JP3139979B2 - キャニスタに高圧ガスを充填するシステムおよび方法 - Google Patents
キャニスタに高圧ガスを充填するシステムおよび方法Info
- Publication number
- JP3139979B2 JP3139979B2 JP09155616A JP15561697A JP3139979B2 JP 3139979 B2 JP3139979 B2 JP 3139979B2 JP 09155616 A JP09155616 A JP 09155616A JP 15561697 A JP15561697 A JP 15561697A JP 3139979 B2 JP3139979 B2 JP 3139979B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- canister
- pressure
- displaceable
- guide passage
- inlet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C5/00—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures
- F17C5/06—Methods or apparatus for filling containers with liquefied, solidified, or compressed gases under pressures for filling with compressed gases
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M25/00—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture
- F02M25/08—Engine-pertinent apparatus for adding non-fuel substances or small quantities of secondary fuel to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture adding fuel vapours drawn from engine fuel reservoir
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
- F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
- F17C2203/0602—Wall structures; Special features thereof
- F17C2203/0604—Liners
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2203/00—Vessel construction, in particular walls or details thereof
- F17C2203/06—Materials for walls or layers thereof; Properties or structures of walls or their materials
- F17C2203/0634—Materials for walls or layers thereof
- F17C2203/0636—Metals
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
- F17C2205/03—Fluid connections, filters, valves, closure means or other attachments
- F17C2205/0302—Fittings, valves, filters, or components in connection with the gas storage device
- F17C2205/0323—Valves
- F17C2205/0332—Safety valves or pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2205/00—Vessel construction, in particular mounting arrangements, attachments or identifications means
- F17C2205/03—Fluid connections, filters, valves, closure means or other attachments
- F17C2205/0302—Fittings, valves, filters, or components in connection with the gas storage device
- F17C2205/037—Quick connecting means, e.g. couplings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2209/00—Vessel construction, in particular methods of manufacturing
- F17C2209/22—Assembling processes
- F17C2209/221—Welding
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2223/00—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel
- F17C2223/03—Handled fluid before transfer, i.e. state of fluid when stored in the vessel or before transfer from the vessel characterised by the pressure level
- F17C2223/036—Very high pressure (>80 bar)
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2250/00—Accessories; Control means; Indicating, measuring or monitoring of parameters
- F17C2250/04—Indicating or measuring of parameters as input values
- F17C2250/0404—Parameters indicated or measured
- F17C2250/0421—Mass or weight of the content of the vessel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2270/00—Applications
- F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
- F17C2270/0165—Applications for fluid transport or storage on the road
- F17C2270/0168—Applications for fluid transport or storage on the road by vehicles
- F17C2270/0176—Buses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2270/00—Applications
- F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
- F17C2270/0165—Applications for fluid transport or storage on the road
- F17C2270/0168—Applications for fluid transport or storage on the road by vehicles
- F17C2270/0178—Cars
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
- F17C2270/00—Applications
- F17C2270/01—Applications for fluid transport or storage
- F17C2270/0165—Applications for fluid transport or storage on the road
- F17C2270/0181—Airbags
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Air Bags (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両で使用される
膨張可能な拘束システム用の構成要素の製造に関し、詳
細には、膨張可能な拘束システムで使用される金属製キ
ャニスタに高圧下のガスを充填し、そのようなキャニス
タを加圧時に密閉するシステムおよび方法に関する。
膨張可能な拘束システム用の構成要素の製造に関し、詳
細には、膨張可能な拘束システムで使用される金属製キ
ャニスタに高圧下のガスを充填し、そのようなキャニス
タを加圧時に密閉するシステムおよび方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両で使用される膨張可能な拘束システ
ムは通常、車両の客室内に設置され、膨張して車両構造
と車両内で着座している人との間の緩衝バリアを形成す
るようになされた膨張可能なバッグと、解放されたとき
にバッグを膨張させそのようなバリヤを形成するように
なされた圧力下の不活性ガスを含む金属製キャニスタ
と、車両の衝突時に衝撃を検知し、キャニスタを破壊さ
せガスを放出させてバッグを膨張させる信号を生成する
ために車両の周辺の周りの位置に位置決めされたセンサ
とを含む。一般に、そのようなキャニスタは、センサに
よって生成された信号によって爆発し、キャニスタ壁を
破壊しガスを放出させバッグを膨張させることができる
雷管を一端に有する小型の金属製容器からなる。
ムは通常、車両の客室内に設置され、膨張して車両構造
と車両内で着座している人との間の緩衝バリアを形成す
るようになされた膨張可能なバッグと、解放されたとき
にバッグを膨張させそのようなバリヤを形成するように
なされた圧力下の不活性ガスを含む金属製キャニスタ
と、車両の衝突時に衝撃を検知し、キャニスタを破壊さ
せガスを放出させてバッグを膨張させる信号を生成する
ために車両の周辺の周りの位置に位置決めされたセンサ
とを含む。一般に、そのようなキャニスタは、センサに
よって生成された信号によって爆発し、キャニスタ壁を
破壊しガスを放出させバッグを膨張させることができる
雷管を一端に有する小型の金属製容器からなる。
【０００３】そのようなキャニスタを製造する際には、
まず適当な金属材料でキャニスタの本体を形成し、本体
壁に開口部を形成し、壁開口部内にガスを注入して本体
を加圧し、次いで壁開口部を溶接閉鎖してキャニスタ内
に加圧ガスを密閉する。そのようなキャニスタの充填圧
力は通常、３５００ｐｓｉないし１０５００ｐｓｉの範
囲である。ある種の応用例では、最初にキャニスタをそ
のような圧力範囲内の高圧に加圧しキャニスタの構造上
の完全性を試験することができ、次いで圧力をそのよう
な範囲内のより低い動作圧力に低下させる。
まず適当な金属材料でキャニスタの本体を形成し、本体
壁に開口部を形成し、壁開口部内にガスを注入して本体
を加圧し、次いで壁開口部を溶接閉鎖してキャニスタ内
に加圧ガスを密閉する。そのようなキャニスタの充填圧
力は通常、３５００ｐｓｉないし１０５００ｐｓｉの範
囲である。ある種の応用例では、最初にキャニスタをそ
のような圧力範囲内の高圧に加圧しキャニスタの構造上
の完全性を試験することができ、次いで圧力をそのよう
な範囲内のより低い動作圧力に低下させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そのようなキャニスタ
を充填し、あるいは試験し充填する際に使用される圧力
は高いので、キャニスタの充填および密閉時にはガス注
入装置とキャニスタとの間に非常に効果的で一様なシー
ルが必要である。ガス注入装置に加える密閉力は、装置
とキャニスタとの間に効果的で一様なシールを形成する
だけでなく、キャニスタに注入されガスの圧力が変動す
る間安定なままでなければならない。まず試験のために
高圧を加え、次いで圧力をキャニスタの動作圧力まで数
千ポンドにわたって低下させる際に圧力が変動する。そ
のような密閉力は、そのような圧力範囲の上部領域内の
ガス圧およびそのような範囲内のそのような圧力の大き
さのより大きな変動に適応するのに十分なものでなけれ
ばならない。さらに、そのような圧力は、キャニスタに
構造上の損傷を与えることなしに効果的なシールを形成
するのに十分な力を加えられるように制御できなければ
ならない。本発明は、そのようなキャニスタに加圧下の
ガスを充填し、そのような圧力の大きさを変化させ同時
にガス注入装置と加圧中のキャニスタとの間に効果的で
一様なシールを形成するシステムおよび方法を提供す
る。
を充填し、あるいは試験し充填する際に使用される圧力
は高いので、キャニスタの充填および密閉時にはガス注
入装置とキャニスタとの間に非常に効果的で一様なシー
ルが必要である。ガス注入装置に加える密閉力は、装置
とキャニスタとの間に効果的で一様なシールを形成する
だけでなく、キャニスタに注入されガスの圧力が変動す
る間安定なままでなければならない。まず試験のために
高圧を加え、次いで圧力をキャニスタの動作圧力まで数
千ポンドにわたって低下させる際に圧力が変動する。そ
のような密閉力は、そのような圧力範囲の上部領域内の
ガス圧およびそのような範囲内のそのような圧力の大き
さのより大きな変動に適応するのに十分なものでなけれ
ばならない。さらに、そのような圧力は、キャニスタに
構造上の損傷を与えることなしに効果的なシールを形成
するのに十分な力を加えられるように制御できなければ
ならない。本発明は、そのようなキャニスタに加圧下の
ガスを充填し、そのような圧力の大きさを変化させ同時
にガス注入装置と加圧中のキャニスタとの間に効果的で
一様なシールを形成するシステムおよび方法を提供す
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の主要な目的は、
車両用の膨張可能な拘束システムで使用されるタイプの
キャニスタを加圧し密閉するシステムを提供することで
ある。
車両用の膨張可能な拘束システムで使用されるタイプの
キャニスタを加圧し密閉するシステムを提供することで
ある。
【０００６】本発明の他の目的は、膨張可能な拘束シス
テムで使用されるタイプのキャニスタを３５００ｐｓｉ
ないし１０５００ｐｓｉの範囲で加圧し密封するシステ
ムを提供することである。
テムで使用されるタイプのキャニスタを３５００ｐｓｉ
ないし１０５００ｐｓｉの範囲で加圧し密封するシステ
ムを提供することである。
【０００７】本発明の他の目的は、膨張可能な拘束シス
テムで使用されるタイプのキャニスタを加圧し、ガス注
入装置とそのようなキャニスタとの間に効果的で一様な
シールを形成することができる改良されたシステムを提
供することである。
テムで使用されるタイプのキャニスタを加圧し、ガス注
入装置とそのようなキャニスタとの間に効果的で一様な
シールを形成することができる改良されたシステムを提
供することである。
【０００８】本発明の他の目的は、膨張可能な拘束シス
テムで使用されるタイプのキャニスタを加圧し、ガス注
入装置とそのようなキャニスタとの間に効果的で一様な
シールが形成され、キャニスタ壁に構造上の損傷を与え
ずに適切なシールを形成するのに十分な力が加えられる
改良されたシステムを提供することである。
テムで使用されるタイプのキャニスタを加圧し、ガス注
入装置とそのようなキャニスタとの間に効果的で一様な
シールが形成され、キャニスタ壁に構造上の損傷を与え
ずに適切なシールを形成するのに十分な力が加えられる
改良されたシステムを提供することである。
【０００９】本発明の他の目的は、膨張可能な拘束シス
テムで使用されるタイプのキャニスタを加圧し密閉し、
そのようなキャニスタの構造上の完全性を試験するため
にキャニスタを３５００ｐｓｉないし１０５００ｐｓｉ
の範囲内の高圧に加圧させ、次いでそのような圧力をよ
り低い動作圧力に低下させてキャニスタを密閉し、同時
にガス注入装置とキャニスタとの間に効果的で一様なシ
ールを維持するシステムを提供することである。
テムで使用されるタイプのキャニスタを加圧し密閉し、
そのようなキャニスタの構造上の完全性を試験するため
にキャニスタを３５００ｐｓｉないし１０５００ｐｓｉ
の範囲内の高圧に加圧させ、次いでそのような圧力をよ
り低い動作圧力に低下させてキャニスタを密閉し、同時
にガス注入装置とキャニスタとの間に効果的で一様なシ
ールを維持するシステムを提供することである。
【００１０】本発明の他の目的は、車両用の膨張可能な
拘束システムで使用されるタイプのキャニスタに圧力下
のガスを注入する改良されたアセンブリを提供すること
である。
拘束システムで使用されるタイプのキャニスタに圧力下
のガスを注入する改良されたアセンブリを提供すること
である。
【００１１】本発明の他の目的は、膨張可能な拘束シス
テムで使用されるタイプの金属製シリンダに圧力下のガ
スを充填し、ガス注入装置とそのようなキャニスタとの
間にシールを形成することができる改良されたアセンブ
リを提供することである。
テムで使用されるタイプの金属製シリンダに圧力下のガ
スを充填し、ガス注入装置とそのようなキャニスタとの
間にシールを形成することができる改良されたアセンブ
リを提供することである。
【００１２】本発明の他の目的は、車両用の膨張可能な
拘束システムで使用されるタイプのキャニスタを加圧し
密閉する改良された方法を提供することである。
拘束システムで使用されるタイプのキャニスタを加圧し
密閉する改良された方法を提供することである。
【００１３】当業者には、本発明の他の目的および利点
が、添付の図面を下記の説明と共に検討したときに明ら
かになろう。
が、添付の図面を下記の説明と共に検討したときに明ら
かになろう。
【００１４】
【発明の実施の形態】図面を参照すると、本発明の実施
例が示されている。この実施例は、キャニスタ装填ステ
ーション１１と、注入穴形成ステーション１２と、前計
量ステーション１３と、ガス充填密閉ステーション１４
と、後計量ステーション１５と、取り外しステーション
１６と、ガス供給システム１７とを含む装置１０からな
る。この装置は、キャニスタ支持パレット２０をキャニ
スタ装填ステーション１１から取り外しステーション１
６まで順次送るコンベヤ１９が取り付けられたメイン・
フレーム１８を備える。そのようなパレットはそれぞ
れ、穴形成ステーションでキャニスタに注入穴を形成
し、その後圧力下のガスを充填し、ガス充填密閉ステー
ションでそのような開口部を密閉することができるよう
にキャニスタを所定の向きに位置決めするようになされ
たキャニスタ取り付け具を含む。
例が示されている。この実施例は、キャニスタ装填ステ
ーション１１と、注入穴形成ステーション１２と、前計
量ステーション１３と、ガス充填密閉ステーション１４
と、後計量ステーション１５と、取り外しステーション
１６と、ガス供給システム１７とを含む装置１０からな
る。この装置は、キャニスタ支持パレット２０をキャニ
スタ装填ステーション１１から取り外しステーション１
６まで順次送るコンベヤ１９が取り付けられたメイン・
フレーム１８を備える。そのようなパレットはそれぞ
れ、穴形成ステーションでキャニスタに注入穴を形成
し、その後圧力下のガスを充填し、ガス充填密閉ステー
ションでそのような開口部を密閉することができるよう
にキャニスタを所定の向きに位置決めするようになされ
たキャニスタ取り付け具を含む。
【００１５】メイン・フレーム上のステーション１２
に、穴貫通アセンブリが取り付けられる。そのようなア
センブリは、選択された向きに配設されたキャニスタを
保持するパレットがステーション１２に位置決めされた
ときに、アセンブリの貫通工具が、キャニスタの破壊す
べき部分に垂直に整列するように、コンベヤに対してメ
イン・フレーム上に位置決めされる。メイン・フレーム
上のステーション１３に、ステーション１３に位置決め
されたパレット２０を横方向に変位させ、貫通された空
のキャニスタを計量し、キャニスタを、ステーション１
４へ送るために横方向にコンベヤ上に戻すようになされ
た移送機構２１が取り付けられる。下記で説明するよう
に、ステーション１４に位置決めされたパレット上に支
持されたキャニスタに圧力下のガスを充填しキャニスタ
のガス注入穴を密閉するように機能するガス充填密閉ア
センブリが、メイン・フレーム上のステーション１４に
取り付けられる。
に、穴貫通アセンブリが取り付けられる。そのようなア
センブリは、選択された向きに配設されたキャニスタを
保持するパレットがステーション１２に位置決めされた
ときに、アセンブリの貫通工具が、キャニスタの破壊す
べき部分に垂直に整列するように、コンベヤに対してメ
イン・フレーム上に位置決めされる。メイン・フレーム
上のステーション１３に、ステーション１３に位置決め
されたパレット２０を横方向に変位させ、貫通された空
のキャニスタを計量し、キャニスタを、ステーション１
４へ送るために横方向にコンベヤ上に戻すようになされ
た移送機構２１が取り付けられる。下記で説明するよう
に、ステーション１４に位置決めされたパレット上に支
持されたキャニスタに圧力下のガスを充填しキャニスタ
のガス注入穴を密閉するように機能するガス充填密閉ア
センブリが、メイン・フレーム上のステーション１４に
取り付けられる。
【００１６】ステーション１４とステーション１５の間
あるいはステーション１５に、欠陥のあるキャニスタを
検出する手段が配設される。ステーション１５には、そ
れ自体に位置決めされた充填され密閉されたキャニスタ
を後計量する機構と、欠陥キャニスタ処理アセンブリも
配設される。注入穴の閉鎖に欠陥のあるキャニスタ、あ
るいは重量が小さすぎるか、あるいは大きすぎるキャニ
スタがステーション１５に位置決めされたことが検出さ
れると、欠陥キャニスタ処理アセンブリは、キャニスタ
に逃がし穴を掘削しキャニスタからガスを放出させるよ
うに動作する。次いで、ステーション１５にあるパレッ
ト支持キャニスタが、機構２２によって横方向へ移送さ
れ、そこから取り外しのためにステーション１６へ送ら
れる。
あるいはステーション１５に、欠陥のあるキャニスタを
検出する手段が配設される。ステーション１５には、そ
れ自体に位置決めされた充填され密閉されたキャニスタ
を後計量する機構と、欠陥キャニスタ処理アセンブリも
配設される。注入穴の閉鎖に欠陥のあるキャニスタ、あ
るいは重量が小さすぎるか、あるいは大きすぎるキャニ
スタがステーション１５に位置決めされたことが検出さ
れると、欠陥キャニスタ処理アセンブリは、キャニスタ
に逃がし穴を掘削しキャニスタからガスを放出させるよ
うに動作する。次いで、ステーション１５にあるパレッ
ト支持キャニスタが、機構２２によって横方向へ移送さ
れ、そこから取り外しのためにステーション１６へ送ら
れる。
【００１７】コンベヤ１９はエンドレス・コンベヤであ
り、コンベヤ上では、パレット２０が装置上の連続ステ
ーション間の距離だけ離隔されることが好ましい。装填
ステーションにあるパレット上に支持された取り付け具
上に装填されたキャニスタはコンベヤによって増分的に
順次、各ステーションへ送られる。すなわち、ステーシ
ョン１２では、ガス注入穴が形成され、ステーション１
３では、キャニスタが前計量され、ステーション１４で
は、キャニスタに圧力下のガスが充填されてキャニスタ
のガス注入穴が溶接閉鎖され、ステーション１５では、
キャニスタが後計量され、欠陥のあるキャニスタが掘削
されてガスが放出され、ステーション１６では、キャニ
スタが取り外される。
り、コンベヤ上では、パレット２０が装置上の連続ステ
ーション間の距離だけ離隔されることが好ましい。装填
ステーションにあるパレット上に支持された取り付け具
上に装填されたキャニスタはコンベヤによって増分的に
順次、各ステーションへ送られる。すなわち、ステーシ
ョン１２では、ガス注入穴が形成され、ステーション１
３では、キャニスタが前計量され、ステーション１４で
は、キャニスタに圧力下のガスが充填されてキャニスタ
のガス注入穴が溶接閉鎖され、ステーション１５では、
キャニスタが後計量され、欠陥のあるキャニスタが掘削
されてガスが放出され、ステーション１６では、キャニ
スタが取り外される。
【００１８】キャニスタの注入穴がプロセスの前の工程
で荒成形される場合は、キャニスタをステーション１４
へ送る際に、注入穴がガス充填密閉アセンブリのガス充
填開口部および溶接電極に垂直に整列するように、ステ
ーション１２に設けられた機構または取り付け具を、単
にキャニスタを支持具内で適切に配向させるように構成
できるように、前述の装置を修正することができる。こ
れについては下記で説明する。
で荒成形される場合は、キャニスタをステーション１４
へ送る際に、注入穴がガス充填密閉アセンブリのガス充
填開口部および溶接電極に垂直に整列するように、ステ
ーション１２に設けられた機構または取り付け具を、単
にキャニスタを支持具内で適切に配向させるように構成
できるように、前述の装置を修正することができる。こ
れについては下記で説明する。
【００１９】図２を参照すると、ステーション１２で形
成されたキャニスタの注入穴を通じて、ステーション１
４に位置決めされたキャニスタに圧力下のガスを充填
し、次いで、そのような注入穴を密閉し、閉鎖され加圧
されたキャニスタを形成するために図１に示した装置の
メイン・フレーム上に取り付けられたアセンブリ３０が
示されている。このアセンブリは一般に、ハウジング３
１と、密閉部材３２と、溶接球送り機構３３と、溶接球
移送機構３４と、溶接ロッド・アセンブリ３５とを含
む。ハウジングは、円筒形側壁と対向する環状端壁とを
備える拡大部分３７を有する長手方向ボア３６を形成す
るようにボルト止めされた数枚の環状スチール・プレー
トで形成される。ハウジングは、メイン・フレーム１８
の横材３９上に取り付けられた環状部材３８上に配置さ
れるようになされる。
成されたキャニスタの注入穴を通じて、ステーション１
４に位置決めされたキャニスタに圧力下のガスを充填
し、次いで、そのような注入穴を密閉し、閉鎖され加圧
されたキャニスタを形成するために図１に示した装置の
メイン・フレーム上に取り付けられたアセンブリ３０が
示されている。このアセンブリは一般に、ハウジング３
１と、密閉部材３２と、溶接球送り機構３３と、溶接球
移送機構３４と、溶接ロッド・アセンブリ３５とを含
む。ハウジングは、円筒形側壁と対向する環状端壁とを
備える拡大部分３７を有する長手方向ボア３６を形成す
るようにボルト止めされた数枚の環状スチール・プレー
トで形成される。ハウジングは、メイン・フレーム１８
の横材３９上に取り付けられた環状部材３８上に配置さ
れるようになされる。
【００２０】密閉部材３２は、長手方向ボア３６内に配
設され、図２に示した引き込み位置と伸長位置との間で
変位するようになされる。密閉部材はほぼ管状構成であ
り、軸方向に配設された案内通路４０を形成する。密閉
部材はさらに、開口部３６の拡大部分３７内に受容され
る環状部分４１を備える。環状部分４１を含む密閉部材
は、拡大部分３７の円筒形側壁および環状端壁と協働し
て一対の可変体積チャンバ４２および４３を形成する。
チャンバ４２と流体通路４４は連通する。同様に、ハウ
ジング３１にはチャンバ４３と連通する流体通路４５が
設けられる。変位可能な密閉部材３２とハウジング３１
との間に適当なシールが設けられる。チャンバ４２およ
び４３の一方に圧力下の流体を供給し、同時に他方のチ
ャンバを通気させることによって、環状部分４１がピス
トンとして機能し、従来の方式で引き込み位置と伸長位
置との間で密閉部材を変位させることが理解されよう。
設され、図２に示した引き込み位置と伸長位置との間で
変位するようになされる。密閉部材はほぼ管状構成であ
り、軸方向に配設された案内通路４０を形成する。密閉
部材はさらに、開口部３６の拡大部分３７内に受容され
る環状部分４１を備える。環状部分４１を含む密閉部材
は、拡大部分３７の円筒形側壁および環状端壁と協働し
て一対の可変体積チャンバ４２および４３を形成する。
チャンバ４２と流体通路４４は連通する。同様に、ハウ
ジング３１にはチャンバ４３と連通する流体通路４５が
設けられる。変位可能な密閉部材３２とハウジング３１
との間に適当なシールが設けられる。チャンバ４２およ
び４３の一方に圧力下の流体を供給し、同時に他方のチ
ャンバを通気させることによって、環状部分４１がピス
トンとして機能し、従来の方式で引き込み位置と伸長位
置との間で密閉部材を変位させることが理解されよう。
【００２１】密閉部材３２はさらに、環状部分４１と密
閉部材自体の端部の中間点に、横方向に配設されたアク
セス開口部４６を備える。アクセス開口部４６は、案内
通路４０と連通し、密閉部材が引き込み位置にあるとき
の、図２に示した第１の位置と、密閉部材が伸長位置に
あるときの、ハウジングの球移送通路４７およびガス供
給通路４８と連通する第２の位置との間で変位するよう
になされる。密閉部材３２の外端は、先端部４９にねじ
山が設けられた内側ねじ付き開口部を備える。先端部
は、案内通路４０に整列する長手方向通路を備え、電気
絶縁ライニング５０を備える。密閉部材の案内通路４０
も同様に電気絶縁ライニング５１を備える。
閉部材自体の端部の中間点に、横方向に配設されたアク
セス開口部４６を備える。アクセス開口部４６は、案内
通路４０と連通し、密閉部材が引き込み位置にあるとき
の、図２に示した第１の位置と、密閉部材が伸長位置に
あるときの、ハウジングの球移送通路４７およびガス供
給通路４８と連通する第２の位置との間で変位するよう
になされる。密閉部材３２の外端は、先端部４９にねじ
山が設けられた内側ねじ付き開口部を備える。先端部
は、案内通路４０に整列する長手方向通路を備え、電気
絶縁ライニング５０を備える。密閉部材の案内通路４０
も同様に電気絶縁ライニング５１を備える。
【００２２】アクセス開口部４６を密閉部材の吐出端の
できるだけ近くの点に配置し、連通可能な通路４７およ
び４８を同様にハウジングの下端に配置して、溶接電極
の長さを最小限に抑えることが好ましい。さらに、図示
した実施例では、両方の通路４７および４８と連通でき
るアクセス開口部は１つだけであるが、密閉部材が伸長
位置にあるときに、一方が通路４０と連通し通路４７と
連通することができ、他方が通路４０と連通し通路４８
と連通することができる、２つの別々のアクセス開口部
を形成することが、本発明の範囲内で構想される。さら
に、そのような２つのアクセス開口部は、密閉部材の長
さに沿って長手方向に離隔することができる。
できるだけ近くの点に配置し、連通可能な通路４７およ
び４８を同様にハウジングの下端に配置して、溶接電極
の長さを最小限に抑えることが好ましい。さらに、図示
した実施例では、両方の通路４７および４８と連通でき
るアクセス開口部は１つだけであるが、密閉部材が伸長
位置にあるときに、一方が通路４０と連通し通路４７と
連通することができ、他方が通路４０と連通し通路４８
と連通することができる、２つの別々のアクセス開口部
を形成することが、本発明の範囲内で構想される。さら
に、そのような２つのアクセス開口部は、密閉部材の長
さに沿って長手方向に離隔することができる。
【００２３】先端部４９の下端に電気接地アセンブリ５
２が取り付けられ、この電気接地アセンブリ５２は、密
閉部材が伸長位置になったときに、注入口の周辺の周り
に配設されたキャニスタの部分に係合するようになされ
る。このアセンブリは、先端部４９の端部に剛性に固定
され、かつこの端部と共に変位することができる環状部
材５３上に配置された環状金属製部材５２（ａ）と、部
材５２（ａ）の下面上に取り付けられた環状スペーサ５
４と、スペーサ上に取り付けられた環状部材５５と、１
組のボルト５７によって互いに固定された環状キャニス
タ係合部材５６とを含む。環状部材５５は、部材５５を
部材５３に対して長手方向へ変位させるように環状部材
５３の外径よりも大きな内径を有する部分と、接地アセ
ンブリと密閉部材との間の軸方向変位を制限するために
環状部材５３に係合できる表面を有する内側に突き出る
部分とを備える。環状部材５２は、密閉部材に剛性に固
定され、かつ密閉部材と共に変位することができる環状
部材５９と環状部材５２との間に挿入された周方向に間
隔をおいて配置された１組のばね５８によって部材５３
に着座係合するように付勢される。密閉部材が伸長位置
に変位し、その端部がキャニスタに係合する際、先端部
４９が注入口の内周の周りでキャニスタに係合する前に
キャニスタ係合部材５６が注入口の外周の周りでキャニ
スタに係合し、キャニスタとの適当な機械的・電気的接
触を行うことが理解されよう。そのような係合は、係合
部材５６を付勢して係合部材５６のキャニスタとの確実
な機械的・電気的接触を維持するように機能するばね５
８によって容易になる。
２が取り付けられ、この電気接地アセンブリ５２は、密
閉部材が伸長位置になったときに、注入口の周辺の周り
に配設されたキャニスタの部分に係合するようになされ
る。このアセンブリは、先端部４９の端部に剛性に固定
され、かつこの端部と共に変位することができる環状部
材５３上に配置された環状金属製部材５２（ａ）と、部
材５２（ａ）の下面上に取り付けられた環状スペーサ５
４と、スペーサ上に取り付けられた環状部材５５と、１
組のボルト５７によって互いに固定された環状キャニス
タ係合部材５６とを含む。環状部材５５は、部材５５を
部材５３に対して長手方向へ変位させるように環状部材
５３の外径よりも大きな内径を有する部分と、接地アセ
ンブリと密閉部材との間の軸方向変位を制限するために
環状部材５３に係合できる表面を有する内側に突き出る
部分とを備える。環状部材５２は、密閉部材に剛性に固
定され、かつ密閉部材と共に変位することができる環状
部材５９と環状部材５２との間に挿入された周方向に間
隔をおいて配置された１組のばね５８によって部材５３
に着座係合するように付勢される。密閉部材が伸長位置
に変位し、その端部がキャニスタに係合する際、先端部
４９が注入口の内周の周りでキャニスタに係合する前に
キャニスタ係合部材５６が注入口の外周の周りでキャニ
スタに係合し、キャニスタとの適当な機械的・電気的接
触を行うことが理解されよう。そのような係合は、係合
部材５６を付勢して係合部材５６のキャニスタとの確実
な機械的・電気的接触を維持するように機能するばね５
８によって容易になる。
【００２４】溶接球送り機構３３の機能は、溶接球を球
移送機構へ送り密閉部材のアクセス通路４６および案内
通路４０に注入し、落下させキャニスタの注入口を横切
って堆積することである。溶接球送り機構は、ハウジン
グの通路６０および６１を通じて一度に１つの球を通路
４７へ送り、そこで球は移送機構３４によって密閉部材
のアクセス通路４６を通じて密閉部材の案内通路へ送ら
れる。送り機構は、ハウジング３１に剛性に固定された
ブラケット６３と、ハウジングの凹部内へ延び円筒形側
壁を有する軸６４とを有する回転アクチュエータ６２を
含む。軸６４の軸に対して外側円形表面にほぼ半径方向
に配設されたポケットを有する環状送り弁６６が、軸６
４の端部に取り付けられ凹部６５内に配設される。送り
弁６６の球受容開口部は、図２に示した第１の位置で、
送りシュート６７に位置合わせされ、送りシュート６７
から単一の溶接球を受容するようになされる。シュート
は、それ自体に接続された可とう性チューブを通じて案
内される連続的に供給される溶接球に接続される。球受
け開口部は、第１の位置から１８０°角度的に変位した
第２の位置で、通路６０の入口に位置合わせされるよう
になされる。回転送り弁が、図２に示した位置になった
場合、送りシュート内の球が回転送り弁６６の球受けポ
ケットに受容され、軸６４が１８０°回転すると、その
ような球が通路６０へ送られ、そこから妨害されない場
合は通路４７へ送られることが理解されよう。
移送機構へ送り密閉部材のアクセス通路４６および案内
通路４０に注入し、落下させキャニスタの注入口を横切
って堆積することである。溶接球送り機構は、ハウジン
グの通路６０および６１を通じて一度に１つの球を通路
４７へ送り、そこで球は移送機構３４によって密閉部材
のアクセス通路４６を通じて密閉部材の案内通路へ送ら
れる。送り機構は、ハウジング３１に剛性に固定された
ブラケット６３と、ハウジングの凹部内へ延び円筒形側
壁を有する軸６４とを有する回転アクチュエータ６２を
含む。軸６４の軸に対して外側円形表面にほぼ半径方向
に配設されたポケットを有する環状送り弁６６が、軸６
４の端部に取り付けられ凹部６５内に配設される。送り
弁６６の球受容開口部は、図２に示した第１の位置で、
送りシュート６７に位置合わせされ、送りシュート６７
から単一の溶接球を受容するようになされる。シュート
は、それ自体に接続された可とう性チューブを通じて案
内される連続的に供給される溶接球に接続される。球受
け開口部は、第１の位置から１８０°角度的に変位した
第２の位置で、通路６０の入口に位置合わせされるよう
になされる。回転送り弁が、図２に示した位置になった
場合、送りシュート内の球が回転送り弁６６の球受けポ
ケットに受容され、軸６４が１８０°回転すると、その
ような球が通路６０へ送られ、そこから妨害されない場
合は通路４７へ送られることが理解されよう。
【００２５】通路６０から通路４７への球の通過は、通
路６１内の、図２に示した引き込み非妨害位置と、球の
通路６０から通路６１への通過を遮断する伸長妨害位置
との間で変位することができる摺動ゲート６８によって
制御される。引き込み位置と伸長位置との間の摺動ゲー
ト６８の変位は、摺動ゲート６８の外端部と密閉部材３
２の外端部との間が剛に接続されているために、密閉部
材３２の変位と同じ変位となる。この接続は、ねじ付き
部材７０によって密閉部材の外端に固定されボルト７１
によって摺動ゲートに固定されたアーム部材６９によっ
て行われる。また、そのような接続によって密閉部材の
回転運動が防止される。そのような回転運動は普通な
ら、密閉部材が、キャニスタと密閉係合する伸長位置に
なったときに、アクセス開口部４６と通路４７および４
８の位置ずれを発生させる恐れがある。そのような接続
を用いた場合、密閉部材が、図２に示した引き込み位置
になったときに、摺動ゲート６８も同様に引き込み位置
になり、通路６０と通路６１との間の開口部が妨害され
ず、そのため溶接球が通路６０および６１を通じて通路
４７に進入できることが理解されよう。
路６１内の、図２に示した引き込み非妨害位置と、球の
通路６０から通路６１への通過を遮断する伸長妨害位置
との間で変位することができる摺動ゲート６８によって
制御される。引き込み位置と伸長位置との間の摺動ゲー
ト６８の変位は、摺動ゲート６８の外端部と密閉部材３
２の外端部との間が剛に接続されているために、密閉部
材３２の変位と同じ変位となる。この接続は、ねじ付き
部材７０によって密閉部材の外端に固定されボルト７１
によって摺動ゲートに固定されたアーム部材６９によっ
て行われる。また、そのような接続によって密閉部材の
回転運動が防止される。そのような回転運動は普通な
ら、密閉部材が、キャニスタと密閉係合する伸長位置に
なったときに、アクセス開口部４６と通路４７および４
８の位置ずれを発生させる恐れがある。そのような接続
を用いた場合、密閉部材が、図２に示した引き込み位置
になったときに、摺動ゲート６８も同様に引き込み位置
になり、通路６０と通路６１との間の開口部が妨害され
ず、そのため溶接球が通路６０および６１を通じて通路
４７に進入できることが理解されよう。
【００２６】摺動ゲートが伸長位置になると、摺動ゲー
トとハウジング３１との間の、通路６０と通路４７との
間の点に適当なシールが形成され、通路４８を通じて注
入される圧力下のガスの損失が防止される。
トとハウジング３１との間の、通路６０と通路４７との
間の点に適当なシールが形成され、通路４８を通じて注
入される圧力下のガスの損失が防止される。
【００２７】球移送手段３４は、球移送通路４７内に受
容され、図２に示した引き込み位置と伸長位置との間で
変位することができる球移送スライド８１を有する、ハ
ウジング３１上に取り付けられた空気圧シリンダ・アセ
ンブリ８０を含む。球移送スライド８１は、それ自体が
引き込み位置になったときに通路６１と位置合わせされ
るようになされたスロット８２を含む。スライドは、密
閉部材が伸長位置に変位し、アクセス開口部４６が開口
部４７に位置合わせされたときにのみ伸長位置に変位し
て密閉部材のアクセス開口部４６内に受容され、それに
よって、スロット８２を密閉部材の案内通路４０と位置
合わせさせ、さらに溶接球を密閉部材の案内通路に落下
させるようになされる。
容され、図２に示した引き込み位置と伸長位置との間で
変位することができる球移送スライド８１を有する、ハ
ウジング３１上に取り付けられた空気圧シリンダ・アセ
ンブリ８０を含む。球移送スライド８１は、それ自体が
引き込み位置になったときに通路６１と位置合わせされ
るようになされたスロット８２を含む。スライドは、密
閉部材が伸長位置に変位し、アクセス開口部４６が開口
部４７に位置合わせされたときにのみ伸長位置に変位し
て密閉部材のアクセス開口部４６内に受容され、それに
よって、スロット８２を密閉部材の案内通路４０と位置
合わせさせ、さらに溶接球を密閉部材の案内通路に落下
させるようになされる。
【００２８】移送スライド８１とハウジング３１との間
の、通路６１と通路４７の接合部と通路４７の外端との
間の部分にも適当なシールが形成され、通路４８に注入
される圧力下のガスの損失がさらに防止される。
の、通路６１と通路４７の接合部と通路４７の外端との
間の部分にも適当なシールが形成され、通路４８に注入
される圧力下のガスの損失がさらに防止される。
【００２９】溶接ロッド・アセンブリ３５は、案内通路
４０内を延び、図２に示した引き込み位置とキャニスタ
上の注入口を横切って配設された溶接球に係合する伸長
位置との間で変位することができる溶接ロッド９０を含
む。溶接ロッドの上端は、それ自体を引き込み位置と伸
長位置との間で変位させるために空気圧シリンダ・アセ
ンブリに動作可能に接続された支持部材９１に固定され
る。溶接ロッドが溶接変圧器の二次リード線に電気的に
接続され、電気接地アセンブリ５２が変圧器の他方の二
次リード線に接続される。そして密閉部材が伸長位置に
配設され、キャニスタ係合部材５６がキャニスタに確実
に機械的・電気的に係合し、かつ溶接ロッドが伸長位置
になり、キャニスタの注入口を横切って配設された溶接
球に確実に機械的・電気的に接触したときに、電流が供
給され、溶接球が融解し、流動して注入口が密閉閉鎖さ
れる。
４０内を延び、図２に示した引き込み位置とキャニスタ
上の注入口を横切って配設された溶接球に係合する伸長
位置との間で変位することができる溶接ロッド９０を含
む。溶接ロッドの上端は、それ自体を引き込み位置と伸
長位置との間で変位させるために空気圧シリンダ・アセ
ンブリに動作可能に接続された支持部材９１に固定され
る。溶接ロッドが溶接変圧器の二次リード線に電気的に
接続され、電気接地アセンブリ５２が変圧器の他方の二
次リード線に接続される。そして密閉部材が伸長位置に
配設され、キャニスタ係合部材５６がキャニスタに確実
に機械的・電気的に係合し、かつ溶接ロッドが伸長位置
になり、キャニスタの注入口を横切って配設された溶接
球に確実に機械的・電気的に接触したときに、電流が供
給され、溶接球が融解し、流動して注入口が密閉閉鎖さ
れる。
【００３０】この場合も、溶接ロッド９０と密閉部材３
２との間に適当なシールが形成され、密閉部材が伸長位
置になったときに通路４８内に注入される圧力下のガス
の流失が防止される。
２との間に適当なシールが形成され、密閉部材が伸長位
置になったときに通路４８内に注入される圧力下のガス
の流失が防止される。
【００３１】ガス供給システム１７は、圧力下のガスを
与え、通常は、密閉部材を引き込み位置に押し込み、加
圧すべきキャニスタとの係合を解除し、密閉部材を伸長
位置へ送りキャニスタに密閉係合し、密閉部材の案内通
路をキャニスタの注入口と連通させ、横方向のアクセス
開口部４６を横切って球移送通路４７および流体通路４
８と連通させ、さらに、密閉部材が伸長位置になり、密
閉部材とキャニスタとの間に流体液密シールが形成され
たときに、通路４８、４６、４０を通じて圧力下のガス
を供給し、注入口を通じてキャニスタを加圧するように
機能する。ガス供給システムは、一対の分岐配管１０１
および１０２を備える主流体供給配管１００を含む。主
流体配管１００は、圧力下の流体源に接続され、アキュ
ムレータ１０３と主遮断弁１０４とを含む。分岐配管１
０１は、流体通路４８に接続され、圧力調整器１０５
と、逃がし弁１０６と、空気圧作動弁１０７とを含む。
分岐配管１０１の、弁１０７と流体通路４８との間に、
空気圧作動弁１０９を備える分岐配管１０８が接続され
る。弁１０７は通常、閉の位置にあり、弁１０９は通
常、開の位置にある。そのような弁は、電気的に作動す
る電磁弁１１０および１１０ａによって操作される。
与え、通常は、密閉部材を引き込み位置に押し込み、加
圧すべきキャニスタとの係合を解除し、密閉部材を伸長
位置へ送りキャニスタに密閉係合し、密閉部材の案内通
路をキャニスタの注入口と連通させ、横方向のアクセス
開口部４６を横切って球移送通路４７および流体通路４
８と連通させ、さらに、密閉部材が伸長位置になり、密
閉部材とキャニスタとの間に流体液密シールが形成され
たときに、通路４８、４６、４０を通じて圧力下のガス
を供給し、注入口を通じてキャニスタを加圧するように
機能する。ガス供給システムは、一対の分岐配管１０１
および１０２を備える主流体供給配管１００を含む。主
流体配管１００は、圧力下の流体源に接続され、アキュ
ムレータ１０３と主遮断弁１０４とを含む。分岐配管１
０１は、流体通路４８に接続され、圧力調整器１０５
と、逃がし弁１０６と、空気圧作動弁１０７とを含む。
分岐配管１０１の、弁１０７と流体通路４８との間に、
空気圧作動弁１０９を備える分岐配管１０８が接続され
る。弁１０７は通常、閉の位置にあり、弁１０９は通
常、開の位置にある。そのような弁は、電気的に作動す
る電磁弁１１０および１１０ａによって操作される。
【００３２】分岐配管１０２は、アセンブリ３０の流体
通路４４に接続され、圧力調整器１１１と空気圧作動弁
１１２とを備える。圧力調整器１１１と弁１１２との間
の点で、流体配管１０２と、アセンブリ３０の流体通路
４５に接続された分岐配管１１３が相互接続される。そ
のような分岐配管は、圧力調整器１１４と空気圧作動弁
１１５とを含む。弁１１２は通常、流体通路４４を通気
させるように位置決めされ、弁１１５は通常、開の位置
にあり、アセンブリ３０の流体通路４５に圧力下の流体
を与える。弁１１２および１１５は、電気的に作動する
電磁弁１１６および１１６ａによって操作される。
通路４４に接続され、圧力調整器１１１と空気圧作動弁
１１２とを備える。圧力調整器１１１と弁１１２との間
の点で、流体配管１０２と、アセンブリ３０の流体通路
４５に接続された分岐配管１１３が相互接続される。そ
のような分岐配管は、圧力調整器１１４と空気圧作動弁
１１５とを含む。弁１１２は通常、流体通路４４を通気
させるように位置決めされ、弁１１５は通常、開の位置
にあり、アセンブリ３０の流体通路４５に圧力下の流体
を与える。弁１１２および１１５は、電気的に作動する
電磁弁１１６および１１６ａによって操作される。
【００３３】従来型のプログラム可能な制御装置を使用
して、電磁弁１１０、１１０ａ、１１６、１１６ａが操
作され、かつ回転アクチュエータ６２の動作と、シリン
ダ・アセンブリ８０の動作と、溶接ロッド・アセンブリ
を変位させるシリンダ・アセンブリの動作を制御する電
磁弁が操作され、下記で説明するように、溶接ロッド回
路が適切なシーケンスで励磁され、キャニスタが充填さ
れ密閉される。
して、電磁弁１１０、１１０ａ、１１６、１１６ａが操
作され、かつ回転アクチュエータ６２の動作と、シリン
ダ・アセンブリ８０の動作と、溶接ロッド・アセンブリ
を変位させるシリンダ・アセンブリの動作を制御する電
磁弁が操作され、下記で説明するように、溶接ロッド回
路が適切なシーケンスで励磁され、キャニスタが充填さ
れ密閉される。
【００３４】動作主配管圧力が１００００ｐｓｉであ
り、圧力調整器１０５を４５００ｐｓｉに設定し、圧力
調整器１１１を５０００ｐｓｉに設定し、圧力調整器１
１４を５００ｐｓｉに設定し、様々な弁が、図３に示し
た位置にあるとき、５００ｐｓｉの圧力下のガスがアセ
ンブリ３０の流体通路４５に供給され、密閉部材が、図
２および図３に示した引き込み位置に押し込まれる。キ
ャニスタをステーション１４に位置決めし、注入口を密
閉部材３２の案内通路に位置合わせすると、制御装置は
電磁弁１１６および１１６ａを作動させ、弁１１５およ
び１１２をシフトし、流体通路４５を通気させ、アセン
ブリ３０の流体通路４４に５０００ｐｓｉの圧力下のガ
スを供給する。そのような状態で、密閉部材３２が引き
込み位置から伸長位置に変位し、それによって、電気接
地アセンブリ５２がキャニスタの注入口の外周の周りに
係合して確実な機械的・電気的接触が行われ、順次、密
閉部材の先端部４９がキャニスタの注入口の内周の周り
に係合し、密閉部材の案内通路４０が注入口を通じてキ
ャニスタの内部と連通する。このようにして密閉部材と
キャニスタとの間のシールが形成されると、制御装置は
次に、弁１０７を開にし弁１０９を閉にするように弁１
１０および１１０ａを操作するように機能する。そのよ
うな状態で、４５００ｐｓｉの圧力下のガスが流体通路
４８に供給され、キャニスタが加圧され、次いで弁１０
７が閉にされる。そのような圧力が維持される間、移送
機構３４が、移送スライド８１を、図２に示した引き込
み位置から密閉部材のアクセス開口部４６内の伸長位置
に変位させるように操作され、移送スライドのスロット
８２に堆積されている溶接球が、案内通路４０の下端を
通って落下しキャニスタの注入口を横切って堆積され、
溶接ロッド９０の芯上に整列する。溶接球がこのように
位置決めされ、充填圧力が維持されている場合、制御装
置は次に、順次、溶接ロッドを、図２に示した引き込み
位置から伸長位置に変位させ、キャニスタの注入口を横
切って配置された溶接球に確実に機械的・電気的に接触
させ、かつ溶接回路を励磁して溶接球を融解させ、加圧
されたキャニスタの注入口を閉鎖するように機能する。
密閉部材が伸長位置にある間、摺動ゲート６８も同様に
伸長位置にあり、球通路６０と球通路６１との連通が遮
断される。そのような状態で、制御装置は、軸を１８０
°回転させ環状送り弁６６の凹部内の球を球通路６０へ
送るように回転アクチュエータ６２を操作し、球は、伸
長された摺動ゲート６８にぶつかり一旦止まる。次に移
送スライドが引き込み位置になり、かつ摺動ゲートが引
き込み位置に変化したときに、球通路６１内に落下し移
送スライドのスロット８２で受容される。
り、圧力調整器１０５を４５００ｐｓｉに設定し、圧力
調整器１１１を５０００ｐｓｉに設定し、圧力調整器１
１４を５００ｐｓｉに設定し、様々な弁が、図３に示し
た位置にあるとき、５００ｐｓｉの圧力下のガスがアセ
ンブリ３０の流体通路４５に供給され、密閉部材が、図
２および図３に示した引き込み位置に押し込まれる。キ
ャニスタをステーション１４に位置決めし、注入口を密
閉部材３２の案内通路に位置合わせすると、制御装置は
電磁弁１１６および１１６ａを作動させ、弁１１５およ
び１１２をシフトし、流体通路４５を通気させ、アセン
ブリ３０の流体通路４４に５０００ｐｓｉの圧力下のガ
スを供給する。そのような状態で、密閉部材３２が引き
込み位置から伸長位置に変位し、それによって、電気接
地アセンブリ５２がキャニスタの注入口の外周の周りに
係合して確実な機械的・電気的接触が行われ、順次、密
閉部材の先端部４９がキャニスタの注入口の内周の周り
に係合し、密閉部材の案内通路４０が注入口を通じてキ
ャニスタの内部と連通する。このようにして密閉部材と
キャニスタとの間のシールが形成されると、制御装置は
次に、弁１０７を開にし弁１０９を閉にするように弁１
１０および１１０ａを操作するように機能する。そのよ
うな状態で、４５００ｐｓｉの圧力下のガスが流体通路
４８に供給され、キャニスタが加圧され、次いで弁１０
７が閉にされる。そのような圧力が維持される間、移送
機構３４が、移送スライド８１を、図２に示した引き込
み位置から密閉部材のアクセス開口部４６内の伸長位置
に変位させるように操作され、移送スライドのスロット
８２に堆積されている溶接球が、案内通路４０の下端を
通って落下しキャニスタの注入口を横切って堆積され、
溶接ロッド９０の芯上に整列する。溶接球がこのように
位置決めされ、充填圧力が維持されている場合、制御装
置は次に、順次、溶接ロッドを、図２に示した引き込み
位置から伸長位置に変位させ、キャニスタの注入口を横
切って配置された溶接球に確実に機械的・電気的に接触
させ、かつ溶接回路を励磁して溶接球を融解させ、加圧
されたキャニスタの注入口を閉鎖するように機能する。
密閉部材が伸長位置にある間、摺動ゲート６８も同様に
伸長位置にあり、球通路６０と球通路６１との連通が遮
断される。そのような状態で、制御装置は、軸を１８０
°回転させ環状送り弁６６の凹部内の球を球通路６０へ
送るように回転アクチュエータ６２を操作し、球は、伸
長された摺動ゲート６８にぶつかり一旦止まる。次に移
送スライドが引き込み位置になり、かつ摺動ゲートが引
き込み位置に変化したときに、球通路６１内に落下し移
送スライドのスロット８２で受容される。
【００３５】所定の時間間隔が経過し、融解していた球
が凝固してキャニスタの注入口の閉鎖が形成されると、
制御装置は、弁１０９を開にし通路４８を通気させるよ
うに弁１１０ａを操作する。充填アセンブリが排気した
後、制御装置は再び弁１０９を閉にするように機能し、
充填アセンブリ内の圧力が検知され、融解されたシール
を通じて漏れがあるかどうかが判定される。制御装置は
次いで、弁１１２をシフトし流体通路４４を通気させ、
弁１１５を閉にし再び流体通路４５を加圧し、それに対
応して、密閉部材３２を、図２および図３に示した位置
に引き込ませる。次いで、ガス充填密閉アセンブリが新
しいサイクルを開始するように位置決めされ、次のキャ
ニスタが所定の位置へ送られる。
が凝固してキャニスタの注入口の閉鎖が形成されると、
制御装置は、弁１０９を開にし通路４８を通気させるよ
うに弁１１０ａを操作する。充填アセンブリが排気した
後、制御装置は再び弁１０９を閉にするように機能し、
充填アセンブリ内の圧力が検知され、融解されたシール
を通じて漏れがあるかどうかが判定される。制御装置は
次いで、弁１１２をシフトし流体通路４４を通気させ、
弁１１５を閉にし再び流体通路４５を加圧し、それに対
応して、密閉部材３２を、図２および図３に示した位置
に引き込ませる。次いで、ガス充填密閉アセンブリが新
しいサイクルを開始するように位置決めされ、次のキャ
ニスタが所定の位置へ送られる。
【００３６】キャニスタを動作圧力に加圧する前にま
ず、キャニスタの構造上の完全性を試験しておくことが
望ましい場合は、圧力調整器１０５を所望の充填圧力よ
りも高い圧力、おそらく８５００ｐｓｉ程度に設定し、
最初にキャニスタをそのような高圧で加圧し、次いで弁
１１０と１１０ａを働かせて、順次弁１０７を閉にし、
キャニスタ内の圧力が４５００ｐｓｉの動作圧力に低下
されるまで、弁１０９を開にすることによってキャニス
タからガスを流出させることを除いて、同じ手順に従う
ことができる。そのような圧力低下を制御するために、
キャニスタ内の圧力を検知し、キャニスタの所望の動作
圧力に達したときに制御装置に弁１０９を閉にさせるト
ランスデューサ１１７が設けられる。
ず、キャニスタの構造上の完全性を試験しておくことが
望ましい場合は、圧力調整器１０５を所望の充填圧力よ
りも高い圧力、おそらく８５００ｐｓｉ程度に設定し、
最初にキャニスタをそのような高圧で加圧し、次いで弁
１１０と１１０ａを働かせて、順次弁１０７を閉にし、
キャニスタ内の圧力が４５００ｐｓｉの動作圧力に低下
されるまで、弁１０９を開にすることによってキャニス
タからガスを流出させることを除いて、同じ手順に従う
ことができる。そのような圧力低下を制御するために、
キャニスタ内の圧力を検知し、キャニスタの所望の動作
圧力に達したときに制御装置に弁１０９を閉にさせるト
ランスデューサ１１７が設けられる。
【００３７】分岐配管１１３を使用して密閉部材を引き
込ませるだけでなく、圧力調整器１１４を異なる設定値
に設定し、弁１１５を開にして流体通路４５に圧力下の
ガスを供給し、同時に流体通路４４に圧力下のガスを供
給し、密閉部材を横切って圧力差分を与えることもでき
る。そのような場合、密閉部材に対して加えられる力を
変化させることができる。そのような機能を用いた場
合、前述のようにシールを形成する際にキャニスタに構
造上の損傷を与えずに、それぞれの異なる材料で形成さ
れ、あるいは場合によっては、それぞれの異なる壁厚さ
を有するキャニスタに適応することができる。
込ませるだけでなく、圧力調整器１１４を異なる設定値
に設定し、弁１１５を開にして流体通路４５に圧力下の
ガスを供給し、同時に流体通路４４に圧力下のガスを供
給し、密閉部材を横切って圧力差分を与えることもでき
る。そのような場合、密閉部材に対して加えられる力を
変化させることができる。そのような機能を用いた場
合、前述のようにシールを形成する際にキャニスタに構
造上の損傷を与えずに、それぞれの異なる材料で形成さ
れ、あるいは場合によっては、それぞれの異なる壁厚さ
を有するキャニスタに適応することができる。
【００３８】圧力調整器の設定値は、必要な充填圧力ま
たは必要な試験充填圧力に応じて所望の値に設定するこ
とができる。圧力調整器１１１によって決定される密閉
圧力が２０００ｐｓｉないし５０００ｐｓｉの範囲にな
り、圧力調整器１０５によって決定される試験充填圧力
が３５００ｐｓｉないし１０５００ｐｓｉの範囲になる
ことが好ましい。圧力調整器１１４によって決定される
引き込み圧力は、前述のように、差分圧力を加えて密閉
部材の密閉力をより厳密に制御することが望ましい場合
を除いて、密閉部材を引き込むのに十分な力を加えるの
に十分な、５００ｐｓｉなどの低い圧力に設定すること
ができる。
たは必要な試験充填圧力に応じて所望の値に設定するこ
とができる。圧力調整器１１１によって決定される密閉
圧力が２０００ｐｓｉないし５０００ｐｓｉの範囲にな
り、圧力調整器１０５によって決定される試験充填圧力
が３５００ｐｓｉないし１０５００ｐｓｉの範囲になる
ことが好ましい。圧力調整器１１４によって決定される
引き込み圧力は、前述のように、差分圧力を加えて密閉
部材の密閉力をより厳密に制御することが望ましい場合
を除いて、密閉部材を引き込むのに十分な力を加えるの
に十分な、５００ｐｓｉなどの低い圧力に設定すること
ができる。
【００３９】異なる寸法の注入口を有するキャニスタに
適応するうえでずっと大きな融通性を与えるには、環状
送り弁６６の球受容ポケットの幅または直径および深さ
と、移送スライドの球受けスロット８２の幅を、それぞ
れの異なる寸法の溶接球に適応するのに十分な大きさの
ものにする。
適応するうえでずっと大きな融通性を与えるには、環状
送り弁６６の球受容ポケットの幅または直径および深さ
と、移送スライドの球受けスロット８２の幅を、それぞ
れの異なる寸法の溶接球に適応するのに十分な大きさの
ものにする。
【００４０】独立の圧力源を使用して、密閉部材とキャ
ニスタとの間のシールを形成し、かつキャニスタを加圧
することによって、キャニスタ加圧動作時、特に、前述
のような試験充填手順時など、可変圧力を加える際に、
効果的で一様なシールが形成される。そのような別々の
圧力源を使用すると、密閉部材に対して差分圧力を加え
ることもでき、操作上の融通性が向上する。
ニスタとの間のシールを形成し、かつキャニスタを加圧
することによって、キャニスタ加圧動作時、特に、前述
のような試験充填手順時など、可変圧力を加える際に、
効果的で一様なシールが形成される。そのような別々の
圧力源を使用すると、密閉部材に対して差分圧力を加え
ることもでき、操作上の融通性が向上する。
【００４１】前述の詳細な説明から、当業者の専門分野
内で企図される本発明のいくつかの変更、適応、修正が
あることは明白であろう。しかし、本発明の趣旨から逸
脱しないすべてのそのような変形は、添付の請求の範囲
によってのみ制限される本発明の範囲内のものとみなさ
れるものである。
内で企図される本発明のいくつかの変更、適応、修正が
あることは明白であろう。しかし、本発明の趣旨から逸
脱しないすべてのそのような変形は、添付の請求の範囲
によってのみ制限される本発明の範囲内のものとみなさ
れるものである。
【図１】空の膨張可能バッグ・キャニスタを取り付け具
に、選択された向きに取り付け、キャニスタにガス充填
開口部を形成し、形成した開口部を通じてキャニスタに
高圧下のガスを充填し、開口部を閉鎖し密閉することが
できる本発明の実施例の平面図である。
に、選択された向きに取り付け、キャニスタにガス充填
開口部を形成し、形成した開口部を通じてキャニスタに
高圧下のガスを充填し、開口部を閉鎖し密閉することが
できる本発明の実施例の平面図である。
【図２】キャニスタのガス充填開口部を通じてキャニス
タに順次、加圧下のガスを充填し、次いでそのような開
口部を密閉するために、図３に示したシステムで使用さ
れるアセンブリの拡大垂直断面図である。
タに順次、加圧下のガスを充填し、次いでそのような開
口部を密閉するために、図３に示したシステムで使用さ
れるアセンブリの拡大垂直断面図である。
【図３】図１および図２に示したシステムおよびアセン
ブリの概略図である。
ブリの概略図である。
１０ 装置 １１ キャニスタ装填ステーション １２ 注入穴形成ステーション １３ 前計量ステーション １４ ガス充填密閉ステーション １５ 後計量ステーション １６ 取り外しステーション １７ ガス供給システム １８ メイン・フレーム １９ コンベヤ ２０ キャニスタ支持パレット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 597083965 2105 Ｓ． Ｅｕｃｌｉｄ Ａｖｅｎｕ ｅ Ｂａｙ Ｃｉｔｙ， Ｍｉｃｈｉｇ ａｎ 48707 Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 ダグラス エム． レオナード アメリカ合衆国 ミシガン州 48611、 オーバーン、 ダブリュー． エヌ. ユニオン ストリート 897 (56)参考文献 特開 平７−196002（ＪＰ，Ａ) 米国特許5394908（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 21/26
Claims (42)
- 【請求項１】 注入口を有する金属製キャニスタに圧力
下のガスを充填し、次いで前記注入口を密閉して閉鎖さ
れ加圧されたキャニスタを形成するシステムであって、 前記キャニスタを所定の向きに保持する手段と、一部に拡大部分のある開口部を有するハウジングと、軸
方向に内部に案内通路を有し前記ハウジング開口部に沿
って軸方向に変位する部分とによって 、前記所定の向き
に配設されたキャニスタに密閉係合し前記案内通路が前
記注入口と連通する伸長位置と、前記キャニスタとの密
閉係合が解除される引き込み位置との間で前記開口部に
沿って変位することができる部分の内部に案内通路を有
する変位可能な手段と、 前記変位可能な手段の第１の面に、前記変位可能な手段
をキャニスタから離す方向に変位させるガスとしての第
１の圧力下のガスを供給し、前記変位可能な手段を前記
引き込み位置に押し込む第１の手段と、 前記変位可能な手段の前記第１の面と反対側の第２の面
に、前記変位可能な手段をキャニスタに近づける方向に
変位させるガスとしての第２の圧力下のガスを供給し、
前記変位可能な手段を前記伸長位置に押し込み前記キャ
ニスタに密閉係合する第２の手段と、 前記変位可能な手段が前記伸長位置になったときに前記
変位可能な手段の前記案内通路に前記キャニスタを加圧
するガスとしての第３の圧力下のガスを供給し、前記キ
ャニスタを加圧する第３の手段と、 前記変位可能な手段が前記伸長位置になり前記キャニス
タに密閉係合したときに前記キャニスタの前記注入口を
密閉し、同時に、前記第３のガス供給手段を操作し、前
記キャニスタ中の圧力を前記第３の圧力に維持する手段
と、 順次、前記第３のガス供給手段を停止し、前記第２のガ
ス供給手段を停止し、次いで前記第１のガス供給手段を
作動する手段とを備えることを特徴とするシステム。 - 【請求項２】 前記第１の圧力が、前記変位可能な手段
を前記伸長位置から前記引き込み位置に変位させるとき
の変位抵抗に相当する圧力以上の圧力からなることを特
徴とする請求項１に記載のシステム。 - 【請求項３】 前記第２の圧力が２０００ｐｓｉないし
５０００ｐｓｉの範囲であることを特徴とする請求項１
に記載のシステム。 - 【請求項４】 前記第３の圧力が３５００ｐｓｉないし
１０５００ｐｓｉの範囲であることを特徴とする請求項
１に記載のシステム。 - 【請求項５】 前記第１のガス供給手段が、圧力下の流
体源と前記変位可能な手段の前記第１の面を相互連通さ
せ、圧力調整器と弁とを有する、流体配管を含むことを
特徴とする請求項１に記載のシステム。 - 【請求項６】 前記第２のガス供給手段が、圧力下の流
体源と前記変位可能な手段の前記第２の面を相互連通さ
せ、圧力調整器と弁とを有する、流体配管を含むことを
特徴とする請求項１に記載のシステム。 - 【請求項７】 前記第３のガス供給手段が、圧力下の流
体源と連通し、前記案内通路と連通することができ、圧
力調整器と弁とを有する、流体配管を含むことを特徴と
する請求項１に記載のシステム。 - 【請求項８】 前記第３のガス供給手段が、前記キャニ
スタを高圧で加圧して前記キャニスタの構造上の完全性
を試験し、次いで前記高圧を、前記キャニスタの所定の
動作圧力に対応するより低い圧力に低下させる手段を含
むことを特徴とする請求項１に記載のシステム。 - 【請求項９】 前記第３のガス供給手段が、圧力下の流
体源と連通し、前記案内通路と連通することができ、前
記高圧に設定された圧力調整器を有する、第１の流体配
管並に、前記圧力調整器と前記案内通路との間の前記第
１の流体配管及び大気との間で連通し、切替弁を有す
る、第２の流体配管とを含むことを特徴とする請求項８
に記載のシステム。 - 【請求項１０】 所定の時間間隔の後に、前記第２の流
体配管中の前記弁を開にし前記案内通路を通気させ、そ
れに対応して前記キャニスタを前記動作圧力になるまで
通気させるように前記弁を操作する手段を含むことを特
徴とする請求項９に記載のシステム。 - 【請求項１１】 前記密閉手段が、前記注入口上に可融
体を移送する手段と、前記注入口上に移送した前記可融
体を融解させ前記注入口を閉鎖する手段とを含むことを
特徴とする請求項１に記載のシステム。 - 【請求項１２】 前記可融体移送手段が、前記可融体を
前記案内通路に注入する手段を含むことを特徴とする請
求項１１に記載のシステム。 - 【請求項１３】 前記融解手段が、前記案内通路に沿っ
て変位することができ、前記注入口に配設された前記可
融体に接触し離れる溶接ロッドと、前記溶接ロッドに電
流を印加する手段とを含むことを特徴とする請求項１１
に記載のシステム。 - 【請求項１４】 前記変位可能な手段上に保持され、前
記変位可能な手段が前記伸長位置になったときに前記キ
ャニスタに係合し前記溶接ロッドを接地させることがで
きる導電手段を含むことを特徴とする請求項１３に記載
のシステム。 - 【請求項１５】 開口部を有するハウジングを含み、前
記開口部が、拡大部分を有し、前記変位可能な手段が、
前記案内通路を有し前記ハウジング開口部に沿って変位
することができる第１の部分と、前記ハウジング開口部
の前記拡大部分内へ突出し、前記ハウジングおよび前記
変位可能な手段の前記第１の部分と協働して、可動壁を
形成する前記変位可能な手段の前記第１の面を有する第
１の可変体積チャンバと、可動壁を形成する前記変位可
能な手段の前記第２の面を有する第２の可変体積チャン
バとを形成する第２の部分とを含み、前記第１のガス供
給手段が、前記第１の可変体積チャンバに接続され、前
記第２のガス供給手段が、前記第２の可変体積チャンバ
に接続されることを特徴とする請求項１に記載のシステ
ム。 - 【請求項１６】 前記ハウジング開口の前記拡大部分
が、円筒形側壁と、対向する環状端壁とを含み、前記変
位可能な手段の前記第１の部分が管状構成を有し、前記
変位可能な部分の前記第２の部分が環状構成を有するこ
とを特徴とする請求項１５に記載のシステム。 - 【請求項１７】 前記変位可能な手段が、それ自体が前
記伸長位置になったときに前記案内通路と前記第３のガ
ス供給手段を相互連通させるアクセス開口部を備えるこ
とを特徴とする請求項１５に記載のシステム。 - 【請求項１８】 前記変位可能な手段が、前記密閉手段
が前記伸長位置になったときに前記案内通路と連通さ
せ、前記案内通路を通じて可融体を受容し前記キャニス
タの前記注入口に可融体を堆積させるアクセス開口部を
備えることを特徴とする請求項１５に記載のシステム。 - 【請求項１９】 前記変位可能な手段が、前記案内通路
と連通し、前記変位可能な手段が前記伸長位置になった
ときに前記第３のガス供給手段と連通することができ、
可融球を前記案内通路内へ送る通路と連通することがで
きる横方向に配設されたアクセス開口部を備えることを
特徴とする請求項１５に記載のシステム。 - 【請求項２０】 前記アクセス開口部が、前記変位可能
な手段の前記第１の部分に設けられることを特徴とする
請求項１９に記載のシステム。 - 【請求項２１】 注入口を有する金属製キャニスタに圧
力下のガスを充填し、次いで前記注入口を密閉して閉鎖
され加圧されたキャニスタを形成するアセンブリであっ
て、 開口部を有する支持手段と、 案内通路と第1および第2の面とを有し、前記支持手段の
前記開口部に配設され、前記キャニスタに密閉係合され
前記案内通路が前記注入口と連通する伸長位置と、前記
キャニスタとの密閉係合が解除される引き込み位置との
間で前記開口部に沿って変位することができる変位可能
な手段と、 前記変位可能な手段の前記第１の面へ圧力下の流体を送
り、前記変位可能な手段を前記引き込み位置に押し込み
前記キャニスタとの係合を解除する手段と、 前記変位可能な手段の前記第２の面へ圧力下の流体を送
り、前記変位可能な手段を前記伸長位置に押し込み前記
キャニスタに密閉係合する手段と、 前記変位可能な手段が前記伸長位置になったときに圧力
下の流体を前記案内通路へ送る手段と、 前記変位可能な手段が前記伸長位置になったときに前記
キャニスタの前記注入口を密閉する手段とを備えること
を特徴とするアセンブリ。 - 【請求項２２】 前記支持手段が、前記変位可能な手段
が前記伸長位置になったときに、前記注入口上に可融体
を移送する手段と、前記注入口上に移送した前記可融体
を融解させ前記注入口を閉鎖する手段とを含むことを特
徴とする請求項２１に記載のアセンブリ。 - 【請求項２３】 前記可融体移送手段が、前記可融体を
前記案内通路に注入する手段を含むことを特徴とする請
求項２２に記載のアセンブリ。 - 【請求項２４】 前記融解手段が、前記案内通路に沿っ
て変位することができ、前記注入口に配設された前記可
融体に接触し離れる溶接ロッドと、前記溶接ロッドに電
圧を印加する手段とを含むことを特徴とする請求項２２
に記載のアセンブリ。 - 【請求項２５】 前記変位可能な手段上に保持され、前
記変位可能な手段が前記伸長位置になったときに前記キ
ャニスタに係合し前記溶接ロッドを接地させることがで
きる導電手段を含むことを特徴とする請求項２４に記載
のアセンブリ。 - 【請求項２６】 前記支持手段が、開口部を有するハウ
ジングを含み、前記開口部が拡大部分を有すること及
び、前記変位可能な手段が、前記案内通路を有し前記ハ
ウジング開口部に沿って変位することができる第１の部
分と、前記ハウジング開口部の前記拡大部分内へ突出
し、前記ハウジングおよび前記変位可能な手段の前記第
１の部分と協働して、可動壁を形成する前記変位可能な
手段の前記第１の面を有する第１の可変体積チャンバ
と、可動壁を形成する前記変位可能な手段の前記第２の
面を有する第２の可変体積チャンバとを形成する第２の
部分とを含むことを特徴とする請求項２１に記載のアセ
ンブリ。 - 【請求項２７】 前記ハウジング開口の前記拡大部分
が、円筒形側壁と、対向する環状端壁とを含み、前記変
位可能な手段の前記第１の部分が管状構成を有し、前記
変位可能な部分の前記第２の部分が環状構成を有するこ
とを特徴とする請求項２６に記載のアセンブリ。 - 【請求項２８】注入口を有する金属製キャニスタに圧力
下のガスを充填し、次いで前記注入口を密閉して閉鎖さ
れ加圧されたキャニスタを形成するアセンブリであっ
て、 円筒形側壁と、対向する環状端壁の一対とを有する拡大
部分を備える円筒形ボアを有するハウジングと、 前記ハウジング・ボア内に配設され、前記キャニスタに
密閉係合され前記案内通路が前記キャニスタの前記注入
口と連通する伸長位置と、前記キャニスタとの係合が解
除される引き込み位置との間で前記ハウジング・ボアに
沿って変位することができる軸方向案内通路を形成する
管状部分を有し、かつ前記拡大部分の壁および前記管状
部分の一部で受容されそれらと協働して第1および第2の
可変体積チャンバを形成する環状部分とを有する変位可
能な部材と、 前記第１の可変体積チャンバと連通し圧力下の流体源と
連通することができる第１の流体通路と、前記第２の可
変体積チャンバと連通し圧力下の流体源と連通すること
ができる第２の流体通路と、前記ハウジング・ボアと連
通し圧力下の流体源と連通することができる第３の流体
通路とを有する前記ハウジングと、 前記変位可能な部材が前記伸長位置になったときに前記
ハウジングの前記第３の流体通路と前記変位可能な部材
の前記案内通路を相互連通させるアクセス開口部を有す
る前記変位可能な部材と、 前記変位可能な部材が前記伸長位置になったときに前記
キャニスタの前記注入口を横切って前記可融体を堆積さ
せるために前記案内通路に可融体を送り込む手段と、 前記可融体を融解し前記注入口を閉じるため前記キャニ
スタ上の前記注入口を横切って配設された可融体に接触
する伸長位置と、それから離れる引き込み位置との間
で、前記案内通路に沿って変位することができる溶接ロ
ッドとを備えることを特徴とするアセンブリ。 - 【請求項２９】 前記ハウジングが、前記案内通路に前
記可融体を送り込むことができる前記ハウジング・ボア
と連通できる通路を含み、前記変位可能な部材が、前記
案内通路と連通し、前記変位可能な部材が前記伸長位置
になったときに前記送り通路と連通することができるア
クセス開口部を含むことを特徴とする請求項２７に記載
のアセンブリ。 - 【請求項３０】 前記ハウジングが、前記案内通路に前
記可融体を送り込むことができる前記ハウジング・ボア
と連通できる通路を含み、前記変位可能な手段が、それ
自体が前記伸長位置になったときに前記第３の流体通路
および前記可融体送り通路のそれぞれと前記案内通路を
相互連通させるアクセス開口部を含むことを特徴とする
請求項２７に記載のアセンブリ。 - 【請求項３１】 前記ハウジングが、前記変位可能な部
材が前記伸長位置になったときに前記キャニスタに係合
し電気接触することができ、前記溶接ロッドを電気接地
させる導電手段を含むことを特徴とする請求項２７に記
載のアセンブリ。 - 【請求項３２】 注入口を有する金属製キャニスタに圧
力下のガスを充填し、次いで前記注入口を密閉して閉鎖
され加圧されたキャニスタを形成する方法であって、変位可能な部材をキャニスタに近づける方向に変位させ
るガスとしての 第１の圧力下のガスの力を第1の方向
へ、案内通路を有する変位可能な部材に加え、前記変位
可能な部材を変位させて前記キャニスタに密閉係合し、
前記変位可能な部材の前記案内通路が前記キャニスタの
前記注入口と連通することと、前記キャニスタを加圧するガスとしての 第２の圧力下の
ガスを前記案内通路および前記注入口を通じて注入し、
前記キャニスタを所定の圧力で加圧し、同時に、引き続
き前記力を加え、前記変位可能な部材を前記キャニスタ
に密閉係合したままにすることと、 可融体を前記案内通路を通じて前記キャニスタの前記注
入口上へ送り、同時に、引き続き前記力を加え、前記変
位可能な部材を前記キャニスタに密閉係合したままにす
ることと、 溶接ロッドを前記案内通路内で伸ばし、前記可融体に係
合して前記可融体を融解させ、前記可融体に前記注入口
の閉鎖を形成させ、同時に、引き続き前記力を加え、前
記変位可能な部材を前記キャニスタに密閉係合したまま
にすることと、 前記第２の圧力下の前記ガスの、前記案内通路を通じた
注入を中断することと、 前記溶接ロッドを引き込み位置に引き込むことと、 前記第１の圧力下の前記ガスの前記力を除去すること
と、前記変位可能な部材をキャニスタから離す方向に変位さ
せるガスとしての 第３の圧力下のガスの力を前記第１の
方向と反対の方向へ前記変位可能な部材に加え、前記変
位可能な部材を引き込み位置に変位させることとを含む
ことを特徴とする方法。 - 【請求項３３】 前記第１の圧力が、前記変位可能な部
材と前記キャニスタとの間に密閉を形成するのに必要な
圧力に予め圧力調整器によって調整された圧力であるこ
とを特徴とする請求項３２に記載の方法。 - 【請求項３４】 前記第１の圧力が２０００ｐｓｉない
し５０００ｐｓｉの範囲であることを特徴とする請求項
３２に記載の方法。 - 【請求項３５】 前記第２の圧力が、前記キャニスタの
所望の加圧に対応する圧力に予め圧力調整器によって調
整された圧力であることを特徴とする請求項３２に記載
の方法。 - 【請求項３６】 前記第２の圧力が３５００ｐｓｉない
し１０５００ｐｓｉの範囲であることを特徴とする請求
項３２に記載の方法。 - 【請求項３７】 前記第３の圧力が、前記変位可能な部
材を引き込み位置に引き込み、前記キャニスタとの係合
を解除するのに必要な圧力に圧力調整器によって予め調
整された圧力であることを特徴とする請求項３２に記載
の方法。 - 【請求項３８】 前記キャニスタの構造上の完全性を試
験するために、前記第２の圧力よりも大きな圧力下のガ
スを前記案内通路および前記注入口を通じて注入し、前
記の大きな圧力で前記キャニスタを加圧し、次いで前記
圧力を前記第２の圧力に低下させることを特徴とする請
求項３２に記載の方法。 - 【請求項３９】 前記キャニスタの加圧を所定の時間に
わたって前記第2の圧力よりも大きな圧力に保持するこ
とを特徴とする請求項３８に記載の方法。 - 【請求項４０】 前記第２の圧力よりも大きな圧力が３
５００ｐｓｉないし１０５００ｐｓｉの範囲であること
を特徴とする請求項３８に記載の方法。 - 【請求項４１】 注入口を有する金属製キャニスタに圧
力下のガスを充填し、次いで前記注入口を密閉して閉鎖
され加圧されたキャニスタを形成する方法であって、 案内通路を有する変位可能な部材の第1の面に前記変位
可能な部材をキャニスタに近づける方向に変位させるガ
スとしての第1の圧力下のガスを加え、前記変位可能な
部材を変位させて前記キャニスタに密閉係合し、前記案
内通路が前記キャニスタの前記注入口と連通すること
と、 前記変位可能な部材の第2の面に前記変位可能な部材を
キャニスタから離す方向に変位させるガスとしての第２
の圧力下のガスを加え、前記変位可能な手段に作用する
圧力差分の結果得られる合力でもって、前記変位可能な
手段を前記キャニスタに密閉係合することと、 前記案内通路および前記注入口を通じて前記キャニスタ
を加圧するガスとしての第３の圧力下のガスを注入し、
前記キャニスタを所定の圧力に加圧し、同時に、引き続
き前記第1及び第2の圧力を加え、前記変位可能な部材を
前記キャニスタに密閉係合したままにすることと、 前記キャニスタの前記注入口を密閉し、同時に、引き続
き前記第1及び第2の圧力を加え、前記変位可能な部材を
前記キャニスタに密閉係合したままにすることとを含む
ことを特徴とする方法。 - 【請求項４２】 前記第１および第２の圧力を変化さ
せ、その結果得られる、前記変位可能な部材に加えられ
る合力を変化させ、前記変位可能な部材を前記キャニス
タに密閉係合することを含むことを特徴とする請求項４
１に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/664569 | 1996-06-17 | ||
| US08/664,569 US5791122A (en) | 1996-06-17 | 1996-06-17 | System and method for charging canisters with a high pressure gas |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1095301A JPH1095301A (ja) | 1998-04-14 |
| JP3139979B2 true JP3139979B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=24666513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09155616A Expired - Fee Related JP3139979B2 (ja) | 1996-06-17 | 1997-06-13 | キャニスタに高圧ガスを充填するシステムおよび方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5791122A (ja) |
| EP (1) | EP0833098A1 (ja) |
| JP (1) | JP3139979B2 (ja) |
| KR (1) | KR980002760A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101186757B1 (ko) * | 2012-01-11 | 2012-09-27 | 진 태 임 | 엘이디 액자 |
| WO2014017726A1 (ko) * | 2012-07-25 | 2014-01-30 | Lee Jong-Moon | 방열부와 가이드부가 구비된 조명액자 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5829223A (en) | 1996-07-10 | 1998-11-03 | Rwc, Incorporated | Apparatus for charging canisters with a high pressure gas |
| US6004296A (en) * | 1997-09-30 | 1999-12-21 | Becton Dickinson France, S.A. | Lockable safety shield assembly for a prefillable syringe |
| CN112179284B (zh) * | 2020-09-25 | 2021-10-15 | 贵州百事通建筑安装工程有限公司 | 一种钢结构焊接球节点和螺栓球节点的承载力检验方法 |
| WO2024105283A1 (es) | 2022-11-15 | 2024-05-23 | Isigenere, S.L. | Sistema flotante para paneles fotovoltaicos |
| WO2024105285A1 (es) | 2022-11-18 | 2024-05-23 | Isigenere, S.L. | Flotador de pasarela para sistema flotante para paneles fotovoltaicos y sistema flotante para paneles fotovoltaicos |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5394908A (en) | 1993-12-13 | 1995-03-07 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Apparatus and method for filling a container |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1529980A (fr) * | 1966-06-25 | 1968-06-21 | Hesch Ag | Procédé et dispositif de remplissage de réservoir sous pression |
| US3977151A (en) * | 1975-09-05 | 1976-08-31 | Alberto Culver Company | Manufacture of aerosol packages by undercap charging with carbon dioxide propellant |
| US4494363A (en) * | 1982-08-20 | 1985-01-22 | Franrica Mfg. Inc. | Method and apparatus for aseptically filling containers |
| FR2623875B1 (fr) * | 1987-11-30 | 1990-04-27 | Valois | Dispositif pour le remplissage en gaz d'un recipient aerosol au travers d'une pompe sertie sur ce recipient |
| US5196669A (en) * | 1991-11-12 | 1993-03-23 | Rwc, Inc. | Methods and apparatus for supplying gas under high pressure to weldable air bag vessels with a gas passage formed therein, and like products, and then weld-sealing the passage |
| US5495699A (en) * | 1994-11-09 | 1996-03-05 | Weldun International, Inc. | Method and apparatus for pressure filling and sealing a vessel |
-
1996
- 1996-06-17 US US08/664,569 patent/US5791122A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-28 EP EP96119098A patent/EP0833098A1/en not_active Withdrawn
-
1997
- 1997-06-13 JP JP09155616A patent/JP3139979B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1997-06-16 KR KR1019970024827A patent/KR980002760A/ko not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5394908A (en) | 1993-12-13 | 1995-03-07 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Apparatus and method for filling a container |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101186757B1 (ko) * | 2012-01-11 | 2012-09-27 | 진 태 임 | 엘이디 액자 |
| WO2014017726A1 (ko) * | 2012-07-25 | 2014-01-30 | Lee Jong-Moon | 방열부와 가이드부가 구비된 조명액자 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR980002760A (ko) | 1998-03-30 |
| US5791122A (en) | 1998-08-11 |
| JPH1095301A (ja) | 1998-04-14 |
| EP0833098A1 (en) | 1998-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2082732C (en) | Methods and apparatus for supplying gas under high pressure to weldable air bag vessels with a gas passage formed therein, and like products, and then weld-sealing the passage | |
| JP3139979B2 (ja) | キャニスタに高圧ガスを充填するシステムおよび方法 | |
| US3197234A (en) | Safety device for vehicle passengers | |
| US6279294B1 (en) | Apparatus and method for charging canisters with a high pressure gas | |
| US5673933A (en) | Canister assembled fluid fueled inflator | |
| US6227562B1 (en) | Stored gas inflator assembly | |
| CA2638173A1 (en) | Fire-extinguishing device with a container holding a fire-extinguishing substance, and corresponding compressed-gas cylinder | |
| US5280951A (en) | Apparatus for use in inflating an air bag and method of assembly | |
| US6298868B1 (en) | Multifunctional valve and use of same in reaction control system | |
| US5829223A (en) | Apparatus for charging canisters with a high pressure gas | |
| US5673731A (en) | Method and apparatus for filling elongated pressurized fluid containers from the side | |
| US20050230950A1 (en) | Inflator with stamped end cap | |
| US5674417A (en) | Method and apparatus for welding shut a gas passage in vessels | |
| EP0662583B1 (en) | Apparatus and method for filling a container | |
| CN113648564A (zh) | 灭火设备和车辆 | |
| US5406662A (en) | Apparatus for launching inflatable fascines | |
| JP3906027B2 (ja) | 供給装置 | |
| US5424509A (en) | Method and apparatus for welding shut a gas passage in vessels | |
| US5897137A (en) | Technique for detecting a leak of air bag inflation gas from a storage chamber | |
| US5845461A (en) | Method and apparatus for filling and sealing an inflator for an automotive airbag module | |
| US5787685A (en) | Process and apparatus for filling liquid fuel storage containers and assembling such containers into fluid fueled airbag inflators | |
| JPH01233054A (ja) | 金型キャビティー内のガス除去装置におけるバルブ位置検出機構 | |
| US20220184437A1 (en) | Ullage pressure-driven valve for fire suppression | |
| WO2021095365A1 (ja) | 部品充填装置及び部品充填方法 | |
| CN117146172A (zh) | 一种氦气回收气囊储存运载收放系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |