JP3159318B2 - Electromagnetic operation mechanism - Google Patents

Electromagnetic operation mechanism

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JP3159318B2
JP3159318B2 JP30816390A JP30816390A JP3159318B2 JP 3159318 B2 JP3159318 B2 JP 3159318B2 JP 30816390 A JP30816390 A JP 30816390A JP 30816390 A JP30816390 A JP 30816390A JP 3159318 B2 JP3159318 B2 JP 3159318B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明電磁動作機構を以下の項目に従って詳細に説明
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The electromagnetic operation mechanism of the present invention will be described in detail according to the following items.

A.産業上の利用分野 B.発明の概要 C.従来技術 D.発明が解決しようとする課題 E.課題を解決するための手段 F.実施例 a.カムギヤ式制御装置の概要[第2図] b.カムギヤ、駆動ギヤ[第1図、第2図、第4図、第
5図] c.電磁動作機構[第1図乃至第3図、第5図] c−1.トリガーレバー、引張バネ c−2.電磁プランジャ c−3.動作[第1図] G.発明の効果 (A.産業上の利用分野) 本発明は新規な電磁動作機構に関する。詳しくは、電
磁プランジャと該電磁プランジャにより位置を制御され
る移動部材とを備えた電磁動作機構、より詳しくは、マ
グネット及び該マグネットに離接する方向へ摺動自在な
可動鉄心を有する自己保持型の電磁プランジャと可動鉄
心と連結され該可動鉄心がマグネット(ヨーク)に吸着
されたときの位置(以下、「吸着位置」と言う。)とそ
れとは異なる位置(以下、「非吸着位置」と言う。)と
の間を移動される移動部材とを備え、移動部材が非吸着
位置から吸着位置へと移動されて可動鉄心をマグネット
に吸着させることで移動部材が吸着位置に保持され、そ
の状態から電磁プランジャに通電が為されると該電磁プ
ランジャに生じる磁力によってマグネットによる可動鉄
心の吸着が解かれるようにした電磁動作機構に関するも
のであり、可動鉄心と移動部材との連結構造を工夫する
ことにより、可動鉄心のマグネットへの吸着は可動鉄心
の位置が移動部材によって拘束されない状態で行なわれ
るようにし、それにより、可動鉄心をマグネット(ヨー
ク)に確実に接触させるための特別なリミッタ手段を不
要にすることができて構造を簡単にすることができると
共に設計の自由度を拡げることができる新規な電磁動作
機構を提供しようとするものである。
A. Industrial applications B. Summary of the invention C. Prior art D. Problems to be solved by the invention E. Means to solve the problems F. Embodiment a. Outline of cam gear type control device [Fig. B. Cam gear, drive gear [FIG. 1, FIG. 2, FIG. 4, FIG. 5] c. Electromagnetic operation mechanism [FIGS. 1 to 3, 5] c-1. Trigger lever, pull Spring c-2. Electromagnetic plunger c-3. Operation [Fig. 1] G. Effects of the invention (A. Industrial application field) The present invention relates to a novel electromagnetic operation mechanism. More specifically, an electromagnetic operation mechanism including an electromagnetic plunger and a moving member whose position is controlled by the electromagnetic plunger, and more specifically, a self-holding type having a magnet and a movable iron core that is slidable in a direction in which the magnet moves toward and away from the magnet. The electromagnetic plunger is connected to the movable core, and the position when the movable core is attracted to the magnet (yoke) (hereinafter, referred to as “adsorption position”) is different from the position (hereinafter, referred to as “non-adsorption position”). The moving member is moved from the non-sucking position to the attracting position, and the movable core is attracted to the magnet to hold the moving member at the attracting position. The present invention relates to an electromagnetic operation mechanism in which when a power is supplied to a plunger, the magnetic force generated in the electromagnetic plunger releases the movable core from being attracted by the magnet. By devising a connection structure between the movable core and the moving member, the movable core is attracted to the magnet in a state where the position of the movable core is not restrained by the moving member. A special electromagnetic operation mechanism which can eliminate the need for a special limiter means for securely making contact with the yoke), thereby simplifying the structure and expanding the degree of freedom of design. It is.

(B.発明の概要) 本発明電磁動作機構は、マグネットと該マグネットに
対して離接する方向へ摺動自在に設けられた可動鉄心と
上記マグネットが設けられたヨークとを有する電磁プラ
ンジャと、可動鉄心が上記ヨークに吸着されているとき
の位置と可動鉄心がヨークから離間しているときの位置
との間を移動され、可動鉄心をマグネットに対して離接
する方向に摺動させる移動部材と、電磁プランジャと移
動部材によって初期駆動力が供給され移動部材を移動操
作する駆動手段とを備え、駆動手段は、初期駆動力が供
給され移動部材を移動操作するカムギヤを備えていると
ともに移動部材に付勢力を与える付勢部材を備え、可動
鉄心と移動部材のいずれか一方に連結突部を形成し、他
方に該連結突部が挿入されるとともに可動鉄心のマグネ
ットに対する摺動方向の幅が連結突部の大きさよりもや
や大きい連結孔を形成して可動鉄心と移動部材とを連結
し、連結孔は第1の側面と該第1の側面に対向して設け
られた第2の側面を備え、可動鉄心が移動部材によって
摺動されてヨークに近接されると可動鉄心はヨークに吸
着されて連結突部が連結孔の第1の側面に当接するよう
にしたものであり、これにより、可動鉄心が移動部材に
よって押圧されてマグネットに近接されたところからは
可動鉄心が移動部材に位置を拘束されること無くマグネ
ットに吸着されるので、可動鉄心をマグネット(ヨー
ク)に確実に接触させるための移動部材のオーバースト
ロークが不要となり、従って、移動部材のオーバースト
ロークを吸収するための特別なリミッタ手段を設ける必
要が無く、また、それにより、移動部材を吸着位置へ移
動させるための手段や該手段と移動部材との間の位置関
係等の設定を自由に行なうことができる。
(B. Summary of the Invention) An electromagnetic operation mechanism according to the present invention includes an electromagnetic plunger having a magnet, a movable iron core slidably provided in a direction in which the magnet is separated from and coming into contact with the magnet, and a yoke provided with the magnet. A moving member that is moved between a position when the iron core is adsorbed to the yoke and a position when the movable iron core is separated from the yoke, and slides the movable iron core in a direction to be separated from and brought into contact with the magnet; An electromagnetic plunger and driving means for moving the moving member when the initial driving force is supplied by the moving member, wherein the driving means includes a cam gear for supplying the initial driving force and moving the moving member, and is attached to the moving member. A biasing member for providing a biasing force; a connecting protrusion is formed on one of the movable core and the moving member; A connecting hole whose width in the sliding direction is slightly larger than the size of the connecting protrusion connects the movable core and the moving member, and the connecting hole is provided to face the first side surface and the first side surface. A movable core is slid by the moving member and comes close to the yoke, the movable core is attracted to the yoke so that the connection protrusion contacts the first side of the connection hole. Since the movable core is pressed by the moving member and comes into proximity with the magnet, the movable core is attracted to the magnet without being restrained by the moving member. ) Does not require an overstroke of the moving member to reliably contact the moving member. Therefore, there is no need to provide a special limiter means for absorbing the overstroke of the moving member. More, it is possible to set the positional relationship between the means and the means for moving the moving member to the suction position and the moving member freely.

(C.従来技術) 移動部材、例えば、一の位置とこれとは別の他の位置
との間を移動される移動部材の位置を制御するための機
構の一つに、マグネット及び該マグネットに離接する方
向へ摺動自在な可動鉄心を有する自己保持型の電磁プラ
ンジャを備えた電磁動作機構がある。
(C. Prior Art) A moving member, for example, one of the mechanisms for controlling the position of a moving member that is moved between one position and another position, includes a magnet and a magnet. There is an electromagnetic operation mechanism provided with a self-holding type electromagnetic plunger having a movable iron core slidable in a direction of coming and going.

この種の電磁動作機構は、一般に、可動鉄心と移動部
材とを連結し、可動鉄心が移動部材により押圧されて来
てマグネットに吸着されることで移動部材に加えられて
いた電磁プランジャ側への移動力を解かれても電磁プラ
ンジャに吸着された吸着位置に保持され、その状態から
電磁プランジャに通電してマグネットによる吸着力を打
消す磁力を発生させることで可動鉄心のマグネットへの
吸着を解いて移動部材が他の位置へ移動し得る状態とす
るように構成され、また、可動鉄心と移動部材との連結
はそれらのいずれか一方に形成した連結突部を他方に形
成した連結孔に嵌挿することで行なうことが多い。
This type of electromagnetic operation mechanism generally connects a movable iron core and a moving member, and the movable iron core is pressed by the moving member and is attracted to the magnet, so that the electromagnetic plunger is applied to the moving member. Even if the moving force is released, it is held at the adsorption position where it is attracted to the electromagnetic plunger, and from that state, the magnetic plunger is energized to generate a magnetic force that cancels the attractive force of the magnet, thereby releasing the adsorption of the movable core to the magnet And the movable member can be moved to another position, and the connection between the movable iron core and the movable member is formed by fitting a connection protrusion formed on one of them into a connection hole formed on the other. It is often done by inserting.

ところで、このような電磁動作機構において、移動部
材が吸着位置に安定に保持されるためには可動鉄心のマ
グネットへの接触が完全に行なわれることが必要であ
る。即ち、可動鉄心がマグネットと接触していない状態
のままマグネットに吸引されているだけでは、移動部材
が吸着位置から外れてしまうことがあるからである。
By the way, in such an electromagnetic operation mechanism, it is necessary that the movable iron core be completely contacted with the magnet in order to stably hold the moving member at the suction position. That is, if the movable iron core is not attracted to the magnet and is merely attracted to the magnet, the moving member may come off the attracted position.

そして、可動鉄心は移動部材と連結されていてその位
置が常に移動部材の位置によって拘束されるので、可動
鉄心がマグネットに完全に接触されるためには、移動部
材が吸着位置に到達するタイミングとぴったり一致して
可動鉄心がマグネットに接触されるようにする必要があ
る。
Since the movable core is connected to the moving member and its position is always restricted by the position of the moving member, in order for the movable core to be completely in contact with the magnet, the timing at which the moving member reaches the adsorption position is determined. It is necessary to make sure that the movable iron core is brought into contact with the magnet so that the movable iron core contacts the magnet.

しかしながら、移動部材や電磁プランジャ及び移動部
材を電磁プランジャ側へ移動させる手段等の各部の寸法
精度やこれらの部材の取付位置の寸法精度にはどうして
も多少の誤差が生じ、また、それによって移動部材の移
動ストロークにも多少のバラツキが生じるため、移動部
材が吸着位置に到達しても可動鉄心がマグネットに接触
されない場合がある。
However, the dimensional accuracy of each part such as the moving member, the electromagnetic plunger, and the means for moving the moving member toward the electromagnetic plunger, and the dimensional accuracy of the mounting positions of these members inevitably cause some errors. Since there is some variation in the movement stroke, the movable iron core may not come into contact with the magnet even when the movement member reaches the suction position.

このため、従来のこの種の電磁動作機構にあっては、
通常、移動部材に所謂リミッタ作用を奏する弾性部を設
け、移動部材を吸着位置へ移動させるとき該移動部材に
加えられる移動量に多少のオーバーストロークを持たせ
るようにしている。例えば、移動部材に可動鉄心の移動
方向に沿う方向への撓み弾性を有する弾性腕を形成し、
移動部材を吸着位置側へ向けて押圧する押圧手段による
押圧は上記弾性腕を介して行ない、かつ、その押圧のス
トロークは移動部材が吸着位置に到達するのに必要なス
トロークより多少大きく設定してオーバーストロークが
生じるようにし、このオーバーストローク分の押圧によ
って移動部材が電磁プランジャに圧着され、それによ
り、可動鉄心が確実にマグネットに接触されるようにし
ている。
For this reason, in this type of conventional electromagnetic operation mechanism,
Usually, an elastic portion having a so-called limiter function is provided on the moving member so that the moving amount applied to the moving member when the moving member is moved to the suction position has a slight overstroke. For example, an elastic arm having bending elasticity in a direction along the moving direction of the movable core is formed on the moving member,
The pressing by the pressing means for pressing the moving member toward the suction position is performed via the elastic arm, and the pressing stroke is set to be slightly larger than the stroke required for the moving member to reach the suction position. An overstroke is generated, and the moving member is pressed against the electromagnetic plunger by the pressing of the overstroke, whereby the movable iron core is surely brought into contact with the magnet.

(D.発明が解決しようとする課題) このように、従来の電磁動作機構にあっては、移動部
材にリミッタ手段を設け、移動部材を吸着位置に移動さ
せるための押圧手段による押圧は上記弾性部に対して為
されるようにし、しかも、その押圧にはオーバーストロ
ーク分を持たせてあるので、移動部材の構成が複雑にな
ったり形状が大きくなったりするという問題があり、ま
た、押圧手段と弾性部の形状や位置は互いに拘束される
ため、各部の形状の設計や部材配置のレイアウト等が非
常にやり難いものになる等の問題があった。
(D. Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional electromagnetic operation mechanism, the moving member is provided with the limiter means, and the pressing by the pressing means for moving the moving member to the suction position is performed by the elasticity. And the pressing is given an over-stroke, so that there is a problem that the configuration of the moving member becomes complicated and the shape becomes large. Since the shape and the position of the elastic part are restricted to each other, there is a problem that the design of the shape of each part and the layout of the member arrangement become very difficult.

(E.課題を解決するための手段) そこで、本発明電磁動作機構は、上記課題を解決する
ために、マグネットと該マグネットに対して離接する方
向へ摺動自在に設けられた可動鉄心とマグネットが設け
られたヨークとを有する電磁プランジャと、可動鉄心が
ヨークに吸着されているときの位置と可動鉄心がヨーク
から離間しているときの位置との間を移動され、可動鉄
心をマグネットに対して離接する方向に摺動させる移動
部材と、電磁プランジャと移動部材によって初期駆動力
が供給され移動部材を移動操作する駆動手段とを備え、
駆動手段は、初期駆動力が供給され移動部材を移動操作
するカムギヤを備えているとともに移動部材に付勢力を
与える付勢部材を備え、可動鉄心と移動部材のいずれか
一方に連結突部を形成し、他方に該連結突部が挿入され
るとともに可動鉄心のマグネットに対する摺動方向の幅
が連結突部の大きさよりもやや大きい連結孔を形成して
可動鉄心と移動部材とを連結し、連結孔は第1の側面と
該第1の側面に対向して設けられた第2の側面を備え、
可動鉄心が移動部材によって摺動されてヨークに近接さ
れると可動鉄心はヨークに吸着されて連結突部が連結孔
の第1の側面に当接するようにしたものである。
(E. Means for Solving the Problems) In order to solve the above-mentioned problems, the electromagnetic operation mechanism of the present invention includes a magnet and a movable iron core slidably provided in a direction in which the magnet moves toward and away from the magnet. An electromagnetic plunger having a yoke provided with a movable core is moved between a position when the movable core is attracted to the yoke and a position when the movable core is separated from the yoke, and moves the movable core with respect to the magnet. A moving member that slides in a direction in which the moving member is slid away, and a driving unit that is supplied with an initial driving force by an electromagnetic plunger and the moving member and moves the moving member.
The driving means includes a cam gear that is supplied with an initial driving force and moves the moving member, and includes a biasing member that applies a biasing force to the moving member, and forms a connection protrusion on one of the movable iron core and the moving member. On the other hand, the connecting protrusion is inserted into the other, and a width of the movable core in the sliding direction with respect to the magnet in the sliding direction is formed slightly larger than the size of the connecting protrusion to connect the movable iron and the moving member. The hole includes a first side surface and a second side surface provided opposite to the first side surface,
When the movable iron core is slid by the moving member and comes close to the yoke, the movable iron core is attracted to the yoke so that the connecting projection comes into contact with the first side surface of the connecting hole.

従って、本発明電磁動作機構にあっては、可動鉄心を
マグネット(ヨーク)に確実に接触させるための移動部
材のオーバーストロークが不要となり、従って、移動部
材のオーバーストロークを吸収するための特別なリミッ
タ手段を設ける必要が無く、また、それにより、移動部
材を吸着位置へ移動させるための手段や該手段と移動部
材との間の位置関係等の設定を自由に行なうことができ
る。
Therefore, in the electromagnetic operation mechanism of the present invention, the overstroke of the moving member for securely bringing the movable iron core into contact with the magnet (yoke) becomes unnecessary, and therefore, a special limiter for absorbing the overstroke of the moving member is not required. There is no need to provide any means, and this makes it possible to freely set the means for moving the moving member to the suction position and the positional relationship between the means and the moving member.

(F.実施例) 以下に、本発明電磁動作機構の詳細を図示した実施例
に従って説明する。
(F. Embodiment) Hereinafter, details of the electromagnetic operation mechanism of the present invention will be described with reference to the illustrated embodiment.

尚、図示した実施例は、本発明電磁動作機構をカムギ
ヤ式制御装置におけるカムギヤに対する回転の阻止及び
その解除を行なうための電磁動作機構に適用したもので
ある。
In the illustrated embodiment, the electromagnetic operation mechanism of the present invention is applied to an electromagnetic operation mechanism for preventing rotation of a cam gear and canceling the rotation of the cam gear in a cam gear type control device.

(a.カムギヤ式制御装置の概要)[第2図] 1はカムギヤ式制御装置であり、該カムギヤ式制御装
置1は、メカシャーシ2(第5図参照)に左右方向(第
2図における左上方へ向う方向を左側とし、右下方へ向
う方向を右側とする。また、同図における左下方へ向う
方向を前側とし、右上方へ向う方向を後側とする。以下
の説明において向きを示すときはこの方向によるものと
する。)へ摺動自在に設けられたスライダ3、例えば、
テーププレーヤのモード切換用スライダ3と、回転され
ることで上記スライダ3を移動させ所定の3つの停止位
置で回転を阻止されるカムギヤ4と、該カムギヤ4を回
転させるための駆動ギヤ5と、カムギヤ4の回転の阻止
及び該阻止の解除を行なうための電磁動作機構6とから
成り、該電磁動作機構6は回動自在なトリガーレバー7
と該トリガーレバー7がカムギヤ4に対する回転の阻止
を行なう阻止位置に来たとき該トリガーレバー7をその
位置に吸着保持しカムギヤ4を回転させるときはトリガ
ーレバー7に対する吸着を解除する自己保持型の電磁プ
ランジャ8と、トリガーレバー7をそれによるカムギヤ
4に対する回転の阻止を解除した非阻止位置へ向けて付
勢する引張バネ9とから成る。
(A. Outline of Cam Gear Type Control Device) [FIG. 2] Reference numeral 1 denotes a cam gear type control device, which is mounted on a mechanical chassis 2 (see FIG. 5) in a left-right direction (upper left in FIG. 2). The direction toward the left is defined as the left side, the direction toward the lower right is defined as the right side, the direction toward the lower left is defined as the front side, and the direction toward the upper right is defined as the rear side. When the slider 3 is slidably provided, for example,
A mode switching slider 3 of the tape player, a cam gear 4 which is rotated to move the slider 3 to prevent rotation at three predetermined stop positions, and a drive gear 5 for rotating the cam gear 4. An electromagnetic operating mechanism 6 for preventing rotation of the cam gear 4 and releasing the inhibition, and the electromagnetic operating mechanism 6 includes a rotatable trigger lever 7
When the trigger lever 7 comes to a blocking position for preventing rotation with respect to the cam gear 4, the trigger lever 7 is sucked and held at that position, and when the cam gear 4 is rotated, the self-holding type which releases suction with respect to the trigger lever 7 is released. It comprises an electromagnetic plunger 8 and a tension spring 9 for urging the trigger lever 7 toward a non-blocking position where rotation of the trigger lever 7 with respect to the cam gear 4 is released.

(b.カムギヤ、駆動ギヤ)[第1図、第2図、第4図、
第5図] カムギヤ4は円板状をした主部10を有し、該主部10の
外周面には周方向へ間隔を置いて配列された3つの欠歯
部11、11、11を有する歯部12が形成され、主部10の上面
には制御用カム溝13が形成され、主部10の下面には被制
御用カム溝14が形成されており、主部10の中心がメカシ
ャーシ3に回転自在に支持されている。
(B. Cam gear, drive gear) [FIG. 1, FIG. 2, FIG.
FIG. 5] The cam gear 4 has a disk-shaped main part 10, and has three toothless parts 11, 11, 11 arranged on the outer peripheral surface of the main part 10 at intervals in the circumferential direction. A tooth portion 12 is formed, a control cam groove 13 is formed on the upper surface of the main portion 10, a controlled cam groove 14 is formed on a lower surface of the main portion 10, and the center of the main portion 10 is a mechanical chassis. 3 rotatably supported.

そして、上記制御用カム溝13にはスライダ3の右端部
下面に突設された被押圧ピン15が摺動自在に係合されて
おり、カムギヤ4が回転されると制御用カム溝13の内側
面が被押圧ピン15を左右方向へ押圧し、それにより、ス
ライダ3が制御内容を互いに異にする3つの制御位置の
間を移動され、カムギヤ4が3つの停止位置で回転を阻
止されることによりスライダ3が当該制御位置に保持さ
れる。
A pressed pin 15 protruding from the lower surface of the right end of the slider 3 is slidably engaged with the control cam groove 13. When the cam gear 4 is rotated, the control cam groove 13 The side surface presses the pressed pin 15 in the left-right direction, whereby the slider 3 is moved between three control positions having different control contents, and the cam gear 4 is prevented from rotating at the three stop positions. Thereby, the slider 3 is held at the control position.

カムギヤ4の被制御用カム溝14は主部10の外周面寄り
の位置にカムギヤ4の中心を中心とする円周方向へ無端
状に延びるように形成されており、その一方の周面14
a、即ち、カムギヤ4の中心から遠い方の周面14aには中
心に向って突出し細身の台形状をした3つのストッパ突
起16、16、16が形成されており、これら3つのストッパ
突起16、16、16は一方の周面14aのうちカムギヤ4がそ
の3つの停止位置に来たときカムギヤ4の中心の略真後
ろに位置される3つの位置に各別に設けられている。
The controlled cam groove 14 of the cam gear 4 is formed near the outer peripheral surface of the main portion 10 so as to extend endlessly in the circumferential direction around the center of the cam gear 4.
a, that is, on the peripheral surface 14a remote from the center of the cam gear 4, three stopper projections 16, 16, 16 projecting toward the center and having a narrow trapezoidal shape are formed. The reference numerals 16 and 16 are respectively provided at three positions of the one peripheral surface 14a which are located substantially directly behind the center of the cam gear 4 when the cam gear 4 comes to the three stop positions.

そして、被制御用カム溝14の他方の周面14bのうち上
記ストッパ突起16、16、16と各別に対向した位置には、
それぞれ、ストッパ突起16に向って互いに略ヘ字状を為
すように開いた被押圧面17及び押戻面18が形成されてお
り、上方から見て、押戻面18はそれに連続した被押圧面
17の時計回り方向側に位置され、その先端部18aは周面1
4a及び14bと略平行な方向へ延びることでその余の主部1
8bに対して屈曲され、かつ、上記周面14aと14bとの間の
略中間の部分に位置されている。
In the other peripheral surface 14b of the controlled cam groove 14, at a position facing each of the stopper protrusions 16, 16, 16 separately,
A pressed surface 17 and a push-back surface 18 are formed, each of which is open toward the stopper projection 16 so as to form a substantially rectangular shape. When viewed from above, the pressed-back surface 18 is a continuous pressed surface.
17 is located on the clockwise side, and its tip 18a is
The other main part 1 extends in a direction substantially parallel to 4a and 14b.
It is bent with respect to 8b and is located at a substantially intermediate portion between the peripheral surfaces 14a and 14b.

駆動ギヤ5はメカシャーシ2に回転自在に支持され、
そのピッチ円がカムギヤ4の歯部12のピッチ円に略左前
方から外接するように位置され、図示しない駆動系によ
って回転され、カムギヤ4を回転させるときは上方から
見て時計回り方向へ回転される。従って、カムギヤ4は
常に反時計回り方向へ回転される。
The drive gear 5 is rotatably supported by the mechanical chassis 2,
The pitch circle is positioned so as to circumscribe the pitch circle of the tooth portion 12 of the cam gear 4 substantially from the front left, and is rotated by a drive system (not shown). When the cam gear 4 is rotated, it is rotated clockwise as viewed from above. You. Therefore, the cam gear 4 is always rotated counterclockwise.

そして、カムギヤ4が停止位置に来ている状態ではそ
の3つの欠歯部11、11、11のうちカムギヤ4の当該停止
位置と対応したものが駆動ギヤ5と対応され、従って、
この状態では駆動ギヤ5が回転してもカムギヤ4が回転
されることは無く、また、その状態からカムギヤ4に対
する初期回転(この初期回転は電磁動作機構6と上記被
押圧面17、17、17とが協働して行なう。)が行なわれる
と、歯部12の3つの部分歯部12a、12a、12aのうちそれ
まで駆動ギヤ5にカムギヤ4の時計回り方向側から近接
していたものが駆動ギヤ5と噛合され、それにより、カ
ムギヤ4が駆動ギヤ5によって回転されるようになる。
When the cam gear 4 is at the stop position, the three toothless portions 11, 11, 11 that correspond to the stop position of the cam gear 4 correspond to the drive gear 5, and accordingly,
In this state, even if the drive gear 5 rotates, the cam gear 4 is not rotated, and the initial rotation of the cam gear 4 from this state (this initial rotation is performed by the electromagnetic operation mechanism 6 and the pressed surfaces 17, 17, 17) Are performed in cooperation with each other.), The three partial tooth portions 12a, 12a, 12a of the tooth portion 12 which have been close to the drive gear 5 from the clockwise direction side of the cam gear 4 up to that point. The driving gear 5 is engaged with the cam gear 4, whereby the cam gear 4 is rotated by the driving gear 5.

(c.電磁動作機構)[第1図乃至第3図、第5図] (c−1.トリガーレバー、引張バネ) 前記トリガーレバー7は上方から見てその主部19が略
j字状をしており、該主部19の右前方を向いた側縁の中
間の部分から略三角形状をした腕20が略右方へ向って突
出されており、主部19の長手方向における中間の部分か
ら稍前方の位置にはボス21が、腕20の先端部には係合突
起22がそれぞれ上方へ向って突設されており、更に、主
部19の後端部19aはその余の部分より高いところに位置
してバネ掛部になっており、また、主部19の上部バネ掛
部19a寄りの位置の上面には略円柱状をした連結ピン23
が立設されている。
(C. Electromagnetic Operation Mechanism) [FIGS. 1 to 3 and 5] (c-1. Trigger Lever, Extension Spring) The main part 19 of the trigger lever 7 is substantially j-shaped when viewed from above. A substantially triangular arm 20 protrudes substantially rightward from a middle portion of a side edge of the main portion 19 facing right front, and a middle portion in a longitudinal direction of the main portion 19. A boss 21 is provided at a position slightly forward from the boss, and an engagement protrusion 22 is provided at an end of the arm 20 so as to protrude upward. A spring pin is located at a high place, and a connection pin 23 having a substantially cylindrical shape is provided on the upper surface of the main part 19 at a position near the upper spring hook 19a.
Is erected.

24はメカシャーシ2のうちカムギヤ4に左稍後方から
近接した位置に垂設された支持軸であり、該支持軸23が
上記ボス21を貫通して形成された挿通孔21aに挿通さ
れ、それによって、トリガーレバー7が該支持軸24に回
動自在に支持される。
Numeral 24 denotes a support shaft vertically suspended from the rear of the mechanical chassis 2 at a position slightly behind the cam gear 4. The support shaft 23 is inserted through an insertion hole 21 a formed through the boss 21. Thereby, the trigger lever 7 is rotatably supported by the support shaft 24.

そして、トリガーレバー7の係合突起22の上部はカム
ギヤ4の中心の略真後ろで被制御用カム溝14内に位置さ
れる。
The upper portion of the engagement projection 22 of the trigger lever 7 is located in the controlled cam groove 14 substantially right behind the center of the cam gear 4.

尚、係合突起22はその水平断面が略半円形をしてお
り、その円弧面が被制御用カム溝14の他方の周面14bと
対向される。
The horizontal cross section of the engaging projection 22 is substantially semicircular, and its arc surface faces the other peripheral surface 14b of the controlled cam groove 14.

前記引張バネ9は、その一端部がメカシャーシ2の下
面に垂設されたバネ掛突部25に係着され、他端部がトリ
ガーレバー7のバネ掛部19aに係着されており、この引
張バネ9の引張力によってトリガーレバー7に上方から
見て時計回り方向への回動力が付勢されている。
One end of the tension spring 9 is engaged with a spring engaging projection 25 vertically provided on the lower surface of the mechanical chassis 2, and the other end is engaged with a spring engaging portion 19 a of the trigger lever 7. A turning force in a clockwise direction as viewed from above is biased on the trigger lever 7 by the pulling force of the pulling spring 9.

従って、トリガーレバー7は反時計回り方向へ向けて
押圧されていない間は係合突起22が被制御用カム溝14の
他方の周面14bに当接した位置(以下、「非阻止位置」
という。)に保持され、トリガーレバー7がこの非阻止
位置に来ている状態では、その係合突起22はカムギヤ4
のストッパ突起16、16、16の回転軌跡上から外れたとこ
ろに位置される。
Therefore, while the trigger lever 7 is not pressed in the counterclockwise direction, the position where the engagement protrusion 22 abuts on the other peripheral surface 14b of the controlled cam groove 14 (hereinafter, referred to as “non-blocking position”)
That. ), And when the trigger lever 7 is at the non-blocking position, the engagement protrusion 22 is
Are located off the rotation locus of the stopper projections 16, 16, 16.

(c−2.電磁プランジャ) 26は電磁プランジャ8のベース部材であり、上方から
見て横長な略コ字状をした固定部27と該固定部27の壁状
をした一側部から互いに平行に突出し略角筒状をした2
つのコイルボビン28、28とが合成樹脂により一体に形成
されている。
(C-2. Electromagnetic Plunger) Reference numeral 26 denotes a base member of the electromagnetic plunger 8, which is parallel to each other from a substantially U-shaped fixing portion 27, which is horizontally long when viewed from above, and a wall-shaped side of the fixing portion 27. 2 which has a substantially rectangular cylindrical shape
The two coil bobbins 28 are integrally formed of a synthetic resin.

29は略コ字形をしたヨークであり、その互いに平行に
延びる2つの部分29a、29a(以下、「吸着部」と言
う。)の先端寄りの部分がコイルボビン28、28の孔28
a、28aの固定部27側の略半部に挿入され、かつ、その余
の部分29bが固定部27に保持されており、また、上記2
つの吸着部29aと29aとの間のうちコイルボビン28、28か
ら突出した部分にマグネット30が配置され、かつ、ヨー
ク29に接着されている。
Numeral 29 denotes a substantially U-shaped yoke. Two yoke portions 29a, 29a (hereinafter, referred to as "adsorbing portions") extending in parallel with each other are formed near holes 28 of the coil bobbins 28, 28.
a and 28a are inserted into substantially half portions of the fixing portion 27 side, and the remaining portion 29b is held by the fixing portion 27.
A magnet 30 is arranged at a portion between the two adsorbing portions 29a and 29a protruding from the coil bobbins 28, 28, and is bonded to the yoke 29.

31、31はコイルボビン28、28に巻回されたコイルであ
る。
31 and 31 are coils wound around the coil bobbins 28 and 28, respectively.

32は可動鉄心であり、上方から見て略U字形をしてお
り、その互いに平行に延びる2つの部分33、33(以下、
「被吸着部」と言う。)がコイルボビン28、28内に摺動
自在に挿入され、上記2つの被吸着部33、33の基端間を
連結している基部32aにはこの可動鉄心32の移動方向と
直交する方向に長い長孔状をした連結孔35が形成されて
いる。
Reference numeral 32 denotes a movable iron core, which is substantially U-shaped when viewed from above, and has two portions 33, 33 (hereinafter, referred to as "extending") extending in parallel with each other.
This is referred to as “adsorbed part”. ) Are slidably inserted into the coil bobbins 28, 28, and the base 32a connecting the base ends of the two attracted parts 33, 33 is long in the direction orthogonal to the moving direction of the movable core 32. An elongated hole-shaped connection hole 35 is formed.

そして、可動鉄心32の移動方向における上記連結孔35
の寸法、即ち、上記移動方向で互いに平行に対向した2
つの側面35aと35bとの間の間隔はトリガーレバー7の連
結ピン23の中間部の太さより稍大きくされている。
The connection hole 35 in the moving direction of the movable core 32 is
, That is, 2 which are opposed to each other in parallel in the moving direction.
The distance between the side surfaces 35a and 35b is slightly larger than the thickness of the intermediate portion of the connecting pin 23 of the trigger lever 7.

このような電磁プランジャ8はメカシャーシ2の下面
のうちカムギヤ4に後ろ稍左側から近接した位置に固定
されると共に、可動鉄心32の移動方向がトリガーレバー
7の連結ピン23の回動軌跡に略沿うような向きで配置さ
れ、メカシャーシ2への固定はヨーク29のその余の部分
29bがメカシャーシ2に取着された取付座36(第5図参
照)にネジ止め等の固定手段により固定されることによ
って為される。
Such an electromagnetic plunger 8 is fixed to a position on the lower surface of the mechanical chassis 2 that is slightly behind the cam gear 4 from the left side, and the moving direction of the movable iron core 32 is substantially the same as the rotation trajectory of the connecting pin 23 of the trigger lever 7. The yoke 29 is fixed to the mechanical chassis 2
29b is fixed to a mounting seat 36 (see FIG. 5) attached to the mechanical chassis 2 by a fixing means such as a screw.

そして、上記連結孔35にトリガーレバー7の連結ピン
23が稍余裕を有した状態で挿入され、これにより、トリ
ガーレバー7と電磁プランジャ8の可動鉄心32とが連結
される。
Then, the connection pin of the trigger lever 7 is inserted into the connection hole 35.
23 is inserted with some margin, whereby the trigger lever 7 and the movable iron core 32 of the electromagnetic plunger 8 are connected.

しかして、可動鉄心32がヨーク29に吸着されている状
態では、連結ピン23は連結孔35の前記2つの側面35a、3
5bのうちヨーク29に対して遠い方の一側面35aに当接す
ることでそれ以上の時計回り方向への移動を阻止される
ので、トリガーレバー7は引張バネ9の引張力に抗して
位置を規制され、この状態でトリガーレバー7は、第1
図(A)に実線で示すように、その係合突起22がカムギ
ヤ4のストッパ突起16、16、16の回転軌跡上に位置した
阻止位置に保持され、また、この状態から電磁プランジ
ャ8のコイル31、31に対する通電が為されると、それに
よって生じた磁力によってヨーク29による吸着力が打ち
消されて、可動鉄心32に対するヨーク29による吸着が解
除されてトリガーレバー7は引張バネ9の引張力によっ
て非阻止位置へと移動される。
In a state where the movable iron core 32 is attracted to the yoke 29, the connecting pin 23 is connected to the two side surfaces 35a, 3a of the connecting hole 35.
By contacting one side 35a of 5b which is farther from the yoke 29, further movement in the clockwise direction is prevented, so that the trigger lever 7 moves its position against the tensile force of the tension spring 9. In this state, the trigger lever 7 is
As shown by the solid line in FIG. 3A, the engaging projection 22 is held at the blocking position located on the rotation locus of the stopper projections 16, 16, 16 of the cam gear 4, and from this state, the coil of the electromagnetic plunger 8 is moved. When the electricity is supplied to 31 and 31, the attracting force by the yoke 29 is canceled by the magnetic force generated thereby, the attracting by the yoke 29 to the movable iron core 32 is released, and the trigger lever 7 is pulled by the tensile force of the tension spring 9. It is moved to the non-blocking position.

(c−3.動作)[第1図] このような電磁動作機構6による動作は次のように行
なわれる。
(C-3. Operation) [FIG. 1] The operation by the electromagnetic operation mechanism 6 is performed as follows.

電磁プランジャ8に対する通電はカムギヤ4を回転さ
せるときに一時的に行なわれる。
The energization of the electromagnetic plunger 8 is performed temporarily when the cam gear 4 is rotated.

前記したように、トリガーレバー7が阻止位置に来て
いるときはその係合突起22がカムギヤ4のストッパ突起
16、16、16の回転軌跡上に位置し、また、該係合突起22
はカムギヤ4の中心の略真後ろにあるので、カムギヤ4
の回転が開始された後トリガーレバー7が阻止位置へと
移動すると、ストッパ突起16、16、16のうちそのとき係
合突起22に時計回り方向側から一番近接しているものが
カムギヤ4の中心の略真後ろに来たところで該ストッパ
突起16が係合突起22に当接され、それによって、カムギ
ヤ4の回転が阻止される。
As described above, when the trigger lever 7 is at the blocking position, the engaging projection 22 is engaged with the stopper projection of the cam gear 4.
16, 16 and 16 are located on the rotation locus,
Is located almost directly behind the center of the cam gear 4,
When the trigger lever 7 moves to the blocking position after the rotation of the cam gear 4 starts, the one of the stopper projections 16, 16, 16 which is closest to the engagement projection 22 at that time from the clockwise direction is the position of the cam gear 4. The stopper projection 16 comes into contact with the engagement projection 22 at a position almost directly behind the center, thereby preventing the rotation of the cam gear 4.

また、カムギヤ4が停止位置又はその稍手前の位置ま
で来ると、3つの欠歯部11、11、11のうち当該停止位置
に対応した欠歯部11が駆動ギヤ5と対向される。
When the cam gear 4 reaches the stop position or a position slightly before the stop position, the toothless portion 11 corresponding to the stop position among the three toothless portions 11, 11, 11 faces the drive gear 5.

カムギヤ4の停止位置における回転の阻止は以上のよ
うにして行なわれる。
The rotation of the cam gear 4 at the stop position is prevented as described above.

そして、カムギヤ4が停止位置に来ている状態から電
磁プランジャ8に通電されると、それにより発生した磁
力によってヨーク29の吸着力が打消されてヨーク29によ
る可動鉄心32の吸着が解除されてトリガーレバー2に対
する位置規制が解かれるので、トリガーレバー7は引張
バネ9の引張力により第1図(A)に2点鎖線で示すよ
うに時計回り方向へ回動され、このとき可動鉄心32は連
結孔35の一側面35aが連結ピン23により引張られること
でトリガーレバー7に追従して移動されて行く。これに
より、係合突起22がストッパ突起16、16、16の回転軌跡
から外れるのでカムギヤ4に対して為されていた回転の
阻止が解除され、このとき略前方へ向けて移動される係
合突起22がストッパ突起22と対応した被押圧面17を押圧
してカムギヤ4を反時計回り方向へ少し回転させる。こ
の回転が初期回転であり、この初期回転は第1図(B)
に示すように係合突起22が被押圧面17と押戻面18とが連
続する箇所に接触するまで行なわれる。そして、カムギ
ヤ4が初期回転されるとそれまでその反時計回り方向側
端が駆動ギヤ5に近接していた部分歯部12aが駆動ギヤ
5と噛合され、従って、これからは駆動ギヤ5がカムギ
ヤ4を回転させる。
When the electromagnetic plunger 8 is energized from the state where the cam gear 4 is at the stop position, the magnetic force generated thereby cancels the attraction force of the yoke 29, and the attraction of the movable core 32 by the yoke 29 is released. Since the position of the lever 2 is released, the trigger lever 7 is rotated clockwise by the tensile force of the tension spring 9 as shown by a two-dot chain line in FIG. The one side 35a of the hole 35 is moved by following the trigger lever 7 by being pulled by the connecting pin 23. As a result, the engagement projection 22 deviates from the rotation trajectory of the stopper projections 16, 16, 16, so that the rotation inhibition performed on the cam gear 4 is released, and the engagement projection moved substantially forward at this time. 22 presses the pressed surface 17 corresponding to the stopper projection 22 to slightly rotate the cam gear 4 counterclockwise. This rotation is the initial rotation, and this initial rotation is shown in FIG.
As shown in FIG. 7, the operation is performed until the engagement protrusion 22 contacts the place where the pressed surface 17 and the push-back surface 18 are continuous. Then, when the cam gear 4 is initially rotated, the partial tooth portion 12a whose end on the counterclockwise direction is close to the drive gear 5 is meshed with the drive gear 5, so that the drive gear 5 will be To rotate.

このようにしてカムギヤ4が回転されて行くと、初期
回転の際押圧された被押圧面17に連続する押戻面18の主
部18bが第1図(C)に示すように係合突起22を略左後
方へ向けて押圧し、それにより、トリガーレバー7が阻
止位置へ向けて回動されて行き、このとき可動鉄心32は
その連結孔35の他側面35bが連結ピン23により押圧され
ることでヨーク29に近づけられて行く。
When the cam gear 4 is rotated in this manner, the main portion 18b of the push-back surface 18 which is continuous with the pressed surface 17 pressed at the time of the initial rotation becomes the engagement protrusion 22 as shown in FIG. Is pressed toward the left rearward, whereby the trigger lever 7 is rotated toward the blocking position, and at this time, the movable iron core 32 is pressed by the connecting pin 23 on the other side surface 35 b of the connecting hole 35. This brings him closer to York 29.

そして、トリガーレバー7が第1図(D)に示すよう
に阻止位置の稍手前の位置まで来ると、可動鉄心32の被
吸着部33の先端面33a、33a(以下、「被吸着面」と言
う。)がヨーク29の吸着部29aの先端面に近接され、従
って、この辺りからヨーク29による吸引力が可動鉄心32
に作用し、また、このとき、連結ピン23は連結孔35の他
側面35bに接触されているため可動鉄心32は、連結孔35
の可動鉄心の移動方向における寸法と連結ピン23の太さ
との差(以下、「遊び」と言う。)の分ヨーク29側へ移
動し得るので、可動鉄心32が第1図(D)に2点鎖線で
示すようにヨーク29側へ移動されてヨーク29に吸着され
る。
When the trigger lever 7 reaches a position slightly before the blocking position as shown in FIG. 1 (D), the distal end surfaces 33a, 33a of the attracted portion 33 of the movable iron core 32 (hereinafter referred to as "adsorbed surface"). ) Is brought close to the tip end surface of the suction portion 29a of the yoke 29, so that the suction force of the yoke 29 from around this position causes the movable iron core 32 to move.
At this time, since the connecting pin 23 is in contact with the other side surface 35b of the connecting hole 35, the movable iron core 32 is connected to the connecting hole 35.
1D, the movable core 32 can move toward the yoke 29 by the difference between the dimension of the movable core in the moving direction and the thickness of the connecting pin 23 (hereinafter referred to as "play"). As shown by the dashed line, it is moved toward the yoke 29 and is attracted to the yoke 29.

しかして、可動鉄心32はトリガーレバー7により押圧
されてヨーク29に近接されたある時点からはトリガーレ
バー7による押圧では無くヨーク29の吸引力によってヨ
ーク29側へ移動される。
Thus, the movable core 32 is moved toward the yoke 29 by a suction force of the yoke 29 instead of being pressed by the trigger lever 7 from a certain point when the movable iron core 32 is pressed by the trigger lever 7 and approaches the yoke 29.

そして、可動鉄心32がヨーク29の吸引力によって移動
されるときの可動鉄心32とヨーク29との間の間隔が連結
孔35と連結ピン23との間の前記遊び以下であった場合
は、可動鉄心32はヨーク29に接触して吸着され、また、
上記間隔が上記遊び以上であった場合は、可動鉄心32は
その連結孔35の一側面35aが連結ピン23に当接するとこ
ろまでヨーク29側へ移動され、その状態から更にトリガ
ーレバー7を阻止位置に近づいたところまで回動させた
ところでヨーク29に接触して吸着される。
If the space between the movable core 32 and the yoke 29 when the movable core 32 is moved by the suction force of the yoke 29 is less than the play between the connection hole 35 and the connection pin 23, the movable The iron core 32 comes into contact with the yoke 29 and is attracted thereto.
If the interval is equal to or larger than the play, the movable iron core 32 is moved toward the yoke 29 until one side surface 35a of the connection hole 35 abuts on the connection pin 23, and further moves the trigger lever 7 to the blocking position. When it is turned to the point where it approaches, it comes into contact with the yoke 29 and is sucked.

押戻面18が係合突起22を押圧することで為されるトリ
ガーレバー7の電磁プランジャ8側への押圧は、係合突
起22が、第1図(E)に実線で示すように、押戻面18の
先端部18aに乗り上げたところで終了となる。この状態
で、トリガーレバー7は阻止位置を通り過ぎて更に電磁
プランジャ8側へ少し寄った位置に来ており、従って、
その連結ピン23は連結孔35の一側面35a及び他側面35bの
いずれとも離間される。即ち、可動鉄心32はヨーク29に
接触した時点で位値が固定されるので、その時点から先
はトリガーレバー7のみが電磁プランジャ8側へ移動さ
れるからである。
The pressing of the trigger lever 7 toward the electromagnetic plunger 8 by the pushing back surface 18 pressing the engagement protrusion 22 causes the engagement protrusion 22 to push the trigger lever 7 as shown by a solid line in FIG. The process ends when the vehicle rides on the front end portion 18a of the return surface 18. In this state, the trigger lever 7 has passed the blocking position and has come to a position slightly closer to the electromagnetic plunger 8 side.
The connection pin 23 is separated from both the one side surface 35a and the other side surface 35b of the connection hole 35. That is, since the position of the movable iron core 32 is fixed when it comes into contact with the yoke 29, only the trigger lever 7 is moved toward the electromagnetic plunger 8 from that point forward.

そして、上記状態からカムギヤ4が更に回転されて押
戻面18と先端部18aが係合突起22から外れると、トリガ
ーレバー7は引張バネ9の引張力によって時計回り方向
へその連結ピン23が連結孔35の一側面35aに当接すると
ころまで回動され、そして、そこに保持される。
Then, when the cam gear 4 is further rotated from the above state and the push-back surface 18 and the distal end portion 18a are disengaged from the engaging projections 22, the trigger lever 7 connects the connecting pins 23 in the clockwise direction by the tensile force of the tension spring 9. The hole 35 is rotated until it comes into contact with one side surface 35a, and is held there.

しかして、可動鉄心32は確実にヨーク29に吸着され、
それによって、トリガーレバー7の阻止位置への保持が
安定に為される。
Thus, the movable iron core 32 is securely attracted to the yoke 29,
Thus, the trigger lever 7 is stably held at the blocking position.

尚、上記状態からカムギヤ4が更に回転されて次の停
止位置まで来ると、次のストッパ突起16がトリガーレバ
ー7の係合突起22に当接され、それにより、カムギヤ4
が当該停止位置で回転を阻止される。
When the cam gear 4 is further rotated from the above state and reaches the next stop position, the next stopper projection 16 comes into contact with the engagement projection 22 of the trigger lever 7, whereby the cam gear 4
Is stopped at the stop position.

(G.発明の効果) 以上に記載したところから明らかなように、本発明電
磁動作機構は、マグネットと該マグネットに対して離接
する方向へ摺動自在に設けられた可動鉄心とマグネット
が設けられたヨークとを有する電磁プランジャと、可動
鉄心がヨークに吸着されているときの位置と可動鉄心が
ヨークから離間しているときの位置との間を移動され、
可動鉄心をマグネットに対して離接する方向に摺動させ
る移動部材と、電磁プランジャと移動部材によって初期
駆動力が供給され移動部材を移動操作する駆動手段とを
備え、駆動手段は、初期駆動力が供給され移動部材を移
動操作するカムギヤを備えているとともに移動部材に付
勢力を与える付勢部材を備え、可動鉄心と移動部材のい
ずれか一方に連結突部を形成し、他方に該連結突部が挿
入されるとともに可動鉄心のマグネットに対する摺動方
向の幅が連結突部の大きさよりもやや大きい連結孔を形
成して可動鉄心と移動部材とを連結し、連結孔は第1の
側面と該第1の側面に対向して設けられた第2の側面を
備え、可動鉄心が移動部材によって摺動されてヨークに
近接されると可動鉄心はヨークに吸着されて連結突部が
連結孔の第1の側面に当接するようにしたことを特徴と
する。
(G. Effects of the Invention) As is clear from the above description, the electromagnetic operation mechanism of the present invention includes a magnet, a movable iron core slidably provided in a direction to be separated from and attached to the magnet, and a magnet. An electromagnetic plunger having a yoke, which is moved between a position when the movable core is attracted to the yoke and a position when the movable core is separated from the yoke,
A moving member that slides the movable core in a direction in which the movable core moves toward and away from the magnet; and a driving unit that is supplied with an initial driving force by the electromagnetic plunger and the moving member to move the moving member. A cam gear for moving the supplied moving member is provided, and a biasing member is provided for applying a biasing force to the moving member. A connecting projection is formed on one of the movable iron core and the moving member, and the connecting protrusion is formed on the other. Is inserted and the width of the movable core in the sliding direction with respect to the magnet is formed to be slightly larger than the size of the connecting protrusion to connect the movable core and the moving member. A second side surface provided opposite to the first side surface, wherein when the movable core is slid by the moving member and comes close to the yoke, the movable core is attracted to the yoke and the connection protrusion is formed in the connection hole. One side Characterized by being adapted to abut the.

従って、本発明電磁動作機構にあっては、可動鉄心を
マグネット(ヨーク)に確実に接触させるための移動部
材のオーバーストロークが不要となり、従って、移動部
材のオーバーストロークを吸収するための特別なリミッ
タ手段を設ける必要が無く、また、それにより、移動部
材を吸着位置へ移動させるための手段や該手段と移動部
材との間の位置関係等の設定を自由に行なうことができ
る。
Therefore, in the electromagnetic operation mechanism of the present invention, the overstroke of the moving member for securely bringing the movable iron core into contact with the magnet (yoke) becomes unnecessary, and therefore, a special limiter for absorbing the overstroke of the moving member is not required. There is no need to provide any means, and this makes it possible to freely set the means for moving the moving member to the suction position and the positional relationship between the means and the moving member.

尚、前記実施例においては、移動部材に連結突部を形
成し、可動鉄心に連結孔を形成するようにしたが、場合
によっては、移動部材に連結孔を形成し、可動鉄心に連
結突部を形成するようにしても良い。
In the above-described embodiment, the connecting protrusion is formed on the moving member and the connecting hole is formed on the movable core. However, in some cases, the connecting hole is formed on the moving member and the connecting protrusion is formed on the movable iron core. May be formed.

また、実施例に示した各部の構造ないし形状や寸法関
係は本発明を実施するに際しての具体化のほんの一例を
示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範
囲が限定的に解釈されてはならない。
In addition, the structures, shapes, and dimensional relationships of the respective parts shown in the examples are merely examples of the embodiment of the present invention, and the technical scope of the present invention is limitedly interpreted by these. must not.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本発明電磁動作機構をカムギヤ式制御装置におけ
るカムギヤに対する回転の阻止及びその解除を行なうた
めの電磁動作機構に適用した実施の一例を示すものであ
り、第1図は電磁動作機構の動作を(A)を(E)へ経
時的に示す要部の拡大水平断面図、第2図はカムギヤ式
制御装置を一部切り欠いて示す分解斜視図、第3図はト
リガーレバーと電磁プランジャを示す拡大分解斜視図、
第4図はカムギヤの拡大斜視図、第5図は第1図(A)
のV−V線に沿う断面図である。 符号の説明 1……駆動手段、4……カムギヤ、6……電磁動作機
構、7……移動部材、8……電磁プランジャ、9……付
勢部材、23……連結突部、29……ヨーク、30……マグネ
ット、32……可動鉄心、35……連結孔、35a……第1の
側面、35b……第2の側面
The drawings show an embodiment in which the electromagnetic operation mechanism of the present invention is applied to an electromagnetic operation mechanism for preventing rotation of a cam gear and canceling the rotation of the cam gear in a cam gear type control device, and FIG. 1 shows the operation of the electromagnetic operation mechanism. (A) is an enlarged horizontal cross-sectional view of a main part, which is shown over time in (E), FIG. 2 is an exploded perspective view showing a cam gear type control device with a part cut away, and FIG. 3 shows a trigger lever and an electromagnetic plunger. Enlarged exploded perspective view,
FIG. 4 is an enlarged perspective view of the cam gear, and FIG. 5 is FIG. 1 (A).
FIG. 5 is a sectional view taken along the line V-V of FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Driving means, 4 ... Cam gear, 6 ... Electromagnetic operation mechanism, 7 ... Movable member, 8 ... Electromagnetic plunger, 9 ... Biasing member, 23 ... Connecting projection, 29 ... Yoke, 30 ... magnet, 32 ... movable iron core, 35 ... connecting hole, 35a ... first side, 35b ... second side

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭62−116513(JP,U) 実開 昭62−8610(JP,U) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Showa 62-116513 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 62-8610 (JP, U)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】マグネットと該マグネットに対して離接す
る方向へ摺動自在に設けられた可動鉄心と上記マグネッ
トが設けられたヨークとを有する電磁プランジャと、 上記可動鉄心が上記ヨークに吸着されているときの位置
と上記可動鉄心が上記ヨークから離間しているときの位
置との間を移動され、上記可動鉄心を上記マグネットに
対して離接する方向に摺動させる移動部材と、 上記電磁プランジャと上記移動部材によって初期駆動力
が供給され上記移動部材を移動操作する駆動手段とを備
え、 上記駆動手段は、上記初期駆動力が供給され上記移動部
材を移動操作するカムギヤを備えているとともに上記移
動部材に付勢力を与える付勢部材を備え、 上記可動鉄心と上記移動部材のいずれか一方に連結突部
を形成し、他方に該連結突部が挿入されるとともに上記
可動鉄心の上記マグネットに対する摺動方向の幅が連結
突部の大きさよりもやや大きい連結孔を形成して上記可
動鉄心と上記移動部材とを連結し、 上記連結孔は第1の側面と該第1の側面に対向して設け
られた第2の側面を備え、 上記可動鉄心が上記移動部材によって摺動されて上記ヨ
ークに近接されると上記可動鉄心は上記ヨークに吸着さ
れて上記連結突部が上記連結孔の第1の側面に当接する
ようにした ことを特徴とする電磁動作機構。
1. An electromagnetic plunger having a magnet, a movable core slidably provided in a direction in which the magnet is separated from and brought into contact with the magnet, and a yoke provided with the magnet, and wherein the movable core is attracted to the yoke. A movable member that is moved between a position when the movable core is located and a position when the movable iron core is separated from the yoke, and slides the movable iron core in a direction in which the movable iron core is separated from and brought into contact with the magnet; A driving unit that is supplied with an initial driving force by the moving member and moves the moving member; the driving unit includes a cam gear that is supplied with the initial driving force and moves and operates the moving member. A biasing member for applying a biasing force to the member; a connecting protrusion is formed on one of the movable iron core and the moving member; and the connecting protrusion is inserted into the other. And a connecting hole, in which the width of the movable core in the sliding direction with respect to the magnet is slightly larger than the size of the connecting protrusion, connects the movable core and the moving member. And a second side provided opposite to the first side, wherein the movable core is attracted to the yoke when the movable core is slid by the moving member and comes close to the yoke. An electromagnetic operation mechanism, wherein the connection protrusion contacts the first side surface of the connection hole.
【請求項2】上記可動鉄心が上記移動部材によって上記
ヨークに近接する方向に摺動されるときには上記連結突
部は上記第2の側面に当接している ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の電磁動
作機構。
2. The connecting projection is in contact with the second side surface when the movable iron core is slid in a direction approaching the yoke by the moving member. 2. The electromagnetic operation mechanism according to claim 1.
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