JP3141872B2 - Coin sorting equipment - Google Patents

Coin sorting equipment

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JP3141872B2
JP3141872B2 JP11085807A JP8580799A JP3141872B2 JP 3141872 B2 JP3141872 B2 JP 3141872B2 JP 11085807 A JP11085807 A JP 11085807A JP 8580799 A JP8580799 A JP 8580799A JP 3141872 B2 JP3141872 B2 JP 3141872B2
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coin
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徹 植木
好史 田村
清 春野
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Panasonic Holdings Corp
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Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、投入された硬貨を
電気的に判別する硬貨選別装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin sorting apparatus for electrically discriminating inserted coins.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、投入された硬貨を益々早く判別
し、受け入れをして、しかも、確実に振り分けを行なう
ことができる硬貨選別装置が強く要求されてきている。
2. Description of the Related Art In recent years, there has been a strong demand for a coin sorting apparatus capable of discriminating inserted coins more quickly, accepting the coins, and reliably sorting the coins.

【0003】以下に従来の硬貨選別装置について説明す
る。
[0003] A conventional coin sorting apparatus will be described below.

【0004】図2、図3は従来の硬貨選別装置の外観
図、構成図を示したもので、1は硬貨選別装置本体、2
は硬貨流入口、3は硬貨通路、4,5は投入された硬貨
を調べる第1のセンサ及び第2のセンサである。6は第
1のセンサ4及び第2のセンサ5からの入力に基づき投
入硬貨の正偽及び金種を判別する識別部、7は識別部6
の識別結果によりゲートを開閉するゲート開閉部、9は
識別部6とゲート開閉部7により構成される制御装置で
ある。10は正偽貨を振り分けるゲートである。
FIG. 2 and FIG. 3 show an external view and a configuration diagram of a conventional coin sorting apparatus.
Is a coin inlet, 3 is a coin passage, and 4 and 5 are a first sensor and a second sensor for examining inserted coins. Reference numeral 6 denotes an identification unit that determines the authenticity and denomination of the inserted coin based on inputs from the first sensor 4 and the second sensor 5, and 7 denotes an identification unit 6.
A gate opening / closing section 9 for opening / closing the gate according to the identification result, and a control device 9 including an identification section 6 and a gate opening / closing section 7. Reference numeral 10 denotes a gate for sorting true and false coins.

【0005】以上のように構成された硬貨選別装置につ
いて、以下その動作について説明する。硬貨流入口2よ
り投入された硬貨は、硬貨通路3を転動しながら第1の
センサ4及び第2のセンサ5に近づき、そして、通過す
ることによりそれぞれのセンサ出力に変化を与える。こ
の変化量で識別部6により判定を行ない、その結果、正
貨と判定された時には、ゲート開閉部7によりゲート1
0を一定時間tの間開き、投入貨を正貨通路へと導き収
納を行なう。又、識別部6により偽貨と判定された時に
は、ゲート開閉部7はゲート10を開かず閉じたままと
し、投入硬貨を返却通路へと導き返却を行なう。
[0005] The operation of the coin sorting apparatus configured as described above will be described below. The coins inserted from the coin inlet 2 approach the first sensor 4 and the second sensor 5 while rolling in the coin passage 3, and change the output of each of the coins by passing through. The discrimination unit 6 makes a determination based on the amount of change, and as a result, when it is determined that the coin is genuine, the gate opening / closing unit 7 controls the gate 1.
0 is opened for a certain period of time t, and the inserted coin is guided to the genuine coin passage and stored. When the discriminating unit 6 determines that the coin is a counterfeit coin, the gate opening / closing unit 7 keeps the gate 10 closed without opening it, guides the inserted coin to the return passage, and returns it.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、以下のような問題点をもっていた。
However, the above conventional configuration has the following problems.

【0007】前記、一定時間tは、投入貨がゲート10
でかみこまない為に、投入貨が正貨と判定されてからゲ
ート10を抜けきるまでの通過時間により決定される値
で、一般に、硬貨による通過時間のバラツキ、硬貨選別
装置の傾きによる通過時間への影響、硬貨通路3の汚れ
による通過時間への影響等により累積的にかなり、大き
な値とする必要がある。しかし、この値を大きくし過ぎ
ると、1枚目の投入貨の処理が終わる以前に投入され
た、本来、接近し過ぎて識別できず、返却通路へ返すべ
き硬貨まで正貨通路へ入りこんでしまうという問題があ
り、両方を同時に、しかも、完全に満足させることが非
常に困難であった。
During the predetermined time t, the input coin is
The value determined by the transit time from when the input coin is determined to be genuine to when it passes through the gate 10 so as not to be caught, and in general, the transit time varies depending on coins, and the transit time due to the inclination of the coin sorting device. It is necessary to accumulate a considerably large value due to the influence on the passing time due to the influence on the coin passage 3 and the contamination on the coin passage 3. However, if this value is set too large, coins inserted before the processing of the first input coin are originally too close to be identified because they are too close to each other, and coins to be returned to the return passage enter the true coin passage. It was very difficult to satisfy both at the same time and completely.

【0008】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、投入正貨は確実に正貨通路に、又、接近し過ぎ
て、返却すべき硬貨は確実に返却通路に導くことのでき
る硬貨選別装置を提供することを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned conventional problems. The inserted genuine coin can be surely guided to the genuine coin path, and the coins to be returned can be surely guided to the return path if they are too close. It is an object to provide a coin sorting device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の硬貨選別装置は、硬貨の流入口と、この流入
口から流入した硬貨の硬貨通路の上流と下流に設けられ
た第1のセンサと第2のセンサ及びこの第2のセンサの
下流側に設けられたゲートと、このゲートの下流側に設
けられた硬貨の収納部と、前記第1及び第2のセンサか
らの入力に基づきゲートを開閉する制御装置とを備え、
前記制御装置は第1と第2のセンサの入力により正貨の
識別を行なう識別部と、この識別部の識別結果によりゲ
ートを開閉するゲート開閉部と、前記ゲート開閉部によ
りゲートが開口されている状態において、後続の硬貨を
第1のセンサが検出しないことにより、予め既に設定さ
れている前記ゲートの開口時間を長く再設定する時間設
定部とを有する構成としたものである。
In order to achieve the above object, a coin sorting apparatus according to the present invention comprises a coin inlet and first and second coin inlets provided upstream and downstream of a coin passage of coins flowing from the inlet. Sensor, the second sensor, and a gate provided downstream of the second sensor, a coin storage unit provided downstream of the gate, and input ports from the first and second sensors. And a control device for opening and closing the gate based on the
The control device includes an identification unit that identifies a genuine coin based on the input of the first and second sensors, a gate opening and closing unit that opens and closes a gate based on the identification result of the identification unit, and a gate that is opened by the gate opening and closing unit. In this state, the first sensor does not detect a subsequent coin in a state in which the opening time of the gate, which has been set in advance, is set to be long so as to reset the gate.

【0010】これにより、後続の硬貨がない時は、硬貨
が確実にゲートを通過してからゲートを閉じることがで
き、硬貨のかみこみは発生しない。
Accordingly, when there is no subsequent coin, the gate can be closed after the coin has passed through the gate without fail, and the coin does not bite.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、硬貨の流入口と、この流入口から流入した硬貨の硬
貨通路の上流と下流に設けられた第1のセンサ及び第2
のセンサと、この第2のセンサの下流側に設けられたゲ
ートと、このゲートの下流側に設けられた硬貨の収納部
と、前記第1及び第2のセンサからの入力に基づき前記
ゲートを開閉する制御装置とを備え、前記制御装置は、
前記第1と第2のセンサの入力により正貨の識別を行な
う識別部と、この識別部の識別結果によりゲートを開閉
するゲート開閉部と、このゲート開閉部によりゲートが
開口されている状態において、後続の硬貨を第1のセン
サが検出しないことにより、予め既に設定されている前
記ゲートの開口時間を長く再設定する時間設定部とを有
する硬貨選別装置であり、この構成によって、投入され
た硬貨が識別部により正貨と判定され、ゲート開閉部に
よりゲートが開口されている状態において、後続の硬貨
を第1のセンサが検出する時と検出しない時とにより、
前記ゲートの開口時間をそれぞれ最適な値に設定するこ
とができるために、ゲートが開口されている状態におい
て、後続の硬貨がない時は、ゲートの開口時間を長く再
設定して、硬貨が確実にゲートを通過してからゲートを
閉じることができるので、かみこみは発生しない。又、
後続の硬貨がある時は、後続の硬貨がゲートに到達する
前にゲートを閉じておくことができ、正しく返却通路へ
と導くことが可能となる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention according to claim 1 of the present invention provides a coin inlet, a first sensor and a second sensor provided upstream and downstream of a coin passage of a coin flowing from the inlet.
Sensor, a gate provided downstream of the second sensor, a coin storage unit provided downstream of the gate, and the gate based on inputs from the first and second sensors. A control device for opening and closing, the control device,
An identification unit for identifying a genuine coin based on the input of the first and second sensors, a gate opening / closing unit for opening / closing a gate based on the identification result of the identification unit, and a state where the gate is opened by the gate opening / closing unit. , A time setting unit that resets the gate opening time that has been set in advance long by not detecting the subsequent coin by the first sensor. In a state where the coin is determined as a genuine coin by the identification unit and the gate is opened by the gate opening / closing unit, depending on when the first sensor detects the subsequent coin and when it does not detect the coin,
Since the opening time of the gate can be set to an optimum value, when there is no subsequent coin in a state where the gate is opened, the opening time of the gate is reset to be longer to ensure that the coin is opened. Since the gate can be closed after passing through the gate, no biting occurs. or,
When there is a subsequent coin, the gate can be closed before the subsequent coin reaches the gate, and the coin can be correctly guided to the return passage.

【0012】以下、本発明の一実施の形態について、図
面を参照しながら説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1、図2は本発明の一実施の形態におけ
る硬貨選別装置の構成図、外観図を示したもので、1は
硬貨選別装置本体、2は硬貨流入口、3は硬貨通路、
4,5は投入された硬貨を調べる第1、第2のセンサで
ある。6は第1のセンサ4及び第2のセンサ5からの入
力に基づき投入硬貨の正偽及び金種を判別する識別部で
ある。7は識別部6の結果によりゲート10を開閉する
ゲート開閉部、8はゲート10が開口されている状態に
おいて後続の硬貨を第1のセンサ4が検出するか否かに
より、ゲート10の開口時間を設定する時間設定部、9
は識別部6とゲート開閉部7と時間設定部8により構成
される制御装置である。またゲート10は正偽貨を振り
分けるものである。
FIGS. 1 and 2 show a configuration and an external view of a coin sorting device according to an embodiment of the present invention, wherein 1 is a coin sorting device main body, 2 is a coin inlet, 3 is a coin passage,
Reference numerals 4 and 5 denote first and second sensors for examining inserted coins. Reference numeral 6 denotes an identification unit that determines the authenticity and denomination of a coin to be inserted based on inputs from the first sensor 4 and the second sensor 5. Reference numeral 7 denotes a gate opening / closing unit that opens / closes the gate 10 based on the result of the identification unit 6. Reference numeral 8 denotes an opening time of the gate 10 depending on whether the first sensor 4 detects a subsequent coin while the gate 10 is open. Time setting section for setting
Is a control device comprising an identification unit 6, a gate opening / closing unit 7 and a time setting unit 8. The gate 10 is used to sort out true and false coins.

【0014】以上のように構成された硬貨選別装置につ
いて、以下その動作について説明する。
The operation of the coin sorting device configured as described above will be described below.

【0015】硬貨流入口2より投入された硬貨は、硬貨
通路3を転動しながら第1のセンサ4及び第2のセンサ
5に近づき、そして、通過することにより、それぞれの
センサ出力に変化を与える。この変化量を識別部6によ
り読込を行ない、このそれぞれの変化量が正貨の領域内
であれば、正貨と判定され、領域外であれば偽貨と判定
される。ここでは、硬貨の判別方法、手段については詳
しくは触れないが、硬貨通過によるそれぞれのセンサ
(検知コイルが多い。)のインピーダンスの変化量を、
発振周波数或いは発振レベルの変化量として検出し、こ
の変化量が正貨の領域内か否かによって正偽を判別する
方法が一般的である。
A coin inserted from the coin inlet 2 approaches the first sensor 4 and the second sensor 5 while rolling in the coin passage 3, and changes the output of each of the coins by passing through. give. The amount of change is read by the identification unit 6, and if the amount of each change is within the area of a genuine coin, it is determined to be a genuine coin. Here, the method and means for discriminating coins will not be described in detail, but the amount of change in impedance of each sensor (there are many detection coils) due to the passage of coins is represented by:
A general method is to detect the change in the oscillation frequency or the oscillation level and determine whether the change is within a genuine coin area.

【0016】識別部6により、正貨と判定された時に
は、時間設定部8はゲートの開口設定時間tをt2と設
定すると同時に、投入貨を正貨通路へ導き収納する為
に、ゲート開閉部7によりゲート10を開く。ゲート1
0を開いてからt2の時間の間、第1のセンサ4により
後続の硬貨の検出を行ない、後続の硬貨を検出した時に
はゲート10を開いてからt2後、ゲート10を閉じ
る。もし、t2の時間内に第1のセンサ4が後続の硬貨
を検出した時には、時間設定部8はゲートの開口設定時
間tをt2〜t1へと再設定し、ゲート10を開いてから
1後にゲート10を閉じる。ここで、後続貨ありの時
のゲートの開口時間t2の値は、投入貨が正貨と判定さ
れてからゲート10を抜けきるまでの通貨時間により設
定される値で、硬貨による上記通過時間のバラツキ、硬
貨選別装置の傾きによる上記通過時間への影響、硬貨通
路の汚れによる上記通過時間への影響等を考えて決めら
れており、実際には120msecに設定してある。
When the discriminating section 6 determines that the coin is genuine, the time setting section 8 sets the gate opening setting time t to t 2 and simultaneously opens and closes the gate to guide the inserted coin into the genuine coin passage. The gate 10 is opened by the unit 7. Gate 1
During 0 to open the t 2 time, the first sensor 4 performs detection of a subsequent coin, when it detects the trailing of the coin after t 2 to open the gate 10, the gate 10 is closed. If, when the first sensor 4 detects the subsequent coins within the time t 2, the time setting unit 8 reconfigures the aperture setting time t of the gate to t 2 ~t 1, by opening the gate 10 The gate 10 is closed after t 1 from. Here, the value of the gate opening time t 2 when there is a subsequent coin is a value set by the currency time from when the input coin is determined to be a genuine coin to when it passes through the gate 10, and the above-mentioned passage time by coins And the influence of the inclination of the coin sorting device on the passing time, the influence of the dirt on the coin passage on the passing time, and the like, are actually set to 120 msec.

【0017】また、後続貨なしの時のゲート10の開口
時間t1の値は、後続貨ありの時の設定時間t2の値より
も大きく決められており、実際には、150msecに設定
してある。
Further, the value of the opening time t 1 of the gate 10 when there is no succeeding currency is determined to be larger than the value of the set time t 2 when there is a succeeding currency, and is actually set to 150 msec. It is.

【0018】又、識別部6により、偽貨と判定された時
には、ゲート開閉部7はゲート10を開かず閉じたまま
とし、投入硬貨を返却通路へと導き返却を行なう。
When the discriminating section 6 determines that the coin is a counterfeit coin, the gate opening / closing section 7 keeps the gate 10 closed without opening it, guides the inserted coin to the return passage, and returns it.

【0019】以上のように本実施の形態によれば、ゲー
ト10が開口されている状態において、後続の硬貨を第
1のセンサ4が検出するか否かにより、ゲート10の開
口時間を設定する時間設定部8を設けることにより、後
続貨なしの時には、ゲート10の開口時間を後続貨あり
の時の設定時間よりも、さらに余裕をもって大きく設定
でき、硬貨が確実にゲート10を通過してからゲート1
0を閉じることができるので、かみこみは発生しない。
As described above, according to the present embodiment, when the gate 10 is open, the opening time of the gate 10 is set depending on whether or not the first coin 4 detects a subsequent coin. By providing the time setting unit 8, the opening time of the gate 10 when there is no subsequent coin can be set with a margin longer than the setting time when there is a following coin, and after the coin has passed through the gate 10 without fail. Gate 1
Since 0 can be closed, no biting occurs.

【0020】又、ゲート10の近傍にセンサを設け、こ
のセンサが硬貨を検出をしてから一定時間後にゲート1
0を閉じる硬貨選別装置であっても、後続の硬貨を第1
のセンサ4が検出するか否かにより上記一定時間をそれ
ぞれ設定できるようにしたものも、本発明と同一のもの
と考えられる。
A sensor is provided in the vicinity of the gate 10, and a certain time after the sensor detects a coin, the gate 1
Even if the coin sorter closes 0, the subsequent coins
It is considered that the above-mentioned fixed time can be set depending on whether or not the sensor 4 detects the above.

【0021】その他、本実施の形態から容易に案出でき
るものは、本発明の応用例として考えるべきである。
Others that can be easily devised from the present embodiment should be considered as application examples of the present invention.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ゲート
が開口されている状態において、後続の硬貨を第1のセ
ンサが検出するか否かにより、ゲートの開口時間を長く
再設定する時間設定部を設けることにより、後続貨なし
の時と後続貨ありの時のゲートの開口時間をそれぞれ最
適の時間に設定することができる為に、後続貨なしの時
は余裕をもってゲートを閉じることができ、かみこみも
なく正しく正貨通路へ導くことが可能となり、又、後続
貨ありの時も、後続貨は確実に返却通路へ導くことがで
きる優れた硬貨選別装置を実現できるものである。
As described above, according to the present invention, in a state where the gate is opened, the opening time of the gate is reset longer depending on whether or not the first coin detects a subsequent coin. By providing a time setting section, the gate opening time when there is no trailing currency and when there is a trailing currency can be set respectively to the optimal time, so close the gate with margin when there is no trailing currency It is possible to realize an excellent coin sorting device that can correctly lead to a true coin passage without encroaching, and that even when there is a subsequent coin, the succeeding coin can be surely guided to a return passage. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態における硬貨選別装置の
要部ブロック図
FIG. 1 is a main block diagram of a coin sorting device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明及び従来の硬貨選別装置の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of the present invention and a conventional coin sorting device.

【図3】従来の硬貨選別装置の要部ブロック図FIG. 3 is a block diagram of a main part of a conventional coin sorting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 流入口 3 硬貨通路 4 第1のセンサ 5 第2のセンサ 6 識別部 7 ゲート開閉部 8 時間設定部 9 制御装置 10 ゲート 2 inflow port 3 coin passage 4 first sensor 5 second sensor 6 identification section 7 gate opening / closing section 8 time setting section 9 control device 10 gate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−88589(JP,A) 特開 昭59−208683(JP,A) 特開 昭61−170888(JP,A) 特開 昭59−226991(JP,A) 特開 昭61−291366(JP,A) 実開 昭54−66595(JP,U) 実開 昭58−90465(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G07D 3/00 - 3/16 G07F 1/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-56-88589 (JP, A) JP-A-59-208683 (JP, A) JP-A-61-170888 (JP, A) JP-A 59-88888 226991 (JP, A) JP-A-61-291366 (JP, A) JP-A-54-66595 (JP, U) JP-A-58-90465 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. 7 , DB name) G07D 3/00-3/16 G07F 1/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 硬貨の流入口と、この流入口から流入し
た硬貨の硬貨通路の上流と下流に設けられた第1のセン
サ及び第2のセンサと、この第2のセンサの下流側に設
けられたゲートと、このゲートの下流側に設けられた硬
貨の収納部と、前記第1及び第2のセンサからの入力に
基づき前記ゲートを開閉する制御装置とを備え、前記制
御装置は、前記第1と第2のセンサの入力により正貨の
識別を行なう識別部と、この識別部の識別結果によりゲ
ートを開閉するゲート開閉部と、このゲート開閉部によ
りゲートが開口されている状態において、後続の硬貨を
第1のセンサが検出しないことにより、予め既に設定さ
れている前記ゲートの開口時間を長く再設定する時間設
定部とを有する硬貨選別装置。
1. A coin inlet, first and second sensors provided upstream and downstream of a coin passage of a coin flowing from the inlet, and provided downstream of the second sensor. A gate, a coin storage unit provided downstream of the gate, and a control device that opens and closes the gate based on inputs from the first and second sensors. The control device includes: An identification unit for identifying a genuine coin based on the input of the first and second sensors, a gate opening / closing unit for opening / closing a gate based on an identification result of the identification unit, and a state where the gate is opened by the gate opening / closing unit. A time setting unit that resets the gate opening time that has been set in advance to be longer by not detecting the subsequent coin by the first sensor.
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