JP3137125U - Absolute angle correction device for remote control airplane - Google Patents
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Abstract
【課題】リモコン飛行機の飛行角度と方向を修正する絶対角度修正装置の提供。
【解決手段】リモコン無線信号を受信可能な制御信号モジュール、オリジナル入力信号をデコード演算し並びにセンサの検出データと相対演算するマイクロコントローラ、飛行機飛行時の多軸加速度、方向及び磁場を検出計算するセンサモジュール、サーバーと転向モータを利用して飛行機を制御する出力モジュールを包含し、マイクロコントローラに各モジュール間の信号を整合演算させて該出力モジュールに信号を出力させ該出力モジュールを制御し、該出力モジュールに、リモコンの発送信号に合わせて飛行機の飛行角度と方向を修正させる。
【選択図】図１An absolute angle correction device for correcting a flight angle and direction of a remote control airplane is provided.
A control signal module that can receive a remote control radio signal, a microcontroller that decodes an original input signal and performs a relative operation with detection data of the sensor, a sensor that detects and calculates multiaxial acceleration, direction, and magnetic field during flight of an airplane The module includes an output module that controls the airplane using a server and a turning motor, and controls the output module by causing the microcontroller to perform a matching operation on signals between the modules and output the signal to the output module. Have the module correct the flight angle and direction of the plane according to the remote control signal.
[Selection] Figure 1
Description
本考案は一種の絶対角度修正装置に係り、特に、無線コントロールの模型飛行機に応用されて、センサモジュールの検出したデータにより適時に飛行機の飛行角度と方向を修正するリモコン飛行機用絶対角度修正装置の設計に関する。 The present invention relates to a kind of absolute angle correcting device, and in particular, applied to a wireless control model aircraft, and is an absolute angle correcting device for a remote control aircraft that corrects the flight angle and direction of the aircraft in a timely manner based on the data detected by the sensor module. Regarding design.
無線コントロールの模型飛行機（リモコン飛行機、リモコンヘリコプター）は、リモコンの無線信号を利用して、その加速、減速、旋回、反転等の多種類の飛行技術を以て操縦される。しかし使用者が飛行機を操縦する時、地上のある固定地点で操縦するため、使用者は目視の方式で飛行機所在の位置を判断してリモートコントロールを行なうしかない。このため、目視で得られる速度、方向と角度は飛行機の実際の操作状況と偏差を有し、判断ミスの状況が発生しやすく、ゆえに経験を重ねなければ順調に操作できない。 Wireless control model airplanes (remote control airplanes, remote control helicopters) are operated with various flight techniques such as acceleration, deceleration, turning, and reversal using radio signals from the remote control. However, when the user is maneuvering the airplane, he / she is maneuvering at a fixed point on the ground. Therefore, the user can only determine the position of the airplane by visual observation and perform remote control. For this reason, the speed, direction, and angle obtained by visual observation have deviations from the actual operation situation of the airplane, and a situation of misjudgment is liable to occur.
このためリモコン飛行機に適時にその飛行の角度と方向を自動判別し修正させる絶対角度修正装置が求められている。 Therefore, there is a need for an absolute angle correction device that automatically determines and corrects the flight angle and direction in a timely manner for a remote control airplane.
本考案の主要な目的は、一種の絶対角度修正装置を提供することにあり、それは、リモコン飛行機のマイクロコントローラに自動的に適時に各モジュール間の情報を修正演算させ、リモートコントローラより伝送する信号をセンサモジュールの検出信号と整合演算し、並びに正確に修正して出力モジュールに伝送し、リモコン飛行機の飛行角度と方向を正確に制御できるようにする装置であるものとする。 The main object of the present invention is to provide a kind of absolute angle correcting device, which is a signal transmitted from a remote controller by causing a microcontroller of a remote control airplane to automatically correct information between modules in a timely manner. And the sensor module detection signal, and is corrected and transmitted to the output module so that the flight angle and direction of the remote control airplane can be accurately controlled.
請求項１の考案は、リモコン飛行機用絶対角度修正装置において、
制御信号モジュールであって、リモートコントローラの発射した無線信号を受け取り、該無線信号をデコード処理した後、マイクロコントローラに伝送する、制御信号モジュールと、
マイクロコントローラであって、各モジュールの伝送する情報を受信、演算、出力する情報センターであり、各種の情報がその統合デコード演算を経て、正確に出力される、上記マイクロコントローラと、
センサモジュールであって、該マイクロコントローラに接続され、リモコン飛行機が発生する加速度と方位の情報を該マイクロコントローラに演算の変数根拠として提供する、上記センサモジュールと、
出力モジュールであって、デジタルサーバー、アナログサーバー及び転向モータを包含し、リモコン飛行機の舵取り飛行動作を制御するのに用いられる、上記出力モジュールと、
電源モジュールであって、全ての部品の必要な電力を提供する設備である、上記電源モジュールと、
を包含したことを特徴とする、リモコン飛行機用絶対角度修正装置としている。
請求項２の考案は、請求項１記載のリモコン飛行機用絶対角度修正装置において、該無線信号が、２７Ｍｈｚ〜５Ｇｈｚの低パワーＲＦ信号とされたことを特徴とする、リモコン飛行機用絶対角度修正装置としている。
請求項３の考案は、請求項１記載のリモコン飛行機用絶対角度修正装置において、該無線信号が、ブルートゥース無線伝送周波数域に符合することを特徴とする、リモコン飛行機用絶対角度修正装置としている。
請求項４の考案は、請求項１記載のリモコン飛行機用絶対角度修正装置において、該無線信号が、赤外線無線信号周波数域に符合することを特徴とする、リモコン飛行機用絶対角度修正装置としている。
請求項５の考案は、請求項１記載のリモコン飛行機用絶対角度修正装置において、該センサモジュールが多軸加速度、角度、方向及び磁場のセンサを包含することを特徴とする、リモコン飛行機用絶対角度修正装置としている。
The invention of
A control signal module that receives a radio signal emitted by a remote controller, decodes the radio signal, and transmits the signal to a microcontroller;
A microcontroller that is an information center that receives, computes, and outputs information transmitted by each module, and outputs the various information accurately through its integrated decoding computation,
A sensor module, which is connected to the microcontroller and provides information on acceleration and direction generated by the remote control airplane to the microcontroller as a variable basis for computation; and
An output module comprising a digital server, an analog server and a turning motor, and used to control steering flight operation of a remote control airplane; and
The power supply module, which is a facility that provides the necessary power for all the components, and
The absolute angle correcting device for a remote control airplane is characterized by including
2. The absolute angle correcting device for remote control airplane according to
According to a third aspect of the present invention, there is provided the absolute angle correcting device for a remote control airplane according to the first aspect, wherein the radio signal matches a Bluetooth radio transmission frequency range.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the absolute angle correcting device for a remote control airplane according to the first aspect, wherein the radio signal matches an infrared radio signal frequency range.
The device according to claim 5 is the absolute angle correcting device for remote control aircraft according to
本考案のリモコン飛行機用絶対角度修正装置は、リモコン飛行機のマイクロコントローラに自動的に適時に各モジュール間の情報を修正演算させ、リモートコントローラより伝送する信号をセンサモジュールの検出信号と整合演算し、並びに正確に修正して出力モジュールに伝送し、リモコン飛行機の飛行角度と方向を正確に制御できるようにする。 The absolute angle correction device for a remote control airplane according to the present invention automatically corrects and corrects information between modules in a timely manner by a microcontroller of the remote control airplane, and performs a match calculation on a signal transmitted from the remote controller with a detection signal of the sensor module, In addition, it is accurately corrected and transmitted to the output module so that the flight angle and direction of the remote control airplane can be controlled accurately.
図１は本考案のリモコン飛行機用絶対角度修正装置の構成ブロック図である。それは、制御信号モジュール１、マイクロコントローラ２、センサモジュール３、出力モジュール４、及び電源モジュール５で構成され、マイクロコントローラ２は各モジュールの間に接続され、電源モジュール５は全ての部品が必要な電力を提供し、電源モジュール５が運用する種類は、昇圧／降圧器、直流・直流変換器、調整器、電源供給器等であり、この部分は周知の技術に属するので、詳しい説明は省略する。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an absolute angle correcting device for a remote control aircraft according to the present invention. It consists of a
制御信号モジュール１は、リモートコントローラの発射した無線信号を受け取り、この無線信号は合法低パワーＲＦ、ブルートゥース（２．４Ｇｈｚを含む）、赤外線等を包含し、制御信号モジュール１は受信した信号をデコード処理した後、マイクロコントローラ２に伝送してオリジナルの入力演算データとなす。
The
マイクロコントローラ２は、各モジュールが伝送する情報を受信、演算して出力する情報センターであり、各種の情報がその統合デコード演算を経ることで、オリジナル情報が順調にパラメータと対比、修正されて、正確な出力が行なわれる。
The
センサモジュール３は、多軸加速度、角度、方向及び磁場等各種のセンサを包含し、飛行機の飛行方向及び角度が変わる時に、各センサ状態もそれにより変わり、その検出する数値変化がデジタル又はアナログ方式でマイクロコントローラ２に伝送され、マイクロコントローラ２が演算する変数の根拠とされる。
The sensor module 3 includes various sensors such as multi-axis acceleration, angle, direction, and magnetic field. When the flight direction and angle of the airplane changes, the state of each sensor changes accordingly, and the detected numerical change is digital or analog. Is transmitted to the
出力モジュール４は、デジタルサーバー、アナログサーバー及び転向モータ等の装置を包含し、それは飛行機の舵取り飛行動作を制御するのに用いられる。
The
上述の部品で構成された絶対角度修正装置は、リモコン飛行機に、制御信号モジュール１がリモートコントローラの無線信号を受け取った後に、それをデコード処理し並びにマイクロコントローラ２に伝送し、マイクロコントローラ２に、このオリジナルの入力信号とセンサモジュール３が検出した信号を整合演算し、その後、正確に出力モジュール４に伝送し、これにより飛行機を、飛行機の飛行方向、角度の違いにより適時に飛行角度及び方向を修正し、飛行機に安定した飛行を行なわせる。
The absolute angle correcting device composed of the above-described components is used for the remote control airplane, after the
次に、本考案のリモコン飛行機用絶対角度修正装置は、センサモジュール３により飛行機の飛行方向、角度の異なる変化を検出し、センサモジュール３が発生する加速度、方向及び磁場等の検出変化データを随時マイクロコントローラ２に伝送して制御信号モジュール１が受信した無線信号とデコード処理演算させ、これにより、処理後の信号を出力モジュール４に伝送する時に、デジタルサーバー、アナログサーバー、転向モータなどの装置が正確に飛行機の舵取り動作及び飛行動力出力を制御する。ゆえに操作者が飛行機の飛行現状に対して判断ミスをし、偏差が過大で危険なリモートコントロール信号を伝送する時、該飛行機は本考案のリモコン飛行機用絶対角度修正装置により即時補償修正を行なうことができ、飛行機が正確な飛行角度と方向を保持して飛行することができる。
Next, the absolute angle correcting device for a remote control airplane according to the present invention detects changes in the flight direction and angle of the airplane using the sensor module 3, and detects detected change data such as acceleration, direction and magnetic field generated by the sensor module 3 as needed. When the signal transmitted to the
１ 制御信号モジュール
２ マイクロコントローラ
３ センサモジュール
４ 出力モジュール
５ 電源モジュール
1
Claims (5)
制御信号モジュールであって、リモートコントローラの発射した無線信号を受け取り、該無線信号をデコード処理した後、マイクロコントローラに伝送する、制御信号モジュールと、
マイクロコントローラであって、各モジュールの伝送する情報を受信、演算、出力する情報センターであり、各種の情報がその統合デコード演算を経て、正確に出力される、上記マイクロコントローラと、
センサモジュールであって、該マイクロコントローラに接続され、リモコン飛行機が発生する加速度と方位の情報を該マイクロコントローラに演算の変数根拠として提供する、上記センサモジュールと、
出力モジュールであって、デジタルサーバー、アナログサーバー及び転向モータを包含し、リモコン飛行機の舵取り飛行動作を制御するのに用いられる、上記出力モジュールと、
電源モジュールであって、全ての部品の必要な電力を提供する設備である、上記電源モジュールと、
を包含したことを特徴とする、リモコン飛行機用絶対角度修正装置。 In the absolute angle correction device for remote control airplane,
A control signal module that receives a radio signal emitted by a remote controller, decodes the radio signal, and transmits the signal to a microcontroller;
A microcontroller that is an information center that receives, computes, and outputs information transmitted by each module, and outputs the various information accurately through its integrated decoding computation,
A sensor module, which is connected to the microcontroller and provides information on acceleration and direction generated by the remote control airplane to the microcontroller as a variable basis for computation; and
An output module comprising a digital server, an analog server and a turning motor, and used to control steering flight operation of a remote control airplane; and
The power supply module, which is a facility that provides the necessary power for all the components, and
An absolute angle correcting device for a remote control airplane, characterized in that
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| CN112572827A (en) * | 2020-12-04 | 2021-03-30 | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 | Zero correction method for aircraft nose wheel turning |
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