JP3157821B2 - 車両用自動変速機の制御装置 - Google Patents
車両用自動変速機の制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用自動変速機の制御装置に関する。
（従来の技術） 車両用変速機の変速制御は理想的には駆動トルクに基
づいて制御するのがドライバーの運転感覚と一致するの
で好ましく、手動変速機にあっては、ドライバーが車両
の走行状態から駆動トルクを認識し駆動トルクの大きさ
に対応した変速を行っている。一方、自動変速機にあっ
ては、駆動トルクを直接検出することが困難なため、駆
動トルクを代表するものとして、便宜的にスロットル弁
の開度を使用し、このスロットル弁の開度と車速とに基
づいて変速機の変速制御を行っている。（自動車技術会
発行「新編 自動車工学便覧」〈第５編〉１−22項参
照） すなわち、第９図において、CPU等からなるコントロ
ーラ１は、アクセル開度センサ２により検出されるアク
セルペダルの操作量すなわちスロットル弁（何れも図示
略）の開度と車速センサ３により検出される車速とに基
づき、メモリー４のシフトスケジュールテーブル５に従
って自動変速機６の変速時期を決定するもので、コント
ローラ１は決定された変速時期に基づいてA/T油圧コン
トローラ７内のシフトソレノイドバルブ８を作動させ、
自動変速機の変速を制御している。
づいて制御するのがドライバーの運転感覚と一致するの
で好ましく、手動変速機にあっては、ドライバーが車両
の走行状態から駆動トルクを認識し駆動トルクの大きさ
に対応した変速を行っている。一方、自動変速機にあっ
ては、駆動トルクを直接検出することが困難なため、駆
動トルクを代表するものとして、便宜的にスロットル弁
の開度を使用し、このスロットル弁の開度と車速とに基
づいて変速機の変速制御を行っている。（自動車技術会
発行「新編 自動車工学便覧」〈第５編〉１−22項参
照） すなわち、第９図において、CPU等からなるコントロ
ーラ１は、アクセル開度センサ２により検出されるアク
セルペダルの操作量すなわちスロットル弁（何れも図示
略）の開度と車速センサ３により検出される車速とに基
づき、メモリー４のシフトスケジュールテーブル５に従
って自動変速機６の変速時期を決定するもので、コント
ローラ１は決定された変速時期に基づいてA/T油圧コン
トローラ７内のシフトソレノイドバルブ８を作動させ、
自動変速機の変速を制御している。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の車両用自動変速機の
制御装置にあっては、スロットル弁開度をその制御入力
のひとつとしていたが、このスロットル弁開度は外部負
荷、吸気温等の要因により実際の駆動輪トルクに厳密に
一致するものではないから、実際の駆動トルクの大きさ
に応じて最適な変速制御を行うといった面で改善の余地
があった。
制御装置にあっては、スロットル弁開度をその制御入力
のひとつとしていたが、このスロットル弁開度は外部負
荷、吸気温等の要因により実際の駆動輪トルクに厳密に
一致するものではないから、実際の駆動トルクの大きさ
に応じて最適な変速制御を行うといった面で改善の余地
があった。
（発明の目的） そこで本発明は、アクセル操作量に基づいて機関出力
軸トルクの目標値を演算し、該物理量に基づいて自動変
速機の変速を制御することにより、最適な変速制御を行
い、ドライバーに良好なドライブフィールを提供するこ
とを目的としている。
軸トルクの目標値を演算し、該物理量に基づいて自動変
速機の変速を制御することにより、最適な変速制御を行
い、ドライバーに良好なドライブフィールを提供するこ
とを目的としている。
（作用） 本発明ではアクセル操作量に基づいて機関出力軸トル
クの目標値が演算され、この演算された値に基づいて自
動変速機の変速が制御される。
クの目標値が演算され、この演算された値に基づいて自
動変速機の変速が制御される。
したがって、最適な変速制御が行われるようになり、
ドライバーのドライブフィールが向上する。
ドライバーのドライブフィールが向上する。
（実施例） 以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２〜８図は本発明に係る車両用自動変速機の制御装
置の一実施例を示す図である。
置の一実施例を示す図である。
まず、構成を説明する。
第２図において、11は機関Ｍのクランク角及び機関回
転速度Neを検出するクランク角センサ、12はアクセルペ
ダルの操作量すなわちアクセル開度ａを検出するアクセ
ル開度センサ、13は車両のサスペンションの沈み量Ｂを
検出するストロークセンサ、14は自動変速機15の変速歯
車機構15aの変速段Ｇを検出するギア位置センサ、16は
自動変速機15のトルクコンバータ15bの出力軸の回転速
度すなわちトルコン出力軸回転速度Ｎｔを検出する回転
速度センサ、17は駆動輪（図示しない）の回転数から車
速ＶSPを検出する車速検出手段としての車速センサであ
り、これらセンサからの検出信号Ne、ａ、Ｂ、Ｇ、Ntお
よびＶSPが、マイクロコンピュータのCPU18Aに入力され
る。
転速度Neを検出するクランク角センサ、12はアクセルペ
ダルの操作量すなわちアクセル開度ａを検出するアクセ
ル開度センサ、13は車両のサスペンションの沈み量Ｂを
検出するストロークセンサ、14は自動変速機15の変速歯
車機構15aの変速段Ｇを検出するギア位置センサ、16は
自動変速機15のトルクコンバータ15bの出力軸の回転速
度すなわちトルコン出力軸回転速度Ｎｔを検出する回転
速度センサ、17は駆動輪（図示しない）の回転数から車
速ＶSPを検出する車速検出手段としての車速センサであ
り、これらセンサからの検出信号Ne、ａ、Ｂ、Ｇ、Ntお
よびＶSPが、マイクロコンピュータのCPU18Aに入力され
る。
CPU18Aは、入力された信号Ne、ａ、ＢおよびＧに基づ
いて、機関Ｍの運転の制御目標となる機関トルクの目標
値、すなわち後述する目標機関トルクＴerを演算する。
また、CPU18Aは演算された目標機関トルクＴerおよび車
速センサ17からの出力信号ＶSPに基づいて、トルクコン
バータ15bの出力軸トルク、すなわち後述するトルコン
出力軸トルクTtを推定する。
いて、機関Ｍの運転の制御目標となる機関トルクの目標
値、すなわち後述する目標機関トルクＴerを演算する。
また、CPU18Aは演算された目標機関トルクＴerおよび車
速センサ17からの出力信号ＶSPに基づいて、トルクコン
バータ15bの出力軸トルク、すなわち後述するトルコン
出力軸トルクTtを推定する。
また一方、CPU18Aは目標機関トルクＴerを出力するた
めに必要な燃料噴射量（供給量）を、燃料噴射量テーブ
ル18B１から読み出して、これに相当するパルス幅を有
する燃料噴射パルスを機関Ｍの吸気通路に設けたインジ
ェクタ19に出力して燃料供給制御を行う。また、同様に
目標機関トルクＴerを出力するために必要な吸入空気量
を与える目標スロットル弁開度をスロツトル弁開度テー
ブル18B２から読み出して、サーボ駆動回路20に出力
し、吸入空気量の制御を行う。さらに、CPU18Aはトルコ
ン出力軸トルクTtおよび車速ＶSPに対応する変速段をシ
フトパターンスケジュールテーブル18B３から読み出し
て、変速歯車機構15aが読み出された変速段になるよう
にA/T油圧コントロール回路15cに所定の制御信号を出力
して変速制御を行う。
めに必要な燃料噴射量（供給量）を、燃料噴射量テーブ
ル18B１から読み出して、これに相当するパルス幅を有
する燃料噴射パルスを機関Ｍの吸気通路に設けたインジ
ェクタ19に出力して燃料供給制御を行う。また、同様に
目標機関トルクＴerを出力するために必要な吸入空気量
を与える目標スロットル弁開度をスロツトル弁開度テー
ブル18B２から読み出して、サーボ駆動回路20に出力
し、吸入空気量の制御を行う。さらに、CPU18Aはトルコ
ン出力軸トルクTtおよび車速ＶSPに対応する変速段をシ
フトパターンスケジュールテーブル18B３から読み出し
て、変速歯車機構15aが読み出された変速段になるよう
にA/T油圧コントロール回路15cに所定の制御信号を出力
して変速制御を行う。
ここで、推定されるトルコン出力軸トルクTtは駆動輪
トルクに相当する値であり、クランク角センサ11、アク
セル開度センサ12、ストロークセンサ13、ギア位置セン
サ14、回転速度センサ16およびCPU18Aは駆動輪トルクに
相当する所定の値を演算するトルク演算手段を構成し、
またCPU18Aは変速制御手段を構成する。
トルクに相当する値であり、クランク角センサ11、アク
セル開度センサ12、ストロークセンサ13、ギア位置セン
サ14、回転速度センサ16およびCPU18Aは駆動輪トルクに
相当する所定の値を演算するトルク演算手段を構成し、
またCPU18Aは変速制御手段を構成する。
また、CPU18Aはクランク角センサ11からのクランク角
信号に基づき、イグニッションコイル21に点火信号を出
力する点火制御を同時に行っている。
信号に基づき、イグニッションコイル21に点火信号を出
力する点火制御を同時に行っている。
一方、時々刻々の目標機関トルクＴerと機関回転速度
Neを与えれば目標機関トルクＴerを発生するのに必要な
燃料噴射量が燃料噴射量テーブル18B１から読み出され
るように、燃料噴射量のデータが、ROM18Bに記憶されて
いる。同様に、スロットル弁開度テーブル18B２からも
時々刻々の目標機関トルクＴerと機関回転速度Neを与え
れば目標機関トルクＴerを発生するのに必要な吸入空気
量が読み出されるように、吸入空気量のデータがROM18B
に記憶されている。さらに、シフトパターンスケジュー
ルテーブル18B３からも時々刻々の車速ＶSPおよびトル
コン出力軸トルクTtを与えれば最適な変速段が読み出さ
れるようにシフトパターンのデータがROM18Bに記憶され
ている。
Neを与えれば目標機関トルクＴerを発生するのに必要な
燃料噴射量が燃料噴射量テーブル18B１から読み出され
るように、燃料噴射量のデータが、ROM18Bに記憶されて
いる。同様に、スロットル弁開度テーブル18B２からも
時々刻々の目標機関トルクＴerと機関回転速度Neを与え
れば目標機関トルクＴerを発生するのに必要な吸入空気
量が読み出されるように、吸入空気量のデータがROM18B
に記憶されている。さらに、シフトパターンスケジュー
ルテーブル18B３からも時々刻々の車速ＶSPおよびトル
コン出力軸トルクTtを与えれば最適な変速段が読み出さ
れるようにシフトパターンのデータがROM18Bに記憶され
ている。
サーボ駆動回路20は、機関Ｍの吸気通路22に介装され
たスロットル弁23の開度を検出するスロットルセンサ24
により検出された実際のスロットル弁開度θＲとCPU18A
から入力した目標スロットル弁開度θＯとの偏差に応じ
てスロットル弁23に連結されたサーボモータ25を正逆転
駆動し、スロツトル弁23の開度を目標値に追従させるも
のである。
たスロットル弁23の開度を検出するスロットルセンサ24
により検出された実際のスロットル弁開度θＲとCPU18A
から入力した目標スロットル弁開度θＯとの偏差に応じ
てスロットル弁23に連結されたサーボモータ25を正逆転
駆動し、スロツトル弁23の開度を目標値に追従させるも
のである。
次に、第３図に示したフローチャートに従って作用を
説明する。
説明する。
第３図は、目標機関トルクＴer、燃料噴射量、目標ス
ロットル弁開度θＯの各演算およびトルコン出力軸トル
クTtの推定等の各処理を行うプログラムのフローチャー
トであり、このプログラムは一定の周期例えば10ms毎に
実行される。
ロットル弁開度θＯの各演算およびトルコン出力軸トル
クTtの推定等の各処理を行うプログラムのフローチャー
トであり、このプログラムは一定の周期例えば10ms毎に
実行される。
まず、Ｐ１で、アクセル開度（操作量）ａを読み込
み、Ｐ２で、クランク角センサ11からのクランク角信号
に基づいて、機関回転速度Ｎｅを演算する。
み、Ｐ２で、クランク角センサ11からのクランク角信号
に基づいて、機関回転速度Ｎｅを演算する。
次にＰ３で、トルコン出力軸回転速度Ｎｔを読み込
み、Ｐ４で、車速ＶSPを読み込む。
み、Ｐ４で、車速ＶSPを読み込む。
そして、Ｐ５で、次式に従って目標機関トルクＴer
を演算する。
を演算する。
Ｔer＝ｋ１・ａ−ｋ２・Ne ……（１） ただし、ｋ１及びｋ２は機関の出力トルクの特性を決
定するパラメータで、ｋ１はアクセル開度対機関の出力
トルクの比例係数、ｋ２は機関回転速度対出力トルクの
比例係数であり、後述するルーチンにより車両の重量と
トランスミッション15aのギア比とにより検出される機
関Ｍの出力軸に加わる外部負荷に応じて設定される。
定するパラメータで、ｋ１はアクセル開度対機関の出力
トルクの比例係数、ｋ２は機関回転速度対出力トルクの
比例係数であり、後述するルーチンにより車両の重量と
トランスミッション15aのギア比とにより検出される機
関Ｍの出力軸に加わる外部負荷に応じて設定される。
次いでＰ６では、Ｐ２で演算された機関回転速度数Ne
とＰ５で演算された目標機関トルクＴerとにより、燃料
噴射量テーブル18B１から燃料の基本噴射パルス幅Ｔｐ
を読み出す。ここで、燃料噴射量テーブル18B１は第４
図に示すように目標機関トルクＴerと機関回転速度Ｎｅ
とから基本噴射パルス幅Ｔｐのデータを読み出すもの
で、該データは、車両に搭載された機関Ｍの性能から定
まるデータである。
とＰ５で演算された目標機関トルクＴerとにより、燃料
噴射量テーブル18B１から燃料の基本噴射パルス幅Ｔｐ
を読み出す。ここで、燃料噴射量テーブル18B１は第４
図に示すように目標機関トルクＴerと機関回転速度Ｎｅ
とから基本噴射パルス幅Ｔｐのデータを読み出すもの
で、該データは、車両に搭載された機関Ｍの性能から定
まるデータである。
次にＰ７では、Ｐ６で求めた基本噴射パルス幅Ｔ
Ｐに、機関Ｍの運転状態に応じて定まる各種補正を行っ
て、燃料噴射パルスＴＷを演算する。
Ｐに、機関Ｍの運転状態に応じて定まる各種補正を行っ
て、燃料噴射パルスＴＷを演算する。
ここで、基本噴射パルスＴｐに加える補正は、冷却水
温度に応じた増量、始動時の増量、排気中酸素濃度の検
出等に基づいて行われる空燃比のフィードバック補正等
公知のものである。
温度に応じた増量、始動時の増量、排気中酸素濃度の検
出等に基づいて行われる空燃比のフィードバック補正等
公知のものである。
Ｐ８では、Ｐ２で演算された機関回転速度ＮｅとＰ５
で演算された目標機関トルクＴerとにより、スロットル
弁開度テーブル18B２から目標スロットル弁開度θＯを
読み出し、．スロツトル弁開度テーブル18B２は第５図
に示すように目標機関トルクＴerと機関回転速度Ｎｅと
から目標スロツトル弁開度θＯを読み出すもので、車両
に搭載された機関Ｍの固有の性能から定まるデータであ
る。
で演算された目標機関トルクＴerとにより、スロットル
弁開度テーブル18B２から目標スロットル弁開度θＯを
読み出し、．スロツトル弁開度テーブル18B２は第５図
に示すように目標機関トルクＴerと機関回転速度Ｎｅと
から目標スロツトル弁開度θＯを読み出すもので、車両
に搭載された機関Ｍの固有の性能から定まるデータであ
る。
次いでＰ９では、Ｐ７で演算された燃料噴射パルス幅
ＴＷをCPU18Aの出力ポートにセットし、これにより、ク
ランク角センサ11からのクランク角信号によりトリガさ
れる所定のタイミングで前記ＴＷのパルス幅を有する燃
料噴射パルスがインジェクタ19に出力され、ＴＷに相当
する量の燃料が噴射供給される。
ＴＷをCPU18Aの出力ポートにセットし、これにより、ク
ランク角センサ11からのクランク角信号によりトリガさ
れる所定のタイミングで前記ＴＷのパルス幅を有する燃
料噴射パルスがインジェクタ19に出力され、ＴＷに相当
する量の燃料が噴射供給される。
Ｐ10では、Ｐ８で演算された目標スロツトル弁開度θ
Ｏをサーボ駆動回路20へ出力し、これにより、スロット
ル弁23は、サーボモータ25に駆動されて目標スロツトル
弁開度θＯに一致するようにフィードバック制御され
る。
Ｏをサーボ駆動回路20へ出力し、これにより、スロット
ル弁23は、サーボモータ25に駆動されて目標スロツトル
弁開度θＯに一致するようにフィードバック制御され
る。
Ｐ11では、機関回転速度Ｎｅ、トルコン出力軸回転速
度Ｎｔおよび目標機関トルクＴerに基づいてトルコン出
力軸トルクＴｔを推定する。すなわち、トルクコンバー
タ15bの入出力トルク比Et＝Tt/Terは入出力軸回転速度
比En＝Nt/Neに対して第６図に示すような特性を備えて
いるので、予めトルコンの入出力トルク比特性を記憶し
たデータテ一ブルから入出力軸速度比Enに対応する入出
力トルク比Etを読み出して目標機関トルクＴerに入出力
トルク比Etを乗算することにより、トルコン出力軸トル
クＴｔを推定することができる。
度Ｎｔおよび目標機関トルクＴerに基づいてトルコン出
力軸トルクＴｔを推定する。すなわち、トルクコンバー
タ15bの入出力トルク比Et＝Tt/Terは入出力軸回転速度
比En＝Nt/Neに対して第６図に示すような特性を備えて
いるので、予めトルコンの入出力トルク比特性を記憶し
たデータテ一ブルから入出力軸速度比Enに対応する入出
力トルク比Etを読み出して目標機関トルクＴerに入出力
トルク比Etを乗算することにより、トルコン出力軸トル
クＴｔを推定することができる。
Ｐ12では、Ｐ４で検出された車速ＶSPおよびＰ11で推
定されたトルコン出力軸トルクTtに基づいてシフトパタ
ーンスケジュールテーブル18B３から変速すべき変速段
を読み出す。このシフトパターンスケジュールテーブル
18B３としては例えば第７図に示すものが使用される。
なお、シフトタイミングの異なる数種類のテーブルを用
意して、運転状況に応じて切り換えるようにしてもよ
い。
定されたトルコン出力軸トルクTtに基づいてシフトパタ
ーンスケジュールテーブル18B３から変速すべき変速段
を読み出す。このシフトパターンスケジュールテーブル
18B３としては例えば第７図に示すものが使用される。
なお、シフトタイミングの異なる数種類のテーブルを用
意して、運転状況に応じて切り換えるようにしてもよ
い。
Ｐ13では、Ｐ12で読み出された変速段に対応する制御
信号をA/T油圧コントロール回路15cに出力して、変速歯
車機構15aの変速段を、Ｐ12で読み出された変速段に変
速制御する。
信号をA/T油圧コントロール回路15cに出力して、変速歯
車機構15aの変速段を、Ｐ12で読み出された変速段に変
速制御する。
ここで、第３図のＰ５の演算に用いるパラメータ
ｋ１,k２の演算方法の一例を第８図のフローチャートに
従って説明する。
ｋ１,k２の演算方法の一例を第８図のフローチャートに
従って説明する。
Ｐ21では、変速歯車機構15aの変速段Ｇを読み込む。
Ｐ22およびＰ23では、変速段を判別し、Ｐ24〜Ｐ26で
それぞれROM18Bに記憶している１速のギア比データ
Ｍ１、２速のギア比データＭ２、３速のギア比データＭ
３、……を読み出し、現在の変速段のギア比をレジスタ
ｍに記憶する。
それぞれROM18Bに記憶している１速のギア比データ
Ｍ１、２速のギア比データＭ２、３速のギア比データＭ
３、……を読み出し、現在の変速段のギア比をレジスタ
ｍに記憶する。
Ｐ27では、ストロークセンサ13で検出したサスペンシ
ョンの沈み量から車両重量Ｗを次式に従って演算する。
ョンの沈み量から車両重量Ｗを次式に従って演算する。
Ｗ＝Ｗｏ＋l/k ……（４） ここで、ＷＯは予め知られている車体のみの重量、ｌ
は乗車人員や積載物の荷重によって生じたサスペンショ
ンの沈み量、ｋはサスペンションのバネ定数である。
は乗車人員や積載物の荷重によって生じたサスペンショ
ンの沈み量、ｋはサスペンションのバネ定数である。
Ｐ28でアクセル開度対出力トルクの特性を設定する比
例係数ｋ１を次式により演算する。
例係数ｋ１を次式により演算する。
ｋ１＝Ｋ１・W/m ……（５） Ｐ29では、機関回転速度対出力トルクの特性を設定す
る比例係数ｋ２を次式により演算する。
る比例係数ｋ２を次式により演算する。
ｋ２＝Ｋ２・W/m２ ……（６） ここで、ｍはトランスミッション15aのギア比（減速
比）、Ｋ１,K２は予め実験等によって求められていた最
良の車両の操縦感覚が得られる定数である。
比）、Ｋ１,K２は予め実験等によって求められていた最
良の車両の操縦感覚が得られる定数である。
以上のように本実施例では、実際の機関トルクに対応
する目標機関トルクＴerを演算し、このＴerに基づいて
求められた実際の駆動トルクに相当する値に従って変速
制御を行うようにしたので、本実施例ではアクセル操作
量に基づいて変速制御を行っていた従来のものより最適
な変速制御をすることができ、ドライバーに良好なドラ
イブフィールを提供することができる。
する目標機関トルクＴerを演算し、このＴerに基づいて
求められた実際の駆動トルクに相当する値に従って変速
制御を行うようにしたので、本実施例ではアクセル操作
量に基づいて変速制御を行っていた従来のものより最適
な変速制御をすることができ、ドライバーに良好なドラ
イブフィールを提供することができる。
また、本発明では、トルコン出力軸トルクＴｔを推定
せずに、直接目標機関トルクＴerと車速ＶSPに基づい
て、所定のシフトスケジュールテーブル（図示しない）
から変速段を読み出すようにしているものであり、この
ようにしても上記実施例と同様の効果を得ることができ
る。
せずに、直接目標機関トルクＴerと車速ＶSPに基づい
て、所定のシフトスケジュールテーブル（図示しない）
から変速段を読み出すようにしているものであり、この
ようにしても上記実施例と同様の効果を得ることができ
る。
また、目標機関トルクＴerは前述の（１）式によらず
に、下記の（２）式あるいは（３）式に従って演算して
もよい。
に、下記の（２）式あるいは（３）式に従って演算して
もよい。
Ｔer＝ｋ３・ａ ……（２） Ｔer＝ｋ４・ａ−ｋ５・Ｖsp ……（３） ただしｋ３,k４およびｋ５は機関Ｍの出力トルクの特性
を決定するパラメータである。
を決定するパラメータである。
（効果） 本発明によれば、アクセル操作量から機関の出力軸ト
ルクの目標値を演算し、この目標値に基づいて変速比を
制御しているので、最適な変速制御することができ、ド
ライバーのドライブフィールを向上させることができ
る。
ルクの目標値を演算し、この目標値に基づいて変速比を
制御しているので、最適な変速制御することができ、ド
ライバーのドライブフィールを向上させることができ
る。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の基本概念図、第２〜８図は本発明に係
る車両用自動変速機の制御装置の一実施例を示す図であ
り、第２図はその概略全体図、第３図はその変速比を制
御 するプログラムのフローチャート、第４図はその燃料噴
射量テーブルを示す線図、第５図はそのスロットル弁開
度テーブルを示す線図、第６図はそのトルクコンバータ
の特性を示す線図、第７図はそのシフトスケジュールテ
ーブルを示す線図、第８図は第３図のフローチャートに
従う制御を実行するときに用いるパラメータｋ１,k２を
演算するプログラムのフローチャート、第９図は従来の
車両用自動変速機の制御装置を示すその概略全体図であ
る。 11……クランク角センサ（トルク演算手段）、12……ア
クセル開度センサ（トルク演算手段）、13……ストロー
クセンサ（トルク演算手段）、14……ギア位置センサ
（トルク演算手段）、16……回転速度センサ（トルク演
算手段）、18A……CPU（トルク演算手段）、17……車速
センサ（車速検出手段）、18A……CPU（変速制御手
段）。
る車両用自動変速機の制御装置の一実施例を示す図であ
り、第２図はその概略全体図、第３図はその変速比を制
御 するプログラムのフローチャート、第４図はその燃料噴
射量テーブルを示す線図、第５図はそのスロットル弁開
度テーブルを示す線図、第６図はそのトルクコンバータ
の特性を示す線図、第７図はそのシフトスケジュールテ
ーブルを示す線図、第８図は第３図のフローチャートに
従う制御を実行するときに用いるパラメータｋ１,k２を
演算するプログラムのフローチャート、第９図は従来の
車両用自動変速機の制御装置を示すその概略全体図であ
る。 11……クランク角センサ（トルク演算手段）、12……ア
クセル開度センサ（トルク演算手段）、13……ストロー
クセンサ（トルク演算手段）、14……ギア位置センサ
（トルク演算手段）、16……回転速度センサ（トルク演
算手段）、18A……CPU（トルク演算手段）、17……車速
センサ（車速検出手段）、18A……CPU（変速制御手
段）。
Claims (1)
- 【請求項１】アクセル操作量を検出するアクセル操作量
検出手段と、前記検出されたアクセル操作量に基づいて
機関の目標トルクを演算する目標機関出力軸トルク演算
手段と、機関出力軸トルクが前記演算された目標トルク
となるように機関への吸入空気量を制御する吸入空気量
制御手段と、車速を検出する車速検出手段と、前記検出
した車速と演算された目標トルクに基づいて自動変速機
の変速比を制御する変速制御手段と、を備えたことを特
徴とする車両用自動変速機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15016989A JP3157821B2 (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15016989A JP3157821B2 (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0320164A JPH0320164A (ja) | 1991-01-29 |
| JP3157821B2 true JP3157821B2 (ja) | 2001-04-16 |
Family
ID=15491014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15016989A Expired - Fee Related JP3157821B2 (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | 車両用自動変速機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3157821B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60175742A (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-09 | Toyota Motor Corp | エンジントルク制御装置 |
| JPS62124343A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-05 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の油圧制御装置 |
-
1989
- 1989-06-13 JP JP15016989A patent/JP3157821B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0320164A (ja) | 1991-01-29 |
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