作用しロータ部の遊動回転するのをエアーメタル23内のエアーホンプインペラー19の圧力が上がり回転が安定する、メーンシヤフト21からセンターエアーポンプ30でエアー備蓄タンク29にエアーを貯め不足エアーは外部コンプレッサー空気圧モータ43で補充し、噴射ノーズル13とエアーメタル23に導入する作動図。  FIG. 7 shows the operational development of a power drive control system equipped with a brushless DC motor generator with a turbine blade. Air is stored from a battery 44 by an air compressor pneumatic motor 43, and the main stator outer wall upper and lower injection nozzles 13 center the rotor outer periphery. The voltage of the lower right vertical brushless DC generator stator 11 is applied to the blade 14 and the initial rotation is performed. The voltage of the upper right vertical brushless DC motor low speed stator 9 and the voltage of the lower left vertical brushless DC generator stator 7 are applied to the upper left vertical brushless DC motor stator 5. The lower left and right vertical brushless DC generators which input a constant voltage and stably rotate at low speed 42 have magnetic power generation stator portions 7 and 11 and rotor portions 8 and 12 and magnetic force repulsion stators 7-1 and 11-1 and rotor 8. -1 and 12-1 are separate, increasing the magnetic repulsion effect and stabilizing the floating rotation. The power generated by the brushless DC motor generator left stator 3 is input to the motor of the main brushless DC motor generator right stator 1 for large power control. By using the left and right inputs interchanged, the system can handle the motor load. When the power acts on the air metal 23 and the rotor part is rotated freely, the pressure of the air hoop impeller 19 in the air metal 23 is increased and the rotation is stabilized. From the main shaft 21 to the air storage tank 29 by the center air pump 30. FIG. 4 is an operation diagram in which air is stored and insufficient air is supplemented by an external compressor pneumatic motor 43 and introduced into the injection nose 13 and the air metal 23.

図8は磁気浮上原理図は上記の左右下側縦形直流発電機は発電磁力と反発磁力のロータ部は浮上回転させる構成で、上部は各モータの配置図で上から左右主電動発電機1,3は左右に電動機と発電機になり入れ替え使用する事が出来る、左右上縦形直流電動機5,9で安定回転をし磁気浮上効果を更に上げる事が出来る,左右下縦形直流発電機磁力7,11と反発磁力7−1,11−1は左右とも別に有り各自の発電機の電力と電磁浮上効果を示す。  FIG. 8 shows the principle of magnetic levitation. The above-mentioned left and right vertical DC generators have a configuration in which the rotor portion of the generated magnetic force and the repulsive magnetic force is levitated and rotated. 3 is a motor and generator on the left and right and can be used interchangeably. Left and right vertical DC motors 5 and 9 can be rotated stably to further increase the magnetic levitation effect. The repulsive magnetic forces 7-1 and 11-1 are separately provided on the left and right sides, and indicate the power of the respective generators and the electromagnetic levitation effect.

1 主ブラシレス直流電動発電機右用ステータ 2 主右用永久磁石ロータ
3 主ブラシレス直流電動発電機左用ステータ 4 主左用永久磁石ロータ
5 左上縦形ブラシレス直流電動機低速ステータ 6 左上縦形縦電動機磁石ロータ
7 左下縦形ブラシレス直流発電機ステータ 8 左下縦形発電機磁石ロータ
7−1 左下縦形直流発電機反発磁力ステータ 8−1 左下縦形発電機反発磁力 ロータ
9 右上縦形ブラシレス直流電動機低速ステータ 10 右上縦形電動機磁石ロータ
11 右下縦形ブラシレス直流発電機ステータ 12 右下縦形発電機磁石ロータ
11−1 右下縦形直流発電機反発磁力ステータ 12−1 右下縦形発電機反発磁力 ロータ
13 主ステータ外壁上下噴射ノーズル 14 ロータ外周中心ブレード
15 縦形上部外壁パイプ入り口 16 軸受け用噴射ノーズル
17 軸受けリングエアーメタル 18 ベアリング
19 エアーホンプインペラー 20 エアーメタル排気口
21 メーンシャフト 22 メーンシャフトキー溝
23 エアーメタル 24 ノックCリング
25 マグネットセンサーバルブ 26 圧力回転センサーバルブ
27 上下外壁ケース 28 左右偏平外壁ケース
29 エアー備蓄タンク 30 センターエアーポンプ
31 排出タンク内エレメント 32 エアー排出用モータ
33 エアー排出フアン 34 下部排出用センサーバルブ
35 遊星装置 36 温度センサ
37 回転セレクト・スイッチ 38 IC使用の集中制御手段
39 回転センサ 40 排出用タンク
41 ポール素子・トランス制御装置 42 磁気浮上安定低速回転
43 外部コンプレッサ空気圧モータ 44 バッテリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main brushless DC motor generator right stator 2 Main right permanent magnet rotor 3 Main brushless DC motor generator left stator 4 Main left permanent magnet rotor 5 Upper left vertical brushless DC motor low speed stator 6 Upper left vertical vertical motor magnet rotor 7 Lower left vertical Brushless DC generator stator 8 Lower left vertical generator magnet rotor 7-1 Lower left vertical generator repulsive magnetic stator 8-1 Lower left vertical generator repulsive magnetic force Rotor 9 Upper right vertical brushless DC electric motor low speed stator 10 Upper right vertical electric motor magnet rotor 11 Lower right Vertical brushless DC generator stator 12 Lower right vertical generator magnet rotor 11-1 Lower right vertical DC generator repulsive magnetic force stator 12-1 Lower right vertical generator repulsive magnetic force Rotor 13 Main stator outer wall vertical injection nose 14 Rotor outer peripheral center blade 15 Vertical upper outer wall pipe entrance 16 axis Receiving injection nose 17 Bearing ring air metal 18 Bearing 19 Air hump impeller 20 Air metal exhaust port 21 Main shaft 22 Main shaft keyway 23 Air metal 24 Knock C ring 25 Magnet sensor valve 26 Pressure rotation sensor valve 27 Upper and lower outer wall case 28 Left and right Flat outer wall case 29 Air storage tank 30 Center air pump 31 Element in discharge tank 32 Air discharge motor 33 Air discharge fan 34 Lower discharge sensor valve 35 Planetary device 36 Temperature sensor 37 Rotation select switch 38 Centralized control means 39 using IC Rotation sensor 40 Discharge tank 41 Pole element / transformer control device 42 Magnetic levitation stable low speed rotation 43 External compressor pneumatic motor 44 Battery

上記直流電動発電機の主力電動発電機の装置を、交流同期電動機モータジェネレーターの略語MG2のモータの最高出力は60KW(82ps)最大トルク207Nm(21,1kgm)で軽自動車の上限馬力は64psです、MG2のモータを大きく改造使用する事が出来れば出力を大きく製造出来る、縦形直流電動発電機はフロッピー(登録商標)デスクドライブの駆動用モータ(ブラシレスDCモータ)集中巻を大きく改造して使用する事で製作をしやすくなる。  The above-mentioned main motor generator of the DC motor generator, the maximum output of the motor of the abbreviation MG2 of the AC synchronous motor motor generator is 60 kW (82 ps), the maximum torque is 207 Nm (21,1 kgm), and the upper limit horsepower of the mini vehicle is 64 ps. If the motor of MG2 can be greatly modified and used, the output can be greatly increased. The vertical DC motor generator can be used by remodeling the concentrated drive motor (brushless DC motor) of the floppy (registered trademark) desk drive. Makes it easier to make.

本発明は、省エネルギーで作動するモータに関する、タービンブレイド付きブラシレス直流電動発電機において、電磁石による磁気浮上力の活用と、バランス・ウエイト内の永久磁石の重さを併用しフライホイール効果を活用したロータ部と電動機と発電機の電磁力がありロータ部遊星装置を付けた、ブラシレス直流電動発電機のブラシ部をポール素子・トランス制御装置を構成する事で、ブラシレス直流電動発電機の簡素化しトルクアップにつなげ、浮上させる機構にしシャフト部エアーメタルの採用で負荷を少なくし浮上回転と耐久力を上げる構成とした電気自動車の制御システム。  The present invention relates to a brushless DC motor generator with a turbine blade, which relates to a motor that operates with energy saving, and uses a flywheel effect by combining the use of magnetic levitation force by an electromagnet and the weight of a permanent magnet in a balance weight. The brush part of the brushless DC motor generator, which has the electromagnetic force of the motor part, motor, and generator, and the rotor part planetary device is attached, constitutes a pole element / transformer control device, thus simplifying and increasing the torque of the brushless DC motor generator. A control system for an electric vehicle that has a structure that connects to and floats, and uses a shaft air metal to reduce the load and increase the floating speed and durability.

ロータ部シャフト上に遊星装置システムとハーモニックシステムを使用、組み合わせた減速装置によりモータ動力駆動制御システム構成し、何層もモータを並設組み合わせる事で動力源システムを大型化に構成する事が出来る、タービンブレード装置ブラシレス直流電動発電機を特徴としたモータ動力駆動制御システムに関する。    A planetary gear system and a harmonic system are used on the rotor shaft, a motor power drive control system is configured with a combined reduction gear, and the power source system can be configured to be large by combining multiple motors in parallel. The present invention relates to a motor power drive control system characterized by a turbine blade apparatus brushless DC motor generator.

従来の内燃機関は化石燃料を使用した動力源としている、化石燃料を使用しないで電力だけの力で動力源を作り出すシステムは、電気自動車プラグインハイブリッド(公序良俗違反につき、不掲載)と燃料電池車(公序良俗違反につき、不掲載)しかない、バッテリーに貯えられた電力を一方的に消費するパターンとなっており、車両の継続走行距離の面での制約があり、自動車としての大切な行動範囲が限られており、更に積載荷重の面や搭乗人員の面でも課題が残されたままになっているのが現状である。  The conventional internal combustion engine uses fossil fuel as a power source, and the system that generates power by using only electric power without using fossil fuel is an electric vehicle plug-in hybrid (not shown for violation of public order and morals) and fuel cell vehicle It is a pattern that unilaterally consumes the power stored in the battery (not shown for violation of public order and morals), and there are restrictions in terms of the continuation distance of the vehicle, and there is an important range of action as a car The current situation is that it is limited, and there are still problems in terms of payload and crew.

従来の動力機関は化石燃料を使用し環境問題が厳しくなっている、電気自動車では、継続走行距離(一回充電走行距離)が200km未満の現状であり、通常走行では半日走行が限度である、このため実用的な継続走行距離の向上をめざして、省エネ電動機やバッテリー関係の改善・開発が試みられているが、現状では効果的な改善・開発までには至っていない、電気自動車では、積載するバッテリーの占有するスペースと重量の問題があり、充電システムや荷物積載量の制約が有り、継続走行距離の問題と併せて大きな課題であり、効果的な解決法が求められているのが現状であり、環境問題、化石エネルギーに頼らない新技術の開発が待ち望まれている、省エネルギーを動力とする事の出来るタービンブレイド装置ブラシレス直流電動発電機を特徴としたモータ動力駆動制御システムで解決する。  Conventional power engines use fossil fuels, and environmental problems are becoming severe. In electric vehicles, the continuous travel distance (single charge travel distance) is less than 200 km, and in normal travel, half-day travel is the limit. For this reason, attempts have been made to improve / develop energy-saving motors and batteries with the aim of improving practical mileage, but at present, effective improvement / development has not been achieved, but electric vehicles are loaded. There is a problem of space and weight occupied by the battery, there are restrictions on the charging system and load capacity, it is a big problem together with the problem of continuous mileage, and an effective solution is currently required There is a long-awaited development of new technology that does not rely on environmental issues and fossil energy. Machine solves the motor power drive control system wherein.

課題を解決するための手段Means for solving the problem

本考案の目的を達成するために、タービンブレイド付きのブレードの回転力はバッテリ電力を、外部コンプレッサー用モータに通電しエアーを貯めブレード上部の壁面一ヵ所と真反対側下一ヵ所に憤射ノズルから、ロータ外周中心のブレードに吹きつけロータを初期回転させる。    In order to achieve the object of the present invention, the rotational force of the blade with the turbine blade is charged with battery power, energizing the motor for the external compressor to store air, and the spray nozzle at one place on the opposite side of the wall surface above the blade. Then, the rotor is initially rotated by blowing onto the blade at the center of the outer periphery of the rotor.

外部コンプレッサー空気圧モータよりのエアーを上部外周左右に入力エアーパイプ口が有りベアリングケース内ブレードに吹きつけエアーメタルを浮かす機能になっている、ノーズルはメーンシャフトブレードにエアーを吹きつけエアーメタルを浮上させて、ロータを磁気浮上回転と合体した後回転を安定させ、使用空気圧は各部冷却をしてブラシレス直流電動発電機の各部コイルの冷却し空気清浄機をへてエアーコンプレッサー吸入口へ循環式とする、    The air from the external compressor air motor has an input air pipe opening on the left and right of the upper outer periphery, and it blows the blade inside the bearing case to float the air metal. The nose blows air to the main shaft blade to lift the air metal. Then, after the rotor is combined with the magnetic levitation rotation, the rotation is stabilized, the air pressure is cooled, the coils of each part of the brushless DC motor generator are cooled, and the air cleaner is circulated to the air compressor inlet. ,

縦形左右直流発電機反発磁力ステーター別に確保し電磁気は磁気浮上に電圧を流す方式にし、電機子可動形直流モータを採用する、2スロット直流モータをそのまま回転化したもので界磁磁石は扁形型永久磁石をローターとして配置して、固定子円周上に扁形電機子とポール素子、トランスと制御装置が配置し縦形状ステータは上下に独立して付く、上部は電動機・下部は発電機として作用する、磁力はN極とS極を交互に配置し必要な距離に設定する、ポール素子、トランスと制御装置ポール素子の極性を切り替えながら回転方向にロータが移動する。    Vertical left and right direct current generator Repulsive magnetic force is secured separately for each stator, electromagnetic is a method of flowing voltage to magnetic levitation, adopting armature movable direct current motor, rotating two slot direct current motor as it is, field magnet is flat type permanent A magnet is arranged as a rotor, a flat armature and pole elements, a transformer and a control device are arranged on the stator circumference, and the vertical stator is attached independently at the top and bottom. The upper part acts as a motor and the lower part acts as a generator. The magnetic force is set such that N poles and S poles are alternately arranged and set to a required distance. The rotor moves in the rotation direction while switching the polarities of the pole element, transformer, and control device pole element.

上記直流電動発電機の主力電動発電機装置を、交流同期電動機(公序良俗違反につき、不掲載)モータジェネレーターの略語MG2のモータの最高出力は60KW(82ps)最大トルク207Nm(21,1kgm)で軽自動車の上限馬力は64psです、MG2モータを大きく改造使用する事が出来れば出力を大きく製造出来る、縦形直流電動発電機はフロッピー(登録商標)デスクドライブの駆動用モータ(ブラシレスDCモータ)集中巻を大きく改造して使用する事で製作をしやすくなる。    The main motor generator of the DC motor generator is an AC synchronous motor (not shown for violation of public order and morals). Motor generator abbreviation MG2 has a maximum output of 60 kW (82 ps) and maximum torque of 207 Nm (21,1 kgm) The maximum horsepower is 64 ps. If the MG2 motor can be remodeled greatly, the output can be increased. The vertical DC motor generator uses a floppy (registered trademark) desk drive drive motor (brushless DC motor). It becomes easy to produce by remodeling and using.

考案の効果Effect of device

ロータ中心部縦形直流発電機部と磁気浮上システムが別に有り発電磁力と反発磁力を作動させる、エアーメタルで浮上させる複合効果を得る、ロータ外周中心にタービンブレードを埋め込み回転し排気冷却で磁力の低下を防ぐ,駆動主軸の出力軸端に低減速比の減速装置を装着する事で出力トルクの増大を図る事が出来るので車輪駆動におけるトルク不足解消に役立つ、上記直流電動発電機を何層にも並設して使用する事で大きな駆動動力源として使用、減速装置を介して細かく駆動制御が出来る、    There is a separate vertical DC generator section and magnetic levitation system in the center of the rotor. The combined effect of generating air and repulsive magnetic force and levitation with air metal is obtained. By installing a reduction gear with a reduced speed ratio at the output shaft end of the drive main shaft, the output torque can be increased so that the above-mentioned DC motor generator can be used in many layers to help solve the torque shortage in wheel drive. Used as a large drive power source by using in parallel, fine drive control can be done via the speed reducer,

ロータ部を磁気浮上式にしているので、エアーメタルにする事で回転部の耐久力を上げベアリングの耐久性を上げる可能性がある、車両の駆動源である直流電動機の駆動において、ロータ浮上効果(反発磁気モータと浮上式ベアリングの併用)や,減速装置の装着によるトルク・アップ効果、更に直流電動機・直流発電機の省エネ運転や、ブレーキング時の回生発電などの複合効果によって,全体としての消費電力を節減することが可能になるため、バッテリへの常時受電が実行される形になるので、通常に比べて車載バッテリの削減が可能になる。    Since the rotor part is magnetically levitated, the use of air metal can increase the durability of the rotating part and increase the durability of the bearing. (Combined use of repulsive magnetic motors and floating bearings), torque-up effect by installing a reduction gear, energy saving operation of DC motors / DC generators, and combined effects such as regenerative power generation during braking Since it is possible to save power consumption, power is always received by the battery, so that the number of in-vehicle batteries can be reduced as compared with the normal case.

永久磁石ロータ部の配設状態を示す部分側面図  Partial side view showing the arrangement of the permanent magnet rotor タービンブレード装置ブラシレス直流電動発電機を装備した電気自動車システムのブロック図  Block diagram of an electric vehicle system equipped with a turbine blade device brushless DC motor generator タービンブレード装置ブラシレス直流電動発電機の側面断面図  Side sectional view of turbine blade device brushless DC motor generator タービンブレード装置ブラシレス直流電動発電機のシステム作動展開図  System operation development of turbine blade device brushless DC motor generator タービンブレード装置ブラシレス直流電動発電機の直列配置を示す概念図  Schematic diagram showing the series arrangement of turbine blade device brushless DC motor generator ロータ部センターエアーメタルシステム展開図  Rotor center air metal system development 本発明の作動系統図  Operation system diagram of the present invention 磁気力浮上原理作動図  Magnetic force levitation principle operation diagram

ブレードの回転力はバッテリ電圧を外部コンプレッサ空気圧モータに通電して圧縮圧力をエアータンクにエアーを貯めブレード上部の壁面に左右の偏平上部左右パイプ入り口よりエアーメタル用として圧縮エアーをエアーメタル吹きつけ浮上させる構成としている、ロータ上部中心に上下二ヵ所のロータ用ブレードに噴射ノズルを通して圧縮エアーをブレードに吹き付け回転させる、中心部の左右発電機が発電上部左右の電動機を低速で安定回転する、ロータは磁気浮上回転構成とし、各部モータを冷却し各部の清掃に使用し、冷却クリーナーに入れ空気を浄化と乾燥を冷却機能にしてエアーコンプレッサに戻る循環式に構成した。  The rotational force of the blade energizes the battery voltage to an external compressor pneumatic motor to store the compressed pressure in the air tank, and air is blown to the wall of the upper part of the blade from the left and right flat upper left and right pipe inlets for air metal. In the center of the upper part of the rotor, the rotor blades in the upper and lower parts are rotated by blowing compressed air through the injection nozzles through the injection nozzles. A magnetic levitation rotation configuration was adopted, in which each part motor was cooled and used for cleaning each part, and it was placed in a cooling cleaner, and the air was purified and dried and the circulation function was returned to the air compressor.

磁気力浮上式ロータ部を浮上式にする為の磁力配列では、側壁左右上下は2スロット直流モータを界磁磁石は上下に有り、固定子と固定子の間に整流子とポール素子が配置し電機子の磁石はN極上と下部はS極を左右交互に配置、下部は発電機・上部は電動機として必要な距離にしてある、扁平状左ロータ磁石は板状S極N極上下に配置してある、上部S極とN極は吸引作用、下部N極とN極で反発作用とS極の発電機がある、縦形右ロータ部の磁力は対向する磁力位置は左ロータの磁力の配置の逆順に配置し浮上効果と走行効果を構築している、ロータ外周中心部にブレードが付き左右に主力回転子の面に数十個の永久磁石が取り付けてある、ブレード左側主ステータは発電出力用としてブレード右側主ステータは動力出力用とする事で入れ替え使用できる、外側主固定子左右はステータは数十個の電機子取り付け、間中にポール素子、トランスと制御装置が付いている構成になっている。    In the magnetic force arrangement to make the magnetically levitated rotor part levitated, the side walls, left and right, top and bottom are 2-slot DC motors, the field magnets are above and below, and a commutator and pole element are placed between the stator and stator. The magnet of the armature is arranged with the left and right alternating S poles on the N pole and the lower part, the lower part is at the required distance for the generator and the upper part, and the flat left rotor magnet is placed above and below the plate S pole N pole. The upper S pole and the N pole have an attractive action, the lower N pole and the N pole have a repulsive action and an S pole generator. Arranged in reverse order to build up the floating effect and running effect, the blade has a blade at the center of the rotor outer periphery, and tens of permanent magnets are attached to the main rotor surface on the left and right. As the blade right main stator is used for power output Instead use, the outer main stator lateral stator dozens of armature mounting, pole element during has a structure marked with transformer and control unit.

以下,添付図面に従って実施例を説明する。図1は、永久磁石ロータの配置図外側は主ブラシレス直流電動機ステータ部3、、ポール素子とトランス制御装置は41、ロータ部4、左上縦形ロータ電動機部は6、左下縦形ロータ発電機部は8、磁性板が反発磁力と吸引磁力が二個付いている、軸受けに浮上式エアーメタルが付き23、メーンシャフト21からなる側面図。    Embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows the arrangement of permanent magnet rotors on the outside, the main brushless DC motor stator unit 3, the pole element and transformer control device 41, the rotor unit 4, the upper left vertical rotor motor unit 6, and the lower left vertical rotor generator unit 8 FIG. 2 is a side view of a magnetic plate having two repulsive magnetic forces and two attractive magnetic forces, a bearing with a levitating air metal 23, and a main shaft 21.

図2、タービンブレード付きブラシレス直流電動発電機を装備した電気自動車システムは、IC使用の集中制御手段38はバッテリ44からコンプレッサー空気圧モータ43から各タンク内の圧力34、温度36・回転センサー39、エアーメタル23のエアー圧力のコントロール圧力回転センサーバルブ26、各発電機の回転セレクト・スイッチ37、減速装置の駆動力調整遊星装置35、で動力の制御システムを記載した。    FIG. 2 shows an electric vehicle system equipped with a brushless DC motor generator with a turbine blade. The centralized control means 38 using IC is a battery 44, a compressor pneumatic motor 43, a pressure 34 in each tank, a temperature 36 / rotation sensor 39, an air The power control system is described by the control pressure rotation sensor valve 26 of the air pressure of the metal 23, the rotation selection switch 37 of each generator, and the driving force adjustment planetary device 35 of the reduction gear.

図3、図4はシステムの位置と展開図を示した、バッテリ44より外部コンプレッサー空気圧モータ43付きポンプに作動させる為通電するとタンクにエアーが貯まり、エアーを噴射ノーズルよりブレードに直角に吹き付け回転しロータ左は4,6,8,右は2,10,12,が回転をする、縦形下側左発電機7,反発磁力発電機7−1が発電すると、発電した電圧を縦形上側左の電動機5,に入力し起動する、縦形下側右発電機11,反発磁力発電機11−1が発電すると、発電した電圧を縦形上側右電動機9に入力し起動して低速安定回転をする、磁力式浮上力を可動コイルにしたモータシステムにして有る、縦形下側左右発電機に反発作用を可動したモータを別に組み込んで反発力を出力し浮上効果と発電を促進する,さらにエアーメタル23,にエアー投入口15,よりエアー圧力が掛かりエアーメタル23外壁を浮上させベアリングに負荷をかけない構成にしてある、主固定子左右ステータは数十個が付きその間中にポール素子・トランス制御装置41が付き主ブラシレス直流電動発電機右側1電動機として主ブラシレス直流電動発電機左側3,発電機として使用し電力を電動機に供給する事が出来、入れ替えて使用可能でモータ過剰負荷の時の安全策としている、余剰電力はバッテリ44に戻る構成になっている。    3 and 4 show the position and development of the system. When electricity is supplied from the battery 44 to operate the pump with the external compressor pneumatic motor 43, air is stored in the tank, and air is blown and rotated at right angles to the blade from the injection nozzle. When the rotor left rotates 4, 6, 8 and the right 2, 10, 12 rotate, when the vertical lower left generator 7 and the repulsive magnetic power generator 7-1 generate electricity, the generated voltage is transferred to the vertical upper left motor. 5, when the vertical lower right generator 11 and the repulsive magnetic power generator 11-1 generate power, the generated voltage is input to the vertical upper right motor 9 to start and rotate stably at low speed. A motor system with a levitating force as a moving coil is incorporated into the vertical lower left and right generators separately with a motor that moves the repulsive action to output the repulsive force and promote the levitating effect and power generation. The air stator 15 has a structure in which the air pressure is applied from the air inlet 15 and the outer wall of the air metal 23 is lifted so that no load is applied to the bearing. The main brushless DC motor generator on the right side of the main brushless DC motor generator with the control device 41 can be used as the generator on the left side of the main brushless DC motor generator to supply power to the motor. As a safety measure, the surplus power returns to the battery 44.

図5は連結構成を示す、この連結を併設して使用すれば大きな出力を作り可動すことが出来できる、換気システムは上に排出タンクが有り、下のエアー備蓄タンク30にエアーを貯めて使用する、タービンブレード付きのブレード14で使用されたエアーは矢印で示している方向に排出されたエアーは排出用タンクに集められ、エレメントにエアーを通して濾過してエアー排出フアン33排出されセンターエアーポンプ30と外部コンプレッサー空気圧モータ43に戻る循環式の構成になっている。    Fig. 5 shows the connection configuration. If this connection is used in combination, it can move and produce a large output. The ventilation system has a discharge tank on the top and stores air in the bottom air storage tank 30 for use. The air used in the blade 14 with the turbine blade is discharged in the direction indicated by the arrow, collected in a discharge tank, filtered through the element and discharged into the air discharge fan 33 and the center air pump 30. And a circulation type configuration returning to the external compressor pneumatic motor 43.

図6はエアーメタル23は左右ベアリングと外リング17は、ベアリング外側リングを押さえてベアリングをエアーとマグネットでリング固定し回転を安定させる,エアーポンプインペラーは回転により圧力差を作りロータの回転を安定する用に浮上する力を均一にする、エアーの排出は各部モータを冷却しエアー排出タンク40に戻る構成である。    Fig. 6 shows the air metal 23 with the left and right bearings and the outer ring 17 holding the bearing outer ring and fixing the bearing with the air and magnet to stabilize the rotation. The air pump impeller creates a pressure difference by rotation and stabilizes the rotation of the rotor. The discharge of air, which makes the force that rises up to be uniform, cools each motor and returns to the air discharge tank 40.

図7は、タービンブレード付きブラシレス直流電動発電機を装備した動力駆動制御システムの作動展開を示した、バッテリ44よりエアーコンプレッサ空気圧モータ43でエアーを貯め、主力ステータ外壁上下噴射ノーズル13でロータ外周中心ブレード14に吹きつけ初期回転し、右下縦形ブラシレス直流発電機ステータ11の電圧は右上縦形ブラシレス直流電動機低速ステータ9と、左下縦形ブラシレス直流発電機ステータ7の電圧は左上縦形ブラシレス直流電動機ステータ5に定電圧を入力し安定低速回転42する、左右下縦形ブラシレス直流発電機には磁力発電用ステータ部7,11とロータ部8,12が有り磁力反発用ステータ7−1,11−1とロータ8−1,12−1が別にある事で磁力反発効果を上げ浮上回転が安定する、主ブラシレス直流電動発電機左用ステータ3の発電電力を主ブラシレス直流電動発電機右用ステータ1の電動機に入力して大きな動力制御する、左右の入力を入れ替えて使用する事でモータ負荷に対応するシステムになる、動力がエアーメタル23に作用しロータ部の遊動回転するのをエアーメタル23内のエアーホンプインペラー19の圧力が上がり回転が安定する、メーンシヤフト21からセンターエアーポンプ30でエアー備蓄タンク29にエアーを貯め不足エアーは外部コンプレッサー空気圧モータ43で補充し、噴射ノーズル13とエアーメタル23に導入する作動図。    FIG. 7 shows the operational development of a power drive control system equipped with a brushless DC motor generator with a turbine blade. Air is stored from a battery 44 by an air compressor pneumatic motor 43, and the main stator outer wall upper and lower injection nozzles 13 center the rotor outer periphery. The voltage of the lower right vertical brushless DC generator stator 11 is applied to the blade 14 and the initial rotation is performed. The voltage of the upper right vertical brushless DC motor low speed stator 9 and the voltage of the lower left vertical brushless DC generator stator 7 are applied to the upper left vertical brushless DC motor stator 5. The lower left and right vertical brushless DC generators which input a constant voltage and stably rotate at low speed 42 have magnetic power generation stator portions 7 and 11 and rotor portions 8 and 12 and magnetic force repulsion stators 7-1 and 11-1 and rotor 8. -1 and 12-1 are separate, increasing the magnetic repulsion effect and stabilizing the floating rotation. The power generated by the brushless DC motor generator left stator 3 is input to the motor of the main brushless DC motor generator right stator 1 for large power control. By using the left and right inputs interchanged, the system can handle the motor load. When the power acts on the air metal 23 and the rotor part rotates freely, the pressure of the air hoop impeller 19 in the air metal 23 increases and the rotation is stabilized. The main shaft 21 pumps the center air pump 30 to the air storage tank 29. FIG. 4 is an operation diagram in which air is stored and insufficient air is supplemented by an external compressor pneumatic motor 43 and introduced into the injection nose 13 and the air metal 23.

図8は磁気浮上原理図は上記の左右下側縦形直流発電機は発電磁力と反発磁力のロータ部は浮上回転させる構成で、上部は各モータの配置図で上から左右主電動発電機1,3は左右に電動機と発電機になり入れ替え使用する事が出来る、左右上縦形直流電動機5,9で安定回転をし磁気浮上効果を更に上げる事が出来る,左右下縦形直流発電機磁力7,11と反発磁力7−1,11−1は左右とも別に有り各自の発電機の電力と電磁浮上効果を示す。    FIG. 8 shows the principle of magnetic levitation. The above-mentioned left and right vertical DC generators have a configuration in which the rotor portion of the generated magnetic force and the repulsive magnetic force is levitated and rotated. 3 is a motor and generator on the left and right and can be used interchangeably. Left and right vertical DC motors 5 and 9 can be rotated stably to further increase the magnetic levitation effect. The repulsive magnetic forces 7-1 and 11-1 are separately provided on the left and right sides, and indicate the power of the respective generators and the electromagnetic levitation effect.

1 主ブラシレス直流電動発電機右用ステータ 2 主右用永久磁石ロータ
3 主ブラシレス直流電動発電機左用ステータ 4 主左用永久磁石ロータ
5 左上縦形ブラシレス直流電動機低速ステータ 6 左上縦形縦電動機磁石ロータ
7 左下縦形ブラシレス直流発電機ステータ 8 左下縦形発電機磁石ロータ
7−1 左下縦形直流発電機反発磁力ステータ 8−1 左下縦形発電機反発磁力 ロータ
9 右上縦形ブラシレス直流電動機低速ステータ 10 右上縦形電動機磁石ロータ
11 右下縦形ブラシレス直流発電機ステータ 12 右下縦形発電機磁石ロータ
11−1 右下縦形直流発電機反発磁力ステータ 12−1 右下縦形発電機反発磁力 ロータ
13 主ステータ外壁上下噴射ノーズル 14 ロータ外周中心ブレード
15 縦形上部外壁パイプ入り口 16 軸受け用噴射ノーズル
17 軸受けリングエアーメタル 18 ベアリング
19 エアーホンプインペラー 20 エアーメタル排気口
21 メーンシャフト 22 メーンシャフトキー溝
23 エアーメタル 24 ノックCリング
25 マグネットセンサーバルブ 26 圧力回転センサーバルブ
27 上下外壁ケース 28 左右偏平外壁ケース
29 エアー備蓄タンク 30 センターエアーポンプ
31 排出タンク内エレメント 32 エアー排出用モータ
33 エアー排出フアン 34 下部排出用センサーバルブ
35 遊星装置 36 温度センサ
37 回転セレクト・スイッチ 38 IC使用の集中制御手段
39 回転センサ 40 排出用タンク
41 ポール素子・トランス制御装置 42 磁気浮上安定低速回転
43 外部コンプレッサ空気圧モータ 44 バッテリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main brushless DC motor generator right stator 2 Main right permanent magnet rotor 3 Main brushless DC motor generator left stator 4 Main left permanent magnet rotor 5 Upper left vertical brushless DC motor low speed stator 6 Upper left vertical vertical motor magnet rotor 7 Lower left vertical Brushless DC generator stator 8 Lower left vertical generator magnet rotor 7-1 Lower left vertical generator repulsive magnetic stator 8-1 Lower left vertical generator repulsive magnetic force Rotor 9 Upper right vertical brushless DC electric motor low speed stator 10 Upper right vertical electric motor magnet rotor 11 Lower right Vertical brushless DC generator stator 12 Lower right vertical generator magnet rotor 11-1 Lower right vertical DC generator repulsive magnetic force stator 12-1 Lower right vertical generator repulsive magnetic force Rotor 13 Main stator outer wall vertical injection nose 14 Rotor outer peripheral center blade 15 Vertical upper outer wall pipe entrance 16 axis Receiving injection nose 17 Bearing ring air metal 18 Bearing 19 Air hump impeller 20 Air metal exhaust port 21 Main shaft 22 Main shaft keyway 23 Air metal 24 Knock C ring 25 Magnet sensor valve 26 Pressure rotation sensor valve 27 Upper and lower outer wall case 28 Left and right Flat outer wall case 29 Air storage tank 30 Center air pump 31 Element in discharge tank 32 Air discharge motor 33 Air discharge fan 34 Lower discharge sensor valve 35 Planetary device 36 Temperature sensor 37 Rotation select switch 38 Centralized control means 39 using IC Rotation sensor 40 Discharge tank 41 Pole element / transformer control device 42 Magnetic levitation stable low speed rotation 43 External compressor pneumatic motor 44 Battery

本発明は、省エネルギーで作動するモータに関する、タービンブレイド付き電動発電機において、電磁石による磁気浮上力の活用と、ロータはバランス・ウエイト内の永久磁石の重さを併用しフライホイール効果を活用したロータ部は電動機と発電機の電磁力がありロータ中心には遊星装置を付けた、電動発電機の各部をポール素子・トランス制御装置を構成する事で、電動発電機の簡素化しトルクアップにつなげ、磁気浮上させる機構にしシャフトベアリング部はベアリングエアーメタルの採用で負荷を少なくし浮上回転と耐久力を上げる構成とした電気自動車の制御システム。  The present invention relates to a motor that operates with energy saving. In a motor generator with a turbine blade, the rotor uses a flywheel effect by using the magnetic levitation force by an electromagnet and the weight of a permanent magnet in a balance weight. The part has the electromagnetic force of the motor and generator, and a planetary device is attached to the center of the rotor.By configuring each part of the motor generator with a pole element / transformer control device, the motor generator is simplified and the torque is increased. A control system for an electric vehicle that uses a magnetic levitation mechanism and uses a bearing air metal for the shaft bearing to reduce the load and increase the levitation rotation and durability.

ロータ部シャフト中心に遊星装置システムとハーモニックシステムを使用、組み合わせた減速装置によりモータ動力駆動制御システムに構成し、何層もモータを並設組み合わせる事で動力源システムを大型に出来、外側に大型発電機取り付け構成する事が出来る、タービンブレード付き電動発電機を特徴としたモータ動力駆動制御システムに関する。  A planetary gear system and a harmonic system are used at the center of the rotor shaft, and a motor power drive control system is configured by a combined speed reducer. By combining multiple layers of motors in parallel, the power source system can be made large, and large power generation is performed on the outside. The present invention relates to a motor power drive control system characterized by a motor generator with a turbine blade, which can be mounted on a machine.

従来の動力機関は化石燃料を使用し環境問題が厳しくなっている、電気自動車では、継続走行距離(一回充電走行距離)が200km未満の現状であり、通常走行では半日走行が限度である、このため実用的な継続走行距離の向上をめざして、省エネ電動機やバッテリー関係の改善・開発が試みられているが、現状では効果的な改善・開発までには至っていない、電気自動車では、積載するバッテリーの占有するスペースと重量の問題があり、充電システムや荷物積載量の制約が有り、継続走行距離の問題と併せて大きな課題であり、効果的な解決法が求められているのが現状であり、環境問題、化石エネルギーに頼らない新技術の開発が待ち望まれている、省エネルギーを動力とする事の出来るタービンブレイド付き電動発電機を特徴としたモータ動力駆動制御システムで解決する。  Conventional power engines use fossil fuels, and environmental problems are becoming severe. In electric vehicles, the continuous travel distance (single charge travel distance) is less than 200 km, and in normal travel, half-day travel is the limit. For this reason, attempts have been made to improve / develop energy-saving motors and batteries with the aim of improving practical mileage, but at present, effective improvement / development has not been achieved, but electric vehicles are loaded. There is a problem of space and weight occupied by the battery, there are restrictions on the charging system and load capacity, it is a big problem together with the problem of continuous mileage, and an effective solution is currently required It is characterized by a motor generator with a turbine blade that can be powered by energy saving, which is expected to develop new technologies that do not rely on environmental issues and fossil energy. To resolve the motor power drive control system.

課題を解決するための手段Means for solving the problem

本考案の目的を達成する初期回転は、タービンブレイド付きのブレードの回転力はバッテリ電力を、外部コンプレッサー用モータに通電しエアーを貯めブレード上部の壁面一ヵ所と真反対側下一ヵ所に憤射ノズルから、ロータ外周中心のブレードに吹きつけロータを初期回転させる。    The initial rotation to achieve the object of the present invention is that the blade blade with turbine blades is powered by the battery power, energizes the external compressor motor, stores air, and radiates to one place on the upper wall of the blade. The rotor is initially rotated by spraying from the nozzle onto the blade at the center of the outer periphery of the rotor.

外部コンプレッサー空気圧モータよりのエアーを上部外周左右に入力エアーパイプ口が有りベアリングケース内ブレードに吹きつけベアリングエアーメタルを浮かす機能にしている、ノーズルはメーンシャフトブレードにエアーを吹きつけ上部ベアリングエアーメタルリングを上下させてベアリングに負荷を調節する、ロータを磁気浮上効果と併合しロータ回転を安定させる、使用空気圧は各部冷却をして電動発電機の各熱発生部の冷却し空気清浄機をへてエアーコンプレッサー吸入口へ循環式とする機構。    The air from the external compressor air motor has an input air pipe opening on the outer periphery of the upper part, and blows it to the blade in the bearing case to float the bearing air metal. The nose blows air to the main shaft blade and the upper bearing air metal ring. Adjust the load on the bearing by moving up and down, stabilize the rotor rotation by combining the rotor with the magnetic levitation effect, cool the air pressure of each part, cool each heat generating part of the motor generator, and go through the air cleaner A mechanism that circulates to the air compressor inlet.

ロータ初期回転は一層目縦形左右発電機反発磁力ステーター、発電機ステータと並列に確保し電磁気は磁気浮上式にし発電する方式にし、電機子可動形直流モータを採用する、2スロット直流モータをそのまま回転化したもので界磁磁石は扁形型永久磁石をローターとして配置して、固定子円周上に扁形電機子とポール素子、トランスと制御装置が配置し縦形状一層目、二層目ステータは下、上に独立して付く、上部は電動機・下部は発電機として作用する、磁力はN極とS極を交互に配置し必要な磁気絶縁素子を設定する、ポール素子、トランスと制御装置ポール素子の極性を切り替えながら回転方向にロータが移動する。    Rotor initial rotation is secured in parallel with the first-stage vertical left and right generator repulsive magnetic stator and generator stator, and the electromagnetic is magnetically levitated to generate electricity, adopting armature movable DC motor, and rotating 2 slot DC motor as it is In the field magnet, flat permanent magnets are arranged as rotors, flat armatures and pole elements, transformers and control devices are arranged on the stator circumference. The upper part acts as an electric motor, the lower part acts as a generator, the magnetic force alternately arranges N and S poles and sets the necessary magnetic insulation elements. Pole element, transformer and control device pole element The rotor moves in the rotational direction while switching the polarity of.

考案の効果Effect of device

ロータ中心部一層目縦形発電機部と磁気浮上システムが並列に有り発電磁力と反発磁力を作動させる、ベアリング付きエアーメタルで回転させる複合効果を得る、ロータ外周中心にタービンブレードを埋め込み回転し排気冷却で磁力の低下を防ぐ,駆動主軸の出力軸端に低減速比の減速装置を装着する事で三層目モータの出力トルクの増大を図る事が出来るので車輪駆動におけるトルク不足解消に役立つ、上記電動発電機を何層にも上に並設して使用する事で大きな駆動動力源として使用、右外減速装置を介して細かく駆動制御が出来る、    Rotor center first layer vertical generator part and magnetic levitation system are in parallel, actuate the power generation and repulsion, get the combined effect of rotating with air metal with bearings, rotate the turbine blade embedded in the center of the rotor and rotate to cool the exhaust In order to prevent a decrease in magnetic force, it is possible to increase the output torque of the third layer motor by installing a reduction gear with a reduction speed ratio at the output shaft end of the drive main shaft, which helps to solve the torque shortage in wheel drive. It can be used as a large drive power source by using motor generators arranged in parallel on multiple layers, and fine drive control can be performed via the right outer reduction gear.

ロータ部を磁気浮上式にしているので、ベアリングエアーメタルにする事で回転部上ベアリング押さえリング外れロータが吸引反発磁力で浮いて回転する、ベアリングが回らないで、ロータが磁力で浮いて回転する為、抵抗が無くベアリングの耐久性を上げる事が出来る、車両の駆動源である電動発電機の駆動において、ロータ浮上効果(反発吸引磁気力のモータとベアリングエアーメタルの併用)や,減速装置の装着によるトルク・アップ効果、更に電動機・発電機の省エネ運転や、ブレーキング時の回生発電などの複合効果によって,全体としての消費電力を節減することが可能になるため、バッテリへの常時充電がコンブレッサーモータに使用される形になるので、通常に比べて車載バッテリの削減が可能になる。  Since the rotor part is magnetically levitated, by using bearing air metal, the bearing holding ring on the rotating part is removed and the rotor floats and rotates with the attractive repulsive magnetic force. The bearing does not rotate and the rotor floats and rotates with magnetic force. Therefore, there is no resistance, and the durability of the bearing can be improved. In the drive of the motor generator, which is the drive source of the vehicle, the rotor levitation effect (combination of the motor with repulsive attractive magnetic force and the bearing air metal) and the speed reducer The overall power consumption can be reduced by the combined effects of torque-up effect due to the installation, energy-saving operation of the motor / generator and regenerative power generation during braking, etc. Since it becomes the form used for a compressor motor, the reduction of a vehicle-mounted battery is attained compared with usual.

永久磁石ロータ部の配設状態を示す部分側面図  Partial side view showing the arrangement of the permanent magnet rotor タービンブレード付き電動発電機を装備した電気自動車システムのブロック図  Block diagram of an electric vehicle system equipped with a motor generator with a turbine blade タービンブレード付き電動発電機の側面断面図  Side cross-sectional view of motor generator with turbine blades タービンブレード付き電動発電機のシステム作動展開図  System operation deployment diagram of motor generator with turbine blades タービンブレード付き電動発電機の直列配置を示す概念図  Conceptual diagram showing the serial arrangement of motor generators with turbine blades ロータ部センターエアーメタルシステム展開図  Rotor center air metal system development 本発明の作動系統図  Operation system diagram of the present invention 磁気力浮上原理作動図  Magnetic force levitation principle operation diagram

ブレードの回転力はバッテリ電圧を外部コンプレッサ空気圧モータに通電して圧縮圧力をエアータンクにエアーを貯めブレード上部の壁面に左右の偏平上部左右パイプ入り口よりエアーメタル用として圧縮エアーをベアリングエアーメタル吹きつけ浮上させる構成としている、ロータ上部中心に上下二カ所のロータ用ブレードに噴射ノズルを通して圧縮エアーをブレードに吹き付け回転させる、中心部の一層目左右発電機が発電上部左右の二層目電動機を低速で起動回転する、ロータは磁気力浮上回転構成とし、各部モータを冷却し各部の熱清掃に使用し、冷却クリーナーに入れ空気を浄化と乾燥を冷却機能に通しててエアーコンプレッサに戻る循環式に構成した。  The rotational force of the blade is energized by supplying the battery voltage to the external compressor pneumatic motor, storing the compressed pressure in the air tank, and blowing the compressed air into the wall of the upper part of the blade from the left and right flat upper and left pipe inlets for the air metal. In the center of the rotor, the upper and lower rotor blades are rotated by blowing compressed air through the injection nozzles on the upper and lower rotor blades. The rotor that starts and rotates, has a magnetically levitated rotation configuration, cools each motor and uses it for thermal cleaning of each part, puts it in a cooling cleaner, purifies the air and passes it through the cooling function to return to the air compressor did.

磁気力浮上式ロータ部を浮上式にする為の磁力配列では、側壁左右上下は2スロット直流モータを界磁磁石は上下に有り、固定子と固定子の間に整流子とポール素子が配置し電機子の磁石はN極上と下部はS極を左右交互に配置、下部は発電機・上部は電動機として必要な距離にしてある、扁平状左ロータ磁石は板状S極N極上下に配置してある、上部S極とN極は吸引作用、下部N極とN極で反発作用とS極の発電機がある、縦形右ロータ部の磁力は対向する磁力位置は左ロータの磁力の配置の逆順に配置し浮上効果と走行効果を構築している、ロータ外周中心部にブレードが付き左右に主力回転子の面に数十個の永久磁石が取り付けてある、ブレード左側主ステータは発電出力用としてブレード右側主ステータは動力出力用とする事で入れ替え使用できる、外側主固定子左右はステータは数十個の電機子取り付け、間中にポール素子、トランスと制御装置が付いている構成になっている。    In the magnetic force arrangement to make the magnetically levitated rotor part levitated, the side walls, left and right, top and bottom are 2-slot DC motors, the field magnets are above and below, and a commutator and pole element are placed between the stator and stator. The magnet of the armature is arranged with the left and right alternating S poles on the N pole and the lower part, the lower part is at the required distance for the generator and the upper part, and the flat left rotor magnet is placed above and below the plate S pole N pole. The upper S pole and the N pole have an attractive action, the lower N pole and the N pole have a repulsive action and an S pole generator. Arranged in reverse order to build up the floating effect and running effect, the blade has a blade at the center of the rotor outer periphery, and tens of permanent magnets are attached to the main rotor surface on the left and right. As the blade right main stator is used for power output Instead use, the outer main stator lateral stator dozens of armature mounting, pole element during has a structure marked with transformer and control unit.

以下,添付図面に従って実施例を説明する。図1は、永久磁石ロータの配置図外側は主ブラシレス直流電動機ステータ部3、、ポール素子とトランス制御装置は41、ロータ部4、左上縦形ロータ電動機部は6、左下縦形ロータ発電機部は8、磁性板が反発磁力と吸引磁力が並列に二個付いている、軸受けに浮上式ベアリングエアーメタルが付き23、メーンシャフト21からなる側面図。    Embodiments will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows the arrangement of permanent magnet rotors on the outside, the main brushless DC motor stator unit 3, the pole element and transformer control device 41, the rotor unit 4, the upper left vertical rotor motor unit 6, and the lower left vertical rotor generator unit 8 FIG. 2 is a side view of a magnetic plate having two repulsive magnetic forces and attractive magnetic forces in parallel;

図2、タービンブレード付き電動発電機を装備した電気自動車システムは、ICシステム使用の集中制御手段38はバッテリ44からコンプレッサー空気圧モータ43から各タンク内の圧力34、温度36・回転センサー39、ベアリングエアーメタル23のエアー圧力のコントロール圧力回転センサーバルブ26、各発電機の回転セレクト・スイッチ37、減速装置の駆動力調整遊星装置35、で動力の制御システムを記載した。    FIG. 2 shows an electric vehicle system equipped with a turbine blade motor generator. The central control means 38 using an IC system uses a battery 44, a compressor pneumatic motor 43, a pressure 34 in each tank, a temperature 36 / rotation sensor 39, a bearing air. The power control system is described by the control pressure rotation sensor valve 26 of the air pressure of the metal 23, the rotation selection switch 37 of each generator, and the driving force adjustment planetary device 35 of the reduction gear.

図3、図4はシステムの位置と展開図を示した、バッテリ44より外部コンプレッサー空気圧モータ43付きポンプに作動させる為通電するとタンクにエアーが貯まり、エアーを噴射ノーズルよりブレードに直角に吹き付け回転しロータ左は4,6,8,右は2,10,12,が回転をする、縦形下側左発電機7,反発磁力発電機7−1が発電すると、発電した電圧を縦形上側左の電動機5,に入力し起動する、縦形下側右一層目発電機11,反発磁力一層目発電機11−1が発電すると、発電した電圧を縦形上側右二層目電動機9に入力し起動して低速安定回転をする、磁力式浮上力を可動コイルにしたモータシステムにして有る、縦形下側左右一層目発電機に反発作用を並列モータを別に組み込んで反発力を出力し浮上効果と発電を促進する,さらにベアリングエアーメタル23,にエアー投入口15,よりエアー圧力が掛かり軸受けリングエアーメタル17外壁を浮上させベアリングに負荷をかけない構成にしてある、主三層目固定子左右ステータは数十個が付きその間中にポール素子・トランス制御装置41が付き主三層目電動発電機右側1電動機として主三層目電動発電機左側3,発電機として使用し電力を電動機に供給する事が出来、入れ替えて使用可能でモータ過剰負荷の時の安全策としている、余剰電力はバッテリ44に戻る構成になっている。    3 and 4 show the position and development of the system. When electricity is supplied from the battery 44 to operate the pump with the external compressor pneumatic motor 43, air is stored in the tank, and air is blown and rotated at right angles to the blade from the injection nozzle. When the rotor left rotates 4, 6, 8 and the right 2, 10, 12 rotate, when the vertical lower left generator 7 and the repulsive magnetic power generator 7-1 generate electricity, the generated voltage is transferred to the vertical upper left motor. When the vertical lower right layer generator 11 and the repulsive magnetic force first layer generator 11-1 generate power, the generated voltage is input to the vertical upper right second layer motor 9 to start and slow down. A motor system with a stable rotating magnetic force levitating force as a moving coil, and a repulsive action is separately incorporated into a vertical lower left and right first layer generator to output a repulsive force to promote levitating effect and power generation Furthermore, the air pressure is applied to the bearing air metal 23 from the air inlet 15, and the outer wall of the bearing ring air metal 17 is lifted so that no load is applied to the bearing. In the meantime, a pole element / transformer control device 41 is attached, and the main third layer motor generator right side 1 motor can be used as the main third layer motor generator left side 3, the generator can be used to supply power to the motor. The surplus power is returned to the battery 44 as a safety measure when the motor is overloaded and can be used interchangeably.

図5は連結構成を示す、この連結を併設して使用すれば大きな出力を作り大型の発電機を稼動すことが出来できる、換気システムは上に排出タンクが有り、下のエアー備蓄タンク30にエアーを貯めて使用する、タービンブレード付きのブレード14で使用されたエアーは矢印で示している方向に排出されたエアーは排出用タンクに集められ、エレメントにエアーを通して濾過してエアー排出フアン33排出されセンターエアーポンプ30と外部コンプレッサー空気圧モータ43に戻る循環式の構成になっている。    FIG. 5 shows a connection configuration. If this connection is used in combination, a large output can be produced and a large generator can be operated. The ventilation system has a discharge tank on the top and an air storage tank 30 on the bottom. The air used in the blade 14 with the turbine blade is stored and used. The air discharged in the direction indicated by the arrow is collected in the discharge tank, filtered through the air to the element, and discharged to the air discharge fan 33. Then, the circulation type structure is returned to the center air pump 30 and the external compressor pneumatic motor 43.

図6は軸受けリングエアーメタル17は左右ベアリング上の外リング17は、ベアリング外側リングを押さえてベアリングをエアーとマグネットシリンダでリングをベアリングに固定し回転を安定させる,ベアリングエアーメタル23のエアーポンプインペラーは回転により圧力差を作りロータの回転を安定する用にリング浮上する力を均一にする、エアーの排出は各部モータを冷却しエアー排出タンク40に戻る構成である。    FIG. 6 shows the bearing ring air metal 17 is the outer ring 17 on the left and right bearings. The air pump impeller of the bearing air metal 23 stabilizes the rotation by holding the bearing outer ring and fixing the ring to the bearing with air and a magnet cylinder. Is a structure in which a pressure difference is generated by rotation to make the ring floating force uniform in order to stabilize the rotation of the rotor. Air discharge is configured to cool each motor and return to the air discharge tank 40.

図7は、タービンブレード付き電動発電機を装備した動力駆動制御システムの作動展開を示した、バッテリ44よりエアーコンプレッサ空気圧モータ43でエアーを貯め、主力ステータ外壁上下噴射ノーズル13でロータ外周中心ブレード14に吹きつけ初期回転し、右下縦形一層目発電機ステータ11の電圧は右上縦形二層目電動機低速ステータ9と、左下縦形一層目発電機ステータ7の電圧は左上縦形二層目電動機ステータ5に定電圧を入力し安定低速回転42する、左右下縦形一層目発電機には磁力発電用ステータ部7,11とロータ部8,12が有り磁力反発用ステータ7−1,11−1とロータ8−1,12−1が別にある事で磁力反発効果を上げ浮上回転が安定する、主三層目電動発電機左用ステータ3の発電電力を主三層目電動発電機右用ステータ1の電動機に入力して大きな動力制御する、左右の入力を入れ替えて使用する事でモータ負荷に対応するシステムになる、動力がエアーメタル23に作用しロータ部の遊動回転するのをベアリングエアーメタル23内のエアーホンプインペラー19の圧力が上がり回転が安定する、メーンシヤフト21からセンターエアーポンプ30でエアー備蓄タンク29にエアーを貯め不足エアーは外部コンプレッサー空気圧モータ43で補充し、噴射ノーズル13とベアリングエアーメタル23に導入する作動図。    FIG. 7 shows an operational development of a power drive control system equipped with a motor generator with a turbine blade. Air is stored from a battery 44 by an air compressor pneumatic motor 43, and a rotor outer peripheral center blade 14 is formed by a main stator outer wall vertical injection nose 13. The voltage of the lower right vertical first layer generator stator 11 is applied to the upper right vertical second layer motor low speed stator 9, and the lower left vertical first layer generator stator 7 is applied to the upper left vertical second layer motor stator 5. The lower left and right vertical first-stage generator that inputs a constant voltage and stably rotates at low speed 42 includes magnetic power generation stator portions 7 and 11 and rotor portions 8 and 12. Magnetic repulsion stators 7-1 and 11-1 and rotor 8 -1 and 12-1 are separate and the magnetic repulsion effect is increased and the floating rotation is stabilized, and the generated power of the main third layer motor generator left stator 3 is used as the main third layer electric power. A large power control is performed by inputting to the motor of the generator right stator 1, and a system corresponding to the motor load is obtained by switching the left and right inputs. The power acts on the air metal 23 and the rotor part is rotated freely. The pressure of the air impeller 19 in the bearing air metal 23 is increased and the rotation is stabilized. The air is stored in the air storage tank 29 from the main shaft 21 by the center air pump 30 and the insufficient air is replenished by the external compressor pneumatic motor 43. The operation | movement figure introduce | transduced into the injection nose 13 and the bearing air metal 23. FIG.

図8は磁気浮上原理図は上記の左右下側縦形一層目発電機は発電磁力と反発磁力の各磁気ロータ部は浮上回転させる構成で、上部は各モータの配置図で上から左右主三層目電動発電機1,3は左右に電動機と発電機になり入れ替え高質力で使用する事が出来る、左右上縦形二層目電動機5,9で安定回転をし磁気浮上効果を更に上げる事が出来る,左右下縦形一層目発電機磁力7,11と反発磁力7−1,11−1は左右とも並列に有り各自の発電機の電力と電磁浮上効果を示す。    FIG. 8 shows the principle of magnetic levitation. The above-mentioned left and right lower vertical first layer generator is configured to float and rotate each magnetic rotor portion of the generated magnetic force and repulsive magnetic force, and the upper part is the layout diagram of each motor from the top left and right main three layers The left and right motor generators 1 and 3 are replaced with left and right motors and generators, and can be used with high quality. The left and right upper and lower vertical second-layer motors 5 and 9 can stably rotate to further increase the magnetic levitation effect. The left and right lower vertical first-order generator magnetic forces 7 and 11 and the repulsive magnetic forces 7-1 and 11-1 are in parallel on both the left and right sides, showing the power of each generator and the electromagnetic levitation effect.

1 主三層目電動発電機右用ステータ 2 主右用永久磁石ロータ
3 主三層目電動発電機左用ステータ 4 主左用永久磁石ロータ
5 左上縦形二層目電動機低速ステータ 6 左上縦形電動機磁石ロータ
7 左下縦形一層目発電機ステータ 8 左下縦形発電機磁石ロータ
7−1 左下縦形一層目発電機反発磁力ステータ 8−1 左下縦形発電機反発磁力ロ ータ
9 右上縦形二層目電動機低速ステータ 10 右上縦形電動機磁石ロータ
11 右下縦形一層目発電機ステータ 12 右下縦形発電機磁石ロータ
11−1 右下縦形一層目発電機反発磁力ステータ 12−1 右下縦形発電機反発磁力 ロータ
13 主ステータ外壁上下噴射ノーズル 14 ロータ外周中心ブレード
15 縦形上部外壁パイプ入り口 16 軸受け用噴射ノーズル
17 軸受けリングエアーメタル 18 ベアリング
19 エアーホンプインペラー 20 エアーメタル排気口
21 メーンシャフト 22 メーンシャフトキー溝
23 ベアリング・エアーメタル 24 ノックCリング
25 マグネットセンサーバルブ 26 圧力回転センサーバルブ
27 上下外壁ケース 28 左右偏平外壁ケース
29 エアー備蓄タンク 30 センターエアーポンプ
31 排出タンク内エレメント 32 エアー排出用モータ
33 エアー排出フアン 34 下部排出用センサーバルブ
35 遊星装置 36 温度センサ
37 回転セレクト・スイッチ 38 IC使用の集中制御手段
39 回転センサ 40 排出用タンク
41 ポール素子・トランス制御装置 42 磁気浮上安定低速回転
43 外部コンプレッサ空気圧モータ 44 バッテリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main third layer motor generator right stator 2 Main right permanent magnet rotor 3 Main third layer motor generator left stator 4 Main left permanent magnet rotor 5 Upper left vertical second layer motor low speed stator 6 Upper left vertical motor magnet rotor 7 Lower left vertical first layer generator stator 8 Lower left vertical generator magnet rotor 7-1 Lower left vertical first layer repulsive magnetic force stator 8-1 Lower left vertical generator repulsive magnetic force rotor 9 Upper right vertical second layer electric motor low speed stator 10 Upper right vertical Electric motor magnet rotor 11 Lower right vertical first layer generator stator 12 Lower right vertical generator magnet rotor 11-1 Lower right vertical first layer repulsive magnetic stator 12-1 Lower right vertical generator repulsive magnetic force rotor 13 Upper and lower main body outer wall injection Nozzle 14 Rotor outer peripheral center blade 15 Vertical upper outer wall pipe entrance 16 Bearing injection nose 17 Bearing ring air metal 18 Bearing 19 Air impeller 20 Air metal exhaust port 21 Main shaft 22 Main shaft keyway 23 Bearing air metal 24 Knock C ring 25 Magnet sensor valve 26 Pressure rotation sensor valve 27 Upper and lower outer wall case 28 Left and right flat outer wall case 29 Air storage tank 30 Center Air Pump 31 Element in Discharge Tank 32 Air Discharge Motor 33 Air Discharge Fan 34 Lower Discharge Sensor Valve 35 Planetary Device 36 Temperature Sensor 37 Rotation Select Switch 38 IC Use Centralized Control Means 39 Rotation Sensor 40 Discharge Tank 41 Pole element / transformer control device 42 Magnetic levitation stable low speed rotation 43 External compressor pneumatic motor 44 Battery

Claims (3)

ロータの外周に連設したタービンブレードを設け高圧エアーを吹き付けてロータの回転力を得る構成としてある、左外側西メーンシヤフト端部コンプレッサーを設け上側にエアー備蓄タンクに重置した排出タンクがある、各部モータを冷却の上排出する冷却クリ−ナ方式としてエアー源に戻る循環式とした、磁気浮上式にする為に三層にあり磁力配列では、ロータの左右に電動機と発電機が上下二層式に設けてあり下一層は反発磁力部と発電磁力部を配設してあり、上二層目は左右に電動機の磁界があり,三層目にロータ外周のタービンブレード部を挟装の形で、左に主電動発電機右に主電動発電機を設けて有り、中心部に減速機構が有る動力制御システム構成にしている、メーンシヤフトをエアーメタルとした構成をもつ、タービンブレード付きブラシレス直流電動発電機を装備した動力制御システム。  There is a discharge tank in which a turbine blade connected to the outer periphery of the rotor is provided and high-pressure air is blown to obtain the rotational force of the rotor, and a left outer west main shaft end compressor is provided and is superposed on the air reserve tank on the upper side. As a cooling cleaner system that cools and discharges the motors of each part, it is a circulation type that returns to the air source, and it has three layers to make it a magnetic levitation type. The lower layer is provided with a repulsive magnetic part and a power generating magnetic part. The upper second layer has a motor magnetic field on the left and right. The main motor generator is installed on the left and the main motor generator is installed on the right, and the power control system is configured with a reduction mechanism in the center. Power control system equipped with a brushless direct current electric generator attached. 直流電動発電機は三層縦形になっているロータ外周の中心部にブレードが付きエアーを吹きつけ回転すると、一層目はシャフト部に縦形ステータ中心部左右発電機が単列形で発電と反発発電とに構成磁力浮上式の磁力配列に設ける、二層目上部左右の低速電動機として並設し起動するには一層目左右発電機の電圧を通電させ低速回転し安定させる、磁気浮上効果をあげる式の磁力配列にした、一・二層は縦形左右ステーターは2スロット直流モーターを界磁磁力は上下に有り、固定子間中に整流子とポール素子と制御装置が配置し電機子の磁力はN極とS極を交互に配置した、縦形左右上下ローターは永久磁力は板状S極.N極を上下に配置してある,二層目ロータ左にS極と右にN極は電動力作用し、縦形右側ローターの永久磁力と対向する磁石位置は左側ローターの永久磁力の配置の逆順に配置し浮上効果と回転効果をこうしている、ローター外周部に中心にブレードが付き主回転子ブレード面左右に数十個の永久磁石が取り付けてある、縦形左側下発電機ステータの電圧は縦形左側上低速動力用とし縦形右側下発電機ステータの電圧は縦形右側上低速動力用として電圧を通電する事で浮上と安定回転をする機能で、上部主外壁固定子左右ステーターは数十個の電機子が付き間にポール素子、トランスと制御装置が付く、左側は主発電機が右側の主電動機出力の電力を賄う、主右ブラシレス直流電動機と主左ブラシレス直流発電機の機能を入れ替えて使用出来る構成であり、左右ロータは併設独立して機能する、縦形左右一層のロータ部に添設して異方性磁力が有り、磁力浮上と発電システム機能がある、メーンシヤフト上に左右側壁軸受エアーメタル部が浮上システムを使用、ロータの回転が止まる前にマグネットセンサーバルブで外側リングを挟みベアリングを止め作動するロータ安定回転機能が有る、タービンブレード付きブラシレス直流電動発電機を装備した動力制御システムの機能である。  The DC motor generator has a three-layer vertical shape. When the blade is attached to the center of the outer periphery of the rotor and blows air, the first layer is a single-row vertical stator center left and right generator on the shaft. The magnetic levitation type is provided in the magnetic levitation type of the second layer, and is arranged in parallel as a low-speed electric motor on the left and right of the upper part of the second layer. The left and right stators have a two-slot DC motor, the field magnetic force is above and below, and the commutator, pole element, and controller are placed between the stators. The left and right vertical rotors with alternating poles and S poles have a plate-like S pole. The north pole is arranged up and down, the second pole of the rotor on the left and the south pole on the right acted by electric force, and the magnet position opposite to the permanent magnetic force of the vertical right rotor is the reverse order of the permanent magnet arrangement of the left rotor The left and right generator stator voltage is the vertical left side of the rotor, with blades at the center of the rotor outer periphery and dozens of permanent magnets attached to the left and right sides of the main rotor blade surface. The voltage of the vertical right lower generator stator for upper and lower speed power is the function of floating and stable rotation by energizing the voltage for vertical right upper and lower speed power, the upper main outer wall stator left and right stators dozens of armatures A pole element, a transformer, and a control device are attached in between. The main generator on the left side supplies the power of the main motor output on the right side. The functions of the main right brushless DC motor and main left brushless DC generator can be used interchangeably. The left and right rotors function independently, the left and right side wall bearing air metal on the main shaft has an anisotropic magnetic force attached to the vertical left and right rotor parts, and has magnetic levitation and power generation system functions. Power control system equipped with a brushless DC motor generator with turbine blades that uses a levitation system and has a rotor rotation function that stops the bearing by holding the outer ring with a magnet sensor valve before the rotor stops rotating It is. 起動は、ロータ部のタービンブレードの回転する事で主電動機大電流の負荷、モータのコイルや配線、スイッチ部品や電源部に損傷を易損させる稼働力となる事を緩和させる効果が有る、余剰電圧はバッテリに給電する、主電動機や主発電機は疲労度をセンサーで関知して左右を入れ替えて使用できる電気自動車システムとする、主ブラシレス直流電動発電機装置は主電動力モータを主発電機にして入れ替え使用することで家庭用の電力、工業製品の他幅の広い電力源として活躍出来る。動力駆動制御システムは回転力と駆動力を大型用モータに構成するときは、ロータ内外中心部に減速装置を使用して出力の調整が出来る、ICシステム使用して各部の制御、疲労度、修理時期の点検整備を総合IC自動チックシステムを構築し再生システム整備の使用出来る製品にする、経済的な走行・省エネ走行制御が出来るようにした請求項1又は2,3記載タービンブレード付きブラシレス直流電動発電機を装備した動力駆動制御システムを効果てきに開発する。  Start-up has the effect of mitigating the fact that rotating the turbine blades in the rotor part will reduce the load on the main motor, the motor coils and wiring, the switch parts and the power supply part, which will easily cause damage. The voltage is supplied to the battery. The main motor and the main generator are electric vehicle systems that can be used by switching the left and right by knowing the fatigue level with sensors. The main brushless DC motor generator device uses the main electric motor as the main generator. By using it as a replacement, it can be used as a power source for households and other industrial products. The power drive control system can adjust the output by using a speed reducer at the center inside and outside of the rotor when the rotational force and drive force are configured in a large motor, control of each part using the IC system, fatigue level, repair The brushless DC electric motor with turbine blade according to claim 1 or 2, wherein an economical IC operation and energy-saving driving control is made possible by constructing an integrated IC automatic tick system for the inspection and maintenance of the time and making it possible to use the regeneration system maintenance. Effectively develop a power drive control system equipped with a generator.
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