JP3131265B2 - Focus adjustment method for electron microscope - Google Patents
Focus adjustment method for electron microscopeInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電子顕微鏡、特に透過
型電子顕微鏡(TEM)におけるフォーカス調整方式に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electron microscope, and more particularly to a focus adjustment method in a transmission electron microscope (TEM).
【0002】[0002]
【従来の技術】TEMにおいては、蛍光板上に明瞭な電
子顕微鏡像を得るために、あるいは写真撮影を良好に行
うために、フォーカス調整手段が搭載されているのが通
常である。フォーカス調整方式としては種々提案されて
いるところであるが、その一つにイメージウォブラ方式
と称されるフォーカス調整方式が知られている。その原
理について図3を参照して説明すると概略次のようであ
る。なお、図中、1は偏向コイル、2は試料、3は対物
レンズ(OL)、4は結像系レンズ、5は蛍光板、Oは
光軸を示す。2. Description of the Related Art In a TEM, a focus adjusting means is usually mounted in order to obtain a clear electron microscope image on a fluorescent screen or to take a good photograph. Although various focus adjustment methods have been proposed, one of them is a focus adjustment method called an image wobble method. The principle is described below with reference to FIG. In the drawings, 1 denotes a deflection coil, 2 denotes a sample, 3 denotes an objective lens (OL), 4 denotes an imaging lens, 5 denotes a fluorescent plate, and O denotes an optical axis.
【0003】イメージウォブラ方式によるフォーカス調
整が開始されると、偏向コイル1にはマイクロプロセッ
サ等からなる制御装置(図示せず)から所定の偏向電流
が供給され、これによって電子線には実線6で示す傾斜
と破線7で示す傾斜とが所定の周期で付与される。ここ
で、実線6と破線7の傾斜角度はそれぞれ光軸Oに対し
てθであるが、実線6と破線7は光軸Oに対して軸対称
となるように設定される。なお、以下、便宜的に実線6
のように傾斜されることを(+)傾斜と称し、破線7の
ように傾斜されることを(−)傾斜と称することにす
る。また、試料2はOL3のポールピース(図示せず)
の間に載置されるものであることは当然であり、更に結
像系レンズ4はブロックで示されているが、2〜4段程
度の中間レンズ及び投影レンズで構成されている。When the focus adjustment by the image wobble method is started, a predetermined deflection current is supplied to the deflection coil 1 from a control device (not shown) including a microprocessor or the like. And a gradient indicated by a broken line 7 are given at a predetermined cycle. Here, the inclination angles of the solid line 6 and the broken line 7 are each θ with respect to the optical axis O, but the solid line 6 and the broken line 7 are set to be axially symmetric with respect to the optical axis O. Hereinafter, the solid line 6 is used for convenience.
Is referred to as (+) tilt, and tilted as indicated by the broken line 7 is referred to as (-) tilt. Sample 2 is a pole piece of OL3 (not shown).
Needless to say, the imaging system lens 4 is shown as a block, but is constituted by an intermediate lens and a projection lens of about 2 to 4 steps.
【0004】そして、いま図3中の実線8が(+)傾斜
時の拡大像を示し、破線9が(−)傾斜時の拡大像を示
すものとすると、フォーカスが合っていない状態におい
ては拡大像8、9は一致しないので、(+)傾斜と
(−)傾斜が所定の周期で繰り返されるのに対応して蛍
光板5上では拡大像の揺れが観察されるが、ジャストフ
ォーカス時には拡大像8、9は一致するので拡大像の揺
れは観察されない。従って、フォーカス調整摘みにより
OL3あるいはその他のレンズの励磁を調整して蛍光板
5上での拡大像の揺れが観察されない状態にすることに
よってフォーカス調整を行うことができる。Now, assuming that a solid line 8 in FIG. 3 shows an enlarged image at the time of (+) inclination, and a broken line 9 shows an enlarged image at the time of (-) inclination, the image is enlarged when the object is out of focus. Since the images 8 and 9 do not coincide with each other, a fluctuation of the enlarged image is observed on the fluorescent screen 5 in response to the (+) inclination and the (-) inclination being repeated at a predetermined cycle. , 9 coincide with each other, and no fluctuation of the enlarged image is observed. Therefore, the focus adjustment can be performed by adjusting the excitation of the OL 3 or other lens by the focus adjustment knob so that the fluctuation of the enlarged image on the fluorescent screen 5 is not observed.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、蛍光板
5上の拡大像を肉眼で観察するにしろ、あるいは通常T
EMに配置されているルーペで観察するにしろ、拡大像
の揺れが観察されない状態となるのはフォーカス調整摘
みの1点だけではなく、ある程度の範囲があるので、合
焦点位置を決定するのが困難であるという問題があっ
た。However, even if the enlarged image on the fluorescent screen 5 is observed with the naked eye,
When observing with the loupe arranged in the EM, it is not only one point of the focus adjustment knob but also a certain range that the fluctuation of the enlarged image is not observed. There was a problem that it was difficult.
【0006】即ち、いまフォーカス調整時にフォーカス
調整摘みをアンダーフォーカス側からオーバーフォーカ
ス側に向けて回転させていった場合に図4のAで示す位
置で拡大像の揺れが観察されなくなったとし、逆にフォ
ーカス調整摘みをオーバーフォーカス側からアンダーフ
ォーカス側に向けて回転させていたときに図4のBで示
す位置で拡大像の揺れが観察されなくなったとすると、
位置Aと位置Bは一致しないのが通常であり、その間に
は拡大像の揺れが観察されない範囲Gが存在する。この
範囲Gの大きさは、ルーペ等によって蛍光板5上の拡大
像を更に拡大して観察することによって狭めることは可
能であるが、いずれにしろ位置Aと位置Bとを一致させ
ることは殆ど不可能である。That is, when the focus adjustment knob is rotated from the under-focus side to the over-focus side at the time of focus adjustment, it is assumed that the fluctuation of the enlarged image is no longer observed at the position indicated by A in FIG. If the focus adjustment knob is rotated from the overfocus side to the underfocus side, and the fluctuation of the enlarged image is no longer observed at the position indicated by B in FIG.
Usually, the position A and the position B do not coincide with each other, and there is a range G between which the fluctuation of the enlarged image is not observed. The size of the range G can be reduced by further enlarging and observing the enlarged image on the fluorescent screen 5 with a loupe or the like, but it is almost impossible to match the position A with the position B anyway. It is possible.
【0007】そこで、フォーカス調整を行うオペレータ
は、位置Aと位置Bとを記憶しておいて、その丁度中間
の位置にフォーカス調整摘みを位置させることによって
フォーカス調整を行っているのが現状であるが、このよ
うな操作は非常に煩わしいものである。Therefore, the operator who performs the focus adjustment memorizes the position A and the position B, and performs the focus adjustment by positioning the focus adjustment knob at an intermediate position between them. However, such an operation is very troublesome.
【0008】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、フォーカス調整を容易に行うことができる電子顕
微鏡のフォーカス調整方式を提供することを目的とする
ものである。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a focus adjustment method for an electron microscope that can easily perform focus adjustment.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の電子顕微鏡のフォーカス調整方式は、イ
メージウォブラ方式でフォーカス調整を行うためのフォ
ーカス調整手段と、前記フォーカス調整手段により、フ
ォーカスをアンダーフォーカス側からオーバーフォーカ
ス側へ変化させた際に、像の揺れが無くなった時を指示
する第1の設定スイッチと、前記フォーカス調整手段に
より、フォーカスをオーバーフォーカス側からアンダー
フォーカス側へ変化させた際に、像の揺れが無くなった
時を指示する第2の設定スイッチと、前記第1の設定ス
イッチで指示された時点でのフォーカス調整手段による
フォーカスの調整量と、前記第2の設定スイッチで指示
された時点でのフォーカス調整手段によるフォーカスの
調整量との平均値に基づいて、合焦点を与えるフォーカ
スの調整量を決定する制御手段とを備えることを特徴と
する。In order to achieve the above object, a focus adjustment method for an electron microscope according to the present invention comprises a focus adjustment means for performing focus adjustment by an image wobble method, and the focus adjustment means. When the focus is changed from the under-focus side to the over-focus side, the first setting switch for instructing that the image is not shaken, and the focus adjusting means shifts the focus from the over-focus side to the under-focus side. A second setting switch that indicates when the image is no longer shaken when the image is changed; a focus adjustment amount by a focus adjustment unit at a time pointed by the first setting switch; Average value of the focus adjustment amount by the focus adjustment means at the time point indicated by the setting switch Based on, characterized in that it comprises a control means for determining an adjustment amount of the focus giving focus.
【0010】[0010]
【作用及び発明の効果】本発明では、イメージウォブラ
方式でフォーカス調整を行うためのフォーカス調整手段
と、第1、第2の設定スイッチを備えているので、イメ
ージウォブラ方式によりアンダーフォーカス側からオー
バーフォーカス側へ、及びオーバーフォーカス側からア
ンダーフォーカス側へ、フォーカス調整を行っている際
に、電子顕微鏡像の揺れがなくなった時に第1、第2の
設定スイッチで指示すればよく、それで合焦点位置が自
動的に求められるから、オペレータは従来のような煩わ
しい操作から解放され、容易にフォーカス調整を行うこ
とができ、以て操作性の向上に寄与するものである。According to the present invention, since the focus adjustment means for performing focus adjustment by the image wobble method and the first and second setting switches are provided, the image wobble method is used from the under focus side. When the focus is adjusted to the overfocus side and from the overfocus side to the underfocus side, when the image of the electron microscope is no longer shaken, the first and second setting switches may be used to indicate the focus, and the focus is adjusted accordingly. Since the position is automatically obtained, the operator is released from troublesome operations as in the related art, and can easily perform focus adjustment, thereby contributing to improvement of operability.
【0011】[0011]
【実施例】以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。
図1は本発明に係る電子顕微鏡のフォーカス調整方式の
一実施例の構成を示す図であり、図中、10は制御装
置、11はフォーカス調整開始スイッチ、12はアンダ
ー側設定スイッチ、13はオーバー側設定スイッチ、1
4はフォーカス設定スイッチ、15はフォーカス調整摘
み、16は駆動手段を示す。Embodiments will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a focus adjustment method for an electron microscope according to the present invention. Side setting switch, 1
4 is a focus setting switch, 15 is a focus adjustment knob, and 16 is a driving means.
【0012】図1において、制御装置10はマイクロプ
ロセッサ及びその周辺回路で構成され、本発明に係るフ
ォーカス調整のための処理を司るものであり、フォーカ
ス調整開始スイッチ11が押されたことを検知すると、
電子線に対して(+)傾斜、(−)傾斜を付与するため
の偏向電流を偏向コイル(図1には図示せず)に指示す
る。これによって電子線は所定の周期で(+)傾斜と
(−)傾斜を繰り返すことになる。In FIG. 1, a control device 10 is composed of a microprocessor and its peripheral circuits, and is responsible for processing for focus adjustment according to the present invention. ,
A deflection current for giving a (+) tilt and a (-) tilt to the electron beam is instructed to a deflection coil (not shown in FIG. 1). Thus, the electron beam repeats the (+) tilt and the (-) tilt at a predetermined cycle.
【0013】フォーカス調整を開始した後、オペレータ
はフォーカス調整摘み15を操作するのであるが、フォ
ーカス調整摘み15が操作されると、制御装置10はそ
の回転角度に応じた所定の励磁電流をOL(図1には図
示せず)その他のフォーカス調整を行うためのレンズに
指示する。そして、いまフォーカス調整摘み15をアン
ダーフォーカス側からオーバーフォーカス側に向けて回
転させていくものとすると、オペレータは蛍光板上の拡
大像を観察し、当該拡大像の揺れが検知できなくなった
ところでアンダー側設定スイッチ12を押す。After the focus adjustment is started, the operator operates the focus adjustment knob 15. When the focus adjustment knob 15 is operated, the control device 10 applies a predetermined exciting current according to the rotation angle to OL ( An instruction is given to a lens for performing other focus adjustment (not shown in FIG. 1). Assuming that the focus adjustment knob 15 is to be rotated from the underfocus side to the overfocus side, the operator observes the enlarged image on the fluorescent screen, and when the fluctuation of the enlarged image cannot be detected, the operator moves the underside. Press the setting switch 12.
【0014】制御装置10はアンダー側設定スイッチ1
2が押されたことを検知すると、アンダー側設定スイッ
チ12が押されたときのフォーカス調整摘み15の回転
角度θU を取り込む。この回転角度θU の取り込みは、
例えばフォーカス調整摘み15のノッチの位置を検知す
ることで行うことができる。The control device 10 includes an under-side setting switch 1
When it is detected that the button 2 has been pressed, the rotation angle θ U of the focus adjustment knob 15 when the under-side setting switch 12 is pressed is captured. The capture of this rotation angle θ U
For example, it can be performed by detecting the position of the notch of the focus adjustment knob 15.
【0015】以上の操作が終了すると、次に、オペレー
タはフォーカス調整摘み15をオーバーフォーカス側か
らアンダーフォーカス側に向けて回転させ、拡大像の揺
れが検知できなくなったところでオーバー側設定スイッ
チ13を押す。これにより制御装置10はオーバー側設
定スイッチ13が押されたときのフォーカス調整摘み1
5の回転角度θO を取り込む。When the above operation is completed, the operator rotates the focus adjustment dial 15 from the overfocus side to the underfocus side, and presses the over-side setting switch 13 when the fluctuation of the enlarged image cannot be detected. . As a result, the control device 10 controls the focus adjustment knob 1 when the over-side setting switch 13 is pressed.
Taking the rotation angle theta O 5.
【0016】次に、オペレータはフォーカス設定スイッ
チ14を押す。制御装置10はフォーカス設定スイッチ
14が押されたことを検知すると、アンダー側設定スイ
ッチ12が押されたときに取り込んだフォーカス調整摘
み15の回転角度θU と、オーバー側設定スイッチ13
が押されたときに取り込んだフォーカス調整摘み15の
回転角度θO とから(θU+θO)/2を演算し、この演
算で求めた角度を合焦点の位置として決定して、当該角
度を駆動手段16に通知する。このことによって駆動手
段16は制御装置10から指示された角度にフォーカス
調整摘み15を位置させる。そして、制御装置10は、
フォーカス調整摘み15の最終的な位置に対応した励磁
電流をフォーカス調整用のレンズに通知する。なお、以
上の説明では先にアンダー側設定スイッチ12を押し、
次にオーバー側設定スイッチを押すものとしたが、この
順序は逆でもよいものである。Next, the operator presses the focus setting switch 14. When the control device 10 detects that the focus setting switch 14 has been pressed, the rotation angle θ U of the focus adjustment knob 15 captured when the under-side setting switch 12 is pressed and the over-side setting switch 13
(Θ U + θ O ) / 2 is calculated from the rotation angle θ O of the focus adjustment knob 15 captured when is pressed, the angle obtained by this calculation is determined as the position of the focal point, and the angle is determined. Notify the driving means 16. As a result, the drive unit 16 positions the focus adjustment knob 15 at the angle specified by the control device 10. Then, the control device 10
The excitation current corresponding to the final position of the focus adjustment knob 15 is notified to the focus adjustment lens. In the above description, the underside setting switch 12 is pressed first,
Next, the over-side setting switch is pressed, but this order may be reversed.
【0017】以上、本発明の一実施例について説明した
が、次に本発明の他の実施例について図2を参照して説
明する。上述した図1に示す実施例においては、アンダ
ー側設定スイッチ12でアンダー側で拡大像の揺れが観
察されない位置を、オーバー側設定スイッチ13でオー
バー側で拡大像の揺れが観察されない位置をそれぞれ設
定するようにしたが、図2においては、合焦点付近設定
スイッチ17及び揺れ範囲設定スイッチ18を設ける点
で図1に示す構成と異なっている。An embodiment of the present invention has been described above. Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the embodiment shown in FIG. 1 described above, the underside setting switch 12 is used to set a position at which no fluctuation of the enlarged image is observed on the underside, and the overside setting switch 13 is set at a position at which no fluctuation of the enlarged image is observed on the overside. FIG. 2 differs from the configuration shown in FIG. 1 in that a near-focus point setting switch 17 and a swing range setting switch 18 are provided.
【0018】合焦点付近設定スイッチ17は、オペレー
タがフォーカス調整摘み15を操作して合焦点位置であ
ると認識される位置を指示するものであり、この合焦点
付近設定スイッチ17が押されると制御装置10は、合
焦点付近設定スイッチ17が押されたときのフォーカス
調整摘み15の回転角度θJ を取り込む。An in-focus point setting switch 17 is used by an operator to operate the focus adjustment knob 15 to indicate a position at which the operator recognizes the in-focus point position. The apparatus 10 captures the rotation angle θ J of the focus adjustment knob 15 when the near-focus point setting switch 17 is pressed.
【0019】揺れ範囲設定スイッチ18は、オペレータ
が拡大像を観察して揺れが観察できない範囲を指示する
ものであり、例えば図4のAの位置及びBの位置で当該
揺れ範囲設定スイッチ18を押す。このことによって制
御装置10は、位置Aにおけるフォーカス調整摘み15
の回転角度θA 及び位置Bにおけるフォーカス調整摘み
15の回転角度θB を取り込む。そしてその後フォーカ
ス設定スイッチ14が押されると、制御装置10は、
(θA+θB)/2を演算し、この演算で求めた角度を合
焦点の位置として決定して、当該角度を駆動手段16に
通知する。このことによって駆動手段16は制御装置1
0から指示された角度にフォーカス調整摘み15を位置
させる。そして、制御装置10は、フォーカス調整摘み
15の最終的な位置に対応した励磁電流をフォーカス調
整用のレンズに通知する。The swing range setting switch 18 is for the operator to observe a magnified image and indicate a range in which the shake cannot be observed. For example, the operator presses the swing range setting switch 18 at the positions A and B in FIG. . This allows the control device 10 to set the focus adjustment dial 15 at the position A.
Taking the rotation angle theta B of the focus control knob 15 in the rotation angle theta A and position B. When the focus setting switch 14 is pressed thereafter, the control device 10
(Θ A + θ B ) / 2 is calculated, the angle obtained by this calculation is determined as the position of the focal point, and the angle is notified to the driving means 16. This allows the driving means 16 to control the control device 1
The focus adjustment knob 15 is positioned at an angle designated from 0. Then, the control device 10 notifies the focus adjustment lens of the excitation current corresponding to the final position of the focus adjustment knob 15.
【0020】以上の処理が実行されることによってフォ
ーカス調整が行われるが、但し制御装置10は、θA 及
びθB が共にθJ のアンダーフォーカス側にあるとき、
またはθA 及びθB が共にθJ のオーバーフォーカス側
にあるときには取り込んだ回転角度を無視して合焦点位
置を求める演算を行わない。なぜなら、合焦点付近設定
スイッチ17で設定される合焦点位置の角度θJ は揺れ
範囲を示す回転角度θA ,θB の間にあるべきであるか
らである。The focus adjustment is performed by executing the above processing. However, when both θ A and θ B are on the under focus side of θ J ,
Alternatively, when θ A and θ B are both on the overfocus side of θ J , the calculation for finding the in-focus position is not performed ignoring the acquired rotation angle. This is because the angle θ J of the in- focus position set by the near-focus point setting switch 17 should be between the rotation angles θ A and θ B indicating the swing range.
【0021】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく種々
の変形が可能である。例えば、上記実施例ではフォーカ
ス設定スイッチ14を設けたが、制御装置10が必要な
全てのデータを取り込んだときに自動的に合焦点位置を
演算するようにすれば当該フォーカス設定スイッチ14
は設ける必要はないものである。また、上記実施例では
制御装置10が自動的にフォーカス調整摘み15を回動
させるものとしたが、CRT等の表示装置に合焦点の角
度を表示することによってオペレータに指示するように
してもよいものである。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, the focus setting switch 14 is provided. However, if the control device 10 automatically calculates the in-focus position when all necessary data is taken in, the focus setting switch 14 is used.
Need not be provided. In the above embodiment, the control device 10 automatically rotates the focus adjustment knob 15. However, the operator may be instructed by displaying the angle of focus on a display device such as a CRT. Things.
【図1】 本発明の一実施例の構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】 本発明の他の実施例の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of another embodiment of the present invention.
【図3】 イメージウォブラ方式によるフォーカス調整
の原理を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of focus adjustment by an image wobble method.
【図4】 合焦点位置の求め方を説明するための図であ
る。FIG. 4 is a diagram for explaining a method of obtaining an in-focus position.
1…偏向コイル、2…試料、3…対物レンズ(OL)、
4…結像系レンズ、5…蛍光板、10…制御装置、11
…フォーカス調整開始スイッチ、12…アンダー側設定
スイッチ、13…オーバー側設定スイッチ、14…フォ
ーカス設定スイッチ、15…フォーカス調整摘み、16
…駆動手段、O…光軸。1: Deflection coil, 2: Sample, 3: Objective lens (OL),
4 imaging lens, 5 fluorescent plate, 10 control device, 11
... Focus adjustment start switch, 12 ... Under setting switch, 13 ... Over setting switch, 14 ... Focus setting switch, 15 ... Focus adjustment knob, 16
... Drive means, O ... Optical axis.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01J 37/21 H01J 37/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H01J 37/21 H01J 37/26
Claims (1)
行うためのフォーカス調整手段と、 前記フォーカス調整手段により、フォーカスをアンダー
フォーカス側からオーバーフォーカス側へ変化させた際
に、像の揺れが無くなった時を指示する第1の設定スイ
ッチと、 前記フォーカス調整手段により、フォーカスをオーバー
フォーカス側からアンダーフォーカス側へ変化させた際
に、像の揺れが無くなった時を指示する第2の設定スイ
ッチと、 前記第1の設定スイッチで指示された時点でのフォーカ
ス調整手段によるフォーカスの調整量と、前記第2の設
定スイッチで指示された時点でのフォーカス調整手段に
よるフォーカスの調整量との平均値に基づいて、合焦点
を与えるフォーカスの調整量を決定する制御手段とを備
えることを特徴とする電子顕微鏡のフォーカス調整方
式。1. A focus adjusting means for performing focus adjustment image Wo bra scheme, by the focus adjusting means, when changing the focus from the under-focus side to over-focused side, when no longer sway of an image A second setting switch for instructing when the image is no longer shaken when the focus is changed from the overfocus side to the underfocus side by the focus adjustment means; Based on the average value of the focus adjustment amount by the focus adjustment unit at the time pointed by the first setting switch and the focus adjustment amount by the focus adjustment unit at the time pointed by the second setting switch. Control means for determining an amount of focus adjustment for providing a focal point, Electron microscope focus adjustment method of that.
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