JP3149462B2 - Eye camera - Google Patents

Eye camera

Info

Publication number
JP3149462B2
JP3149462B2 JP18175091A JP18175091A JP3149462B2 JP 3149462 B2 JP3149462 B2 JP 3149462B2 JP 18175091 A JP18175091 A JP 18175091A JP 18175091 A JP18175091 A JP 18175091A JP 3149462 B2 JP3149462 B2 JP 3149462B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
camera
eye
infrared
subject
visible light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP18175091A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0576497A (en
Inventor
克明 深井
誠 高木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shimadzu Corp
Original Assignee
Shimadzu Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shimadzu Corp filed Critical Shimadzu Corp
Priority to JP18175091A priority Critical patent/JP3149462B2/en
Publication of JPH0576497A publication Critical patent/JPH0576497A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3149462B2 publication Critical patent/JP3149462B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Eye Examination Apparatus (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、人間工学や臨床医学の
分野において目の動きを検出するために用いられるアイ
カメラに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an eye camera used for detecting eye movement in the fields of ergonomics and clinical medicine.

【0002】[0002]

【従来の技術】目の動きを検出するため、被験者の顔面
に装着するゴーグルの内部に赤外線を発するLEDを設
け、赤外線カメラによって被験者の目を撮像し、その画
像信号を処理することで目の動きを定量的に捕らえた
り、あるいは目の動きの軌線をモニターテレビに表示す
ることが行なわれている。
2. Description of the Related Art In order to detect eye movements, an LED that emits infrared light is provided inside goggles worn on the face of a subject, an image of the subject's eyes is taken by an infrared camera, and the image signal is processed to process the eye signal. The movement is quantitatively captured, or the trajectory of the eye movement is displayed on a monitor television.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来は赤外線カメラを
目の前方に配置して撮像するものであるため被験者の前
方視野が阻害され、可視光によって視覚刺激を与えなが
ら目の動きを検出したり、あるいは外景を観察している
状態での目の動きを検出することができなかった。
Conventionally, since an infrared camera is arranged in front of an eye for imaging, the visual field of the subject is obstructed, and the eye movement is detected while giving visual stimulus by visible light. Or, it was not possible to detect the movement of the eyes while observing the outside scenery.

【0004】本発明は上記従来技術の問題を解決するこ
とを目的とする。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によるアイカメラ
の特徴とするところは、赤外線照射手段と、赤外線を反
射し、可視光を透過すると共に反射するホットハーフミ
ラーと、その赤外線照射手段から出射されると共にその
ホットハーフミラーで反射される赤外線により被験者の
目を撮像する赤外線カメラと、そのホットハーフミラー
で反射される可視光により、そのホットハーフミラーを
介して被験者が視認する外景を撮像する可視光カメラ
と、その赤外線カメラにより撮像された目の動きを表す
軌線と、その可視光カメラにより撮像された外景とを重
ねて表示する手段とを備え、そのホットハーフミラーは
目の前方に配置され、その赤外線カメラと可視光カメラ
とは被験者の前方視野を阻害しない位置に配置される点
にある。
SUMMARY OF THE INVENTION An eye camera according to the present invention is characterized by an infrared irradiating means, a hot half mirror which reflects infrared rays and transmits and reflects visible light, and emits light from the infrared irradiating means. An infrared camera that captures the subject's eyes with infrared light reflected by the hot half mirror, and captures an external view visually recognized by the subject via the hot half mirror with visible light reflected by the hot half mirror. A visible light camera, a trajectory representing the movement of the eyes captured by the infrared camera, and means for superimposing and displaying the outside scenery captured by the visible light camera, and the hot half mirror is provided in front of the eyes. The infrared camera and the visible light camera are arranged in a position that does not obstruct the subject's forward visual field.

【0006】[0006]

【作用】本発明の構成によれば、赤外線照射手段から出
射された赤外線は目の前方に配置されるミラーで反射さ
れ、この反射光は被験者の目で反射され、この反射光は
再びミラーで反射されて赤外線カメラに入射する。その
赤外線カメラは被験者の前方視野を阻害しない位置に配
置され、被験者の目の前方に配置されるミラーは可視光
を透過させるため、視覚刺激のための可視光や外景はミ
ラーを透過して目に入る。これにより、視覚刺激を与え
ながら目の動きを検出したり、あるいは外景を観察して
いる状態での目の動きを検出することができる。さら
に、被験者が見る外景と完全に同一の外景に目の動きを
表す軌線を重ねて表示することで、外景に対する被験者
の目の動きをより正確に把握することが可能とされてい
る。
According to the structure of the present invention, the infrared light emitted from the infrared irradiation means is reflected by the mirror arranged in front of the eye, the reflected light is reflected by the eyes of the subject, and the reflected light is again reflected by the mirror. The light is reflected and enters the infrared camera. The infrared camera is positioned so as not to obstruct the subject's forward visual field, and the mirror placed in front of the subject's eyes transmits visible light. to go into. Thus, it is possible to detect the eye movement while giving a visual stimulus, or to detect the eye movement while observing the outside scenery. Further, by superimposing and displaying the trajectory representing the eye movement on the outside scene completely identical to the outside scene seen by the subject, it is possible to more accurately grasp the movement of the subject's eyes with respect to the outside scene.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の比較例を説明
した後に実施例を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the drawings, a comparative example of the present invention will be described, and then an example will be described.

【0008】図1に示す第1比較例に係るアイカメラ1
は、赤外線を照射するLED2と、赤外線を反射すると
共に可視光をすべて透過する公知のホットミラー3と、
そのLED2から出射されてホットミラー3で反射され
る赤外線により目4を撮像するCCD素子を有する赤外
線カメラ5とを備えている。その赤外線カメラ5とホッ
トミラー3との間に、LED2から出射する波長の赤外
線を透過すると共に他の波長の光を遮るフィルター6が
配置されている。このアイカメラ1は、例えば被験者が
装着するヘルメットに保持される。
An eye camera 1 according to a first comparative example shown in FIG.
Is a LED 2 that emits infrared light, a known hot mirror 3 that reflects infrared light and transmits all visible light,
An infrared camera 5 having a CCD element for imaging the eye 4 with infrared rays emitted from the LED 2 and reflected by the hot mirror 3. Between the infrared camera 5 and the hot mirror 3, a filter 6 that transmits infrared light of a wavelength emitted from the LED 2 and blocks light of another wavelength is arranged. The eye camera 1 is held on a helmet worn by a subject, for example.

【0009】そのホットミラー3は被験者の目4の前方
に配置される。その赤外線カメラ5は被験者の前方視野
を阻害しないようにホットミラー3の上方に配置され
る。そのLED2は赤外線カメラ5に隣接して配置され
る。そのホットミラー3の傾斜角度は、そのLED2か
ら出射する赤外線がホットミラー3で反射されて被験者
の目4に入射し、この被験者の目4において反射された
赤外線がホットミラー3で反射されて赤外線カメラ5に
入射するように設定される。そのホットミラー3と赤外
線カメラ5との上下間にフィルター6が配置されること
で、LED2から照射される波長以外の光が赤外線カメ
ラ5に入射するのが防止されるので、微弱な赤外線によ
ってもノイズに埋もれることなく被験者の目4の動きを
検出することが可能とされている。
The hot mirror 3 is arranged in front of the subject's eye 4. The infrared camera 5 is disposed above the hot mirror 3 so as not to obstruct the front view of the subject. The LED 2 is arranged adjacent to the infrared camera 5. The tilt angle of the hot mirror 3 is such that the infrared light emitted from the LED 2 is reflected by the hot mirror 3 and enters the eye 4 of the subject, and the infrared light reflected by the eye 4 of the subject is reflected by the hot mirror 3 and the infrared light It is set so as to enter the camera 5. By arranging the filter 6 above and below the hot mirror 3 and the infrared camera 5, light other than the wavelength emitted from the LED 2 is prevented from being incident on the infrared camera 5. It is possible to detect the movement of the subject's eye 4 without being buried in noise.

【0010】赤外線カメラ5は画像処理器7を介してモ
ニターテレビ8に接続されている。その画像処理器7と
モニターテレビ8は公知のものであって、赤外線カメラ
5による目4の撮像信号を画像処理器7により処理する
ことで、モニターテレビ8により被験者の目の動きを表
す軌線を表示する。
[0010] The infrared camera 5 is connected to a monitor television 8 via an image processor 7. The image processor 7 and the monitor television 8 are publicly known, and the image processor 7 processes the imaging signal of the eye 4 by the infrared camera 5 so that the monitor television 8 causes the trajectory indicating the eye movement of the subject. Is displayed.

【0011】上記構成のアイカメラ1によれば、LED
2から照射された赤外線は、フィルター6を通過してホ
ットミラー3で反射されて被験者の目4に入射し、次に
被験者の目4で反射されてフィルター6を透過して赤外
線カメラ5に入射する。この入射した赤外線により赤外
線カメラ5は被験者の目4を撮像し、その画像信号は画
像処理器7により処理されてモニターテレビ8に送られ
る。これによりモニターテレビ8は被験者の目4の動き
を表す軌線を表示する。
According to the eye camera 1 having the above configuration, the LED
The infrared rays emitted from 2 pass through the filter 6, are reflected by the hot mirror 3 and enter the subject's eyes 4, and are then reflected by the subject's eyes 4 and pass through the filter 6 to enter the infrared camera 5. I do. The infrared camera 5 takes an image of the subject's eye 4 with the incident infrared light, and the image signal is processed by the image processor 7 and sent to the monitor television 8. Thus, the monitor television 8 displays a trajectory representing the movement of the eye 4 of the subject.

【0012】その赤外線カメラ5は被験者の視野を遮る
ことがなく、目4の前方に配置されるホットミラー3は
可視光を透過させることから、ホットミラー3の前方か
ら可視光を照射して視覚刺激を与えながら目の動きを検
出したり、前方の外景を観察している状態での目4の動
きを検出することができる。
The infrared camera 5 does not obstruct the visual field of the subject, and the hot mirror 3 disposed in front of the eye 4 transmits visible light. It is possible to detect the movement of the eyes while giving a stimulus, or to detect the movement of the eyes 4 while observing the outside scene ahead.

【0013】図2は本発明の第2比較例に係り、第1比
較例と同様の構成のアイカメラ1の上に、被験者の目視
対象を撮像する可視光カメラ9を配置している。その可
視光カメラ9による撮像信号は、赤外線カメラ5による
撮像信号を画像処理器7によって処理した信号と公知の
合成器10により合成され、その合成信号はモニターテ
レビ8により映像として表示される。これにより、被験
者が目視する外景と略同一の外景に重ねて、被験者の目
4の動きを表す軌線をモニターテレビ8に表示する。他
は第1比較例と同様の構成で同一部分は同一符号で示
す。
FIG. 2 relates to a second comparative example of the present invention, in which a visible light camera 9 for picking up an object to be viewed by a subject is arranged on an eye camera 1 having the same configuration as that of the first comparative example. The image signal from the visible light camera 9 is synthesized by a known synthesizer 10 with a signal obtained by processing the image signal from the infrared camera 5 by the image processor 7, and the synthesized signal is displayed as an image on the monitor television 8. As a result, the trajectory indicating the movement of the subject's eyes 4 is displayed on the monitor television 8 so as to overlap the outside scene substantially the same as the outside scene seen by the subject. The other configuration is the same as that of the first comparative example, and the same portions are denoted by the same reference numerals.

【0014】図3は本発明の実施例に係り、図2に示し
た第2比較例との相違はホットミラー3に換えて公知の
ホットハーフミラー11が用いられ、このホットハーフ
ミラー11の下方に可視光カメラ9が配置されている点
にある。そのホットハーフミラー11は赤外線を反射す
ると共に可視光を50%透過すると共に50%反射す
る。これにより、ホットハーフミラー11により反射さ
れる外景を可視光カメラ9により撮像し、被験者が見る
外景と完全に同一の外景に目4の動きを表す軌線を重ね
てモニターテレビ8に表示し、外景に対する被験者の目
4の動きをより正確に把握することが可能とされてい
る。他は上記比較例と同様で同一部分は同一符号で示
す。
FIG. 3 relates to an embodiment of the present invention. The difference from the second comparative example shown in FIG. 2 is that a known hot half mirror 11 is used in place of the hot mirror 3, and a portion below the hot half mirror 11. Is that the visible light camera 9 is disposed. The hot half mirror 11 reflects infrared rays, transmits 50% of visible light, and reflects 50%. Thereby, the outside scene reflected by the hot half mirror 11 is imaged by the visible light camera 9, and the trajectory indicating the movement of the eye 4 is displayed on the monitor television 8 with the trajectory indicating the movement of the eye 4 superimposed on the outside scene completely seen by the subject. It is possible to more accurately grasp the movement of the subject's eye 4 with respect to the outside scene. Other parts are the same as those of the above-mentioned comparative example, and the same parts are denoted by the same reference numerals.

【0015】図4は本発明の第3比較例に係り、上記各
比較例と実施例では単一の目の動きを検出するものを示
したが、本比較例では両方の目4の動きを同時に検出す
るものを示す。すなわち、互いに異なる波長の赤外線を
照射可能な一対のLED2a、2bと、一対のホットミ
ラー3a、3bとを備えている。赤外線カメラ5は、一
方のLED2aから照射されて一方のホットミラー3a
により反射される赤外線により一方の目4aを撮像する
と共に、他方のLED2bから照射されて他方のホット
ミラー3bにより反射される赤外線により他方の目3b
を撮像する。その撮像信号を画像処理器7により波長の
相違に応じて処理することにより、モニターテレビ8に
一方の目4aの動きを表す軌線と他方の目4bの目の動
きを表す軌線とを同時に表示する。他は上記比較例と同
様で同一部分は同一符号で示す。
FIG. 4 relates to a third comparative example of the present invention. In each of the above-mentioned comparative examples and examples, the case of detecting the movement of a single eye is shown. In this comparative example, the movement of both eyes 4 is detected. The ones detected at the same time are shown. That is, it includes a pair of LEDs 2a and 2b that can emit infrared rays having different wavelengths, and a pair of hot mirrors 3a and 3b. The infrared camera 5 emits light from one of the LEDs 2a and receives one of the hot mirrors 3a.
Of the other eye 3a by the infrared ray reflected from the other hot mirror 3b while being illuminated from the other LED 2b while the infrared ray reflected by the
Is imaged. The image signal is processed by the image processor 7 in accordance with the wavelength difference, so that the trajectory representing the movement of one eye 4a and the trajectory representing the movement of the other eye 4b are simultaneously displayed on the monitor television 8. indicate. Other parts are the same as those of the above-mentioned comparative example, and the same parts are denoted by the same reference numerals.

【0016】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。
The present invention is not limited to the above embodiment.

【0017】例えば上記実施例では赤外線照射手段とし
てLEDを用いたが、赤外線を照射できるものであれば
特に限定されない。
For example, in the above embodiment, an LED is used as the infrared irradiating means, but there is no particular limitation as long as it can irradiate infrared light.

【0018】また、赤外線カメラ5としてCCD素子を
有するものを例示したが撮像管を有するものを用いても
よい。また、赤外線カメラをミラーの上方に配置した
が、被験者の前方視野を阻害しない位置であればよい。
Although the infrared camera 5 has a CCD element, the infrared camera 5 may have an image pickup tube. Further, although the infrared camera is arranged above the mirror, any position may be used as long as the position does not obstruct the subject's forward visual field.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明によるアイカメラによれば、視覚
刺激を与えながら目の動きを検出したり、あるいは外景
を観察している状態での目の動きを検出することができ
る。
According to the eye camera of the present invention, it is possible to detect the eye movement while giving a visual stimulus, or to detect the eye movement while observing the outside scenery.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1比較例に係るアイカメラの構成説
明図
FIG. 1 is a configuration explanatory view of an eye camera according to a first comparative example of the present invention.

【図2】本発明の第2比較例に係るアイカメラの構成説
明図
FIG. 2 is a configuration explanatory view of an eye camera according to a second comparative example of the present invention.

【図3】本発明の実施例に係るアイカメラの構成説明図FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of an eye camera according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第3比較例に係るアイカメラの構成説
明図
FIG. 4 is a configuration explanatory view of an eye camera according to a third comparative example of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 アイカメラ 2 LED 3 ホットミラー 4 目 5 赤外線カメラ 1 eye camera 2 LED 3 hot mirror 4 eyes 5 infrared camera

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 3/113 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 3/113

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】赤外線照射手段と、 赤外線を反射し、可視光を透過すると共に反射するホッ
トハーフミラーと、 その赤外線照射手段から出射されると共にそのホットハ
ーフミラーで反射される赤外線により被験者の目を撮像
する赤外線カメラと、 そのホットハーフミラーで反射される可視光により、そ
のホットハーフミラーを介して被験者が視認する外景を
撮像する可視光カメラと、 その赤外線カメラにより撮像された目の動きを表す軌線
と、その可視光カメラにより撮像された外景とを重ねて
表示する手段とを備え、 そのホットハーフミラーは目の前方に配置され、 その赤外線カメラと可視光カメラとは被験者の前方視野
を阻害しない位置に配置されることを特徴とするアイカ
メラ。
1. An infrared irradiating means, a hot half mirror that reflects infrared light and transmits and reflects visible light, and a subject's eye that is emitted from the infrared irradiating means and reflected by the hot half mirror. An infrared camera that captures an image of the subject, a visible light camera that captures an external view visually recognized by the subject through the hot half mirror by the visible light reflected by the hot half mirror, and an eye movement that is captured by the infrared camera Means for superimposing and displaying a trajectory representing the trajectory and the outside scene imaged by the visible light camera, the hot half mirror is arranged in front of the eye, and the infrared camera and the visible light camera are arranged in the front view of the subject. An eye camera, wherein the eye camera is arranged at a position that does not obstruct the camera.
JP18175091A 1991-06-25 1991-06-25 Eye camera Expired - Fee Related JP3149462B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18175091A JP3149462B2 (en) 1991-06-25 1991-06-25 Eye camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18175091A JP3149462B2 (en) 1991-06-25 1991-06-25 Eye camera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0576497A JPH0576497A (en) 1993-03-30
JP3149462B2 true JP3149462B2 (en) 2001-03-26

Family

ID=16106233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18175091A Expired - Fee Related JP3149462B2 (en) 1991-06-25 1991-06-25 Eye camera

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3149462B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5867581A (en) * 1994-10-14 1999-02-02 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Hearing aid
WO2015198477A1 (en) 2014-06-27 2015-12-30 株式会社Fove Sight line detection device
WO2017179938A1 (en) * 2016-04-15 2017-10-19 이문기 Device for photographing eye

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0576497A (en) 1993-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9906739B2 (en) Image pickup device and image pickup method
US4786155A (en) Operating microscope providing an image of an obscured object
JP4741158B2 (en) Image sensor and endoscope using the same
US20140194748A1 (en) Imaging device
JPH0646977B2 (en) Measuring endoscope
JP6700703B2 (en) Vein visualization device
JPH04500321A (en) multidimensional imaging system
JP3707830B2 (en) Image display device for surgical support
EP3241481B1 (en) Dual path endoscope
JP3050569B2 (en) Endoscope image processing device
JPS63234941A (en) Image pickup apparatus
CN108185977A (en) Electronic endoscope system and the light source for endoscope
JPH0436364B2 (en)
JP2655571B2 (en) Imaging device
JPS5846929A (en) Endoscope apparatus
JP3149462B2 (en) Eye camera
EP3826528A1 (en) Real-time removal of ir led reflections from an image
JP2641654B2 (en) Endoscope device
US5793838A (en) X-ray equipment
JPS63252134A (en) Cancer diagnostic apparatus utilizing fluorescence detection
CN106491096A (en) A kind of VR is imaged vein developing unit
JP2000221411A (en) Electronic endoscope device capable of displaying pseudo color picture
JP2845276B2 (en) Endoscope device
JP2703565B2 (en) Endoscope system
JPH02116347A (en) Electronic endoscope device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080119

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090119

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100119

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100119

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110119

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees