JP3133037B1 - Automatic splicing control method - Google Patents

Automatic splicing control method

Info

Publication number
JP3133037B1
JP3133037B1 JP11222909A JP22290999A JP3133037B1 JP 3133037 B1 JP3133037 B1 JP 3133037B1 JP 11222909 A JP11222909 A JP 11222909A JP 22290999 A JP22290999 A JP 22290999A JP 3133037 B1 JP3133037 B1 JP 3133037B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
web
cutting
gluing
web roll
control method
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP11222909A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001048383A (en
Inventor
達男 藤河
淳司 柘植
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP11222909A priority Critical patent/JP3133037B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3133037B1 publication Critical patent/JP3133037B1/en
Publication of JP2001048383A publication Critical patent/JP2001048383A/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

【要約】 【課題】 自動紙継制御方法に関し、テール長を短くし
て損紙を低減するとともに糊付位置と断裁位置との重な
りを防止して鋸刃の寿命を延ばすことを可能にする。 【解決手段】 繰り出し中のウェブロール20の径が所
定値以下になった時、始端部に糊が準備され所定の速度
で回転する新しいウェブロール22の始端部に向けて押
付手段2によりウェブ21を押し付けて糊付けするとと
もに、ウェブ21の糊付位置の上流側を切断手段3によ
り切断することにより繰り出し中のウェブロール20か
ら新しいウェブロール22へ自動的に紙継を行なう際、
押付手段2を作動させる前にウェブ21上での押付手段
2による糊付位置と下流側にそなえられた断裁装置9に
よる断裁位置とのずれ量を予測し、予測した糊付位置と
断裁位置とのずれ量が所定値以下の場合には、押付手段
2の作動を禁止する。
The present invention relates to an automatic paper splicing control method, in which the length of a saw blade can be extended by shortening a tail length to reduce waste paper and preventing an overlap between a gluing position and a cutting position. SOLUTION: When the diameter of a web roll 20 being fed becomes smaller than a predetermined value, a glue is prepared at a start end and a web 21 is pressed by a pressing means 2 toward a start end of a new web roll 22 rotating at a predetermined speed. When the web is automatically spliced from the web roll 20 being fed to a new web roll 22 by cutting the upstream side of the pasting position of the web 21 by the cutting means 3 while pressing the
Before the pressing means 2 is operated, a deviation amount between the gluing position by the pressing means 2 on the web 21 and the cutting position by the cutting device 9 provided on the downstream side is predicted, and the predicted gluing position, cutting position and If the deviation amount is smaller than the predetermined value, the operation of the pressing means 2 is prohibited.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機の自動
紙継制御方法に関し、特に、断裁装置の断裁タイミング
に糊付けタイミングを関連付けるようにした自動紙継制
御方法に関する。
The present invention relates to an automatic splicing control method for a rotary printing press, and more particularly to an automatic splicing control method in which a gluing timing is associated with a cutting timing of a cutting device.

【0002】[0002]

【従来の技術】輪転印刷機には、印刷ラインの最上流に
印刷ユニットへ向けてウェブを供給する供給装置がそな
えられている。供給装置にはウェブが巻き取られたウェ
ブロールが装着され、このウェブロールから連続的にウ
ェブが繰り出されていくようになっている。ウェブロー
ルに巻き取られているウェブは有限であるため、連続供
給していくうちに無くなってしまうが、供給装置では繰
り出し中のウェブロールから新しいウェブロールへウェ
ブの紙継を行なうことにより、装置を止めることなく新
しいウェブロールへの交換を行なうようになっている。
この繰り出し中のウェブロールから新しいウェブロール
への紙継を自動的に行なう装置が自動紙継装置である。
2. Description of the Related Art A rotary printing press is provided with a supply device for supplying a web to a printing unit at the uppermost stream of a printing line. The supply device is equipped with a web roll on which the web is wound, and the web is continuously fed from the web roll. Since the web wound on the web roll is finite, it is lost during continuous feeding.However, the feeding device performs web splicing from the web roll being fed to a new web roll. Exchanges for a new web roll without stopping.
An automatic splicing apparatus is an apparatus for automatically splicing a web roll being fed out to a new web roll.

【0003】図6は、従来の自動紙継装置のハード関係
配置及び制御系統を示す図である。図6に示すように自
動紙継装置1はブラシ2とカッタ3とをそなえ、ウェブ
ロール20から繰り出されるウェブ21の走行ライン上
にそなえられている。ウェブ21の走行ラインの反対側
には、符号22で示す新しいウェブロールが配設されて
いる。ウェブロール22はそのウェブ(新ウェブ)23
の始端部に接着用糊が準備され(即ち、糊が付着され)
ており、自動紙継装置1では新ウェブ23の始端部に走
行中のウェブ(旧ウェブ)21をブラシ2によって押し
付けることにより、新ウェブ23を旧ウェブ21に紙継
するようになっている。そして、紙継後はカッタ3によ
り旧ウェブ21を切断して、ウェブの繰り出しもとを旧
いウェブロール20から新しいウェブロール22へ替え
るようになっている。
FIG. 6 is a diagram showing a hardware-related arrangement and a control system of a conventional automatic paper splicing apparatus. As shown in FIG. 6, the automatic splicing device 1 includes a brush 2 and a cutter 3 and is provided on a running line of a web 21 fed from a web roll 20. On the opposite side of the running line of the web 21, a new web roll indicated by reference numeral 22 is provided. The web roll 22 is the web (new web) 23
Glue is prepared at the beginning of the (ie, glue is attached)
The automatic web splicing apparatus 1 is configured to splice the new web 23 to the old web 21 by pressing the running web (old web) 21 against the start end of the new web 23 with the brush 2. After the splicing, the old web 21 is cut by the cutter 3 to change the web feeding source from the old web roll 20 to the new web roll 22.

【0004】ウェブロール20(22)から供給される
ウェブ21(23)は印刷ユニットにおいて印刷を施さ
れた後、折機5に送られるようになっている。折機5で
は、ウェブ21(23)を三角板6によって2つ折りに
した後、ミシン目装置(図示略)により図7に示すよう
に幅方向に等間隔でミシン目をいれるようになってい
る。そして、鋸胴9と折胴7との間で鋸胴9にそなえら
えれた鋸刃(図示略)により幅方向に切断し、さらに切
断したウェブ21(23)を折胴7と咬胴8との間で折
胴5にそなえられた折ブレード(図示省略)によって上
記ミシン目に合わせて折り込んで折帖として、排紙コン
ベア11上に排出するようになっている。
[0004] The web 21 (23) supplied from the web roll 20 (22) is printed in a printing unit and then sent to the folder 5. In the folding machine 5, after the web 21 (23) is folded into two by the triangular plate 6, perforations are made at equal intervals in the width direction by a perforation device (not shown) as shown in FIG. Then, the web 21 (23) cut between the saw cylinder 9 and the folding cylinder 7 in the width direction by a saw blade (not shown) provided on the saw cylinder 9 and the cut web 21 (23) is further cut. A folding blade (not shown) provided on the folding drum 5 folds the sheet in accordance with the perforation and discharges the signature to the sheet discharge conveyor 11 as a signature.

【0005】ところで、新ウェブ23を旧ウェブ21に
紙継する際に旧ウェブ21はカッタ3により切断される
が、このとき、新ウェブ23が紙継された部分からカッ
タ3により切断された部分までテールが形成される。こ
のテールもウェブ21(23)とともにライン上を走行
していき折機5まで送られる。このとき、図7に示すよ
うにテールが断裁位置を挟んで折り込み位置よりも前半
の位置でカットされる場合には、鋸胴9でテールを切断
した際に紙詰まり等のトラブルが生じてしまう虞があ
る。
When the new web 23 is spliced to the old web 21, the old web 21 is cut by the cutter 3. At this time, the portion where the new web 23 is spliced is cut by the cutter 3. A tail is formed until. This tail also travels on the line together with the web 21 (23) and is sent to the folding machine 5. At this time, as shown in FIG. 7, when the tail is cut at a position in the first half of the folding position across the trimming position, a trouble such as a paper jam occurs when the tail is cut by the saw cylinder 9. There is a fear.

【0006】そこで、自動紙継装置1を制御する制御装
置12では、旧ウェブ21をカッタ3で切断するタイミ
ングを機械スピードの変動に影響されず正確に制御して
カット位置の誤差を防ぐため、新ウェブロール22の糊
位置を示す糊位置センサ13からのパルス信号13aに
基づき最適糊付けタイミングを演算するとともに、鋸胴
9における鋸刃の位置を示す鋸刃位置センサ10からの
パルス信号10aに基づき最適カッタタイミングを演算
し、自動紙継装置1にブラシ2及びカッタ3を作動させ
る糊付指令信号12aを出力するようになっている。以
下、従来の自動紙継装置1における自動紙継制御方法に
ついて詳述する。
Therefore, the control device 12 for controlling the automatic splicing device 1 accurately controls the timing of cutting the old web 21 by the cutter 3 without being affected by the fluctuation of the machine speed, thereby preventing an error in the cutting position. The optimum gluing timing is calculated based on the pulse signal 13a from the glue position sensor 13 indicating the glue position of the new web roll 22, and based on the pulse signal 10a from the saw blade position sensor 10 indicating the position of the saw blade in the saw cylinder 9. The optimum cutter timing is calculated, and a gluing command signal 12a for operating the brush 2 and the cutter 3 is output to the automatic paper splicer 1. Hereinafter, an automatic splicing control method in the conventional automatic splicing apparatus 1 will be described in detail.

【0007】先ず、制御装置12では、糊位置センサ1
3からのパルス信号13aに基づき新ウェブロール22
の回転周期(時間)を計測する。そして、パルス信号1
3aのエッジからブラシ2を押し付けるブラシ最適時間
を演算し、鋸刃位置センサ10からのパルス信号10a
のエッジからカッタ3を作動させるカッタ最適時間を演
算する。このとき、カッタ最適時間には、旧ウェブ21
をカットしたときに形成されるテールが折り込み位置よ
り後方になるようにパルス信号10aのエッジからの補
正時間を追加する。
First, in the control device 12, the glue position sensor 1
New web roll 22 based on pulse signal 13a from
The rotation cycle (time) of is measured. And the pulse signal 1
The optimum brush time for pressing the brush 2 from the edge of 3a is calculated, and the pulse signal 10a from the saw blade position sensor 10 is calculated.
The cutter optimum time for operating the cutter 3 from the edge of is calculated. At this time, the old web 21
The correction time from the edge of the pulse signal 10a is added so that the tail formed when is cut behind the folding position.

【0008】そして、繰り出し中の旧ウェブロール20
の径が最終径に達したことを示す最終径信号が入力さ
れ、ブラシ2及びカッタ3が起動可能な状態になったと
ころで上記のブラシ最適時間,カッタ最適時間をタイマ
にセットする。タイマセット後は、パルス信号13aの
エッジでブラシタイマのカウントを開始し、パルス信号
10aのエッジでカッタタイマのカウントを開始する。
そして、それぞれのカウント完了後、自動紙継装置1に
糊付指令信号12aを出力してブラシ2及びカッタ3を
それぞれ作動させる。
The old web roll 20 being fed out
When the final diameter signal indicating that the diameter of the brush 2 has reached the final diameter is input and the brush 2 and the cutter 3 can be activated, the above-mentioned brush optimum time and cutter optimum time are set in a timer. After the timer is set, the counting of the brush timer is started at the edge of the pulse signal 13a, and the counting of the cutter timer is started at the edge of the pulse signal 10a.
Then, after each count is completed, the glue command signal 12a is output to the automatic paper splicer 1 to operate the brush 2 and the cutter 3, respectively.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来の自
動紙継制御方法では、鋸刃位置センサ10からのパルス
信号10aに基づき最適カッタタイミングを演算してカ
ッタ3を作動させることにより、機械スピードの変動に
影響されず正確なカット位置でテールをカットし、鋸胴
9での紙詰まりの防止を図っている。しかしながら、上
述した従来の自動紙継制御方法では、カッタタイミング
と鋸刃のタイミングとはリンクしているものの、糊付タ
イミングと鋸刃のタイミングとはリンクされていないた
め、以下に説明するような課題があった。
As described above, in the conventional automatic paper splicing control method, the optimum cutter timing is calculated based on the pulse signal 10a from the saw blade position sensor 10 to operate the cutter 3, whereby the machine is operated. The tail is cut at an accurate cutting position without being affected by fluctuations in speed, thereby preventing a paper jam in the saw cylinder 9. However, in the above-described conventional automatic paper splicing control method, although the cutter timing and the saw blade timing are linked, the gluing timing and the saw blade timing are not linked, and therefore, as described below. There were challenges.

【0010】まず、カッタ最適時間の設定の際のテール
長は鋸胴9の径で最大1周分の余裕長をとる必要がある
が、糊付タイミングと鋸刃のタイミングとがリンクされ
ていないことによりブラシ2を作動させるブラシタイマ
とカッタ3を作動させるカッタタイマとの起動にずれが
生じ、ウェブのパス長の変動誤差等の要因も加わって結
果としてテール長が折帖の2枚〜5枚分と長くなってし
まうという課題があった。また、糊付タイミングと鋸刃
のタイミングとがリンクされていないことにより鋸刃位
置やミシン目位置が糊付位置と重なり、鋸刃の寿命が短
くなったり、ミシンにウェブがとられて紙詰まりが起こ
りやすくなったりするという課題もあった。
First, the tail length at the time of setting the optimum cutter time needs to have a margin of at most one round with the diameter of the saw cylinder 9, but the gluing timing and the saw blade timing are not linked. As a result, the start of the brush timer for operating the brush 2 and the start of the cutter timer for operating the cutter 3 are deviated, and factors such as a variation in the path length of the web are added. As a result, the tail length is 2 to 5 sheets. There was a problem that it would be long. In addition, since the gluing timing and the saw blade timing are not linked, the saw blade position and the perforation position overlap with the gluing position, shortening the life of the saw blade, or causing a paper jam due to the web being caught by the sewing machine. There was also a problem that it was easy to occur.

【0011】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、テール長を短くして損紙を低減するとともに
糊付位置と断裁位置との重なりを防止して鋸刃の寿命を
延ばすことを可能にした、自動紙継制御方法を提供する
ことを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and reduces the length of the tail by shortening the tail length, and also prevents the overlap between the gluing position and the cutting position to extend the life of the saw blade. It is an object of the present invention to provide an automatic splicing control method which enables the above.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の本発明の自動紙継制御方法は、下流
の印刷ユニットへ向けてウェブを繰り出し中のウェブロ
ールの径が所定値以下になった時、新しいウェブロール
の始端部に糊を準備し所定の速度で回転する該新しいウ
ェブロールの該始端部に向けて押付手段により該ウェブ
を押し付けて糊付けするとともに、該ウェブの糊付位置
の上流側を切断手段により切断することにより、上記繰
り出し中のウェブロールから上記新しいウェブロールへ
自動的に紙継を行なう自動紙継制御方法において、該押
付手段を作動させる前に該糊付位置と該印刷ユニットの
さらに下流側にそなえられ所定の周期で作動する断裁装
置による断裁位置との該ウェブ上におけるずれ量と、該
糊付位置と該断裁装置と同期して作動するミシン装置に
よるミシン目位置との該ウェブ上でのずれ量とを予測
し、予測した該糊付位置と該断裁位置とのずれ量或いは
該糊付位置と該ミシン目位置とのずれ量がそれぞれ所定
値以下の場合には、該押付手段の作動を禁止するととも
に、該押付手段を作動させる時には、該切断手段を該押
付手段と同時に作動させた時の切断位置が該糊付位置と
同一の断裁長内に位置するか予測し、該切断位置が該糊
付位置と同一の断裁長内にしないと予測された場合に
は、該切断位置が次の断裁長内で該ミシン目位置を挟ん
だ後半部分に位置するように該切断手段の作動タイミン
グを補正することを特徴としている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic paper splicing control method according to the present invention, wherein a diameter of a web roll during feeding of a web toward a downstream printing unit is predetermined. When the value becomes equal to or less than the value, a paste is prepared at the starting end of the new web roll, and the web is pressed and glued by pressing means toward the starting end of the new web roll rotating at a predetermined speed. In an automatic splicing control method for automatically splicing a web roll during feeding from the web roll being fed to the new web roll by cutting the upstream side of the gluing position by cutting means, the actuation of the pressing means is performed before the pressing means is operated. A shift amount on the web between a gluing position and a cutting position provided by a cutting device provided at a further downstream side of the printing unit and operating at a predetermined cycle ;
Sewing machine that operates in synchronization with the gluing position and the cutting device
Of the perforation position on the web, and the predicted deviation amount between the gluing position and the cutting position or
When the amount of deviation between the position and the perforation position with該糊is less than each predetermined value, when prohibiting the operation of pressing with means Tomo
When operating the pressing means, the cutting means is
The cutting position when operated simultaneously with the gluing means is the gluing position.
Predict whether they are located within the same trimming length and the cutting position is
If it is predicted not to be within the same trimming length as the attached position
Indicates that the cutting position sandwiches the perforation position within the next trimming length.
Operating the cutting means so that it is located in the rear half
It is characterized by correcting the bug .

【0013】また、請求項2記載の本発明の自動紙継制
御方法は、請求項1記載の自動紙継制御方法において、
該押付手段から該断裁装置までの該ウェブの走行長さを
算出し、該ウェブの走行速度を検出して、該走行長さと
該走行速度と上記新しいウェブロールの回転周期と該断
裁装置の作動周期とに基づき、該ウェブ上における該糊
付位置と該断裁位置とのずれ量と、該糊付位置と該ミシ
ン目位置とのずれ量とを予測することを特徴としてい
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic sheet splicing control method according to the first aspect.
The running length of the web from the pressing means to the cutting device is calculated, the running speed of the web is detected, and the running length, the running speed, the rotation cycle of the new web roll, and the operation of the cutting device are calculated. The amount of deviation between the sizing position and the cutting position on the web based on the cycle , the sizing position and the
It is characterized by estimating the amount of deviation from the corner position .

【0014】[0014]

【0015】また、請求項記載の本発明の自動紙継制
御方法は、請求項1又は2記載の自動紙継制御方法にお
いて、上記繰り出し中のウェブロールの径が所定値以下
になってからの糊付タイミングの到来回数を計数し、該
糊付タイミングの到来回数が所定の制限回数を超えた場
合には、該押付手段の作動の禁止を解除することを特徴
としている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the automatic splicing control method according to the first or second aspect, wherein the diameter of the web roll during the feeding becomes smaller than a predetermined value. The present invention is characterized in that the number of arrivals of the gluing timing is counted, and when the number of arrivals of the gluing timing exceeds a predetermined limit number, the inhibition of the operation of the pressing means is released.

【0016】[0016]

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。まず、図1〜図4を参照して本発
明の第一実施形態としての自動紙継制御方法について説
明する。なお、前記した従来のものと同一の部位につい
ては図中、同一の符号を付して示すものとする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, an automatic sheet splicing control method according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. It is to be noted that the same parts as those of the above-described conventional one are denoted by the same reference numerals in the drawings.

【0018】図1は本自動紙継制御方法が適用される自
動紙継装置のハード関係配置及び制御系統を示す図であ
る。図1に示すように、本自動紙継制御方法が適用され
る自動紙継装置25は、ブラシ(押付手段)2とカッタ
(切断手段)3とこれらを制御する制御装置26及び種
々のセンサ類とから構成されている。本自動紙継制御方
法は、従来関連付けられていなかったブラシ2による糊
付タイミングと鋸胴9での断裁タイミングとを正確に関
連付けることにより、テール長を制御するとともに、糊
付位置が鋸刃位置(断裁位置)と重なってしまうことを
防止しようとするものである。このためセンサ類とし
て、新ウェブロール22の糊付位置を示すパルス信号1
3aを出力する糊位置センサ13と、鋸胴9における鋸
刃の位置を示すパルス信号10aを出力する鋸刃位置セ
ンサ10と、フローテイングローラ16の位置を示す信
号17aを出力する位置センサ17と、ウェブ21(2
3)の走行速度(機械速度)を示す信号15aを出力す
る機械速度センサ15と、コンペンセータローラ18の
位置を示す信号14aを出力する位置センサ14等をそ
なえており、上記の各センサからの入力信号を制御装置
26で適宜処理することにより、最適糊付タイミングと
最適カッタタイミングとを演算し、ブラシ2及びカッタ
3に糊付指令信号26aを出力するようになっている。
FIG. 1 is a diagram showing a hardware-related arrangement and a control system of an automatic splicing apparatus to which the present automatic splicing control method is applied. As shown in FIG. 1, an automatic splicing device 25 to which the present automatic splicing control method is applied includes a brush (pressing means) 2, a cutter (cutting means) 3, a control device 26 for controlling these, and various sensors. It is composed of This automatic paper splicing control method controls the tail length by accurately associating the gluing timing by the brush 2 and the cutting timing with the saw cylinder 9 which have not been related to each other, thereby controlling the tail length and setting the gluing position to the saw blade position. (Trimming position). Therefore, as the sensors, a pulse signal 1 indicating the gluing position of the new web roll 22 is used.
A glue position sensor 13 that outputs 3a, a saw blade position sensor 10 that outputs a pulse signal 10a indicating the position of the saw blade in the saw cylinder 9, and a position sensor 17 that outputs a signal 17a that indicates the position of the floating roller 16. , Web 21 (2
3) a mechanical speed sensor 15 that outputs a signal 15a indicating the traveling speed (mechanical speed), a position sensor 14 that outputs a signal 14a indicating the position of the compensator roller 18, and the like. By appropriately processing the signals in the control device 26, the optimum gluing timing and the optimal cutter timing are calculated, and a gluing command signal 26a is output to the brush 2 and the cutter 3.

【0019】以下、図2〜図4を参照しながら本自動紙
継制御方法について説明する。なお、図2は本制御の流
れを示すフローチャートであり、図3は糊付位置を示す
パルス信号13a,鋸刃位置を示すパルス信号10a,
機械速度を示す信号15aの時間変化をあわせて示すタ
イミングチャート(横方向が時間)である。また、図4
(a),図4(c)は鋸胴9で切断されるときのウェブ
21(23)上での糊付位置やテール長の関係を示す平
面図、図4(b),図4(d)はそれぞれ図4(a),
図4(c)に対応する側面図、図4(e)は鋸刃位置を
示すパルス信号10aを示す図であり、それぞれの横軸
は一致している。
Hereinafter, the automatic sheet splicing control method will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing the flow of this control, and FIG. 3 is a pulse signal 13a indicating the gluing position, a pulse signal 10a indicating the saw blade position, and FIG.
It is a timing chart (horizontal direction is time) which also shows the time change of the signal 15a which shows a machine speed. FIG.
FIGS. 4A and 4C are plan views showing the relationship between the gluing position and the tail length on the web 21 (23) when cut by the saw cylinder 9, and FIGS. 4B and 4D. ) Respectively show in FIG.
FIG. 4C is a side view corresponding to FIG. 4C, and FIG. 4E is a diagram illustrating the pulse signal 10a indicating the saw blade position, and the horizontal axes thereof coincide with each other.

【0020】まず、制御装置26では、ウェブ繰り出し
中のウェブロール20の直径を検出しこの直径が所定値
まで減少したか否かを判定し(ステップA100)、所
定値まで減少した時には始端部に糊を準備している新し
いウェブロール22への紙継を開始するための糊付モー
ド信号(紙継開始信号)を発信する(ステップA11
0)。
First, the control device 26 detects the diameter of the web roll 20 during web feeding and determines whether or not the diameter has decreased to a predetermined value (step A100). A glue mode signal (paper splicing start signal) for starting the paper splicing to a new web roll 22 for preparing the glue is transmitted (step A11).
0).

【0021】糊付モード信号が発信されると、次いでブ
ラシ2から鋸胴9までの走行ウェブ長を演算する。この
長さは基本的には走行紙パスラインで決まる。例えば図
1で示したウェブルートIかIIかで長さが決まる。ま
た、この長さはコンペンセータローラ18の位置によっ
ても変わる。さらに、フロ−テイングロ−ラ16の変動
およびコンペンセータローラ18の補正移動による動的
な変動がある。そこで制御装置26では、上記のウェブ
ルートの設定と位置センサ17からの信号17aと位置
センサ14からの信号14aと基づき紙継時の走行ウェ
ブ長を演算する。なお、機械によりウェブルートが固定
化している場合には、位置センサ17からの信号17a
に基づきフローテイングローラ16の動的変動のみを補
正するようにしてもよい(以上、ステップA120)。
When the gluing mode signal is transmitted, the running web length from the brush 2 to the saw cylinder 9 is calculated. This length is basically determined by the travel paper pass line. For example, the length is determined by the web root I or II shown in FIG. This length also varies depending on the position of the compensator roller 18. Furthermore, there is a dynamic fluctuation due to the fluctuation of the floor roller 16 and the correction movement of the compensator roller 18. Therefore, the control device 26 calculates the running web length at the time of paper splicing based on the setting of the web route and the signal 17a from the position sensor 17 and the signal 14a from the position sensor 14. When the web route is fixed by a machine, the signal 17a from the position sensor 17 is used.
May be used to correct only the dynamic fluctuation of the floating roller 16 (step A120).

【0022】走行ウェブ長が演算されると、次に糊付位
置と鋸刃位置とのウェブ21(23)上での位置関係
(ずれ量)を予測する。この予測を行なうためには糊付
タイミングを示すパルス信号13aと鋸刃タイミング
(断裁タイミング)を示すパルス信号10aとのタイミ
ング関係を求める必要があるが、二つのパルス信号13
a,10aの位相は同じではなく図3に示すように機械
の回転と共に位相がずれてくる。この位相のずれはウェ
ブロール22の直径と鋸胴9の直径との関係によるもの
であり、ウェブロール22の直径が鋸胴9の直径の整数
倍でない限り機械の回転と共に変化していく。
After the running web length is calculated, the positional relationship (shift amount) between the gluing position and the saw blade position on the web 21 (23) is predicted. In order to make this prediction, it is necessary to find the timing relationship between the pulse signal 13a indicating the gluing timing and the pulse signal 10a indicating the saw blade timing (cutting timing).
The phases of a and 10a are not the same, and the phases shift with the rotation of the machine as shown in FIG. This phase shift is due to the relationship between the diameter of the web roll 22 and the diameter of the saw cylinder 9, and changes with the rotation of the machine unless the diameter of the web roll 22 is an integral multiple of the diameter of the saw cylinder 9.

【0023】そこで、制御装置26では、この位相のず
れを把握するために糊位置センサ13からのパルス信号
13aが入力する毎に前回計測した両者の位相差と今回
計測した両者の位相差との位相変化率を求め、それ以降
の位相のずれ量を予測演算する。そして、制御装置26
からブラシ2に糊付指令信号26aが出力されてから実
際にウェブ21を押し付けるまでの作動時間と糊付位置
が鋸胴9まで到達するまでの遅れ時間とを位相差に変換
して上記の位相のずれ量に加算し、糊付位置と鋸刃位置
とのウェブ21(23)上でのずれ量を予測する。な
お、遅れ時間はステップA120で演算された走行ウェ
ブ長と機械速度とに基づき算出する(以上、ステップA
130)。
Therefore, in order to grasp this phase shift, the control unit 26 calculates the difference between the previously measured phase difference and the currently measured phase difference every time the pulse signal 13a from the glue position sensor 13 is input. The phase change rate is obtained, and the amount of phase shift after that is predicted and calculated. And the control device 26
The operation time from when the glue command signal 26a is output to the brush 2 to the actual pressing of the web 21 and the delay time until the glue position reaches the saw cylinder 9 are converted into a phase difference, and the phase difference is calculated. Is added to the deviation amount, and the deviation amount on the web 21 (23) between the gluing position and the saw blade position is predicted. Note that the delay time is calculated based on the traveling web length and the machine speed calculated in step A120 (hereinafter, step A120).
130).

【0024】糊付位置と鋸刃位置とのずれ量が予測され
ると、次に、図4(a)に示すように鋸刃位置40の周
りに糊付を避けたい位相領域である糊付禁止領域Mをセ
ットし(ステップA140)、予測した糊付位置41が
糊付禁止領域M内か否か(即ち、予測したずれ量が所定
値内か否か)を判定する(ステップA150)。糊付位
置41が糊付禁止領域Mから外れる場合にはステップA
190に進み、糊付位置を示すパルス信号13aのエッ
ジからブラシ2を押し付けるブラシ最適時間を演算す
る。
When the amount of deviation between the gluing position and the saw blade position is predicted, next, as shown in FIG. The prohibited area M is set (Step A140), and it is determined whether or not the predicted gluing position 41 is within the gluing prohibited area M (that is, whether or not the predicted shift amount is within a predetermined value) (Step A150). If the gluing position 41 deviates from the gluing prohibited area M, step A
Proceeding to 190, the optimum brush time for pressing the brush 2 from the edge of the pulse signal 13a indicating the gluing position is calculated.

【0025】一方、糊付位置41が糊付禁止領域M内の
場合には、インターロック制御によってブラシ2の作動
を禁止して自動紙継開始を見合わせる(ステップA16
0)。このインターロックが行なわれている間、糊付モ
ード信号が出力されてからの糊付タインミングの到来回
数をカウントしていく(ステップA170)。そして、
カウント数が所定の制限回数(例えば、2回)に達した
か否か判定し(ステップA180)、所定値に達した時
には繰り出し中のウェブロール20の残紙が無くなる可
能性があるので、たとえ予測した糊付位置41が糊位置
禁止領域M内であっても禁止手段35によるインターロ
ックを解除してステップA190に進み、作動制御手段
32によりパルス信号13aのエッジからブラシ2を押
し付けるブラシ最適時間を演算する。なお、制限回数は
任意に設定可能である。
On the other hand, if the gluing position 41 is within the gluing prohibited area M, the operation of the brush 2 is prohibited by the interlock control, and the automatic paper splicing is suspended (step A16).
0). While the interlock is being performed, the number of times that the glue timing has arrived since the glue mode signal was output is counted (step A170). And
It is determined whether or not the count number has reached a predetermined limit number (for example, two times) (step A180). When the count value reaches the predetermined value, there is a possibility that there is no remaining paper on the web roll 20 being fed. Even if the predicted gluing position 41 is within the glue position prohibition area M, the interlock by the prohibiting unit 35 is released, and the process proceeds to step A190, where the operation control unit 32 presses the brush 2 from the edge of the pulse signal 13a. Is calculated. Note that the limit number can be set arbitrarily.

【0026】ステップA190においてブラシ最適時間
を演算すると、次に、カッタ3をブラシ2と同時に作動
させた時のカッタ3によるウェブ21のカット位置(切
断位置)を予測する。そして、予測したカット位置42
が図4(a)に示すように糊付位置41と同じ断裁長L
内か否かを判定する(ステップA200)。予測カット
位置42が同一の断裁長L内の場合にはステップA22
0に進み、ブラシ最適時間にあわせてカッタ3を作動さ
せるカッタ最適時間を設定する。
After calculating the optimum brush time in step A190, the cutting position (cutting position) of the web 21 by the cutter 3 when the cutter 3 is operated simultaneously with the brush 2 is predicted. Then, the predicted cut position 42
Is the same cutting length L as the gluing position 41 as shown in FIG.
It is determined whether it is within (Step A200). If the predicted cut position 42 is within the same cutting length L, step A22
The process proceeds to 0, and the cutter optimum time for operating the cutter 3 is set in accordance with the brush optimum time.

【0027】一方、図4(c)に示すように予測カット
位置42が2枚以上の切断長L,Lにまたがった(同一
の断裁長L内にない)場合にはステップA210に進
み、ブラシ2と同時にカッタ3を作動させた時に、カッ
ト位置42が鋸刃位置40と折り込み位置43との間の
カッタ不可領域外に位置するか否かを判定する。そし
て、カット位置42がカッタ不可領域外に位置する場合
にはステップA220に進み、ブラシ最適時間にあわせ
てカッタ3を作動させるカッタ最適時間を設定する。
On the other hand, as shown in FIG. 4C, when the predicted cut position 42 extends over two or more cut lengths L, L (not within the same cut length L), the process proceeds to step A210 and the brush When the cutter 3 is operated at the same time as Step 2, it is determined whether or not the cutting position 42 is located outside the cutter impossible region between the saw blade position 40 and the folding position 43. If the cutting position 42 is located outside the cutter impossible area, the process proceeds to step A220, and the cutter optimum time for operating the cutter 3 is set in accordance with the brush optimum time.

【0028】カット位置42がカッタ不可領域内に位置
する場合にはステップA230に進み、カット位置42
が折り込み位置43より後方になるようにブラシ最適時
間にあわせて設定されるカッタ最適時間に補正を加え
る。この時、好ましくはカット位置42が断裁長Lの後
半領域の略中心(例えば、断裁長Lの先端側鋸刃位置4
0から75%±15%の範囲内)にくるようにして、カ
ッタ不可領域25に掛からないようにする。
If the cut position 42 is located within the cutter impossible area, the process proceeds to step A230, where the cut position 42 is set.
Is corrected to the cutter optimum time set in accordance with the brush optimum time so that is located behind the folding position 43. At this time, it is preferable that the cutting position 42 is substantially at the center of the latter half area of the cutting length L (for example, the tip side saw blade position 4 of the cutting length L).
(Within a range of 0% to 75% ± 15%) so as not to cover the non-cuttable area 25.

【0029】ステップA220又はA230においてカ
ッタ最適時間が設定されると、ステップ190で演算し
たブラシ最適時間とともにタイマにセットする。タイマ
セット後は、パルス信号13aのエッジでそれぞれのタ
イマのカウントを開始する。そして、それぞれのカウン
ト完了後、糊付指令信号26aを出力してブラシ2及び
カッタ3をそれぞれ作動させる(ステップA240)。
When the optimum cutter time is set in step A220 or A230, the timer is set together with the optimum brush time calculated in step 190. After the timer is set, each timer starts counting at the edge of the pulse signal 13a. Then, after each count is completed, the glue command signal 26a is output to operate the brush 2 and the cutter 3 respectively (step A240).

【0030】このように本自動紙継制御方法によれば、
従来関連付けられていなかったブラシ2による糊付タイ
ミングと鋸胴9での断裁タイミングとを正確に関連付け
ているので、ウェブ21(23)上での糊付位置41,
カット位置42,鋸刃位置40の位置制御を高精度で行
なうことができ、これによりテ−ル長を断裁長Lの2枚
以内に抑えて損紙を低減できるという利点がある。
As described above, according to the automatic splicing control method,
Since the gluing timing by the brush 2 and the cutting timing by the saw cylinder 9 which have not been related to each other are accurately related, the gluing positions 41, 41 on the web 21 (23) are set.
The position control of the cutting position 42 and the saw blade position 40 can be performed with high accuracy, and there is an advantage that the tail length can be suppressed to within two sheets of the cutting length L and the waste paper can be reduced.

【0031】また、鋸刃位置40から糊付位置41を確
実に外すことができるので、鋸胴9の鋸刃の寿命を延ば
すことができるという利点もある。さらに、糊付モード
信号が出力されてからの糊付タインミングの到来回数が
所定値に達した時には、予測された糊付位置41が糊付
禁止領域M内にある場合でも、インターロックを解除し
て自動紙継を開始するので、繰り出し中のウェブロール
20の残紙が無くなってしまうことを防止することがで
きるという利点もある。
Further, since the gluing position 41 can be reliably removed from the saw blade position 40, there is an advantage that the life of the saw blade of the saw cylinder 9 can be extended. Further, when the number of times of the sizing timing after the sizing mode signal is output reaches a predetermined value, the interlock is released even when the predicted sizing position 41 is within the sizing prohibited area M. Since the automatic paper splicing is started in this manner, there is also an advantage that the remaining paper of the web roll 20 being fed can be prevented from being exhausted.

【0032】次に、本発明の第2実施形態としての自動
紙継制御方法について説明する。なお、本自動紙継制御
方法が適用される自動紙継装置のハード関係配置及び制
御系統は第1実施形態と同様であり図1を用いて示すも
のとする。本自動紙継制御方法は第1実施形態の自動紙
継制御方法に対して、ブラシ2による糊付タイミングと
鋸胴9での断裁タイミングに加えて、さらに図示しない
ミシン装置によるミシンタイミングをも正確に関連付け
るようにしている点で相違している。
Next, an automatic sheet splicing control method according to a second embodiment of the present invention will be described. The hardware-related arrangement and control system of the automatic splicing apparatus to which the present automatic splicing control method is applied are the same as those in the first embodiment, and are shown in FIG. This automatic paper splicing control method is different from the automatic paper splicing control method of the first embodiment in that, in addition to the gluing timing by the brush 2 and the cutting timing by the saw cylinder 9, the sewing machine timing by a sewing machine (not shown) is also accurate. It is different in that it is related to

【0033】なお、ミシン装置は折胴7により折り込み
が入れられる位置に合わせて幅方向にミシン目をいれる
装置であり、ウェブの走行ライン上において三角板6と
鋸胴9との間に設けられ、鋸胴9と連動して鋸刃位置に
対して一定の間隔でミシン目を入れるようになってい
る。従って、ミシン装置によるミシンタイミングは、鋸
刃位置センサ10から出力されるパルス信号10aに基
づき演算される。
The sewing machine is a device for making a perforation in the width direction in accordance with the position where the fold is made by the folding cylinder 7, and is provided between the triangular plate 6 and the saw cylinder 9 on the web running line. In conjunction with the saw cylinder 9, perforations are formed at regular intervals with respect to the saw blade position. Therefore, the sewing machine timing is calculated based on the pulse signal 10a output from the saw blade position sensor 10.

【0034】以下、図5に示すフローチャートと第1実
施形態の説明で用いた図4とを参照しながら自動紙継制
御方法について説明する。なお、図5中、各ステップに
はBに番号を付しているが、各番号のステップは図2中
の対応する番号のステップと同一の処理を行なう。ま
ず、制御装置26では、ウェブ繰り出し中のウェブロー
ル20の直径を検出しこの直径が所定値まで減少したか
否か判定し(ステップB100)、所定値まで減少した
時には始端部に糊を準備している新しいウェブロール2
2への紙継を開始するための糊付モード信号(紙継開始
信号)を発信する(ステップB110)。
The automatic sheet splicing control method will be described below with reference to the flowchart shown in FIG. 5 and FIG. 4 used in the description of the first embodiment. In FIG. 5, each step is numbered B, and the step of each number performs the same process as the corresponding numbered step in FIG. First, the control device 26 detects the diameter of the web roll 20 during web feeding and determines whether or not this diameter has decreased to a predetermined value (step B100). When the diameter has decreased to the predetermined value, glue is prepared at the start end. New web roll 2
Then, a gluing mode signal (paper splicing start signal) for starting the paper splicing to No. 2 is transmitted (step B110).

【0035】次いでウェブルートの設定と位置センサ1
7からの信号17aと位置センサ14からの信号14a
と基づき紙継時の糊付位置から鋸刃位置までの走行ウェ
ブ長を演算する(ステップB120)。走行ウェブ長が
演算されると、糊付位置と鋸刃位置とのウェブ21(2
3)上での位置関係(ずれ量)、及び糊付位置とミシン
目位置とのウェブ21(23)上での位置関係(ずれ
量)を予測する。即ち、糊位置センサ13からのパルス
信号13aが入力する毎に、前回計測したパルス信号1
3aとパルス信号10aとの位相差と、今回計測した両
者の位相差との位相変化率を求め、それ以降の両者の位
相のずれ量を予測演算する。
Next, web route setting and position sensor 1
7a and the signal 14a from the position sensor 14
Then, the running web length from the gluing position to the saw blade position at the time of paper splicing is calculated (step B120). When the running web length is calculated, the web 21 (2) between the gluing position and the saw blade position is calculated.
3) Predict the positional relationship (displacement) on the web and the positional relationship (displacement) on the web 21 (23) between the gluing position and the perforation position. That is, each time the pulse signal 13a from the glue position sensor 13 is input, the previously measured pulse signal 1a
A phase change rate between the phase difference between the pulse signal 3a and the pulse signal 10a and the phase difference measured this time is obtained, and the subsequent phase shift amount between the two is predicted and calculated.

【0036】そして、制御装置26からブラシ2に糊付
指令信号26aが出力されてから実際にウェブ21を押
し付けるまでの作動時間と糊付位置が鋸胴9まで到達す
るまでの遅れ時間とを位相差に変換して上記の位相のず
れ量に加算し、糊付位置と鋸刃位置とのウェブ21(2
3)上でのずれ量を予測する。また、ウェブ21(2
3)上での鋸刃位置とミシン目位置との位置関係は一定
に設定されているので、予測した鋸刃位置からミシン目
位置を演算し、糊付位置とミシン目位置とのウェブ21
(23)上でのずれ量を予測する(以上、ステップB1
30)。
The operation time from when the gluing command signal 26a is output from the control device 26 to the brush 2 until the web 21 is actually pressed and the delay time until the gluing position reaches the saw cylinder 9 are determined. The web 21 (2) between the gluing position and the saw blade position is converted into a phase difference and added to the above-described phase shift amount.
3) Predict the above shift amount. Web 21 (2
3) Since the positional relationship between the saw blade position and the perforation position is set to be constant, the perforation position is calculated from the predicted saw blade position, and the web 21 between the gluing position and the perforation position is calculated.
(23) Predict the deviation amount (above, step B1
30).

【0037】糊付位置と鋸刃位置とのずれ量及び糊付位
置とミシン目位置とのずれ量が予測されると、次に、図
4(a)に示すように鋸刃位置40の周りに糊付を避け
たい位相領域である糊付禁止領域Mをセットするととも
に、ミシン目位置(折り込み位置43と一致する)44
の周りにも糊付禁止領域Nをセットする(ステップB1
40)。そして、まず、予測した糊付位置41が糊付禁
止領域M内か否か(即ち、予測した鋸刃位置に対する糊
付位置のずれ量が所定値内か否か)を判定する(ステッ
プB150)。
When the shift amount between the gluing position and the saw blade position and the shift amount between the glue position and the perforation position are predicted, next, as shown in FIG. , A glue-forbidden area M, which is a phase area where gluing is to be avoided, is set, and a perforation position (corresponding to the folding position 43) 44 is set.
Is set also around the area (step B1).
40). Then, first, it is determined whether or not the predicted gluing position 41 is within the gluing prohibition region M (that is, whether or not the shift amount of the gluing position with respect to the predicted saw blade position is within a predetermined value) (step B150). .

【0038】糊付位置41が糊付禁止領域Mから外れる
場合にはステップB155に進み、さらに予測した糊付
位置41がミシン目位置に対する糊付禁止領域N内か否
か(即ち、予測したミシン目位置に対する糊付位置のず
れ量が所定値内か否か)を判定する(ステップB15
5)。ここで、糊付位置41が糊付禁止領域Nから外れ
る場合にはステップB190に進む。
If the gluing position 41 deviates from the gluing prohibited area M, the process proceeds to step B155, and further, whether the predicted gluing position 41 is within the gluing prohibited area N with respect to the perforation position (ie, the predicted sewing machine). It is determined whether or not the shift amount of the gluing position with respect to the eye position is within a predetermined value (step B15).
5). Here, when the gluing position 41 is out of the gluing prohibited area N, the process proceeds to step B190.

【0039】一方、糊付位置41が糊付禁止領域M内又
は糊付禁止領域N内の場合には、インターロック制御に
よって作動制御手段32によるブラシ2の作動を禁止
し、自動紙継開始を見合わせる(ステップB160)。
このインターロックが行なわれている間、糊付モード信
号が出力されてからの糊付タインミングの到来回数をカ
ウントしていく(ステップB170)。そして、カウン
ト数が所定の制限回数(例えば、2回)に達したか否か
判定し(ステップB180)、所定値に達した時には繰
り出し中のウェブロール20の残紙が無くなる可能性が
あるので、たとえ予測した糊付位置41が糊位置禁止領
域M内又は糊位置禁止領域N内であってもインターロッ
クを解除してステップB190に進む。ステップB19
0以降の処理内容は第1実施形態の図2に示すステップ
A190以降の処理内容と同じである。
On the other hand, when the gluing position 41 is within the gluing prohibited area M or the gluing prohibited area N, the operation of the brush 2 by the operation control means 32 is prohibited by the interlock control, and the automatic paper splicing is started. Postponing (step B160).
While this interlock is being performed, the number of times that the glue timing has arrived since the glue mode signal was output is counted (step B170). Then, it is determined whether or not the count number has reached a predetermined limit number (for example, two times) (step B180). When the count value reaches the predetermined value, there is a possibility that the remaining paper of the web roll 20 being fed out may be exhausted. Even if the predicted gluing position 41 is within the glue position prohibition area M or the glue position prohibition area N, the interlock is released and the process proceeds to step B190. Step B19
The processing contents after 0 are the same as the processing contents after step A190 shown in FIG. 2 of the first embodiment.

【0040】このように本実施形態の自動紙継制御方法
によれば、第1実施形態と同様の効果が得られる他、さ
らに、ブラシ2による糊付タイミングと鋸胴9での断裁
タイミングに加えてミシン装置によるミシンタイミング
をも正確に関連付けているので、ウェブ21(23)上
での糊付位置41,カット位置42,鋸刃位置40,ミ
シン目位置44の位置制御を高精度で行なうことがで
き、これによりテ−ル長を断裁長Lの2枚以内に抑えて
損紙を低減できるという利点がある。
As described above, according to the automatic paper splicing control method of this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and in addition to the gluing timing by the brush 2 and the cutting timing by the saw cylinder 9, Since the sewing machine timing is accurately associated with the sewing machine, the position control of the gluing position 41, the cutting position 42, the saw blade position 40, and the perforation position 44 on the web 21 (23) is performed with high accuracy. Accordingly, there is an advantage that the tail length can be suppressed to two or less of the trimming length L and the waste paper can be reduced.

【0041】また、鋸刃位置40から糊付位置41を確
実に外すことができるので、鋸胴9の鋸刃の寿命を延ば
すことができるとともに、ミシン目位置44からも糊付
位置41を確実に外すことができるので、ミシン目加工
時の紙詰まりを軽減することができるという利点もあ
る。以上、本発明の自動紙継制御方法について2つの実
施形態を説明したが、本発明は上述した各実施形態に限
定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施することができる。例えば、上述の
各実施形態ではブラシ2から鋸胴9までのウェブの走行
長さを算出し、ウェブの走行速度を検出して、ウェブの
走行長さ,走行速度,新ウェブロール22の糊付位置を
示すパルス信号13a,鋸刃位置を示すパルス信号10
aに基づき、ウェブ上における糊付位置と断裁位置との
ずれ量を正確に予測するようになっているが、糊付位置
と断裁位置とのずれ量の予測方法はこれに限定されるも
のではなく、より簡単に例えばウェブの走行長さ及び走
行速度を一定みなして、パルス信号13aとパルス信号
10aとにのみ基づき予測することも可能である。
Also, since the gluing position 41 can be reliably removed from the saw blade position 40, the life of the saw blade of the saw cylinder 9 can be extended, and the gluing position 41 can be reliably formed from the perforation position 44. Therefore, there is also an advantage that paper jam at the time of perforation processing can be reduced. As described above, the two embodiments of the automatic paper splicing control method of the present invention have been described. However, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and may be variously modified without departing from the spirit of the present invention. can do. For example, in each of the above-described embodiments, the running length of the web from the brush 2 to the saw cylinder 9 is calculated, the running speed of the web is detected, and the running length of the web, the running speed, and the gluing of the new web roll 22 are performed. Pulse signal 13a indicating the position, pulse signal 10 indicating the saw blade position
a, the amount of deviation between the gluing position and the cutting position on the web is accurately predicted, but the method of predicting the amount of deviation between the gluing position and the cutting position is not limited to this. Instead, it is also possible to make the prediction based on only the pulse signal 13a and the pulse signal 10a, assuming that the running length and the running speed of the web are constant.

【0042】[0042]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動紙継
制御方法(請求項1)によれば、従来関連付けられてい
なかった押付手段による糊付タイミングと断裁装置での
断裁タイミング及び断裁装置と同期して作動するミシン
装置でのミシンタイミングとを正確に関連付けることが
できるので、ウェブ上での糊付位置,切断位置,断裁位
及びミシン目位置の位置制御を高精度で行なうことが
でき、これにより断裁装置でテール部を切断した際の紙
詰まりを防止できるとともに、テール長を断裁長の2枚
以内に抑えて損紙を低減でき、さらに、断裁位置から糊
付位置を確実に外して断裁装置の鋸刃の寿命を延ばすこ
とができ、また、ミシン目位置からも糊付位置を確実に
外してミシン目加工時の紙詰まりを軽減することもでき
という利点がある。
As described above in detail, according to the automatic web splicing control method of the present invention (claim 1), cutting timing and cutting at the timing the cutting device sizing according pressing means it was not associated with conventional Sewing machine that operates in synchronization with the machine
It is possible to associate the sewing timing of the apparatus accurately sizing position on the web, the cutting position, it is possible to control the position of the cutting position and perforation position with high accuracy, thereby the tail with cutting device Paper when section is cut
Clogging can be prevented and tail length is trimmed.
Within the cutting position, the glue position can be reliably removed from the trimming position to extend the life of the saw blade of the cutting device, and the glue position can be reliably determined even from the perforation position.
Can be removed to reduce paper jams during perforation
There is an advantage of that.

【0043】特に、押付手段から断裁装置までのウェブ
の走行長さを算出し、ウェブの走行速度を検出して、走
行長さと走行速度と新しいウェブロールの回転周期と断
裁装置の作動周期とに基づきウェブ上における糊付位置
と断裁位置とのずれ量と、該糊付位置と該ミシン目位置
とのずれ量とを予測する場合には、より正確に糊付タイ
ミングと断裁タイミング及びミシン目タイミングとを関
連付けることができ、ウェブ上での糊付位置,切断位
置,断裁位置の位置制御をさらに高精度で行なうことが
できるという利点がある(請求項2)。
In particular, the running length of the web from the pressing means to the cutting device is calculated, the running speed of the web is detected, and the running length, the running speed, the rotation cycle of the new web roll, and the operating cycle of the cutting device are calculated. The amount of deviation between the gluing position and the cutting position on the web, the gluing position and the perforation position
In the case of estimating the amount of misalignment , the gluing timing, the cutting timing, and the perforation timing can be more accurately associated, and the position control of the gluing position, the cutting position, and the cutting position on the web is further improved. There is an advantage that it can be performed with high accuracy (claim 2).

【0044】らに、繰り出し中のウェブロールの径が
所定値以下になってからの糊付タイミングの到来回数が
所定の制限回数を超えたときに押付手段の作動の禁止を
解除する場合には、繰り出し中のウェブロールの残紙が
無くなってしまうことを防止することができるという利
点もある(請求項)。
[0044] is et al., When the diameter of the web roll in the unwinding releases the prohibition of the operation of the pressing means when the arrival times of the glue application timing from becoming below a predetermined value exceeds a predetermined limit number Has an advantage that the remaining paper of the web roll during feeding can be prevented from disappearing (claim 3 ).

【0045】[0045]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態としての自動紙継制御方
法を適用した自動紙継装置のハード関係配置及び制御系
統を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a hardware-related arrangement and a control system of an automatic splicing apparatus to which an automatic splicing control method according to a first embodiment of the present invention is applied.

【図2】本発明の第1実施形態としての自動紙継制御方
法を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an automatic splicing control method according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施形態としての自動紙継制御方
法にかかる入力信号のタイミングチャートである。
FIG. 3 is a timing chart of input signals according to the automatic paper splicing control method according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1実施形態としての自動紙継制御方
法を説明するための説明図であり、(a),(c)は鋸
胴で切断されるときのウェブ上での糊付位置やテール長
の関係を示す平面図、(b),(d)はそれぞれ
(a),(c)に対応する側面図、(e)は鋸刃位置を
示すパルス信号を示す図である。
FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams for explaining an automatic paper splicing control method as a first embodiment of the present invention, wherein FIGS. 4A and 4C are sizing on a web when cut by a saw cylinder; FIGS. FIG. 4 is a plan view showing the relationship between the position and the tail length, (b) and (d) are side views respectively corresponding to (a) and (c), and (e) is a diagram showing a pulse signal indicating a saw blade position.

【図5】本発明の第2実施形態としての自動紙継制御方
法を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating an automatic sheet splicing control method according to a second embodiment of the present invention.

【図6】従来の自動紙継制御方法を適用した自動紙継装
置のハード関係配置及び制御系統を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a hardware-related arrangement and a control system of an automatic splicing apparatus to which a conventional automatic splicing control method is applied.

【図7】従来の自動紙継制御方法を説明するための説明
図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a conventional automatic paper splicing control method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 ブラシ(押付手段) 3 カッタ(切断手段) 5 折機 9 鋸胴(断裁装置) 10 鋸刃位置センサ 10a パルス信号 13 糊付位置センサ 13a パルス信号 15 機械速度センサ 15a 信号 20 ウェブロール(繰り出し中のウェブロール) 21,23 ウェブ 22 ウェブロール(新しいウェブロール) 24 テール部 26 制御装置 26a 糊付指令信号 25 自動紙継装置 40 鋸刃位置(断裁位置) 41 糊付位置 42 カット位置(切断位置) 43 折り込み位置 44 ミシン目位置 M 糊付禁止領域 N 糊付禁止領域 L 断裁長 I,II ウェブルート Reference Signs List 2 brush (pressing means) 3 cutter (cutting means) 5 folder 9 saw cylinder (cutting device) 10 saw blade position sensor 10a pulse signal 13 gluing position sensor 13a pulse signal 15 machine speed sensor 15a signal 20 web roll (during feeding) 21 and 23 web 22 web roll (new web roll) 24 tail 26 control device 26a gluing command signal 25 automatic paper splicing device 40 saw blade position (cutting position) 41 gluing position 42 cutting position (cutting position) ) 43 Folding position 44 Perforation position M Glue prohibited area N Glue prohibited area L Trim length I, II Webroot

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 19/18 B65H 19/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 19/18 B65H 19/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 下流の印刷ユニットへ向けてウェブを繰
り出し中のウェブロールの径が所定値以下になった時、
新しいウェブロールの始端部に糊を準備し所定の速度で
回転する該新しいウェブロールの該始端部に向けて押付
手段により該ウェブを押し付けて糊付けするとともに、
該ウェブの糊付位置の上流側を切断手段により切断する
ことにより、上記繰り出し中のウェブロールから上記新
しいウェブロールへ自動的に紙継を行なう自動紙継制御
方法において、 該押付手段を作動させる前に該糊付位置と該印刷ユニッ
トのさらに下流側にそなえられ所定の周期で作動する断
裁装置による断裁位置との該ウェブ上におけるずれ量
と、該糊付位置と該断裁装置と同期して作動するミシン
装置によるミシン目位置との該ウェブ上でのずれ量と
予測し、 予測した該糊付位置と該断裁位置とのずれ量或いは該糊
付位置と該ミシン目位置とのずれ量がそれぞれ所定値以
下の場合には、該押付手段の作動を禁止するとともに、 該押付手段を作動させる時には、該切断手段を該押付手
段と同時に作動させた時の切断位置が該糊付位置と同一
の断裁長内に位置するか予測し、 該切断位置が該糊付位置と同一の断裁長内にしないと予
測された場合には、該切断位置が次の断裁長内で該ミシ
ン目位置を挟んだ後半部分に位置するように該切断手段
の作動タイミングを補正する ことを特徴とする、自動紙
継制御方法。
When the diameter of a web roll during feeding of a web toward a downstream printing unit becomes smaller than a predetermined value,
A glue is prepared at the starting end of the new web roll, and the web is pressed and glued by pressing means toward the starting end of the new web roll rotating at a predetermined speed.
In the automatic splicing control method for automatically splicing a web roll during feeding from the web roll being fed to the new web roll by cutting the upstream side of the gluing position of the web by cutting means, the pressing means is operated. The amount of deviation on the web between the pasting position and the cutting position provided by the cutting device provided at a further downstream side of the printing unit and operating at a predetermined cycle.
And a sewing machine that operates in synchronization with the gluing position and the cutting device.
The shift amount on the web from the perforation position by the device is predicted, and the shift amount between the predicted gluing position and the cut position or the glue is estimated.
When the amount of deviation between the attachment position and the perforation position is equal to or less than a predetermined value, the operation of the pressing means is prohibited , and when the pressing means is operated, the cutting means is pressed by the pressing hand.
The cutting position when operating simultaneously with the step is the same as the gluing position
The cutting position is predicted to be within the cutting length, and the cutting position must be within the same cutting length as the gluing position.
If measured, the cutting position is
The cutting means so as to be located in the rear half of the joint position.
Automatic splicing control method, wherein the operation timing of the sheet is corrected .
【請求項2】 該押付手段から該断裁装置までの該ウェ
ブの走行長さを算出し、該ウェブの走行速度を検出し
て、該走行長さと該走行速度と上記新しいウェブロール
の回転周期と該断裁装置の作動周期とに基づき、該ウェ
ブ上における該糊付位置と該断裁位置とのずれ量と、該
糊付位置と該ミシン目位置とのずれ量とを予測すること
を特徴とする、請求項1記載の自動紙継制御方法。
2. The travel length of the web from the pressing means to the cutting device is calculated, the travel speed of the web is detected, and the travel length, the travel speed, and the rotation cycle of the new web roll are calculated. Based on an operation cycle of the cutting device, a shift amount between the gluing position and the cutting position on the web ,
2. The automatic paper splicing control method according to claim 1, wherein a shift amount between the gluing position and the perforation position is predicted.
【請求項3】 上記繰り出し中のウェブロールの径が所
定値以下になってからの糊付タイミングの到来回数を計
数し、該糊付タイミングの到来回数が所定の制限回数を
超えた場合には、該押付手段の作動の禁止を解除するこ
とを特徴とする、請求項1又は2記載の自動紙継制御方
法。
3. Counting the number of times the sizing timing has arrived since the diameter of the web roll being fed out has become equal to or less than a predetermined value, and if the number of sizing times has exceeded a predetermined limit number. 3. The automatic sheet splicing control method according to claim 1, wherein the prohibition of the operation of the pressing means is released.
JP11222909A 1999-08-05 1999-08-05 Automatic splicing control method Expired - Fee Related JP3133037B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11222909A JP3133037B1 (en) 1999-08-05 1999-08-05 Automatic splicing control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11222909A JP3133037B1 (en) 1999-08-05 1999-08-05 Automatic splicing control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP3133037B1 true JP3133037B1 (en) 2001-02-05
JP2001048383A JP2001048383A (en) 2001-02-20

Family

ID=16789777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11222909A Expired - Fee Related JP3133037B1 (en) 1999-08-05 1999-08-05 Automatic splicing control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3133037B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2457855A3 (en) * 2010-11-26 2012-11-07 Robert Bosch GmbH Method for controlling a roll change process in a material web unwinder of a processing machine
CN110406731A (en) * 2019-07-26 2019-11-05 田开林 Film covering method

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011116514A (en) * 2009-12-04 2011-06-16 Unicharm Corp Strip supply device and operating method of the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2457855A3 (en) * 2010-11-26 2012-11-07 Robert Bosch GmbH Method for controlling a roll change process in a material web unwinder of a processing machine
CN110406731A (en) * 2019-07-26 2019-11-05 田开林 Film covering method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001048383A (en) 2001-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3762071B2 (en) Web feed travel control method and apparatus at the start of printing
US20070278341A1 (en) Strip continuous supply method and apparatus
JP3133037B1 (en) Automatic splicing control method
WO2010096465A1 (en) Web printing press with complete machine setups
US5152472A (en) Printing roll changer system, and method of roll changing
US5325306A (en) System for informing paper shift in apparatus for producing corrugated paper boards
JP3243513B2 (en) Laminating method, laminator and laminating adjustment method
JP2012000815A (en) Image recorder, and control method of image recorder
EP1082260A1 (en) Method and apparatus in unwinding
AU7406494A (en) Flying splice adhesive tape
JPH01227171A (en) Method and device for joining web
US6446961B1 (en) Method and device for monitoring the transport of flat copies
JPH06144662A (en) Paper jointing control device
JP2505544B2 (en) Cutting timing control device for paper splicing tail
JPH0565285B2 (en)
JP3446170B2 (en) Splice position control device
JP3283353B2 (en) Splice control method and apparatus
JP4064773B2 (en) Rotary printing press
JPS6320735B2 (en)
JP2013202916A (en) Apparatus for manufacturing corrugated cardboard sheet
US20040261638A1 (en) Method for controlling an apparatus for controlling a cutting position of a web member and device therefor
JPH05286615A (en) Automatic paster control device
JPH10305949A (en) Paper splicing control method and device therefor
JP2706303B2 (en) Image forming device
JPH10305948A (en) Paper splicing control method and device therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20001024

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081124

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091124

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124

Year of fee payment: 10

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124

Year of fee payment: 10

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101124

Year of fee payment: 10

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees