JP3146430B2 - Automatic document feeder - Google Patents

Automatic document feeder

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JP3146430B2
JP3146430B2 JP11103795A JP11103795A JP3146430B2 JP 3146430 B2 JP3146430 B2 JP 3146430B2 JP 11103795 A JP11103795 A JP 11103795A JP 11103795 A JP11103795 A JP 11103795A JP 3146430 B2 JP3146430 B2 JP 3146430B2
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博 和田
啓裕 上田
正典 山岡
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、静電複写機或いは画像
読取機等の原稿処理機に装備される自動原稿搬送装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder provided in a document processor such as an electrostatic copying machine or an image reader.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、複写機は複写処理の高速化および
自動化に伴い、複数枚の原稿を順次自動的に透明板上面
の原稿セット位置に供給する自動原稿搬送装置を用いる
ようになってきている。また、ファクシミリや画像読取
機等の原稿処理機にも複数枚の原稿を順次自動的に送給
する自動原稿搬送装置が広く実用に供されている。この
種自動原稿搬送装置は、原稿を載置する原稿テーブル
と、該原稿テーブルに載置された最下位の原稿の下面に
作用して原稿を送り出す前送りローラと、該前送りロー
ラの上方において該原稿テーブルに載置された最上位の
原稿の上面を押圧する前送り加圧手段と、該前送り加圧
手段の搬送方向下流側に配設された原稿分離機構とを有
する原稿搬入手段を具備している。このような原稿搬入
手段においては、前記前送り加圧手段の押圧力によって
原稿と前記前送りローラとの間に生ずる摩擦搬送力によ
り原稿を送り出し、前記原稿分離機構に送給すようにな
っている。
2. Description of the Related Art In recent years, copiers have come to use an automatic document feeder which automatically and automatically supplies a plurality of documents to a document set position on the upper surface of a transparent plate with the speeding up and automation of copying processing. I have. An automatic document feeder for automatically feeding a plurality of documents sequentially to a document processor such as a facsimile or an image reader has been widely and practically used. An automatic document feeder of this type includes a document table on which a document is placed, a forward feed roller which acts on the lower surface of the lowermost document placed on the document table and feeds the document, and a feed roller above the forward feed roller. A document feeder having a forward feed pressurizing unit for pressing the upper surface of the uppermost document placed on the document table, and a document separating mechanism disposed downstream of the forward feed pressurizing unit in the transport direction; I have it. In such an original carrying-in means, the original is sent out by a frictional conveying force generated between the original and the forward feed roller by the pressing force of the forward feed pressing means, and is sent to the original separating mechanism. I have.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】而して、原稿の前端が
上側に湾曲した所謂上カールしている場合には、前記前
送りローラによって送り出された原稿の前端が前記原稿
分離機構に送給される前にめくれ上がり、原稿の損傷や
給紙不良を発生させる原因となる。
In the case where the front end of the document is curled upward, that is, in a so-called upward curl, the front end of the document sent out by the front feed roller is fed to the document separation mechanism. This causes the document to be turned up before being damaged, which may cause damage to the document or poor feeding.

【0004】本発明は前記事実に基づいてなされたもの
であり、その主たる技術的課題は、原稿テーブルに載置
された原稿が上カールしている場合でも、前送りローラ
によって送り出された原稿を確実に原稿分離機構に送給
することができる自動原稿搬送装置を提供することであ
る。
The present invention has been made on the basis of the above-mentioned fact, and the main technical problem is that even if the original placed on the original table is curled upward, the original sent by the forward feed roller can be removed. An object of the present invention is to provide an automatic document feeder that can reliably feed a document separation mechanism.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前記技
術的課題を達成するために、原稿を載置する原稿テーブ
ルと、該原稿テーブルに載置された最下位の原稿の下面
に作用して原稿を送り出す前送りローラと、該前送りロ
ーラの上方に配設され下端部が該原稿テーブルに載置さ
れた最上位の原稿の上面を押圧する弾性を有する薄板に
よって形成された押圧板を有する前送り加圧手段と、該
前送り加圧手段の搬送方向下流側に配設された原稿分離
機構と、を具備する自動原稿搬送装置において、該原稿
分離機構を構成する該上側案内板の上流端には該上側案
内板の下面より下方に突出して形成された原稿規制板が
配設されており、該前送り加圧手段を構成する該押圧板
は、該原稿規制板と対向して配設され、その幅方向中央
部下端が該原稿規制板より僅かに上流側に位置し、その
幅方向両端部の下端部が各々該原稿規制板の両側端の外
側を通って該原稿分離機構を構成する上側案内板の上流
端部の下側まで延びている、ことを特徴とする自動原稿
搬送装置が提供される。
According to the present invention, in order to attain the above technical object, a document table on which a document is placed and a lower surface of the lowermost document placed on the document table are acted on. And a pressing plate formed of a thin plate having an elasticity that presses the upper surface of the uppermost document placed on the document table and having a lower end disposed above the front feeding roller. The upper guide plate constituting the document separating mechanism in an automatic document feeder comprising: a forward feeding pressurizing means having a document feeder; and a document separating mechanism disposed downstream of the forward feeding pressing means in the direction of transport. A document regulating plate is provided at an upstream end of the upper guide plate so as to protrude downward from the lower surface of the upper guide plate. The pressing plate constituting the forward feed pressing means faces the document regulating plate. The lower end of the central portion in the width direction is It is located slightly upstream from the plate, and the lower ends of both ends in the width direction pass through the outside of both side ends of the document regulating plate to below the upstream end of the upper guide plate constituting the document separating mechanism. An automatic document feeder is provided that extends.

【0006】[0006]

【0007】[0007]

【作用】本発明に従って構成された自動原稿搬送装置に
おいては、前送り加圧手段を構成する加圧板の下端部の
一部が原稿分離機構を構成する上側案内板の上流端部の
下側まで延びているので、前送りローラによって送り出
された原稿は、その前端が例え上カールしている場合で
も前記加圧板によって規制されてめくれ上がることはな
く、原稿分離機構へ確実に送給される。
In the automatic document feeder constructed according to the present invention, a part of the lower end of the pressing plate constituting the forward feed pressing means extends to below the upstream end of the upper guide plate constituting the document separating mechanism. Since the document is fed by the forward feed roller, even if the front end of the document is curled, the document is not fed up by the pressure plate and is reliably fed to the document separating mechanism.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明に従って構成された自動原稿搬
送装置の好適実施例について、添付図面を参照して詳細
に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of an automatic document feeder constructed according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

【0009】図1及び図2には、静電複写機2の上端部
とこれに装備された自動原稿搬送装置4とが図示されて
いる。静電複写機2はハウジング6を有し、このハウジ
ング6の上面にはガラス板でよい透明板8(図2)が配
設されている。この透明板8の片側(図2において左
側)には原稿セット基準位置Gを定める原稿規制部材1
0が配設され、他側(図2において右側)には静止取付
け部材12が配設されている。本発明に従って構成され
た自動原稿搬送装置4は、静電複写機2のハウジング6
の上面に、透明板8の後側縁に沿って延びる旋回軸線を
中心として図1に実線で示す閉位置と2点鎖線で示す開
位置との間を旋回自在に装着されている。静電複写機2
の透明板8上に手動で原稿を載置する場合には、自動原
稿搬送装置4を開位置にして透明板8を露呈させ、透明
板8上の所要位置に原稿を載置し、そして自動原稿搬送
装置4を閉位置にして透明板8及びその上に載置された
原稿を覆う。透明板8上に原稿を載置する際には、原稿
の片縁を原稿規制部材10の先端縁に当接させて原稿の
片縁を前記原稿セット基準位置Gに位置付けることによ
り、原稿を所要位置に位置付けることができる。自動原
稿搬送装置4を使用して透明板8上に原稿を自動的に搬
入し、そして透明板8上から自動的に搬出する場合に
は、自動原稿搬送装置4は閉位置に位置付けられる。
FIGS. 1 and 2 show the upper end of an electrostatic copying machine 2 and an automatic document feeder 4 mounted thereon. The electrostatic copying machine 2 has a housing 6, and on the upper surface of the housing 6, a transparent plate 8 (FIG. 2), which may be a glass plate, is provided. On one side (left side in FIG. 2) of the transparent plate 8, a document regulating member 1 for defining a document set reference position G is provided.
0 is disposed, and a stationary mounting member 12 is disposed on the other side (the right side in FIG. 2). The automatic document feeder 4 configured in accordance with the present invention includes a housing 6 of the electrostatic copying machine 2.
1 is pivotally mounted between a closed position indicated by a solid line in FIG. 1 and an open position indicated by a two-dot chain line around a pivot axis extending along the rear edge of the transparent plate 8. Electrostatic copier 2
When the original is manually placed on the transparent plate 8, the automatic document feeder 4 is opened to expose the transparent plate 8, the original is placed at a required position on the transparent plate 8, and With the document feeder 4 closed, the transparent plate 8 and the document placed thereon are covered. When placing a document on the transparent plate 8, the document is placed in a desired position by contacting one edge of the document with the leading edge of the document regulating member 10 and positioning the one edge of the document at the document setting reference position G. Position. When the document is automatically loaded onto the transparent plate 8 using the automatic document feeder 4 and is automatically output from the transparent plate 8, the automatic document feeder 4 is positioned at the closed position.

【0010】図1を参照して説明を続けると、図示の自
動原稿搬送装置4は前後方向(図2において紙面に垂直
な方向)に間隔をおいて配設された前側カバー14及び
後側カバー16を含んでいる。前側カバー14及び後側
カバー16は適宜の合成樹脂から形成することができ
る。後側カバー16内には後側支持基板(図示していな
い)が配設されており、このような後側支持基板がそれ
自体は周知の形態でよい装着機構(図示していない)を
介して、静電複写機2のハウジング6の上面に旋回自在
に装着されている。自動原稿搬送装置4の種々の構成要
素は直接的にあるいは間接的に前記後側支持基板に支持
されている。前側カバー14と後側カバー16との間に
は原稿載置手段18と原稿排出トレイ20が配設されて
いる。この原稿載置手段18は、図2において左側の先
端から右側の後端に向かって上方に傾斜して延びる原稿
テーブル22と、該原稿テーブル22の後端に回動可能
に装着された補助テーブル24とからなっている。原稿
テーブル22には、幅方向に移動自在に一対の幅規制部
材26が装着されている。このような一対の幅規制部材
26は原稿テーブル22の下方においてそれ自体は周知
のラックおよびピニオン機構(図示していない)を介し
て相互に連結されており、相互に連動して相互に接近す
る方向および相互に離隔する方向に移動せしめられる。
原稿排出トレイ20は、原稿載置手段18の下方に配設
され、前後方向(図2において紙面に垂直な方向)から
みて山形に形成された原稿載置面28が形成されてい
る。前側カバー14と後側カバー16との左端部間には
左端部カバー30が配設されており、右端部間には右端
部カバー32が配設されている。なお、前側カバー14
内には、前記自動原稿搬送装置4の開閉状態を検出する
安全スイッチSW1と、左端部カバー30の開閉状態を
検出する安全スイッチSW2、および右端部カバー32
の開閉状態を検出する安全スイッチSW3が配設されて
おり、これら各スイッチは直列に配設されていて、前記
カバー類が閉位置に位置付けられ各スイッチ全て閉路し
たときON信号を後述する制御手段に出力する。
Continuing with FIG. 1, the illustrated automatic document feeder 4 includes a front cover 14 and a rear cover which are disposed at an interval in the front-rear direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 2). 16 is included. The front cover 14 and the rear cover 16 can be formed from an appropriate synthetic resin. A rear support substrate (not shown) is provided in the rear cover 16, and such a rear support substrate is connected via a mounting mechanism (not shown) which may itself be a known form. Thus, it is mounted on the upper surface of the housing 6 of the electrostatic copying machine 2 so as to be pivotable. Various components of the automatic document feeder 4 are directly or indirectly supported by the rear support substrate. A document placing means 18 and a document discharge tray 20 are provided between the front cover 14 and the rear cover 16. The document placing means 18 includes a document table 22 extending upward from the left end to the right rear end in FIG. 2 and an auxiliary table rotatably mounted at the rear end of the document table 22. 24. The document table 22 has a pair of width regulating members 26 movably in the width direction. The pair of width regulating members 26 are connected to each other below the document table 22 via a well-known rack and pinion mechanism (not shown), and approach each other in conjunction with each other. In the direction and away from each other.
The document discharge tray 20 is disposed below the document placing means 18 and has a document placing surface 28 formed in a mountain shape when viewed from the front-rear direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2). A left end cover 30 is provided between the left ends of the front cover 14 and the rear cover 16, and a right end cover 32 is provided between the right ends. The front cover 14
Inside, a safety switch SW1 for detecting the open / close state of the automatic document feeder 4, a safety switch SW2 for detecting the open / close state of the left end cover 30, and a right end cover 32
A safety switch SW3 for detecting the open / closed state of the switch is disposed. These switches are disposed in series, and when the covers are located at the closed position and all the switches are closed, an ON signal is supplied to the control means described later. Output to

【0011】図1乃至図5を参照して説明を続けると、
前記原稿テーブル22の下流側には、前送り手段38と
原稿分離機構60とを具備する原稿搬入手段33が配設
されている。該原稿搬入手段33は、前記原稿テーブル
22の下流側に延びる下側案内板34と、該下側案内板
34の上方に所定の間隔を置いて配設された上側案内板
36を備えている。なお、上側案内板36は、前送り手
段38の下流端部から搬送方向下流側に配設されてい
る。下側案内板34の下側には前送り手段38を構成す
る前送りローラ40が配設されており、該前送りローラ
40は前記下側案内板34の上流側に形成された開口4
2から若干上方に突出して配置されている。前送りロー
ラ40の上方には、前送り手段38を構成する前送り加
圧手段44が配設されている。該前送り加圧手段44
は、前記前送りローラ40の上方に前送りローラ40と
平行に配設された回動軸46と、該回動軸46に上端部
が固定され下端部が前記原稿テーブル22上に載置され
下側案内板34上に挿入された原稿50に作用する加圧
板48とを具備している。加圧板48は、図示の実施例
においてはステンレス鋼板からなる弾性を有する薄板に
よって形成され、その上端部が上記回動軸46にビス等
の固着手段によって固定されており、その中間部が前記
前送りローラ40の上位位置において前記原稿テーブル
22に載置された最上位の原稿50の上面に作用し、原
稿50を前送りローラ40に押圧するように構成されて
いる。この加圧板48の下端部は、図4に明確に示され
ているように幅方向中央部481が短く幅方向両端部4
82、482が長く形成されている。なお、加圧板48
の下端部については、後で更に言及する。前送り加圧手
段44を構成する回動軸46は、上記前送りローラ40
の上方に配設された支持基板51の前後端に設けられた
側板51a(図3には後側側板51aのみが示されてい
る)に回転自在に軸支されている。この回動軸46は、
リンク機構52を介してソレノイドSL1に連結されて
おり、該ソレノイドSL1が付勢されると戻しばね54
のばね力に抗して矢印56に示す方向に回動せしめら
れ、ソレノイドSL1が除勢されると戻しばね54のば
ね力によって矢印58に示す方向に回動せしめられる。
従って、回動軸46に取付けられた加圧板48は、ソレ
ノイドSL1が付勢され回動軸46が矢印56に示す方
向に回動せしめられと静止板34上に挿入された原稿5
0を押圧し、ソレノイドSL1が除勢され回動軸46が
戻しばね54のばね力によって矢印58に示す方向に回
動せしめられと原稿50から離隔せしめられる。なお、
上記支持基板51には、原稿検知手段としての原稿セッ
トスイッチSW4が配設されており、該原稿セットスイ
ッチSW4は、前記原稿テーブル22上に載置され下側
案内板34上に原稿50が挿入されたときに第1の信号
としてのON信号を、前記原稿テーブル22上に原稿5
0が載置されていないとき第2の信号としてのOFF信
号を後述する制御手段に出力する。
Continuing the description with reference to FIGS.
On the downstream side of the document table 22, there is provided a document carrying means 33 having a forward feeding means 38 and a document separating mechanism 60. The document loading means 33 includes a lower guide plate 34 extending downstream of the document table 22 and an upper guide plate 36 disposed above the lower guide plate 34 at a predetermined interval. . The upper guide plate 36 is disposed downstream from the downstream end of the forward feed means 38 in the transport direction. A forward feed roller 40 constituting forward feed means 38 is disposed below the lower guide plate 34, and the forward feed roller 40 is provided with an opening 4 formed upstream of the lower guide plate 34.
2 and projecting slightly upward. Above the forward feed roller 40, a forward feed pressing means 44 constituting the forward feed means 38 is provided. The forward feed pressurizing means 44
A rotating shaft 46 disposed above the forward feed roller 40 in parallel with the forward feed roller 40; and an upper end fixed to the rotating shaft 46 and a lower end placed on the document table 22. And a pressing plate 48 acting on the original 50 inserted on the lower guide plate 34. The pressing plate 48 is formed of an elastic thin plate made of a stainless steel plate in the illustrated embodiment, and its upper end is fixed to the rotating shaft 46 by a fixing means such as a screw. It is configured to act on the upper surface of the uppermost document 50 placed on the document table 22 at a position higher than the feed roller 40 to press the document 50 against the forward feed roller 40. As shown in FIG. 4, the lower end of the pressure plate 48 has a short central portion 481 in the width direction.
82 and 482 are formed long. The pressing plate 48
The lower end of will be further mentioned later. The rotating shaft 46 constituting the forward feed pressing means 44 is
Are rotatably supported by side plates 51a (only the rear side plate 51a is shown in FIG. 3) provided at the front and rear ends of a support substrate 51 disposed above. This rotating shaft 46 is
It is connected to the solenoid SL1 via the link mechanism 52, and when the solenoid SL1 is urged, the return spring 54
When the solenoid SL1 is deenergized, it is rotated in the direction shown by the arrow 58 by the spring force of the return spring 54.
Therefore, the pressing plate 48 attached to the rotating shaft 46 is pressed by the solenoid SL1 to rotate the rotating shaft 46 in the direction shown by the arrow 56, and the original 5 inserted on the stationary plate 34
0, the solenoid SL1 is deenergized, and the rotating shaft 46 is rotated in the direction shown by the arrow 58 by the spring force of the return spring 54, and is separated from the document 50. In addition,
A document set switch SW4 as document detection means is disposed on the support substrate 51. The document set switch SW4 is placed on the document table 22 and the document 50 is inserted on the lower guide plate. When this is done, the ON signal as the first signal is sent to the
When 0 is not set, an OFF signal as a second signal is output to the control means described later.

【0012】前記前送り手段38の下流側に配設された
原稿分離機構60は、前記下側案内板34の下側に配設
され静止案内板34に形成されている開口62を通して
上方に突出させられている複数個のローラを有する給紙
ローラ64と、前記上側案内板36と、前記給紙ローラ
64に対向してその上方に配設され前記上側案内板36
に形成されている開口77を通して下方に突出させられ
た分離ベルト機構66とから構成されている。前記上側
案内板36の上流側端部(図3において右端)には、直
角よりも僅かに上流側に傾斜して延びる傾斜部361が
形成されている。この傾斜部361の背面には前記加圧
板48に対向した位置に原稿規制板59が接着剤等の固
着手段によって装着されている。この原稿規制板59
は、その下端が前記上側案内板36の下面より下方に突
出して形成されている。従って、原稿規制板59は、前
記原稿テーブル22上に載置され下側案内板34上に挿
入された原稿50の大部分が原稿分離機構60側に移動
するのを規制し、最下位の1枚或いは下位の数枚のみが
分離ベルト機構66側への移動することを許容してい
る。なお、前記加圧板48の下端部は、その幅方向中央
部の下端481が前記原稿規制板59より僅かに上流側
に位置し、その幅方向両端部482、482が原稿規制
板59の両側端の外側を通って前記上側案内板36の上
流端部の下側まで延びている。前記分離ベルト機構66
は前記上側案内板36の上側に配設され、駆動ローラ6
7と、従動ローラ68と、駆動ローラ67と従動ローラ
68とに捲回され前記複数個の給紙ローラ64と交互に
配設された複数の分離ベルト69とからなっており、各
分離ベルト69が前記上側案内板36に形成された開口
74を通して下方に突出せしめられている。前記前送り
ローラ40、給紙ローラ64および分離ベルト機構66
は、電動モータM1および歯車機構や電動ベルト機構な
どの伝動機構76からなる駆動手段78によって各々矢
印79、80および82で示す方向に回転駆動させられ
る。なお、前記電動モータM1には原稿搬送量検出手段
を構成するロータリーエンコーダ或いは周波数発生器な
どの回転量検出手段FG1が装着されており、その検出
信号であるパルス信号を後述する制御手段に出力する。
このように構成された原稿分離機構60は原稿テーブル
22上に載置されている原稿層から2枚以上の原稿が送
給されるのを防止して、最下位の原稿のみを後述する原
稿搬入路98に送給するようになっている。
An original separating mechanism 60 disposed downstream of the forward feed means 38 projects upward through an opening 62 formed below the lower guide plate 34 and formed in the stationary guide plate 34. A paper feed roller 64 having a plurality of rollers, the upper guide plate 36, and the upper guide plate 36
And a separation belt mechanism 66 protruding downward through an opening 77 formed at the bottom. At the upstream end (the right end in FIG. 3) of the upper guide plate 36, there is formed an inclined portion 361 that extends slightly inclining upstream from a right angle. A document regulating plate 59 is mounted on the rear surface of the inclined portion 361 at a position facing the pressure plate 48 by a fixing means such as an adhesive. This document regulating plate 59
Is formed so that its lower end protrudes below the lower surface of the upper guide plate 36. Therefore, the document regulating plate 59 regulates that most of the document 50 placed on the document table 22 and inserted on the lower guide plate 34 moves to the document separating mechanism 60 side, Only one or several lower sheets are allowed to move to the separation belt mechanism 66 side. The lower end of the pressure plate 48 has a lower end 481 at the center in the width direction located slightly upstream of the original regulating plate 59, and both ends 482, 482 in the width direction have opposite ends of the original regulating plate 59. And extends to below the upstream end of the upper guide plate 36. The separation belt mechanism 66
Is disposed above the upper guide plate 36, and the drive roller 6
7, a driven roller 68, and a plurality of separation belts 69 wound around the drive roller 67 and the driven roller 68 and alternately arranged with the plurality of paper feed rollers 64. Are projected downward through an opening 74 formed in the upper guide plate 36. The feed roller 40, the feed roller 64, and the separation belt mechanism 66
Is rotationally driven in directions indicated by arrows 79, 80 and 82 by a driving means 78 including an electric motor M1 and a transmission mechanism 76 such as a gear mechanism or an electric belt mechanism. The electric motor M1 is provided with a rotation amount detecting means FG1 such as a rotary encoder or a frequency generator which constitutes a document conveying amount detecting means, and outputs a pulse signal as a detection signal to a control means described later. .
The document separating mechanism 60 configured as described above prevents two or more documents from being fed from the document layer placed on the document table 22, and loads only the lowermost document into a document loading unit to be described later. The paper is fed to the road 98.

【0013】前記前送り手段38と原稿分離機構60と
の間には、図2乃至図4に示すように前記原稿テーブル
22上に載置され下側静止案内板34上に挿入された原
稿50の原稿分離機構60側への挿入を規制する作用位
置と原稿分離機構60側への移動を許容する待避位置と
に作動可能に構成された原稿ストッパ84が配設されて
いる。該原稿ストッパ84は前記下側案内板34の下側
に配設され、その基端が前送りローラ40の上流位置に
前送りローラ40の軸と間隔を置いて平行に配設された
回動軸86に固定され、その先端が前記下側案内板34
に形成されている開口を通して配置されている。該原稿
ストッパ84を取り付けた回動軸86はストッパ駆動手
段87によって作動せしめられる。該ストッパ駆動手段
87はラッチ型ソレノイドSL2と、該ラッチ型ソレノ
イドSL2のプランジャ90と前記回動軸86とを連結
するリンク機構88とを含んでいる。該ラッチ型ソレノ
イドSL2は、周知のものでよく、内部に永久磁石と吸
引コイルおよび離間コイルを具備しており、吸引コイル
を付勢するとプランジャ90を吸引し、この状態で永久
磁石の磁力によってプランジャ90を吸引して吸引コイ
ルを除勢してもプランジャ90は吸引状態に保持され
る。また、プランジャ90を吸引状態から離間する場合
は、離間コイルを付勢して永久磁石の磁力に抗してプラ
ンジャ90を離間した後、離間コイルを除勢してもプラ
ンジャ90は離間状態が保持されるようになっている。
従って、ラッチ型ソレノイドSL2の吸引コイルを付勢
してプランジャ90を吸引すると、回動軸86が矢印9
2に示す方向に回動せしめられ、回動軸86に取付けら
れた原稿ストッパ84は図3において実線で示す待避位
置に位置付けられる。また、ラッチ型ソレノイドSL2
の離間コイルを付勢してプランジャ90を離間すると、
回動軸86が矢印94に示す方向に回動せしめられ、回
動軸86に取付けられた原稿ストッパ84は図3におい
て2点鎖線で示す作用位置に位置付けられ、戻しばね9
6のばね力によって保持される。なお、原稿ストッパ8
4には遮蔽板85が取り付けられており、一方、原稿ス
トッパ84が実線で示す待避位置に位置付けられたとき
対向する位置にストッパ位置検出手段SW5が配設され
ている。該ストッパ位置検出手段SW5は発光素子と受
光素子を備え、原稿ストッパ84が2点鎖線で示す作用
位置に位置付けられているときには第1の信号としての
ON信号を、原稿ストッパ84が実線で示す待避位置に
位置付けられ遮蔽板85が発光素子と受光素子の間に位
置したとき第2の信号としてのOFF信号を後述する制
御手段に出力する。
As shown in FIGS. 2 to 4, a document 50 placed on the document table 22 and inserted on the lower stationary guide plate 34 is provided between the forward feed means 38 and the document separating mechanism 60. A document stopper 84 operable between an operation position for restricting insertion of the document separation mechanism 60 into the document separation mechanism 60 and a retracting position allowing movement toward the document separation mechanism 60 is disposed. The document stopper 84 is disposed below the lower guide plate 34, and its base end is arranged at a position upstream of the forward feed roller 40 in parallel with the axis of the forward feed roller 40 with a space therebetween. The lower guide plate 34 is fixed to a shaft 86,
Are arranged through openings formed in the holes. The rotation shaft 86 to which the document stopper 84 is attached is operated by stopper driving means 87. The stopper driving means 87 includes a latch type solenoid SL2, and a link mechanism 88 connecting the plunger 90 of the latch type solenoid SL2 and the rotation shaft 86. The latch type solenoid SL2 may be a well-known type, and includes a permanent magnet, a suction coil and a separation coil therein. When the suction coil is energized, the plunger 90 is attracted, and in this state, the plunger is attracted by the magnetic force of the permanent magnet. Even if the suction coil is de-energized by sucking the 90, the plunger 90 is held in the suction state. When the plunger 90 is separated from the attracted state, the separated coil is biased to separate the plunger 90 against the magnetic force of the permanent magnet, and then the plunger 90 is maintained in the separated state even when the separated coil is deenergized. It is supposed to be.
Accordingly, when the plunger 90 is sucked by urging the suction coil of the latch type solenoid SL2, the rotating shaft 86 moves to the direction indicated by the arrow 9.
The document stopper 84 is rotated in the direction shown in FIG. 2 and attached to the rotation shaft 86, and is positioned at the retreat position shown by a solid line in FIG. Also, the latch type solenoid SL2
When the plunger 90 is separated by urging the separation coil of
The rotation shaft 86 is rotated in the direction indicated by the arrow 94, and the original stopper 84 attached to the rotation shaft 86 is positioned at the operation position indicated by the two-dot chain line in FIG.
6 is held by the spring force. The original stopper 8
4, a shield plate 85 is attached, and on the other hand, a stopper position detecting means SW5 is provided at a position facing the original stopper 84 when the original stopper 84 is located at the retreat position shown by a solid line. The stopper position detecting means SW5 includes a light emitting element and a light receiving element. When the document stopper 84 is positioned at the operation position indicated by the two-dot chain line, an ON signal as the first signal is received, and the document stopper 84 is retracted indicated by the solid line. When the shielding plate 85 is positioned between the light emitting element and the light receiving element, the OFF signal as the second signal is output to the control means described later.

【0014】図2および図6を参照して説明を続ける
と、原稿載置手段18の下方には搬送ベルト機構100
が配設されている。搬送手段を構成する搬送ベルト機構
100は搬送方向(図2において左右方向)に間隔をお
いて配設された駆動ローラ102および従動ローラ10
4と、これらに巻き掛けられた無端ベルト106と、駆
動ローラ102と従動ローラ104との間に配設された
転動ローラ105a、105b、105c、105d、
105eを含んでいる。無端ベルト106の下側走行部
は静電複写機2の透明板8に沿って延在させられてお
り、両者間に原稿搬送路108が規定されている。この
ような原稿搬送路108と前記原稿分離手段60との間
には原稿搬入路98が形成されている。この原稿搬入路
98は内側案内板110および外側案内板112との間
に規定されている。原稿搬入路98にはレジストローラ
対114が配設されている。該レジストローラ対114
は、駆動ローラ116と従動ローラ118とからなって
いる。なお、原稿搬入路98におけるレジストローラ対
114の上流側には発光素子と受光素子とからなる反射
型光学的原稿検出器SW6が配設されており、該原稿検
出器SW6は原稿搬入路98を通過する原稿50を検出
して、その検出信号を後述する制御手段に送出する。前
記搬送ベルト機構100の駆動ローラ102およびレジ
ストローラ対114の駆動ローラ116は、正転・逆転
可能な電動モータM2および歯車機構やベルト機構など
の伝動機構118からなる駆動手段120によって回転
駆動させられる。なお、レジストローラ対114の駆動
ローラ116は、前記伝動機構118と電磁クラッチC
L1を介して連結されている。また、前記電動モータM
2には原稿搬送量検出手段を構成するロータリーエンコ
ーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段FG2が
装着されており、その検出信号であるパルス信号を後述
する制御手段に出力する。
Continuing the description with reference to FIG. 2 and FIG.
Are arranged. The transport belt mechanism 100 that constitutes the transport unit includes a driving roller 102 and a driven roller 10 that are disposed at intervals in the transport direction (the left-right direction in FIG. 2).
4, an endless belt 106 wound around them, and rolling rollers 105a, 105b, 105c, 105d disposed between the driving roller 102 and the driven roller 104.
105e. The lower running portion of the endless belt 106 extends along the transparent plate 8 of the electrostatic copying machine 2, and a document conveying path 108 is defined between the two. A document carrying path 98 is formed between the document carrying path 108 and the document separating unit 60. The document carrying path 98 is defined between the inner guide plate 110 and the outer guide plate 112. A registration roller pair 114 is provided in the document carrying path 98. The registration roller pair 114
Is composed of a driving roller 116 and a driven roller 118. A reflection-type optical original detector SW6 including a light emitting element and a light receiving element is disposed upstream of the registration roller pair 114 in the original introduction path 98, and the original detector SW6 is connected to the original introduction path 98. The passing document 50 is detected, and a detection signal is sent to a control unit described later. The drive roller 102 of the transport belt mechanism 100 and the drive roller 116 of the registration roller pair 114 are driven to rotate by a drive unit 120 including a forward / reverse rotation electric motor M2 and a transmission mechanism 118 such as a gear mechanism or a belt mechanism. . The driving roller 116 of the registration roller pair 114 is connected to the transmission mechanism 118 and the electromagnetic clutch C.
They are connected via L1. The electric motor M
A rotation amount detection means FG2 such as a rotary encoder or a frequency generator constituting the document conveyance amount detection means is attached to 2, and outputs a pulse signal as a detection signal to a control means described later.

【0015】原稿搬送路108の右側には原稿反転・排
出手段128が配設されている。該原稿反転・排出手段
128は第1の原稿搬出路130を備えており、この第
1の原稿搬出路130は原稿反転搬送手段を構成する反
転ローラ134と外側案内板136、138との間に規
定されている。なお、反転ローラ134の外周には3個
の従動ローラ135a、135b、135cが押圧され
た状態で配設されている。前記第1の原稿搬出路130
の下流側には、第2の原稿搬出路140と原稿反転路1
42とが分岐して設けられており、この分岐部に分岐制
御板144が配設されている。第2の原稿搬出路140
は、分岐制御板144と外側案内板146との間に規定
されている。該第2の原稿搬出路140の下流端には、
駆動ローラ148と従動ローラ150とからなる排出ロ
ーラ対152が配設されている。なお、第2の原稿搬出
路140には発光素子と受光素子とからなる反射型光学
的原稿検出器SW7が配設されており、該検出器SW7
は第2の原稿搬出路140を通過する原稿50を検出し
て、その検出信号を後述する制御手段に送出する。前記
反転路142は、反転ローラ134と分岐制御板144
および外側案内板154との間に規定されており、その
下流端が前記原稿搬送路108の下流端に臨んで形成さ
れている。なお、原稿反転路142には発光素子と受光
素子とからなる反射型光学的原稿検出器SW8が配設さ
れており、該検出器SW8は原稿反転路142を通過す
る原稿50を検出して、その検出信号を後述する制御手
段に送出する。前記分岐制御板144は中間部が軸15
6に装着され、ソレノイドSL3によって作動されるよ
うになっており、ソレノイドSL3が除勢されていると
きには戻しばね158のばね力によって図2において実
線で示す位置に位置付けられており、ソレノイドSL3
が付勢されていると戻しばね158のばね力に抗して図
2において2点鎖線で示す位置に位置付けられる。従っ
て、第1の原稿搬出路130を通って搬送される原稿
は、ソレノイドSL3が除勢されているときには第2の
原稿搬出路140に送られ、ソレノイドSL3が付勢さ
れているときには原稿反転路142に送られるようにな
っている。前記反転ローラ134と排出ローラ対152
を構成する駆動ローラ148は、電動モータM3および
歯車機構や電動ベルト機構などの伝動機構160からな
る駆動手段162によって各々矢印164および166
で示す方向に回転駆動させられる。なお、前記電動モー
タM3には原稿搬送量検出手段を構成するロータリーエ
ンコーダ或いは周波数発生器などの回転量検出手段FG
3が装着されており、その検出信号であるパルス信号を
後述する制御手段に出力する。
A document reversing / discharging means 128 is provided on the right side of the document conveying path 108. The document reversing / discharging means 128 has a first document discharging path 130, and the first document discharging path 130 is provided between the reversing roller 134 and the outer guide plates 136, 138 constituting the document reversing and conveying means. Stipulated. Note that three driven rollers 135a, 135b, and 135c are disposed on the outer periphery of the reversing roller 134 in a pressed state. The first document discharge path 130
Downstream of the second document discharge path 140 and the document reversal path 1
42 is provided in a branched manner, and a branch control plate 144 is provided in this branched portion. Second document output path 140
Is defined between the branch control plate 144 and the outer guide plate 146. At the downstream end of the second document discharge path 140,
A discharge roller pair 152 including a driving roller 148 and a driven roller 150 is provided. A reflection type optical document detector SW7 including a light emitting element and a light receiving element is disposed in the second document discharge path 140.
Detects the document 50 passing through the second document discharge path 140 and sends a detection signal to a control unit described later. The reversing path 142 includes a reversing roller 134 and a branch control plate 144.
And the outer guide plate 154, the downstream end of which is formed facing the downstream end of the document conveying path 108. The document reversing path 142 is provided with a reflective optical document detector SW8 including a light emitting element and a light receiving element, and the detector SW8 detects the document 50 passing through the document reversing path 142, The detection signal is sent to control means described later. The branch control plate 144 has a shaft 15
6 and is operated by a solenoid SL3. When the solenoid SL3 is deenergized, the solenoid SL3 is positioned at a position shown by a solid line in FIG.
Is biased, it is positioned at a position shown by a two-dot chain line in FIG. 2 against the spring force of the return spring 158. Therefore, the document conveyed through the first document discharge path 130 is sent to the second document discharge path 140 when the solenoid SL3 is deenergized, and is transmitted to the document reversal path when the solenoid SL3 is biased. 142. The reversing roller 134 and the discharge roller pair 152
Are driven by driving means 162 comprising an electric motor M3 and a transmission mechanism 160 such as a gear mechanism or an electric belt mechanism, as indicated by arrows 164 and 166, respectively.
Is rotated in the direction indicated by. The electric motor M3 has a rotation amount detecting means FG such as a rotary encoder or a frequency generator which constitutes a document conveying amount detecting means.
3 is attached, and outputs a pulse signal as a detection signal to control means described later.

【0016】自動原稿搬送装置は図7に示す制御手段2
00を具備している。制御手段200は、マイクロコン
ピュータによって構成されており、制御プログラムに従
って演算処理する中央処理装置(CPU)201と、制
御プログラムや制御マップを格納するリードオンメモリ
(ROM)202と、演算結果等を格納する読み書き可
能なランダムアクセスメモリ(RAM)203と、タイ
マ204と、入力インターフェース205および出力イ
ンターフェース206とを備えている。このように構成
された制御手段200の入力インターフェース205に
は、前記安全スイッチSW1、SW1、SW3、原稿セ
ットスイッチSW4、ストッパ位置検出手段SW5、反
射型光学的検出器SW6、SW7、SW8および回転量
検出手段FG1、FG2、FG3等から検出信号を入力
し、出力インターフェース206から前記電動モータM
1、M2、M3、ソレノイドSL1、SL3、ラッチ型
ソレノイドSL2および電磁クラッチCL1に制御信号
を出力する。また、制御手段200は、静電複写機2の
制御手段210と接続されており、両者間においても制
御信号のやり取りが行われる。静電複写機2の制御手段
210には、操作手段220および表示手段230が接
続されている。操作手段220は図1に示すように静電
複写機2の前部上面に配置され、複写開始キー、複写枚
数指定キー、両面複写指定キー、複写動作ストップキー
等の複写動作操作キーが配設されており、静電複写機2
の制御手段210に複写情報を入力する。表示手段23
0は操作手段220と同様に静電複写機2の前部上面に
操作手段220に隣接して配置され、複写情報や故障情
報等を表示する。
The automatic document feeder includes a control means 2 shown in FIG.
00 is provided. The control means 200 is configured by a microcomputer, and includes a central processing unit (CPU) 201 for performing arithmetic processing according to a control program, a read-on memory (ROM) 202 for storing a control program and a control map, and storing arithmetic results and the like. A read / write random access memory (RAM) 203, a timer 204, an input interface 205 and an output interface 206 are provided. The input interface 205 of the control means 200 thus configured includes the safety switches SW1, SW1, SW3, the document set switch SW4, the stopper position detection means SW5, the reflection type optical detectors SW6, SW7, SW8, and the rotation amount. A detection signal is input from detection means FG1, FG2, FG3, etc., and the electric motor M
1, control signals are output to M2, M3, solenoids SL1, SL3, latch type solenoid SL2, and electromagnetic clutch CL1. The control means 200 is connected to the control means 210 of the electrostatic copying machine 2, and exchanges control signals between the two. An operation unit 220 and a display unit 230 are connected to the control unit 210 of the electrostatic copying machine 2. The operation means 220 is arranged on the front upper surface of the electrostatic copying machine 2 as shown in FIG. 1, and includes copy operation keys such as a copy start key, a copy number designation key, a duplex copy designation key, and a copy operation stop key. And the electrostatic copying machine 2
Copy information is input to the control means 210 of FIG. Display means 23
Numeral 0 is arranged on the front upper surface of the electrostatic copying machine 2 adjacent to the operation unit 220 like the operation unit 220, and displays copy information, failure information, and the like.

【0017】図示の実施例による自動原稿搬送装置は以
上のように構成されており、以下その作動手順を図8乃
至図13に示すフローチャートをも参照して説明する。
なお、図8至図10はメインルーチン、図11は一次給
紙のサブルーチン、図12は二次給紙のサブルーチン、
図13は反転給紙のサブルーチンを示すものである。
The automatic document feeder according to the illustrated embodiment is configured as described above, and its operation procedure will be described below with reference to flowcharts shown in FIGS.
8 to 10 show a main routine, FIG. 11 shows a subroutine for primary paper feeding, FIG. 12 shows a subroutine for secondary paper feeding,
FIG. 13 shows a subroutine for reverse sheet feeding.

【0018】図8乃至図10に示すメインルーチンにお
いて制御手段200は、先ずステップS1に安全スイッ
チSW1、スイッチSW2およびスイッチSW3の全て
がONしているか否かをチェックする。即ち、自動原稿
搬送装置4、左端部カバー30および右端部カバー32
が開けられた状態で自動原稿搬送装置4が作動すると危
険であり、何れか一つでも開けられた状態の場合は自動
原稿搬送装置4の作動を禁止するためのチェックであ
る。従って、ステップS1において安全スイッチSW
1、スイッチSW2およびスイッチSW3の何れか一つ
でもOFFの場合は前記カバーが閉位置に位置付けられ
るまで待ち、全てのスイッチがONであるならばステッ
プS2に進んで、原稿セットスイッチSW4がONであ
る否か、即ち原稿テーブル22上に原稿が載置されてい
るか否かを確認する。原稿セットスイッチSW4がON
されていない場合は、原稿テーブル22上に原稿が載置
されていないものと判断してステップS1に戻る。ステ
ップS2において原稿セットスイッチSW4がONされ
ている場合は、原稿テーブル22上に原稿が載置されて
いるものと判断してステップS3に進み、制御手段20
0は静電複写機2の制御手段210から複写開始信号が
送られているか否かをチェックする。この複写開始信号
は操作者が操作手段220の複写開始キーにより複写開
始信号を入力することにより、制御手段210から制御
手段200に送られる。従って、複写開始信号が送られ
ていない場合は複写する必要がないのでステップS1に
戻る。ステップS3において複写開始信号が送られてい
る場合はステップS4に進んで、制御手段200はスト
ッパ位置検出手段SW5がONか否か、即ち原稿ストッ
パ84が図3において2点鎖線で示す作用位置に位置付
けられているか否かを確認する。これは、原稿ストッパ
84が図3において2点鎖線で示す作用位置に位置付け
られていない状態で原稿50が原稿テーブル22に載置
され静止板34上に挿入されると、原稿50多くが原稿
規制板59の下端を越えて原稿分離機構60まで達し、
原稿が重送される虞があるため、原稿ストッパ84が作
用位置に位置付けられおり、原稿50が所定の挿入位置
にセットされたか否かを確認するものである。ステップ
S4においてストッパ位置検出手段SW5がONでない
場合は原稿50が原稿分離機構60まで達して重送され
る虞があるため、原稿搬入動作には移行せず、制御手段
200はステップS5に進んで静電複写機2の制御手段
210を介してジャム警報を表示手段230に表示す
る。これにより、原稿ストッパ84が作用位置に位置付
けられていない状態で原稿50が原稿テーブル18に載
置され静止板34上に挿入されることによって生ずる原
稿の重送を未然に防止することができる。
In the main routine shown in FIGS. 8 to 10, the control means 200 first checks in step S1 whether all of the safety switches SW1, SW2 and SW3 are ON. That is, the automatic document feeder 4, the left end cover 30, and the right end cover 32
It is dangerous to operate the automatic document feeder 4 in a state where the document is opened, and if any one of them is opened, it is a check to prohibit the operation of the automatic document feeder 4. Therefore, in step S1, the safety switch SW
1. If any one of the switches SW2 and SW3 is OFF, wait until the cover is positioned at the closed position. If all the switches are ON, proceed to Step S2, and if the document set switch SW4 is ON, Whether or not there is, that is, whether or not a document is placed on the document table 22 is checked. Original set switch SW4 is ON
If not, it is determined that the document is not placed on the document table 22, and the process returns to step S1. If the document set switch SW4 is turned on in step S2, it is determined that a document is placed on the document table 22, and the process proceeds to step S3.
A value of 0 checks whether or not a copy start signal has been sent from the control means 210 of the electrostatic copying machine 2. This copy start signal is sent from the control means 210 to the control means 200 when the operator inputs the copy start signal with the copy start key of the operation means 220. Therefore, if the copy start signal has not been sent, there is no need to copy, and the process returns to step S1. If the copy start signal has been sent in step S3, the process proceeds to step S4, and the control unit 200 determines whether or not the stopper position detection unit SW5 is ON, that is, the document stopper 84 is at the operation position indicated by the two-dot chain line in FIG. Check if it is positioned. This is because when the original 50 is placed on the original table 22 and inserted on the stationary plate 34 in a state where the original stopper 84 is not located at the operation position indicated by the two-dot chain line in FIG. It reaches the document separation mechanism 60 beyond the lower end of the plate 59,
The document stopper 84 is positioned at the operation position to check whether the document 50 is set at the predetermined insertion position because there is a possibility that the document is double fed. If the stopper position detecting means SW5 is not ON in step S4, the document 50 may reach the document separating mechanism 60 and may be double fed. Therefore, the control means 200 does not shift to the document loading operation and the control means 200 proceeds to step S5. A jam alarm is displayed on the display unit 230 via the control unit 210 of the electrostatic copying machine 2. As a result, it is possible to prevent a double feed of documents caused by placing the document 50 on the document table 18 and inserting it on the stationary plate 34 in a state where the document stopper 84 is not positioned at the operation position.

【0019】前記ステップS4においてストッパ位置検
出手段SW5がON、即ち原稿ストッパ84が作用位置
に位置付けられている場合は、制御手段200はステッ
プS6に進んで、電動モータM2を正転駆動して搬送ベ
ルト機構100を作動するとともに、電動モータM3を
駆動して反転ローラ134および排出ローラ148を作
動し、透明板8上に置き忘れた原稿があればそれを排出
する作動を行う。また、制御手段200はステップS6
おいてラッチ型ソレノイドSL2をONする(なお、ラ
ッチ型ソレノイドはプランジャを吸引する場合は吸引コ
イルを付勢し、プランジャを離間する場合は離間コイル
を付勢するが、以下の説明においては便宜上プランジャ
を吸引する場合はONとし、プランジャを離間する場合
はOFFとする。)。即ち、ラッチ型ソレノイドSL2
のプランジャを吸引して原稿ストッパ84を図3におい
て実線で示す待避位置に位置付ける。このように電動モ
ータM2、電動モータM3およびラッチ型ソレノイドS
L2を作動するとともに、制御手段200はタイマTを
T1にセットする。このセット時間T1は例えば100
msecに設定されている。次に、制御手段200はタ
イマTをT1にセットしてからの経過時間T0がセット
時間T1に達したか否かをチェックし(ステップS
7)、経過時間T0がセット時間T1に達していない場
合は、ステップS8に進んでストッパ位置検出手段SW
5がOFFか否か、即ち原稿ストッパ84が図3におい
て実線で示す待避位置に位置付けられているか否かを確
認する。ステップS8においてストッパ位置検出手段S
W5がOFFにならない場合はステップS7に戻り、経
過時間T0がセット時間T1に達するまでチェックを行
い、セット時間T1を経過してもストッパ位置検出手段
SW5がOFFにならない場合は、制御手段200は原
稿搬入手段33の作動を禁止し、ステップS9に進んで
静電複写機2の制御手段210を介して原稿ストッパ8
4が異常であることを表示手段230に表示する。この
異常表示により操作者は、ストッパ駆動手段87を構成
するラッチ型ソレノイドSL2かリンク機構88が故障
していることを知ることができる。なお、前記ステップ
S8においてストッパ位置検出手段SW5がOFFにな
った場合は、図8に示すステップS10に進んでタイマ
をクリアし、更にステップP0に進んで一次給紙のサブ
ルーチンを実行する。
If the stopper position detecting means SW5 is ON in step S4, that is, if the document stopper 84 is located at the operation position, the control means 200 proceeds to step S6, in which the electric motor M2 is driven to rotate forward to convey. In addition to the operation of the belt mechanism 100, the electric motor M3 is driven to operate the reversing roller 134 and the discharge roller 148, and the operation of discharging any misplaced originals on the transparent plate 8 is performed. Further, the control means 200 determines in step S6
Then, the latch type solenoid SL2 is turned on (the latch type solenoid energizes the suction coil when sucking the plunger, and energizes the separation coil when separating the plunger. However, in the following description, the plunger is used for convenience. Is turned on when suction is performed, and turned off when the plunger is separated.) That is, the latch type solenoid SL2
And the original stopper 84 is positioned at the retracted position indicated by the solid line in FIG. Thus, the electric motor M2, the electric motor M3 and the latch type solenoid S
While activating L2, the control means 200 sets the timer T to T1. The set time T1 is, for example, 100
msec. Next, the control means 200 checks whether or not the elapsed time T0 from when the timer T was set to T1 has reached the set time T1 (step S1).
7) If the elapsed time T0 has not reached the set time T1, the process proceeds to step S8, where the stopper position detecting means SW
It is confirmed whether or not 5 is OFF, that is, whether or not the document stopper 84 is positioned at the retreat position indicated by a solid line in FIG. In step S8, the stopper position detecting means S
If W5 does not turn OFF, the process returns to step S7, and checks until the elapsed time T0 reaches the set time T1. If the stopper position detection means SW5 does not turn OFF even after the set time T1, the control means 200 returns to step S7. The operation of the document carrying means 33 is prohibited, and the process proceeds to step S9, where the document stopper 8 is controlled via the control means 210 of the electrostatic copying machine 2.
4 is displayed on the display means 230 indicating that it is abnormal. From this abnormal display, the operator can know that the latch type solenoid SL2 or the link mechanism 88 constituting the stopper driving means 87 has failed. If the stopper position detecting means SW5 is turned off in step S8, the process proceeds to step S10 shown in FIG. 8 to clear the timer, and further proceeds to step P0 to execute a subroutine for primary sheet feeding.

【0020】次に、図11に示す一次給紙のサブルーチ
ンについて説明する。制御手段200はステップP1に
おいて原稿搬入手段の電動モータM1をONして駆動す
るとともに、ソレノイドSL1を付勢して加圧板48を
原稿テーブル22に載置され下側案内板34上に挿入さ
れた原稿50の上面に作用せしめ原稿を押圧する。この
とき、加圧板48の両側前端部482、482は、前記
上側案内板36の上流端部の下側に位置付けられる。こ
のため、電動モータM1が駆動されることにより、前送
りローラ40が回転駆動されると、前送りローラ40と
最下位の原稿50の下面との接触部で発生する摩擦搬送
力によって原稿50が送り出されるが、この原稿50の
上方は前記上側案内板36に達するまで加圧板48の下
端部の幅方向両側部482、482が案内部材として機
能し、その前端が例え上カールしている場合でも加圧板
48の下端部の幅方向両側部482、482によって規
制されてめくれ上がることはなく、原稿分離機構60へ
確実に送給される。電動モータM1が駆動されることに
より、前送りローラ40とともに原稿分離機構60を構
成する給紙ローラ64と分離ベルト機構66の駆動ロー
ラ67が回転駆動せしめられるので、原稿テーブル22
に載置され下側案内板34上に挿入された原稿層中の最
下位の原稿が原稿搬入路98に送給される。このように
して、原稿テーブル22の原稿を原稿搬入路98に送給
したら制御手段200は、検出器SW6がONしたか否
か、即ち原稿搬入路98に送給された原稿の先端が検出
器SW6に達したか否かをチェックする(ステップP
2)。ステップP2において検出器SW6がONしてい
なければ待ち、検出器SW6がONしたならば制御手段
200はタイマTをT2にセットする(ステップP
3)。このセット時間T2は例えば25msecに設定
されている。次に、制御手段200はタイマTをT2に
セットしてからの経過時間T0がセット時間T2に達し
たか否かをチェックし(ステップP4)、経過時間T0
がセット時間T2に達していない場合は待って原稿の搬
送を継続し、経過時間T0がセット時間T2に達したな
らばステップP5に進んで、電動モータM1およびソレ
ノイドSL1をOFFして原稿の給紙動作を停止する。
この一次給紙作動により前送りローラ40および原稿分
離機構60によって原稿搬入路98に送給された原稿
は、その前端が非作動状態にあるレジストローラ対11
4のニップ部位に当接せしめられた状態となり、一次給
紙が終了する。
Next, a subroutine for primary paper feeding shown in FIG. 11 will be described. In step P1, the control means 200 turns on and drives the electric motor M1 of the document carrying means, energizes the solenoid SL1 and places the pressing plate 48 on the document table 22 and inserts it on the lower guide plate 34. The document acts on the upper surface of the document 50 and presses the document. At this time, the front ends 482 and 482 on both sides of the pressing plate 48 are positioned below the upstream end of the upper guide plate 36. Therefore, when the electric motor M1 is driven to rotate the forward feed roller 40, the original 50 is moved by the frictional conveyance force generated at the contact portion between the forward feed roller 40 and the lower surface of the lowermost original 50. The upper side of the original 50 is fed until the upper guide plate 36 is reached. Even if the widthwise side portions 482, 482 of the lower end of the pressure plate 48 function as guide members, even if the front end thereof is curled upward, The paper is reliably fed to the document separation mechanism 60 without being turned up by being restricted by the widthwise side portions 482 and 482 at the lower end of the pressure plate 48. When the electric motor M1 is driven, the paper feed roller 64 and the drive roller 67 of the separation belt mechanism 66 that constitute the document separation mechanism 60 together with the forward feed roller 40 are driven to rotate.
And the lowermost document in the document layer inserted on the lower guide plate 34 is fed to the document carrying path 98. When the document on the document table 22 has been fed to the document feed-in path 98 in this way, the control means 200 determines whether or not the detector SW6 has been turned ON, that is, the leading end of the document fed to the document feed-in path 98 is detected by the detector. Check whether or not SW6 has been reached (step P
2). If the detector SW6 is not turned on in step P2, the process waits. If the detector SW6 is turned on, the control means 200 sets the timer T to T2 (step P2).
3). The set time T2 is set to, for example, 25 msec. Next, the control means 200 checks whether or not the elapsed time T0 after setting the timer T to T2 has reached the set time T2 (step P4).
If the elapsed time T0 has reached the set time T2, the process proceeds to step P5, where the electric motor M1 and the solenoid SL1 are turned off to supply the original. Stop the paper operation.
The original fed to the original loading path 98 by the advance roller 40 and the original separating mechanism 60 by the primary paper feeding operation is transferred to the pair of registration rollers 11 whose front ends are inactive.
Thus, the sheet is brought into contact with the nip portion of No. 4 and the primary sheet feeding is completed.

【0021】再び図9に示すメインルーチンに戻って、
前記のようにして一次給紙が終了したら、制御手段20
0はステップQ0に進み二次給紙のサブルーチンを実行
する。図11に基づき二次給紙のサブルーチンについて
説明する。制御手段200はステップQ1においてレジ
ストローラ対114の駆動ローラ116に装着された電
磁クラッチCL1をONして付勢する。電磁クラッチC
L1が付勢されると、電動モータM2は既に正転駆動さ
れているのでレジストローラ対114の駆動ローラ11
6が回転駆動せしめられる。従って、前記一次給紙にお
いてレジストローラ対114のニップ部位まで送給され
ている原稿は、静電複写機2の透明板8に沿って延在す
る原稿搬送路108に向けて搬送され、更に、搬送手段
を構成する搬送ベルト機構100により透明板8上を図
2において左側(一端部)から右側(他端部)に向かっ
て搬送せしめられる。次に、制御手段200はステップ
Q2において原稿搬入路98に配設された検出器SW6
がOFFしたか否か、即ち原稿の後端が検出器SW6を
通過したか否かをチェックし、検出器SW6がOFFし
なければ待ち、検出器SW6がOFFしたならば原稿の
後端が検出器SW6を通過したものと判断してステップ
Q3に進み、静電複写機2の制御手段210から両面複
写信号が送られているか否かを確認する。この両面複写
信号は、操作者が前記操作手段220の両面複写指定キ
ーによって静電複写機2の制御手段210に入力し、こ
の入力信号に基づいて制御手段210から制御手段20
0に送られる。ステップQ3において両面複写信号があ
る場合はステップR0に進み、反転給紙のサブルーチン
を実行する。この反転給紙のサブルーチンについては後
述する。ステップQ3において両面複写信号がない場合
はステップQ4に進み、搬送ベルト機構100の電動モ
ータM2に装着された回転量検出手段FG2からのパル
ス信号PSBのカウントを開始する。ステップQ4にお
いてパルス信号PSBをカウントし始めたならば、ステ
ップQ5に進んで制御手段200はパルス信号PSBが
設定パルス数PS1に達したか否かをチェックする。こ
の設定パルス数PS1は、前記検出器SW6から図2に
おける原稿セット基準位置Gまでの原稿搬送量に相当す
る電動モータM2の回転量に対応するパルス数である。
ステップQ5においてパルス信号PSBが設定パルス数
PS1に達しない場合は待って搬送を継続し、パルス信
号PSBが設定パルス数PS1に達したならば、原稿の
後端が前記原稿セット基準位置Gに到達したと判断して
ステップQ6に進み、電動モータM2をOFFして搬送
ベルト機構100の作動を停止する。同時に、前記電磁
クラッチCL1をOFFするとともに、回転量検出手段
FG2からのパルス信号PSBのカウントをクリアす
る。次に、制御手段200はステップQ7において、再
び回転量検出手段FG2からのパルス信号PSBのカウ
ントを開始する。これは、電動モータM2をOFFして
も電動モータM2の駆動軸は直ちに停止せず慣性によっ
て若干回動するからである。従って、この慣性力によっ
て回動する分だけ原稿の後端は前記原稿セット基準位置
Gよりオーバーランして前進した位置、即ち図2におけ
る原稿セット基準位置Gより右側に搬送されて停止する
ことになり、この搬送量(オーバーラン量)を検出する
ためである。ステップQ7において回転量検出手段FG
2からのパルス信号PSBのカウントを開始したならば
制御手段200は、回転角度検出手段FG2からのパル
ス信号PSBが零(0)になったか否か、即ち電動モー
タM2が確実に停止したか否かを確認する(ステップQ
8)。ステップQ8において回転量検出手段FG2から
のパルス信号PSBが零(0)になったことを確認した
ならばステップQ9に進み、制御手段200は電動モー
タM2が確実に停止したとき、即ち回転量検出手段FG
2からのパルス信号PSBが零(0)になったときまで
の回転量検出手段FG2からのパルス数PS2をオーバ
ーラン量としてランダムアクセスメモリ(RAM)20
3に格納するとともに、回転量検出手段FG2からのパ
ルス信号PSBのカウントをクリアする。次に、制御手
段200はステップQ10において、電動モータM2を
逆転駆動して搬送ベルト機構100を逆作動するととも
に、電動モータM2に装着された回転量検出手段FG2
からのパルス信号PSBのカウントカウントを開始す
る。ステップQ10において回転量検出手段FG2から
のパルス信号PSBをカウントし始めたならば、ステッ
プQ11に進んで制御手段200はパルス信号PSBが
前記オーバーラン量に相当するパルス数PS2に達した
か否かをチェックする。ステップQ11においてパルス
信号PSBがオーバーラン量に相当するパルス数PS2
に達しない場合は待って搬送を継続し、パルス信号PS
Bがオーバーラン量に相当するパルス数PS2に達した
ならば、原稿の後端が前記原稿セット基準位置Gに到達
したと判断してステップQ12に進み、電動モータM2
をOFFして搬送ベルト機構100の作動を停止する。
また、制御手段200は静電複写機2の制御手段210
に対してプリント信号、即ち露光開始準備完了信号を出
力する。
Returning again to the main routine shown in FIG.
When the primary paper feeding is completed as described above, the control means 20
In step S0, the process proceeds to step Q0 to execute a secondary paper feed subroutine. The subroutine for secondary paper feeding will be described with reference to FIG. The control means 200 turns on and energizes the electromagnetic clutch CL1 attached to the drive roller 116 of the registration roller pair 114 in step Q1. Electromagnetic clutch C
When L1 is energized, since the electric motor M2 has already been driven to rotate forward, the driving roller 11 of the registration roller pair 114
6 is driven to rotate. Therefore, the document fed to the nip portion of the pair of registration rollers 114 in the primary paper feeding is conveyed to a document conveying path 108 extending along the transparent plate 8 of the electrostatic copying machine 2, and further, The sheet is conveyed on the transparent plate 8 from the left side (one end) to the right side (the other end) in FIG. 2 by the conveyance belt mechanism 100 constituting the conveyance means. Next, the control means 200 controls the detector SW6 provided in the document carrying path 98 in step Q2.
Is turned off, that is, whether the trailing edge of the document has passed the detector SW6. If the detector SW6 is not turned off, the process waits. If the detector SW6 is turned off, the trailing edge of the document is detected. It is determined that the signal has passed the switch SW6, and the process proceeds to step Q3, where it is determined whether or not a double-sided copy signal is sent from the control unit 210 of the electrostatic copying machine 2. This double-sided copy signal is input to the control unit 210 of the electrostatic copying machine 2 by the operator using the double-sided copy designation key of the operation unit 220, and the control unit 210 transmits the double-sided copy signal to the control unit 20 based on the input signal.
Sent to 0. If there is a double-sided copy signal in step Q3, the flow advances to step R0 to execute a reverse paper feed subroutine. The reversal sheet feeding subroutine will be described later. If there is no double-sided copy signal in step Q3, the flow advances to step Q4 to start counting the pulse signal PSB from the rotation amount detecting means FG2 mounted on the electric motor M2 of the transport belt mechanism 100. If the counting of the pulse signal PSB is started in step Q4, the process proceeds to step Q5, and the control means 200 checks whether or not the pulse signal PSB has reached the set pulse number PS1. This set pulse number PS1 is a pulse number corresponding to the rotation amount of the electric motor M2 corresponding to the document conveyance amount from the detector SW6 to the document set reference position G in FIG.
If the pulse signal PSB has not reached the set number of pulses PS1 in step Q5, the conveyance is continued after waiting. If the pulse signal PSB has reached the set number of pulses PS1, the trailing edge of the original reaches the original set reference position G. Then, the process proceeds to step Q6, in which the electric motor M2 is turned off to stop the operation of the transport belt mechanism 100. At the same time, the electromagnetic clutch CL1 is turned off, and the count of the pulse signal PSB from the rotation amount detection means FG2 is cleared. Next, in step Q7, the control means 200 starts counting the pulse signal PSB from the rotation amount detecting means FG2 again. This is because even if the electric motor M2 is turned off, the drive shaft of the electric motor M2 does not stop immediately but slightly rotates due to inertia. Therefore, the trailing end of the document is rotated by the inertia force and conveyed to the position overrunning the document set reference position G and moved forward, that is, to the right side of the document set reference position G in FIG. This is to detect the transport amount (overrun amount). In step Q7, the rotation amount detecting means FG
When the counting of the pulse signal PSB from the second motor 2 is started, the control means 200 determines whether or not the pulse signal PSB from the rotation angle detecting means FG2 has become zero (0), that is, whether or not the electric motor M2 has stopped reliably. (Step Q
8). If it is confirmed in step Q8 that the pulse signal PSB from the rotation amount detection means FG2 has become zero (0), the process proceeds to step Q9, and the control means 200 determines when the electric motor M2 has stopped reliably, that is, when the rotation amount detection Means FG
The random access memory (RAM) 20 uses the number of pulses PS2 from the rotation amount detecting means FG2 until the time when the pulse signal PSB from the second signal becomes zero (0) as an overrun amount.
And clears the count of the pulse signal PSB from the rotation amount detection means FG2. Next, in step Q10, the control means 200 drives the electric motor M2 in the reverse direction to reversely operate the transport belt mechanism 100, and the rotation amount detecting means FG2 attached to the electric motor M2.
Starts counting of the pulse signal PSB. If the counting of the pulse signal PSB from the rotation amount detecting means FG2 is started in step Q10, the process proceeds to step Q11, and the control means 200 determines whether or not the pulse signal PSB has reached the pulse number PS2 corresponding to the overrun amount. Check. In step Q11, the pulse signal PSB changes the pulse number PS2 corresponding to the overrun amount.
If the pulse signal PS does not reach
If B reaches the pulse number PS2 corresponding to the overrun amount, it is determined that the trailing end of the document has reached the document set reference position G, and the process proceeds to step Q12, where the electric motor M2
Is turned off to stop the operation of the transport belt mechanism 100.
The control means 200 is a control means 210 of the electrostatic copying machine 2.
, A print signal, that is, an exposure start preparation completion signal is output.

【0022】次に、図13に示す反転給紙サブルーチン
に基づき反転給紙作動について説明する。制御手段20
0はステップR1において電動モータM3をONして反
転ローラ134を回転駆動するとともに、前記分岐制御
板144を作動制御するソレノイドSL3をONして付
勢する。ソレノイドSL3が付勢されると分岐制御板1
44が図2において2点鎖線で示す位置に位置付けられ
ので、搬送ベルト機構100および反転ローラ134に
よって搬送される原稿は、透明板8上に形成される原稿
搬送路108を図2において左側(一端部)から右側
(他端部)に向けて搬送され、更に、第1の原稿搬出路
130を通って原稿反転路142に送られる。このよう
にして、原稿反転路142に原稿を搬送すべく電動モー
タM3およびソレノイドSL3を作動したならば、制御
手段200は反転路142中に配設された原稿検出器S
W8がONしたか否か、即ち原稿の前端が原稿検出器S
W8に達したか否かをチェックし(ステップR2)、原
稿検出器SW8がONしなければ待ち、検出器SW8が
ONしたならばステップR3に進んで、搬送ベルト機構
100の電動モータM2を逆転駆動して搬送ベルト機構
100を逆作動するとともに、反転ローラ134を駆動
する電動モータM3に装着された回転量検出手段FG3
からのパルス信号PSCのカウントを開始する。ステッ
プR3において回転量検出手段FG3からのパルス信号
PSCをカウントし始めたならば、ステップR4に進ん
で制御手段200はパルス信号PSCが設定パルス数P
S3(第1の所定搬送量)に達したか否かをチェックす
る。この設定パルス数PS3は、搬送ベルト機構100
の電動モータM2が逆転駆動されてからその回転速度が
安定するまでの時間に相当する反転ローラ134による
原稿搬送量(パルス数)に設定されている。このように
反転ローラ134によって搬送された原稿は、原稿搬送
路108の図2において右側(他端部)に導入され、搬
送ベルト機構100により左側(一端部)に向けて搬送
される。ステップR4においてパルス信号PSCが設定
パルス数PS3に達しない場合は待ち、パルス信号PS
Cが設定パルス数PS3に達したならば、ステップR5
に進んで搬送ベルト機構100の電動モータM2のポジ
ショニング制御を開始するとともに、電動モータM2に
装着された回転量検出手段FG2からのパルス信号PS
Bのカウントカウントを開始する。なお、ポジショニン
グ制御とは、搬送ベルト機構100によって搬送される
原稿の前端が図2における原稿セット基準位置Gに近づ
いたら電動モータM2の回転速度を落としてパルス信号
PSBが設定パルス数PS4(第2の所定搬送量)に達
し電動モータM2をOFFしたとき確実に停止し、原稿
が慣性力によって原稿セット基準位置Gをオーバランし
ないように制御することである。パルス信号PSBをカ
ウントし始めたならば、ステップR6に進んで制御手段
200はパルス信号PSBが設定パルス数PS4(第2
の所定搬送量)に達したか否かをチェックする。この設
定パルス数PS4は、前記パルス信号PSBのカウント
開始時に搬送ベルト機構100に送られている原稿の前
端を搬送ベルト機構100によって前記原稿セット基準
位置Gまで搬送する原稿搬送量に相当するパルス数であ
る。ステップR6においてパルス信号PSBが設定パル
ス数PS4に達しない場合は待って搬送を継続し、パル
ス信号PSBが設定パルス数PS4に達したならば、原
稿の前端が前記原稿セット基準位置Gに到達したと判断
してステップR7に進み、電動モータM2をOFFして
搬送ベルト機構100の作動を停止する。同時に、前記
電動モータM3をOFFして反転ローラ134および排
出ローラ148の作動を停止するとともに、前記ソレノ
イドSL3をOFFして除勢し分岐制御板144を図2
において実線で示す位置に位置付ける。また、制御手段
200は静電複写機2の制御手段210に対してプリン
ト信号、即ち露光開始準備完了信号を出力する。
Next, the reverse sheet feeding operation based on the reverse sheet feeding subroutine shown in FIG. 13 will be described. Control means 20
In step R1, in step R1, the electric motor M3 is turned on to rotationally drive the reversing roller 134, and the solenoid SL3 for controlling the operation of the branch control plate 144 is turned on and energized. When the solenoid SL3 is energized, the branch control plate 1
Since the document 44 is positioned at a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 2, the document conveyed by the conveyance belt mechanism 100 and the reversing roller 134 passes through the document conveyance path 108 formed on the transparent plate 8 to the left (one end) in FIG. ) To the right side (the other end), and further to the document reversing path 142 through the first document discharge path 130. When the electric motor M3 and the solenoid SL3 are operated to convey a document to the document reversing path 142 in this manner, the control means 200 causes the document detector S disposed in the reversing path 142 to operate.
W8 is ON or not, that is, the front end of the original is detected by the original detector S
It is checked whether or not W8 has been reached (step R2). If the document detector SW8 is not turned on, the process waits. If the document detector SW8 is turned on, the process proceeds to step R3, in which the electric motor M2 of the transport belt mechanism 100 is rotated in reverse. The rotation amount detecting means FG3 attached to the electric motor M3 for driving the conveyance belt mechanism 100 in the reverse direction and for driving the reversing roller 134.
The counting of the pulse signal PSC is started. If the counting of the pulse signal PSC from the rotation amount detecting means FG3 is started in step R3, the process proceeds to step R4, where the control means 200 determines that the pulse signal PSC is equal to the set pulse number P.
It is checked whether or not S3 (the first predetermined transport amount) has been reached. The set pulse number PS3 is determined by
Is set to the document conveyance amount (the number of pulses) by the reversing roller 134, which corresponds to the time from when the electric motor M2 is driven to rotate in the reverse direction until the rotation speed is stabilized. The document conveyed by the reversing roller 134 is introduced to the right side (the other end) of the document conveyance path 108 in FIG. 2 and is conveyed leftward (one end) by the conveyance belt mechanism 100. If the pulse signal PSC does not reach the set pulse number PS3 in step R4, the process waits until the pulse signal PS
If C reaches the set pulse number PS3, step R5
To start the positioning control of the electric motor M2 of the transport belt mechanism 100, and the pulse signal PS from the rotation amount detecting means FG2 mounted on the electric motor M2.
B count starts counting. The positioning control means that when the front end of the document conveyed by the conveyance belt mechanism 100 approaches the document set reference position G in FIG. 2, the rotation speed of the electric motor M2 is reduced and the pulse signal PSB is set to the set pulse number PS4 (second When the electric motor M2 is turned off after reaching the predetermined conveyance amount, control is performed so that the original does not overrun the original set reference position G due to the inertial force. If the pulse signal PSB has begun to be counted, the process proceeds to step R6, where the control means 200 determines that the pulse signal PSB has reached the set pulse number PS4 (second pulse).
(The predetermined transport amount) is checked. The set number of pulses PS4 is the number of pulses corresponding to the document transport amount for transporting the front end of the document sent to the transport belt mechanism 100 to the document set reference position G by the transport belt mechanism 100 at the start of the counting of the pulse signal PSB. It is. If the pulse signal PSB does not reach the set pulse number PS4 in step R6, the conveyance is continued after waiting. If the pulse signal PSB reaches the set pulse number PS4, the front end of the document has reached the document set reference position G. Then, the process proceeds to step R7, in which the electric motor M2 is turned off to stop the operation of the transport belt mechanism 100. At the same time, the electric motor M3 is turned off to stop the operation of the reversing roller 134 and the discharge roller 148, and the solenoid SL3 is turned off to deenergize the branch control plate 144.
At the position indicated by the solid line. The control means 200 outputs a print signal, that is, an exposure start preparation completion signal, to the control means 210 of the electrostatic copying machine 2.

【0023】次に、図9のメインフローに戻って説明す
る。前記のように一次給紙サブルーチンP0、二次給紙
サブルーチンQ0および反転給紙サブルーチンR0を実
行したならば、制御手段200はステップS11におい
て原稿セットスイッチSW4がONである否か、即ち原
稿テーブル22上に原稿が残っているか否かを確認す
る。原稿セットスイッチSW4がONされている場合
は、制御手段200は原稿フラグを立て(ステップS1
2)、再度一次給紙サブルーチンP0を実行する。な
お、この一次給紙サブルーチンP0は前に透明板8上に
搬送された原稿が露光されている間に行われる。このよ
うにして再度一次給紙サブルーチンP0を実行したら制
御手段200は、図10に示すようにステップS13に
進んで静電複写機2の制御手段210から原稿交換信号
が送られているか否かを確認する。この原稿交換信号
は、前に透明板8上に搬送された原稿の露光を完了した
とき静電複写機2の制御手段210から制御手段200
に送られる。ステップS13において原稿交換信号があ
る場合にはステップS14に進んで、電動モータM2を
正転駆動して搬送ベルト機構100を作動するととも
に、電動モータM3を駆動して反転ローラ134および
排出ローラ148を回転駆動し、露光が完了した透明板
8上の原稿の排出作動を行う。この排出作動によって露
光が完了した透明板8上の原稿は、透明板8上を図2に
おいて右方向に搬送され、さらに第1の原稿搬出路13
0を通して第2の原稿搬出路140に搬送される。電動
モータM2および電動モータM3を駆動して原稿の排出
作動を開始したら制御手段200は、ステップS15に
進み第2の原稿搬出路140に配設された原稿検出器S
W7が一旦ONしてからOFFしたか否か、即ち第2の
原稿搬出路140に搬送された原稿の後端が検出器SW
7を通過したか否かをチェックし、原稿検出器SW7が
一旦ONしてからOFFしていなければ待ち、原稿検出
器SW7が一旦ONしてからOFFしたならば原稿の後
端が原稿検出器SW7を通過したと判断して、制御手段
200はステップS16に進んでタイマTをT3にセッ
トする。このセット時間T3は、原稿の後端が原稿検出
器SW7を通過してから排出ローラ148を通過するま
での時間で、例えば100msecに設定されている。
ステップS16においてタイマTをT3にセットしたな
らば制御手段200は、ステップS17に進んで原稿の
後端が原稿検出器SW7を通過してからの経過時間T0
が設定時間T3に達したか否かをチェックし、経過時間
T0が設定時間T3に達していなければ原稿排出作動を
継続し、経過時間T0が設定時間T3に達したならば原
稿の後端が排出ローラ148を通過したものと判断して
ステップS18に進み、電動モータM3をOFFして反
転ローラ134および排出ローラ148の作動を停止す
る。このようにして排出ローラ148から排出された露
光済原稿は、原稿排出トレイ20上に排出される。次
に、制御手段200は、ステップS19に進んで原稿フ
ラグが立っているか否かをチェックし、原稿フラグが立
っている場合は次原稿が既に一次給紙を完了しているも
のと判断して、前記二次給紙サブルーチンQ0に移行す
る。また、ステップS19において原稿フラグが立って
いない場合は、ステップS20に進んで一次給紙された
原稿がないものと判断し電動モータM2をOFFしてて
搬送ベルト機構100の作動を停止する。その後、制御
手段200は前記ステップS1に戻って前記各ステップ
を実行する。なお、前記ステップS13において原稿交
換信号がない場合にはステップS21に進んで、両面複
写信号が送られているか否かをチェックし、両面複写信
号が送られていない場合は前記ステップS13に戻り、
両面複写信号が送られている場合はステップS22に進
んで、搬送ベルト機構100の電動モータM2を正転駆
動するとともに、反転ローラ134を駆動する電動モー
タM3をONし、更に反転給紙サブルーチンR0に移行
する。
Next, the description returns to the main flow of FIG. If the primary paper feed subroutine P0, the secondary paper feed subroutine Q0, and the reverse paper feed subroutine R0 are executed as described above, the control unit 200 determines in step S11 whether the document set switch SW4 is ON, that is, the document table 22. Check if there are any documents left on top. If the document set switch SW4 is ON, the control means 200 sets a document flag (step S1).
2) The primary paper feed subroutine P0 is executed again. The primary paper feed subroutine P0 is performed while the original previously conveyed on the transparent plate 8 is being exposed. When the primary paper feed subroutine P0 is executed again in this way, the control means 200 proceeds to step S13 as shown in FIG. 10, and determines whether or not a document exchange signal is sent from the control means 210 of the electrostatic copying machine 2. Confirm. This document exchange signal is sent from the control unit 210 of the electrostatic copying machine 2 to the control unit 200 when the exposure of the document previously conveyed on the transparent plate 8 is completed.
Sent to If there is a document exchange signal in step S13, the process proceeds to step S14, in which the electric motor M2 is driven to rotate forward to operate the transport belt mechanism 100, and the electric motor M3 is driven to drive the reversing roller 134 and the discharge roller 148. The document is rotated and driven to discharge the original on the transparent plate 8 that has been exposed. The original on the transparent plate 8 which has been exposed by this discharge operation is conveyed rightward in FIG.
The document is conveyed to the second document carry-out path 140 through 0. When the electric motor M2 and the electric motor M3 are driven to start the discharge operation of the original, the control means 200 proceeds to step S15, and the original detector S disposed in the second original discharge path 140
Whether W7 has been turned on once and then turned off, that is, whether the rear end of the document conveyed to the second document output path 140 is the detector SW
7 is turned on, the document detector SW7 is turned on once and waits if it is not turned off. If the document detector SW7 is turned on and then turned off, the trailing end of the document is detected. Upon determining that the signal has passed SW7, the control means 200 proceeds to step S16 and sets the timer T to T3. The set time T3 is a time from when the rear end of the document passes through the document detector SW7 to when the document passes through the discharge roller 148, and is set to, for example, 100 msec.
If the timer T is set to T3 in step S16, the control means 200 proceeds to step S17, and the elapsed time T0 after the trailing edge of the document has passed the document detector SW7.
Checks whether the time has reached the set time T3. If the elapsed time T0 has not reached the set time T3, the document discharge operation is continued. If the elapsed time T0 has reached the set time T3, the trailing edge of the document is Since it is determined that the sheet has passed the discharge roller 148, the process proceeds to step S18, and the electric motor M3 is turned off to stop the operation of the reversing roller 134 and the discharge roller 148. The exposed document discharged from the discharge roller 148 in this manner is discharged onto the document discharge tray 20. Next, the control means 200 proceeds to step S19 to check whether or not the document flag is set. If the document flag is set, the control unit 200 determines that the next document has already completed primary feeding. Then, the process proceeds to the secondary paper feed subroutine Q0. If the document flag is not set in step S19, the process proceeds to step S20, where it is determined that there is no document that has been primarily fed, and the electric motor M2 is turned off to stop the operation of the transport belt mechanism 100. After that, the control means 200 returns to the step S1 and executes the respective steps. If there is no original exchange signal in step S13, the flow advances to step S21 to check whether a double-sided copy signal has been sent. If no double-sided copy signal has been sent, the process returns to step S13.
If the double-sided copy signal has been sent, the process proceeds to step S22, in which the electric motor M2 of the transport belt mechanism 100 is driven to rotate forward, the electric motor M3 for driving the reversing roller 134 is turned on, and the reversing paper feed subroutine R0 Move to

【0024】なお、図9における前記ステップS11に
おいて原稿セットスイッチSW4がONされていない場
合は、原稿テーブル22上に複写すべき原稿が残ってい
ないものと判断してステップS23に進み、原稿フラグ
をクリアするとともに、ラッチ型ソレノイドSL2をO
FFし、プランジャを離間する方向に作動して原稿スト
ッパ84を図3において2点鎖線で示す作用位置に位置
付ける。同時に制御手段200は、ストッパ駆動手段8
7を構成するラッチ型ソレノイドSL2およびリンク機
構88の故障を診断するためにタイマTをT4にセット
する。このセット時間T4は例えば100msecに設
定されている。次に、制御手段200はタイマTをセッ
トしてからの経過時間T0がセット時間T4に達したか
否かをチェックし(ステップS24)、経過時間T0が
セット時間T4に達していない場合は、ステップS25
に進んでストッパ位置検出手段SW5がONか否か、即
ち原稿ストッパ84が図3において2点鎖線で示す作用
位置に位置付けられているか否かを確認する。ステップ
S25においてストッパ位置検出手段SW5がONにな
らない場合はステップS24に戻り、経過時間T0がセ
ット時間T4に達するまでチェックを行い、セット時間
T4を経過してもストッパ位置検出手段SW5がONに
ならない場合はステップS26に進んで、原稿ストッパ
84が異常であることを表示手段230に表示する。こ
の異常表示により操作者は、ストッパ駆動手段87を構
成するラッチ型ソレノイドSL2かリンク機構88が故
障していることを知ることができる。
If the document set switch SW4 is not turned on in step S11 in FIG. 9, it is determined that there is no document to be copied on the document table 22 and the process proceeds to step S23, where the document flag is set. Clear and set the latch type solenoid SL2 to O
FF is performed, and the plunger is operated in the separating direction to position the document stopper 84 at the operation position indicated by the two-dot chain line in FIG. At the same time, the control means 200 controls the stopper driving means 8
The timer T is set to T4 in order to diagnose the failure of the latch type solenoid SL2 and the link mechanism 88 which constitute the seventh embodiment. The set time T4 is set to, for example, 100 msec. Next, the control means 200 checks whether or not the elapsed time T0 after setting the timer T has reached the set time T4 (step S24). If the elapsed time T0 has not reached the set time T4, Step S25
Then, it is determined whether or not the stopper position detecting means SW5 is ON, that is, whether or not the document stopper 84 is positioned at the operation position indicated by the two-dot chain line in FIG. If the stopper position detecting means SW5 is not turned on in step S25, the process returns to step S24, and a check is performed until the elapsed time T0 reaches the set time T4. Even after the set time T4, the stopper position detecting means SW5 is not turned on. In this case, the process proceeds to step S26, and the display means 230 displays that the document stopper 84 is abnormal. From this abnormal display, the operator can know that the latch type solenoid SL2 or the link mechanism 88 constituting the stopper driving means 87 has failed.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明による自動原稿搬送装置は以上の
ように構成され、前送り加圧手段を構成する押圧板は、
下端部の一部が原稿分離機構を構成する上側案内板の上
流端部の下側まで延びているので、前送りローラによっ
て送り出された原稿は、その前端が例え上カールしてい
る場合でも前記加圧板によって規制されてめくれ上がる
ことはなく、原稿分離機構へ確実に送給される。従っ
て、原稿の前端が上カールしている場合、前送りローラ
によって送り出された原稿の前端が原稿分離機構に送給
される前にめくれ上がることによって生ずる原稿の損傷
や給紙不良を未然に防止することができる。
The automatic document feeder according to the present invention is configured as described above.
Since a part of the lower end extends to the lower side of the upstream end of the upper guide plate constituting the document separating mechanism, the original sent out by the forward feed roller is not affected even if the front end is curled up. The paper is not fed up by being regulated by the pressure plate, and is reliably fed to the document separation mechanism. Therefore, when the front end of the document is curled upward, the document is prevented from being damaged or misfeeding due to the front end of the document sent out by the front feed roller being turned up before being fed to the document separation mechanism. can do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に従って構成された自動原稿搬送装置の
好適実施例を静電複写機に装備した状態を示す斜面図。
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a preferred embodiment of an automatic document feeder configured according to the present invention is mounted on an electrostatic copying machine.

【図2】図1に示す自動原稿搬送装置の断面概略図。FIG. 2 is a schematic sectional view of the automatic document feeder shown in FIG.

【図3】図1および図2に示す自動原稿搬送装置の搬入
手段を拡大して示す断面図。
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing a loading unit of the automatic document feeder shown in FIGS. 1 and 2;

【図4】図3に示す搬入手段の展開斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view of the loading means shown in FIG. 3;

【図5】図3に示す搬入手段の要部平面図。FIG. 5 is a plan view of a main part of the loading unit shown in FIG. 3;

【図6】図1および図2に示す自動原稿搬送装置の搬送
ベルト機構および原稿反転・排出手段の展開斜視図。
FIG. 6 is an exploded perspective view of a conveyance belt mechanism and a document reversing / discharging unit of the automatic document conveyance device shown in FIGS. 1 and 2;

【図7】図1および図2に示す自動原稿搬送装置に装備
される制御手段の構成ブロック図。
FIG. 7 is a configuration block diagram of control means provided in the automatic document feeder shown in FIGS. 1 and 2;

【図8】図7に示す制御手段の処理手順を示すもので、
メインルーチンの一部を示すフローチャート。
8 shows a processing procedure of the control means shown in FIG. 7,
9 is a flowchart showing a part of a main routine.

【図9】図7に示す制御手段の処理手順を示すもので、
メインルーチンの一部を示すフローチャート。
9 shows a processing procedure of the control means shown in FIG. 7,
9 is a flowchart showing a part of a main routine.

【図10】図7に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、メインルーチンの一部を示すフローチャート。
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of the control means shown in FIG. 7, and showing a part of a main routine.

【図11】図7に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、一次給紙のサブルーチンを示すフローチャート。
11 is a flowchart showing a processing procedure of a control unit shown in FIG. 7, and showing a subroutine of primary paper feeding.

【図12】図7に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、二次給紙のサブルーチンを示すフローチャート。
12 is a flowchart showing a processing procedure of the control means shown in FIG. 7, and showing a subroutine for secondary paper feeding.

【図13】図7に示す制御手段の処理手順を示すもの
で、反転給紙のサブルーチンを示すフローチャート。
13 is a flowchart showing a processing procedure of the control means shown in FIG. 7, and showing a subroutine of reverse sheet feeding.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2:静電複写機 4:自動原稿搬送装置 6:静電複写機のハウジング 8:透明板 10:原稿規制部材 18:原稿載置手段 20:原稿排出トレイ 22:原稿テーブル 33:原稿搬入手段 34:下側案内板 36:上側案内板 38:前送り手段 40:前送りローラ 44:前送り加圧手段 48:第1の加圧板 49:第2の加圧板 59:原稿規制板 60:原稿分離機構 64:給紙ローラ 66:分離ベルト機構 67:駆動ローラ 68:従動ローラ 69:分離ベルト 78:駆動手段 84:原稿ストッパ 87:ストッパ駆動手段 98:原稿搬入路 100:搬送ベルト機構 102:駆動ローラ 104:従動ローラ 106:無端ベルト 108:原稿搬送路 114:レジストローラ対 116:駆動ローラ 118:従動ローラ 120:駆動手段 128:原稿反転・排出手段 130:第1の原稿搬出路 134:反転ローラ 135a、135b、135c:従動ローラ 140:第2の原稿搬出路 142:反転路 144:分岐制御板 148:駆動ローラ 150:従動ローラ 152:排出ローラ対 162:駆動手段 200:制御手段 210:静電複写機2の制御手段 220:操作手段 230:表示手段 M1、M2、M3:電動モータ FG1、FG2、FG3:回転量検出手段 SL1:ソレノイド SL1:ラッチ型ソレノイド SL3:ソレノイド CL1:電磁クラッチ SW1、SW2、SW3:安全スイッチ SW4:原稿セットスイッチ SW5:ストッパ位置検出手段 SW6、SW7、SW8:反射型光学的原稿検出器 2: electrostatic copying machine 4: automatic document feeder 6: housing of electrostatic copying machine 8: transparent plate 10: document regulating member 18: document placing means 20: document discharge tray 22: document table 33: document carrying means 34 : Lower guide plate 36: Upper guide plate 38: Forward feed means 40: Forward feed roller 44: Forward feed pressurizing means 48: First press plate 49: Second press plate 59: Document regulating plate 60: Document separation Mechanism 64: paper feed roller 66: separation belt mechanism 67: drive roller 68: driven roller 69: separation belt 78: drive means 84: document stopper 87: stopper drive means 98: document carry-in path 100: transport belt mechanism 102: drive roller 104: driven roller 106: endless belt 108: document conveying path 114: registration roller pair 116: driving roller 118: driven roller 120: driving means 28: document reversing / discharging means 130: first document carrying-out path 134: reversing roller 135a, 135b, 135c: driven roller 140: second document carrying-out path 142: reversing path 144: branch control plate 148: drive roller 150: Driven roller 152: discharge roller pair 162: drive means 200: control means 210: control means of electrostatic copying machine 2 220: operation means 230: display means M1, M2, M3: electric motor FG1, FG2, FG3: rotation amount detection Means SL1: Solenoid SL1: Latch type solenoid SL3: Solenoid CL1: Electromagnetic clutch SW1, SW2, SW3: Safety switch SW4: Original set switch SW5: Stopper position detecting means SW6, SW7, SW8: Reflective optical original original detector

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山岡 正典 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 出口 正樹 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−28631(JP,A) 実開 昭61−44439(JP,U) 実開 昭62−128024(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 1/06 B65H 3/06 G03G 15/00 516 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masanori Yamaoka 1-2-28 Tamazo, Chuo-ku, Osaka-shi Inside Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Masaki Exit 2-2-2, Tamazo, Chuo-ku, Osaka Mita Kogyo (56) References JP-A-4-28631 (JP, A) JP-A-61-44439 (JP, U) JP-A-62-128024 (JP, U) (58) Fields surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 1/06 B65H 3/06 G03G 15/00 516

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 原稿を載置する原稿テーブルと、該原稿
テーブルに載置された最下位の原稿の下面に作用して原
稿を送り出す前送りローラと、該前送りローラの上方に
配設され下端部が該原稿テーブルに載置された最上位の
原稿の上面を押圧する弾性を有する薄板によって形成さ
れた押圧板を有する前送り加圧手段と、該前送り加圧手
段の搬送方向下流側に配設された原稿分離機構と、を具
備する自動原稿搬送装置において、該原稿分離機構を構成する該上側案内板の上流端には該
上側案内板の下面より下方に突出して形成された原稿規
制板が配設されており、 該前送り加圧手段を構成する該押圧板は、該原稿規制板
と対向して配設され、その幅方向中央部下端が該原稿規
制板より僅かに上流側に位置し、その幅方向両端部の下
端部が各々該原稿規制板の両側端の外側を通って該原稿
分離機構を構成する上側案内板の上流端部の下側まで延
びている、 ことを特徴とする自動原稿搬送装置。
An original table on which an original is placed, and the original
Acts on the lower surface of the lowest document placed on the table to
A forward feed roller for sending out the manuscript, and above the forward feed roller
And the lower end is the uppermost one placed on the original table.
Formed by an elastic thin plate that presses the upper surface of the original
Forward pressurizing means having a pressed plate;
And a document separating mechanism disposed downstream of the step in the transport direction.
In the automatic document feeder provided,At the upstream end of the upper guide plate constituting the document separating mechanism,
A document rule formed to protrude below the lower surface of the upper guide plate.
A plate is arranged, The pressing plate that constitutes the forward feed pressing means is provided with the document regulating plate.
The lower end of the central portion in the width direction is
It is located slightly upstream from the control plate and below both ends in the width direction.
The edges of the original document pass through the outer sides of both sides of the original regulating plate.
Extends below the upstream end of the upper guide plate that constitutes the separation mechanism.
Running  An automatic document feeder, characterized in that:
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