JP3158857B2 - Motor and disk device - Google Patents

Motor and disk device

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JP3158857B2
JP3158857B2 JP08879194A JP8879194A JP3158857B2 JP 3158857 B2 JP3158857 B2 JP 3158857B2 JP 08879194 A JP08879194 A JP 08879194A JP 8879194 A JP8879194 A JP 8879194A JP 3158857 B2 JP3158857 B2 JP 3158857B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はモータ及びこのモータを
備えたディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor and a disk drive provided with the motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は、従来のフロッピディスク装置の
ターンテーブル用モータ10を示す。モータ10は、ス
テータ部11と、ロータ部12とを有する。13はすべ
り軸受としての含油焼結軸受である。14は回転軸であ
り、軸受13に回転可能に支持されている。回転軸14
に、ターンテーブル15が嵌合して固定してある。回転
軸14は、金属の棒を切削してなる切削加工品である。
FIG. 4 shows a conventional turntable motor 10 of a floppy disk drive. The motor 10 has a stator unit 11 and a rotor unit 12. Reference numeral 13 denotes an oil-impregnated sintered bearing as a sliding bearing. Reference numeral 14 denotes a rotating shaft, which is rotatably supported by the bearing 13. Rotating shaft 14
The turntable 15 is fitted and fixed. The rotating shaft 14 is a cut product formed by cutting a metal rod.

【0003】上記のモータ10は、回転軸14を含油焼
結軸受13で受けるすべり軸受構造であるため、回転軸
14が振れまわりするホワール(whirl)現象が発
生する。ホワール現象とは、すべり軸受構造において発
生する現象であり、回転軸が2回転する毎に1回の割合
で周期的に振れまわりする現象をいう。潤滑油膜に発生
する励振力が原因であると考えられている。
Since the motor 10 has a sliding bearing structure in which the rotary shaft 14 is received by the oil-impregnated sintered bearing 13, a whirl phenomenon in which the rotary shaft 14 whirls occurs. The Whirl phenomenon is a phenomenon that occurs in a sliding bearing structure, and refers to a phenomenon in which the rotating shaft periodically oscillates once every two rotations. The cause is thought to be the excitation force generated in the lubricating oil film.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来のモータ10にお
いて、マイクロセンス20を使用してモータ10を駆動
し、回転軸14の振れまわりを測定したところ、2回転
に1回の振れが発生し、約12μm もの振れ量があっ
た。ターンテーブル用モータ10において、軸の振れま
わりは、信号のフロッピディスクへの読み書きのマージ
ンを減らして少なくしてしまう。従って、上記のモータ
10は、軸振れが小さいことが必要である。
In the conventional motor 10, when the motor 10 is driven by using the micro-sense 20, and the whirling of the rotary shaft 14 is measured, one wobble occurs every two rotations. There was a runout of about 12 μm. In the turntable motor 10, the whirling of the shaft is reduced by reducing the margin for reading and writing signals from and to the floppy disk. Therefore, the motor 10 needs to have a small shaft runout.

【0005】ここで、回転軸14の周面に溝を設けれ
ば、軸の振れまわりを抑えることが可能である(「潤
滑」第20巻第7号(1975)第481乃至488頁
参照)。しかし、回転軸14の周面に溝を形成する機械
加工は面倒であり、モータがコスト高となってしまう。
そこで、本発明は上記課題を解決したモータ及びディス
ク装置を提供することを目的とする。
Here, if grooves are provided on the peripheral surface of the rotating shaft 14, the whirling of the shaft can be suppressed (see "Lubrication", Vol. 20, No. 7 (1975), pages 481 to 488). . However, machining for forming a groove on the peripheral surface of the rotating shaft 14 is troublesome, and the cost of the motor increases.
Therefore, an object of the present invention is to provide a motor and a disk device that solve the above problems.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、ステ
ータ部とロータ部とを有し、 該ロータ部は、ターンテー
ブルと、該ターンテーブルの中心に固定してある回 転軸
とを有し、 該ステータ部は、ベースと、該ベースに固定
してあり、上記回転軸の外周に接して軸承するすべり軸
受よりなる第1の軸受とを有し、 前記ベースと前記ター
ンテーブルとの間に、第2の軸受けを有し、 上記回転軸
は、多孔質の焼結材料製である構成としたものである。
According to the first aspect of the present invention, a step
A rotor section and a rotor section.
Bull and, rotation axis which is fixed to the center of the turntable
And the stator part is fixed to the base and the base.
A slide shaft that is in contact with the outer circumference of the above-mentioned rotary shaft
A first bearing comprising a bearing, the base and the
A second bearing between the rotary shaft and the
Is made of a porous sintered material .

【0007】請求項2の発明は、ディスクが載置される
ターンテーブルを回転させるターンテーブル用モータ
と、 上記ターンテーブルに載置された状態で、上記モー
タによって回転されているディスクの情報を再生するヘ
ッドとを有し、 該ターンテーブル用モータは、該ターン
テーブルと該ターンテーブルの中心に固定してある回転
軸とを有するロータ部と、ベースと該ベースに固定して
あり上記回転軸の外周に接して軸承するすべり軸受より
なる第1の軸受とを有するステータ部とを有し、且つ、
前記ベースと前記ターンテーブルとの間に、第2の軸受
けを有し、且つ上記回転軸は、多孔質の焼結材料製であ
構成としたものである。
According to a second aspect of the present invention, a disk is mounted.
Turntable motor that rotates the turntable
And the above-mentioned mode while placed on the turntable
To play the information on the disc
And the turntable motor has the turntable
Table and rotation fixed at the center of the turntable
A rotor portion having a shaft, a base, and fixed to the base;
Yes, from a plain bearing that is in contact with the outer circumference of the rotary shaft
And a stator portion having a first bearing, and
A second bearing between the base and the turntable;
And the rotating shaft is made of a porous sintered material.
The configuration is as follows.

【0008】[0008]

【作用】請求項1の回転軸を多孔質の焼結材料製とした
構成は、回転軸が最初から備えている多孔質という性質
が、回転軸とすべり軸受との間の油又は空気の膜に励振
力が発生しにくいように作用する。請求項1の回転軸を
多孔質の焼結材料製としたターンテーブル用モータを有
する構成は、ディスクの振れまわりを抑えるように作用
する。
According to the first aspect of the present invention, the rotary shaft is made of a porous sintered material, and the characteristic that the rotary shaft is originally provided with a porous material is a film of oil or air between the rotary shaft and the slide bearing. Act so as not to generate an exciting force. The structure having the turntable motor in which the rotating shaft is made of a porous sintered material according to claim 1 acts to suppress the whirling of the disk.

【0009】[0009]

【実施例】図1は本発明の一実施例になるターンテーブ
ル用モータ30を示す。モータ30は、ステータ部31
と、ロータ部32とを有する。ステータ部31は、ベー
ス33と、ベース33上の偏平のコイル34と、ベース
33に固定してあるすべり軸受としての含油焼結軸受3
5とを有する。
FIG. 1 shows a turntable motor 30 according to an embodiment of the present invention. The motor 30 includes a stator 31
And a rotor section 32. The stator portion 31 includes a base 33, a flat coil 34 on the base 33, and an oil-impregnated sintered bearing 3 as a sliding bearing fixed to the base 33.
And 5.

【0010】ロータ部32は、本発明の要部をなす回転
軸36と、回転軸36に固定してあるターンテーブル3
7と、ターンテーブル37に嵌合して固定してある略円
環状のロータヨーク38と、ロータヨーク38の下面に
固定してある円環状のロータマグネット39とを有す
る。回転軸36の下側(基部)寄りの部分が、含油焼結
軸受35に嵌合しており、回転軸36は含油焼結軸受3
5によって回転可能に支持されている。
The rotor section 32 includes a rotating shaft 36 which is an essential part of the present invention, and a turntable 3 fixed to the rotating shaft 36.
7, a substantially annular rotor yoke 38 fitted and fixed to the turntable 37, and an annular rotor magnet 39 fixed to the lower surface of the rotor yoke 38. The lower (base) portion of the rotating shaft 36 is fitted to the oil-impregnated sintered bearing 35, and the rotating shaft 36 is connected to the oil-impregnated sintered bearing 3.
5 rotatably supported.

【0011】ターンテーブル37とベース33との間
に、ボール軸受40が設けてある。ここで、回転軸36
はステンレス(SUS)の粉末を所定の型内で焼結して
なる焼結部品である。従って、回転軸36の製造コスト
は、従来の切削加工品である回転軸より安価である。回
転軸36は多孔質であり、その周面は図2(A)に、線
Iで示す粗さを有する。
A ball bearing 40 is provided between the turntable 37 and the base 33. Here, the rotating shaft 36
Is a sintered part formed by sintering stainless steel (SUS) powder in a predetermined mold. Therefore, the manufacturing cost of the rotating shaft 36 is lower than that of the rotating shaft which is a conventional cut product. Rotation shaft 36 is porous, its peripheral surface in FIG. 2 (A), having a roughness indicated by the line I.

【0012】同図(B)に線IIで示す従来の切削加工品
の回転軸14の表面の粗さと比べて明らかなように、回
転軸36の周面は粗である。モータ30を駆動し、マイ
クロセンス20を使用して、回転軸36の振れ量を測定
したところ、2回転に1回の振れが充分抑制され、約9.
5 μm であった。この振れ量は、従来のモータ10と比
較して約3μm 小さい。従って、モータ30において
は、ホワール現象が従来のモータ10に比べて抑制され
ていることが分かる。これは、回転軸36の多孔質が潤
滑油膜に発生する励振力を抑えていることによるものと
考えられる。
As is clear from the surface roughness of the rotary shaft 14 of the conventional machined product shown by the line II in FIG. 1B, the peripheral surface of the rotary shaft 36 is rough. When the motor 30 was driven and the amount of runout of the rotating shaft 36 was measured using the microsense 20, the runout once every two rotations was sufficiently suppressed.
It was 5 μm. This deflection amount is about 3 μm smaller than that of the conventional motor 10. Therefore, it can be seen that the Whirl phenomenon is suppressed in the motor 30 as compared with the conventional motor 10. This is considered to be due to the fact that the porosity of the rotating shaft 36 suppresses the exciting force generated in the lubricating oil film.

【0013】図3は、上記のターンテーブル用モータ3
0が組込まれているフロッピディスク装置50を示す。
フロッピディスク装置50は、シャーシ51に上記のタ
ーンテーブル用モータ30,カートリッジホルダ52,
磁気ヘッド53を有するヘッドキャリッジ54,キャリ
ッジ移動機構55等が取り付けられた構成であり、3.5
インチフロッピディスク60が収容してあるカートリッ
ジ61をX1 方向に挿入されて使用される。
FIG. 3 shows the turntable motor 3 described above.
0 shows a floppy disk drive 50 in which 0 is incorporated.
The floppy disk drive 50 is provided with a motor 51 for the turntable, a cartridge holder 52,
A head carriage 54 having a magnetic head 53, a carriage moving mechanism 55, and the like are attached.
The cartridge 61 inch floppy disk 60 are accommodated is inserted in the X 1 direction is used.

【0014】カートリッジ61が装着されると、フロッ
ピディスク60がターンテーブル37上に装着され、モ
ータ30が始動して、フロッピディスク60が回転す
る。また、キャリッジ移動機構55が動作し、磁気ヘッ
ド53がヘッドキャリッジ54と共にX1 ,X2 方向に
移動し、フロッピディスク60の所定のトラックにアク
セスし、このトラックの情報が読み取られ、又はこのト
ラックに情報が書き込まれる。
When the cartridge 61 is mounted, the floppy disk 60 is mounted on the turntable 37, the motor 30 starts, and the floppy disk 60 rotates. Further, the carriage moving mechanism 55 operates, and the magnetic head 53 moves in the X 1 and X 2 directions together with the head carriage 54 to access a predetermined track of the floppy disk 60 and read information of this track or read the information of this track. Information is written to

【0015】モータ30の回転軸36の振れまわりが抑
えられているため、フロッピディスク60の振れ回りの
程度も少なくなっている。このため、情報の読み書きの
マージンが狭くなることはない。即ち、このフロッピデ
ィスク装置50においては、情報の読み書きのマージン
劣化が抑制されている。また、ターンテーブル用モータ
30は、光磁気ディスク装置及び光ディスク装置にも適
用し得、上記と同様の効果を有する。
[0015] because it is suppressed whirling of the rotary shaft 36 of the motor 30, also becomes smaller degree whirling of the floppy disk 60. Therefore, the margin for reading and writing information is not narrowed. That is, in the floppy disk device 50, the deterioration of the information read / write margin is suppressed. Further, the turntable motor 30 can be applied to a magneto-optical disk device and an optical disk device, and has the same effects as described above.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、すべり軸受よりなる第1の軸受によって支持さ
れつつ回転する回転軸を多孔質の焼結材料製とし、且
つ、ベースとターンテーブルとの間に第2の軸受けを設
けた構成としてあるため、回転軸の周面に溝を形成する
加工を施すことなく、ホワール現象を抑えることが出来
る。即ち、回転軸の周面に溝を付けたモータに比べて、
安価でしかもホワール現象を抑えうるモータを実現でき
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the first bearing, which is a sliding bearing, supports the first bearing.
The rotating shaft that rotates while rotating is made of a porous sintered material, and
And a second bearing between the base and the turntable.
Since it has a girder configuration, it is possible to suppress the whirl phenomenon without performing processing for forming a groove on the peripheral surface of the rotating shaft. That is, compared to a motor in which a groove is formed on the peripheral surface of the rotating shaft,
A motor that is inexpensive and that can suppress the Whirl phenomenon can be realized.

【0017】請求項2の発明によれば、ターンテーブル
用モータがホワール現象を抑制出来るため、ディスクの
振れまわりが抑えられ、情報の読み書きのマージンが狭
くなることが起きず、情報の読み書きのマージンが劣化
しないようにしたディスク装置を実現できる。
According to the invention of claim 2, the turntable
Motor can suppress the whirl phenomenon,
Swaying is suppressed, and the margin for reading and writing information is narrow.
This makes it possible to realize a disk device that does not become worse and the information read / write margin does not deteriorate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例になるターンテーブル用モー
タの断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a turntable motor according to one embodiment of the present invention.

【図2】図1中の回転軸の周面の粗さを、図4中の回転
軸の周面の粗さと対比させて示す図である。
2 is a diagram showing the roughness of the peripheral surface of the rotating shaft in FIG. 1 in comparison with the roughness of the peripheral surface of the rotating shaft in FIG. 4;

【図3】図1のターンテーブル用モータが組込まれてい
るフロッピディスク装置を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a floppy disk drive in which the turntable motor of FIG. 1 is incorporated.

【図4】従来例のモータを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a conventional motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

30 ターンテーブル用モータ 31 ステータ部 32 ロータ部 33 ベース 34 コイル 35 含油焼結軸受 36 SUS焼結材料製の回転軸 37 ターンテーブル 38 ロータヨーク 39 ロータマグネット 40 ボール軸受 50 フロッピディスク装置 51 シャーシ 52 カートリッジホルダ 53 磁気ヘッド 54 ヘッドキャリッジ 55 キャリッジ移動機構 60 フロッピディスク 61 カートリッジ Reference Signs List 30 Turntable motor 31 Stator part 32 Rotor part 33 Base 34 Coil 35 Oil-impregnated sintered bearing 36 Rotating shaft made of SUS sintered material 37 Turntable 38 Rotor yoke 39 Rotor magnet 40 Ball bearing 50 Floppy disk device 51 Chassis 52 Cartridge holder 53 Magnetic head 54 Head carriage 55 Carriage moving mechanism 60 Floppy disk 61 Cartridge

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ステータ部とロータ部とを有し、 該ロータ部は、ターンテーブルと、該ターンテーブルの
中心に固定してある回転軸とを有し、 該ステータ部は、ベースと、該ベースに固定してあり、
上記回転軸の外周に接して軸承するすべり軸受よりなる
第1の軸受とを有し、 前記ベースと前記ターンテーブルとの間に、第2の軸受
けを有し、 上記回転軸は、多孔質の焼結材料製である構成としたこ
とを 特徴とするモータ。
The present invention has a stator portion and a rotor portion, the rotor portion having a turntable and a turntable.
A rotating shaft fixed to the center, the stator portion is fixed to the base and the base,
Consists of a sliding bearing that contacts the outer circumference of the rotating shaft
A first bearing, and a second bearing between the base and the turntable.
And the rotating shaft is made of a porous sintered material.
And a motor.
【請求項2】 ディスクが載置されるターンテーブルを
回転させるターンテーブル用モータと、 上記ターンテーブルに載置された状態で、上記モータに
よって回転されているディスクの情報を再生するヘッド
とを有し、 該ターンテーブル用モータは、該ターンテーブルと該タ
ーンテーブルの中心に固定してある回転軸とを有するロ
ータ部と、ベースと該ベースに固定してあり上記回転軸
の外周に接して軸承するすべり軸受よりなる第1の軸受
とを有するステータ部とを有し、且つ、前記ベースと前
記ターンテーブルとの間に、第2の軸受けを有し、且つ
上記回転軸は、多孔質の焼結材料製である構成としたこ
とを特徴とす るディスク装置。
2. A turntable on which a disk is placed.
The turntable motor to be rotated and the motor mounted on the turntable
Thus, a head for reproducing information from a rotating disk
And the turntable motor includes the turntable and the
Having a rotation axis fixed to the center of the turntable.
Data base, a base and the rotating shaft fixed to the base.
Bearing consisting of a plain bearing bearing on the outer periphery of a bearing
And a stator portion having:
A second bearing between the turntable, and
The rotation shaft is made of a porous sintered material.
Disk drive said and.
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