JP3161150B2 - Object detection method - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は物体検知方法に係り、特
に洋風便器の自動洗浄用の人体検知装置に適用するのに
好適な物体検知方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an object detection method, and more particularly to an object detection method suitable for application to a human body detection device for automatically cleaning Western-style toilets.
【０００２】[0002]
【従来の技術】洋風便器の使用者が着座状態から立ち上
がると、自動的に洗浄水を便器に供給する自動洗浄式洋
風便器が公知である。この場合、洋風便器又はその近傍
の壁面などに近接スイッチを設けておき、手を近づける
と洋風便器に洗浄水を供給するマニュアル洗浄も可能と
しておくのが通例である。2. Description of the Related Art There is known an automatic flushing type toilet which automatically supplies flush water to a toilet when a user of the toilet rises from a seated state. In this case, it is customary to provide a proximity switch on the Western-style toilet or on a wall surface in the vicinity of the Western-style toilet, and to enable manual washing in which washing water is supplied to the Western-style toilet when hands are brought close.
【０００３】この着座状態からの立ち上がりや手の近接
を投光素子及び受光素子よりなる光センサで検知するよ
う構成することが多い。In many cases, a rise from the seated state and an approach of a hand are detected by an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element.
【０００４】また、この光センサの検出を一時的に中断
して洋風便器の清掃作業を行なえるようにするために、
リモコンを用いるようにした洋風便器も公知となってい
る。即ち、洋風便器の清掃を行なうときに、清掃作業者
の人体を検知して洗浄水が流れることを防止するため
に、自動洗浄機能やマニュアル洗浄機能を一時的に中止
させるようにリモコンを操作する。[0004] Further, in order to temporarily suspend the detection of the optical sensor and perform the cleaning operation of the Western style toilet,
A Western-style toilet using a remote control is also known. That is, when cleaning the Western-style toilet, the remote controller is operated to temporarily stop the automatic cleaning function or the manual cleaning function in order to detect the human body of the cleaning worker and prevent the flow of the cleaning water. .
【０００５】このリモコンは、光信号を前記光センサの
受光素子に与え、洗浄制御回路を洗浄停止作動させるも
のである。[0005] This remote controller gives an optical signal to a light receiving element of the optical sensor and causes a cleaning control circuit to perform a cleaning stop operation.
【０００６】従来、この着座者検知用光センサの投光素
子、手検知用光センサの投光素子及びリモコンの投光素
子は、それぞれ光の変調周波数を異ならせ、混信を防止
するようにしている。Conventionally, the light projecting element of the seated person detecting light sensor, the light projecting element of the hand detecting light sensor, and the light projecting element of the remote control have different light modulation frequencies to prevent interference. I have.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の物体検知方
法においては、センサごとの光の周波数を近接させる
と、混信をひきおこすおそれがある。従って使用する変
調周波数を広くせざるを得ないという問題があった。In the above-mentioned conventional object detection method, when the frequency of light for each sensor is made close to each other, there is a possibility that interference may occur. Therefore, there is a problem that the modulation frequency to be used must be widened.
【０００８】本発明の目的は、上記従来の問題点を解決
し、２以上の光センサを比較的近接した領域に設置した
場合でも、光センサの混信がなく、従って狭い変調周波
数で正確に物体を検知できる物体検知方法を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to prevent interference of optical sensors even when two or more optical sensors are installed in relatively close areas, and therefore to accurately detect an object with a narrow modulation frequency. It is an object of the present invention to provide an object detection method capable of detecting an object.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１の物体検知方法
は、２以上の検知領域に対し近接した変調周波数でそれ
ぞれ投光素子によって間欠的に投光し、各検知領域から
の反射光を受光素子で受光して当該領域における物体の
検知を行なう物体検知方法において、各領域に対し投光
するタイミングを領域ごとに異ならせると共に、該領域
への投光とその反射光の受光とを同期して行なうように
し、且つ該受光素子でリモコンからの投光をも受光する
ようにした方法であって、前記投光素子による投光は、
１回の間欠的な投光時間内において連続する連続光であ
り、該リモコンによる投光は、該時間内において複数回
点滅する断続光であり、前記受光素子による受光パター
ンを解析し、連続光である場合には物体からの反射光と
して扱い、上記断続光である場合にはリモコンからの信
号光として扱うことを特徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an object detecting method, wherein light is intermittently projected by a light emitting element at a modulation frequency close to two or more detection areas, and reflected light from each detection area is reflected. In the object detection method in which light is received by the light receiving element and the object is detected in the area, the timing of projecting light to each area is made different for each area, and the light emission to the area and the reception of the reflected light are synchronized. And the light receiving element also receives light emitted from a remote controller.
In the method as described above, the light emission by the light emitting element is:
Continuous light within one intermittent light emission time
The remote control emits light multiple times during the time.
It is a flashing intermittent light, and the light receiving pattern by the light receiving element
And analyze the reflected light from the object if it is continuous light.
If the light is intermittent, the signal from the remote
It is characterized by being treated as light .
【００１０】請求項２の物体検知方法は、検知領域に対
し投光素子によってパルス変調された光を間欠的に投光
し、該検知領域からの反射光を受光素子で受光して当該
領域における物体の検知を行う物体検知方法において、
前記受光素子でリモコンからの投光をも受光するように
した方法であって、前記投光素子による投光は、１回の
間欠的な投光時間内において連続する連続光であり、該
リモコンによる投光は、該時間内において複数回点滅す
る断続光であり、前記受光素子による受光パターンを解
析し、連続光である場合には物体からの反射光として扱
い、上記断続光である場合にはリモコンからの信号光と
して扱うことを特徴とするものである。The object detection method according to claim 2 is a method for detecting an object in a detection area.
Intermittently emits the light pulse modulated by the light emitting element
The reflected light from the detection area is received by a light receiving element and
In an object detection method for detecting an object in a region,
A method in which the light receiving element also receives light emitted from a remote controller, wherein the light emitted by the light emitting element is continuous light that is continuous within one intermittent light emitting time. Is the intermittent light that blinks a plurality of times within the time, analyzes the light receiving pattern by the light receiving element, treats it as reflected light from an object when it is continuous light, Is characterized by being treated as signal light from a remote controller.
【００１１】[0011]
【作用】本発明の物体検知方法においては、投光素子か
ら各領域に光が間欠的に投光され、その反射光を受光素
子にて受光して当該領域における物体の有無を判断す
る。In the object detection method of the present invention, light is intermittently emitted from the light projecting element to each area, and the reflected light is received by the light receiving element to determine the presence or absence of an object in the area.
【００１２】請求項１の物体検知方法では、各領域ごと
に投光及び受光のタイミングを異ならせ、且つ投光素子
の投光作動と受光素子の受光作動とを同期させているた
め、各領域において同一又は近接した周波数の光を投光
させても、受光素子の混信が防止される。即ち、例え
ば、第１の領域に向って投光された光が物体で反射され
て第２の領域の受光素子に入射したとしても、この時点
では第２の領域の物体を検知するための受光素子は作動
されておらず、第２の領域に物体ありと判定されること
がない。請求項１の物体検知方法では、物体検知光を連
続光とし、リモコンを断続光としているため、リモコン
からの光信号を物体検知光（物体からの反射光）と明瞭
に区別することが可能である。 In the object detecting method according to the first aspect, the timing of light emission and light reception is made different for each area, and the light emitting operation of the light emitting element and the light receiving operation of the light receiving element are synchronized. In this case, even if light of the same or close frequency is projected, interference of the light receiving elements is prevented. That is, for example, even if the light projected toward the first area is reflected by the object and enters the light receiving element in the second area, at this time, the light for detecting the object in the second area is not received. The element is not activated, and it is not determined that there is an object in the second area. According to the object detection method of the first aspect, the object detection light is continuously transmitted.
Since it is continuous light and the remote control is intermittent,
Signal is clear as object detection light (reflected light from object)
It is possible to distinguish
【００１３】請求項２の物体検知方法においては、物体
検知光を連続光とし、リモコンを断続光としているた
め、リモコンからの光信号を物体検知光（物体からの反
射光）と明瞭に区別することが可能である。In the object detection method according to the second aspect, since the object detection light is continuous light and the remote control is intermittent light, the optical signal from the remote control is clearly distinguished from the object detection light (reflected light from the object). It is possible.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、図面を参照して実施例について説明す
る。第１図〜第５図は本発明の実施例に係る物体検知方
法を示すものであって、第１図は人体検知装置付きの洋
風便器を備えたトイレルームの斜視図、第２図は人体検
知装置のブロック図、第３図は物体検知方法のフローチ
ャート、第４図は同タイミングチャート、第５図は波形
図である。Embodiments will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 show an object detecting method according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view of a toilet room equipped with a Western-style toilet with a human body detecting device, and FIG. 2 is a human body. FIG. 3 is a block diagram of the detection device, FIG. 3 is a flowchart of the object detection method, FIG. 4 is a timing chart of the same, and FIG. 5 is a waveform diagram.
【００１５】この洋風便器１は、便座２を枢支するため
の便座ボックス３が背高の大きなものであり、該便座ボ
ックス３の前面に投光素子４及び受光素子５（第２図参
照）よりなる人体検知センサ６が設けられている。トイ
レルームの壁面７には、投光素子８及び受光素子９（第
２図参照）よりなる手検知センサ１０が設けられてい
る。これら検知センサ６、１０の投光素子４、８は、そ
れぞれ制御装置の投光素子駆動回路１２、１３に接続さ
れており、受光素子５、９は受光素子駆動回路１４、１
５に接続されている。これら駆動回路１２〜１５は制御
回路１６によって作動される。そして、受光素子５、９
の検知信号は、受光素子駆動回路１４、１５を通して制
御回路１６に入力される。In this Western style toilet 1, a toilet seat box 3 for pivotally supporting a toilet seat 2 is large, and a light projecting element 4 and a light receiving element 5 are provided on the front surface of the toilet seat box 3 (see FIG. 2). A human body detection sensor 6 is provided. A hand detection sensor 10 including a light emitting element 8 and a light receiving element 9 (see FIG. 2) is provided on a wall surface 7 of the toilet room. The light emitting elements 4 and 8 of these detection sensors 6 and 10 are connected to light emitting element driving circuits 12 and 13 of the control device, respectively.
5 is connected. These drive circuits 12 to 15 are operated by a control circuit 16. Then, the light receiving elements 5, 9
Is input to the control circuit 16 through the light receiving element drive circuits 14 and 15.
【００１６】制御回路１６は弁駆動回路１７に制御信号
を出力し、弁駆動回路１７によって洗浄弁１８が開閉作
動される。１９は給水配管である。The control circuit 16 outputs a control signal to the valve driving circuit 17, and the cleaning valve 18 is opened and closed by the valve driving circuit 17. 19 is a water supply pipe.
【００１７】なお、第１図に示す通り、人体検知センサ
６の検知領域２０は便座２の上方領域であり、手検知セ
ンサ７の検知領域２１は、該手検知センサ７の前方直近
領域である。As shown in FIG. 1, the detection area 20 of the human body detection sensor 6 is an area above the toilet seat 2, and the detection area 21 of the hand detection sensor 7 is a region immediately in front of the hand detection sensor 7. .
【００１８】第４図に示す通り、人体検知センサ６の投
光素子４及び手検知センサ１０の投光素子８は、それぞ
れ５００ｍＳｅｃに１回の割合で発光作動される。As shown in FIG. 4, the light emitting element 4 of the human body detecting sensor 6 and the light emitting element 8 of the hand detecting sensor 10 are activated to emit light at a rate of once every 500 mSec.
【００１９】投光素子４、８の作動は、投光素子８の方
が１２５ｍＳｅｃ遅くなるようにずれている。投光素子
４の作動と同期して受光素子５が作動され、投光素子８
の作動と同期して受光素子９が作動される。The operation of the light emitting elements 4 and 8 is shifted so that the light emitting element 8 is 125 mSec slower. The light receiving element 5 is operated in synchronization with the operation of the light emitting element 4, and the light emitting element 8
The light receiving element 9 is operated in synchronization with the operation of.
【００２０】また、投光素子４の作動から２５０ｍＳｅ
ｃ後（投光素子８の作動から５００ｍＳｅｃ後）に、第
４図にリモコン用受光ゲート開と記入されている通り、
受光素子５、９が短時間だけ作動され、このときにリモ
コン２２（第１図）が作動されていれば、このリモコン
信号が受光素子５又は９を介して制御回路１６に入力さ
れる。このリモコン２２は、人体検知センサ６の検知信
号に基づく自動洗浄及び手検知センサ７の検知信号に基
づくマニュアル洗浄のいずれをも行なわせないようにす
るためのものである。Also, 250 mSe from the operation of the light projecting element 4
c (after 500 mSec from the operation of the light emitting element 8), as shown in FIG.
When the light receiving elements 5 and 9 are operated for a short time and the remote controller 22 (FIG. 1) is operated at this time, the remote control signal is input to the control circuit 16 via the light receiving element 5 or 9. The remote controller 22 is for preventing any of automatic cleaning based on the detection signal of the human body detection sensor 6 and manual cleaning based on the detection signal of the hand detection sensor 7 from being performed.
【００２１】この投光素子４、８及びリモコン２２が発
する光は、本実施例ではいずれも３８ＫＨｚである。受
光素子５、９が駆動されているときには、投光素子４、
８の光の反射光のみならず、リモコン２２の光信号も受
光素子５、９に入射されうる。この反射光とリモコン信
号とを判別するために、本実施例では、第５図（ａ）の
如く、投光素子４、８は連続光（３８ＫＨｚの連続光）
とし、リモコン２２は同（ｂ）の通り、１ｍＳｅｃに５
個のパルスを発するパルス光としている。制御回路１６
においては、受光素子５、９から入力される信号中にこ
のパルス成分を検出すると、リモコン２２から信号が送
られてきたものと判断し、洗浄弁１８を所定時間の間、
開放作動させない。The light emitted from the light emitting elements 4, 8 and the remote controller 22 is 38 KHz in this embodiment. When the light receiving elements 5 and 9 are driven, the light emitting elements 4 and
Not only the reflected light of the light 8 but also the optical signal of the remote controller 22 can be incident on the light receiving elements 5 and 9. In order to distinguish between the reflected light and the remote control signal, in the present embodiment, as shown in FIG. 5 (a), the light emitting elements 4 and 8 emit continuous light (continuous light of 38 KHz).
And the remote control 22 receives 5 m in 1 mSec as shown in FIG.
It is a pulse light that emits a number of pulses. Control circuit 16
In this case, when this pulse component is detected in the signals input from the light receiving elements 5 and 9, it is determined that a signal has been sent from the remote controller 22, and the cleaning valve 18 is operated for a predetermined time.
Do not open.
【００２２】第３図を参照してこの人体検知装置の作動
を説明する。The operation of the human body detecting device will be described with reference to FIG.
【００２３】まず、ステップ３１、３２において人体検
知用投光素子４及び受光素子５が所定時間作動され、受
光の有無を判定する。受光があればステップ３３に進
み、受光が連続光がリモコン（パルス光）かを判定し、
連続光であればステップ３４に進み、人体検知処理を行
なう。First, in steps 31 and 32, the human body detecting light projecting element 4 and the light receiving element 5 are operated for a predetermined period of time to determine the presence or absence of light reception. If there is a light reception, the process proceeds to step 33, where it is determined whether the continuous light is a remote control (pulse light).
If it is continuous light, the process proceeds to step 34, where a human body detection process is performed.
【００２４】即ち、５秒間継続して人体の有無をチェッ
クし、５秒以内に人体が立ち去った場合には、単なる通
りすがりの人体と判断し、便器洗浄することなく次のス
テップ３５に進む。５秒以上人体が継続して検知される
場合には、便器の使用者が存在するものと判断し、該使
用者の立ち去り後（すなわち、人体が検知されなくなっ
たら）、弁駆動回路１７を駆動して洗浄弁１８を開放さ
せる。その後、ステップ３５へ進む。なお、ステップ３
２において受光がない場合、及び、ステップ３３におい
て受光がリモコンによるものと判断される場合にも、そ
れぞれステップ３５に進む。That is, the presence or absence of a human body is continuously checked for 5 seconds. If the human body leaves within 5 seconds, it is determined that the human body is just passing by, and the process proceeds to the next step 35 without washing the toilet. When the human body is continuously detected for 5 seconds or longer, it is determined that the user of the toilet is present, and after the user leaves (that is, when the human body is no longer detected), the valve driving circuit 17 is driven. Then, the cleaning valve 18 is opened. Thereafter, the process proceeds to step 35. Step 3
If no light is received in 2 and if it is determined in step 33 that the light is received by the remote controller, the process also proceeds to step 35.
【００２５】ステップ３５において１２５ｍＳｅｃ待機
した後、手検知センサ１０の投光素子８を所定時間作動
させると共に、これと同期して受光素子９を同一時間作
動させる。受光が連続光である場合には、ステップ３８
から同３９に進み、手検知処理を行なう。即ち、手を検
知した場合（例えば、５００ｍＳｅｃおいて２個の反射
光パルスがカウントされた場合）には、すぐに洗浄弁１
８を開放し、便器に洗浄水を供給する。そして、手が検
知されなくなるまで待機する。After waiting for 125 mSec in step 35, the light emitting element 8 of the hand detection sensor 10 is operated for a predetermined time, and the light receiving element 9 is operated for the same time in synchronization with the operation. If the received light is continuous light, step 38
Then, the process proceeds to 39, where a hand detection process is performed. That is, when a hand is detected (for example, when two reflected light pulses are counted in 500 mSec), the cleaning valve 1 is immediately
8 is opened and flush water is supplied to the toilet. Then, it waits until the hand is no longer detected.
【００２６】ステップ３９からはステップ４０に進み、
１２５ｍＳｅｃ待つ。なお、ステップ３８でリモコンと
判断される場合も、ステップ４０に進む。From step 39, proceed to step 40,
Wait for 125 mSec. If it is determined in step 38 that the remote control is selected, the process proceeds to step 40.
【００２７】ステップ４０で１２５ｍＳｅｃが経過する
と、受光素子５、９が所定時間作動され、リモコン２２
から光信号が発せられているかどうか判定される。リモ
コン信号が入力されているときには、ステップ４２に進
み、リモコン処理を行なう。即ち、１０分間だけ洗浄弁
１８の開放を行なわせない。１０分経過した後、ステッ
プ４２から同４３に進み、２５０ｍＳｅｃ経過すると、
ステップ３１に戻る。When 125 mSec has elapsed in step 40, the light receiving elements 5, 9 are operated for a predetermined time, and
It is determined whether or not an optical signal is emitted from. If a remote control signal has been input, the process proceeds to step 42, where remote control processing is performed. That is, the cleaning valve 18 is not opened for only 10 minutes. After 10 minutes have passed, the process proceeds from step 42 to step 43, and when 250 mSec has passed,
It returns to step 31.
【００２８】なお、ステップ４２において１０分間の待
機を行なっている間にもリモコン２２からの信号が入力
されるかどうかチェックしており、もしリモコン２２か
ら再度信号が発せられたときには、リモコン処理を中止
し、ステップ４３に進む。ステップ４１においてリモコ
ンパターンでないと判断されたときにもステップ４３に
進む。In step 42, it is checked whether or not a signal is input from the remote controller 22 during the standby for 10 minutes. If a signal is again output from the remote controller 22, the remote controller process is executed. Stop and proceed to step 43. The process also proceeds to step 43 when it is determined in step 41 that the pattern is not a remote control pattern.
【００２９】このように構成された物体検知方法におい
ては、人体検知センサ６の投光素子４から検知領域２０
に間欠的に投光され、これと同期して受光素子５が作動
される。また、この作動と１２５ｍＳｅｃ遅れて手検知
センサの投光素子５から検知領域２１に投光され、これ
と同期して受光素子９が作動される。このため、投光素
子４からの投光は受光素子５によってのみ受光され、投
光素子８からの投光は受光素子９によってのみ受光され
るようになり、混信が確実に防止される。In the object detecting method configured as described above, the light projecting element 4 of the human body detecting sensor 6 detects
The light is intermittently projected, and the light receiving element 5 is operated in synchronization with the light. Further, the light is emitted from the light emitting element 5 of the hand detection sensor to the detection area 21 with a delay of 125 mSec from this operation, and the light receiving element 9 is operated in synchronization with the light. For this reason, the light emitted from the light emitting element 4 is received only by the light receiving element 5, and the light emitted from the light emitting element 8 is received only by the light receiving element 9, so that interference is reliably prevented.
【００３０】また、センサ６、１０の作動タイミングを
ずらしているため、投光素子４、８の光周波数を同一に
しても、混信が確実に防止される。Further, since the operation timings of the sensors 6 and 10 are shifted, even if the light frequencies of the light projecting elements 4 and 8 are the same, interference can be reliably prevented.
【００３１】さらに、投光素子４、８を連続光とし、リ
モコン２２の発光をパルス光としているため、リモコン
２２からの光を投光素子４、８からの光と明瞭に区別で
きる。従って、清掃に際して、確実に洗浄させないよう
にすることが可能である。 Furthermore , since the light emitting elements 4 and 8 are continuous light and the light emitted from the remote control 22 is pulse light, the light from the remote control 22 can be clearly distinguished from the light from the light emitting elements 4 and 8. Therefore, it is possible to surely prevent cleaning during cleaning.
【００３２】上記実施例においては、投光素子４、８及
びリモコン２２の光の周波数が完全に同一となっている
が、本発明ではこれらの光の周波数が近似したものであ
っても良い。In the above embodiment, the light frequencies of the light emitting elements 4, 8 and the remote controller 22 are completely the same, but in the present invention, the frequencies of these lights may be approximated.
【００３３】上記実施例は洋風便器の自動洗浄装置に適
用されたものとなっているが、本発明は小便器の自動洗
浄装置や、洋風便器の擬似使用音を自動的に発生させる
擬音装置、自動ハンドドライヤ、自動水栓装置などに適
用しても良い。Although the above embodiment is applied to an automatic flushing device for a Western-style toilet, the present invention relates to an automatic flushing device for a urinal, a dummy sound device for automatically generating a pseudo-use sound for a Western-style toilet, The present invention may be applied to an automatic hand dryer, an automatic faucet device, and the like.
【００３４】上記実施例では受光素子を検知領域ごとに
設置しているが、本発明では受光素子を複数領域で共用
しても良い。リモコンのパルスは繰り返しであっても良
く、又、コード化（符号化）されたパルスパターンであ
っても良い。In the above embodiment, the light receiving element is provided for each detection area. However, in the present invention, the light receiving element may be shared by a plurality of areas. The pulse of the remote controller may be repeated, or may be a coded (encoded) pulse pattern.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上の通り、本発明の物体検知方法で
は、複数の領域において物体を検知する場合、各領域に
おける投光素子及び受光素子の作動がずれているため、
混信が全くなく、きわめて精度の高い物体（人体を含
む。）の検知が可能である。As described above, according to the object detection method of the present invention, when an object is detected in a plurality of areas, the operations of the light emitting element and the light receiving element in each area are shifted.
It is possible to detect an object (including a human body) with extremely high accuracy without any interference.
【００３６】また、各領域において同一の周波数の光を
用いても混信が全くないから、投光素子及び受光素子を
各領域で共通化したり、また、共用化したりすることが
できる。このため、検知装置の部品点数の削減が可能で
ある。さらに、物体検知光とリモコン光とを明瞭に区別
することができるため、リモコンによって正確に物体検
知装置の作動制御（例えば、自動作動を所定時間だけ停
止させること）が可能である。 Further, even if light of the same frequency is used in each area, there is no interference at all, so that the light emitting element and the light receiving element can be shared or shared in each area. For this reason, the number of parts of the detection device can be reduced. Furthermore, object detection light and remote control light are clearly distinguished
Remote control to accurately detect objects
Operation control of the intelligent device (for example, automatic operation is stopped for a predetermined time)
Stop) is possible.
【００３７】請求項２の物体検知方法によると、物体検
知光とリモコン光とを明瞭に区別することができるた
め、リモコンによって正確に物体検知装置の作動制御
（例えば、自動作動を所定時間だけ停止させること）が
可能である。According to the object detection method of the second aspect, since the object detection light and the remote control light can be clearly distinguished, the operation of the object detection device can be accurately controlled by the remote control (for example, the automatic operation is stopped for a predetermined time). Is possible).
【図１】本発明の実施例に係る物体検知方法を採用した
自動洗浄式洋風便器及びトイレルームを示す斜視図であ
る。FIG. 1 is a perspective view showing an automatic cleaning type Western style toilet and a toilet room employing an object detection method according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施例方法に採用される検知装置のブロック図
である。FIG. 2 is a block diagram of a detection device employed in the embodiment method.
【図３】同検知装置の作動を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the detection device.
【図４】同検知装置の作動を示すタイミングチャートで
ある。FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the detection device.
【図５】同検知装置の作動を示す波形図である。FIG. 5 is a waveform chart showing the operation of the detection device.
４，８ 投光素子 ５，９ 受光素子 ６ 人体検知センサ ７ 手検知センサ １２，１３ 投光素子駆動回路 １４，１５ 受光素子駆動回路 １６ 制御回路 １７ 弁制御回路 １８ 洗浄弁 4,8 Light-emitting element 5,9 Light-receiving element 6 Human body detection sensor 7 Hand detection sensor 12,13 Light-emitting element drive circuit 14,15 Light-receiving element drive circuit 16 Control circuit 17 Valve control circuit 18 Cleaning valve
Claims (2)
子によってパルス変調された光を間欠的に投光し、各検
知領域からの反射光を受光素子で受光して当該領域にお
ける物体の検知を行なう物体検知方法において、 各領域に対し投光する変調周波数が同一又は近接してお
り、投光するタイミングを領域ごとに異ならせると共
に、該領域への投光とその反射光の受光とを同期して行
なうようにし、 且つ該受光素子でリモコンからの投光をも受光するよう
にした方法であって、 前記投光素子による投光は、１回の間欠的な投光時間内
において連続する連続光であり、 該リモコンによる投光は、該時間内において複数回点滅
する断続光であり、 前記受光素子による受光パターンを解析し、連続光であ
る場合には物体からの反射光として扱い、上記断続光で
ある場合にはリモコンからの信号光として扱う ことを特
徴とする物体検知方法。1. A light emitting element for each of two or more detection areas.
Intermittently emits light pulse-modulated by the
The light receiving element receives the reflected light from the
In the object detection method for detecting an object to be projected, the modulation frequencies to be projected on each area are the same or close to each other.
When the light emission timing is different for each area,
At the same time, the projection of light to the area and the reception of the reflected light are performed synchronously.
So that, In addition, the light receiving element also receives light emitted from a remote controller.
Method, Light emission by the light emitting element is performed within one intermittent light emission time.
Is continuous light at Light emission by the remote control flashes multiple times within the time
Intermittent light, Analyze the light receiving pattern by the light receiving element, and
If the light is reflected from the object,
Treat as signal light from remote control in some cases Specially
The object detection method to be used.
変調された光を間欠的に投光し、該検知領域からの反射
光を受光素子で受光して当該領域における物体の検知を
行う物体検知方法において、 前記受光素子でリモコンからの投光をも受光するように
した方法であって、 前記投光素子による投光は、１回の間欠的な投光時間内
において連続する連続光であり、 該リモコンによる投光は、該時間内において複数回点滅
する断続光であり、 前記受光素子による受光パターンを解析し、連続光であ
る場合には物体からの反射光として扱い、上記断続光で
ある場合にはリモコンからの信号光として扱うことを特
徴とする物体検知方法。(2)Pulsed by the light emitting element to the detection area
Intermittently emits modulated light and reflects from the detection area
Light is received by the light receiving element to detect the object in the area.
In the object detection method to be performed, The light receiving element controls the light emission from the remote control.AlsoTo receive light
The light projection by the light projection element is performed within one intermittent light projection time.
Is a continuous light at, and the light emission by the remote control blinks a plurality of times within the time.
The light receiving pattern by the light receiving element is analyzed, and the light is a continuous light.
If it is intermittent light, treat it as reflected light from the object.
In some cases, it should be treated as signal light from a remote control.
The object detection method to be used.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10077393A JP3161150B2 (en) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | Object detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10077393A JP3161150B2 (en) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | Object detection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06308255A JPH06308255A (en) | 1994-11-04 |
| JP3161150B2 true JP3161150B2 (en) | 2001-04-25 |
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ID=14282811
Family Applications (1)
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| JP10077393A Expired - Fee Related JP3161150B2 (en) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | Object detection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3161150B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006052163A2 (en) * | 2004-11-12 | 2006-05-18 | Andrey Viktorovich Nosonov | Electronic remote device for controlling a cistern |
| JP4543433B2 (en) * | 2006-03-23 | 2010-09-15 | Ｔｏｔｏ株式会社 | Faucet control system |
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1993
- 1993-04-27 JP JP10077393A patent/JP3161150B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH06308255A (en) | 1994-11-04 |
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