JP3134712B2 - Control device for glow plug for methanol engine - Google Patents

Control device for glow plug for methanol engine

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JP3134712B2
JP3134712B2 JP12221795A JP12221795A JP3134712B2 JP 3134712 B2 JP3134712 B2 JP 3134712B2 JP 12221795 A JP12221795 A JP 12221795A JP 12221795 A JP12221795 A JP 12221795A JP 3134712 B2 JP3134712 B2 JP 3134712B2
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P19/00Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition
    • F02P19/02Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs
    • F02P19/026Glow plug actuation during engine operation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
    • F02D2200/02Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1015Engines misfires

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は圧縮着火方式を採用する
内燃機関の着火補助を行うグロープラグの制御装置、特
に、メタノール燃料を圧縮着火するディーゼルエンジン
タイプのメタノールエンジンに適したメタノールエンジ
ン用グロープラグの制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a glow plug control device for assisting ignition of an internal combustion engine employing a compression ignition system, and more particularly to a glow for a methanol engine suitable for a diesel engine type methanol engine which compresses and ignites methanol fuel. The present invention relates to a plug control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】圧縮着火方式を採用する内燃機関、特
に、メタノール燃料を用いたディーゼルエンジンタイプ
のメタノールエンジンは、インジェクタからの燃料粒が
飛散する燃料噴霧領域に燃料粒の加熱のためのグロープ
ラグを装着し、これにより、着火性を確保するようにし
ている。この種のメタノールエンジンは低温始動時に、
排気温度が低いと、酸化触媒の活性化が遅れ、ホルムア
ルデヒドやHCの排出量が増加する傾向にあり、特に、
暖気後においても燃焼室温度が比較的低いことより、第
1に着火性を確保する必要が有り、グロープラグによる
着火補助は重要である。このグロープラグによる着火補
助は、エンジンキーのオン時に常時一定電圧を加えて駆
動するということが行われていたが、これでは電力供給
が無駄となる場合もあった。
2. Description of the Related Art An internal combustion engine employing a compression ignition system, particularly a diesel engine type methanol engine using methanol fuel, has a glow plug for heating fuel particles in a fuel spray region where fuel particles from an injector scatter. , Which ensures ignitability. This kind of methanol engine, when cold start,
If the exhaust gas temperature is low, the activation of the oxidation catalyst is delayed, and the emission of formaldehyde and HC tends to increase.
Since the combustion chamber temperature is relatively low even after warm-up, it is first necessary to ensure ignitability, and ignition assistance by a glow plug is important. The glow plug assists the ignition by constantly applying a constant voltage when the engine key is turned on, but this may result in waste of power supply.

【0003】このような無駄を低減すべく、常時通電型
のメタノールエンジンのグロープラグ制御装置として
は、例えば、図14に示すようなものがある。このグロ
ープラグ制御装置はグロープラグ100と電源102の
間にスイッチトランジスタ103を配し、グロープラグ
100をホイーストンブリッジ回路104内に組込み、
ホイーストンブリッジ回路104内の基準電圧点105
とグロープラグ100の印加電圧点106との電圧差を
比較器107で検出し、比較器107の出力をスイッチ
トランジスタ103に加えるように構成される。なお、
符号108は温度補正用のセンシングレジスタであり、
符号109,110は分圧抵抗である。
[0003] As a glow plug control device for a constantly energized methanol engine in order to reduce such waste, for example, there is one shown in FIG. The glow plug control device includes a switch transistor 103 disposed between a glow plug 100 and a power supply 102, and incorporates the glow plug 100 into a Wheatstone bridge circuit 104.
Reference voltage point 105 in Wheatstone bridge circuit 104
The comparator 107 detects the voltage difference between the voltage and the applied voltage point 106 of the glow plug 100, and applies the output of the comparator 107 to the switch transistor 103. In addition,
Reference numeral 108 denotes a sensing register for temperature correction,
Symbols 109 and 110 are voltage dividing resistors.

【0004】図15に示すように、グロープラグ100
の温度は、グロープラグ100の抵抗値の増加とほぼ比
例する。このため、通常時において、基準電圧点105
より印加電圧点106が低電圧でスイッチトランジスタ
103がオンするようにセットしておき、グロープラグ
100が過度に温度上昇すると抵抗が高まり、印加電圧
点106が基準電圧点105より高くなり、比較器10
7がオフ出力を発して、スイッチトランジスタ103を
閉作動させ、電流供給を絶ち、これによりグロープラグ
100の温度を一定に保持出来る。一方、特開昭59−
54774号公報には、電源とグロープラグの間に半導
体スイッチを配し、エンジン温度に関係して半導体スイ
ッチの断続比を変化させ、グロープラグに供給される電
力が必要充分な値となるように制御するものが開示され
ている。
[0004] As shown in FIG.
Is almost proportional to the increase in the resistance value of the glow plug 100. For this reason, the reference voltage point 105
The switch transistor 103 is set to be turned on at a lower applied voltage point 106, and when the temperature of the glow plug 100 rises excessively, the resistance increases, and the applied voltage point 106 becomes higher than the reference voltage point 105. 10
7 generates an off output, closes the switch transistor 103, cuts off the current supply, and thereby keeps the temperature of the glow plug 100 constant. On the other hand, JP-A-59-
No. 54774 discloses that a semiconductor switch is arranged between a power supply and a glow plug, and the intermittent ratio of the semiconductor switch is changed in relation to the engine temperature so that the power supplied to the glow plug becomes a necessary and sufficient value. What controls is disclosed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、図14のグロ
ープラグ制御装置の場合、グロープラグ100の抵抗が
温度と比例して上昇すると見做した上で制御を行う。こ
のため、グロープラグ自体の経時劣化や、プラグ以外の
ハーネス抵抗、接触抵抗等の影響を外乱として受けた場
合、温度上昇でもないのに、抵抗が高まり、グロープラ
グへの供給電力が低減されてしまう。このような状態に
陥ると、エンジンのグロープラグが必要な温度を保持出
来なくなり、充分な着火補助を行わなくなるという問題
が有る。一方、特開昭59−54774号公報には、電
源とグロープラグの間に半導体スイッチを配し、エンジ
ン温度に関係して半導体スイッチの断続比を変化させ、
グロープラグに供給される電力が必要充分な値となるよ
うに制御するものが開示されている。この場合もエンジ
ン温度センサやそのハーネス抵抗、接触抵抗等の影響を
外乱として受けやすく、同様に充分な着火補助を行わな
くなるという問題がある。
However, in the case of the glow plug control device shown in FIG. 14, the control is performed on the assumption that the resistance of the glow plug 100 increases in proportion to the temperature. For this reason, when the glow plug itself is deteriorated with time or affected by a harness resistance or contact resistance other than the plug as a disturbance, the resistance is increased even though the temperature is not increased, and the power supplied to the glow plug is reduced. I will. In such a situation, there is a problem that the glow plug of the engine cannot maintain a required temperature, and sufficient ignition assistance is not provided. On the other hand, JP-A-59-54774 discloses that a semiconductor switch is arranged between a power supply and a glow plug, and the intermittent ratio of the semiconductor switch is changed in relation to the engine temperature.
Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-157556 discloses a technique that controls the power supplied to a glow plug to a necessary and sufficient value. Also in this case, there is a problem that the engine temperature sensor and its harness resistance, contact resistance, and the like are susceptible to disturbances, and sufficient ignition assistance is not performed.

【0006】このような、グロープラグのハーネス抵
抗、接触抵抗等の影響に加えて、車両の運転状態や外気
温度の影響により予め設定されているグロープラグ温度
では一部の気筒で着火補助が不十分となり失火に至るこ
とがあった。
[0006] In addition to the influence of the harness resistance and contact resistance of the glow plug, the ignition assist is not available in some cylinders at a preset glow plug temperature due to the operating condition of the vehicle and the influence of the outside air temperature. It was enough to cause a misfire.

【0007】このようにグロープラグの着火補助が不安
定化し、或いは、不十分となり、エンジンの失火が間欠
的に生じた場合、失火を回避可能な着火補助を応答性よ
く行う必要があり、その改善が望まれている。
[0007] When the ignition assist of the glow plug becomes unstable or insufficient as described above, and the engine misfires intermittently, it is necessary to perform the ignition assistance capable of avoiding the misfire with good responsiveness. Improvement is desired.

【0008】本発明の第1の目的は、エンジン運転時の
着火性を充分に確保でき、特に外乱による誤制御を排除
出来ると共に過渡応答特性も優れる、信頼性のあるメタ
ノールエンジン用グロープラグの制御装置を提供するこ
とにある。
A first object of the present invention is to provide a reliable control of a glow plug for a methanol engine which can sufficiently secure ignitability at the time of engine operation, can eliminate erroneous control due to disturbance, and also has excellent transient response characteristics. It is to provide a device.

【0009】第2の目的は、エンジン失火等の不安定燃
焼時に失火回避可能な着火補助を応答性良く行えるメタ
ノールエンジン用グロープラグの制御装置を提供するこ
とにある。
A second object of the present invention is to provide a control device for a glow plug for a methanol engine, which is capable of performing ignition assistance capable of avoiding misfire during unstable combustion such as engine misfire with good responsiveness.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項1記載の発明は、エンジンのシリンダヘッ
ドに設けられ燃料噴射弁から噴射される燃料噴射領域に
介在されるグロープラグ、前記グロープラグの温度を検
出するグロープラグ温度検出手段、前記エンジンの運転
状態を検出する運転状態検出手段、前記グロープラグを
目標温度とする供給電力を第1制御値として記憶す第1
電力供給マップ、前記運転状態検出手段により検出され
る運転状態に対応する前記グロープラグへの供給電力を
第2制御値として記憶する第2電力供給マップ、前記第
1電力供給マップにより求められた前記第1制御値と第
2電力供給マップにより求められた前記第2制御値とを
比較する制御値比較部、同制御値比較部において前記第
1制御値が前記第2制御値以上であると判断されたと
き、前記第1制御値に基づき前記グロープラグの電力供
給を制御し、前記以外のとき、前記第2制御値に基づき
前記グロープラグの電力供給を制御する第1温度制御手
段、を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention is directed to a glow plug provided in a cylinder head of an engine and interposed in a fuel injection region injected from a fuel injection valve. Glow plug temperature detecting means for detecting the temperature of the glow plug, operating state detecting means for detecting an operating state of the engine, and a first control value for storing supply power with the glow plug as a target temperature as a first control value.
A power supply map, a second power supply map storing the power supplied to the glow plug corresponding to the operation state detected by the operation state detection means as a second control value, and the second power supply map obtained by the first power supply map. A control value comparison unit that compares a first control value with the second control value obtained from the second power supply map, wherein the control value comparison unit determines that the first control value is equal to or greater than the second control value A first temperature control unit that controls power supply of the glow plug based on the first control value when it is performed, and controls power supply of the glow plug based on the second control value otherwise. It is characterized by having.

【0011】請求項1の発明において、前記グロープラ
グ温度検出手段が、前記グロープラグの抵抗を検出する
抵抗センサと、同抵抗センサにより検出された抵抗値及
び前記グロープラグの温度と抵抗との相関関係に基づき
前記グロープラグの温度を検出するとすることも出来
る。
According to the first aspect of the present invention, the glow plug temperature detecting means detects a resistance of the glow plug, and a resistance value detected by the resistance sensor and a correlation between a temperature and the resistance of the glow plug. The temperature of the glow plug may be detected based on the relationship.

【0012】請求項2の発明は、請求項1に記載のメタ
ノールエンジン用グロープラグの制御装置において、前
記運転状態検出手段が、少なくとも前記エンジンの回転
数を検出する回転センサを含み、前記第2電力供給マッ
プの前記第2制御値が、少なくとも前記回転センサによ
り検出された回転数に対応して設定されていることを特
徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the control device for a glow plug for a methanol engine according to the first aspect, the operating state detecting means includes a rotation sensor for detecting at least the number of revolutions of the engine. The power supply map is characterized in that the second control value is set corresponding to at least the number of rotations detected by the rotation sensor.

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【0020】[0020]

【0021】[0021]

【作用】請求項1の発明は、エンジンのシリンダヘッド
に設けられ燃料噴射弁から噴射される燃料噴射領域に介
在されるグロープラグと、グロープラグの温度を検出す
るグロープラグ温度検出手段と、エンジンの運転状態を
検出する運転状態検出手段と、グロープラグを目標温度
とする供給電力を第1制御値として記憶する第1電力供
給マップと、運転状態検出手段により検出される運転状
態に対応するグロープラグへの供給電力を第2制御値と
して記憶する第2電力供給マップと、第1電力供給マッ
プにより求められた第1制御値と第2電力供給マップに
より求められた第2制御値とを比較する制御値比較部と
を備え、特に、第1温度制御手段が、制御値比較部にお
いて第1制御値が第2制御値以上であると判断されたと
き、第1制御値に基づきグロープラグの電力供給を制御
し、前記以外のとき、第2制御値に基づきグロープラグ
の電力供給を制御する。このため、比較的高レベルの電
力供給をグロープラグに行える。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a glow plug provided in a cylinder head of an engine and interposed in a fuel injection region injected from a fuel injection valve, a glow plug temperature detecting means for detecting a temperature of the glow plug, and an engine. operating condition detecting means for detecting the operating state, a first power supply maps for storing the electric power supplied to the glow plug with the target temperature as the first control value, glow corresponding to the operation state detected by the operating condition detecting means A second power supply map that stores the power supplied to the plug as a second control value is compared with a first control value obtained from the first power supply map and a second control value obtained from the second power supply map. And a control value comparison unit that performs the first control value when the control value comparison unit determines that the first control value is equal to or greater than the second control value. Hazuki controls power supply of the glow plug, when other than the controls the power supply of the glow plug based on the second control value. Therefore, a relatively high level of electric power can be supplied to the glow plug.

【0022】請求項1の発明において、グロープラグ温
度検出手段が、グロープラグの抵抗を検出する抵抗セン
サと、同抵抗センサにより検出された抵抗値及びグロー
プラグの温度と抵抗との相関関係に基づき前記グロープ
ラグの温度を検出するの様にした場合には、比較的容易
にグロープラグの温度を検出できる。
According to the first aspect of the present invention, the glow plug temperature detecting means detects the resistance of the glow plug and a resistance value detected by the resistance sensor and a correlation between the temperature and the resistance of the glow plug. When the temperature of the glow plug is detected, the temperature of the glow plug can be detected relatively easily.

【0023】請求項2の発明は、請求項1に記載のメタ
ノールエンジン用グロープラグの制御装置において、運
転状態検出手段が、少なくともエンジンの回転数を検出
する回転センサを含み、第2電力供給マップの第2制御
値が、少なくとも回転センサにより検出された回転数に
対応して設定されるので、比較的容易に第2制御値を求
められる。
According to a second aspect of the present invention, in the control device for a glow plug for a methanol engine according to the first aspect, the operating state detecting means includes a rotation sensor for detecting at least the engine speed, and the second power supply map. Is set corresponding to at least the number of rotations detected by the rotation sensor, so that the second control value can be obtained relatively easily.

【0024】[0024]

【0025】[0025]

【0026】[0026]

【0027】[0027]

【0028】[0028]

【0029】[0029]

【0030】[0030]

【0031】[0031]

【0032】[0032]

【実施例】図1のメタノールエンジン用グロープラグの
制御装置Maは直列4気筒のメタノールエンジン(以後
単にエンジンと記す)1に装備される。なお、ここでは
各気筒とも同様構成を採ることより第1気筒を主に説明
する。ここで、エンジン1は各気筒毎に燃焼室Cを備
え、この燃焼室Cはシリンダブロック2とシリンダヘッ
ド3及びシリンダブロック内で摺動するピストン4とに
より容積可変に構成される。シリンダヘッド3には燃料
噴射弁5及びグロープラグ6が装着され、両者共燃焼室
Cに対向配備されている。ここで燃料噴射弁5は燃料噴
射ポンプ7に連結され、グロープラグ6はグロープラグ
制御回路8に接続される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A control device Ma of a glow plug for a methanol engine shown in FIG. 1 is mounted on an in-line four-cylinder methanol engine (hereinafter simply referred to as engine) 1. Here, the first cylinder will be mainly described since each cylinder has the same configuration. Here, the engine 1 is provided with a combustion chamber C for each cylinder, and the combustion chamber C is variably configured by a cylinder block 2, a cylinder head 3, and a piston 4 that slides in the cylinder block. A fuel injection valve 5 and a glow plug 6 are mounted on the cylinder head 3, and both of them are disposed to face the combustion chamber C. Here, the fuel injection valve 5 is connected to a fuel injection pump 7, and the glow plug 6 is connected to a glow plug control circuit 8.

【0033】一方、エンジン1の吸気通路IRはシリン
ダヘッド3に連結される吸気管9及び同管の先端側に配
備される図示しないエアクリーナ等により形成され、排
気通路ERは排気管10、酸化触媒11及び図示しない
マフラー等で形成される。吸気管9の途中には吸気絞り
弁12が配備され、同弁は吸気通路IRを全閉と全開と
の間の所定開度に保持出来る。この吸気絞り弁12は図
示しない弁開度を段階的に増減調整可能なアクチュエー
タを備えたエア切換手段13が接続される。このエア切
換手段13にはこれに弁開度を切換える制御信号を出力
する制御手段としてのコントローラ14が接続される。
On the other hand, an intake passage IR of the engine 1 is formed by an intake pipe 9 connected to the cylinder head 3 and an air cleaner (not shown) provided at the tip end of the pipe. 11 and a muffler (not shown). An intake throttle valve 12 is provided in the middle of the intake pipe 9 and can maintain the intake passage IR at a predetermined opening between a fully closed state and a fully opened state. The intake throttle valve 12 is connected to an air switching means 13 having an actuator (not shown) having an actuator capable of adjusting a valve opening degree in a stepwise manner. The air switching means 13 is connected to a controller 14 as a control means for outputting a control signal for switching the valve opening.

【0034】排気系に装備される主の排気浄化装置であ
る酸化触媒11は、定常時のエンジンの排気を確実に浄
化出来るだけの十分な容量を備える。なお、この酸化触
媒11は始動時における活性化完了には所定の時間を要
する。このため、酸化触媒11より上流側に容量の小さ
な図示しないウォームアップ触媒が配備され、このウォ
ームアップ触媒によって酸化触媒11の活性化完了まで
の間の排ガス浄化を行うように構成されている。
The oxidation catalyst 11, which is the main exhaust gas purification device provided in the exhaust system, has a sufficient capacity to reliably purify the exhaust of the engine in a steady state. It is to be noted that the oxidation catalyst 11 requires a predetermined time to complete activation at the time of startup. Therefore, a warm-up catalyst (not shown) having a small capacity is provided upstream of the oxidation catalyst 11, and the warm-up catalyst is configured to purify exhaust gas until the activation of the oxidation catalyst 11 is completed.

【0035】酸化触媒11の上流側には排気温度検出手
段の要部を成す第2温度センサ15が下流側には第1温
度センサ16が装備され、両センサはコントローラ14
に接続され、コントローラ14に第2、第1排気温度T
ex2,Tex1信号を出力できる。燃料噴射弁5に燃料供給
する燃料噴射ポンプ7はコントローラ14に接続され、
燃料噴射量及び噴射時期を制御される。図1及び図3に
示すように、グロープラグ6にはグロープラグ駆動回路
8及びコントローラ14が接続される。
A second temperature sensor 15 which is a main part of the exhaust gas temperature detecting means is provided on the upstream side of the oxidation catalyst 11 and a first temperature sensor 16 is provided on the downstream side thereof.
To the controller 14, and the controller 14 supplies the second and first exhaust temperature T
ex2, T ex1 can output a signal. The fuel injection pump 7 for supplying fuel to the fuel injection valve 5 is connected to the controller 14,
The fuel injection amount and the injection timing are controlled. As shown in FIGS. 1 and 3, a glow plug drive circuit 8 and a controller 14 are connected to the glow plug 6.

【0036】図3に示すように、グロープラグ駆動回路
8はグロープラグ6と電源Bの間を接続し、スイッチト
ランジスタ801とグロープラグ6の抵抗を検出する抵
抗センサ802とを直列接続した構成を採る。なお、抵
抗センサ802はグロープラグの温度を検出するグロー
プラグ温度検出手段としての機能を備える。抵抗センサ
802はホイーストンブリッジ回路を備え、その内に基
準電圧点p1と印加電圧点p2を備え、両点p1、p2
は比較器803に接続され、比較器803の出力端はコ
ントローラ14に接続される。
As shown in FIG. 3, the glow plug drive circuit 8 has a configuration in which the glow plug 6 and the power supply B are connected, and a switch transistor 801 and a resistance sensor 802 for detecting the resistance of the glow plug 6 are connected in series. take. Note that the resistance sensor 802 has a function as glow plug temperature detection means for detecting the temperature of the glow plug. The resistance sensor 802 includes a Wheatstone bridge circuit, in which a reference voltage point p1 and an applied voltage point p2 are provided.
Is connected to the comparator 803, and the output terminal of the comparator 803 is connected to the controller 14.

【0037】ここで、比較器803はグロープラグ6の
印加電圧点p2の電圧Vnと基準電圧点p1の電圧Vb
の電圧差Δv(=Vn−Vb)を検出し、出力Δvをコ
ントローラ14に伝える。スイッチトランジスタ801
のゲート端子にはデューティー信号である目標制御値τ
oがコントローラ14より入力され、グロープラグ6に
供給される電流Iを断続し電力値を規制出来る。図3
中、符号804は温度補正用のセンシングレジスタ、符
号805,806は分圧抵抗である。
Here, the comparator 803 calculates the voltage Vn at the applied voltage point p2 of the glow plug 6 and the voltage Vb at the reference voltage point p1.
And outputs an output Δv to the controller 14. Switch transistor 801
Has a target control value τ as a duty signal.
When o is input from the controller 14, the current I supplied to the glow plug 6 is intermittently controlled to control the power value. FIG.
Reference numeral 804 denotes a sensing register for temperature correction, and reference numerals 805 and 806 denote voltage dividing resistors.

【0038】図1のコントローラ14はその要部がマイ
クロコンピュータとして構成され、その図示しないRO
Mには後述のグロープラグ制御プログラムのフローチャ
ート(図7参照)や各種のマップや設定値が記憶処理さ
れる。このコントローラ14には電源Bより所定の基準
電圧が印加され、更に、図示しない入出力回路には上述
の抵抗センサ802の他に、エンジンの各運転状態情報
を検出する運転状態検出手段としての、エンジン回転数
Neを検出するエンジン回転センサ17、燃料噴射ポン
プ7の図示しないレバー開度である負荷Lを検出する負
荷センサ18、エンジンキーのキー信号Skを出力する
キーセンサ19、エンジン水温Twを出力する水温セン
サ20、上述の第2温度センサ15及び第1温度センサ
16がそれぞれ接続される。
The main part of the controller 14 shown in FIG. 1 is constituted by a microcomputer, and an RO (not shown)
In M, a flowchart of a glow plug control program described later (see FIG. 7), various maps, and set values are stored and processed. A predetermined reference voltage is applied to the controller 14 from a power supply B. Further, in addition to the above-described resistance sensor 802, an input / output circuit (not shown) serves as operating state detecting means for detecting operating state information of the engine. An engine rotation sensor 17 for detecting an engine speed Ne, a load sensor 18 for detecting a load L which is a lever opening degree of a fuel injection pump 7 (not shown), a key sensor 19 for outputting a key signal Sk of an engine key, and an engine water temperature Tw. The water temperature sensor 20, the second temperature sensor 15, and the first temperature sensor 16 described above are connected to each other.

【0039】ここで、図1のコントローラ14は次のよ
うな機能を備える。即ち、図1のコントローラ14は、
グロープラグ温度検出手段14aと、上述の各センサと
共働してエンジンの運転状態を検出する運転状態検出手
段14bと、第1電力供給マップm1(図6参照)と、
第2電力供給マップm2(図4参照)と、制御値比較部
14cと、第1温度制御手段14dとしての各機能を備
える(図2機能ブロック参照)。
Here, the controller 14 of FIG. 1 has the following functions. That is, the controller 14 of FIG.
Glow plug temperature detecting means 14a, operating state detecting means 14b for detecting an operating state of the engine in cooperation with the above-described sensors, a first power supply map m1 (see FIG. 6),
It has a second power supply map m2 (see FIG. 4), a control value comparison unit 14c, and each function as a first temperature control unit 14d (see the functional block in FIG. 2).

【0040】ここで、グロープラグ温度検出手段14a
は抵抗センサ802によってグロープラグの抵抗Rgを
検出する。この場合、上述の電圧差Δv(=Vn−V
b)を取り込み、現在の電流値In(電流値は現在のデ
ューティー比%τ及び係数iより、τ×iとして算出す
る)を求め、そのΔvとInより図5の抵抗値算出マッ
プm3に沿ってグロープラグ6の抵抗、例えば抵抗Rg
1,2を算出する。更に、図6の第1電力供給マップm
1に沿って、現在の抵抗Rg相当の第1制御値τ1を算
出する。
Here, the glow plug temperature detecting means 14a
Detects the resistance Rg of the glow plug by the resistance sensor 802. In this case, the above-described voltage difference Δv (= Vn−V
b), the current value In (the current value is calculated as τ × i from the current duty ratio% τ and the coefficient i) is determined, and the current value In is calculated from Δv and In along the resistance value calculation map m3 in FIG. The resistance of the glow plug 6, for example, the resistance Rg
1 and 2 are calculated. Further, the first power supply map m in FIG.
Along with 1, a first control value τ1 corresponding to the current resistance Rg is calculated.

【0041】第1電力供給マップm1(図示せず)は、
グロープラグ6を目標温度Tgo(同温度と抵抗値Rg
oが比例する)とする供給電力を第1制御値τ1として
記憶する。即ち、第1制御値τ1は、現在の抵抗値Rg
を所定値Rgo(この抵抗値相当のグロープラグの温度
を適正温度として予め設定しておく)側に修正出来るも
のとなる。なお、ここで、第1制御値τ1は電源Bの印
加電圧を受けているグロープラグ6に流れる電流を断続
規制する時間幅(デューティー比)であり、この値(デ
ューティー比%)の大きいほど電流Iは大きく成る。
The first power supply map m1 (not shown) is
The glow plug 6 is set to the target temperature Tgo (the same temperature and the resistance value Rg).
is stored as the first control value τ1. That is, the first control value τ1 is the current resistance value Rg
Can be corrected to a predetermined value Rgo (the temperature of the glow plug corresponding to this resistance value is set in advance as an appropriate temperature). Here, the first control value τ1 is a time width (duty ratio) for intermittently regulating the current flowing through the glow plug 6 receiving the applied voltage of the power supply B, and the larger the value (duty ratio%), the larger the current. I increases.

【0042】第2電力供給マップm2は、エンジン回転
数Neや負荷Lである運転状態に対応するグロープラグ
への供給電力を第2制御値τ2(デューティー比)とし
て記憶する。ここでの第2制御値τ2は、図4に示すよ
うに、エンジン回転数Ne及びエンジン負荷Lに応じて
予め設定されており、現エンジン回転数Ne及びエンジ
ン負荷Lより算出でき、ここではエンジン回転数の増加
に応じ第2制御値τ2が増加するように設定される。制
御値比較部14cは、第1電力供給マップm1により求
められた第1制御値τ1と第2電力供給マップm2によ
り求められた第2制御値τ2との大小を比較する。
The second power supply map m2 stores the power supplied to the glow plug corresponding to the operating state with the engine speed Ne and the load L as a second control value τ2 (duty ratio). As shown in FIG. 4, the second control value τ2 is preset according to the engine speed Ne and the engine load L, and can be calculated from the current engine speed Ne and the engine load L. The second control value τ2 is set so as to increase as the rotation speed increases. The control value comparison unit 14c compares the magnitude of the first control value τ1 determined by the first power supply map m1 with the magnitude of the second control value τ2 determined by the second power supply map m2.

【0043】第1温度制御手段14dは制御値比較部1
4aにおいて第1制御値τ1が第2制御値τ2以上であ
ると判断されたとき、第1制御値τ1に基づきグロープ
ラグ6の電力供給を制御し、それ以外のとき、第2制御
値τ2に基づきグロープラグの電力供給を制御する。こ
こで、図7のグロープラグ制御プログラムのフローチャ
ートに沿って、本装置の作動を説明する。コントローラ
14はキーオン信号の入力により図示しないメインルー
チンの制御に入り、所定時にグロープラグ制御プログラ
ムに達する。ステップs1では、Δv(=Vn−V
b)、電流値In(=τ×i)を求め、そのΔvとIn
より図5の抵抗値算出マップm3に沿ってグロープラグ
6の抵抗Rgを算出し、次いで、第1電力供給マップm
1に沿って、抵抗Rg相当の第1制御値τ1を設定す
る。
The first temperature control means 14d includes the control value comparing section 1
4a, when it is determined that the first control value τ1 is equal to or greater than the second control value τ2, the power supply of the glow plug 6 is controlled based on the first control value τ1, and otherwise, the power is reduced to the second control value τ2. The power supply of the glow plug is controlled based on the glow plug. Here, the operation of the present apparatus will be described with reference to the flowchart of the glow plug control program in FIG. The controller 14 enters the control of a main routine (not shown) by inputting a key-on signal, and reaches a glow plug control program at a predetermined time. In step s1, Δv (= Vn−V
b), a current value In (= τ × i) is obtained, and Δv and In
The resistance Rg of the glow plug 6 is calculated along the resistance value calculation map m3 of FIG. 5, and then the first power supply map m
Along with 1, a first control value τ1 corresponding to the resistance Rg is set.

【0044】ステップs2ではエンジン回転数Ne及び
負荷Lを取り込み、τ2算出マップm2に沿ってNe,
L相当の第2断続信号τ2を算出する。ステップs3乃
至s5では、第1制御値τ1と第2制御値τ2との大小
を比較し、τ2≧τ1では目標制御値τoを第2制御値
τ2とし、τ2<τ1では目標制御値τoを第1制御値
τ1とする。この後、ステップs6に達すると、ここで
は、この時点での目標制御値τoに基づき、スイッチト
ランジスタ801を駆動し、グロープラグ6への電流供
給量を調整し、図示しないメインルーチンに戻る。
In step s2, the engine speed Ne and the load L are fetched, and Ne, Ne along the τ2 calculation map m2.
The second intermittent signal τ2 corresponding to L is calculated. In steps s3 to s5, the magnitude of the first control value τ1 is compared with the magnitude of the second control value τ2. If τ2 ≧ τ1, the target control value τo is set to the second control value τ2. One control value is τ1. Thereafter, when the process reaches step s6, the switch transistor 801 is driven based on the target control value τo at this time, the amount of current supplied to the glow plug 6 is adjusted, and the process returns to the main routine (not shown).

【0045】このように第1図のメタノールエンジン用
グロープラグの制御装置は、第1制御値τ1とエンジン
回転センサ17により検出された回転数Neに対応して
第2制御値τ2を求め、その内の大きな値を目標値と
し、抵抗センサ802で求めたグロープラグの実際の温
度を目標温度Tgoに調整できる。このため、必要時に
確実な着火補助を行え、失火に対する信頼性が向上し、
しかも、比較的容易に第2制御値を求められ、装置の構
成を簡素化できる。図8には本発明の第2の実施例であ
るメタノールエンジン用グロープラグの制御装置Mbの
機能ブロックを示した。ここでメタノールエンジン用グ
ロープラグの制御装置Mbは図1のメタノールエンジン
用グロープラグの制御装置Maと比較し、その制御構成
が相違する点を除くと、同一部材を多く含み、ここでは
同一部材には同一符号を付し、重複説明を略す。
As described above, the control apparatus for the glow plug for the methanol engine shown in FIG. 1 obtains the second control value τ2 corresponding to the first control value τ1 and the rotation speed Ne detected by the engine rotation sensor 17, and obtains the second control value τ2. The actual temperature of the glow plug obtained by the resistance sensor 802 can be adjusted to the target temperature Tgo by setting a large value in the above as the target value. For this reason, reliable ignition assistance can be performed when necessary, reliability against misfires is improved,
In addition, the second control value can be obtained relatively easily, and the configuration of the device can be simplified. FIG. 8 shows functional blocks of a control device Mb for a glow plug for a methanol engine according to a second embodiment of the present invention. Here, the control device Mb for the glow plug for the methanol engine includes a large number of the same members except for the control configuration different from the control device Ma for the glow plug for the methanol engine in FIG. Are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

【0046】ここでメタノールエンジン用グロープラグ
の制御装置Mbは、図1のコントローラ14に代えてコ
ントローラ14bは次のような機能を備える。即ち、図
8のコントローラ14bは、グロープラグ温度検出手段
14aと、上述の各センサと共働してエンジンの運転状
態を検出する運転状態検出手段14bと、第1電力供給
マップm1と、第2電力供給マップm2と、制御値比較
部14cと、第1温度制御手段14dと、暖機完了判定
手段14eと、エンジン燃焼状態検出手段14fと、失
火判定部14gと、第2温度制御手段14hとしての各
機能を備える。
Here, in the control device Mb of the glow plug for the methanol engine, the controller 14b has the following functions instead of the controller 14 of FIG. That is, the controller 14b of FIG. 8 includes a glow plug temperature detecting unit 14a, an operating state detecting unit 14b that detects an operating state of the engine in cooperation with the above-described sensors, a first power supply map m1, and a second power supply map m1. The power supply map m2, the control value comparison unit 14c, the first temperature control unit 14d, the warm-up completion determination unit 14e, the engine combustion state detection unit 14f, the misfire determination unit 14g, and the second temperature control unit 14h Each function is provided.

【0047】ここで、特に、暖機完了判定手段14eは
エンジンのエンジン温度(暖気完了温度Tw1)に基づ
き暖機完了を判定する。エンジン燃焼状態検出手段14
fはエンジンの不安定燃焼を検出する。失火判定部14
gは基本的には暖機完了判定手段14eにより暖機完了
と判定された後に、エンジン燃焼状態検出手段14fに
より検出された燃焼状態に基づきエンジン失火状態を判
定する。
Here, in particular, the warm-up completion determining means 14e determines warm-up completion based on the engine temperature (warm-up completion temperature Tw1) of the engine. Engine combustion state detecting means 14
f detects unstable combustion of the engine. Misfire determination unit 14
g basically determines the engine misfire state based on the combustion state detected by the engine combustion state detection unit 14f after the warm-up completion determination unit 14e determines that the warm-up is completed.

【0048】この場合、特に、失火判定部14gはエン
ジンの排気通路ERに介装された触媒11の触媒温度、
又はその下流側の下流側排気温度を検出する第1温度セ
ンサ16を含む排気温度検出手段を有し、第1温度セン
サにより検出された触媒温度又は下流側排気温度の一方
と、運転状態検出手段14bにより検出された運転状態
に基づく第1基準温度とを第1排気温度比較部14g−
1により比較して、第1基準温度を越えるときエンジン
失火と判定する。又、排気温度検出手段が触媒の上流側
の上流側排気温度を検出する第2温度センサ15、及
び、第1温度センサ16により検出された触媒温度又は
下流側排気温度の一方と、第2温度センサ15により検
出された上流側排気温度との偏差を算出し、第2排気温
度比較部14g−2により該偏差と、運転状態検出手段
14bにより検出された運転状態に基づく第2基準温度
とを比較し、該偏差が第2基準温度を越えるときエンジ
ン失火と判定する。ここで第1及び第2基準温度が、運
転状態検出手段14bにより検出されたエンジンの回転
数Ne及び負荷Lに基づき、それぞれ設定される。
In this case, in particular, the misfire determination section 14g determines the catalyst temperature of the catalyst 11 inserted in the exhaust passage ER of the engine,
Or an exhaust temperature detecting means including a first temperature sensor 16 for detecting a downstream exhaust temperature on the downstream side thereof, wherein one of the catalyst temperature or the downstream exhaust temperature detected by the first temperature sensor and an operating state detecting means The first exhaust gas temperature comparing section 14g-a first exhaust gas temperature comparing section 14g-
When the temperature exceeds the first reference temperature, it is determined that the engine is misfired. In addition, the exhaust temperature detecting means detects an upstream exhaust temperature on the upstream side of the catalyst, a second temperature sensor, and one of the catalyst temperature or the downstream exhaust temperature detected by the first temperature sensor 16 and a second temperature. A deviation from the upstream exhaust gas temperature detected by the sensor 15 is calculated, and the deviation is calculated by the second exhaust gas temperature comparing section 14g-2 and the second reference temperature based on the operating state detected by the operating state detecting means 14b. If the difference exceeds the second reference temperature, it is determined that the engine is misfired. Here, the first and second reference temperatures are set respectively based on the engine speed Ne and the load L detected by the operating state detecting means 14b.

【0049】第2温度制御手段14hは失火判定部14
gにおいてエンジン失火状態であると判定されたとき、
第1電力供給マップm1により求められた第1制御値τ
1を所定量増大してグロープラグの電力供給を制御す
る。
The second temperature control means 14h includes a misfire determination section 14
g, when it is determined that the engine is in a misfire state,
First control value τ obtained from first power supply map m1
1 is increased by a predetermined amount to control the power supply of the glow plug.

【0050】ここで、図9のグロープラグ制御プログラ
ムのフローチャートに沿って、制御装置Mbの作動を説
明する。コントローラ14bはキーオン信号の入力によ
り図示しないメインルーチンの制御に入り、所定時にグ
ロープラグ制御プログラムに達する。ステップa1,a
2では、ΔvとInを求め、それらの値より図5,図6
の抵抗算出マップm3に沿ってグロープラグ6の抵抗R
gを算出し、次いで、第1電力供給マップm1に沿っ
て、抵抗Rg相当の第1制御値τ1を設定する。更に、
第2電力供給算出マップm2に沿ってエンジン回転数N
e及び負荷L相当の第2制御値τ2を算出する。
The operation of the control device Mb will now be described with reference to the flowchart of the glow plug control program shown in FIG. The controller 14b enters control of a main routine (not shown) by inputting a key-on signal, and reaches a glow plug control program at a predetermined time. Step a1, a
In FIG. 2, Δv and In are obtained, and based on these values, FIGS.
Of the glow plug 6 along the resistance calculation map m3 of FIG.
g is calculated, and then a first control value τ1 corresponding to the resistance Rg is set along the first power supply map m1. Furthermore,
According to the second power supply calculation map m2, the engine speed N
e and the second control value τ2 corresponding to the load L is calculated.

【0051】ステップa3乃至a5では、第1制御値τ
1と第2制御値τ2とを比較し、目標制御値τoをτ2
≧τ1では第2制御値τ2に、τ2<τ1では第1制御
値τ1とする。この後、ステップa6に達すると、ここ
では、エンジン水温Twが暖気完了温度Tw1を上回っ
たか否かを判定し、上回らない間はステップa11に進
む。暖気後にステップa7,a8に達すると、第1温度
センサ16により触媒11の排気路下流側の第1排気温
度Tex1を検出し、現在のエンジン回転数Ne及び負荷
Lに応じて予め設定された異常な排気温度T2を第1排
気温度Tex1が上回るか否か判断する。その結果、上回
る(Tex2≧T2)と、温度差(Tex2−Tex1)相当の
電流供給量の増量f(Tex2−Tex1)修正を、この時点
での、目標制御値τoに対して次の(1)式のように行
い、修正済の目標制御値τoを求める。
In steps a3 to a5, the first control value τ
1 and the second control value τ2, and sets the target control value τo to τ2
If ≧ τ1, the second control value is τ2, and if τ2 <τ1, the first control value is τ1. Thereafter, when the process reaches step a6, it is determined here whether or not the engine coolant temperature Tw has exceeded the warm-up completion temperature Tw1, and if not, the process proceeds to step a11. When the process reaches steps a7 and a8 after the warm-up, the first temperature sensor 16 detects the first exhaust temperature T ex1 on the downstream side of the exhaust path of the catalyst 11 and is set in advance according to the current engine speed Ne and the load L. It is determined whether or not the first exhaust temperature Tex1 exceeds the abnormal exhaust temperature T2. As a result, over the (T ex2 ≧ T2), the temperature difference (T ex2 -T ex1) equivalent of the current supply amount of the bulking f (T ex2 -T ex1) fixes, at this point, with respect to the target control value τo The modified target control value τo is obtained by the following equation (1).

【0052】 τo=τo+f(Tex2−Tex1)・・・・・・・(1) 一方、排気温度T2を第1排気温度Tex1が下回る(T
ex1<T2)と、そのままステップa9に進む。
[0052] τo = τo + f (T ex2 -T ex1) ······· (1) On the other hand, the exhaust gas temperature T2 is the first exhaust temperature T ex1 below (T
ex1 <T2), the process directly proceeds to step a9.

【0053】ステップa7,a8は、エンジン燃焼状態
検出手段14fとしての機能を示す。ここでは、燃焼室
C内で未燃焼のHCが生じ、これが排気管10側に流
れ、そこで燃焼する場合において、排気路での温度が異
常に高まり、予め設定された異常な排気温度T2を上回
ることとなる。このような事態は燃焼不安定な場合や、
失火時に生じることが多い。この場合、後述のステップ
a11でグロープラグ6へ電流供給を行う際に、増加さ
れた電流供給を行うこととなる。ステップa9,a10
では、第2温度センサ15により触媒11の排気路上流
側の排気温度Tex2を検出し、第1温度センサ16によ
り触媒11の排気路下流側の第1排気温度Tex1を検出
し、現在のエンジン回転数Ne及び負荷Lに応じて予め
設定された異常な排気温度差ΔTexを現在の第2、第
1排気温度差ΔT(=Tex2−Tex1)が上回るか否か判
断する(図10参照)。
Steps a7 and a8 show the function as the engine combustion state detecting means 14f. Here, unburned HC is generated in the combustion chamber C and flows to the exhaust pipe 10 side. When the HC is combusted there, the temperature in the exhaust path becomes abnormally high and exceeds a predetermined abnormal exhaust temperature T2. It will be. Such a situation may be caused by unstable combustion,
Often occurs during a misfire. In this case, when the current is supplied to the glow plug 6 in step a11 described later, the increased current is supplied. Step a9, a10
Then, the second temperature sensor 15 detects the exhaust temperature T ex2 on the upstream side of the exhaust path of the catalyst 11, and the first temperature sensor 16 detects the first exhaust temperature T ex1 on the downstream side of the exhaust path of the catalyst 11. It is determined whether the current second and first exhaust gas temperature differences ΔT (= T ex2 −T ex1 ) exceed an abnormal exhaust gas temperature difference ΔTex preset according to the engine speed Ne and the load L (FIG. 10). reference).

【0054】その結果、上回る(ΔT≧ΔTex)と、
現在の第2、第1排気温度差ΔT相当の電流供給量の増
量修正を、この時点での目標制御値τoに対して次の
(2)式のように行って、修正した目標制御値τoを求
め、下回る(Tex2<T2)と、そのままステップa1
1に進む。
As a result, when (T ≧ ΔTex) is exceeded,
The correction of the increase in the current supply amount corresponding to the current second and first exhaust gas temperature difference ΔT is performed on the target control value τo at this time as in the following equation (2), and the corrected target control value τo is corrected. And if it falls below (T ex2 <T2), step a1
Proceed to 1.

【0055】 τo=τo+f(ΔT)・・・・・・・(2) ここでは、燃焼室C内での着火性が低下し、失火が生
じ、未撚ガスが、酸化触媒11に達し、そこで燃焼する
ことによりΔTが大きくなり、予め設定された異常な後
前排気温度差ΔTexを上回ることとなる。このような
事態では応答性良く失火対処すべく、現在の第2、第1
排気温度差ΔT相当の電流供給量の増量修正を行って、
後述のステップa11でグロープラグ6へ電流供給を行
う際に、増加された電流供給を行うこととなる。この
後、ステップa11に達する。ここでは、この時点での
目標制御値τoに基づき、スイッチトランジスタ801
を駆動し、グロープラグ6への電流供給量を調整し、図
示しないメインルーチンに戻る。
Τo = τo + f (ΔT) (2) Here, the ignitability in the combustion chamber C is reduced, a misfire occurs, and the untwisted gas reaches the oxidation catalyst 11, where As a result of the combustion, ΔT increases, and exceeds a preset abnormal post-exhaust gas temperature difference ΔTex. In such a situation, in order to respond to misfire with good responsiveness,
By increasing the amount of current supply corresponding to the exhaust gas temperature difference ΔT,
When the current is supplied to the glow plug 6 in step a11 described later, the increased current is supplied. Thereafter, the process reaches step a11. Here, the switch transistor 801 is determined based on the target control value τo at this time.
To adjust the amount of current supplied to the glow plug 6, and returns to the main routine (not shown).

【0056】上述のところにおいて、図8のメタノール
エンジン用グロープラグの制御装置Mbはステップa1
乃至ステップa11を連続して実行可能に構成されてい
たが、これに代え、メタノールエンジン用グロープラグ
の制御装置Mbの変形例として、単に、ステップa1と
ステップa6乃至ステップa11からなる制御を行うよ
うに構成されても良い。更に、単にステップa2とステ
ップa6乃至ステップaステップa11からなる制御を
行うように構成されても良い。これらの場合も、暖気後
の制御のみに簡素化されたグロープラグ制御装置を行う
ことができ、装置の簡素化を図れる。
As described above, the control device Mb for the glow plug for the methanol engine shown in FIG.
Although step a11 was configured to be able to be executed continuously, instead of this, as a modified example of the control device Mb of the glow plug for the methanol engine, control consisting of step a1 and step a6 to step a11 is simply performed. May be configured. Further, it may be configured to simply perform the control consisting of step a2 and step a6 to step a11. In these cases as well, a simplified glow plug control device can be performed only for control after warm-up, and the device can be simplified.

【0057】上述のところにおいて、メタノールエンジ
ン用グロープラグの制御装置Mbはその失火判定部14
gが暖機完了判定手段14eにより暖機完了と判定され
た後に、エンジン燃焼状態検出手段14fにより検出さ
れた燃焼状態に基づきエンジン失火状態を判定するとい
う構成を採っていた。これに代えて、コントローラ1
4’が、図11に示すように、ステップa2,a5’,
a6,a9’乃至a11を実行するように構成しても良
い。この変形例の場合、図示しない失火判定部失火判定
部14g’がエンジンの燃焼室C内の圧力を検出する筒
内圧力センサ(図1に2点鎖線Spで示した)を有し、
筒内圧力センサSpにより検出された筒内圧力Pcが、
運転状態検出手段14bにより検出された運転状態に基
づく基準圧力Pcαに満たないときエンジン失火と判定
してもよい。
As described above, the control device Mb for the glow plug for the methanol engine has its misfire determination section 14.
g is determined to be the completion of warm-up by the warm-up completion determining means 14e, and then the engine misfire state is determined based on the combustion state detected by the engine combustion state detecting means 14f. Instead, the controller 1
4 ′, as shown in FIG. 11, steps a2, a5 ′,
a6, a9 'to a11 may be configured to be executed. In the case of this modification, a misfire determination unit (not shown) has a cylinder pressure sensor (indicated by a two-dot chain line Sp in FIG. 1) that detects the pressure in the combustion chamber C of the engine.
The in-cylinder pressure Pc detected by the in-cylinder pressure sensor Sp is:
The engine misfire may be determined when the reference pressure Pcα based on the operation state detected by the operation state detection means 14b is less than the reference pressure Pcα.

【0058】更に、図12に示すように、コントローラ
14’が、ステップa2,a5",a6,a9"乃至a1
1を実行するように構成しても良い。この変形例の場
合、図示しない失火判定部失火判定部14g"が回転変
動センサ(クランク角より演算する手段)を有し、これ
がエンジンの各気筒の所定クランク角毎の周期に基づ
き、エンジン回転数を求め、そのエンジン回転の変化率
(変動成分)を検出する。そして、図示しないこの回転
変動センサにより検出された回転変動ΔNe成分が、運
転状態検出手段14bにより検出された運転状態に基づ
く基準回転変動ΔNeαに満たないときエンジン失火と
判定してもよい。
Further, as shown in FIG. 12, the controller 14 'performs steps a2, a5 ", a6, a9" through a1.
1 may be executed. In the case of this modification, a misfire determination unit (not shown) 14g "has a rotation fluctuation sensor (means for calculating from a crank angle), and this is based on the cycle of each cylinder of the engine at every predetermined crank angle. Then, the rate of change (fluctuation component) of the engine rotation is detected, and the rotation fluctuation ΔNe component detected by the rotation fluctuation sensor (not shown) is used as the reference rotation based on the operation state detected by the operation state detection means 14b. The engine misfire may be determined when the variation ΔNeα is not reached.

【0059】更に、図13に示すように、コントローラ
14’が、ステップa2,a5"',a6,a9"'乃至a
11を実行するように構成しても良い。この変形例の場
合、図示しない失火判定部失火判定部14g"'がエンジ
ンの排気通路における酸素濃度を検出するO2センサ
(図1に2点鎖線SA/Fで示した)を有し、このO2セン
サSA/Fにより検出された酸素濃度A/Fnが、運転状
態検出手段14bにより検出された運転状態に基づく基
準酸素濃度A/Fbを越えるときエンジン失火と判定し
てもよい。上述のようにメタノールエンジン用グロープ
ラグの制御装置Mbが、その失火判定部14gに代え
て、失火判定部失火判定部14g’、14g"、14
g"'をそれぞれ備える場合も図8のメタノールエンジン
用グロープラグの制御装置Mbと同様の作用効果が得ら
れる。
Further, as shown in FIG. 13, the controller 14 'performs steps a2, a5 "', a6, a9"'to a
11 may be configured to be executed. In this modification, it has an O 2 sensor (not shown) misfire determining unit misfire determining unit 14 g "'detects an oxygen concentration in the exhaust passage of the engine (indicated by a two-dot chain line S A / F in FIG. 1), When the oxygen concentration A / Fn detected by the O 2 sensor S A / F exceeds the reference oxygen concentration A / Fb based on the operation state detected by the operation state detection means 14b, it may be determined that the engine is misfired. As described above, the control device Mb for the glow plug for the methanol engine includes the misfire determination unit 14g ', 14g ", 14g instead of the misfire determination unit 14g.
The same effects as those of the control device Mb for the glow plug for the methanol engine shown in FIG.

【0060】[0060]

【発明の効果】請求項1の発明は、エンジンのシリンダ
ヘッドに設けられ燃料噴射弁から噴射される燃料噴射領
域に介在されるグロープラグと、グロープラグの温度を
検出するグロープラグ温度検出手段と、エンジンの運転
状態を検出する運転状態検出手段と、グロープラグを目
標温度とする供給電力を第1制御値として記憶する第1
電力供給マップと、運転状態検出手段により検出される
運転状態に対応するグロープラグへの供給電力を第2制
御値として記憶する第2電力供給マップと、第1電力供
給マップにより求められた第1制御値と第2電力供給マ
ップにより求められた第2制御値とを比較する制御値比
較部とを備え、特に、第1温度制御手段が、制御値比較
部において第1制御値が第2制御値以上であると判断さ
れたとき、第1制御値に基づきグロープラグの電力供給
を制御し、前記以外のとき、第2制御値に基づきグロー
プラグの電力供給を制御する。このため、必要時に比較
的高レベルの電力供給をグロープラグに行え、必要時に
確実な着火補助を行え、失火に対する信頼性が向上す
る。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a glow plug provided in a cylinder head of an engine and interposed in a fuel injection region injected from a fuel injection valve, and a glow plug temperature detecting means for detecting a temperature of the glow plug. Operating state detecting means for detecting an operating state of the engine, and a first control value for storing a supply electric power having a glow plug as a target temperature as a first control value.
A power supply map, a second power supply map storing the power supplied to the glow plug corresponding to the operation state detected by the operation state detection means as a second control value, and a first power supply map obtained by the first power supply map. A control value comparison unit that compares the control value with a second control value obtained from the second power supply map, and in particular, the first temperature control unit determines that the first control value is equal to the second control value in the control value comparison unit. When it is determined that the value is equal to or more than the value, the power supply to the glow plug is controlled based on the first control value, and otherwise, the power supply to the glow plug is controlled based on the second control value. Therefore, a relatively high level of electric power can be supplied to the glow plug when necessary, and reliable ignition assistance can be performed when necessary, thereby improving the reliability against misfiring.

【0061】請求項1の発明において、グロープラグ温
度検出手段が、グロープラグの抵抗を検出する抵抗セン
サと、同抵抗センサにより検出された抵抗値及びグロー
プラグの温度と抵抗との相関関係に基づき前記グロープ
ラグの温度を検出するの様にした場合には、比較的容易
にグロープラグの温度を検出でき、必要時に確実な着火
補助を行え、装置の構成を容易化できるの様な効果を得
ることができる。
According to the first aspect of the present invention, the glow plug temperature detecting means detects the resistance of the glow plug and a resistance value detected by the resistance sensor and a correlation between the resistance and the temperature of the glow plug. In the case where the temperature of the glow plug is detected, the temperature of the glow plug can be detected relatively easily, the ignition can be reliably assisted when necessary, and the effect that the configuration of the device can be simplified is obtained. be able to.

【0062】請求項2の発明は、請求項1に記載のメタ
ノールエンジン用グロープラグの制御装置において、運
転状態検出手段が、少なくともエンジンの回転数を検出
する回転センサを含み、第2電力供給マップの第2制御
値が、少なくとも回転センサにより検出された回転数に
対応して設定されるので、比較的容易に第2制御値を求
められ、必要時に確実な着火補助を行え、装置の構成を
容易化できる。
According to a second aspect of the present invention, in the control device for a glow plug for a methanol engine according to the first aspect, the operating state detecting means includes a rotation sensor for detecting at least the engine speed, and the second power supply map. Is set at least in accordance with the number of rotations detected by the rotation sensor, so that the second control value can be obtained relatively easily, and reliable ignition assistance can be performed when necessary. Can be facilitated.

【0063】[0063]

【0064】[0064]

【0065】[0065]

【0066】[0066]

【0067】[0067]

【0068】[0068]

【0069】[0069]

【0070】[0070]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例としてのメタノールエンジン
用グロープラグの制御装置の要部概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of a control device for a glow plug for a methanol engine as one embodiment of the present invention.

【図2】図1のメタノールエンジン用グロープラグの制
御装置の機能ブロック図である。
FIG. 2 is a functional block diagram of a control device for a glow plug for a methanol engine in FIG. 1;

【図3】図1のメタノールエンジン用グロープラグの制
御装置が用いるグロープラグ駆動回路の概略構成図であ
る。
3 is a schematic configuration diagram of a glow plug drive circuit used by the control device for a glow plug for a methanol engine in FIG. 1;

【図4】図1の制御装置が用いる第2電力供給マップの
特性線図である。
FIG. 4 is a characteristic diagram of a second power supply map used by the control device of FIG. 1;

【図5】図1の制御装置が用いる抵抗算出マップの特性
線図である。
FIG. 5 is a characteristic diagram of a resistance calculation map used by the control device of FIG. 1;

【図6】図1の制御装置が用いる第1電力供給マップの
特性線図である。
FIG. 6 is a characteristic diagram of a first power supply map used by the control device of FIG. 1;

【図7】図1の制御装置が行う制御プログラムのフロー
チャートである。
FIG. 7 is a flowchart of a control program executed by the control device of FIG. 1;

【図8】本発明の他の実施例としてのメタノールエンジ
ン用グロープラグの制御装置の機能ブロック図である。
FIG. 8 is a functional block diagram of a control device for a glow plug for a methanol engine as another embodiment of the present invention.

【図9】図8の制御装置が行う制御プログラムのフロー
チャートである。
FIG. 9 is a flowchart of a control program executed by the control device of FIG. 8;

【図10】予め設定された異常な第2第1排気温度差と
現在の第2第1排気温度差の関係を示すNe−排気温度
特性線図である。
FIG. 10 is a Ne-exhaust temperature characteristic diagram showing a relationship between a preset abnormal second first exhaust gas temperature difference and a current second first exhaust gas temperature difference.

【図11】図8の制御装置が変形例として用いる制御プ
ログラムのフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart of a control program used by the control device of FIG. 8 as a modification.

【図12】図8の制御装置が変形例として用いる制御プ
ログラムのフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart of a control program used by the control device of FIG. 8 as a modification.

【図13】図8の制御装置が変形例として用いる制御プ
ログラムのフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart of a control program used by the control device of FIG. 8 as a modification.

【図14】従来のメタノールエンジンのグロープラグ制
御装置の概略回路図である。
FIG. 14 is a schematic circuit diagram of a conventional glow plug control device for a methanol engine.

【図15】グロープラグの抵抗−温度線図である。 1 エンジン 5 燃料噴射弁 6 グロープラグ 8 グロープラグ駆動回路 801 スイッチトランジスタ 802 抵抗センサ 11 酸化触媒 14 コントローラ 14' コントローラ 14a グロープラグ温度検出手段 14b 運転状態検出手段 14c 制御値比較部 14d 第1温度制御手段 14e 暖機完了判定手段 14f エンジン燃焼状態検出手段 14g 失火判定部 14h 第2温度制御手段 14g−1 第1排気温度比較部 14g−2 第2排気温度比較部 15 第2温度センサ 16 第1温度センサ 17 エンジン回転センサ 18 負荷センサ 19 キースイッチ 20 水温センサ τ1 第1制御値 τ2 第2制御値 τo 目標制御値 m1 第1電力供給マップ m2 第2電力供給マップ Δv 電圧差 B 電源 C 燃焼室 ER 排気通路 In 現在の電流値 IR 吸気通路 Ma 制御装置 Mb 制御装置 Tw エンジン水温 Rg グロープラグの抵抗FIG. 15 is a resistance-temperature diagram of a glow plug. Reference Signs List 1 engine 5 fuel injection valve 6 glow plug 8 glow plug drive circuit 801 switch transistor 802 resistance sensor 11 oxidation catalyst 14 controller 14 'controller 14a glow plug temperature detecting means 14b operating state detecting means 14c control value comparing section 14d first temperature controlling means 14e Warm-up completion determination means 14f Engine combustion state detection means 14g Misfire determination section 14h Second temperature control means 14g-1 First exhaust temperature comparison section 14g-2 Second exhaust temperature comparison section 15 Second temperature sensor 16 First temperature sensor 17 engine rotation sensor 18 load sensor 19 key switch 20 water temperature sensor τ1 first control value τ2 second control value τo target control value m1 first power supply map m2 second power supply map Δv voltage difference B power supply C combustion chamber ER exhaust passage In Current value IR intake passage Ma control device Mb control device Tw Engine water temperature Rg Glow plug resistance

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02P 19/02 301 F02P 19/02 304 F02P 19/02 311 F02P 19/02 321 F02D 45/00 301 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) F02P 19/02 301 F02P 19/02 304 F02P 19/02 311 F02P 19/02 321 F02D 45/00 301

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】エンジンのシリンダヘッドに設けられ燃料
噴射弁から噴射される燃料噴射領域に介在されるグロー
プラグ、 前記グロープラグの温度を検出するグロープラグ温度検
出手段、 前記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段、 前記グロープラグを目標温度とする供給電力を第1制御
値として記憶する第1電力供給マップ、 前記運転状態検出手段により検出される運転状態に対応
する前記グロープラグへの供給電力を第2制御値として
記憶する第2電力供給マップ、 前記第1電力供給マップにより求められた前記第1制御
値と第2電力供給マップにより求められた前記第2制御
値とを比較する制御値比較部、 同制御値比較部において前記第1制御値が前記第2制御
値以上であると判断されたとき、前記第1制御値に基づ
き前記グロープラグの電力供給を制御し、前記以外のと
き、前記第2制御値に基づき前記グロープラグの電力供
給を制御する第1温度制御手段、 を備えたことを特徴とするメタノールエンジン用グロー
プラグの制御装置。
1. A glow plug provided in a cylinder head of an engine and interposed in a fuel injection region injected from a fuel injection valve, a glow plug temperature detecting means for detecting a temperature of the glow plug, and detecting an operating state of the engine. Operating state detecting means, a first power supply map storing supply power having the glow plug as a target temperature as a first control value, supply to the glow plug corresponding to an operating state detected by the operating state detecting means A second power supply map for storing power as a second control value; a control for comparing the first control value obtained from the first power supply map with the second control value obtained from the second power supply map A value comparing section, when the control value comparing section determines that the first control value is equal to or greater than the second control value, A first temperature control means for controlling the power supply of the glow plug, and controlling the power supply of the glow plug based on the second control value at other times than the above, and a glow plug for a methanol engine. Control device.
【請求項2】前記運転状態検出手段が、少なくとも前記
エンジンの回転数を検出する回転センサを含み、 前記第2電力供給マップの前記第2制御値が、少なくと
も前記回転センサにより検出された回転数に対応して設
定されていることを特徴とする請求項1に記載のメタノ
ールエンジン用グロープラグの制御装置。
2. The engine according to claim 2, wherein the operating state detecting means includes a rotation sensor for detecting at least a rotation speed of the engine, and wherein the second control value of the second power supply map is at least a rotation speed detected by the rotation sensor. The control device for a glow plug for a methanol engine according to claim 1, wherein the control device is set in accordance with the following.
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