New! View global litigation for patent families

JP3161334B2 - Position detecting device - Google Patents

Position detecting device

Info

Publication number
JP3161334B2
JP3161334B2 JP19870396A JP19870396A JP3161334B2 JP 3161334 B2 JP3161334 B2 JP 3161334B2 JP 19870396 A JP19870396 A JP 19870396A JP 19870396 A JP19870396 A JP 19870396A JP 3161334 B2 JP3161334 B2 JP 3161334B2
Authority
JP
Grant status
Grant
Patent type
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP19870396A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH1051840A (en )
Inventor
徹 久保
一晃 山口
雅貴 杉浦
弘義 石橋
悦己 金谷
Original Assignee
松下電器産業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体無線通信の分野において、移動体の位置を検出する方式に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is in the field of mobile radio communications, to a method of detecting the position of the moving body. 特に、移動局で測定される複数の基地局からの受信電波強度に基づいて、移動局の位置を検出する無線移動局の位置検出方式に関わる。 In particular, based on the received signal strength from a plurality of base stations measured by the mobile station, relating to the position detection method of a wireless mobile station for detecting the position of the mobile station.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来の携帯電話、PHSなど複数の無線ゾーンによってサービスエリアを構成する無線通信方式においては、移動局の現在位置は、その移動局が位置登録を行った基地局の無線ゾーンの範囲(または位置登録した基地局の無線ゾーンを含む複数の無線ゾーンから成る一斉呼出エリアの範囲)という比較的広い領域でしか特定することはできなかった。 Conventional cellular phone, in a wireless communication system that constitutes the service area by a plurality of radio zones such as a PHS, a current position of the mobile station, the radio zone of the base station which the mobile station has performed the location registration It could not be identified only in a relatively wide region that range (or range of paging area consisting of a plurality of radio zones, including a radio zone of the location registration to the base station).

【0003】この課題を解決するために、たとえば、 [0003] In order to solve this problem, for example,
「受信レベル情報に基づいた移動体位置検出に関する一検討」、電子情報通信学会秋季大会、B−269(19 "Study on Mobile Location based on the reception level information", IEICE Autumn Meeting, B-269 (19
93)では、複数の基地局の無線ゾーンが重なり合っていることを利用して、移動局によって受信される複数の基地局からの受信電波強度と、その位置(X、Y)のマッピングテーブルから、1台の基地局の無線ゾーンよりも狭い範囲に、移動局の現在位置を特定する方法が提示されている。 In 93), by utilizing the fact that the radio zones of the plurality of base stations overlap, the received signal strength from a plurality of base stations received by the mobile station, from the mapping table of the position (X, Y), a range narrower than a radio zone of one base station, a method for identifying the current position of the mobile station is presented.

【0004】以下、その位置検出方式を、図11を用いて説明する。 [0004] Hereinafter, the position detection method will be described with reference to FIG. 11. 位置検出のための基礎データとして、サービスエリア内の各地点において複数基地局から受信した電波強度を測定し、その測定地点の位置(X、Y)とそこで受信できる基地局BS1、BS2、BS3、BS As basic data for the position detection, the radio field intensity received from a plurality of base stations measured at each point in the service area, the position of the measurement point (X, Y) and where the base station BS1 that can be received, BS2, BS3, BS
4、BS5からの電波強度(E1 E2 E3 E4 E 4, the radio wave intensity from the BS5 (E1 E2 E3 E4 E
5)を対応させて、予めセンタ処理部のデータベースに蓄積しておく。 5) to correspond to, keep stored in a database in advance center processing unit.

【0005】移動局の位置を検出したい場合には、複数基地局から受信した電波強度(E1' E2' E3' [0005] When it is desired to detect the position of the mobile station, radio field intensity received from a plurality of base stations (E1 'E2' E3 '
E4' E5')をセンタに送信し、センタのデータベースに蓄積されている電波強度のうち最も近いものとのマッチングを取ることにより移動局の位置(X'Y') E4 'E5') sends to the center, the position of the mobile station by taking matching between the closest of the radio wave intensity stored in the database of the center (X'Y ')
を推定する。 To estimate.

【0006】こうして、「受信レベル情報に基づいた移動体位置検出に関する一検討」による位置検出方式によれば、1基地局の無線ゾーンよりも狭い範囲で移動局の位置を推定することができる。 [0006] Thus, according to the position detection method according to "A Study on Mobile Location based on the reception level information", it is possible to estimate the location of a mobile station in a narrower range than the radio zone of the first base station.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の位置検出方式では、位置データベースの内、最も近い受信電波強度データを検索して位置を推定するため、推定される位置は実際に測定した地点に限定されてしまう。 However [0005] In the position detection method described above, among the location database, for estimating the position by searching the closest received signal strength data, the point position of actual measurement is estimated It is limited.

【0008】また一般に場所を認識するのは、屋内であればフロアや部屋番号、屋外であれば建物名や固有のエリア名などで認識することが多く、座標で判断するのはたいへん不便であることが多い。 [0008] In addition to recognizing the general location, if the indoor floor and room number, often be recognized by such as if the outdoor building name or specific area name, is very inconvenient to determine the coordinate in many cases. このように離散値で表現される位置を検出したい場合、上記の位置検出方法では、例えば部屋番号と座標の対応を予め持っておいて、 If you want to detect in this way the position represented by discrete values, in the above position detection method, for example, in advance with the corresponding room number and coordinates,
推定された移動局の位置を部屋番号に変換する方法が考えられる。 How to convert the position of the estimated mobile station to the room number is conceivable.

【0009】しかし、部屋と部屋の境界付近では推定された位置の誤差が大きく、受信した電波強度から最も近い地点を特定したとしても誤り率が高くなってしまいどのくらい答えに信頼性があるのか判断することができない。 [0009] However, large error in the estimated position is in the vicinity of the boundary of the room and the room, received also determines whether there is a reliable answer how much becomes higher error rate as to identify the closest point from the radio wave strength Can not do it.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明の移動局の位置検出方法では、サービスエリアの測定地点における複数の基地局からの無線電波強度を複数回測定して、 Therefore SUMMARY OF THE INVENTION In the position detecting method for a mobile station of the present invention, the radio wave intensity from the plurality of base stations and multiple measurements at the measurement point of the service area,
受信電波強度と座標など連続値で表現される位置の関係を対応付けて保持する電波強度データ記憶部に蓄積し、 Accumulated in radio wave strength data storage section for holding in association with relationship between the position represented by a continuous value, such as RSSI and coordinates,
位置検出時に電波強度データ記憶部の電波強度データと位置検出したい地点での受信電波強度の比較を行ない、 Perform a comparison of received signal strength at the point to be the position detecting an RSSI data of the radio wave intensity data storing unit at the time of position detection,
位置検出部が電波強度の比較の結果誤差の小さい複数の電波強度データを基に、加重平均を取るなどの統計的手法を用いて位置を推定することにより、実際に測定した地点に限定されることなく測定地点間の距離より狭い範囲で移動局の位置を推定することができる。 Based on a plurality of radio wave strength data smaller result error of the comparison of the position detection unit is radio wave strength, by estimating the position using statistical techniques such as taking a weighted average, it is limited to the point of actual measured it is possible to estimate the location of a mobile station in a narrower range than the distance between the measuring points without.

【0011】また、電波強度データ記憶部に蓄積する受信電波強度と位置座標の内、位置座標を離散値で表現される位置として蓄積し、位置検出時に電波強度データ記憶部の電波強度データと位置検出したい受信電波強度の比較を行ない、位置検出制御部が電波強度の比較の結果誤差の小さい複数の電波強度データを基に、多数決を取るなどの統計的手法を用いて位置を推定し、また抽出した複数の電波強度データのうち推定した位置の占める割合などの統計的手法により、得られた位置がどの程度確からしいか答の信頼性を見積もることができる。 Further, among the received signal strength and the position coordinates stored in the radio wave intensity data storage unit, accumulates as a position represented the position coordinates at discrete values, the radio wave intensity data and the position of the radio wave intensity data storing unit upon detection position perform a comparison of received signal strength to be detected, based on a plurality of radio wave strength data smaller result error comparison signal strength indicator position detection control unit, to estimate the position using a statistical method, such as taking a majority vote, also the statistical method, such as the ratio of the position estimation of the extracted plurality of radio wave strength data can be estimated reliability or probable what extent resulting position answer.

【0012】 [0012]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明は、 移動局で測定される複数の基地局からの受信電波強 The invention according to claim 1 of the embodiment of the present invention, the received radio wave strength from a plurality of base stations as measured at the mobile station
度に基づいて、ネットワークを介して位置検出装置によ Based on the time, the position detection device via the network
って移動局の位置を検出する移動体無線通信システムで In mobile radio communication system for detecting a position of the mobile station I
あって、複数の測定地点において、複数の基地局からの There, at a plurality of measurement points, from a plurality of base stations
受信電波強度を複数回測定して、複数の基地局からの受 The received signal strength measured by a plurality of times, received from a plurality of base stations
信電波強度と座標を含む連続値で表現される位置の関係 Relationship between the position represented by continuous values, including a signal electric wave intensity and the coordinate
を対応付けた電波強度データを、測定地点毎に複数測定 The radio wave intensity data that associates a plurality measurements for each measurement point
回数分記憶する電波強度データ記憶部と、前記電波強度データ記憶部に記憶された電波強度データと位置検出地 A radio wave intensity data storing unit for number of times stored the radio wave intensity data in the storage unit stores the radio field intensity data and the position detection locations
での受信電波強度の比較を行ない位置を推定する位置検出部と、 前記位置検出部が電波強度の比較の結果、電 Received radio wave and a position detecting unit that estimates a position subjected to comparison of intensity, the position detector is the result of the comparison of the radio wave intensity at the point, electrostatic
波強度の数学的距離である誤差の小さい複数の電波強度データを記憶する誤差電波強度データ記憶部とを備え、 And a error wave intensity data storing unit for storing a small error plurality of radio wave strength data is the mathematical distance of the wave intensity,
前記誤差の小さい複数の電波強度データのみを基に統計的手法を用いて位置を推定することにより推定位置は実際に測定した地点に限定されることなく、測定地点の間隔より狭い範囲で位置を推定する作用を有する。 The small estimated position by the position estimating the using statistical techniques based on a plurality of radio wave strength data only without being limited to the point of actual measurement of the error, the position in a narrow range than the distance between the measuring points It has the effect of estimation.

【0013】請求項2に記載の発明は、 移動局で測定さ [0013] According to a second aspect of the invention, is measured by the mobile station
れる複数の基地局からの受信電波強度に基づいて、ネッ Based on the received signal strength from a plurality of base stations, network
トワークを介して位置検出装置によって移動局の位置を The position of the mobile station by the position detecting device via a network
検出する移動体無線通信システムであって、複数の測定 A mobile radio communication system for detecting a plurality of measurement
地点において複数の基地局からの受信電波強度を複数回 Multiple times RSSI from a plurality of base stations at the point
測定して、複数の基地局からの受信電波強度と離散値で Measured and, in a received radio wave intensity from the plurality of base stations discrete values
表現される位置の関係を対応付けた電波強度データを、 The radio wave intensity data that associates relationship between the position represented,
測定地点毎に複数測定回数分記憶する電波強度データ記憶部と、前記電波強度データ記憶部に記憶された電波強度データと位置検出地点での受信電波強度の比較を行ない、位置を推定する位置検出部と、 前記位置検出部が電 A radio wave intensity data storage unit for a plurality number of measurements stored for each measurement point, the radio wave strength data storage section in the stored radio field intensity data performs comparison of the received radio wave intensity at the position detection point, the detection position to estimate the position and parts, the position detection unit is electrostatic
波強度の比較の結果、電波強度の数学的距離である誤差の小さい複数の電波強度データを記憶する誤差電波強度データ記憶部とを備え、前記誤差の小さい複数の電波強 Results of the comparison of the wave strength, and an error wave intensity data storing unit for storing a plurality of radio wave strength data small error is the mathematical distance radio field intensity, a plurality of radio wave strength smaller the error
度データのみを基に統計的手法を用いて離散値で表現される位置を推定することにより 、得られた位置がどの程度確からしいか答の信頼性を見積もることができる作用を有する。 By estimating the position only based on time data is represented by discrete values by using a statistical method, it has an action that can estimate the reliability of how probable or answer resulting position.

【0014】請求項3に記載の発明は、請求項1、2に記載の構成に加え、移動局を使用する人とその人の行動ルール、または、スケジュールに関する知識を持つ位置検出知識部を備え、位置検出部が誤差電波強度データ記憶部内の複数の電波強度データと前記位置検出知識部内の知識を用いて位置検出を行なうものであり、位置推定時に人とその人の行動ルール、スケジュールなどに関する知識を使うことにより、入室禁止など移動の可能性の少ないデータを排除することができ、また移動の可能性の高いデータを選択することができ、位置検出精度を向上させる作用を有する。 [0014] According to a third aspect of the invention, in addition to the configuration according to claim 1, 2, human and the person's behavior rules that use the mobile station, or provided with a position detection knowledge unit having knowledge of schedule , which the position detection unit performs the position detection by using a plurality of radio wave strength data and knowledge in the position detection knowledge of the error wave intensity data in the storage unit, the human and the person's behavior rules at position estimation, regarding such schedule by using the knowledge, it is possible to eliminate the less data potentially move such entry prohibited, also can be selected with high possibility of moving data, has a function of improving the position detection precision.

【0015】請求項4に記載の発明は、請求項2に構成おいて、位置検出部が離散値で表現される複数の位置の [0015] The invention according to claim 4, keep structure in claim 2, the plurality of positions the position detection unit is represented by discrete values
接続関係である相互の関係に関する知識を持つ位置検出知識部を備え、位置検出部が誤差電波強度データ記憶部内の複数の電波強度データと前記位置検出知識部内の知識を用いて位置検出を行なうものであり、離散値で表現される複数の位置の相互の関係に関する知識を用いて、 Those connected with the position detection knowledge unit having knowledge of mutual relationship is a relationship, the position detecting section performs the position detection by using a plurality of radio wave strength data and knowledge in the position detection knowledge of the error wave intensity data in the storage unit , and the uses knowledge of mutual relationship between a plurality of locations represented by discrete values,
誤差電波強度データ記憶部内で保持する複数の電波強度データの内、接続関係が遠いデータを除外の対象にでき、また部屋の境界付近であるかの判断も可能で、位置検出精度を向上させる作用を有する。 Among the plurality of radio wave strength data held in the error radio wave strength data storage section, the connection relation can be subject to exclude distant data and determination of whether a vicinity of the boundary of the room is also possible, effect of improving the position detection precision having.

【0016】請求項5に記載の発明は、請求項1、請求項2、請求項3、請求項4のいずれかに記載の構成において、誤差電波強度記憶部内で保持する電波強度データの数を、位置検出したい地点での電波強度と、電波強度データ記憶部内の電波強度データとの誤差の程度により可変にして位置検出を行なうものであり、誤差電波強度記憶部に保持している複数の電波強度データのうち誤差の程度により電波強度データ数を可変にすることにより、位置検出精度を向上する作用を有する。 [0016] The invention according to claim 5, claim 1, claim 2, claim 3, in the structure according to claim 4, the number of radio wave strength data held in the error wave intensity stored portion , which performs the radio field intensity at the point to be detected position, the position detection in the variable by the degree of error of an RSSI data of the radio wave intensity data in the storage unit, a plurality of holding the error wave intensity storage unit Telecommunications by the number of radio wave strength data to the variable by the degree of error of the intensity data has the effect of improving the position detection precision.

【0017】請求項6に記載の発明は、請求項1、請求項2、請求項3、請求項4、請求項5のいずれかの構成において、位置検出部が過去に推定した短期的な位置を蓄積する位置蓄積部と、誤差電波強度データ記憶部内で保持する電波強度データを基に推定した位置の妥当性を判定する履歴判定部を備え、移動局の過去直近の推定された位置とその時刻と、現在の位置および時刻とから移動状況を判断し、推定した位置が妥当かどうか判定し妥当でない場合には再度位置検出のやり直しを行なうものであり、短期的な履歴から移動速度や軌跡などを算出し、推定された位置の妥当性を判断し位置検出精度を向上する作用を有する。 [0017] The invention according to claim 6, claim 1, claim 2, claim 3, claim 4, in the construction according to claim 5, short-term position position detecting unit has estimated in the past a position storage section for storing, with a history judgment section judges the appropriateness of the position of the radio wave intensity data were estimated based on holding the error wave intensity data storing portion, the past recent estimated position of the mobile station that the time and, to determine the current position and movement status of the time, when the estimated position is invalid if the determined relevance is intended to perform again again the position detection, the moving speed and trajectory from the short-term history calculating the like, it has the effect of improving the position detection precision to determine the validity of the estimated position.

【0018】請求項7に記載の発明は、請求項6において、過去に推定した短期的な位置を蓄積する代わりに、 The invention described in claim 7, in claim 6, instead of storing the short-term position estimated in the past,
短期履歴を基に過去に移動した場所とその頻度など過去の経験を蓄積する長期履歴を保持し、移動局の過去移動の経験から推定した位置が妥当かどうか判定し妥当でない場合には再度位置検出のやり直しを行なうものであり、長期的な履歴から、過去の経験を基にした移動局の移動範囲の可能性から推定された位置の妥当性を判断し位置検出精度を向上する作用を有する。 And held for a long history that accumulates the past experience, such as the location and the frequency moved past on the basis of short-term history, again located when the position estimated from historical mobile experience of the mobile station is invalid if judged appropriate is intended to perform again detection, has the effect of a long-term history, to improve the determination to the position detection accuracy the validity of potential estimated location from the moving range of the mobile station based on past experience .

【0019】(実施の形態1)図を用いて、本発明の無線移動局の位置検出方式を適用した、実施の形態1における無線通信システムの動作を説明する。 [0019] with reference to FIG. (Embodiment 1) was applied position detection method of a wireless mobile station of the present invention, the operation of the wireless communication system in the first embodiment.

【0020】図1は本発明の位置検出方式を適用した無線通信システム実施の形態1におけるシステム概要構成、図2は本システムのシステムイメージ、図3は図1 [0020] Figure 1 is a system schematic construction, FIG. 2 is a system image, FIG. 3 of the system in accordance with the first wireless communication system embodiments according to the position detection method of the present invention FIG. 1
の位置検出部の構成例を示している。 It shows an example of a configuration of a position detector of.

【0021】図1において、101は移動局、102は基地局からの電波強度を測定する電波強度測定部、10 [0021] In FIG. 1, 101 mobile station, 102 radio field intensity measurement unit that measures the radio field intensity from the base station, 10
3は電波強度測定部102に測定指示を出したり無線通信の制御を行なう制御部、104は無線通信の送受信を行なう移動局の送受信部、105、106、107は基地局、108は複数基地局との通信の制御を行なう通信制御部、109は移動局101と無線通信の送受信を行なう送受信部、110は移動局101と通信制御部10 3 is a control unit for controlling the wireless communication and out the measurement instruction to the radio field intensity measurement unit 102, 104 reception section of the mobile station for transmitting and receiving wireless communications, 105, 106 and 107 base stations, 108 a plurality of base stations communication control unit for controlling communication with, 109 transceiver for transmitting and receiving mobile station 101 and the radio communication, 110 is a communication control unit and the mobile station 101 10
8間の通信制御を行なう制御部、111は通信制御部1 Control unit for controlling communication between the 8, 111 communication control unit 1
08と通信を行なう入出力部、112はネットワーク、 08 output unit that performs communication, 112 network,
113は位置情報センタ、114はネットワーク112 113 location information center, 114 Network 112
と送受信を行ない位置検出処理を制御する通信制御部、 A communication control unit for controlling the position detection process transmits and receives a,
115は通信制御部114から制御された位置を検出する位置検出装置を示している。 115 denotes a position detecting device for detecting a controlled position from the communication control unit 114.

【0022】図2において、201は図1における位置検出装置を示し、202は移動局において複数の測定地点での、連続値で表現されるその地点の位置情報と複数の基地局からの受信電波強度からなる電波強度データを [0022] In FIG. 2, 201 denotes a position detecting device in FIG. 1, at a plurality of measurement points in the mobile station 202, the radio wave received from the location information and a plurality of base stations of the location represented by continuous values the radio wave intensity data consisting of strength
複数回測定して保持する電波強度データ記憶部、203 Radio wave strength data storage unit for holding multiple measurements, 203
は電波強度データ記憶部202の電波強度データと位置検出したい地点での電波強度の比較を行ない位置を推定する手段を持つ位置検出部、204は複数の誤差の小さい電波強度データを保持する誤差電波強度データ記憶部である。 Position detection unit having means for estimating the position performs comparison of radio field intensity at the point to be detected located an RSSI data of the radio wave intensity data storage unit 202, 204 denotes an error Telecommunications holding a small radio field intensity data of a plurality of error it is the intensity data storage unit. また、電波強度データ記憶部202では、図2 Further, the radio wave strength data storage unit 202, FIG. 2
のように複数の測定地点(X1,Y1)、…、(Xi,Y A plurality of measurement points as (X1, Y1), ..., (Xi, Y
i)、…において、複数基地局からの受信電波強度をそ i), in ..., the received signal strength from a plurality of base stations their
れぞれ複数回分保持している。 Respectively have a plurality of times held.

【0023】また図3において、301は移動局、30 [0023] In FIG. 3, the 301 mobile station, 30
2、303、304は基地局、305、306、307 2,303,304 the base station, 305, 306, 307
は各基地局の無線ゾーン、308は制御局、309は位置検出部、310は電波強度データ記憶部を示している。 The radio zone of each base station, 308 controlled station, 309 a position detection unit, 310 denotes a radio wave intensity data storing unit.

【0024】本実施の形態による無線通信システムは、 The wireless communication system according to this embodiment,
図3に示すように、移動局301が、複数の基地局30 As shown in FIG. 3, the mobile station 301 is a plurality of base stations 30
2、303、304の各無線ゾーン305、306、3 Each wireless zone of 2,303,304 305,306,3
07に同時に属するような場合に、移動局301において測定される基地局302、303、304の電波信号の強度をもとに、制御局308における位置検出部30 If 07 as belonging simultaneously, based on the intensity of the radio signal of the base station 302, 303, 304 to be measured at the mobile station 301, the position detection unit 30 in the control station 308
9、電波強度データ記憶部310の機能によって、移動局301の位置を検出するものである。 9, the functions of the radio intensity data storing unit 310, and detects the position of the mobile station 301.

【0025】本実施の形態による無線通信システムの動作は、電波強度データ記憶部202に予めサービスエリア内の複数の測定地点での位置情報 、複数の基地局からの受信電波強度からなる電波強度データを入力する前処理と、記憶された電波強度データを基に移動局の位置を推定する検出処理に分けられる。 The operation of the wireless communication system according to this embodiment, the location information at a plurality of measuring points in advance service area the radio wave intensity data storing unit 202, signal strength consisting RSSI from a plurality of base stations a pretreatment for inputting data, is divided into detection process for estimating a location of a mobile station based on the stored radio field intensity data. 前処理におけるデータ入力方法については、移動局が測定した複数基地局からの受信電波強度をその位置情報と共にリアルタイムに通信することにより入力する方法、オフラインで測定した基地局からの受信電波強度データを有線接続してまとめて入力する方法などあるが、ここでは電波強度データ記憶部には既に電波強度データが入力されているものとし、入力方法については言及しない。 For data input method in the pretreatment, a method of inputting by the mobile station to communicate a received signal strength from a plurality of base stations measured in real time together with the position information, the received signal strength data from the base station measured offline there is a method of inputting together with a wired connection, here is assumed to have already been input electromagnetic wave intensity data in radio wave strength data storage unit, not mention how to enter.

【0026】移動局が位置検出要求を出して移動局現在位置が推定されるまでの動作を、図4(a)のフローチャートを用いて説明する。 [0026] The operation to the mobile station currently located mobile station issues a location request is estimated, will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 (a).

【0027】移動局101の制御部103は、位置検出要求を待つ(ステップ401)。 The control unit 103 of the mobile station 101 waits for location request (step 401). 位置検出要求は、任意地点におけるユーザの入力指示に従ったタイミング、あるいはシステム動作上のタイミング、あるいは一定の時間間隔で発生するなど任意であるが、位置検出要求を受け付けると制御部103は、電波強度測定指示を出し、 Position detection request timing in accordance with the input instruction of the user at any point, or timing of the system operation, or is arbitrary such as occurring at regular time intervals, the control unit 103 and receives a location request is radio out the strength measurement instruction,
電波強度測定部102は複数基地局からの電波強度を測定する(ステップ402)。 Radio field intensity measurement unit 102 measures the radio field intensity from a plurality of base stations (step 402). ここで、マルチパスによるフェージングや環境変化などの外的要因により不安定な無線電波強度の測定方法については、ある時間間隔内でまたは複数回測定してその平均を取る、あるいは加重平均を取る、最大値を取るなど統計的な処理を施す方法もいろいろ考えられるが、測定方法についてはここでは言及しない。 Here, the method of measuring the unstable radio wave strength by the external factors such as fading and environmental change due to multipath, taking the average as measured within a time interval or a plurality of times, or take a weighted average, but are many possible method for performing statistical processing such as taking the maximum value, not to mention here the measurement method.

【0028】複数基地局からの電波強度を測定すると、 [0028] and to measure the radio wave intensity from the plurality of base stations,
制御部103は、この受信電波強度データを移動局送受信部104から、例えば最大の電波強度である基地局1 Control unit 103, the base station 1 the received signal strength data from the mobile station transceiver 104 is the maximum of the radio wave intensity e.g.
05を選び、これに対し送信する。 Select the 05, sending the other hand. 基地局105では、 In the base station 105,
基地局送受信部107で移動局101からの受信電波強度データを受信すると、データの種別を基地局制御部1 Upon receiving the received signal strength data from the mobile station 101 by the base station transceiver 107, base station controller 1 the type of data
10が判断し、これを入出力部111、通信制御部10 10 it is determined, input-output unit 111, the communication control unit 10
8、ネットワーク112を介して位置情報センタ113 8, the position information center 113 via the network 112
に送信する(ステップ403)。 Sending (step 403).

【0029】ここで送信される受信電波強度データは、 The received signal strength data transmitted here,
移動局で受信できる全ての基地局の電波強度、あるいはある電波レベルを越える全ての基地局の電波強度、あるいは電波強度の高いものから順に指定個の基地局数の電波強度を報告するなどあるが、ここでは簡単のため、上位4個の基地局の電波強度を報告する場合を例にとって説明する。 Field intensity of all the base stations that can be received by the mobile station, or radio wave strength of all base stations exceeds a certain radio wave level itself or from the highest radio field intensity is such as reporting radio field intensity of a specified number of base station number in sequence here, for simplicity, the case of reporting the radio wave intensity of the upper four base stations as an example.

【0030】受信電波強度データを受けとると、位置情報センタ113は受信電波強度データを通信制御部11 The received signal strength when receiving the data, positional information center 113 received signal strength data communication control unit 11
4に渡し、通信制御部114はこれを位置検出装置11 4 to pass, the position detecting device this communication control unit 114 11
5に渡し、位置を推定し推定結果を得る(ステップ40 5 to the transfer, to estimate the position obtaining estimation result (step 40
4)。 4). 位置検出装置115から得られた推定結果はネットワーク112、通信制御部108、基地局105を介して移動局101に返される(ステップ405)。 The position detecting device 115 estimation results obtained from the network 112, the communication control unit 108, is returned to the mobile station 101 via the base station 105 (step 405).

【0031】ここで、位置検出装置115におけるステップ404の位置検出方法について図4(b)のフローチャートを用いて説明する。 [0031] Here it will be described with reference to a flowchart shown in FIG. 4 (b) for position detection method in step 404 in the position detecting device 115.

【0032】図1における位置検出装置115を示す図2における位置検出装置201で、基地局B1、B2、 [0032] In the position detecting device 201 in FIG. 2 showing a position detecting device 115 in FIG. 1, base station B1, B2,
B3、B4からそれぞれE1、E2、E3、E4の電波強度を受信したデータ((B1、E1)、(B2、E B3, respectively, from B4 E1, E2, E3, E4 data received radio wave strength ((B1, E1), (B2, E
2)、(B3、E3)、(B4、E4))を受け付ける(ステップ411)。 2), (B3, E3), accepts the (B4, E4)) (step 411).

【0033】電波強度データ記憶部202は、複数の測定地点での、位置情報と複数の基地局からの受信電波強度からなる電波強度データを持っており、位置検出部2 The radio wave strength data storage section 202, at a plurality of measurement points, has a radio wave intensity data consisting of RSSI from the position information and a plurality of base stations, the position detector 2
03は受信電波強度を電波強度データ記憶部202が持つ各位置での基地局と電波強度との関係と比較する(ステップ412)。 03 compares the relationship between the base station and the radio field intensity at each position with the reception field intensity is radio wave strength data storage section 202 (step 412).

【0034】電波強度の比較は数学的距離即ち以下を満たす任意の距離関数ρにより算出し、その誤差δにより近さを判定する。 [0034] Comparison of the radio wave intensity is calculated by an arbitrary distance functions ρ satisfying mathematical distance or less, it determines the closeness with the error [delta].

【0035】集合Xの任意の2元x、yに対して負でない実数ρ(x、y)が一意に対応して、 1)ρ(x、x)=0、逆にρ(x、y)=0ならばx [0035] Any binary x set X, non-negative real ρ (x, y) is uniquely correspond to relative y, 1) ρ (x, x) = 0, the inverse [rho (x, y ) = 0, x
=y 2)ρ(x、y)=ρ(y、x) 3)任意の3点x、y、zに対して、 ρ(x、z)≦ρ(x、y)+ρ(y、z) を満たす。 = Y 2) ρ (x, y) = ρ (y, x) 3) any three points x, y, with respect to z, ρ (x, z) ≦ ρ (x, y) + ρ (y, z ) meet.

【0036】例えば一般的な距離の概念であるユークリッド距離を用いた場合について距離の計算方法を説明する。 The distance calculation method will be described using the Euclidean distance is a common notion of distance, for example. 位置検出装置201は電波強度の強い基地局から上位4つの基地局であるB1、B2、B3、B4からそれぞれE1、E2、E3、E4の電波強度を受信し、その電波強度データ((B1、E1)、(B2、E2)、 Position detection device 201 is a top four base stations from a strong base station radio wave strength B1, B2, B3, respectively, from B4 E1, E2, E3, and receives a radio wave intensity of E4, the radio wave intensity data ((B1, E1), (B2, E2),
(B3、E3)、(B4、E4))と電波強度データ記憶部で保持するj番目の電波強度データ((BSj1、E (B3, E3), (B4, E4)) and j th radio wave strength data held in radio wave strength data storage unit ((BSj1, E
j1)、(BSj2、Ej2)、(BSj3、Ej3)、(BSj j1), (BSj2, Ej2), (BSj3, Ej3), (BSj
4、Ej4))(ただしBSj1、BSj2、BSj3、BSj4 4, Ej4)) (except BSj1, BSj2, BSj3, BSj4
はj番目の電波強度データの測定地点(Xi、Yi)で受信した電波強度の強い基地局から上位4つの基地局であり、Ej1、Ej2、Ej3、Ej4はそれぞれこれら基地局から受信した電波強度を示す)との距離は、比較する基地局が全て一致している場合、即ちB1=BSj1、B2= Is the j-th measuring point of the radio wave intensity data (Xi, Yi) top four base stations from a strong base station radio wave strength received by, Ej1, Ej2, Ej3, radio field intensity Ej4 is received from these base stations respectively the distance between the illustrated), when the base station to be compared are all in agreement, i.e. B1 = BSj1, B2 =
BSj2、B3=BSj3、B4=BSj4の場合、 BSj2, the case of B3 = BSj3, B4 = BSj4,

【0037】 [0037]

【数1】 [Number 1]

【0038】を使って計算できる。 [0038] can be calculated using the. また、比較する基地局が全て一致していない場合も、一致していない基地局の電波強度を0として追加し、容易に距離すなわち誤差を計算することができる。 Further, even if the base station to be compared does not match all, to add the field intensity of the non-matching base station 0 can be calculated easily distance or error.

【0039】こうして算出された誤差を判定の結果、誤差電波強度データ記憶部204にその時の座標位置と算出された誤差δを記憶するが、誤差電波強度記憶部20 The result of the determination of the errors calculated in this way, but stores the error δ and the calculated coordinate position at that time to the error radio wave strength data storage section 204, the error wave intensity storage unit 20
4で保持するデータ数が特定数のk(kは2以上の整数)に満たない間は(ステップ413)、位置検出部2 While the number of data to be kept at 4 less than k (k is an integer of 2 or more) of the specific number (step 413), the position detection unit 2
03はその地点の位置座標(x、y)と算出された誤差δを誤差電波強度記憶部204に保存する(ステップ4 03 stores the position coordinates of the point (x, y) error δ calculated as the error radio field intensity storage unit 204 (Step 4
14)。 14).

【0040】誤差電波強度データ記憶部204で保持する電波強度データ数がkに達した場合(ステップ41 [0040] If the radio field intensity number data held in the error radio wave strength data storage unit 204 has reached a k (step 41
3)、位置検出部203は算出された誤差δと誤差電波強度データ記憶部204内で保持するk個の電波強度データと比較し、δが小さければ誤差電波強度データ記憶部204で保持する最大の誤差を持つ電波強度データをその時の座標(x、y)及び誤差δに置き換える(ステップ415)。 3), the maximum position detection portion 203 for comparing the k-number of radio wave strength data held in the the calculated error δ error wave intensity data storing unit 204 holds the error radio wave strength data storage unit 204 is smaller δ is replacing the electric wave intensity data with the error that time coordinate (x, y) and the error [delta] (step 415). これを全てのデータを比較するまで繰り返す(ステップ416)。 This is repeated until the comparison of all the data (step 416).

【0041】こうして電波強度データ記憶部202で保持するデータ全てについて比較判定すると、位置検出部203は誤差電波強度データ記憶部204で保持するk [0041] Thus when the comparison determination of all data held by the radio wave strength data storage section 202, the position detecting unit 203 holds an error radio wave strength data storage section 204 k
個の電波強度データを基に位置を推定する。 Number of radio field intensity data to estimate the position on the basis of. 推定方法は、k個の平均を取る、誤差δの値や基地局からの電波強度により加重平均を取るなど統計的な処理を施す方法がいろいろ考えられる。 Estimation method, taking an average of k, a method for performing statistical processing such as taking a weighted average by a radio wave intensity from the value and the base station error δ is considered variously.

【0042】ここでは簡単のため電波強度データ記憶部202で保持するデータ全てについて比較判定する方法について説明したが、基地局IDなどにより比較データを絞り込み、処理を高速化するなどの手法は容易に考えられる。 [0042] Although described here how comparative determining for all data held by the radio wave strength data storage unit 202 for simplicity, narrowing comparative data by such as a base station ID, techniques such as the speed of the process is easily Conceivable.

【0043】また本実施の形態においてはkを特定数(2以上の整数)として固定した例について説明したが、誤差電波強度データ記憶部204で保持する電波強度データの最大数をmとし、誤差の程度によりkを可変にする方法について説明する。 [0043] Although in the present embodiment has described the example of fixing the k as a specific number (an integer of 2 or more), the maximum number of radio wave strength data held in the error radio wave strength data storage unit 204 and m, the error how to the k variable will be described by the degree of. k=5の場合、誤差電波強度データ記憶部204で以下のような5組の座標データと誤差を保持しており、誤差の小さい順に並んでいるものとする。 For k = 5, it holds the five sets of coordinate data and an error such as the following in the error radio wave strength data storage section 204, it is assumed that are arranged in the ascending order of the error.

【0044】1. ((33,24), 2.57) 2. ((31,22), 4.61) 3. ((34,22), 4.78) 4. ((31,57), 16.12) 5. ((34,59), 18.34) これら5組の電波強度データの内、それぞれの誤差の差は、 [0044] 1. ((33,24), 2.57) 2. ((31, 22), 4.61) 3. ((34,22), 4.78) 4. ((31,57), 16.12) 5. ( (34,59), 18.34) of these five sets of radio wave strength data, the difference between the respective error,

となり第3組と第4組の誤差に大きな差があることがわかる。 It can be seen that there is a large difference in next third set and the fourth set of error.

【0045】このような場合第4組以下のデータは誤差の開きが大きく信頼性が低いと判断できる。 The fourth set following data such cases can be determined that the opening of the large error is unreliable. 例えば誤差の差が5以上であればそれ以降のデータは対象としないとすると、k=3として3個の電波強度データから位置を推定することにより位置検出の精度を向上させることができる。 For example, the data of the later If the difference of error is 5 or more, when not intended, it is possible to improve the accuracy of position detection by estimating the position of three wave intensity data as k = 3.

【0046】このようにして、位置検出部が電波強度データ記憶部の電波強度データと位置検出したい受信電波強度の比較を行ない、位置検出部が誤差電波強度記憶部で保持する誤差の小さい複数の電波強度データによって位置を検出することにより、推定位置は実際に測定した地点に限定されることなく、測定地点の間隔より狭い範囲で位置を推定することができる。 [0046] In this manner, the position detection unit performs a comparison of received signal strength to be the position detection radio wave intensity data of the radio wave intensity data storing unit, a small multiple of the error position detecting unit is held in the error radio field intensity storage unit by detecting the position by radio wave strength data, the estimated position can estimate the position narrower range without spacing measurement point to be limited to the point of actual measurement.

【0047】また、誤差電波強度データ記憶部に保持している複数の電波強度データのうち誤差の程度により電波強度データ数を可変にし、位置検出精度を向上することができる。 Further, the number of radio field intensity data to the variable by the degree of error among the plurality of radio wave strength data stored in the error radio wave strength data storage unit, it is possible to improve the position detection accuracy.

【0048】位置検出の精度は、前処理における測定地点の間隔に依存し、一般的には、前処理で測定ポイント数を増やしたり、同じ測定ポイントでも測定回数を増やすことによって、精度を向上させることができる。 The position detection accuracy is dependent on the spacing of the measuring points in the pretreatment, in general, pre-treatment or increasing the number of measurement points at by increasing the number of measurements at the same measurement point, improving the accuracy be able to.

【0049】位置検出要求は、自分の位置を知りたい場合は移動局から要求を出し、位置管理センタなどでユーザの位置管理をしている場合は位置管理センタから、またネットワーク112を介して有線または無線ユーザから要求を出す場合などいろいろな構成が考えられる。 The location request, if you want to know their position through a request from the mobile station, if the user location management, etc. location management center from the location management center, also via the network 112 wired or various configurations, such as the case of outputting a request from the wireless user is considered. また今回は位置検出装置を位置情報センタに置き、位置を検出する方法について説明したが、位置検出装置についても移動局または基地局に設置する、またはネットワーク112を介した有線または無線ユーザの側に設置するなどいろいろな構成が考えられるが、本実施の形態同様これらは容易に実現可能であることがわかる。 Also this puts the position detecting device in the position information center has been described a method of detecting the position, also installed in the mobile station or base station position detection apparatus, or on the side of the wired or wireless user via the network 112 various configurations such as installation can be considered, but the present embodiment similar to these found to be easily realized.

【0050】(実施の形態2)図5を用いて、本発明の無線移動局の位置検出方式を適用した、実施の形態2における無線通信システムの動作を説明する。 [0050] with reference to FIG. 5 (Embodiment 2) was applied to the position detection method of a wireless mobile station of the present invention, the operation of the wireless communication system in the second embodiment.

【0051】図5において、501は実施の形態1における図1の位置検出装置を示し、502は移動局において、複数の測定地点での、離散値で表現されるその地点の位置情報と複数の基地局からの受信電波強度からなる電波強度データを複数回測定して保持する電波強度データ記憶部、503は前記電波強度データ記憶部の電波強度データと位置検出したい地点での電波強度の比較を行ない位置を推定する手段を持つ位置検出部、504は複数の誤差の小さい電波強度データを保持する誤差電波強度データ記憶部、505は無線移動局を使用する人とその人の行動ルール、スケジュールなどに関する知識を持つ位置検出知識部である。 [0051] In FIG. 5, 501 represents the position detecting apparatus of FIG. 1 in the first embodiment, 502 in the mobile station, at a plurality of measurement points, of the location represented by a discrete value position information and a plurality of radio wave strength data storage unit for holding the radio wave intensity data consisting of the received radio wave intensity from the base station by measuring a plurality of times, 503 compares the radio field intensity at the point to be detected located an RSSI data of the radio wave strength data storage unit position detecting unit having a means for estimating the deeds position, 504 error wave intensity data storage unit that holds the small radio field intensity data of a plurality of error, 505 people with that person's behavior rules using a wireless mobile station, schedule, etc. a position detecting knowledge unit having knowledge. また、電波強度データ記憶部 The radio wave intensity data storage unit
502では、図5のように複数の測定地点(X1,Y At 502, a plurality of measurement points as shown in FIG. 5 (X1, Y
1)、…、(Xi,Yi)、…において、複数基地局からの 1), ..., (Xi, Yi), in ..., from multiple base stations
受信電波強度をそれぞれ複数回分保持している。 Received signal strength of each holding multiple doses.

【0052】本実施の形態における位置検出方式を適用した無線通信システムは、実施の形態1の構成のうち、 [0052] Wireless communication systems to which the position detection method in this embodiment, among the configuration of the first embodiment,
電波強度データ記憶部502や、そこから誤差電波強度データ記憶部504で一時的に保持する座標など連続値で表現される位置を、地域名や部屋番号、部屋名など離散値で表現される位置に適用した例について説明する。 And radio wave strength data storage section 502, a position represented by a continuous value such as the coordinates for holding therein the temporarily an error radio wave strength data storage section 504, a position expressed by discrete values ​​such as area name, room number, room name It will be described an example of application to.
その他システムの基本的な構成については実施の形態1 The embodiments basic configuration of the other system 1
と同様であり、動作の流れは図4のフローチャートと同様である。 Is similar to the flow of the operation is the same as the flowchart of FIG.

【0053】以下、離散値で表現される位置を検出する動作を図5を参照しながら図4のフローチャートを用いて説明する。 [0053] Hereinafter, the operation of detecting the position represented by discrete values ​​will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 with reference to FIG. ここでは離散値で表現される位置として、 As a position represented by discrete values ​​here,
部屋番号を例にとり説明する。 It will be described taking the room number as an example. また図4のフローチャートの処理のうち、ステップ403までは第1の実施例と同じである。 Of the processing of the flowchart of FIG. 4, steps 403 are the same as in the first embodiment.

【0054】実施の形態1と同様に、位置検出部503 [0054] Similarly to the first embodiment, the position detection unit 503
は受信電波強度データと電波強度データ記憶部502で保持する各地点での電波強度データを順に比較し、位置検出部503で算出された誤差を判定の結果、誤差電波強度データ記憶部504にその時の部屋番号と算出された誤差δを記憶するが、誤差電波強度データ記憶部50 Compares the radio field intensity data at each point for holding in the received signal strength data and radio wave strength data storage section 502 in this order, the result of the determination of the error calculated by the position detection unit 503, when its error wave strength data storage section 504 storing error δ of the room number and the calculated in, but the error wave intensity data storing unit 50
4で保持するデータ数が特定数k(kは2以上の整数) 4 certain number of the number of data held by k (k is an integer of 2 or more)
に満たない間は(ステップ413)、位置検出部503 While less than (step 413), the position detection unit 503
はその地点の部屋番号と算出された誤差δを誤差電波強度データ記憶部504に保存する(ステップ414)。 Stores the error δ and the calculated room number of the location in the error radio wave strength data storage section 504 (step 414).

【0055】誤差電波強度データ記憶部504で保持する電波強度データ数がkに達した場合(ステップ41 [0055] If the radio field intensity number data held in the error radio wave strength data storage unit 504 has reached a k (step 41
3)、位置検出部503は算出された誤差δと誤差電波強度データ記憶部504内で保持するk個の電波強度データと比較し、δが小さければ誤差電波強度データ記憶部504で保持する最大の誤差を持つ電波強度データをその時の部屋番号及び誤差δに置き換える(ステップ4 3), the maximum position detection portion 503 for comparing the k-number of radio wave strength data held in the calculated error δ and the error radio wave strength data storage section 504 holds the error radio wave strength data storage unit 504 is smaller δ is replacing the electric wave intensity data having the error to the room number and an error δ at that time (step 4
15)。 15). これを全てのデータを比較するまで繰り返す(ステップ416)。 This is repeated until the comparison of all the data (step 416).

【0056】こうして電波強度データ記憶部502で保持するデータ全てについて比較判定すると、位置検出部503は誤差電波強度データ記憶部504で保持するk [0056] Thus when the comparison determination of all data held by the radio wave strength data storage section 502, the position detecting unit 503 holds an error radio wave strength data storage section 504 k
個の電波強度データ基に位置を推定する。 Position estimating the number of radio field intensity data group.

【0057】推定方法は、単純には多数決を取るなどの方法が考えられるが、ここではさらに推定した位置のk [0057] estimation method, but simply is considered a method such as take a majority, here was further estimated position k
個に対する比率から、どのくらいの割合でその位置の推定が確からしいか答の信頼性を見積もることができる。 From ratio number, how much percentage of the estimation of its position it is possible to estimate the reliability of the probable or answer.

【0058】例えばk=5の時、誤差電波強度データ記憶部504の5個のデータ全てがある1つの部屋番号r [0058] For example when k = 5, 1 single room number r in all five data error wave intensity data storing unit 504
oom201を示していた場合、検出位置はroom2 If you have show the oom201, detection position is room2
01でほぼ間違いないと判断できる。 It can be determined that almost certainly in the 01.

【0059】また、5個のデータのうち3個はroom [0059] In addition, three of the five data room
201、2個はroom202であったとすると、60 When 201,2 pieces and it was room202, 60
%の割合でroom201、40%の割合でroom2 % Rate in at a rate of room201,40% room2
02、したがって、おそらくroom201にいるがr 02, therefore, probably are in room201 r
oom202かも知れないという判断が可能である。 It is possible to determine that might oom202.

【0060】また、位置推定時に位置検出知識部505 [0060] In addition, the position at the time of position estimated detection knowledge unit 505
の移動局を使用する人とその人の行動ルール、スケジュールなどに関する知識を使うことによりさらに検出精度を上げることができる。 Person and the person's behavior rules to use the mobile station, it is possible to further increase the detection accuracy by using the knowledge of such schedule.

【0061】図6に検出する部屋の構成例を、図7に位置検出知識部506の知識として、図6の各部屋に移動局を持つ人がどのくらい関わりを持っているかという知識を使って位置を推定する方法について説明する。 [0061] The configuration example of the room to detect in Figure 6, as knowledge of the position detection knowledge unit 506 in FIG. 7, with the knowledge that you have the how involvement of people with mobile stations in each room of FIG. 6 position method of estimating the will be described.

【0062】図7の知識の表のうち、記号は部屋と人の関わり合いを示すもので、各記号は以下のように定められているものとする。 [0062] Among the table knowledge FIG 7, the symbols show the involvement of the room and people, each symbol is assumed to be determined as follows.

【0063】 ◎:頻繁に出入りする部屋 ○:時々出入りする部屋 ×:入室禁止、またはほとんど出入りしない部屋 ある人、例えば吉田さんの位置を検出したい場合、k= [0063] ◎: room frequently enter and exit ○: sometimes out of the room ×: people with room not out entry ban, or almost, if you want to detect the position of, for example, Yoshida, k =
5で、検出処理の結果、誤差電波強度データ記憶部50 5, the detection processing result, the error radio wave intensity data storing unit 50
4のk個の電波強度データのうち3個のデータがroo 3 pieces of data roo out of four of the k of the radio wave intensity data
m201、2個はroom202であったとすると、図7の表の知識から、吉田さんはroom201は応接室でほとんど出入りする可能性がないことが考えられるため検出位置はroom202の第一会議室であると推定することができる。 When m201,2 pieces and was Room202, from knowledge of the table of Figure 7, Yoshida room201 detection position because it is considered that there is no possibility of almost out in drawing room is the first conference room Room202 it can be estimated that.

【0064】また位置検出知識部506として、他のシステム、例えば会議室予約システムや個人またはグループスケジュール管理システムなどと連携して位置を推定する方法について、図8の会議室予約システムを例に推定方法を説明する。 [0064] As the position detecting knowledge section 506, other systems, for example, a method for estimating the position in cooperation such as R & R system and individual or group schedule management system, estimating an example meeting room reservation system of Figure 8 the method will be described.

【0065】検出する部屋の構成例は図6と同じとし、 [0065] example of the configuration of the room to be detected is the same city as in FIG. 6,
図8に会議室予約システム内で持つ各会議室予約状況のデータを持つものとする。 We shall have the data for each room reservation state with in meeting room reservation system in FIG. 午後2時頃、吉田さんの位置を検出しようとした場合、k=5で、検出の結果、誤差電波強度データ記憶部504のうち3個の電波強度データがroom204、2個はroom202であったとする。 P.m. 2, if you try to detect the position of Yoshida, with k = 5, the result of the detection, three radio field intensity data of the error wave intensity data storing unit 504 is room204,2 pieces was room202 and to.

【0066】会議室予約システムと連携している位置検出知識部506は、図8に示すように、各会議室毎にに会議室の予約時間とその時間使用する人またはグループを管理している。 [0066] R & R system and the position detecting knowledge unit 506 which in conjunction, as shown in FIG. 8, and manages the reserved time of the meeting room for each conference room and the time person or group to use . 吉田さんは午後2時頃は、第一会議室でシステム仕様検討会に参加予定になっている。 Yoshida at around 2 pm, which is scheduled participate in the system specification Study Group in the first conference room. この知識から吉田さんの位置はroom202の第一会議室であると推定される。 Position of Yoshida from this knowledge is estimated to be the first conference room of room202.

【0067】さらに位置検出知識部505として、離散値で表現される複数の位置の相互の関係に関する知識を利用して位置を推定する方法について、図9の部屋の隣接グラフを例に推定方法を説明する。 [0067] As a further position detector knowledge unit 505, a method for estimating the position using knowledge of mutual relationship between a plurality of locations represented by discrete values, the estimation method in example adjacency graph of the room 9 explain. 検出する部屋の構成例は図6と同じとし、図9に図6の部屋の構成を基にした部屋の隣接グラフの例を示している。 Configuration Example of a room to be detected shows an example of a neighborhood graph of the room based on a configuration of the room in Fig. 6 in the same city, 9 and 6.

【0068】隣接関係は、接する面積や壁の厚さなどにより部屋と部屋の結び付きすなわち電波の通りやすさが異なる。 [0068] adjacency, the different areas and thicknesses rooms and ties i.e. as ease of Telecommunications room due wall contact. 部屋の隣接関係は隣接する長さや部屋の重心からの距離などによりそれらを考慮した接続関係も考えられるが、ここでは簡単のため、廊下部分を除いて部屋が隣あっていれば接続関係があるとしてグラフ化した例について説明する。 Adjacency room conceivable connection relation in consideration of them by such as the distance from the center of gravity of the length or room adjacent, but here, for simplicity, the connection relation when the room except corridor portion if there beside It will be described an example graphed as.

【0069】ある人、例えば吉田さんの位置を検出したい場合、k=5で、検出処理の結果、誤差電波強度データ記憶部504のうち3個のデータがroom205、 [0069] A person, for example when it is desired to detect the position of Yoshida, with k = 5, the result of the detection process, three data among the error wave intensity data storing unit 504 Room205,
1個はroom206、1個はroom202であったとすると、図9の隣接グラフから、誤差電波強度データ記憶部504のデータ数が1個であるroom202は他のroom205およびroom206と隣接しておらず、誤ったデータであると推測できる。 If one is to room206,1 pieces were Room202, from neighborhood graph in FIG. 9, the number of data errors wave intensity data storage unit 504 is one Room202 are not adjacent to other room205 and Room206, It can be presumed to be erroneous data.

【0070】その結果、吉田さんはおそらくroom2 [0070] As a result, Yoshida-san is probably room2
05にいるがroom205に隣接するroom206 But it is in the 05 adjacent to the room205 room206
に近い所にいるのではないかと推定できる。 It can be estimated that it would be there at close to.

【0071】このようにして、位置検出時に電波強度記憶部 の電波強度データと位置検出したい受信電波強度の比較を行ない、位置検出制御部が誤差電波強度記憶部で保持する比較誤差の小さい複数の電波強度データから統計的手法を用いて位置を推定し、複数の電波強度データのうち推定した位置の占める割合などの統計的手法により、得られた位置がどの程度確からしいか答の信頼性を見積もることができる また、人とその人の行動ルール、スケジュールなどに関する知識を使うことにより、入室禁止など移動の可能性の少ないデータを排除することができ、また移動の可能性の高いデータを選択することができ、位置検出精度を向上させることができる。 [0071] In this way, performs a comparison of the received signal strength to be the position detection radio wave intensity data of the radio wave intensity storage unit at the time of position detection, the position detection control section is a comparison error to hold the error radio field intensity storage unit smaller multiple to estimate the position using a statistical method from the radio wave intensity data, a plurality of the statistical method, such as the ratio of the position estimation of the radio wave intensity data, the reliability of any probable extent is obtained position answer in addition it is possible to estimate, person and the person's behavior rules, by using the knowledge of such a schedule, it is possible to eliminate the less data the possibility of movement, such as entry ban, also select a high possibility of moving data it can be, it is possible to improve the position detection accuracy.

【0072】さらに位置推定時に、離散値で表現される複数の位置の相互の関係に関する知識を用いて、誤差電波強度データ記憶部内で保持する複数の電波強度データの内、接続関係が遠いデータを除外の対象にでき、また部屋の境界付近であるかの判断も可能で、位置検出精度を向上させることができる。 [0072] Further when the position estimation, using knowledge of several mutual relationship between the position represented by discrete values, the plurality of radio wave strength data held in the error radio wave strength data storage section, the connection relationship is far data exclusion could subject, also determination of whether a vicinity of the boundary of the room is also possible, it is possible to improve the position detection accuracy.

【0073】位置検出の精度は、前処理における測定地点の間隔に依存し、一般的には、前処理で測定ポイント数を増やしたり、同じ測定ポイントでも測定回数を増やすことによって、精度を向上させることができる。 [0073] The position detection accuracy is dependent on the spacing of the measuring points in the pretreatment, in general, pre-treatment or increasing the number of measurement points at by increasing the number of measurements at the same measurement point, improving the accuracy be able to.

【0074】またここでは簡単のため電波強度データ記憶部202で保持するデータ全てについて比較判定する方法について説明したが、実施の形態1と同様に基地局IDなどにより比較データを絞り込み、処理を高速化するなどの手法は容易に考えられる。 [0074] Although described here how comparative determining for all data held by the radio wave strength data storage unit 202 for simplicity, narrowing comparative data due Similarly base station ID in the first embodiment, high-speed processing techniques such as reduction is easily considered.

【0075】(実施の形態3)図10を用いて、本発明の無線移動局の位置検出方式を適用した、実施の形態3 [0075] (Embodiment 3) with reference to FIG. 10, the application of the position detection method of a wireless mobile station of the present invention, the embodiment 3
における無線通信システムの動作を説明する。 Illustrating the operation of the wireless communication system in.

【0076】図10において、701は実施の形態1における図1の位置検出装置を示し、702は移動局において、複数の測定地点での、連続値で表現されるその地点の位置情報と複数の基地局からの受信電波強度からなる電波強度データを保持する電波強度データ記憶部、7 [0076] In FIG. 10, 701 denotes a position detecting apparatus of FIG. 1 in the first embodiment, 702 in the mobile station, at a plurality of measurement points, positional information and a plurality of the point represented by continuous values radio wave strength data storage unit for holding the radio wave intensity data consisting of the received radio wave intensity from the base station, 7
03は前記電波強度データ記憶部の電波強度データと位置検出したい地点での電波強度の比較を行ない位置を推定する手段を持つ位置検出部、704は複数の誤差の小さい電波強度データを保持する誤差電波強度データ記憶部、705は過去に推定した位置を蓄積する位置蓄積部、706は位置蓄積部705のデータを基に位置を判定する履歴判定部を示している。 03 position detecting unit having a means for estimating the position performs comparison of radio field intensity at the point to be detected located an RSSI data of the radio wave strength data storage section, 704 denotes an error which holds the small radio field intensity data of a plurality of error radio wave strength data storage section, 705 is a position storage section for storing the position estimated in the past, 706 denotes a history judgment section judges the position on the basis of the data of the position storage section 705.

【0077】本実施の形態における位置検出方式を適用した無線通信システムは、実施の形態1および2の場合の構成に加えて、位置検出装置201または501において、位置蓄積部705、位置判定部706を備えることを特徴とする。 [0077] Wireless communication systems to which the position detection method in this embodiment, in addition to the configuration of the case of the first and second embodiments, the position detecting device 201 or 501, the position storage section 705, the position determination unit 706 characterized in that it comprises a. システムの基本的な構成については実施の形態1および2と同様であり、動作の流れは図4のフローチャートと同様である。 The basic configuration of the system is the same as the first and second embodiments, the flow of operation is the same as the flowchart of FIG.

【0078】以下、位置を検出する動作を、実施の形態1の位置座標を検出する方法を例に、図10を参照しながら説明する。 [0078] Hereinafter, the operation of detecting the position, the method of detecting the position coordinates of the first embodiment as an example will be described with reference to FIG. 10.

【0079】実施の形態1と同様に、位置検出部703 [0079] Similarly to the first embodiment, the position detection unit 703
は受信電波強度データと電波強度データと誤差電波強度データ記憶部702で保持する各地点での電波強度データを順に比較し、全てについて比較判定すると、位置検出部703は誤差電波強度データ記憶部704で保持するk個(kは2以上の整数)の電波強度データを基に位置を推定する。 When compares the radio field intensity data at each point for holding in the received signal strength data and radio wave strength data and the error radio wave strength data storage section 702 in order to compare the determination of all, the position detecting unit 703 error wave intensity data storing unit 704 in the k holding (k is an integer of 2 or more) to estimate the position based on the radio wave intensity data.

【0080】位置検出装置701において、位置蓄積部705は、過去に位置検出部703によって求められたすべての移動局の位置座標を、移動局ごとに時系列データとして、タイムスタンプとともに記憶している。 [0080] In the position detecting device 701, the position storage section 705, the position coordinates of all the mobile stations determined by the position detection unit 703 in the past, as time-series data for each mobile station, and stored with a time stamp .

【0081】位置検出部703では、誤差電波強度データ記憶部704で保持するk個の座標データを基に移動局の位置座標を求め、これが履歴判定部706へと渡される。 [0081] In the position detecting unit 703 obtains the position coordinates of the mobile station based on the k coordinate data held in the error radio wave strength data storage section 704, which is passed into the history determining unit 706.

【0082】履歴判定部706では、位置蓄積部705 [0082] In the history determining unit 706, the position storage section 705
に蓄積されている、移動局の過去の位置履歴を参照しながら、位置検出部703で推定された移動局の現在位置の座標が妥当か否かを判断する。 Stored in, with reference to the past position history of the mobile station, the current position coordinates of the mobile station estimated by the position detection unit 703 determines whether valid or not.

【0083】判断基準としてはさまざまな方法がありうるが、たとえば、過去直近の推定された位置とその時刻と、現在の位置および時刻とから移動速度を算出し、この速度が移動局を携帯しているユーザにとって妥当なものか否かで判断したり、また、過去の位置履歴の軌跡を描き、この軌跡の示す移動方向からの逸脱の度合(移動ベクトルのなす角度など)で、妥当性を判断するなどの方法が考えられる。 [0083] While there may be many different ways as a criterion, for example, the past recent estimated position and that time, calculates the moving speed from the current position and time, this rate is carrying the mobile station by or determined by whether appropriate ones for the user are also draw a trajectory of past position history, the degree of deviation from the moving direction indicated by the trajectory (such as the angle of the motion vector), the validity methods such as the judgment is considered.

【0084】また、過去の位置履歴を用いて位置の妥当性を判断する方法を実施の形態2の離散値で表現される位置を検出する場合に適用した場合、位置蓄積部705 [0084] Also, when applied to the case of detecting the position represented a method of determining the validity of the position by using the past location history discrete values ​​of the second embodiment, the position storage section 705
で蓄積されるタイムスタンプと部屋番号などの履歴情報は、過去直近の推定された位置とその時刻を蓄積する短期履歴と、例えば6カ月間程度の比較的長期間を対象とし、短期履歴を基に過去に移動した場所とその頻度など過去の経験を蓄積する長期履歴に分けて蓄積することが考えられる。 In the history information such as accumulated by the time stamp and the room number, the past recent estimated position and short-term history that accumulates the time, target relatively long period of, for example, about 6 months, based on the short term history it is considered that move in the past location to accumulate divided into long-term history to accumulate the frequency, such as past experience. 短期履歴は、上と同様に移動速度や軌跡から推定された位置の妥当性を判断する方法が考えられる。 Short-term history, methods of determining the validity of a position that is estimated from the moving speed and the trajectory as above is considered. 一方長期履歴では、誤差電波強度データ記憶部70 On the one hand long history, error wave intensity data storing unit 70
4のk個の電波強度データのうち、全体に占める比率が低い位置情報を持つ電波強度データについては、長期履歴から判断して過去に履歴がなければ、ほとんど行く可能性が少ないとしてそのデータを判定からはずして精度を上げるなどの方法が考えられる。 Of the four of the k radio field intensity data, for radio field intensity data ratio of total has a low position information, the data as if there is no history in the past to determine the long-term history, most go likely less Remove from the determination method is conceivable, such as increasing the accuracy.

【0085】k個全ての場合に妥当でないと判断されると、位置検出部703は移動局に対して再度電波強度報告要求を出すなどして位置検出のやり直しを行なうことができる。 [0085] If it is determined to be invalid in the case of k or all, the position detecting unit 703 can perform again the position detection by, for example, issuing a re-wave intensity report request to the mobile station.

【0086】このようにして、本実施の形態による位置検出方式を適用した無線通信システムでは、基地局の電界分布に大きなゆらぎがあった場合などにおいて、短期的な履歴から移動速度や軌跡などを算出し、推定された位置の妥当性を判断することができる。 [0086] In this way, in the radio communication system using a position detection system according to this embodiment, in a case where there is a large fluctuation in the electric field distribution of the base station, the moving speed and trajectory from the short-term history calculated, it is possible to determine the validity of the estimated position.

【0087】また長期的な履歴から、過去の経験を基にした移動の可能性から、推定された位置の妥当性を判断することができる。 [0087] Also from a long-term history, it is possible from the possibility of movement based on past experience, to determine the validity of the estimated position. またそれでもなお位置推定処理部で求められた移動局の位置精度の信頼性が低いことが予想される際に、再度移動局での測定をやり直して、位置推定を繰り返すことにより位置検出の精度と信頼性を向上させることができる。 Further, when still the reliability of the positional accuracy of the mobile station obtained by the position estimation processing unit is expected to be lower, and repeat the measurements again mobile station, the accuracy of the position detection by repeating the position estimation thereby improving the reliability.

【0088】 [0088]

【発明の効果】本発明による位置検出方式によれば、第1に、座標など連続値で表現される位置を検出したい場合に、位置検出部が電波強度データ記憶部の電波強度データと位置検出したい受信電波強度の比較を行ない、位置検出部が誤差電波強度記憶部で保持する誤差の小さい複数の電波強度データによって位置を検出することにより、推定位置は実際に測定した地点に限定されることなく、測定地点の間隔より狭い範囲で位置を推定することができる。 According to the position detection method according to the present invention, the first, if it is desired to detect the position represented by continuous values ​​such as coordinate, the position detection unit is radio wave strength data storage unit radio field intensity data and the position detection of to perform a comparison of received signal strength would like, by the position detecting section detects positions of a plurality of radio wave strength data small errors held in the error radio field intensity storage unit, the estimated position is limited to the point of actual measured no, it is possible to estimate the position in a narrow range than the distance between the measuring points. また第2に、移動局における複数基地局の受信電波強度を複数個位置検出に用いることにより、部屋などの離散値で表現される位置を検出でき、またその推定された位置がどの程度確からしいか答の信頼性を見積もることができる。 The Second, by using the received signal strength of the plurality of base stations in the mobile station to the plurality position detection, able to detect the position represented by a discrete value such as a room, idiomatic how indeed its estimated location or if the answer to the question of the reliability can be estimated.

【0089】第3に、位置推定時に人とその人の行動ルール、スケジュールなどに関する知識を使うことにより、入室禁止など移動の可能性の少ないデータを排除することができ、また移動の可能性の高いデータを選択することができ、位置検出精度を向上させることができる。 [0089] Third, the person and the person's behavior rules at the time of position estimation, by using the knowledge of such a schedule, it is possible to eliminate the less data the possibility of movement, such as entry ban, also of the possibility of movement can select a high data, it is possible to improve the position detection accuracy.

【0090】第4に、離散値で表現される複数の位置の [0090] Fourthly, the plurality of locations represented by discrete values
接続関係である相互の関係に関する知識を用いて、誤差電波強度データ記憶部内で保持する複数の電波強度データの内、接続関係が遠いデータを除外の対象にでき、また部屋の境界付近であるかの判断も可能で、位置検出精度を向上させることができる。 Using knowledge of the mutual relation is a connection relationship among a plurality of radio wave strength data held in the error radio wave strength data storage section, the connection relation can be subject to exclude distant data and whether it is near the boundary of the room determination is also possible, it is possible to improve the position detection accuracy.

【0091】第5に、誤差電波強度データ記憶部に保持している複数の電波強度データのうち誤差の程度により電波強度データ数を可変にし、位置検出精度を向上することができる。 [0091] Fifth, the number of radio field intensity data to the variable by the degree of error among the plurality of radio wave strength data stored in the error radio wave strength data storage unit, it is possible to improve the position detection accuracy.

【0092】第6に、短期的な履歴から移動速度や軌跡などを算出し、推定された位置の妥当性を判断し位置検出精度を向上することができる。 [0092] Sixth, etc. calculates the moving speed and trajectory from short-term history, determines the validity of the estimated location can be improved position detection accuracy.

【0093】第7に、長期的な履歴から、過去の経験を基にした移動の可能性から推定された位置の妥当性を判断し位置検出精度を向上することができる。 [0093] Seventh, from a long-term history, it is possible to improve the position detection precision to determine the validity of the estimated location from the possibility of movement based on past experience.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】第1の実施の形態による位置検出方式を適用した無線通信システムの構成例図 [1] Configuration example diagram of a radio communication system using a position detection system according to the first embodiment

【図2】第1の実施の形態による位置検出方式を適用した無線通信システムにおける位置検出装置の構成例図 [2] Configuration Example view of the position detecting apparatus in a wireless communication system using a position detection system according to the first embodiment

【図3】第1の実施の形態による位置検出方式を適用した無線通信システムのシステムイメージ図 [3] System Image diagram of a wireless communication system using a position detection system according to the first embodiment

【図4】(a)第1の実施の形態による位置検出方式を適用した無線通信システムにおける位置検出処理のフローチャート (b)第1の実施の形態による位置検出方式を適用した無線通信システムにおける位置検出処理の位置検出装置におけるフローチャート 4 (a) position in a wireless communication system using a position detection system according to a first flowchart of position detection processing in the radio communication system using a position detection system according to the embodiment (b) First Embodiment flowchart in the position detecting device detecting process

【図5】第2の実施の形態による位置検出方式を適用した無線通信システムにおける位置検出装置の構成例図 [5] Configuration Example view of the position detecting apparatus in a wireless communication system using a position detection system according to the second embodiment

【図6】第2の実施の形態による位置検出方式を適用した無線通信システムにおいて位置検出をする部屋の構成例図 [6] Configuration Example Figure room for position detection in a wireless communication system using a position detection system according to the second embodiment

【図7】第2の実施の形態による位置検出方式を適用した無線通信システムにおいて部屋と人の関わり度合を示す知識の例図 [7] illustration of knowledge showing the relationship degree of rooms with people in a wireless communication system using a position detection system according to the second embodiment

【図8】第2の実施の形態による位置検出方式を適用した無線通信システムにおいて連携する会議室予約システムの予約状況の例図 [8] illustration of reservation status of the conference room reservation system to work in a wireless communication system using a position detection system according to the second embodiment

【図9】第2の実施の形態による位置検出方式を適用した無線通信システムにおいて部屋間接続グラフ例図 [9] the room between connection graph Example Figure in a radio communication system using a position detection system according to the second embodiment

【図10】第3の実施例による位置検出方式を適用した無線通信システムにおける位置検出装置の構成例図 [10] Configuration Example view of the position detecting apparatus in a wireless communication system using a position detection system according to the third embodiment

【図11】従来の位置検出方式を適用した無線通信システムの構成例図 [11] Configuration Example view of applying the conventional position detection method wireless communication system

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

101 移動局 102 電波強度測定部 103 移動局制御部 104 移動局送受信部 105 基地局 106 基地局 107 基地局 108 通信制御部 109 基地局送受信部 110 基地局制御部 111 基地局入出力部 112 ネットワーク 113 位置情報センタ 114 通信制御部 115 位置検出装置 201 位置検出装置 202 電波強度データ記憶部 203 位置検出部 204 誤差電波強度データ記憶部 205 最大誤差記憶部 301 移動局 302 基地局 303 基地局 304 基地局 305 基地局302の無線ゾーン 306 基地局303の無線ゾーン 307 基地局304の無線ゾーン 308 制御局 309 位置検出部 310 電波強度データ記憶部 501 位置検出装置 502 電波強度データ記憶部 503 位置検出部 504 誤 101 mobile station 102 radio field intensity measurement unit 103 mobile station control unit 104 the mobile station transceiver 105 the base station 106 the base station 107 the base station 108 communication control unit 109 base station transceiver 110 base station controller 111 the base station output unit 112 Network 113 position information center 114 communication control unit 115 the position detector 201 position detector 202 radio wave strength data storage unit 203 position detection unit 204 the error wave intensity data storing unit 205 the maximum error storage unit 301 mobile station 302 base station 303 base station 304 base station 305 erroneous radio zone 308 control station 309 the position detector 310 radio wave strength data storage unit 501 the position detector 502 radio wave strength data storage unit 503 position detection unit 504 of the radio zone 307 base station 304 wireless zone 306 base station 303 of the base station 302 差電波強度データ記憶部 505 最大誤差記憶部 506 位置検出知識部 701 位置検出装置 702 電波強度データ記憶部 703 位置検出部 704 誤差電波強度データ記憶部 705 最大誤差記憶部 706 位置蓄積部 707 履歴判定部 Difference wave intensity data storing unit 505 the maximum error storage unit 506 the position detector knowledge unit 701 the position detector 702 radio wave strength data storage unit 703 position detection unit 704 the error wave intensity data storing unit 705 the maximum error storage unit 706 position storage unit 707 history determining unit

フロントページの続き (72)発明者 山口 一晃 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (72)発明者 久保 徹 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平7−231473(JP,A) 特開 平8−107583(JP,A) 特開 平8−304525(JP,A) 特開 平8−70481(JP,A) 特開 平9−294287(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) H04B 7/24 - 7/26 102 H04Q 7/00 - 7/38 G01S 5/00 - 5/14 Of the front page Continued (72) inventor Kazuaki Yamaguchi Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1006 address Matsushita unit intra-industry Co., Ltd. (72) inventor Toru Kubo Osaka Prefecture Kadoma Oaza Kadoma 1006 address Matsushita unit intra-industry Co., Ltd. (56 ) references Patent Rights 7-231473 (JP, A) Patent Rights 8-107583 (JP, A) Patent Rights 8-304525 (JP, A) Patent Rights 8-70481 (JP, A) Patent Rights 9-294287 (JP, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) H04B 7/24 - 7/26 102 H04Q 7/00 - 7/38 G01S 5/00 - 5/14

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 移動局で測定される複数の基地局からの 1. A from a plurality of base stations as measured at the mobile station
    受信電波強度に基づいて、ネットワークを介して位置検 Based on the received signal strength, the position detection over a network
    出装置によって移動局の位置を検出する移動体無線通信 Out mobile radio communication for detecting the position of the mobile station by the device
    システムであって、複数の測定地点において、複数の基地局からの受信電波 A system, the radio wave received at a plurality of measuring points, a plurality of base stations
    強度を複数回測定して、複数の基地局からの受信電波強 The intensity measured a plurality of times, the received radio wave strength from a plurality of base stations
    度と座標を含む連続値で表現される位置の関係を対応付 With correspondence relationship between the position represented by continuous values containing time and coordinates
    けた電波強度データを、測定地点毎に複数測定回数分記 The only radio wave intensity data, multiple measurement number of times Symbol for each measurement point
    憶する電波強度データ記憶部と、 前記電波強度データ記憶部に記憶された電波強度データと位置検出地点での受信電波強度の比較を行ない位置を推定する位置検出部と、 前記位置検出部が電波強度の比較の結果、電波強度の数 A radio wave intensity data storing unit for憶, the radio wave strength data storage section in the stored radio field intensity data and the position detecting unit that estimates a position performs comparison of the received radio wave intensity at the position detection point, the position detection unit Telecommunications results of the comparison of the intensity, the number of radio wave strength
    学的距離である誤差の小さい複数の電波強度データを記憶する誤差電波強度データ記憶部とを備え、 前記誤差の小さい複数の電波強度データのみを基に統計的手法を用いて位置を推定することを特徴とする位置検 And a error wave intensity data storing unit for storing a small error plurality of radio wave strength data is histological distance, to estimate the position using a statistical method based on only a plurality of radio wave strength data smaller the error position detection, wherein
    出装置。 Detection device.
  2. 【請求項2】 移動局で測定される複数の基地局からの Wherein from a plurality of base stations as measured at the mobile station
    受信電波強度に基づいて、ネットワークを介して位置検 Based on the received signal strength, the position detection over a network
    出装置によって移動局の位置を検出する移動体無線通信 Out mobile radio communication for detecting the position of the mobile station by the device
    システムであって、複数の測定地点において、複数の基地局からの受信電波 A system, the radio wave received at a plurality of measuring points, a plurality of base stations
    強度を複数回測定して、複数の基地局からの受信電波強 The intensity measured a plurality of times, the received radio wave strength from a plurality of base stations
    度と離散値で表現される位置の関係を対応付けた電波強 Telecommunications strong that associates the relationship between the position represented in degrees and discrete values
    度データを、測定地点毎に複数測定回数分記憶する電波強度データ記憶部と、 前記電波強度データ記憶部に記憶された電波強度データと位置検出地点での受信電波強度の比較を行ない、位置を推定する位置検出部と、 前記位置検出部が電波強度の比較の結果、電波強度の数 The degree data, performs a radio wave strength data storage unit for a plurality number of measurements stored for each measuring point, the comparison of the received radio wave strength at the radio wave strength data storage section position detection point and the stored radio field intensity data, the position a position detecting unit that estimates, that said position detecting unit is compared radio field intensity, the number of radio wave strength
    学的距離である誤差の小さい複数の電波強度データを記憶する誤差電波強度データ記憶部とを備え、前記誤差の小さい複数の電波強度データのみを基に統計的手法を用いて離散値で表現される位置を推定することを特徴とする位置検出装置 And a error wave intensity data storing unit for storing a small error plurality of radio wave strength data is histological distance, expressed in discrete values by using a statistical method based on only a plurality of radio wave strength data smaller the error position detecting device and estimates the position to be.
  3. 【請求項3】 前記位置検出部が、移動局を使用する人とその人の行動ルール、または、スケジュールに関する知識を持つ位置検出知識部を備え、位置検出部が誤差電波強度データ記憶部に記憶された複数の電波強度データと前記位置検出知識部内の知識を用いて位置検出を行なうことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の Wherein the position detection unit, a human with that person's behavior rules that use the mobile station, or provided with a position detection knowledge unit having knowledge of schedule, the position detection unit is stored in the error radio wave strength data storage unit position according to claim 1 or claim 2, characterized in that detecting the position by using a plurality of radio wave strength data and knowledge in the position detection knowledge unit which is
    置検出装置 置検detection device.
  4. 【請求項4】 前記位置検出部が、離散値で表現される複数の位置の接続関係である相互の関係に関する知識を持つ位置検出知識部を備え、位置検出部が誤差電波強度データ記憶部に記憶された複数の電波強度データと前記位置検出知識部の知識を用いて位置検出を行なうことを特徴とする請求項2記載の位置検出装置 Wherein said position detecting unit is provided with a position detection knowledge unit having knowledge of mutual relationship is a connection relationship among a plurality of locations represented by discrete values, the position detection unit is in an error radio wave strength data storage unit position detecting device according to claim 2, wherein using the stored plurality of radio wave strength data was knowledge of the position detecting knowledge unit and performing detection position.
  5. 【請求項5】誤差電波強度記憶部に記憶する電波強度データの数を、位置検出地点での電波強度と、電波強度データ記憶部に記憶された電波強度データとの誤差の程度により可変にして位置検出を行なうことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の位置検出装置 5. The number of radio field intensity data stored in the error radio field intensity storage unit, and the radio wave intensity at the position detection point, in the variable by the degree of error of an RSSI data stored in the radio wave strength data storage unit position detecting device according to any one of the position detection claim 1, wherein the performing 4.
  6. 【請求項6】前記位置検出部が過去に推定した短期的な位置を蓄積する位置蓄積部と、誤差電波強度データ記憶部に記憶された電波強度データを基に推定した位置の妥当性を判定する履歴判定部を備え、移動局の過去直近の推定された位置とその時刻と、現在の位置および時刻とから移動状況を判断し、推定した位置が妥当かどうか判定し妥当でない場合には再度位置検出のやり直しを行なうことを特徴とする請求項1から請求項5にいずれかに記載の位置検出装置 And wherein said position detector is a position storage section for storing short-term position estimated in the past, the validity of the position estimation based on radio field intensity data stored in the error wave intensity data storing unit determined to comprise a history determining unit, past the last estimated position of the mobile station and its time, determines the movement status from the current position and time, when the estimated position is invalid if determined valid again position detecting device according to any rework position detecting claim 1, wherein the performing in claim 5.
  7. 【請求項7】 前記位置蓄積部が、過去に推定した短期的な位置を蓄積する代わりに、短期履歴を基に過去に移動した場所とその頻度など過去の経験を蓄積する長期履歴を保持し、移動局の過去移動の経験から推定した位置が妥当かどうか判定し妥当でない場合には再度位置検出のやり直しを行なうことを特徴とする請求項6記載の Wherein said position storage unit, instead of storing the short-term position estimated in the past, and held for a long history that accumulates the past experience, such as the location and the frequency moved past based on short-term history , position of claim 6, wherein when the position estimated from historical mobile experience of the mobile station is invalid if judged appropriate, characterized in that the performing rework again position detection
    置検出装置 置検detection device.
JP19870396A 1996-07-29 1996-07-29 Position detecting device Expired - Lifetime JP3161334B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19870396A JP3161334B2 (en) 1996-07-29 1996-07-29 Position detecting device

Applications Claiming Priority (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19870396A JP3161334B2 (en) 1996-07-29 1996-07-29 Position detecting device
GB9705504A GB2311697B (en) 1996-03-22 1997-03-17 Wireless communication system and method and system for detection of position of radio mobile station
GB9822536A GB2329801B (en) 1996-03-22 1997-03-17 System for detection of position of radio mobile station
US08819985 US6140964A (en) 1996-03-22 1997-03-18 Wireless communication system and method and system for detection of position of radio mobile station
CN 97103376 CN1266952C (en) 1996-03-22 1997-03-24 Wireless communication system and method and system for detection of position of radio mobile station
US09632854 US6304218B1 (en) 1996-03-22 2000-08-04 Wireless communication system and method and system for detection of position of radio mobile station
US09632788 US6275190B1 (en) 1996-03-22 2000-08-04 Wireless communication system and method and system for detection of position of radio mobile station
US09678324 US6359587B1 (en) 1996-03-22 2000-10-03 Wireless communication system and method and system for detection of position of radio mobile station
US09678329 US6259406B1 (en) 1996-03-22 2000-10-03 Wireless communication system and method and system for detection of position of radio mobile station
US09677576 US6362783B1 (en) 1996-03-22 2000-10-03 Wireless communication system and method and system for detection of position of radio mobile station

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1051840A true JPH1051840A (en) 1998-02-20
JP3161334B2 true JP3161334B2 (en) 2001-04-25

Family

ID=16395625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19870396A Expired - Lifetime JP3161334B2 (en) 1996-07-29 1996-07-29 Position detecting device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3161334B2 (en)

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7899467B2 (en) * 1998-09-22 2011-03-01 Polaris Wireless, Inc. Estimating the location of a wireless terminal based on the traits of the multipath components of a signal
JP2007316070A (en) 2006-05-22 2007-12-06 Polaris Wireless Inc Method for predicting position of wireless terminal
JP2000194726A (en) 1998-10-19 2000-07-14 Sony Corp Device, method and system for processing information and providing medium
JP3811941B2 (en) 2000-09-04 2006-08-23 日本電気株式会社 Method to provide a location name to the location of the mobile phone terminal
JP2002281540A (en) 2001-03-19 2002-09-27 Hitachi Ltd Mobile terminal equipment for measuring position
EP1384386B1 (en) * 2001-04-03 2009-06-03 AT&T Mobility II, LLC Method and apparatus for mobile station location estimation
FI114535B (en) * 2002-07-10 2004-10-29 Ekahau Oy positioning Technology
JP2007316068A (en) * 2006-05-22 2007-12-06 Polaris Wireless Inc Method of estimating location of wireless terminal
US7250907B2 (en) * 2003-06-30 2007-07-31 Microsoft Corporation System and methods for determining the location dynamics of a portable computing device
US8712428B2 (en) 2003-07-19 2014-04-29 Polaris Wireless, Inc. Location estimation of wireless terminals through pattern matching of deduced signal strengths
US7272394B2 (en) * 2004-02-11 2007-09-18 Avaya Technology Corp. Location estimation of wireless terminals in a multi-story environment
US7509131B2 (en) * 2004-06-29 2009-03-24 Microsoft Corporation Proximity detection using wireless signal strengths
JP2006118881A (en) * 2004-10-19 2006-05-11 Ntt Docomo Inc Location positioning system and location positioning method
JP4563252B2 (en) * 2005-05-20 2010-10-13 株式会社日立製作所 Presence information providing system
FI118715B (en) * 2005-12-07 2008-02-15 Ekahau Oy positioning Technology
JP4684163B2 (en) * 2006-05-10 2011-05-18 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ The position estimation device
US8965393B2 (en) * 2006-05-22 2015-02-24 Polaris Wireless, Inc. Estimating the location of a wireless terminal based on assisted GPS and pattern matching
JP5057888B2 (en) * 2007-08-23 2012-10-24 加藤電機株式会社 Collection method and a position detecting method for a mobile communication terminal using the same training data
US8059027B2 (en) * 2008-12-29 2011-11-15 Microsoft Corporation Correcting GPS through secondary sensors and signal strength
JP5048021B2 (en) 2009-06-16 2012-10-17 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ Building influence estimation apparatus and building influence estimation method
JP5123897B2 (en) * 2009-06-16 2013-01-23 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ Indoor and outdoor judging unit and indoor and outdoor decision method
US8243626B2 (en) * 2009-09-23 2012-08-14 Apple Inc. Estimating user device location in a wireless network
US8433250B2 (en) * 2010-01-29 2013-04-30 Ntt Docomo, Inc. Estimating whether a wireless terminal is indoors using pattern classification
US8493205B2 (en) 2010-01-29 2013-07-23 Ntt Docomo, Inc. Search area reduction based on indoor detection for estimating the location of a wireless terminal
JP5166502B2 (en) * 2010-10-21 2013-03-21 株式会社日立製作所 Positioning data management server and positioning data management method
CN103262594A (en) * 2011-02-10 2013-08-21 株式会社Ntt都科摩 Area range estimation device and area range estimation method
JP5611090B2 (en) * 2011-03-17 2014-10-22 三菱電機株式会社 Wireless communication network system
JP6024257B2 (en) * 2012-07-25 2016-11-16 富士通株式会社 Area detection program, the area detector and area detecting method
US9408040B2 (en) * 2013-02-14 2016-08-02 Fuji Xerox Co., Ltd. Systems and methods for room-level location using WiFi
JP2015087356A (en) * 2013-11-01 2015-05-07 株式会社日立製作所 Position information acquisition system, position information acquisition terminal, and position information acquisition method

Also Published As

Publication number Publication date Type
JPH1051840A (en) 1998-02-20 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Guvenc et al. A survey on TOA based wireless localization and NLOS mitigation techniques
Seifeldin et al. Nuzzer: A large-scale device-free passive localization system for wireless environments
US7916661B2 (en) Estimation of position using WLAN access point radio propagation characteristics in a WLAN positioning system
Sanpechuda et al. A review of RFID localization: Applications and techniques
US6526283B1 (en) Device and method for tracking location of mobile telephone in mobile telecommunication network
US6799047B1 (en) Locating and tracking a user in a wireless network through environmentally profiled data
US5508707A (en) Method for determining position by obtaining directional information from spatial division multiple access (SDMA)-equipped and non-SDMA-equipped base stations
US20110287783A1 (en) System and method for estimating positioning error within a wlan-based poitioning system
US7664511B2 (en) Mobile location method for WLAN-type systems
US6674403B2 (en) Position detection and location tracking in a wireless network
US6026305A (en) Geographical location system and method for locating radiotelephone engaged in a call
US20050185615A1 (en) WLAN roaming based on location
US20050049821A1 (en) Location estimation in partially synchronized networks
US20040152470A1 (en) Location estimation of wireless terminals though pattern matching of signal-strength differentials
US20070049286A1 (en) System and method for determining position of mobile communication device by grid-based pattern matching algorithm
US20070026870A1 (en) Location determination using RF fingerprinting
Prasithsangaree et al. On indoor position location with wireless LANs
Kaemarungsi et al. Modeling of indoor positioning systems based on location fingerprinting
US20050176442A1 (en) Estimating the location of inexpensive wireless terminals by using signal strength measurements
US20080012767A1 (en) Wireless Tracking System And Method With Multipath Error Mitigation
Weiss On the accuracy of a cellular location system based on RSS measurements
US20090045939A1 (en) Locating devices using wireless communications
Lin et al. Performance comparison of indoor positioning techniques based on location fingerprinting in wireless networks
US6456956B1 (en) Algorithm for selectively suppressing NLOS signals in location estimation
EP1480483A2 (en) Location sensing system and method using packets asynchronously transmitted between wireless stations

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080223

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090223

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100223

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110223

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120223

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130223

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130223

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140223

Year of fee payment: 13

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term