JP3160386B2 - Spinning ring controller for spinning - Google Patents
Spinning ring controller for spinningInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は紡績用回転リング制御
装置に関し、特に、リング紡績機やリング撚糸機に用い
られるような紡績用回転リングを制御する制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a spinning ring control device, and more particularly to a spinning ring control device used in a ring spinning machine or a ring twisting machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】紡績用回転リングにおいて、紡糸張力の
上方吊り上げ分力が大きくなり、回転リングの回転数が
トラベラの回転数を上回った場合、紡糸張力は正負の間
を激しく変動する。その結果、トラベラを通過する紡出
糸は反復して激しいショックを受け、糸切れや摩擦熱に
よる溶融系，変成などが発生する。2. Description of the Related Art In a spinning rotary ring, when the upward lifting component of the spinning tension is increased and the rotation speed of the rotary ring exceeds the rotation speed of the traveler, the spinning tension fluctuates between positive and negative. As a result, the spun yarn passing through the traveler is repeatedly subjected to severe shock, and the yarn breaks, a melting system due to frictional heat, and denaturation occur.
【０００３】このような問題点を解決するための一例と
して、図４が示すように、特開平４−２２９２２７号公
報で紡績用の回転リングが提案されている。図４におい
て、図示しないスピンドルに精紡ボビン３が挿入されて
いて、精紡ボビン３の外周にリング１が設けられ、この
リング１の円形軌道に沿ってトラベラ２が移動自在に設
けられている。糸４はフロントローラ７によって上方へ
引っ張られ、トラベラ２がリング１のまわりを回転し、
糸に適当な撚りがかかるようになっている。糸４はスネ
ルワイヤ６間を通され、このスネルワイヤ６を介して張
力センサ５で糸４の張力を検出する。そして、張力セン
サ５の検出出力により、糸４の張力は最適となるよう
に、図示しないリングモータの回転数が制御される。As an example for solving such a problem, as shown in FIG. 4, a rotating ring for spinning is proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-229227. In FIG. 4, a spinning bobbin 3 is inserted into a spindle (not shown), a ring 1 is provided on the outer periphery of the spinning bobbin 3, and a traveler 2 is movably provided along a circular orbit of the ring 1. . The yarn 4 is pulled upward by the front roller 7, and the traveler 2 rotates around the ring 1,
The yarn is properly twisted. The yarn 4 is passed between the snell wires 6, and the tension sensor 5 detects the tension of the yarn 4 via the snell wire 6. The rotational speed of a ring motor (not shown) is controlled by the detection output of the tension sensor 5 so that the tension of the yarn 4 is optimized.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
図４に示した例では、糸４の張力を検出するために、張
力センサ５を設けなければならず、構成が複雑になると
いう欠点があった。However, the example shown in FIG. 4 has a drawback that the tension sensor 5 must be provided to detect the tension of the yarn 4, and the structure becomes complicated. Was.
【０００５】それゆえに、この発明の主たる目的は、専
用の張力センサを用いることなく、糸の張力を最適とな
るように制御できる紡績用回転リング制御装置を提供す
ることである。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, a main object of the present invention is to provide a spinning rotary ring control device capable of controlling a yarn tension to be optimum without using a dedicated tension sensor.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
中空の回転リングと固定台とを含み、電磁石によって糸
の張力が働く方向に回転リングを磁気軸受けする紡績用
回転リングにおいて、電磁石に流れる電流に基づいて糸
の張力を検出する検出手段と、固定台に設けられ、回転
リングを回転させるためのモータと、検出手段の検出出
力に応じてモータを制御する制御手段とを備えて構成さ
れる。The invention according to claim 1 is
A spinning rotating ring including a hollow rotating ring and a fixed base, and magnetically supporting the rotating ring in a direction in which the tension of the yarn acts on the electromagnet, a detecting unit that detects the tension of the yarn based on a current flowing through the electromagnet; It is provided on a base and includes a motor for rotating the rotating ring, and control means for controlling the motor in accordance with the detection output of the detection means.
【０００７】請求項２に係る発明は、中空の回転リング
と固定台とを含み、電磁石によって糸の張力が働く方向
に回転リングを磁気軸受けする紡績用回転リングにおい
て、電磁石に流れる電流に基づいて糸の張力を検出する
検出手段と、固定台に設けられ、回転リングに渦電流を
発生させて回転リングの制動をかけるためのブレーキ機
構と、検出手段の検出出力に応じてブレーキ機構を制御
する制御手段とを備えて構成される。According to a second aspect of the present invention, there is provided a spinning rotary ring including a hollow rotary ring and a fixed base and magnetically supporting the rotary ring in a direction in which the tension of the yarn is exerted by the electromagnet, based on a current flowing through the electromagnet. Detecting means for detecting the tension of the yarn; a brake mechanism provided on the fixed base for generating an eddy current in the rotating ring to brake the rotating ring; and controlling the brake mechanism in accordance with a detection output of the detecting means. And control means.
【０００８】請求項３に係る発明は、請求項２のブレー
キ機構は、回転リングに渦電流を発生させる磁力発生手
段と、磁力発生手段よる回転リングへの制動力を調整す
るための手段を備えて構成される。[0008] The invention according to claim 3 is the brake according to claim 2.
The key mechanism is a magnetic force generator that generates eddy currents in the rotating ring.
A step and means for adjusting the braking force on the rotating ring by the magnetic force generating means .
【０００９】[0009]
【作用】この発明に係る紡績用回転リング制御装置は、
回転リングを電磁石によって磁気浮上させ、電磁石に流
れる電流に基づいてモータを制御するかあるいはブレー
キ機構を制御することにより、糸の張力を最適にする。The spinning rotary ring control device according to the present invention comprises:
The rotating ring is magnetically levitated by an electromagnet, and the tension of the yarn is optimized by controlling a motor or a brake mechanism based on a current flowing through the electromagnet.
【００１０】さらに、ブレーキ機構による回転リング渦
電流を発生させて回転リングに制動をかけてその制動力
を調整することにより糸の張力を最適に制御する。[0010] Further, the tension of the yarn is optimally controlled by generating an eddy current in the rotating ring by the brake mechanism to apply a braking to the rotating ring and adjusting the braking force.
【００１１】[0011]
【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成を示す図で
ある。図１において、固定台８は円筒状の回転リング１
を回転自在に支持するものであり、リング状の永久磁石
１０ａ，１０ｂとヨーク９とが回転リング１のフランジ
部１ａの一方面に対向するように設けられている。ま
た、回転リング１のフランジ部１ａの他方面に対向する
ように電磁石１１ａが固定台８に埋め込まれている。回
転リング１の下部にはモータロータ１３が設けられ、こ
のモータロータ１３に対向するように、固定台８の内面
にモータ固定子１２が埋め込まれている。回転リング１
の上方には、トラベラ２が設けられており、このトラベ
ラ２を介して精紡ボビン３から糸４が繰り出される。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a fixed base 8 is a cylindrical rotating ring 1.
Are rotatably supported, and the ring-shaped permanent magnets 10 a and 10 b and the yoke 9 are provided so as to face one surface of the flange portion 1 a of the rotating ring 1. An electromagnet 11 a is embedded in the fixed base 8 so as to face the other surface of the flange 1 a of the rotating ring 1. A motor rotor 13 is provided below the rotating ring 1, and a motor stator 12 is embedded in an inner surface of the fixed base 8 so as to face the motor rotor 13. Rotating ring 1
Above this, a traveler 2 is provided, through which the yarn 4 is fed from the spinning bobbin 3.
【００１２】さらに、電磁石１１ａに流れる電流を検出
するためのコイル電流検出回路２１が設けられ、コイル
電流検出回路２１によって検出された電流値は負荷演算
回路２２に与えられ、その電流値に基づいて負荷が演算
される。負荷演算回路２２の出力はモータ制御回路２３
に与えられ、モータ制御回路２３によってモータ固定子
１２に流れる電流が制御される。Furthermore, the coil current detection circuit 2 1 is provided for detecting the current flowing through the electromagnet 11a, a current value detected by the coil current detection circuit 2 1 is supplied to the load calculation circuit 22, to the current value The load is calculated based on the load. The output of the load calculation circuit 22 is a motor control circuit 23
, And the current flowing through the motor stator 12 is controlled by the motor control circuit 23.
【００１３】上述のごとく構成された回転リングにおい
て、固定台８に設けられた永久磁石１０ａ，１０ｂとヨ
ーク９とで形成される永久磁石部により、リング１は上
方向（Ｚ軸方向）に吸引される。固定台８の下部の円周
面には図示しないが変位センサが設けられており、この
変位センサによってリング１の変位が検出され、その信
号に基づいて電磁石１１ａの下方向への吸引力を制御す
ることにより、リング１はＺ方向，θX 方向，θY 方向
に磁気支持される。Ｘ方向，Ｙ方向は各磁気ループの接
線方向復元力により受動的に支持される。電磁石１１ａ
に流れる電流はコイル電流検出回路２１によって検出さ
れ、負荷演算回路２２でその負荷が演算され、モータ制
御回路２３によってモータ固定子１２が制御され、リン
グ１の回転数が制御される。In the rotating ring constructed as described above, the ring 1 is attracted upward (Z-axis direction) by the permanent magnet portion formed by the permanent magnets 10a and 10b provided on the fixed base 8 and the yoke 9. Is done. Although not shown, a displacement sensor (not shown) is provided on the lower circumferential surface of the fixed base 8, and the displacement sensor detects the displacement of the ring 1, and controls the downward attractive force of the electromagnet 11a based on the signal. by, ring 1 Z-direction, theta X-direction, is magnetically supported in theta Y direction. The X and Y directions are passively supported by the tangential restoring force of each magnetic loop. Electromagnet 11a
Is detected by a coil current detection circuit 21, the load is calculated by a load calculation circuit 22, the motor stator 12 is controlled by a motor control circuit 23, and the rotation speed of the ring 1 is controlled.
【００１４】図２はこの発明の他の実施例を示す図であ
る。この図２に示した実施例は、図１に示した実施例に
おけるモータを設けることなく、トラベラ２を摩擦圧を
回転トルクとしてリング１が回転するように構成した消
極回転リングである。すなわち、回転リング１のフラン
ジ部１ａにはアルミまたは銅からなる導電体リング１４
が設けられ、これを挟むようにブレーキ用電磁石１５が
固定台８の外周面に埋め込まれている。図１に示した実
施例と同様にして、電磁石１１ａに流れる電流がコイル
電流検出回路２１によって検出され、その電流値に基づ
いて負荷演算回路２２は負荷を演算し、ブレーキ用電磁
石制御回路２４はブレーキ用電磁石１５を制御する。FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the present invention. The embodiment shown in FIG. 2 is a depolarized rotating ring in which the traveler 2 is configured so that the ring 1 is rotated by using the friction pressure as the rotating torque without providing the motor in the embodiment shown in FIG. That is, the conductor ring 14 made of aluminum or copper is provided on the flange 1a of the rotating ring 1.
The brake electromagnet 15 is embedded in the outer peripheral surface of the fixed base 8 so as to sandwich the same. As in the embodiment shown in FIG. 1, the current flowing through the electromagnet 11a is detected by the coil current detection circuit 21, the load calculation circuit 22 calculates the load based on the current value, and the brake electromagnet control circuit 24 The brake electromagnet 15 is controlled.
【００１５】この実施例においては、リング状永久磁石
１０ａ，１０ｂとヨーク９によって構成された永久磁石
５により、リング１は上方向に吸引され、電磁石１１ａ
によって下方向に吸引力が制御される点においては図１
と同じである。回転リング１はトラベラ２の摩擦力によ
って回転し、電磁石１１ａに流れる電流値がコイル電流
検出回路２１によって検出され、負荷演算回路２２はそ
の電流値に基づいて負荷を演算し、その負荷量に応じて
ブレーキ用電磁石制御回路２４はブレーキ用電磁石１５
を制御する。ブレーキ用電磁石１５によって導電体リン
グ１４に交差する方向に磁界がかけられ、導電体リング
１４が回転しているとき、その内部に渦電流が発生し、
導電体リング１４に制動力が働き、ブレーキがかけられ
る。したがって、糸張力に応じて回転リング１１に適当
な制動を与えることができる。In this embodiment, the ring 1 is attracted upward by the permanent magnet 5 constituted by the ring-shaped permanent magnets 10a and 10b and the yoke 9, and the electromagnet 11a
Fig. 1 shows that the suction force is controlled downward by
Is the same as The rotating ring 1 is rotated by the frictional force of the traveler 2, the current value flowing through the electromagnet 11a is detected by the coil current detection circuit 21, and the load calculation circuit 22 calculates the load based on the current value, and according to the load amount. The brake electromagnet control circuit 24 is connected to the brake electromagnet 15.
Control. A magnetic field is applied in a direction intersecting the conductor ring 14 by the electromagnet 15 for braking, and when the conductor ring 14 is rotating, an eddy current is generated therein,
A braking force acts on the conductor ring 14 to apply a brake. Therefore, appropriate braking can be applied to the rotating ring 11 according to the yarn tension.
【００１６】図３はこの発明のさらに他の実施例に要部
を示す図である。この図３に示した実施例は、図２に示
した実施例のブレーキ用電磁石１５に代えて永久磁石１
８ａ，１８ｂを用いたものである。すなわち、図３
（ａ）に示した実施例は、ヨーク１９ａと１９ｂとの間
にくさび１７を設け、ヨーク１９ａと固定台８との間に
ばね１６を設けたものである。そして、くさび１７をヨ
ーク１９ａとｂとの間に挿入する量に応じて、永久磁石
１８ａ，１８ｂと導電体リング１４との間のすきまを機
械的に調整し、制動力を調整することができる。FIG. 3 is a diagram showing a main part of still another embodiment of the present invention. In the embodiment shown in FIG. 3, a permanent magnet 1 is used instead of the brake electromagnet 15 of the embodiment shown in FIG.
8a and 18b. That is, FIG.
In the embodiment shown in (a), a wedge 17 is provided between the yokes 19a and 19b, and a spring 16 is provided between the yoke 19a and the fixed base 8. Then, the clearance between the permanent magnets 18a, 18b and the conductor ring 14 is mechanically adjusted according to the amount of inserting the wedge 17 between the yokes 19a and 19b, so that the braking force can be adjusted. .
【００１７】図３（ｂ）に示した実施例は、ヨーク１９
の一端に永久磁石１８ｂを設け、他端側にはねじ２０で
上下調整可能なように永久磁石１８ａを設けたものであ
り、この実施例においては、ねじ２０によって永久磁石
１８ａ，１８ｂと導電体リング１４との間のすきまを調
整することができる。The embodiment shown in FIG.
Is provided with a permanent magnet 18b at one end and a permanent magnet 18a at the other end so as to be vertically adjustable by a screw 20. In this embodiment, the permanent magnet 18a, 18b and the conductor are The clearance with the ring 14 can be adjusted.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、糸の
張力を専用の張力センサを用いることなく、最適となる
ように制御することができる。As described above, according to the present invention, the yarn tension can be controlled to be optimal without using a dedicated tension sensor.
【図１】この発明の一実施例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の他の実施例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
【図３】この発明のさらに他の実施例の要部を示す図で
ある。FIG. 3 is a view showing a main part of still another embodiment of the present invention.
【図４】従来の紡績用回転リングを示す図である。FIG. 4 is a view showing a conventional spinning rotary ring.
１ 回転リング ２ トラベラ ３ 精紡ボビン ４ 糸 ８ 固定台 ９ ヨーク １０ａ，１０ｂ，１８ａ，１８ｂ 永久磁石 １１ａ 電磁石 １２ モータ固定子 １３ モータロータ １４ 導電体リング １６ ばね １７ くさび ２０ ねじ ２１ コイル電流検出回路 ２２ 負荷演算回路 ２３ モータ制御回路 ２４ ブレーキ用電磁石制御回路 Reference Signs List 1 rotating ring 2 traveler 3 spinning bobbin 4 thread 8 fixing stand 9 yoke 10a, 10b, 18a, 18b permanent magnet 11a electromagnet 12 motor stator 13 motor rotor 14 conductor ring 16 spring 17 wedge 20 screw 21 coil current detection circuit 22 load Arithmetic circuit 23 Motor control circuit 24 Electromagnet control circuit for brake
Claims (3)
磁石によって糸の張力が働く方向に前記回転リングを磁
気軸受する紡績用回転リングにおいて、 前記電磁石に流れる電流に基づいて、前記糸の張力を検
出する検出手段、 前記固定台に設けられ、前記回転リングを回転させるた
めのモータ、および前記検出手段の検出出力に応じて、
前記モータを制御する制御手段を備えた、紡績用回転リ
ング制御装置。1. A spinning spinning ring including a hollow spinning ring and a fixed base, and magnetically bearing the spinning ring in a direction in which tension of the yarn is exerted by an electromagnet. Detecting means for detecting tension, provided on the fixed base, a motor for rotating the rotating ring, and according to the detection output of the detecting means,
A spinning rotation ring control device comprising a control unit for controlling the motor.
磁石によって糸の張力が働く方向に前記回転リングを磁
気軸受する紡績用回転リングにおいて、 前記電磁石に流れる電流に基づいて、前記糸の張力を検
出する検出手段、 前記固定台に設けられ、前記回転リングに渦電流を発生
させて前記回転リングに制動をかけるためのブレーキ機
構、および前記検出手段の検出出力に応じて、前記ブレ
ーキ機構を制御する制御手段を備えた、紡績用回転リン
グ制御装置。2. A comprises a hollow rotating ring and the fixed base, the spinning rotating ring for the magnetic bearing of the rotary ring in the direction of working tension of the yarn by an electromagnet, on the basis of the current flowing through the electromagnet, of the yarn Detecting means for detecting tension; a brake mechanism provided on the fixed base for generating an eddy current in the rotating ring to brake the rotating ring; and a brake mechanism in accordance with a detection output of the detecting means. A spinning ring control device comprising a control means for controlling the rotation of the spinning ring.
するための手段を備えたことを特徴とする、請求項２に
記載の 紡績用回転リング制御装置。3. The brake mechanism includes : a magnetic force generating means for generating an eddy current in the rotating ring; and a braking force applied to the rotating ring by the magnetic force generating means.
3. The method according to claim 2, further comprising:
2. The spinning ring control device according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26027792A JP3160386B2 (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Spinning ring controller for spinning |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26027792A JP3160386B2 (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Spinning ring controller for spinning |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06116820A JPH06116820A (en) | 1994-04-26 |
| JP3160386B2 true JP3160386B2 (en) | 2001-04-25 |
Family
ID=17345821
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP26027792A Expired - Fee Related JP3160386B2 (en) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | Spinning ring controller for spinning |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3160386B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101556951B1 (en) * | 2015-03-04 | 2015-10-05 | 박영한 | Squatting exercise board |
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|---|---|---|---|---|
| CN108360098A (en) * | 2018-04-13 | 2018-08-03 | 经纬纺织机械股份有限公司 | A kind of rings component for driving rotation with roller wheel bearing |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP26027792A patent/JP3160386B2/en not_active Expired - Fee Related
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| KR101556951B1 (en) * | 2015-03-04 | 2015-10-05 | 박영한 | Squatting exercise board |
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| JPH06116820A (en) | 1994-04-26 |
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