JP3137046B2 - Air conditioner - Google Patents
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- JP3137046B2 JP3137046B2 JP09242130A JP24213097A JP3137046B2 JP 3137046 B2 JP3137046 B2 JP 3137046B2 JP 09242130 A JP09242130 A JP 09242130A JP 24213097 A JP24213097 A JP 24213097A JP 3137046 B2 JP3137046 B2 JP 3137046B2
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
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- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
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- Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、ＤＣモータを用
いて送風ファンを駆動するようにした空気調和機に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner in which a blower fan is driven by using a DC motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は、本発明の空気調和機における送
風ファン制御系統を示すブロック図であるが、この図を
用いて上記のような空気調和機の従来例を説明する。送
風ファン３は、例えばクロスフローファンであり、ＤＣ
モータ２によって駆動される。そしてこのＤＣモータ２
には、マイクロコンピュータ１の制御に基づき、ドライ
ブ回路５を介して所定の駆動電圧が印加される。また上
記ＤＣモータ２には、その回転数を検出するホールＩＣ
４が設けられている。ＤＣモータ２の回転数と送風ファ
ン３の回転数とは一致するから、このホールＩＣ４は、
送風ファン３の回転数を検出する機能を有するものであ
る。そして上記ホールＩＣ４の出力信号は、マイクロコ
ンピュータ１に入力されるようになっている。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a block diagram showing a blower fan control system in an air conditioner according to the present invention. Referring to FIG. 3, a conventional example of the above-described air conditioner will be described. The blower fan 3 is, for example, a cross flow fan and has a DC
Driven by the motor 2. And this DC motor 2
, A predetermined drive voltage is applied via the drive circuit 5 under the control of the microcomputer 1. The DC motor 2 has a Hall IC for detecting the number of rotations.
4 are provided. Since the rotation speed of the DC motor 2 matches the rotation speed of the blower fan 3, this Hall IC 4
It has a function of detecting the rotation speed of the blower fan 3. The output signal of the Hall IC 4 is input to the microcomputer 1.
【０００３】次に、上記のような従来の空気調和機にお
いて、利用者の操作等によって送風ファン３の設定風量
が変更された際に、マイクロコンピュータ１によって行
われる送風ファン３の回転数変更制御について説明す
る。ここで上記ＤＣモータ２は、負荷が一定であれば、
これに対する印加電圧とその回転数とが略比例するもの
である。従ってＤＣモータ２への印加電圧を高くしてい
くと、これに従ってその回転数も増加する。またこの回
転数はＤＣモータ２に対する負荷によっても変化し、印
加電圧が同じであれば、上記負荷が小さいほど回転数は
増加する。図５における実線Ｂ及び実線Ｐは、上記空気
調和機における送風ファン３の回転数とＤＣモータ２へ
の印加電圧との相関関係を示している。このうち実線Ｂ
は、空調空気の吹出口に設けられた水平フラップ（図示
せず）が上記吹出口を閉じるように位置し、ＤＣモータ
２への負荷が最小となっている場合の相関関係を示して
いる。上記マイクロコンピュータ１の記憶部には、この
実線Ｂで表される相関関係が予め記憶されている。一
方、実線Ｐは、空調運転中である現時点において水平フ
ラップが所定開度となり、ＤＣモータ２への負荷が実線
Ｂで示される場合よりも大きくなっている場合の相関関
係を示している。Next, in the above-described conventional air conditioner, when the set air volume of the blower fan 3 is changed by a user operation or the like, the microcomputer 1 controls the rotation speed of the blower fan 3 to change the rotation speed. Will be described. Here, if the load is constant, the DC motor 2
The applied voltage and the number of rotations are substantially proportional thereto. Therefore, as the voltage applied to the DC motor 2 increases, the number of rotations increases accordingly. The rotation speed also changes depending on the load on the DC motor 2, and if the applied voltage is the same, the rotation speed increases as the load decreases. A solid line B and a solid line P in FIG. 5 show a correlation between the rotation speed of the blower fan 3 and the voltage applied to the DC motor 2 in the air conditioner. Solid line B
Shows a correlation when a horizontal flap (not shown) provided at the outlet of the conditioned air is located so as to close the outlet, and the load on the DC motor 2 is minimized. The correlation represented by the solid line B is stored in the storage unit of the microcomputer 1 in advance. On the other hand, the solid line P indicates a correlation when the horizontal flap has the predetermined opening degree at the present time during the air-conditioning operation and the load on the DC motor 2 is larger than the case indicated by the solid line B.
【０００４】マイクロコンピュータ１による上記回転数
変更制御は、次のようにして行われる。現在のファン回
転数がＲP であり、目標ファン回転数がＲF であるとす
ると、上記マイクロコンピュータ１は予め記憶した実線
Ｂで表される相関関係に基づいて、目標ファン回転数Ｒ
F を得るのに要する基準電圧ＶB を求める。そしてＤＣ
モータ２への印加電圧を、現在の印加電圧ＶP から上記
基準電圧ＶB へと増加させる（同図矢印）。しかしな
がら水平フラップが所定開度となっているので、送風フ
ァン３の回転数は目標ファン回転数ＲF よりも小さな基
準ファン回転数ＲB までしか上昇しない。そこで次にマ
イクロコンピュータ１は、ホールＩＣ４から回転数信号
を入力し、ここで検出される回転数が目標ファン回転数
ＲF となるまでＤＣモータ２への印加電圧を徐々に上昇
させ、これを最終印加電圧ＶF とする（同図矢印）。
そしてこのように実線Ｂで表される相関関係を用いた制
御を行うことにより、送風ファン３の回転数が不用意に
目標ファン回転数ＲF 以上になって利用快適性を損ねた
り、慣性等の影響でファン回転数が印加電圧の変化に追
従できずにハンチングを生じたりするのを防止できるよ
うになっていた。[0004] The above-mentioned rotation speed change control by the microcomputer 1 is performed as follows. Assuming that the current fan rotation speed is R P and the target fan rotation speed is R F , the microcomputer 1 calculates the target fan rotation speed R R based on the correlation represented by the solid line B stored in advance.
Obtaining a reference voltage V B required to obtain a F. And DC
The voltage applied to the motor 2 is increased from the current applied voltage V P to the reference voltage V B (the arrows). However, since the horizontal flap is in the predetermined opening, the rotational speed of the blower fan 3 rises only to a small reference fan speed R B than the target fan speed R F. So then the microcomputer 1 receives a speed signal from the Hall IC 4, gradually increasing the voltage applied to the DC motor 2 to the rotational speed to be detected is the target fan speed R F where it The final applied voltage V F is set (arrow in the figure).
And by performing the control using the correlation relationship thus represented by a solid line B, or impair the utilization comfort rotational speed of the blower fan 3 is equal to or greater than inadvertently target fan speed R F, inertia, etc. This prevents the fan speed from following the change in the applied voltage and causing hunting.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが上記のような
回転数変更制御では、現時点での水平フラップの開度が
大きく、従ってＤＣモータ２に対する負荷が大きくなっ
ている場合には、基準ファン回転数ＲB と目標ファン回
転数ＲF との差が大きくなる。そのためこのような場合
には回転数変更制御を開始してから送風ファン３の回転
数を目標ファン回転数ＲF とするまでに、ある程度の時
間を要してしまうという問題があった。またＤＣモータ
２に対する負荷が著しく大きい場合には、図６に示すよ
うに基準電圧ＶB が現在の（変更前の）印加電圧ＶP よ
りも低くなってしまうこともある。このような場合に
は、ＤＣモータ２に基準電圧ＶB を印加することで送風
ファン３の回転数がＲP からＲB へと一旦減少し（同図
矢印）、その後ホールＩＣ４の出力信号を見ながら印
加電圧をＶF にまで上昇させ、上記回転数を目標ファン
回転数ＲF とすることになる（同図矢印）。つまり、
送風ファン３の回転数を増加させる必要があるにもかか
わらず、その回転数は一旦減少するのであり、これによ
って利用快適性が低下してしまうという問題があった。However, in the rotation speed changing control as described above, when the opening of the horizontal flap at the present time is large, and therefore the load on the DC motor 2 is large, the reference fan rotation speed is not increased. the difference between the R B and the target fan speed R F is increased. Therefore before the target fan speed R F the rotational speed of the blower fan 3 from the start of the rotational speed change control in such a case, there is a problem that it takes some time. Further when the load for the DC motor 2 is considerably large, sometimes the reference voltage V B as shown in FIG. 6 becomes lower than the current (before the change) the applied voltage V P. In such a case, the rotational speed of the reference voltage V B the blower fan 3 with an applied is reduced once from R P to R B to the DC motor 2 (FIG arrow), the output signal of the subsequent hole IC4 the applied voltage is raised to the V F watching, will the engine speed and the target fan speed R F (FIG arrow). That is,
Although it is necessary to increase the rotation speed of the blower fan 3, the rotation speed temporarily decreases, which causes a problem that the use comfort is reduced.
【０００６】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、制御開始後、送
風ファンの回転数を速やかに目標ファン回転数まで変更
することが可能な空気調和機を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional drawbacks, and an object of the present invention is to provide an air system capable of quickly changing the rotation speed of a blower fan to a target fan rotation speed after starting control. To provide a harmony machine.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】そこで請求項１の空気調
和機は、ＤＣモータ２によって駆動される送風ファン３
と、この送風ファン３の回転数を所定の目標ファン回転
数ＲF に一致させるよう上記ＤＣモータ２を制御する制
御手段１とを備えた空気調和機において、上記制御手段
１は、所定の負荷状態における上記送風ファン３の各回
転数とＤＣモータ２への印加電圧との相関関係を予め把
握しておき、上記所定の負荷状態において現在の送風フ
ァン３の回転数ＲP を得るのに要する上記ＤＣモータ２
への印加電圧を上記相関関係から第１基準電圧ＶB1とし
て把握するとともに、この第１基準電圧ＶB1に対する現
在の印加電圧ＶP の電圧比ＲV を求め、さらに上記所定
の負荷状態において目標ファン回転数ＲF を得るのに要
する上記ＤＣモータ２への印加電圧を上記相関関係から
第２基準電圧ＶB2として把握するとともに、この第２基
準電圧ＶB2と上記電圧比ＲV とを乗じた値を用いて目標
印加電圧ＶA を求め、この目標印加電圧ＶA を上記ＤＣ
モータ２に印加することを特徴としている。The air conditioner according to the first aspect of the present invention includes a blower fan 3 driven by a DC motor 2.
When, in the air conditioner and a control unit 1 for controlling the DC motor 2 so as to match the rotational speed of the blower fan 3 to a predetermined target fan speed R F, the control unit 1, a predetermined load state advance grasp the correlation between the voltage applied to the speed and DC motor 2 of the blower fan 3 in, required to obtain the rotational speed R P of the current of the blower fan 3 in the predetermined load condition DC motor 2
To grasp the applied voltage as the first reference voltage V B1 from the correlation to obtain the voltage ratio R V of the current applied voltage V P for the first reference voltage V B1, further objectives in said predetermined load condition the voltage applied to the DC motor 2 required to obtain the fan rotation speed R F to grasp as the second reference voltage V B2 from the correlation, multiplying the second reference voltage V B2 and the voltage ratio R V obtains a target applied voltage V a by using the value, the DC the target applied voltage V a
It is characterized in that it is applied to the motor 2.
【０００８】上記請求項１の空気調和機では、略目標フ
ァン回転数ＲF に等しい送風ファン３の回転数を得るこ
とができるＤＣモータ２への印加電圧を目標印加電圧Ｖ
A として求め、これをＤＣモータ２に迅速に印加するこ
とが可能となる。In the air conditioner of the first aspect, the applied voltage to the DC motor 2 which can obtain the rotation speed of the blower fan 3 substantially equal to the target fan rotation speed R F
A , which can be quickly applied to the DC motor 2.
【０００９】また請求項２の空気調和機は、上記送風フ
ァン３の回転数を検出する検出手段４を備え、上記制御
手段１は、上記検出手段４で検出した送風ファン３の回
転数を目標ファン回転数ＲF に一致させるべく、ＤＣモ
ータ２に印加した電圧を増減させることを特徴としてい
る。Further, the air conditioner of the present invention is provided with detection means 4 for detecting the rotation speed of the blower fan 3, and the control means 1 sets the rotation speed of the blower fan 3 detected by the detection means 4 to a target. to match the fan speed R F, is characterized by increasing or decreasing the voltage applied to the DC motor 2.
【００１０】上記請求項２の空気調和機では、目標印加
電圧ＶA をＤＣモータ２に印加した後、この印加電圧を
増減することにより、目標ファン回転数ＲF を迅速に得
ることが可能となる。[0010] In the second aspect of the air conditioner, after applying a target applied voltage V A to the DC motor 2, by increasing or decreasing the applied voltage, it is possible to obtain a target fan speed R F quickly Become.
【００１１】さらに請求項３の空気調和機は、上記目標
印加電圧ＶA は、現在の負荷状態において目標ファン回
転数ＲF を得るために必要となる印加電圧ＶF よりも低
くなるように求めることを特徴としている。Furthermore the air conditioner of claim 3, the target applied voltage V A is determined to be lower than the applied voltage V F required to obtain the target fan speed R F in the current load state It is characterized by:
【００１２】上記請求項３の空気調和機では、ＤＣモー
タ２への印加電圧を目標印加電圧ＶA から増加させるこ
とによって目標ファン回転数ＲF を得る制御とすること
が可能となる。[0012] In the air conditioner of the third aspect, it is possible to control to obtain the target fan speed R F by increasing the voltage applied to the DC motor 2 from the target applied voltage V A.
【００１３】請求項４の空気調和機は、上記所定の負荷
状態は、ＤＣモータ２に対する負荷が最小となる状態で
あることを特徴としている。The air conditioner according to a fourth aspect is characterized in that the predetermined load state is a state in which the load on the DC motor 2 is minimized.
【００１４】上記請求項４の空気調和機では、制御手段
１が予め把握している送風ファン３の各回転数とＤＣモ
ータ２への印加電圧との相関関係を、正確なものとする
ことが可能となる。In the air conditioner of the fourth aspect, the correlation between each rotation speed of the blower fan 3 and the voltage applied to the DC motor 2, which is previously grasped by the control means 1, can be made accurate. It becomes possible.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】次に、この発明の空気調和機の具
体的な実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説
明する。Next, specific embodiments of the air conditioner of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１６】図３は、上記空気調和機の送風ファン制御
系統を示すブロック図である。この送風ファン制御系統
は、例えばクロスフローファンを用いて構成された室内
機に備えられるものであり、上記従来の空気調和機に設
けられたものと同様である。送風ファン３は、上記のよ
うに例えばクロスフローファンであり、ＤＣモータ２に
よって駆動される。そしてこのＤＣモータ２には、制御
手段として機能するマイクロコンピュータ１の制御に基
づき、ドライブ回路５を介して所定の駆動電圧が印加さ
れる。また上記ＤＣモータ２には、その回転数を検出す
るホールＩＣ４が設けられている。ＤＣモータ２の回転
数と送風ファン３の回転数とは一致するから、このホー
ルＩＣ４は、送風ファン３の回転数を検出するための検
出手段として機能するものである。そしてこのホールＩ
Ｃ４の出力信号は、上記マイクロコンピュータ１に入力
されるようになっている。FIG. 3 is a block diagram showing a blower fan control system of the air conditioner. This blower fan control system is provided in an indoor unit configured using, for example, a cross flow fan, and is similar to that provided in the above-described conventional air conditioner. The blower fan 3 is, for example, a cross flow fan as described above, and is driven by the DC motor 2. A predetermined drive voltage is applied to the DC motor 2 via a drive circuit 5 under the control of the microcomputer 1 functioning as a control unit. The DC motor 2 is provided with a Hall IC 4 for detecting the number of rotations. Since the rotation speed of the DC motor 2 and the rotation speed of the blower fan 3 match, the Hall IC 4 functions as a detecting unit for detecting the rotation speed of the blower fan 3. And this Hall I
The output signal of C4 is input to the microcomputer 1.
【００１７】また図１に示す実線Ｂ及び実線Ｐは、上記
空気調和機における送風ファン３の回転数とＤＣモータ
２への印加電圧との相関関係を示している。このうち実
線Ｂは、空調空気の吹出口に設けられた水平フラップ
（図示せず）が上記吹出口を閉じるように位置し、ＤＣ
モータ２への負荷が最小となっている場合の相関関係を
示している。上記マイクロコンピュータ１の記憶部に
は、この実線Ｂで表される相関関係が予め記憶されてい
る。一方、実線Ｐは、空調運転中である現時点において
水平フラップが所定開度となり、ＤＣモータ２への負荷
が実線Ｂで示される場合よりも大きくなっている場合の
相関関係を示している。ＤＣモータ２の回転数は印加電
圧に比例するから、図１に示す実線Ｐ及び実線Ｂは、略
右上がりの直線となる。しかしながらＤＣモータ２に対
する印加電圧が大きくなると、その回転数には飽和傾向
が生じるので、上記実線Ｐ及び実線Ｂは、右側へ行くほ
ど右上がりの直線から上側にずれたものとなる。そして
これは、ＤＣモータ２に対する負荷が大きな実線Ｐの方
が、実線Ｂにおけるよりも顕著となっている。The solid line B and the solid line P shown in FIG. 1 show the correlation between the rotation speed of the blower fan 3 and the voltage applied to the DC motor 2 in the air conditioner. Among these, the solid line B is located such that a horizontal flap (not shown) provided at the outlet of the conditioned air closes the outlet.
The correlation when the load on the motor 2 is minimum is shown. The correlation represented by the solid line B is stored in the storage unit of the microcomputer 1 in advance. On the other hand, the solid line P indicates a correlation when the horizontal flap has the predetermined opening degree at the present time during the air-conditioning operation and the load on the DC motor 2 is larger than the case indicated by the solid line B. Since the rotation speed of the DC motor 2 is proportional to the applied voltage, the solid line P and the solid line B shown in FIG. However, when the voltage applied to the DC motor 2 is increased, the rotation speed tends to be saturated, so that the solid lines P and B are shifted upward from a straight line rising rightward toward the right side. This is more remarkable in the solid line P where the load on the DC motor 2 is large than in the solid line B.
【００１８】次に、上記のような送風ファン制御系統を
備えた空気調和機における回転数変更制御について説明
する。この制御は、利用者の操作等によって送風ファン
３の設定風量が変更された際に、上記マイクロコンピュ
ータ１によって行われるものである。Next, a description will be given of the rotation speed change control in the air conditioner having the above-described blower fan control system. This control is performed by the microcomputer 1 when the set air volume of the blower fan 3 is changed by a user operation or the like.
【００１９】図４のフローチャートにおけるステップＳ
１では、回転数を変更する前におけるその時点の送風フ
ァン３の回転数、すなわち変更前ファン回転数ＲP と、
利用者等によって設定された目標ファン回転数ＲF とを
比較する。両者が等しいときは回転数変更制御を行う必
要がないので、ステップＳ９へ飛んでこのルーチンを終
了する。一方、利用者によって目標ファン回転数ＲF が
変更される等して変更前ファン回転数ＲP と目標ファン
回転数ＲF とが異なっているときは、次にステップＳ２
に進み、目標印加電圧ＶA を求める。Step S in the flowchart of FIG.
At 1, the rotation speed of the blower fan 3 at that time before the rotation speed is changed, that is, the fan rotation speed R P before change,
Comparing the target fan speed R F, which is set by the user or the like. When both are equal, there is no need to perform the rotation speed change control, so the routine jumps to step S9 and ends this routine. On the other hand, if the pre-change fan speed RP and the target fan speed RF are different, for example, because the target fan speed RF is changed by the user, then step S2 is executed.
To calculate the target applied voltage VA .
【００２０】上記目標印加電圧ＶA は、ステップＳ２に
おいて次のようにして求める。まずマイクロコンピュー
タ１の記憶部に記憶された図１に示す実線Ｂの相関関係
を用いて、変更前ファン回転数ＲP に対応する第１基準
電圧ＶB1を把握する。そしてこの第１基準電圧ＶB1に対
する変更前印加電圧ＶP の電圧比ＲV を求める。この電
圧比ＲV は演算によって求めてもよいし、またルックア
ップテーブルから求めてもよい。次に、記憶された上記
実線Ｂの相関関係を用いて、目標ファン回転数ＲF に対
応する第２基準電圧ＶB2を把握する。そして上記電圧比
ＲV に所定の補正値Ｃを加えたものに、上記第２基準電
圧ＶB2を乗じて目標印加電圧ＶA を得るのである。つま
り次式、 ＶA ＝（ＲV ＋Ｃ）×ＶB2 ────── （１） を求めるということである。ここでの加算及び乗算につ
いても、演算の実行又はルックアップテーブルからの読
み込みのいずれを用いても可能である。また上式は、 ＶA ＝ＲV ×ＶB2＋Ｃ×ＶB2 ────── （１）′ と変形できるから、上記目標印加電圧ＶA は、第２基準
電圧ＶB2と電圧比ＲV とを乗じた値を用いて求めたもの
だということができる。The target applied voltage VA is obtained in step S2 as follows. First, using the correlation of the solid line shown in FIG 1 stored in the storage unit of the microcomputer 1 B, to grasp the first reference voltage V B1 corresponding to the pre-change fan speed R P. And obtaining the voltage ratio R V of the pre-change applied voltage V P for the first reference voltage V B1. This voltage ratio R V may be obtained by calculation or from a look-up table. Next, using the correlation of the stored above the solid line B, and determine the second reference voltage V B2 corresponding to the target fan speed R F. And those obtained by adding a predetermined correction value C to the voltage ratio R V, is to obtain the target applied voltage V A is multiplied by the second reference voltage V B2. That is that the following equation, V A = Request (R V + C) × V B2 ────── (1). Regarding the addition and multiplication here, either execution of an operation or reading from a lookup table can be used. The above equation, V A = from R V × V B2 + C × V B2 ────── (1) ' and can be modified, the target applied voltage V A, the second reference voltage V B2 and the voltage ratio R It can be said that it was obtained using a value multiplied by V.
【００２１】ここで送風ファン３の回転数を増加させる
方向に制御を行う場合には、上記補正値Ｃの値をゼロと
している。上述のように、図１に示す実線Ｐは、右側へ
行くほど実線Ｂよりも顕著に直線から上側にずれたもの
となっている。つまり、目標ファン回転数ＲF を得るの
に要する最終印加電圧をＶF とすると、ＶP ／ＶB1＜Ｖ
F ／ＶB2だということである。従って補正値Ｃをゼロと
して目標印加電圧ＶAを求めると、この目標印加電圧Ｖ
A は、最終印加電圧ＶF よりもわずかに小さな値として
得られることになる。一方、送風ファン３の回転数を減
少させる方向に制御を行う場合には、上記補正値Ｃは所
定の負の値としている。この場合の制御を図２に示して
いるが、この場合にはＶP ／ＶB1＞ＶF ／ＶB2となるか
ら、もし仮に補正値Ｃをゼロとして目標印加電圧ＶA を
求めると、この目標印加電圧ＶAは、最終印加電圧ＶF
よりも大きな値ＶA ′として求められることになる。そ
こで（ＶF ／ＶB2−ＶP ／ＶB1）よりも確実に絶対値が
大きくなる負の補正値Ｃを用いて、目標印加電圧ＶA を
最終印加電圧ＶF よりもわずかに小さな値として得るよ
うにしている。When the control is performed in the direction of increasing the rotation speed of the blower fan 3, the value of the correction value C is set to zero. As described above, the solid line P shown in FIG. 1 is more remarkably shifted upward from the straight line than the solid line B toward the right side. That is, assuming that the final applied voltage required to obtain the target fan speed R F is V F , V P / V B1 <V
F / V B2 . Therefore, when the target applied voltage VA is obtained by setting the correction value C to zero, the target applied voltage V
A will be obtained as a slightly smaller value than the final applied voltage V F. On the other hand, when performing control in a direction to decrease the rotation speed of the blower fan 3, the correction value C is a predetermined negative value. FIG. 2 shows the control in this case. In this case, V P / V B1 > V F / V B2 . Therefore, if the correction value C is assumed to be zero and the target applied voltage VA is obtained, target applied voltage V A is the final applied voltage V F
Will be obtained as a larger value VA '. Therefore using (V F / V B2 -V P / V B1) negative correction value C reliably absolute value is larger than the target applied voltage V A as a slightly smaller value than the final applied voltage V F I'm trying to get.
【００２２】ステップＳ２で目標印加電圧ＶA を求めた
ら、次にステップＳ３でＤＣモータ２に対する印加電圧
を上昇又は下降させ、これを上記目標印加電圧ＶA に近
づけてゆく。そしてステップＳ４で印加電圧が目標印加
電圧ＶA と等しくなったと判断されるまでこれを繰り返
し、等しくなれば次にステップＳ５に進む。ステップＳ
５ではホールＩＣ４から回転数信号を入力し、これを目
標ファン回転数ＲF と比較する。そして検出した回転数
が目標ファン回転数ＲF よりも小さいときは、ステップ
Ｓ６でＤＣモータ２に対する印加電圧を１ステップ上昇
させる。一方、検出した回転数が目標ファン回転数ＲF
よりも小さくないときは、次にステップＳ７へ進む。そ
して検出した回転数が目標ファン回転数ＲF よりも大き
いときは、ステップＳ８でＤＣモータ２に対する印加電
圧を１ステップ下降させる。またステップＳ７で検出し
た回転数が目標ファン回転数ＲF よりも大きくないと判
断されたときは両回転数が等しくなっているから、次に
ステップＳ９に進んでこのルーチンを終了する。After the target applied voltage VA has been determined in step S2, the applied voltage to the DC motor 2 is increased or decreased in step S3, and is made closer to the target applied voltage VA . This is repeated until it is determined in step S4 that the applied voltage has become equal to the target applied voltage VA, and if equal, the process proceeds to step S5. Step S
5 Enter the speed signal in the Hall IC 4, compares it with the target fan speed R F. And when the rotation speed detected is lower than the target fan speed R F is, the voltage applied to the DC motor 2 is increased by one step at step S6. On the other hand, the detected rotation speed is the target fan rotation speed R F
If not smaller, the process proceeds to step S7. And when the detected speed is greater than the target fan speed R F is, the voltage applied to the DC motor 2 by one step down in step S8. And since has become equal both rotation speed when the rotation speed detected in the step S7 is not greater than the target fan speed R F, then the routine proceeds to step S9 to end this routine.
【００２３】上記のような回転数変更制御を行う空気調
和機では、上式（１）又は（１）′を用いることによっ
て、略目標ファン回転数ＲF に等しい送風ファン３の回
転数が得られる目標印加電圧ＶA を求めることができ
る。そしてＤＣモータ２に対しては、上記目標印加電圧
ＶA を印加した後、送風ファン３の回転数を検出しなが
ら印加電圧の微調整を行うようにしている。従って送風
ファン３の回転数を迅速に目標ファン回転数ＲF とする
ことができる。また従来例のように、送風ファン３の回
転数を上昇させようとしているにもかかわらず、一旦そ
の回転数が低下してしまうというような問題が生じるこ
とも回避される。さらに、目標印加電圧ＶA は、最終印
加電圧ＶF よりも小さな電圧値となるように求めてい
る。従って目標印加電圧ＶA からＤＣモータ２への印加
電圧を上昇させることによって目標ファン回転数ＲF を
得ることになる。ＤＣモータ２は、印加電圧を上昇方向
に変化させたときの方が、下降方向に変化させたときよ
りも慣性等の影響が少ないので、回転数変化の追従性が
良い。従って上記のように印加電圧を上昇させて最終印
加電圧ＶF を得るようにすることにより、ハンチング等
が生じるのを回避して目標ファン回転数ＲF を迅速に得
ることができる。しかも上記目標印加電圧ＶA を求める
基礎となる送風ファン３の回転数とＤＣモータ２への印
加電圧との相関関係は、ＤＣモータ２に対する負荷が最
も小さいときのものをマイクロコンピュータ１の記憶部
に記憶させるようにしている。これは空力抵抗等の影響
が最も低減された相関関係であるから、機器によるバラ
ツキを抑制して上記目標印加電圧ＶA を正確に求めるこ
とができる。[0023] In the air conditioner performs rotational speed change control described above, by using the above equation (1) or (1) ', the rotational speed of the substantially target fan speed R F equal to the blower fan 3 is obtained can be obtained target applied voltage V a to be. After the target applied voltage VA is applied to the DC motor 2, fine adjustment of the applied voltage is performed while detecting the rotation speed of the blower fan 3. Thus the rotational speed of the blower fan 3 can be quickly and target fan speed R F. Further, it is also possible to avoid a problem that the rotation speed of the blower fan 3 is temporarily reduced although the rotation speed of the blower fan 3 is to be increased as in the conventional example. Further, the target applied voltage V A is determined to be a smaller voltage value than the final applied voltage V F. Therefore, by increasing the applied voltage to the DC motor 2 from the target applied voltage VA , the target fan rotation speed RF is obtained. The DC motor 2 is less affected by inertia and the like when the applied voltage is changed in the rising direction than when it is changed in the falling direction. Accordingly, by so as to obtain a final applied voltage V F by increasing the applied voltage as described above, it is possible to prevent the hunting occurs quickly obtain target fan speed R F. In addition, the correlation between the rotation speed of the blower fan 3 and the voltage applied to the DC motor 2 as a basis for obtaining the target applied voltage VA is determined when the load on the DC motor 2 is the smallest. To memorize it. Since this is a correlation in which the influence of the aerodynamic resistance and the like is minimized, it is possible to accurately obtain the target applied voltage VA while suppressing the variation due to the equipment.
【００２４】以上にこの発明の具体的な実施の形態につ
いて説明したが、この発明は上記形態に限定されるもの
ではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施するこ
とができる。上記では送風ファン３の回転数を増加させ
る方向に回転変更制御を行う場合には補正値Ｃはゼロと
している。しかしこの補正値Ｃは、最終印加電圧ＶFよ
りも小さな値として目標印加電圧ＶA を求めることがで
きるのであれば、ゼロ以外に正や負の所定の値としても
よい。またこの補正値Ｃの値は一定の定数でもよいが、
目標ファン回転数ＲF や変更前ファン回転数ＲP 等の関
数であってもよい。さらに上記では水平フラップを回動
させて吹出口を閉じるように位置させたときの送風ファ
ン３の回転数とＤＣモータ２への印加電圧との相関関係
をマイクロコンピュータ１の記憶部に記憶させたが、こ
れは、例えば送風ファン３を取り付けていない状態での
ＤＣモータ２の回転数とこれへの印加電圧との上記相関
関係を、上記マイクロコンピュータ１の記憶部に記憶さ
せるようにしてもよい。また場合によってはＤＣモータ
２に所定の負荷が生じているときの相関関係を、上記記
憶部に記憶させることもできる。Although the specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various modifications within the scope of the present invention. In the above description, the correction value C is set to zero when performing the rotation change control in a direction to increase the rotation speed of the blower fan 3. However, this correction value C is, if it is possible than the final applied voltage V F seek target applied voltage V A as a small value may be positive or negative predetermined value other than zero. The value of the correction value C may be a constant,
Target fan speed R F and the pre-change may be a function, such as fan speed R P. Further, in the above description, the correlation between the rotation speed of the blower fan 3 and the voltage applied to the DC motor 2 when the horizontal flap is rotated to close the air outlet is stored in the storage unit of the microcomputer 1. However, in this case, for example, the correlation between the rotation speed of the DC motor 2 and the voltage applied thereto without the blower fan 3 may be stored in the storage unit of the microcomputer 1. . In some cases, a correlation when a predetermined load is applied to the DC motor 2 may be stored in the storage unit.
【００２５】[0025]
【発明の効果】上記請求項１の空気調和機では、目標印
加電圧を求めてこれをＤＣモータに印加することによ
り、略目標ファン回転数に等しい送風ファンの回転数を
迅速に得ることが可能となる。また目標ファン回転数を
得るまでに生じる送風ファンの回転数の増減変動を小さ
くできるので、利用快適性を向上させることが可能とな
る。According to the air conditioner of the first aspect, by obtaining the target applied voltage and applying it to the DC motor, it is possible to quickly obtain the rotation speed of the blower fan substantially equal to the target fan rotation speed. Becomes In addition, since the fluctuation in the rotation speed of the blower fan that occurs until the target fan rotation speed is obtained can be reduced, the use comfort can be improved.
【００２６】また請求項２の空気調和機では、目標印加
電圧から印加電圧を増減して目標ファン回転数を得てい
るから、この目標ファン回転数を迅速に得ることが可能
となる。In the air conditioner according to the second aspect, since the target fan speed is obtained by increasing or decreasing the applied voltage from the target applied voltage, the target fan speed can be quickly obtained.
【００２７】さらに請求項３の空気調和機では、目標印
加電圧をＤＣモータに印加してから目標ファン回転数を
得るまでにおいて、ＤＣモータへの印加電圧の変化に対
する送風ファンの回転数変化の追従性が良好となるの
で、一段と迅速に目標ファン回転数を得ることが可能と
なる。Further, in the air conditioner of the present invention, the change in the rotation speed of the blower fan follows the change in the voltage applied to the DC motor from the time when the target applied voltage is applied to the DC motor to the time when the target fan speed is obtained. Therefore, the target fan speed can be obtained more quickly.
【００２８】請求項４の空気調和機では、制御手段が把
握している相関関係が正確なものとなるので、確実な制
御を行うことが可能となる。According to the air conditioner of the fourth aspect, since the correlation grasped by the control means becomes accurate, reliable control can be performed.
【図１】この発明の空気調和機の一実施形態における回
転数変更制御を説明するためのグラフである。FIG. 1 is a graph for explaining rotation speed change control in an embodiment of the air conditioner of the present invention.
【図２】上記空気調和機における回転数変更制御を説明
するためのグラフである。FIG. 2 is a graph for explaining rotation speed change control in the air conditioner.
【図３】上記空気調和機の送風制御系統を示すブロック
図である。FIG. 3 is a block diagram showing a ventilation control system of the air conditioner.
【図４】上記回転数変更制御のフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart of the rotation speed change control.
【図５】従来例の空気調和機における回転数変更制御を
説明するためのグラフである。FIG. 5 is a graph for explaining rotation speed change control in a conventional air conditioner.
【図６】従来例の空気調和機における回転数変更制御を
説明するためのグラフである。FIG. 6 is a graph for explaining rotation speed change control in a conventional air conditioner.
１ マイクロコンピュータ ２ ＤＣモータ ３ 送風ファン ４ ホールＩＣ ＶB1 第１基準電圧 ＶP 変更前印加電圧 ＶA 目標印加電圧 ＶB2 第２基準電圧 ＲV 電圧比 ＲP 変更前ファン回転数 ＲF 目標ファン回転数1 microcomputer 2 DC motor 3 blast fan 4 Hall IC V B1 first reference voltage V P changes prior to the application voltage V A target applied voltage V B2 second reference voltage R V voltage ratio R P change before fan speed R F target fan Speed
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−118916（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−312390（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−184588（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F24F 11/04 F25B 13/00 Continuation of front page (56) References JP-A-57-118916 (JP, A) JP-A-5-312390 (JP, A) JP-A-10-184588 (JP, A) (58) Fields studied (Int .Cl. 7 , DB name) F24F 11/04 F25B 13/00
Claims (4)
風ファン（３）と、この送風ファン（３）の回転数を所
定の目標ファン回転数（ＲF ）に一致させるよう上記Ｄ
Ｃモータ（２）を制御する制御手段（１）とを備えた空
気調和機において、上記制御手段（１）は、所定の負荷
状態における上記送風ファン（３）の各回転数とＤＣモ
ータ（２）への印加電圧との相関関係を予め把握してお
き、上記所定の負荷状態において現在の送風ファン
（３）の回転数（ＲP ）を得るのに要する上記ＤＣモー
タ（２）への印加電圧を上記相関関係から第１基準電圧
（ＶB1）として把握するとともに、この第１基準電圧
（ＶB1）に対する現在の印加電圧（ＶP ）の電圧比（Ｒ
V ）を求め、さらに上記所定の負荷状態において目標フ
ァン回転数（ＲF ）を得るのに要する上記ＤＣモータ
（２）への印加電圧を上記相関関係から第２基準電圧
（ＶB2）として把握するとともに、この第２基準電圧
（ＶB2）と上記電圧比（ＲV ）とを乗じた値を用いて目
標印加電圧（ＶA ）を求め、この目標印加電圧（ＶA ）
を上記ＤＣモータ（２）に印加することを特徴とする空
気調和機。1. A blower fan (3) driven by a DC motor (2), and the fan (3) is driven so that the rotation speed of the blower fan (3) matches a predetermined target fan rotation speed (R F ).
In the air conditioner provided with control means (1) for controlling the C motor (2), the control means (1) controls each rotation speed of the blower fan (3) in a predetermined load state and the DC motor (2). ) previously grasped the correlation between the voltage applied to, applied to the current of the blower fan in said predetermined load condition (3) of the rotational speed (the DC motor needed to obtain a R P) (2) The voltage is grasped as the first reference voltage (V B1 ) from the above correlation, and the voltage ratio (R) of the current applied voltage (V P ) to the first reference voltage (V B1 )
V ), and the voltage applied to the DC motor (2) required to obtain the target fan speed (R F ) under the predetermined load condition is grasped from the correlation as the second reference voltage (V B2 ). At the same time, a target applied voltage (V A ) is obtained using a value obtained by multiplying the second reference voltage (V B2 ) by the voltage ratio (R V ), and the target applied voltage (V A )
Is applied to the DC motor (2).
る検出手段（４）を備え、上記制御手段（１）は、上記
検出手段（４）で検出した送風ファン（３）の回転数を
目標ファン回転数（ＲF ）に一致させるべく、ＤＣモー
タ（２）に印加した電圧を増減させることを特徴とする
請求項１の空気調和機。2. A detecting means (4) for detecting a rotation speed of the blower fan (3), wherein the control means (1) controls a rotation speed of the blower fan (3) detected by the detection means (4). The air conditioner according to claim 1, wherein the voltage applied to the DC motor (2) is increased or decreased so as to match the target fan speed (R F ).
荷状態において目標ファン回転数（ＲF ）を得るために
必要となる印加電圧（ＶF ）よりも低くなるように求め
ることを特徴とする請求項２の空気調和機。3. The target applied voltage (V A ) is determined to be lower than the applied voltage (V F ) required to obtain the target fan speed (R F ) under the current load condition. The air conditioner according to claim 2, wherein:
（２）に対する負荷が最小となる状態であることを特徴
とする請求項１〜請求項３のいずれかの空気調和機。4. The air conditioner according to claim 1, wherein the predetermined load state is a state in which a load on the DC motor is minimized.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09242130A JP3137046B2 (en) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | Air conditioner |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP09242130A JP3137046B2 (en) | 1997-08-21 | 1997-08-21 | Air conditioner |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1163637A JPH1163637A (en) | 1999-03-05 |
| JP3137046B2 true JP3137046B2 (en) | 2001-02-19 |
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| JP (1) | JP3137046B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110631171A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-31 | 青岛海尔空调器有限总公司 | Control method for air conditioner and air conditioner |
-
1997
- 1997-08-21 JP JP09242130A patent/JP3137046B2/en not_active Expired - Fee Related
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| CN110631171A (en) * | 2018-06-21 | 2019-12-31 | 青岛海尔空调器有限总公司 | Control method for air conditioner and air conditioner |
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| JPH1163637A (en) | 1999-03-05 |
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