JP3155329B2 - Remote control device - Google Patents

Remote control device

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JP3155329B2
JP3155329B2 JP8965992A JP8965992A JP3155329B2 JP 3155329 B2 JP3155329 B2 JP 3155329B2 JP 8965992 A JP8965992 A JP 8965992A JP 8965992 A JP8965992 A JP 8965992A JP 3155329 B2 JP3155329 B2 JP 3155329B2
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綾子 門馬
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はテレビジョン受像機等の
被制御機器を遠隔制御する遠隔制御装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote control device for remotely controlling a controlled device such as a television receiver.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の遠隔制御装置には、操作入力部に
タッチパネルを設け、このパネルを押圧することにより
押圧位置に対応して得られる電圧信号に基づいて、座標
値からキー信号を識別する方法がある。このような操作
入力部を有する遠隔制御装置について図6を参照しつつ
説明する。
2. Description of the Related Art In a conventional remote control device, a touch panel is provided on an operation input section, and a key signal is identified from a coordinate value based on a voltage signal obtained by pressing the panel in accordance with a pressed position. There is a way. A remote control device having such an operation input unit will be described with reference to FIG.

【0003】図6は従来の遠隔制御装置に含まれる送信
部の構成を示すブロック図である。一点鎖線で示す遠隔
制御装置1は、テレビジョン受像機(以下テレビとい
う)の動作を遠隔で制御する送信装置であり、その操作
指示はテレビの表示部(CRT)に表示され、送信部に
は液晶等の表示部を有しないものとする。本図において
遠隔制御装置1に操作入力部2が設けられる。操作入力
部2は被制御機器の制御信号を与えるための操作部であ
り、タッチパネル3により構成される。タッチパネル3
は例えば矩形状のパネルであり、人が指でパネルの特定
部を押圧すると、押圧された部分の位置(X,Y)の信
号をアナログ電圧で出力するものである。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a transmission unit included in a conventional remote control device. A remote control device 1 indicated by a dashed line is a transmission device that remotely controls the operation of a television receiver (hereinafter, referred to as a television), and an operation instruction thereof is displayed on a display unit (CRT) of the television. It does not have a display unit such as a liquid crystal. In the figure, an operation input unit 2 is provided in a remote control device 1. The operation input unit 2 is an operation unit for giving a control signal of the controlled device, and includes a touch panel 3. Touch panel 3
Is, for example, a rectangular panel. When a person presses a specific portion of the panel with a finger, a signal of the position (X, Y) of the pressed portion is output as an analog voltage.

【0004】タッチパネル3は各種の構成が実現されて
いるが、ここでは例えば基板に固定された透明導電膜は
4方の縁部にX方向の電極及びY方向の電極が設けら
れ、各電極に電圧が印加されるものとしている。この固
定電極にドット状のスペーサを介して透明の可動電極が
対向して配設される。可動電極の特定部分を押圧する
と、ドットスペーサに囲まれた部分が撓む。このとき可
動電極の接点が固定電極に接触し、位置(X,Y)に対
応した分圧電圧が所定のサイクル毎に交互に出力され
る。
Various configurations of the touch panel 3 are realized. Here, for example, a transparent conductive film fixed to a substrate is provided with an X-direction electrode and a Y-direction electrode at four edges, and each electrode has It is assumed that a voltage is applied. A transparent movable electrode is disposed opposite to the fixed electrode via a dot-shaped spacer. When a specific portion of the movable electrode is pressed, a portion surrounded by the dot spacer bends. At this time, the contact of the movable electrode comes into contact with the fixed electrode, and the divided voltage corresponding to the position (X, Y) is output alternately at predetermined cycles.

【0005】タッチパネル3の位置(X,Y)に対応す
る電圧信号はキー信号生成部4に与えられる。キー信号
生成部4はマイクロコンピュータとメモリにより構成さ
れるもので、A/D変換手段5,座標値変換手段6,座
標データ送信手段7を含むものである。A/D変換手段
5は、操作入力部2から与えられる位置(X,Y)の電
圧をデジタルデータに変換する回路である。座標値変換
手段6はA/D変換手段5のデジタル出力を座標データ
に変換する回路で、その出力は座標データ送信手段7に
与えられる。座標データ送信手段7は座標データを送信
信号に変換するもので、その出力は送信回路8に与えら
れる。送信回路8は変調された座標データを、例えば赤
外線により遠隔に設置された被制御機器であるテレビ本
体に送信する回路である。
[0005] A voltage signal corresponding to the position (X, Y) of the touch panel 3 is given to a key signal generator 4. The key signal generator 4 is composed of a microcomputer and a memory, and includes an A / D converter 5, a coordinate value converter 6, and a coordinate data transmitter 7. The A / D converter 5 is a circuit that converts a voltage at a position (X, Y) given from the operation input unit 2 into digital data. The coordinate value converting means 6 is a circuit for converting the digital output of the A / D converting means 5 into coordinate data, and the output is given to the coordinate data transmitting means 7. The coordinate data transmitting means 7 converts the coordinate data into a transmission signal, and its output is given to a transmission circuit 8. The transmission circuit 8 is a circuit for transmitting the modulated coordinate data to a television set which is a remotely controlled device, for example, by infrared rays.

【0006】一方、テレビには遠隔制御装置1から送信
された座標データに基づき、タッチパネル3の押圧場所
をCRTに表示する図示しないデータ表示処理部が設け
られている。従ってCRTへの表示モードに対応して、
テレビ本体は送信された座標データから、遠隔制御装置
1で入力された操作の種類を識別するよう構成されてい
る。
On the other hand, the television is provided with a data display processing unit (not shown) for displaying the pressed position of the touch panel 3 on the CRT based on the coordinate data transmitted from the remote control device 1. Therefore, corresponding to the display mode on the CRT,
The television main body is configured to identify the type of operation input by the remote control device 1 from the transmitted coordinate data.

【0007】このように構成された遠隔制御装置1の動
作について説明する。テレビを動作させるため、人がタ
ッチパネル3の特定領域を押圧すると、その部分の接点
がオンし、位置(X,Y)に対応した電圧信号がキー信
号生成部4に入力される。A/D変換手段5は位置に対
応した電圧信号を所定の周期でデジタル変換し、座標値
変換手段6によってデジタルデータを座標データに変換
し、そのデータを座標データ送信手段7に出力する。座
標データ送信手段7は送信コマンドが与えられると、入
力された座標データを送信信号に変調し、リーダコード
及びカスタムコードを発生し、その後座標データを送信
回路8に出力する。送信回路8は、例えばこの信号を電
流信号として、発光ダイオードを駆動して赤外線を出力
する。尚、これらの信号処理は、前回の操作に対する信
号のトレーラコードの送信中に行われるものとする。
The operation of the remote control device 1 configured as described above will be described. When a person presses a specific area of the touch panel 3 to operate the television, the contact at that part is turned on, and a voltage signal corresponding to the position (X, Y) is input to the key signal generation unit 4. The A / D converter 5 converts the voltage signal corresponding to the position into a digital signal at a predetermined cycle, converts the digital data into coordinate data by the coordinate value converter 6, and outputs the data to the coordinate data transmitter 7. When a transmission command is given, the coordinate data transmitting means 7 modulates the input coordinate data into a transmission signal, generates a reader code and a custom code, and then outputs the coordinate data to the transmission circuit 8. The transmission circuit 8 outputs the infrared ray by driving the light emitting diode using the signal as a current signal, for example. Note that these signal processes are performed during transmission of the trailer code of the signal corresponding to the previous operation.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な構成では、遠隔制御装置の使用者がタッチパネル3に
指を静止して押圧しているつもりでも、無意識に指が移
動したり押圧力が低下し、無意識に指がタッチパネル3
から離れてしまうことがあった。このため誤って他の座
標データが入力されたり、入力すべき信号が途中で途切
れたりするという様々な誤動作を起こすことがあった。
又タッチパネル3の操作面を上下又は左右に指で擦って
入力するというポンインティングベクトルの信号を与え
る場合には、操作中に無意識に指が操作面から離れるこ
とが多く、同様の誤動作を起こすことがあるという問題
があった。
However, in such a configuration, even if the user of the remote control device intends to press the finger on the touch panel 3 while standing still, the finger unintentionally moves or the pressing force decreases. Touching the touch panel 3 unconsciously
Sometimes got away. For this reason, there have been cases where various kinds of erroneous operations have occurred such that other coordinate data is erroneously input or a signal to be input is interrupted on the way.
In addition, when a pointing vector signal of inputting by rubbing the operation surface of the touch panel 3 up and down or left and right with a finger is given, the finger often unintentionally leaves the operation surface during the operation, causing the same malfunction. There was a problem that there was.

【0009】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたものであって、操作入力部の操作の状態を識別
し、送信すべき座標データの信頼性を確保すると共に、
被制御機器の誤動作を防止する遠隔制御装置を実現する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a conventional problem, and identifies the operation state of an operation input unit to ensure the reliability of coordinate data to be transmitted.
An object of the present invention is to realize a remote control device that prevents a malfunction of a controlled device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明はタッチパネルを
含み、該タッチパネルの押圧部分の位置を示すアナログ
信号を出力する操作入力部と、操作入力部から出力され
る信号を所定の周期でデジタル信号に変換するA/D変
換手段と、A/D変換手段から出力される信号をタッチ
パネルの座標データに変換する座標値変換手段と、A/
D変換手段の変換サイクル毎に出力される座標値変換手
段の座標データを少なくとも3組記憶する履歴データ保
持部と、タッチパネルの操作状態を識別するための
止、相異なる方向への移動及び停止を含む状態データを
保持する状態テーブルと、履歴データ保持部に格納され
た複数組の座標データの変化に基づいてタッチパネルの
操作状態を判断すると共に、この操作状態のデータと状
態テーブルに登録された状態データと照合を行い、状態
データに基づいて座標値変換手段の出力する座標データ
を選択する状態判断処理部と、状態判断処理部により選
択された座標値変換手段の出力データを送信する座標デ
ータ送信手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention includes a touch panel, an operation input section for outputting an analog signal indicating the position of a pressed portion of the touch panel, and a digital signal at a predetermined cycle output from the operation input section. A / D conversion means for converting the signal output from the A / D conversion means, coordinate value conversion means for converting a signal output from the A / D conversion means into coordinate data of the touch panel,
A history data holding unit for storing at least three sets of coordinate data of the coordinate value conversion means output for each conversion cycle of the D conversion means, and a static data for identifying an operation state of the touch panel;
The operation state of the touch panel is determined based on a state table holding state data including stop, movement in different directions and stop, and a change in a plurality of sets of coordinate data stored in the history data holding unit. The state data is compared with the state data registered in the state table, and the state
A state determination processing unit that selects coordinate data output by the coordinate value conversion unit based on the data; and a coordinate data transmission unit that transmits output data of the coordinate value conversion unit selected by the state determination processing unit. It is characterized by the following.

【0011】[0011]

【作用】このような特徴を有する本発明によれば、遠隔
の被制御機器を制御するため、操作入力部のタッチパネ
ルを人が押圧すると、押圧部分の位置を示すアナログ信
号が出力される。A/D変換手段は、このアナログ信号
を所定の周期でデジタル信号に変換し、座標値変換手段
に与える。座標値変換手段はこのデジタル信号をタッチ
パネルの座標データに変換する。次に履歴データ保持部
は、A/D変換手段の変換サイクル毎に出力される座標
データを複数組記憶する。一方、タッチパネル操作状態
を識別するための状態データを保持する状態テーブルが
設けられており、状態判断処理部は、履歴データ保持部
に格納された複数組の座標データの変化を識別し、タッ
チパネルの操作状態を判断すると共に、この操作状態の
データと状態テーブルに登録されたデータと照合を行
い、座標値変換手段の出力する座標データの送信の可否
を決定する。座標データ送信手段は、選択された座標デ
ータと操作状態データを送信信号に変換する。このよう
にして人が操作した操作部の信号が遠隔制御装置から送
出される。
According to the present invention having the above features, when a person presses the touch panel of the operation input unit to control a remote controlled device, an analog signal indicating the position of the pressed portion is output. The A / D conversion means converts the analog signal into a digital signal at a predetermined cycle and provides the digital signal to the coordinate value conversion means. The coordinate value converting means converts the digital signal into coordinate data of the touch panel. Next, the history data holding unit stores a plurality of sets of coordinate data output for each conversion cycle of the A / D conversion unit. On the other hand, a state table for holding state data for identifying the touch panel operation state is provided, and the state determination processing unit identifies a change in a plurality of sets of coordinate data stored in the history data holding unit, and The operation state is determined, and the data of the operation state is compared with the data registered in the state table to determine whether or not the coordinate data output from the coordinate value conversion means can be transmitted. The coordinate data transmitting means converts the selected coordinate data and operation state data into a transmission signal. In this way, the signal of the operation unit operated by the person is transmitted from the remote control device.

【0012】[0012]

【実施例】以下本発明の一実施例における遠隔制御装置
について図面を参照しつつ説明する。図1は本実施例の
送信装置を中心とする遠隔制御装置の構成を示すブロッ
ク図である。本図において遠隔制御装置10は、操作入
力部2,キー信号生成部11,送信回路8より構成され
ている。操作入力部2は従来例と同一のタッチパネル3
を有している。キー信号生成部11に含まれるA/D変
換手段5,座標値変換手段6,座標データ送信手段7は
従来例と同一であるので、その説明は省略する。本図に
おいてキー信号生成部11は、操作入力部2より出力さ
れる位置信号に基づき、被制御機器の制御信号となる座
標データを生成する回路である。キー信号生成部11は
従来例と異なり、履歴データ保持部12,状態判断処理
部13,状態テーブル14が夫々設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A remote control device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a remote control device mainly including a transmission device according to the present embodiment. In FIG. 1, a remote control device 10 includes an operation input unit 2, a key signal generation unit 11, and a transmission circuit 8. The operation input unit 2 is the same touch panel 3 as the conventional example.
have. The A / D conversion means 5, coordinate value conversion means 6, and coordinate data transmission means 7 included in the key signal generation unit 11 are the same as those in the conventional example, and a description thereof will be omitted. In FIG. 1, a key signal generation unit 11 is a circuit that generates coordinate data serving as a control signal of a controlled device based on a position signal output from the operation input unit 2. The key signal generation unit 11 differs from the conventional example in that a history data holding unit 12, a state determination processing unit 13, and a state table 14 are provided.

【0013】履歴データ保持部12は、座標値変換手段
6により出力される座標データを記憶するメモリで、A
/D変換手段5のサンプリング周期のN倍の時間に相当
するN点についての座標データを記憶するものである。
即ち、履歴データ保持部12は人がタッチパネル3を押
圧したとき、1回の操作に必要な時間に出力される全て
の座標データを記憶するものである。
The history data holding unit 12 is a memory for storing the coordinate data output by the coordinate value conversion means 6.
It stores coordinate data for N points corresponding to N times the sampling period of the / D conversion means 5.
That is, the history data holding unit 12 stores all coordinate data output at a time required for one operation when a person presses the touch panel 3.

【0014】状態判断処理部13は履歴データ保持部に
格納された複数の座標データの変化に基づいてタッチパ
ネルの操作状態を判断し、状態テーブルに登録されたデ
ータとの照合を行って最終的な操作状態を判別すると共
に、送出すべき座標データを選択するものである。
The state determination processing unit 13 determines the operation state of the touch panel based on a change in a plurality of pieces of coordinate data stored in the history data holding unit, compares the operation state with the data registered in the state table, and determines the final state. The operation state is determined, and the coordinate data to be transmitted is selected.

【0015】状態テーブル14は、タッチパネル3で人
が操作する指の静止(状態A),上方向移動(状態
B),下方向移動(状態C),停止(状態D)等、パネ
ル上で起こり得る状態を分類付けしたテーブルである。
図2はこのテーブルの一例を示す説明図である。即ち状
態テーブル14は、状態判断処理部13から所定のサン
プリング周期で入力される3つの状態データが、図2に
示すように例えば(A,A,A)や(C,A,A)であ
れば、人の指の操作が静止(A)であると判断し、
(B,B,B)や(B,A,B)であれば、人の指の操
作が上方向移動(B)である判断できるような組合わせ
データを格納したテーブルである。
The state table 14 is generated on the panel, such as a finger operated by a person on the touch panel 3 at rest (state A), upward movement (state B), downward movement (state C), and stop (state D). It is a table in which the obtained states are classified.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of this table. That is, the state table 14 indicates that the three state data input from the state determination processing unit 13 at a predetermined sampling cycle are, for example, (A, A, A) or (C, A, A) as shown in FIG. For example, it is determined that the operation of the finger of the person is stationary (A),
In the case of (B, B, B) or (B, A, B), it is a table storing combination data such that the operation of a human finger can be determined to be upward movement (B).

【0016】次に座標値変換手段6の生成する座標デー
タのうち、状態判断処理部13の判断結果により選択さ
れた座標データが、座標データ送信手段7に与えられ
る。そして座標データ送信手段7は座標データを送信信
号に変調し、送信回路8に与える。以後、従来例と同一
のリモートコントロール信号が被制御機器に向けて送信
される。
Next, among the coordinate data generated by the coordinate value converting means 6, the coordinate data selected by the judgment result of the state judgment processing unit 13 is given to the coordinate data transmitting means 7. Then, the coordinate data transmitting means 7 modulates the coordinate data into a transmission signal and supplies the signal to the transmission circuit 8. Thereafter, the same remote control signal as in the conventional example is transmitted to the controlled device.

【0017】このように構成された遠隔制御装置の動作
について説明する。例えば遠隔制御装置の使用者が例え
ばテレビを見るため、操作入力部2を指で操作し、テレ
ビの電源をすでにオンしたとする。次にチャンネルの選
択を行う操作を始めると、テレビの表示部(CRT)に
例えば全てのチャンネル番号が一列に表示される。そし
て人がCRTに表示されたチャンネル番号に相当するタ
ッチパネル3の領域を指で押圧する。このとき押圧した
位置の電圧信号が操作入力部2よりA/D変換手段5に
与えられ、所定のサンプリング周期でデジタルデータが
出力される。この信号は座標値変換手段6に与えられ、
位置(X,Y)の座標データに変換される。座標データ
は常時履歴データ保持部12に規定の時間分だけ入力さ
れている。しかしタッチパネル3への押圧位置が短時間
で無意識に変動すると、座標値変換手段6はこれに伴う
変動した座標データを履歴データ保持部12に与える。
The operation of the thus configured remote control device will be described. For example, it is assumed that the user of the remote control device operates the operation input unit 2 with a finger to watch the television, for example, and the television is already turned on. Next, when an operation for selecting a channel is started, for example, all channel numbers are displayed in a line on a display unit (CRT) of the television. Then, a person presses a region of the touch panel 3 corresponding to the channel number displayed on the CRT with a finger. At this time, a voltage signal at the pressed position is given from the operation input unit 2 to the A / D conversion means 5, and digital data is output at a predetermined sampling cycle. This signal is given to the coordinate value conversion means 6,
It is converted into coordinate data of the position (X, Y). The coordinate data is always input to the history data holding unit 12 for a prescribed time. However, if the pressed position on the touch panel 3 changes unconsciously in a short time, the coordinate value converting means 6 gives the changed coordinate data to the history data holding unit 12.

【0018】履歴データ保持部12から得られる時間的
に連続した座標データを、図3に示すように(x1 ,y
1 ),(x2 ,y2 ),(x3 ,y3 ),(x4
4 ),(x5 ,y5 )・・とする。先ず連続する3つ
の座標データ(x1 ,y1 ),(x2 ,y2 ),
(x3 ,y3 )から1つの座標データを選択し、状態*
1(X1,Y1 )とする。又(x2 ,y2 ),(x3
3 ),(x4 ,y4 )から1つの座標データを選択
し、状態*2(X2 ,Y2 )とする。同様に(x3 ,y
3 ),(x4 ,y4 ),(x5 ,y5 )から1つの座標
データを選択し、状態*3(X3 ,Y3 )とする(状態
*1〜*3は状態A〜Dのいずれかである)。次に状態
判断処理部13は、得られた3つの位置データから後述
する指の操作状態を判断する。
The temporally continuous coordinate data obtained from the history data holding unit 12 is represented by (x 1 , y
1), (x 2, y 2), (x 3, y 3), (x 4,
y 4 ), (x 5 , y 5 ). First, three consecutive coordinate data (x 1 , y 1 ), (x 2 , y 2 ),
One coordinate data is selected from (x 3 , y 3 ), and the state *
1 (X 1 , Y 1 ). Also, (x 2 , y 2 ), (x 3 ,
One piece of coordinate data is selected from (y 3 ) and (x 4 , y 4 ), and is set to state * 2 (X 2 , Y 2 ). Similarly, (x 3 , y
3), (x 4, y 4), (x 5, y 5) selects one of the coordinate data from state * 3 (X 3, Y 3) to (state * 1 * 3 state A~ D). Next, the state determination processing unit 13 determines a finger operation state described later from the obtained three position data.

【0019】図4,図5は状態判断処理部13における
信号処理を示すフローチャートである。動作を開始する
と、ステップ20で処理回数カウンタのカウント値kを
1とする。処理回数カウンタは図3に示す状態*1〜*
3を得るための信号処理回数を計数するものである。ス
テップ21において、1つ前に送信した座標データ
(X,Y)以後に入力される座標データが、履歴データ
保持部12に3組以上格納されているか否かを調べ、3
組未満であれば座標データの取り込みを続ける。3組以
上の座標データ(x1 ,y1 ),(x2 ,y2 ),(x
3 ,y3 )が夫々履歴データ保持部12に格納される
と、そのx座標及びy座標の変化について次の処理を行
う。
FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing the signal processing in the state judgment processing unit 13. When the operation is started, in step 20, the count value k of the processing number counter is set to 1. The number of processing counters is the state shown in FIG.
The number of times of signal processing for obtaining 3 is counted. In step 21, it is determined whether or not three or more sets of coordinate data input after the coordinate data (X, Y) transmitted immediately before are stored in the history data holding unit 12.
If it is less than the set, the acquisition of the coordinate data is continued. Three or more sets of coordinate data (x 1 , y 1 ), (x 2 , y 2 ), (x
3 , y 3 ) are stored in the history data holding unit 12, and the following processing is performed on the change in the x coordinate and the y coordinate.

【0020】ステップ22において、a=x1 −x2
し、b=x1 −x3 とすると、ステップ23に進み、
a,bの符号を調べる。a,bが同符号であれば、ステ
ップ24に進み、bの絶対値が3以上か否かを調べる。
bの絶対値が3未満であれば、ステップ25に進み、押
圧点の位置が大きく変化しないものと判断し、座標Xを
1 とする。又ステップ23で、a,bが同符号でなけ
れば、ステップ26に進み、前回の送信座標値Xからx
1 を減算した値をcする。次にステップ27に進み、c
の値を調べる。ここでcの絶対値が4以上であれば、ス
テップ28に進む。尚、ステップ24でbの絶対値が3
以上の場合にも、ステップ28に進み、この場合押圧点
のx位置が変化したものと判断し、座標Xをx3 とす
る。又ステップ27でcの絶対値が4未満の場合にはス
テップ25に進み、座標Xをx1 として、x座標の信号
処理を終える。
In step 22, if a = x 1 −x 2 and b = x 1 −x 3 , the process proceeds to step 23,
Check the signs of a and b. If a and b have the same sign, the process proceeds to step 24 to check whether or not the absolute value of b is 3 or more.
If the absolute value of b is less than 3, the process proceeds to step 25, it is determined that the position of the pressing point is not largely changed, the coordinates X and x 1. If it is determined in step 23 that a and b are not the same sign, the process proceeds to step 26, where x from the previous transmission coordinate value X is x.
The value obtained by subtracting 1 is c. Next, proceed to step 27, where c
Check the value of. If the absolute value of c is 4 or more, the process proceeds to step 28. In step 24, the absolute value of b is 3
In each case above, the process proceeds to step 28, x the position in this case the pressing point is judged that the change, the coordinates X and x 3. The process proceeds to step 25 when the absolute value of c in step 27 is less than 4, the coordinate X as x 1, completing the signal processing of x-coordinate.

【0021】次にy座標の信号処理を行う。図5のステ
ップ29に移り、ステップ21で格納された座標データ
を用い、a’=y1 −y2 とし、b’=y1 −y3 とす
る。ステップ30に進み、a’及びb’が2未満か否か
を調べる。a’,b’の値が共に2未満であれば、ステ
ップ31に進み、押圧点の位置yが大きく変化しないも
のと判断し、状態をA,座標Yをy1 とする。又ステッ
プ30で、a’,b’が共に2未満でなければ、ステッ
プ32に進む。ここではa’,b’の符号を調べ、同符
号でなければ、ステップ33に進み、押圧点の位置yが
止まったと判断し、状態をD,座標Yをy1 とする。
又、ステップ32でa’,b’が同符号であれば、ステ
ップ34に進み、その符号を調べる。ここでa’,b’
が+符号であれば、ステップ35に進み、押圧点の位置
yが下移動と判断し、状態をC,座標Yをy3 とする。
ステップ34でa’,b’が−符号であれば、ステップ
36に進み、押圧点の位置yが上移動と判断し、状態を
B,座標Yをy3 としてy座標の処理を終える。
Next, signal processing of the y coordinate is performed. The process proceeds to step 29 in FIG. 5, where a ′ = y 1 −y 2 and b ′ = y 1 −y 3 using the coordinate data stored in step 21. Proceeding to step 30, it is checked whether a 'and b' are less than two. a ', b' value of If both less than 2, the process proceeds to step 31, it is determined that the position y of the pressing point does not change significantly, state A, the coordinates Y and y 1. If it is determined in step 30 that both a ′ and b ′ are not less than 2, the process proceeds to step 32. Here examining the sign of a ', b', if the same sign, the process proceeds to step 33, it is determined that the position y of the press point is stopped, state D, and coordinates Y and y 1.
If a 'and b' are the same sign in step 32, the flow advances to step 34 to check the sign. Where a ', b'
There If + code, the process proceeds to step 35, it is determined the position y of the press point is the lower moving, the state C, the coordinates Y and y 3.
In step 34 a ', b' is - if the sign, the flow proceeds to step 36, it is determined that the upper movement position y of the press point, a state B, completing the process of y-coordinate coordinate Y as y 3.

【0022】このような兆候と位置データ(X,Y)を
得るための処理が3回行われたか否かを処理回数カウン
タkによりチェックする(ステップ37)。この処理が
3回に達していなければkをインクリメントしてステッ
プ20に戻り、サンプリング周期を1週期ずらせて同様
の処理を3回続ける。こうして得られた3つの座標デー
タを図3に示すように、代表座標データ(X1,Y
1),(X2,Y2),(X3,Y3)とする。
It is checked whether or not the processing for obtaining such a sign and the position data (X, Y) has been performed three times by the processing number counter k (step 37). If this process has not been performed three times, k is incremented and the process returns to step 20, where the sampling cycle is shifted by one week and the same process is continued three times. As shown in FIG. 3, the three coordinate data obtained in this way are represented by representative coordinate data (X1, Y
1), (X2, Y2), (X3, Y3).

【0023】ステップ37でカウント値kが3になれ
ば、信号処理を終え、次のルーチン39に進む。ここで
は図3に示すように得られた3組の状態データ(*1,
*2,*3)を用いて、図2に示す状態テープル14の
データと照合を行う。
When the count value k becomes 3 in step 37, the signal processing is completed, and the routine proceeds to the next routine 39. Here, three sets of state data (* 1,
Using * 2 and * 3), the data is collated with the data of the state table 14 shown in FIG.

【0024】そしテーブル照合手段13bは、3組の状
態データ(*1,*2,*3)から状態データ*4を決
定する。この状態データ*4とは、図2の上段に示す静
止(A),上移動(B),下移動(C),停止(D)の
何れか状態を示すものである。そして状態データ*4が
決定されるとルーチン40に進み、送信すべき座標デー
タを決定する。即ち、状態Aであれば座標データ(X1
,Y1 )を、状態Bであれば座標データ(X3 ,Y3
)を、状態Cであれば座標データ(X3 ,Y3 )を、
状態Dであれば座標データ(X1 ,Y1 )を夫々送信デ
ータ(X,Y)として、全ての信号処理を完了する。次
に決定された座標データは、座標データ送信手段7に与
えられる。座標データ送信手段7はこの信号を送信信号
に変調し、送信回路8を介して赤外線が被制御機器に向
けて発信される。
The table collating means 13b determines state data * 4 from three sets of state data (* 1, * 2, * 3). The state data * 4 indicates one of the states of stationary (A), moving up (B), moving down (C), and stopping (D) shown in the upper part of FIG. When the state data * 4 is determined, the routine proceeds to a routine 40, where coordinate data to be transmitted is determined. That is, in the case of the state A, the coordinate data (X1
, Y1), and in the state B, coordinate data (X3, Y3)
), And in state C, coordinate data (X3, Y3)
In the state D, the coordinate data (X1, Y1) is used as the transmission data (X, Y), and all the signal processing is completed. The coordinate data determined next is provided to the coordinate data transmitting means 7. The coordinate data transmitting means 7 modulates this signal into a transmission signal, and infrared rays are transmitted to the controlled device via the transmission circuit 8.

【0025】ここで状態判断処理部13はステップ20
〜38において履歴データ保持部12に格納された3組
のデータを用いて代表座標データを判別し、操作入力部
における操作状態を識別する座標判断手段13aの機能
を達成している。又状態判断処理部13はルーチン39
において座標判断手段13aにより判別された複数組の
状態データの組合せと状態テーブルのデータとを照合し
て指の操作状態を識別するテーブル照合手段13bの機
能を達成しており、ルーチン40はこれらのデータに基
づいて送信すべき座標データを決定する送信データ決定
手段13cの機能を達成している。
Here, the state judgment processing unit 13 executes step 20
38, the representative coordinate data is determined using the three sets of data stored in the history data holding unit 12, and the function of the coordinate determining unit 13a for identifying the operation state of the operation input unit is achieved. Further, the state determination processing unit 13 executes a routine 39
The function of the table matching means 13b for identifying the operation state of the finger by comparing the combination of a plurality of sets of state data determined by the coordinate determining means 13a with the data in the state table has been achieved. The function of the transmission data determination means 13c for determining coordinate data to be transmitted based on the data is achieved.

【0026】このように人の指がタッチパネル3上を所
定の範囲内で無意識に動いても、履歴データとの差は大
きくならず、タッチパネル3の特定部分を引き続き押圧
していると判断される。このとき座標データ送信手段7
は最初に生成した座標データを送信回路8に与え、送信
回路8から制御信号が出力される。このため人が意図す
るチャンネル信号がテレビに与えられ、所望のテレビ画
像が得られる。
As described above, even if the finger of the person unconsciously moves on the touch panel 3 within a predetermined range, the difference from the history data does not increase, and it is determined that the specific portion of the touch panel 3 is continuously pressed. . At this time, the coordinate data transmitting means 7
Supplies the first generated coordinate data to the transmission circuit 8, and the transmission circuit 8 outputs a control signal. Therefore, a channel signal intended by a person is provided to the television, and a desired television image is obtained.

【0027】以上のようにキー信号生成部10において
タッチパネル3における入力操作の状態を夫々識別する
ことにより、人が無意識に操作の指を一時的に動かして
しまった場合でも被制御機器に安定して制御信号を送信
することができ、被制御機器の使用者の意思に反する動
作を防止することができる。
As described above, the state of the input operation on the touch panel 3 is identified by the key signal generation unit 10 so that the controlled device can stably operate even if a person temporarily moves the operation finger unconsciously. Thus, the control signal can be transmitted to prevent the operation of the controlled device against the user's intention.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、タッチパネルの押圧位置を示す座標データを履歴デ
ータ保持部に記憶させ、タッチパネルの操作状態を識別
する状態テーブルを設ける。このため、人が操作入力部
より意図した押圧操作を行うと、例え押圧位置や押圧圧
力の変動が生じても、人の意図する制御信号を被制御機
器に送信することができる。このため誤動作が少なく、
操作性に優れた遠隔制御装置が実現できる。
As described above in detail, according to the present invention, coordinate data indicating the pressed position of the touch panel is stored in the history data holding unit, and the state table for identifying the operation state of the touch panel is provided. Therefore, when a person performs a pressing operation intended from the operation input unit, a control signal intended by the person can be transmitted to the controlled device even if the pressing position or the pressing pressure fluctuates. Therefore, there are few malfunctions,
A remote control device with excellent operability can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例における遠隔制御装置の構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a remote control device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例の状態テーブルが保持するデータテー
ブルである。
FIG. 2 is a data table held by a state table according to the embodiment.

【図3】本実施例の状態判断処理部の信号処理を示す説
明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating signal processing of a state determination processing unit according to the present embodiment.

【図4】本実施例の状態判断処理部の信号処理を示すフ
ローチャート(その1)である。
FIG. 4 is a flowchart (part 1) illustrating signal processing of a state determination processing unit according to the embodiment;

【図5】本実施例の状態判断処理部の信号処理を示すフ
ローチャート(その2)である。
FIG. 5 is a flowchart (part 2) illustrating signal processing of the state determination processing unit according to the embodiment;

【図6】従来の遠隔制御装置の構成例を示すブロック図
である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a conventional remote control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 操作入力部 3 タッチパネル 5 A/D変換手段 6 座標値変換手段 7 座標データ送信手段 8 送信回路 10 遠隔制御装置 11 キー信号生成部 12 履歴データ保持部 13 状態判断処理部 13a 座標判断手段 13b テーブル照合手段 13c 送信データ送信手段 14 状態テーブル 2 operation input unit 3 touch panel 5 A / D conversion unit 6 coordinate value conversion unit 7 coordinate data transmission unit 8 transmission circuit 10 remote control device 11 key signal generation unit 12 history data storage unit 13 state determination processing unit 13a coordinate determination unit 13b table Collation means 13c transmission data transmission means 14 status table

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−185498(JP,A) 特開 昭62−171022(JP,A) 実開 平2−24697(JP,U) 実開 平2−100157(JP,U) 実開 平3−50234(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04Q 9/00 - 9/16 G06F 3/03 380 G06F 3/033 310 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-62-185498 (JP, A) JP-A-62-171022 (JP, A) JP-A-2-24697 (JP, U) JP-A-2-216 100157 (JP, U) Hira 3-50234 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H04Q 9/00-9/16 G06F 3/03 380 G06F 3/033 310

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 タッチパネルを含み、該タッチパネルの
押圧部分の位置を示すアナログ信号を出力する操作入力
部と、 前記操作入力部から出力される信号を所定の周期でデジ
タル信号に変換するA/D変換手段と、 前記A/D変換手段から出力される信号を前記タッチパ
ネルの座標データに変換する座標値変換手段と、 前記A/D変換手段の変換サイクル毎に出力される前記
座標値変換手段の座標データを少なくとも3組記憶する
履歴データ保持部と、 前記タッチパネルの操作状態を識別するための静止、相
異なる方向への移動及び停止を含む状態データを保持す
る状態テーブルと、 前記履歴データ保持部に格納された複数組の座標データ
の変化に基づいて前記タッチパネルの操作状態を判断す
ると共に、この操作状態のデータと前記状態テーブルに
登録された状態データと照合を行い、状態データに基づ
いて前記座標値変換手段の出力する座標データを選択す
る状態判断処理部と、 前記状態判断処理部により選択された前記座標値変換手
段の出力データを送信する座標データ送信手段と、を具
備することを特徴とする遠隔制御装置。
1. An operation input unit that includes a touch panel and outputs an analog signal indicating a position of a pressed portion of the touch panel, and an A / D that converts a signal output from the operation input unit into a digital signal at a predetermined cycle. A conversion unit, a coordinate value conversion unit that converts a signal output from the A / D conversion unit into coordinate data of the touch panel, and a coordinate value conversion unit that is output every conversion cycle of the A / D conversion unit. A history data holding unit for storing at least three sets of coordinate data; a stationary and a phase for identifying an operation state of the touch panel ;
A state table holding state data including movement and stop in different directions, and an operation state of the touch panel is determined based on a change in a plurality of sets of coordinate data stored in the history data holding unit. Is compared with the state data registered in the state table, and based on the state data,
That it comprises a state determination processing unit for selecting the coordinate data output by the coordinate value converting means have, the coordinate data transmitting means for transmitting the output data of the coordinate value conversion means selected by the state determination section, the A remote control device.
【請求項2】 前記状態判断処理部は、 前記履歴データ保持部に格納された3組の座標データを
用いて、各座標データの変化を調べ、代表座標を判断す
ると共に前記操作入力部の操作状態データを識別する座
標判断手段と、 前記座標判別手段により判別された複数組の状態データ
の組合せを前記状態テーブルの状態データと照合し、前
記操作入力部における指の操作状態を識別するテーブル
照合手段と、 前記テーブル照合手段により識別した操作状態のデータ
と前記座標判断手段により判別された複数の座標から送
信すべき座標データを決定する送信データ決定手段と、
を含むものであることを特徴とする請求項1記載の遠隔
制御装置。
2. The state determination processing unit checks changes in each coordinate data using three sets of coordinate data stored in the history data holding unit, determines representative coordinates, and operates the operation input unit. Coordinate determination means for identifying state data; and table collation for comparing a combination of a plurality of sets of state data determined by the coordinate determination means with state data in the state table to identify an operation state of a finger in the operation input unit. Means, transmission data determination means for determining coordinate data to be transmitted from the data of the operation state identified by the table collation means and the plurality of coordinates determined by the coordinate determination means,
2. The remote control device according to claim 1, comprising:
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