JP3138887B2 - How to display the constraint conditions of a structure model - Google Patents

How to display the constraint conditions of a structure model

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、構造物モデルの拘束条
件表示方法に係り、特に、三次元の数値解析用の拘束条
件デ−タの入力状態を視覚的に確認する構造物モデルの
拘束条件表示方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of displaying a constraint condition of a structure model, and more particularly to a constraint of a structure model for visually confirming an input state of constraint data for three-dimensional numerical analysis. Related to condition display method.

【0002】[0002]

【従来の技術】構造解析、流体解析、電磁場解析などの
分野では、有限要素法や差分法、境界要素法などを用い
た汎用の数値解析コ−ドが作成され、精度の高い解析が
可能となってきている。有限要素法の機械系CAE用の
プリプロセッサを例にとると、グラフィックディスプレ
イを対話形式に用いて解析対象物の幾何学的形状を計算
機中に構築し、座標格子の生成、解析上の拘束条件デ−
タ、物性デ−タ等を入力する。従来の方法では、グラフ
ィックディスプレイ上には、解析領域そのものを表示
し、その表示図形をマウス等でピックすることにより、
拘束条件を付加する領域を指定し、拘束条件のデ−タを
入力し、その拘束状態を、記号や色付けにより表示して
いる。限られた計算機の記憶容量を用い、計算時間内に
満足できる解を得るには、構造物モデルに解析上の拘束
条件(滑り拘束と固定拘束)をXYZ各方向について指
定し、構造物モデルの解析が物理的な現象(例えば、伸
び、曲がり、応力集中等)に沿った拘束条件の入力が必
要であり、このような拘束条件の指定をプリプロセッサ
との間で対話的に行う。
2. Description of the Related Art In the fields of structural analysis, fluid analysis, electromagnetic field analysis, etc., general-purpose numerical analysis codes using a finite element method, a difference method, a boundary element method, and the like have been created, and high-precision analysis is possible. It has become to. Taking the preprocessor for the CAE of the mechanical system CAE of the finite element method as an example, the geometrical shape of the object to be analyzed is constructed in a computer using a graphic display in an interactive manner, the coordinate grid is generated, and the constraint condition data in the analysis is obtained. −
Input data and physical property data. In the conventional method, the analysis area itself is displayed on the graphic display, and the displayed figure is picked with a mouse or the like,
The area to which the constraint condition is added is designated, the data of the constraint condition is input, and the constraint state is displayed by symbols or coloring. In order to obtain a satisfactory solution within the calculation time by using the limited storage capacity of the computer, analysis conditions (slip and fixed constraints) are specified for the structure model in each of the XYZ directions, and the structure model The analysis requires the input of constraint conditions along physical phenomena (eg, elongation, bending, stress concentration, etc.), and such constraint conditions are specified interactively with the preprocessor.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、構造
物モデルが複雑な形状をしていて、拘束条件を指定した
座標格子点の記号(又は色)が表示画面上で重なり、構
造物モデルの拘束状態を理解することが難しい場合(図
4)がある。図4の構造物モデルにおいて、例えば、丸
印の拘束点1と2は重なって、視覚的に識別が困難であ
る。構造物モデルが複雑な形状をしている場合、構造物
モデルを回転させ、いろいろな角度から見て、拘束条件
の記号(又は、色)を確認していたが、拘束条件(例え
ば、滑り拘束や固定拘束)の入力状態の確認が困難なた
め、拘束条件の入力誤りに気付かず、生成した構造物モ
デルの拘束条件が物理的な現象の解析に適切でなく、数
値解析コ−ドによるシミュレ−ション結果が満足な値に
ならないこともある。本発明の目的は、数値シミュレ−
ションを用いる三次元構造物の拘束状態の確認を視覚的
に容易とする構造物モデルの拘束条件表示方法を提供す
ることにある。
In the conventional method, the structure model has a complicated shape, and the symbols (or colors) of the coordinate grid points for which the constraint conditions are specified overlap on the display screen, so that the structure model is There is a case where it is difficult to understand the restrained state (FIG. 4). In the structure model of FIG. 4, for example, the constraint points 1 and 2 indicated by circles overlap and are difficult to visually identify. When the structure model has a complicated shape, the structure model is rotated and the symbols (or colors) of the constraint conditions are checked from various angles. It is difficult to confirm the input state of the constraint condition, and the input condition of the constraint condition is not noticed. The constraint condition of the generated structure model is not appropriate for the analysis of the physical phenomenon, and the simulation by the numerical analysis code is performed. -The result may not be satisfactory. An object of the present invention is to provide a numerical simulation.
It is an object of the present invention to provide a method for displaying a constraint condition of a structure model that visually confirms a constraint state of a three-dimensional structure using an application.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的は、形状デ−タ
及び拘束条件デ−タからなる構造物モデルを組合せてグ
ラフィックディスプレイ上に表示し、三次元構造物の形
状デ−タをグラフィックディスプレイ上において拘束点
を固定し、固定しない他の点を連続して移動、回転表示
(アニメ−ション表示)することによって、達成され
る。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to combine a structure model composed of shape data and constraint condition data and display the combined model on a graphic display, and to display the shape data of a three-dimensional structure on a graphic display. This is achieved by fixing the constraint points above and continuously moving and rotating (animation display) other points that are not fixed.

【0005】[0005]

【作用】拘束条件の入力状態を視覚的に確認するため
に、形状デ−タを連続して移動、回転表示(アニメ−シ
ョン表示)するには、形状デ−タの拘束された点を固定
し、他の拘束されていない点は移動、回転を自由とす
る。三次元構造物モデルの座標格子点において、滑り拘
束を指示した座標格子点は、指定された方向のみに動く
ことを許し、固定拘束を指示した座標格子点は、XYZ
いずれの方向にも動くことを許さない。この条件を保持
したまま、グラフィックディスプレイ上に三次元構造物
モデルの移動、回転を連続して行なうことにより、拘束
された座標格子点と自由な座標格子点の間に形状の移動
(伸び)、回転が生じて、三次元構造物モデルの拘束状
態を視覚的に容易に確認できる。
[Function] To visually confirm the input condition of the constraint condition, to continuously move and rotate the shape data (animation display), fix the constrained point of the shape data. Other unconstrained points are free to move and rotate. In the coordinate grid points of the three-dimensional structure model, the coordinate grid points for which the slip constraint is instructed are allowed to move only in the designated direction, and the coordinate grid points for which the fixed constraint is instructed are XYZ.
Does not allow movement in either direction. By continuously moving and rotating the three-dimensional structure model on the graphic display while maintaining this condition, the movement (elongation) of the shape between the constrained coordinate grid points and the free coordinate grid points, Due to the rotation, the constraint state of the three-dimensional structure model can be easily confirmed visually.

【0006】[0006]

【実施例】本発明の好適な実施例を以下に説明する。図
1は、本実施例の構造物モデルの拘束条件表示装置を示
す。図1において、構造物モデルの拘束条件表示装置1
は、数値シミュレ−ションによる拘束条件表示を支援す
るものであり、外部記憶装置6へ記憶された構造物モデ
ルは、操作盤5(例えば、マウス、スティック、ライト
ペン、キ−ボ−ド等)からの表示入力指示に従って、演
算処理装置4(例えば、電子計算機)と、画像表示制御
装置3を介して表示装置2(グラフィックディスプレ
イ)に表示される。この表示された構造物モデルは、操
作盤5の指示に基ずいて、移動、回転をすることができ
る。なお、構造物モデルは、梁、シェルまたは立体等の
一次元、二次元または三次元の形状からなる。本実施例
では立体形状の構造物モデルを例にして述べる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 illustrates a structure model constraint condition display apparatus according to the present embodiment. In FIG. 1, a constraint condition display device 1 for a structure model
Supports the display of constraint conditions by numerical simulation, and the structure model stored in the external storage device 6 is an operation panel 5 (for example, a mouse, a stick, a light pen, a keyboard, etc.). Are displayed on the arithmetic processing unit 4 (for example, a computer) and the display unit 2 (graphic display) via the image display control unit 3 in accordance with the display input instruction from. The displayed structure model can be moved and rotated based on an instruction from the operation panel 5. The structure model has a one-dimensional, two-dimensional, or three-dimensional shape such as a beam, a shell, or a solid. In this embodiment, a three-dimensional structure model will be described as an example.

【0007】図2に、解析作業の実行手順を示す。 《処理ステップ1》 まず、デ−タ及び座標格子デ−タ
からなる立体デ−タを操作盤5より入力し、外部記憶装
置6に格納する。 《処理ステップ2》 次に、立体デ−タを外部記憶装置
6より入力し、演算処理装置4と、画像表示制御装置3
を介して表示装置2に表示する。その表示画面を図3に
示す。図3は、解析対象物の形状及び座標格子図を示し
ている。 《処理ステップ3》 解析作業者は、画面上の構造物モ
デルの座標格子点を操作盤5のマウス等によりピックし
て拘束領域を指定し、XYZいずれの方向に対して拘束
するかを入力する。 《処理ステップ4》 入力された拘束条件は、演算処理
装置4により計算し、外部記憶装置6に記憶される。こ
の拘束条件を付した立体デ−タを外部記憶装置6より入
力し、表示装置2に表示する。拘束条件を付加した座標
格子点にマ−ク(又は、色)をつける。その表示画面を
図4に示す。図4は、座標格子点に拘束条件をマ−クし
た図を示す。マ−クした数字の1はX方向に対する拘束
を示し、X軸方向には移動できないことを意味してい
る。同様に数字の2はY方向、数字の3はZ方向に対す
る拘束を示している。また、数字の12はXとYの両方
向に対する拘束を示し、数字の123はXYZいずれの
方向にも拘束されていることを示す。 《処理ステップ5》 次に、操作盤5にて立体デ−タの
移動方向及び移動量を入力する。 《処理ステップ6》 演算処理装置4は、移動方向及び
移動量の入力デ−タに基づいて表示図形のデ−タを作成
する。また、処理ステップ6の詳細な内容を図8により
説明する。
FIG. 2 shows an execution procedure of the analysis work. << Processing Step 1 >> First, three-dimensional data including data and coordinate grid data is input from the operation panel 5 and stored in the external storage device 6. << Processing Step 2 >> Next, three-dimensional data is input from the external storage device 6, and the arithmetic processing device 4 and the image display control device 3
Is displayed on the display device 2 via. The display screen is shown in FIG. FIG. 3 shows the shape of the object to be analyzed and a coordinate grid diagram. << Processing Step 3 >> The analysis operator picks a coordinate grid point of the structure model on the screen with the mouse or the like of the operation panel 5, specifies a constraint area, and inputs in which direction XYZ is to be constrained. . << Processing Step 4 >> The input constraint condition is calculated by the arithmetic processing unit 4 and stored in the external storage device 6. The three-dimensional data with the constraint conditions is input from the external storage device 6 and displayed on the display device 2. Mark (or color) the coordinate grid points to which the constraint conditions have been added. FIG. 4 shows the display screen. FIG. 4 shows a diagram in which constraint conditions are marked on coordinate grid points. The marked number 1 indicates a constraint in the X direction, meaning that it cannot be moved in the X axis direction. Similarly, the numeral 2 indicates a constraint in the Y direction, and the numeral 3 indicates a constraint in the Z direction. Numeral 12 indicates a constraint in both the X and Y directions, and numeral 123 indicates that the constraint is in both the XYZ directions. << Processing Step 5 >> Next, the moving direction and the moving amount of the three-dimensional data are input on the operation panel 5. << Processing Step 6 >> The arithmetic processing unit 4 creates data of the display figure based on the input data of the moving direction and the moving amount. The detailed contents of the processing step 6 will be described with reference to FIG.

【0008】図8は、本発明の構造物モデルの拘束条件
表示方法のデ−タ変換方法を示す。まず、ステップ5に
おいて入力した移動方向と移動量を計算する(処理ステ
ップ10)。次に、座標格子点とステップ3において入
力した拘束条件を照合する(処理ステップ11)。ステ
ップ11の照合において拘束条件を付加した座標格子点
は、移動量を加えない(処理ステップ12)。拘束条件
のついてない座標格子点は、ステップ10において計算
した移動量を加え、移動後の座標を計算する(処理ステ
ップ13)。処理ステップ13により、移動後の表示図
形デ−タが生成される。
FIG. 8 shows a data conversion method of a method for displaying a constraint condition of a structure model according to the present invention. First, the movement direction and movement amount input in step 5 are calculated (processing step 10). Next, the coordinate grid points are checked against the constraint conditions input in step 3 (processing step 11). For the coordinate grid point to which the constraint condition is added in the collation in step 11, the movement amount is not added (processing step 12). For the coordinate grid points without the constraint conditions, the movement amount calculated in step 10 is added, and the coordinates after movement are calculated (processing step 13). By the processing step 13, the display graphic data after the movement is generated.

【0009】《処理ステップ7》 移動後の表示図形デ
−タを、画像表示制御装置3に出力する。画像表示制御
装置3は、この移動後の図形デ−タを表示装置2に表示
する。図5は、座標格子点の拘束条件(・印)を保持し
たまま、三次元構造物を左方向(Y方向)に移動した
(伸ばした)場合の図を示している。これにより、・印
点がY方向に拘束されていることを視覚的に確認するこ
とができる。また、図6は、座標格子点の拘束条件(・
印)を保持したまま、三次元構造物を上方向(Z方向)
に移動した場合の図を示している。図7は、座標格子点
の拘束条件(・印)を保持したまま、三次元構造物を下
方向(−Z方向)に移動した場合の図を示している。こ
のようにして、三次元構造物の拘束状態を視覚的に確認
できる。ステップ5〜7を任意の方向に繰返し行い、拘
束条件の入力状態を確認する。 《処理ステップ8》 また、構造物が複雑な形状をして
いる場合は、図形デ−タを表示する視点及び移動方向を
変えて、全ての拘束条件を目視により確認し、オペレ−
タは判定結果を入力する。拘束条件に入力誤りがあれ
ば、ステップ3に戻り再度、拘束条件を入力する。この
ようにステップ3〜8を繰返し行うことにより、拘束条
件の入力誤りを修正でき、生成した構造物モデルに適切
な拘束条件を入力することができる。 《処理ステップ9》 ステップ8において全ての拘束条
件を目視により確認し、拘束条件が適切と判断された
ら、解析を実行する。
<< Processing Step 7 >> Display graphic data after the movement is output to the image display control device 3. The image display control device 3 displays the moved graphic data on the display device 2. FIG. 5 is a diagram illustrating a case where the three-dimensional structure is moved (extended) to the left (Y direction) while holding the constraint condition (• mark) of the coordinate grid point. This makes it possible to visually confirm that the marked point is constrained in the Y direction. FIG. 6 shows the constraint condition of the coordinate grid point (·
3D structure upward (Z direction)
FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating a case where the three-dimensional structure is moved in the downward direction (−Z direction) while the constraint conditions (marks) of the coordinate grid points are held. In this way, the constraint state of the three-dimensional structure can be visually confirmed. Steps 5 to 7 are repeated in an arbitrary direction to check the input state of the constraint condition. << Processing Step 8 >> When the structure has a complicated shape, the viewpoint and the moving direction for displaying the graphic data are changed, and all the constraint conditions are visually checked.
Input the judgment result. If there is an input error in the constraint, the process returns to step 3 and the constraint is input again. By repeating steps 3 to 8 in this manner, it is possible to correct an input error of the constraint condition, and to input an appropriate constraint condition to the generated structure model. << Processing Step 9 >> In Step 8, all constraint conditions are visually checked, and if the constraint conditions are determined to be appropriate, analysis is performed.

【0010】以上、画像表示において、座標格子点の拘
束条件(・印)を保持したまま、つまり、変位固定し
て、三次元構造物の視点及び移動方向を変えることを述
べたが、座標格子点の拘束条件を回転方向に対する固
定、つまり、角変位固定して、三次元構造物の回転方向
を変えることも、同様に可能であり、これにより、回転
表示(アニメ−ション表示)して、全ての拘束条件を目
視により確認することができる。
As described above, in the image display, the viewpoint and the moving direction of the three-dimensional structure are changed while the constraint conditions (marks) of the coordinate grid points are kept, that is, the displacement is fixed. It is also possible to change the rotation direction of the three-dimensional structure by fixing the constraint condition of the point with respect to the rotation direction, that is, by fixing the angular displacement, whereby the rotation display (animation display) is performed. All constraint conditions can be confirmed visually.

【0011】[0011]

【発明の効果】本発明によれば、複雑な形状をしている
構造物モデルであっても、固定された拘束点と、固定さ
れない他の点との間に任意な量の座標の移動(伸び)、
回転を発生させて表示することにより、構造物モデルの
拘束状態を視覚的に容易に確認することができる。ま
た、拘束状態の確認を容易とすることにより、拘束条件
の入力誤りを修正し、物理的な現象の解析に適切な拘束
条件を与えることができる。
According to the present invention, even for a structure model having a complicated shape, the movement of an arbitrary amount of coordinates between a fixed constraint point and another point not fixed ( Growth),
By generating and displaying the rotation, the constraint state of the structure model can be easily visually confirmed. Further, by facilitating the confirmation of the constraint state, it is possible to correct an input error of the constraint condition and to give an appropriate constraint condition to the analysis of the physical phenomenon.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の構造物モデルの拘束条件表示装置の一
実施例である。
FIG. 1 is an embodiment of a structure model constraint condition display apparatus according to the present invention.

【図2】本発明の構造物モデルの拘束条件表示方法の実
行手順を示す。
FIG. 2 shows an execution procedure of a method for displaying a constraint condition of a structure model according to the present invention.

【図3】構造物モデルの形状及び座標格子図を示す。FIG. 3 shows a shape and a coordinate grid diagram of a structure model.

【図4】座標格子に拘束条件をマ−クした三次元構造物
の斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view of a three-dimensional structure in which constraint conditions are marked on a coordinate grid.

【図5】図3における拘束点を固定し左方向(Y方向)
に移動した場合の図である。
FIG. 5 shows a leftward direction (Y direction) with the constraint point in FIG. 3 fixed.
FIG.

【図6】図3における拘束点を固定し上方向(Z方向)
に移動した場合の図である。
FIG. 6 is a view showing an upward direction (Z direction) with the constraint point in FIG. 3 fixed.
FIG.

【図7】図3における拘束点を固定し下方向(−Z方
向)に移動した場合の図である。
FIG. 7 is a diagram when the constraint point in FIG. 3 is fixed and moved downward (−Z direction).

【図8】本発明の表示図形のデ−タ作成手順を示す。FIG. 8 shows a procedure for creating data of a display figure according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 構造物モデルの拘束条件表示装置 2 表示装置 3 画像表示制御装置 4 演算処理装置 5 操作盤 6 外部記憶装置 Reference Signs List 1 Constraint condition display device of structure model 2 Display device 3 Image display control device 4 Operation processing device 5 Operation panel 6 External storage device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−257074(JP,A) 特開 平3−95682(JP,A) 特開 平2−230468(JP,A) 特開 昭63−136258(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 17/50 G06F 19/00 110 JICSTファイル(JOIS)──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-4-257707 (JP, A) JP-A-3-95682 (JP, A) JP-A-2-230468 (JP, A) JP-A-63- 136258 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G06F 17/50 G06F 19/00 110 JICST file (JOIS)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 計算機を用いて物理現象を解析するにあ
たって、形状デ−タ及び拘束条件デ−タからなる構造物
モデルを入力する入力ステップと、入力された構造物モ
デルを用いてその形状及び拘束状態を記号または色によ
り表示する形状表示ステップと、表示された構造物モデ
ルに移動、回転を指示する入力ステップと、移動、回転
指示の入力デ−タに基づいて、構造物モデルの拘束条件
デ−タに応じた表示図形デ−タを生成する演算ステップ
と、演算ステップにより生成されたデ−タを連続して表
示装置に表示する画像表示ステップとからなり、画像表
示において、拘束点を変位固定、角変位固定し、固定し
ない他の点を連続して移動、回転することを特徴とする
構造物モデルの拘束条件表示方法。
In analyzing a physical phenomenon using a computer, an input step of inputting a structure model including shape data and constraint condition data, and an input step of inputting a structure model using the input structure model. A shape display step of displaying a constraint state by a symbol or a color, an input step of instructing movement and rotation of the displayed structure model, and a constraint condition of the structure model based on input data of movement and rotation instructions. The method includes an operation step of generating display graphic data corresponding to data, and an image display step of continuously displaying the data generated by the operation step on a display device. A method for displaying a constraint condition of a structural model, characterized by continuously moving and rotating other points that are fixed in displacement, fixed in angular displacement, and not fixed.
【請求項2】 請求項1において、演算ステップは、移
動、回転指示の入力デ−タに基づいて、移動、回転方向
と移動量、回転量を計算するステップと、座標格子点と
入力指示した拘束条件を照合するステップと、拘束条件
を付加した座標格子点には移動量、回転量を加えず、拘
束条件が無い座標格子点には前記計算した移動量、回転
量を加え、移動、回転後の座標を計算するステップとか
らなることを特徴とする構造物モデルの拘束条件表示方
法。
2. The method according to claim 1, wherein the calculating step includes calculating a movement, a rotation direction, a movement amount, and a rotation amount based on input data of the movement and rotation instruction, and inputting a coordinate grid point. The step of checking the constraint conditions, and adding the movement amount and the rotation amount to the coordinate grid points to which the constraint conditions are added, without adding the movement amount and the rotation amount to the coordinate grid points to which the constraint conditions are added, Calculating the subsequent coordinates. A method for displaying a constraint condition of a structure model, comprising:
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