JP3131716B2 - Voice detection device - Google Patents

Voice detection device

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JP3131716B2
JP3131716B2 JP13667893A JP13667893A JP3131716B2 JP 3131716 B2 JP3131716 B2 JP 3131716B2 JP 13667893 A JP13667893 A JP 13667893A JP 13667893 A JP13667893 A JP 13667893A JP 3131716 B2 JP3131716 B2 JP 3131716B2
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悟 窪田
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長野日本無線株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明はアダプティブフィルタを利用したノイズキャンセル機能部を備える音声検出装置に関する。 The present invention relates to a speech detection apparatus having a noise canceling function unit using the adaptive filter.

【0002】 [0002]

【従来の技術】一般に、ノイズ環境下における音声の検出には、ノイズキャンセル機能部を備える音声検出装置が用いられる。 In general, the detection of speech in a noisy environment, the speech detection device comprising a noise canceling function unit is used.

【0003】図5は従来の音声検出装置50を示す。 [0003] Figure 5 shows a conventional voice detection apparatus 50. 音声検出装置50は、音声及びノイズを検出するマイクロフォンとアナログ−ディジタル変換器を含む第一検出部51、ノイズを検出するマイクロフォンとアナログーディジタル変換器を含む第二検出部52、アダプティブフィルタ(適応フィルタ)53及び減算処理部54を備えて構成する。 Speech detection apparatus 50 includes a microphone and analog detecting voice and noise - the second detection unit 52 including a microphone and analog-to-digital converter for detecting a first detection unit 51 includes a digital converter, a noise adaptive filter (adaptive configuring a filter) 53 and a subtraction processing unit 54. このような音声検出装置50は、第一検出部51からディジタル第一信号Daを得るとともに、第二検出部52からディジタル第二信号Dbを得る。 Such speech detection apparatus 50, together with obtaining a digital first signal Da from the first detector 51 to obtain a digital second signal Db from the second detector 52. そして、ディジタル第二信号Dbはアダプティブフィルタ5 Then, the digital second signal Db adaptive filter 5
3によりフィルタリングされるとともに、減算処理部5 While being filtered by 3, the subtraction processing unit 5
4により、ディジタル第一信号Daからアダプティブフィルタ53の出力信号Dcが減算され、これにより、減算処理部54の出力にはノイズ成分がキャンセルされた音声成分のみを含む音声信号が得られる。 By 4, the digital output signal Dc of the first signal adaptive filter 53 from Da is subtracted, thereby, the audio signal containing only the voice component from which a noise component is canceled is obtained at the output of the subtraction unit 54.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従来の音声検出装置50の原理は、ノイズを検出する第二検出部52からの検出信号により、音声検出回路系における伝達関数を推定することにある。 [SUMMARY OF THE INVENTION Incidentally, the principle of a conventional voice detection apparatus 50 described above, the detection signal from the second detector 52 for detecting the noise, to estimate the transfer function in the sound detector system is there. しかし、一般にホワイトノイズのようなダイナミックレンジの広いノイズを含む場合、周波数f〔Hz〕に対する伝達関数G〔d However, if generally comprise a wide dynamic range noise such as white noise, the transfer function G [d with respect to the frequency f (Hz)
B〕の特性曲線Mgは、図2に示すような複雑な変化を示すとともに、周波数f〔Hz〕に対する位相P〔ra Characteristic curve of Mg B], as well shows the complex changes as shown in FIG. 2, the phase P [ra for the frequency f (Hz)
d〕の特性曲線Mpも図3に示すような複雑な変化を示す。 Characteristic curve Mp of d] also shows the complex changes as shown in FIG. このため、ダイナミックレンジの広いノイズを含む場合、従来の音声検出装置50ではノイズのキャンセル量が不十分となり、音声を高品質に検出できない難点があった。 Therefore, if containing a large noise dynamic range, cancellation of a conventional voice detection apparatus 50, noise is insufficient, there is a drawback that can not be detected sound quality.

【0005】本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、ダイナミックレンジの広いノイズを含む場合であっても、ノイズを十分に除去して高品質の音声を検出できる音声検出装置の提供を目的とする。 [0005] The present invention has solved the problems existing in the conventional art, even when containing large noise dynamic range, can detect high-quality voice sufficiently remove noise and an object thereof is to provide a voice detection device.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】本発明は音声及びノイズを検出可能な第一マイクロフォン2と、ノイズを検出可能な第二マイクロフォン3と、各マイクロフォン2、3 The present invention SUMMARY OF] The first microphone 2 capable of detecting voice and noise, and a second microphone 3 can detect the noise, the microphones 2, 3
からの検出信号をそれぞれディジタル第一信号Dfとディジタル第二信号Dsに変換するアナログ−ディジタル変換処理部4と、ディジタル第二信号Dsをアダプティブフィルタによりフィルタリングし、かつディジタル第一信号からアダプティブフィルタの出力信号を減算してノイズをキャンセルしたディジタル出力信号Doを出力するノイズキャンセル機能部5を備えてなる音声検出装置1を構成するに際して、特に、第一マイクロフォン2 Analog converting the detected signal into a digital first signal Df and the digital second signal Ds each from - a digital conversion processing section 4, a digital second signal Ds filtered by the adaptive filter, and a digital first signal of the adaptive filter in constituting the speech detection device 1 consisting includes a noise canceling function unit 5 for outputting a digital output signal Do you cancel noise subtracting an output signal, in particular, the first microphone 2
と第二マイクロフォン3からの各検出信号における同相又は逆相の信号成分を除去する同音信号成分除去回路1 When homophone signal component removing circuit 1 for removing a signal component of the in-phase or reverse phase of each detection signal from the second microphone 3
0と、ディジタル第一信号Df及びディジタル第二信号Dsをそれぞれ複数の帯域Za、Zb、Zcに分割するディジタルフィルタ部7と、各帯域に応じた複数のノイズキャンセル機能部5a、5b、5cと、各ノイズキャンセル機能部5a、5b、5cのディジタル出力信号D 0, the digital first signal Df and a digital second signal Ds a plurality of bands Za, Zb, and the digital filter section 7 for dividing the Zc, a plurality of noise canceling function unit 5a corresponding to each band, 5b, and 5c each noise canceling function unit 5a, 5b, 5c digital output signal D of
oa、Dob、Docを加算する加算処理部8を備えてなることを特徴とする。 oa, Dob, characterized by comprising an addition processing unit 8 for adding the Doc.

【0007】この場合、第一マイクロフォン2と第二マイクロフォン3は単一のケーシング9に一体に設けて構成することが望ましい。 [0007] In this case, the first microphone 2 and the second microphone 3 may be desirable to configure integrally provided on a single casing 9.

【0008】 [0008]

【作用】本発明に係る音声検出装置1によれば、第一マイクロフォン2によりノイズを含む音声が検出されるとともに、第二マイクロフォン3によりノイズが検出され、各マイクロフォン2、3からの検出信号はアナログ−ディジタル変換処理部4により、それぞれディジタル第一信号Dfとディジタル第二信号Dsに変換される。 According to the voice detection apparatus 1 according to the present invention, together with a voice containing noise is detected by the first microphone 2, the noise is detected by the second microphone 3, detection signals from each microphone 2 and 3 analog - a digital conversion processing unit 4, are respectively converted into a digital first signal Df and the digital second signal Ds.

【0009】また、ディジタル第一信号Dfとディジタル第二信号Dsは、ディジタルフィルタ部7により、それぞれ複数の帯域Za、Zb、Zcに分割される。 Further, the digital first signal Df and the digital second signal Ds is the digital filter unit 7, each of the plurality of bands Za, Zb, is divided into Zc. そして、各帯域に応じた複数のノイズキャンセル機能部5 Then, the plurality corresponding to each band noise cancellation unit 5
a、5b、5cにより、それぞれノイズキャンセル処理が行われる。 a, 5b, by 5c, respectively the noise cancellation processing is performed. 即ち、一つのノイズキャンセル機能部5a That is, one of the noise canceling function unit 5a
(5b、5cも同じ)では、ディジタル第二信号Dsa In (5b, 5c same), a digital second signal Dsa
がアダプティブフィルタ11aによりフィルタリングされるとともに、ディジタル第一信号Dfaからアダプティブフィルタ11aの出力信号Dmaが減算される。 There while being filtered by the adaptive filter 11a, an output signal Dma of the adaptive filter 11a from the digital first signal Dfa is subtracted. これにより、各ノイズキャンセル機能部5a、5b、5c Thus, the noise canceling function unit 5a, 5b, 5c
の出力には帯域別にノイズをキャンセルしたディジタル出力信号Doa、Dob、Docを得る。 Of the output obtained digital output signal Doa canceling the noise by bandwidth, Dob, the Doc. そして、各ディジタル出力信号Doa、Dob、Docは加算処理部8により加算されるとともに、加算処理部8から出力するディジタル出力信号Doは、例えばディジタル−アナログ変換処理部6によりアナログ信号Aoに変換される。 Each digital output signal Doa, Dob, with Doc are added by the adding unit 8, a digital output signal Do is output from the addition processing unit 8, for example, a digital - is converted into an analog signal Ao by the analog conversion processing section 6 that. よって、このアナログ信号Aoがノイズのキャンセルされた音声信号となる。 Therefore, the audio signal analog signal Ao is canceled noise. なお、ディジタル録音等を行う場合にはディジタル出力信号Doを直接利用できる。 Incidentally, the digital output signal Do directly available in the case of digital recording, and the like.

【0010】 [0010]

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。 EXAMPLES Next, like the preferred embodiment of the present invention, will be described with reference to the drawings in detail.

【0011】まず、本実施例に係る音声検出装置1の構成について説明する。 [0011] First, the configuration of the speech detection device 1 according to the present embodiment.

【0012】図1は音声検出装置1のブロック回路を示し、2は音声及びノイズを検出可能な第一マイクロフォン、3はノイズを検出可能な第二マイクロフォンである。 [0012] Figure 1 shows a block circuit of a speech detection device 1, 2 the first microphone capable of detecting voice and noise, 3 is a second microphone capable of detecting noise. 各マイクロフォン2と3は図4に示すように、単一のケーシング9に一体に設けて構成する。 Each microphone 2 and 3 as shown in FIG. 4, configured by integrally formed in a single casing 9. この場合、各マイクロフォン2と3は指向性を有するマイクロフォンを利用し、各マイクロフォン2と3における受音部2f In this case, the microphones 2 and 3 utilizes a microphone having a directional sound receiving portion 2f of each microphone 2 and 3
と3fはそれぞれ180°反対方向を向けて配する。 And 3f are distribution towards the 180 ° opposite directions. なお、各マイクロフォン2と3はそれぞれ別々に配設してもよい。 Each microphone 2 and 3 may be arranged separately from each other. また、10は第一マイクロフォン2と第二マイクロフォン3からの各検出信号における逆相(又は同相)の信号成分を除去する同音信号成分除去回路である。 Further, 10 is a homophone signal component removing circuit for removing a signal component of reverse phase (or phase) of each detection signal from the first microphone 2 and the second microphone 3.

【0013】4はアナログ−ディジタル変換処理部であり、同音信号成分除去回路10から出力する第一マイクロフォン2からの検出信号をディジタル第一信号Dfに変換するアナログ−ディジタル変換器4fと同音信号成分除去回路10から出力する第二マイクロフォン3からの検出信号をディジタル第二信号Dsに変換するアナログ−ディジタル変換器4sからなる。 [0013] 4 analog - to-digital conversion unit, an analog converts the detection signal into a digital first signal Df from the first microphone 2 to be output from the same sound signal component removing circuit 10 - digital converter 4f and homophone signal component analog converting the detected signal from the second microphone 3 to be output from the cancellation circuit 10 into a digital second signal Ds - consisting digital converter 4s.

【0014】7はディジタル第一信号Df及びディジタル第二信号Dsをそれぞれ複数の帯域Za、Zb、Zc [0014] 7 the digital first signal Df and a digital second signal Ds a plurality of bands Za, Zb, Zc
に分割するディジタルフィルタ部である。 A digital filter section that is divided into. 実施例では図2に示すように、分割する帯域Za、Zb、Zcをそれぞれ低域、中域、高域に設定する。 As in the embodiment shown in FIG. 2, divided band Za, Zb, respectively low-pass and Zc, midrange, set to a higher frequency. したがって、ディジタルフィルタ部7は低域をフィルタリングする同一特性を有する一対の低域用フィルタ12a、13a、中域をフィルタリングする同一特性を有する一対の中域用フィルタ12b、13b、高域をフィルタリングする同一特性を有する一対の高域用フィルタ12c、13cにより構成する。 Accordingly, the digital filter section 7 to filter pair in pass filter 12b, 13b, a high frequency having a pair of low-pass filters 12a, 13a, the same characteristics for filtering the midrange having the same characteristics for filtering the low a pair of high-pass filter 12c having the same characteristics, constituted by 13c. この場合、各フィルタ12a…13cは直線位相特性を有するディジタルFIRフィルタを利用することが望ましく、これにより、各帯域における位相ずれを防止できる。 In this case, the filters 12a ... 13c, it is desirable to use a digital FIR filter with a linear phase characteristic, which makes it possible to prevent a phase shift in each band.

【0015】5はノイズキャンセル機能部であり、各帯域、即ち、低域、中域、高域に応じた三つのノイズキャンセル機能部5a、5b、5cにより構成する。 [0015] 5 is a noise canceling function unit, each band, i.e., constitute the low, mid, three noise cancellation unit 5a in accordance with the high frequency band, 5b, by 5c. 低域を処理するノイズキャンセル機能部5aは、低域用フィルタ13aから得るディジタル第二信号Dsaをフィルタリングするアダプティブフィルタ11a、アダプティブフィルタ11aの出力信号Dmaとディジタル第一信号Df側の低域用フィルタ12aからの出力信号Dfaを減算処理する減算処理部14aを備えて構成する。 Noise canceling function unit 5a for processing a low frequency, the adaptive filters 11a for filtering the digital second signal Dsa obtained from low-pass filter 13a, the filter for low-frequency of the output signal Dma and digital first signal Df side of the adaptive filter 11a the output signal Dfa from 12a constituting includes a subtraction processing section 14a for subtracting process. 他方、中域、高域を処理するノイズキャンセル機能部5 On the other hand, midrange, the noise cancellation unit 5 for processing the high frequency band
b、5cも当該ノイズキャンセル機能部5aと同様に構成する。 b, 5c also configured similarly to the noise canceling function unit 5a. なお、11b、11cはアダプティブフィルタ、14b、14cは減算処理部を示す。 Incidentally, 11b, 11c are adaptive filters, 14b, 14c denotes a subtraction unit. また、各アダプティブフィルタ11a、11b、11cは状態信号発生器15に接続する。 Each adaptive filter 11a, 11b, 11c is connected to the status signal generator 15.

【0016】8は加算処理部であり、各ノイズキャンセル機能部5a、5b、5cから出力するディジタル出力信号Doa、Dob、Docを加算する機能を備える。 [0016] 8 is an addition processing section, provided the noise canceling function unit 5a, 5b, the digital output signal Doa output from 5c, Dob, a function of adding the Doc.
6は加算処理部8から出力するディジタル出力信号Do 6 is output from the addition processing unit 8 digital output signal Do
をアナログ信号Aoに変換するディジタル−アナログ変換処理部(ディジタル−アナログ変換器)である。 Is - (analog converter digital) analog conversion processing unit - a digital converting an analog signal Ao.

【0017】次に、本実施例に係る音声検出装置1の動作について説明する。 [0017] Next, the operation of the voice detection apparatus 1 according to this embodiment.

【0018】まず、音声非発生時に、各ノイズキャンセル機能部5a、5b、5cに備えるアダプティブフィルタ11a、11b、11cのフィルタ係数が設定(変更)される。 [0018] First, when the audio non-generation, the noise canceling function unit 5a, 5b, the adaptive filter 11a provided to 5c, 11b, the filter coefficients 11c is set (changed).

【0019】即ち、この場合、第一マイクロフォン2によりノイズを含む音声が検出されるとともに、第二マイクロフォン3によりノイズが検出される。 [0019] That is, in this case, together with the audio including noise is detected by the first microphone 2, the noise is detected by the second microphone 3. 各マイクロフォン2と3からの検出信号(アナログ信号)は同音信号成分除去回路10に付与され、各検出信号における逆相(又は同相)の信号成分、例えば、ケーシング9に物等が当たった衝突音等の信号成分が除去される。 Detection signals from the microphones 2 and 3 (analog signal) is applied to the same sound signal component removing circuit 10, the signal component of reverse phase (or phase) of each detection signal, for example, a collision sound object or the like strikes the casing 9 signal component of the like are removed. そして、 And,
同音信号成分除去回路10から出力する各検出信号はアナログ−ディジタル変換器4f、4sにそれぞれ付与され、第一マイクロフォン2からの検出信号はディジタル第一信号Dfに変換されるとともに、第二マイクロフォン3からの検出信号はディジタル第二信号Dsに変換される。 Each detection signal output from the homophone signal component removing circuit 10 is an analog - digital converter 4f, respectively granted 4s, together with the detection signal from the first microphone 2 is converted into a digital first signal Df, the second microphone 3 detection signals from the is converted into a digital second signal Ds.

【0020】一方、ディジタル第一信号Dfとディジタル第二信号Dsは、ディジタルフィルタ部7により、それぞれ低域、中域、高域の三つの帯域Za、Zb、Zc Meanwhile, a digital first signal Df and the digital second signal Ds is the digital filter unit 7, respectively low, mid, three bands Za of the high band, Zb, Zc
に分割される。 It is divided into. 即ち、低域用フィルタ12a、13aに付与されたディジタル第一信号Dfとディジタル第二信号Dsから、低域成分のみを含むディジタル第一信号D That is, the low-pass filter 12a, a digital first signal Df and the digital second signal Ds, which is given to 13a, a digital first signal D containing only the low-frequency component
faとディジタル第二信号Dsaをそれぞれ得るとともに、中域用フィルタ12b、13bに付与されたディジタル第一信号Dfとディジタル第二信号Dsから、中域成分のみを含むディジタル第一信号Dfbとディジタル第二信号Dsbをそれぞれ得、さらに、高域用フィルタ12c、13cに付与されたディジタル第一信号Dfとディジタル第二信号Dsから、高域成分のみを含むディジタル第一信号Dfcとディジタル第二信号Dscをそれぞれ得る。 fa and digital second signal Dsa with obtaining respectively, for midrange filter 12b, from the digital first signal Df and the digital second signal Ds, which is given to 13b, a digital and a digital first signal Dfb including only midrange component first the resulting two signals Dsb respectively, further, the high-pass filter 12c, a digital first signal Df and the digital second signal Ds, which is given to 13c, the digital first signal Dfc a digital second signal Dsc containing only the high frequency component obtain, respectively.

【0021】そして、各帯域に応じたノイズキャンセル機能部5a、5b、5cにより、各ノイズキャンセル機能部5a、5b、5cに備えるアダプティブフィルタ1 [0021] Then, the noise cancellation unit 5a corresponding to each band, 5b, by 5c, the adaptive filter 1 having the noise canceling function unit 5a, 5b, and 5c
1a、11b、11cのフィルタ係数がそれぞれ変更される。 1a, 11b, the filter coefficients 11c are changed, respectively. 即ち、低域のノイズキャンセル機能部5aでは、 That is, in the low-frequency noise canceling function unit 5a,
ディジタル第二信号Dsaがアダプティブフィルタ11 Digital second signal Dsa is adaptive filters 11
aによりフィルタリングされ、さらに、減算処理部14 Filtered by a, further subtraction processing unit 14
aにより、ディジタル第一信号Dfaからアダプティブフィルタ11aの出力信号Dmaを減算した差分信号D The a, the difference signal D output signal Dma by subtracting the adaptive filter 11a from the digital first signal Dfa
eaが求められるとともに、差分信号Deaがゼロとなるように、アダプティブフィルタ11aのフィルタ係数が変更される。 ea together is obtained, as the difference signal Dea is zero, the filter coefficients of the adaptive filter 11a is changed. また、この際、アダプティブフィルタ1 In addition, at this time, the adaptive filter 1
1aには状態信号発生器15からフィルタ係数を変更するための状態信号Scが付与される。 Condition signal Sc for changing the filter coefficients from the status signal generator 15 is assigned to 1a. 他方、ノイズキャンセル機能部5b、5cにおいても、当該ノイズキャンセル機能部5aと同様にフィルタ係数が変更される。 On the other hand, the noise canceling function unit 5b, also in 5c, the filter coefficients similar to the corresponding noise canceling function unit 5a are changed. なお、14b、14cは減算処理部、Dmb、Dmcはアダプティブフィルタ11b、11cの出力信号、De Incidentally, 14b, 14c is subtraction processing unit, Dmb, Dmc adaptive filter 11b, 11c output signals, De
b、Decは減算処理部14b、減算処理部14cから得る差分信号を示す。 b, Dec indicates the difference signal obtained subtraction processing section 14b, a subtraction processing unit 14c.

【0022】一方、実際の音声検出時には、状態信号発生器15からフィルタ係数を固定するための状態信号S On the other hand, at the time of actual speech detection, the state signal for fixing the filter coefficients from the state signal generator 15 S
sが各アダプティブフィルタ11a、11b、11cに付与される。 s each adaptive filter 11a, 11b, is applied to 11c. なお、この場合、状態信号Ssによりフィルタ係数を固定するが、その他、状態信号Ssによりフィルタ係数の変更幅(ステップゲイン)を前記状態信号Scによる変更幅よりも小さくするようにしてもよい。 In this case, to secure the filter coefficients by the state signal Ss, other may be smaller than the change width of the filter coefficient change width (step gain) by the state signal Sc by the state signal Ss.
したがって、状態信号Sc、Ssによりフィルタ係数の変更方法を変えることができる。 Therefore, it is possible to state signal Sc, the Ss changing the method of changing the filter coefficients.

【0023】そして、各マイクロフォン2と3から同様に音声及びノイズを拾音することにより、各減算処理部14a、14b、14cはディジタル第一信号Dfa、 [0023] Then, by Jitsuoto voice and noise as well from the microphones 2 and 3, the subtraction processing unit 14a, 14b, 14c are digital first signal Dfa,
Dfb、Dfcからアダプティブフィルタ11a、11 Dfb, adaptive from Dfc filter 11a, 11
b、11cの出力信号Dma、Dmb、Dmcを減算し、ノイズがキャンセルされたディジタル出力信号Do b, 11c of the output signal Dma, Dmb, subtracts Dmc, digital output signal Do which noise is canceled
a、Dob、Docを出力する。 a, Dob, and outputs the Doc. そして、各ディジタル出力信号Doa、Dob、Docは加算処理部8により加算され、ディジタル出力信号Doとして出力するとともに、このディジタル出力信号Doはディジタル−アナログ変換処理部7により、アナログ信号Aoに変換され、ノイズのキャンセルされた目的の音声信号を得る。 Each digital output signal Doa, Dob, Doc are added by the addition processing unit 8, and outputting the results as a digital output signal Do, the digital output signal Do is digital - the analog conversion unit 7, it is converted into an analog signal Ao to obtain the desired audio signal is canceled by noise.

【0024】以上、実施例について詳細に説明したが、 The invention has been described in detail for Example,
本発明はこのような実施例に限定されるものではない。 The present invention is not limited to such examples.
例えば、音声とは検出しようとする目的の音を全て含む概念である。 For example, a concept that includes all of the sounds of interest to be detected from the voice. また、実施例は帯域を三分割した場合を例示したが、二分割又は四分割以上であってもよい。 Further, embodiments have been illustrated case of three dividing a band may be divided into two parts or quadrant more. 一方、必要により、ディジタル−アナログ変換処理部の前段にバンドパスフィルタ(ディジタルFIRフィルタ) On the other hand, if necessary, digital - front to the band pass filter of the analog conversion processing unit (digital FIR filter)
を挿入してもよい。 It may be inserted. その他、細部の構成、手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。 Other construction details, in a manner like can arbitrarily modified without departing from the gist of the present invention.

【0025】 [0025]

【発明の効果】このように、本発明に係る音声検出装置は、第一マイクロフォンと第二マイクロフォンからの各検出信号における同相又は逆相の信号成分を除去する同音信号成分除去回路と、音声及びノイズを含むディジタル第一信号及びノイズを含むディジタル第二信号をそれぞれ複数の帯域に分割するディジタルフィルタ部と、ディジタル第二信号をアダプティブフィルタによりフィルタリングし、かつディジタル第一信号からアダプティブフィルタの出力信号を減算してノイズをキャンセルしたディジタル出力信号を出力する各帯域に応じた複数のノイズキャンセル機能部と、各ノイズキャンセル機能部のディジタル出力信号を加算する加算処理部を備えてなるため、ダイナミックレンジの広いノイズを含む場合であっても、ノイズを [Effect of the Invention] Thus, the voice detection apparatus according to the present invention includes a unison signal component removing circuit for removing a signal component of the in-phase or reverse phase of each detection signal from the first microphone and the second microphone, voice and a digital filter unit for dividing a digital second signal comprising a digital first signal and the noise includes noise into a plurality of bands, respectively, the digital second signal filtered by the adaptive filter, and the output signal of the adaptive filter from the digital primary signal to become comprises a plurality of noise canceling function unit corresponding to each band to output a digital output signal to cancel the noise by subtracting, the addition processing unit for adding the digital output signal of the noise canceling function unit a dynamic range a case that includes a wide noise, the noise 分に除去して高品質の音声を検出できるという顕著な効果を奏する。 Min to remove a marked effect of being able to detect the sound of high quality.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係る音声検出装置のブロック回路図、 Block circuit diagram of a voice detection apparatus according to the invention, FIG,

【図2】同音声検出装置における音声検出回路系の周波数対振幅伝達関数特性図、 [Figure 2] frequency versus amplitude transfer function characteristic diagram of a speech detection circuitry in the speech detection apparatus,

【図3】同音声検出装置における音声検出回路系の周波数対位相伝達関数特性図、 [3] frequency vs. phase transfer function characteristic diagram of the speech detection circuitry in the speech detection apparatus,

【図4】同音声検出装置におけるマイクロフォンの配置図、 [4] arrangement view of the microphone in the same voice detection device,

【図5】従来の技術に係る音声検出装置のブロック回路図、 FIG. 5 is a block circuit diagram of a voice detection apparatus according to the prior art,

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 音声検出装置 2 第一マイクロフォン 3 第二マイクロフォン 4 アナログ−ディジタル変換処理部 5 ノイズキャンセル機能部 5a ノイズキャンセル機能部 5b ノイズキャンセル機能部 5c ノイズキャンセル機能部 7 ディジタルフィルタ部 8 加算処理部 9 ケーシング 10 同音信号成分除去回路 Df ディジタル第一信号 Ds ディジタル第二信号 Do ディジタル出力信号 Za 帯域(低域) Zb 帯域(中域) Zc 帯域(高域) Doa ディジタル出力信号 Dob ディジタル出力信号 Doc ディジタル出力信号 1 speech detection device 2 first microphone 3 second microphone 4 analog - digital conversion unit 5 noise cancellation unit 5a noise canceling function unit 5b noise canceling function unit 5c noise canceling function unit 7 the digital filter unit 8 addition processing unit 9 the casing 10 homophone signal component removing circuit Df digital first signal Ds digital second signal Do digital output signal Za band (low band) Zb band (midrange) Zc band (high band) Doa digital output signal Dob digital output signal Doc digital output signal

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 音声及びノイズを検出可能な第一マイクロフォンと、ノイズを検出可能な第二マイクロフォンと、各マイクロフォンからの検出信号をそれぞれディジタル第一信号とディジタル第二信号に変換するアナログ−ディジタル変換処理部と、ディジタル第二信号をアダプティブフィルタによりフィルタリングし、かつディジタル第一信号からアダプティブフィルタの出力信号を減算してノイズをキャンセルしたディジタル出力信号を出力するノイズキャンセル機能部を備える音声検出装置において、第一マイクロフォンと第二マイクロフォンからの各検出信号における同相又は逆相の信号成分を除去する同音信号成分除去回路と、ディジタル第一信号及びディジタル第二信号をそれぞれ複数の帯域に分割するディジタルフィルタ部と、 1. A analog converting the first microphone capable of detecting voice and noise, and a second microphone capable of detecting the noise, into digital first signal and a digital second signal a detection signal from each microphone - Digital a conversion processing unit, a digital second signal filtered by the adaptive filter, and the speech detection device comprising a by subtracting the output signal of the adaptive filter from the digital primary signal noise canceling function section for outputting a digital output signal to cancel the noise in the digital dividing the same sound signal component removing circuit for removing a signal component of the in-phase or reverse phase of each detection signal from the first microphone and the second microphone, a digital first signal and a digital second signal into a plurality of bands, respectively a filter unit, 各帯域に応じた複数のノイズキャンセル機能部と、各ノイズキャンセル機能部のディジタル出力信号を加算する加算処理部を備えてなることを特徴とする音声検出装置。 A plurality of noise canceling function unit corresponding to each band, the sound detecting device characterized by comprising an addition unit for adding the digital output signal of the noise canceling function unit.
  2. 【請求項2】 第一マイクロフォンと第二マイクロフォンは単一のケーシングに一体に設けたことを特徴とする請求項1記載の音声検出装置。 2. A first microphone and the second microphone speech detection apparatus according to claim 1, characterized in that integrally formed in a single casing.
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