JP3129764B2 - Rotating conveyor - Google Patents
Rotating conveyorInfo
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- JP3129764B2 JP3129764B2 JP03154914A JP15491491A JP3129764B2 JP 3129764 B2 JP3129764 B2 JP 3129764B2 JP 03154914 A JP03154914 A JP 03154914A JP 15491491 A JP15491491 A JP 15491491A JP 3129764 B2 JP3129764 B2 JP 3129764B2
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- rotating
- belt
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- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
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- Belt Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、順次搬送される物品の
所定数を数えてその所定数量を供給する計数供給装置等
の物品の移送装置に用いられる回転コンベアに関し、特
に、生理用ナプキン等の軟質物品を所定位置へ搬送する
回転コンベアに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary conveyor used for an article transfer device such as a counting and feeding device for counting a predetermined number of articles sequentially conveyed and supplying the predetermined quantity, and in particular, sanitary napkins and the like. The present invention relates to a rotary conveyor for transporting a flexible article to a predetermined position.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の従来の回転コンベアにおいて
は、図6に示すように、回転ベルト50を4箇所のプー
リ51、52、53、54に掛け渡し、生理用ナプキン
2が供給される供給位置fのプーリ51及び排出位置g
手前のプーリ52はそれぞれモータにより駆動される駆
動プーリとなっており、テンション用プーリ52がシリ
ンダ55により、テンション用プーリ54がシリンダ5
6にて、それぞれ移動可能な構成となっている。そし
て、生理用ナプキン2を排出位置gにて排出する際に
は、駆動プーリ53の駆動を停止し、これによって、入
口側駆動プーリ51との間における回転ベルト50の張
力が緩むと、図中二点鎖線で示すよう、張力保持用のシ
リンダ55にてプーリ52が移動し、相対的に排出位置
gにおける回転ベルト50の駆動を停止させて、その間
に排出位置gで生理用ナプキン2を排出している。ま
た、特開平2−43132号公報にも同様な技術が開示
されている。2. Description of the Related Art In a conventional rotary conveyor of this type, as shown in FIG. 6, a rotary belt 50 is wound around four pulleys 51, 52, 53 and 54 to supply a sanitary napkin 2. Pulley 51 at position f and discharge position g
The pulleys 52 on the front side are drive pulleys driven by motors, respectively. The pulley 52 for tension is driven by a cylinder 55, and the pulley 54 for tension is driven by a cylinder 5.
At 6, each is movable. When the sanitary napkin 2 is discharged at the discharge position g, the driving of the driving pulley 53 is stopped, whereby the tension of the rotary belt 50 between the driving pulley 53 and the entrance side driving pulley 51 is loosened. as indicated by the two-dot chain line, the pulley 52 is moved by the cylinder 55 for tensioning the holding, the driving movement of the rotating belt 50 in a relatively discharge position g is stopped, the sanitary napkin 2 in the discharge position g therebetween Discharging. A similar technique is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-43132.
【0003】更に、図7に示す従来の回転コンベアにお
いては、2個のモータ61、62が駆動ベルト57を介
して回転駆動体58、59を駆動するようになってお
り、これによりテンション用プーリ52、53が駆動さ
れるようになっている。そして、一方のモータ62の駆
動を停止させ、これによってテンション用プーリ52、
53との間で緩んだ駆動ベルト57の張力を調節して、
回転駆動体58、59を二点鎖線で示す位置に移動さ
せ、テンション用プーリ52、53を図中破断線で示す
ように水平移動させるものである。尚、テンション用プ
ーリ52、53は、駆動ベルト57によって回転駆動さ
れる回転駆動体58、59にて回転駆動されるととも
に、その位置がこれらの回転駆動体58、58と一緒に
水平移動されるようになっている。Further, in the conventional rotary conveyor shown in FIG. 7, two motors 61, 62 drive the rotary driving members 58, 59 via a driving belt 57, whereby a tension pulley is provided. 52 and 53 are driven. Then, the driving of one of the motors 62 is stopped, whereby the tension pulley 52,
By adjusting the tension of the drive belt 57 loosened between the drive belt 53 and
The rotary driving bodies 58 and 59 are moved to the positions indicated by two-dot chain lines, and the tension pulleys 52 and 53 are horizontally moved as indicated by broken lines in the drawing. The tension pulleys 52, 53 are rotationally driven by rotary driving bodies 58, 59 which are rotationally driven by a driving belt 57, and their positions are horizontally moved together with the rotary driving bodies 58, 58. It has become.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、図6に示す前
者の従来技術は、プーリ52、54をそれぞれ別個のシ
リンダ55、56によって、それぞれ移動させて回転ベ
ルトの張力を調節する構成であるから、排出側の駆動プ
ーリ53の停止、駆動のタイミングの調節及び駆動プー
リ51の駆動停止(例えば、物品が投入されない歯抜け
時の停止)等のタイミング調節が困難であり、回転ベル
ト50全体の動きを悪くさせている。このため、従来の
回転コンベアにあっては、回転ベルト50に振動や、ダ
ブツキを発生させ、結果的に、物品の計数処理を確実且
つ高速に処理できないという問題点があった。However, in the former prior art shown in FIG. 6, the pulleys 52 and 54 are moved by separate cylinders 55 and 56, respectively, to adjust the tension of the rotating belt. It is difficult to adjust the timing such as stopping the driving pulley 53 on the discharge side, adjusting the driving timing, and stopping the driving of the driving pulley 51 (for example, stopping when the tooth is pulled out when no articles are loaded). Is getting worse. For this reason, the conventional rotating conveyor has a problem that vibrations and dubbing are generated in the rotating belt 50, and as a result, the counting process of articles cannot be performed reliably and at high speed.
【0005】図7に示す後者の従来技術にあっては、回
転ベルト50の張力調節のために排出位置側のテンショ
ン用駆動プーリ52を移動させると、供給位置側のプー
リ51における回転ベルトの接触角がaだけ変化する。
このとき、供給位置側のプーリ51が駆動プーリでない
ために、供給位置側における回転ベルト50の移動速度
が変化し、物品の投入のタイミイグを悪化させる。よっ
て、この従来技術においても、前者の従来技術と同様に
物品の計数処理を確実且つ高速に処理できないという問
題点がある。In the latter prior art shown in FIG. 7, when the tension drive pulley 52 on the discharge position is moved to adjust the tension of the rotary belt 50, the contact of the rotary belt with the pulley 51 on the supply position is caused. The angle changes by a.
At this time, since the pulley 51 on the supply position side is not a drive pulley, the moving speed of the rotary belt 50 on the supply position side changes, and the timing of the input of the articles is deteriorated. Therefore, also in this prior art, there is a problem that the counting process of articles cannot be performed reliably and at high speed as in the former prior art.
【0006】従って、本発明の目的は、物品の計数処理
を確実且つ高速にできる回転コンベアを提供することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotating conveyor capable of reliably and quickly counting articles.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、供給位置にお
いて供給された物品を排出位置へ搬送し、該物品を排出
位置において排出する回転ベルトと、該回転ベルトを駆
動する第1の回転体と、該第1の回転体を一定の回転速
度で回転駆動する第1のモータと、第2の回転体及び第
3の回転体を軸支すると共に、該第2の回転体及び第3
の回転体を結ぶ回転ベルトの直線状の軌道に沿ってスラ
イド移動可能に配置された揺動フレームと、該第2の回
転体を駆動する第2のモータとを備え、上記回転ベルト
は上記第1の回転体、第2の回転体及び第3の回転体に
掛け渡され、上記第1の回転体により一定の搬送速度で
送り出されており、上記第2のモータの駆動を制御し、
上記第1の回転体により駆動される回転ベルトの一定の
搬送速度に対する、上記第2の回転体の周速度を相対的
に変化させることにより、上記第2の回転体及び第3の
回転体とともに上記揺動フレームを上記回転ベルトの進
行方向に対して前後に移動させるようにしたことを特徴
とする回転コンベアを提供することによって、上記目的
を達成したものである。According to the present invention, there is provided a rotating belt which conveys an article supplied at a supply position to a discharging position and discharges the article at the discharging position, and a first rotating body which drives the rotating belt. A first motor for rotating the first rotating body at a constant rotation speed ; a second rotating body and a first motor ;
3 while supporting the second rotating body and the third rotating body.
Along the linear orbit of the rotating belt connecting the rotating
An oscillating frame movably disposed on the second frame;
A second motor for driving the rotating body, wherein the rotating belt is stretched over the first rotating body, the second rotating body, and the third rotating body, and is fixedly conveyed by the first rotating body. Speed, and controls the driving of the second motor,
The peripheral speed of the second rotating body is relatively changed with respect to a constant transport speed of the rotating belt driven by the first rotating body , so that the second rotating body and the third rotating body are rotated. The above object has been achieved by providing a rotating conveyor characterized in that the swing frame is moved back and forth with respect to the traveling direction of the rotating belt together with the rotating body.
【0008】[0008]
【作用】回転ベルトは、第1のモータによる第1の回転
体の駆動によって駆動され、第2の回転体と第3の回転
体とを通過して回転移動する。そして、供給位置におい
て回転ベルトに順次物品が供給され、該物品は排出位置
へ搬送されて、ここで排出される。The rotating belt is driven by the driving of the first rotating body by the first motor, and rotates by passing through the second rotating body and the third rotating body. Then, the articles are sequentially supplied to the rotating belt at the supply position, and the articles are conveyed to the discharge position where they are discharged.
【0009】物品の搬送時には、第2のモータの駆動を
制御して、第2の回転体を第1回転体の周速度と同じ速
度で回転させる。物品の排出時には、該第2の回転体の
周速度を上記第1の回転体の周速度より遅い周速度で回
転させる。これによって、該第2の回転体は上記フレー
ムとともに、回転ベルトの張力に順じてスライド移動す
る。このとき排出位置では回転ベルトの速度が減速又は
停止されるので、この間に物品を排出する。When the article is conveyed, the driving of the second motor is controlled to rotate the second rotating body at the same speed as the peripheral speed of the first rotating body. When discharging the article, the peripheral speed of the second rotating body is rotated at a lower peripheral speed than the peripheral speed of the first rotating body. Thus, the second rotating body slides with the frame in accordance with the tension of the rotating belt. At this time, the speed of the rotating belt is reduced or stopped at the discharge position, and the articles are discharged during this time.
【0010】物品の排出後は、第2のモータを制御して
第2の回転体の周速度を第1の回転体の周速度より速い
速度で回転させる。これにより、第1の回転体側の張力
が高められ且つ第3の回転体側の張力が緩められるの
で、第2の回転体及び第3の回転体は、揺動フレームと
一緒に第3の回転体側に移動するとともに回転ベルトに
よる物品の搬送を行う。After discharging the article, the second motor is controlled to rotate the peripheral speed of the second rotating body at a higher speed than the peripheral speed of the first rotating body. Thereby, the tension on the first rotating body side is increased and the tension on the third rotating body side is relaxed, so that the second rotating body and the third rotating body are moved together with the swing frame together with the third rotating body side. And transports the articles by the rotating belt.
【0011】このような動作が繰り返されて、供給位置
にて供給された物品が、排出位置で、同時に数個づつ連
続的に排出される。[0011] Such an operation is repeated, and the articles supplied at the supply position are simultaneously and continuously discharged several by one at the discharge position.
【0012】[0012]
【実施例】以下に、添付図面の図1〜図5を参照しなが
ら、本発明の実施例による回転コンベアを備えた物品の
計数供給装置を例に用い、該計数供給装置に備えられて
いる物品の供給装置及び物品の排出装置と共に説明す
る。計数供給装置1は、供給位置fにて物品としての生
理用ナプキン2を順次供給する物品の供給装置Aと、供
給された生理用ナプキン2を受け取り、該生理用ナプキ
ン2の所定数量を計数して、物品の排出位置へ搬送する
本発明の回転コンベアBと、該物品の排出位置gにて計
数された物品を排出する物品の排出装置Cとから構成さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 to 5 of the accompanying drawings, a counting and feeding apparatus for articles provided with a rotary conveyor according to an embodiment of the present invention will be described as an example. A description will be given together with the article supply apparatus and the article discharge apparatus. The counting supply device 1 receives the supply device A for the articles that sequentially supplies the sanitary napkins 2 as the articles at the supply position f, and the supplied sanitary napkins 2, and counts a predetermined number of the sanitary napkins 2. The present invention comprises a rotating conveyor B of the present invention for transporting articles to a discharge position of the articles, and a discharge apparatus C for discharging the articles counted at the discharge positions g of the articles.
【0013】物品の供給装置Aは、図2に示すように、
略等間隔に配置された多数の羽根11aにより形成され
る多数のポケット12を有する回転ベルト11が掛け渡
され該回転ベルト11の該ポケット12に、該ポケット
12が扇型に広げられた位置において、偏平な物品とし
ての生理用ナプキン2を供給する物品の供給装置であっ
て、上記生理用ナプキン2をその両偏平面側から挟持す
る、複数の吸気用孔3aが形成された一対の搬送ベルト
3、3と、該搬送ベルト3、3を、その搬送面を水平に
して案内する水平ロール4と、該搬送ベルト3、3の搬
送面を水平方向から垂直方向に変換させる変換ロール5
と、該変換ロール5により垂直方向に変換された搬送ベ
ルト3、3の両側面に沿って配置され、該搬送ベルト
3、3の上記吸気用孔3aから吸気するバキュームユニ
ット6とを備え、上記生理用ナプキン2を、扇型に広げ
られた上記ポケット12における上記羽根11aの開放
端側から該ポケットの閉鎖方向に向けて供給するように
なっている。As shown in FIG. 2, the article supply device A is
A rotating belt 11 having a number of pockets 12 formed by a number of blades 11a arranged at substantially equal intervals is stretched over the pockets 12 of the rotating belt 11 at positions where the pockets 12 are fan-shaped. A supply device for supplying a sanitary napkin 2 as a flat article, comprising a pair of conveyor belts having a plurality of suction holes 3a formed therebetween for sandwiching the sanitary napkin 2 from both flat surfaces thereof. 3, 3; a horizontal roll 4 for guiding the transport belts 3, 3 with their transport surfaces being horizontal; and a conversion roll 5 for converting the transport surfaces of the transport belts 3, 3 from horizontal to vertical.
And a vacuum unit 6 that is disposed along both side surfaces of the transport belts 3, 3 that are vertically converted by the conversion rolls 5, and that sucks air from the suction holes 3 a of the transport belts 3, 3. The sanitary napkin 2 is supplied from the open end side of the blade 11a in the fan-shaped spread pocket 12 in the closing direction of the pocket.
【0014】一対の搬送ベルト3、3には、個別包装さ
れた後の生理用ナプキン2を、その偏平な生理用ナプキ
ン2の両面に当接して挟持するように平坦な平ベルトが
用いられている。各搬送ベルト3、3には、貫通して形
成された多数の吸気用孔3aが形成されており、後述す
るバキュームユニット6により該孔3aを介して生理用
ナプキン2を吸引保持するようになっている。A flat flat belt is used for the pair of transport belts 3 so that the individually packaged sanitary napkin 2 is held in contact with and sandwiched on both sides of the flat sanitary napkin 2. I have. Each of the transport belts 3 has a plurality of suction holes 3a formed therethrough, and the vacuum unit 6 described later sucks and holds the sanitary napkin 2 through the holes 3a. ing.
【0015】水平ロール4には、通常使用される案内ロ
ールが用いられており、搬送ベルト3、3の搬送路に沿
って適当な間隔で配置されている。この水平ロール4に
は、一方の搬送ベルト3、3の平坦面を載置するように
当接され、生理用ナプキン2とともに搬送ベルト3、3
を水平に支持するようになっている。変換ロール5は、
水平方向に搬送されてきた搬送ベルト3、3を徐々にひ
ねるようにして、複数本配置され、搬送ベルト3、3の
平坦面の角度を徐々に換えて、最終的に約90°ひねっ
て搬送ベルト3、3を垂直方向に直交して生理用ナプキ
ンも同様にしている。As the horizontal rolls 4, guide rolls which are generally used are used, and are arranged at appropriate intervals along the transport paths of the transport belts 3,3. The horizontal roll 4 is abutted so as to place the flat surface of one of the transport belts 3, 3 and, together with the sanitary napkin 2, transport belts 3, 3.
Is supported horizontally. Conversion roll 5
A plurality of transport belts 3 and 3 conveyed in the horizontal direction are arranged so as to be gradually twisted, and the angle of the flat surface of the transport belts 3 and 3 is gradually changed, and finally the transport belts 3 and 3 are twisted by about 90 ° and transported. The same applies to the sanitary napkin with the belts 3, 3 perpendicular to the vertical direction.
【0016】バキュームユニット6は直立された搬送ベ
ルト3、3に沿って、各搬送ベルト3、3の外側に設け
られており、吸気用孔3aを介して生理用ナプキン2を
吸引保持するようになっている。バキュームユニット6
の出口側には、物品の供給位置fに対面して一対の供給
ロール7、7が配置されている。The vacuum unit 6 is provided outside the transport belts 3, 3 along the upright transport belts 3, 3 so as to suck and hold the sanitary napkin 2 through the intake holes 3a. Has become. Vacuum unit 6
A pair of supply rolls 7, 7 are arranged on the outlet side of the supply roller facing the supply position f of the article.
【0017】一方、供給位置fにおいては、回転ベルト
11から延出された羽根11a、11aが第1の回転体
13の周面に沿って移動するため、ポケット12の間隔
が、その周面外側が広くなるように扇形形状に広げられ
る。そして、扇型の最大に開いた位置において生理用ナ
プキン2をポケット12に供給するように上述の供給ロ
ール7、7が配置されている。On the other hand, at the supply position f, the blades 11a, 11a extended from the rotary belt 11 move along the peripheral surface of the first rotating body 13, so that the distance between the pockets 12 is reduced. Is spread out in a fan shape so that it becomes wider. The supply rolls 7 are arranged so as to supply the sanitary napkin 2 to the pocket 12 at the fan-shaped maximum open position.
【0018】供給ロール7、7では、搬送ベルト3、3
はそれぞれ、搬送路の外側に反転して戻るように案内さ
れており、反転された搬送ベルト3、3は、駆動プーリ
8、8及び案内ロール9、9に掛け渡されて戻るように
なっている。次に、物品供給装置Aの動作について説明
する。水平ロール4に案内されつつ搬送ベルト3、3に
挟持されて、水平状態で搬送されてきた生理用ナプキン
2は、変換ロール5にて搬送ベルト3、3をねじるよう
に案内し、物品2を直立させ、バキューム装置6へ搬送
する。バキューム装置6では、搬送ベルト3、3に形成
された多数の吸気用孔3aを介して物品を吸引保持しつ
つ、直立状態で生理用ナプキン2を供給位置fへ搬送す
る。In the supply rolls 7, 7, the conveyor belts 3, 3,
Are guided to return to the outside of the transport path, respectively, and the inverted transport belts 3, 3 are wrapped around the drive pulleys 8, 8, and the guide rolls 9, 9 to return. I have. Next, the operation of the article supply device A will be described. The sanitary napkin 2, which is transported in a horizontal state while being held by the transport belts 3 and 3 while being guided by the horizontal rolls 4, guides the transport belts 3 and 3 by twisting the transport belts 3 and 3 with the conversion roll 5, and It stands upright and is conveyed to the vacuum device 6. In the vacuum device 6, the sanitary napkin 2 is conveyed to the supply position f in an upright state while suction-holding articles via a large number of suction holes 3a formed in the conveyance belts 3, 3.
【0019】一方、回転ベルト11の供給位置fにおい
て、回転ベルト11は第1の回転体(後述する)13の
周面に沿って円弧状を描くため、ポケット12は、羽根
11aの先端側(外側)に向けて扇型にする。従って、
直立状態で生理用ナプキンを搬送して扇形のポケット1
2が最大に開いている開放端(正面)からその閉鎖方向
(回転ベルト11側)に向けて生理用ナプキン2を該ポ
ケット12に供給するので、生理用ナプキンの厚みが変
化して、多少の誤差が生じても生理用ナプキン2をポケ
ット12に供給することができる。On the other hand, at the supply position f of the rotating belt 11, the rotating belt 11 draws an arc along the peripheral surface of a first rotating body (described later) 13, so that the pocket 12 is located at the tip end side of the blade 11 a ( Make a fan shape toward (outside). Therefore,
The sanitary napkin is transported in an upright state and the fan-shaped pocket 1
The sanitary napkin 2 is supplied to the pocket 12 from the open end (front) where the napkin 2 is maximally open toward the closing direction (the side of the rotating belt 11). Even if an error occurs, the sanitary napkin 2 can be supplied to the pocket 12.
【0020】即ち、本実施例による物品の供給装置Aの
構成によれば、物品を確実に且つ安定に供給することが
できる。次に、図1及び図3を参照して本発明にかかる
回転コンベアBについて説明する。回転コンベアBは、
供給位置fにおいて供給された生理用ナプキン2を、排
出位置gへ搬送し、該生理用ナプキン2を排出位置gに
おいて排出する回転ベルト11と、該回転ベルト11を
駆動する第1の回転体13と、第1の回転体13を一定
の回転速度で回転駆動する第1のモータ14と、第2の
回転体18及び第3の回転体16を軸支すると共に、該
第2の回転体18及び第3の回転体16を結ぶ回転ベル
ト11の直線状の軌道に沿ってスライド可能に配置され
た揺動フレーム15と、該第2の回転体18を駆動する
第2のモータ17とを備え、上記回転ベルト11は上記
第1の回転体13、第2の回転体18及び第3の回転体
16に掛け渡され、上記第1の回転体により一定の搬送
速度で送り出されており、上記第2のモータ17の駆動
を制御して上記第1の回転体13により駆動される回転
ベルト11の一定の搬送速度に対する上記第2回転体の
周速度を相対的に変化させることにより、上記第2の回
転体18及び第3の回転体16とともに上記揺動フレー
ム15を上記回転ベルト11の進行方向に対して前後に
移動させるようになっている。That is, according to the configuration of the article supply apparatus A according to the present embodiment, articles can be supplied reliably and stably. Next, the rotary conveyor B according to the present invention will be described with reference to FIGS. Rotary conveyor B is
The rotating belt 11 that conveys the sanitary napkin 2 supplied at the supply position f to the discharging position g and discharges the sanitary napkin 2 at the discharging position g, and a first rotating body 13 that drives the rotating belt 11 And the first rotating body 13 is fixed.
A first motor 14 that rotates at a rotational speed of
While supporting the rotating body 18 and the third rotating body 16,
Rotating bell connecting the second rotating body 18 and the third rotating body 16
Slidably arranged along the straight track of
A rotating frame 15 and a second motor 17 for driving the second rotating body 18. The rotating belt 11 rotates the first rotating body 13, the second rotating body 18, and the third rotating body 18. Is transported over the body 16 and is transported by the first rotating body.
It is fed at a rate, relative to the peripheral speed of the second rotating body with respect to a constant conveying speed of the rotating belt 11 by controlling the driving of the second motor 17 is driven by the first rotary member 13 , The swing frame 15 is moved back and forth with respect to the traveling direction of the rotating belt 11 together with the second rotating body 18 and the third rotating body 16.
【0021】回転ベルト11はエンドレスベルトであっ
て、第1の回転体13、第2の回転体18、第3の回転
体16とに所定の張力で掛け渡されており、第1の回転
体13を頂点とし、第2の回転体18と第3の回転体1
6とを底辺とする略三角形形状を形成している。また、
回転ベルト11の外側には、多数の羽根11aが所定間
隔で延出されており、各羽根11a間にポケット12を
形成し、該ポケット12に生理用ナプキン2が投入され
て保持されるようになっている。The rotating belt 11 is an endless belt, and is stretched around the first rotating body 13, the second rotating body 18, and the third rotating body 16 with a predetermined tension. 13 as a vertex, the second rotating body 18 and the third rotating body 1
6 is formed in a substantially triangular shape with the bottom side. Also,
A large number of blades 11a extend at predetermined intervals on the outside of the rotating belt 11, so that pockets 12 are formed between the blades 11a, and the sanitary napkin 2 is inserted into the pockets 12 and held. Has become.
【0022】尚、回転ベルト11は図示してないが、載
置台上に配置されており、該載置台がポケット12の底
面を形成し、ポケット12内の生理用ナプキン2が回転
ベルト11と共に載置台面を摺動するようになってい
る。第1の回転体13は、駆動プーリであって、その回
転軸は、減速機21を介して第1のモータ14に連結さ
れている。この第1のモータ14は、通常一定の回転速
度で回転されており、これにより第1の回転体13は、
回転ベルト11を一定速度で送り出している。Although not shown, the rotating belt 11 is disposed on a mounting table, which forms the bottom surface of the pocket 12, and the sanitary napkin 2 in the pocket 12 is mounted together with the rotating belt 11. It slides on the table surface. The first rotating body 13 is a drive pulley, and a rotating shaft thereof is connected to a first motor 14 via a speed reducer 21. The first motor 14 is normally rotated at a constant rotation speed, whereby the first rotating body 13
The rotating belt 11 is fed at a constant speed.
【0023】揺動フレーム15は、回転ベルト11を形
成する三角形の底辺位置において、直線状に延出された
一対の案内ロッド22、22を備え、該案内ロッド2
2、22には、揺動フレーム15の一方の摺動片(一
部)15aと、他方の摺動片(他部)15bとが案内ロ
ッド22、22に対して摺動自在に設けられており、そ
れぞれの摺動片15a、15bは、これらの間を一定の
張力に保持する緩衝ロッド23にて連結されている。こ
のような揺動フレーム15の構成により、第2の回転体
18と第2の回転体16とともに揺動フレーム15が左
右に移動する。The swing frame 15 has a pair of guide rods 22 extending linearly at the base of the triangle forming the rotating belt 11.
2 and 22, one sliding piece (part) 15a and the other sliding piece (other part) 15b of the swing frame 15 are slidably provided on the guide rods 22 and 22. cage, each sliding piece 15a, 15b is connected with the buffer rods 23 for holding between them a constant <br/> tension. With such a configuration of the swing frame 15, the swing frame 15 moves right and left together with the second rotating body 18 and the second rotating body 16.
【0024】第3の回転体16は、一方の摺動片15a
に軸支されたプーリからなり、前述の回転ベルト11に
より回転されるようになっている。第2の回転体18
は、駆動軸24の一端部に軸支された駆動プーリであ
り、該駆動軸24は、他方の摺動片15bに回転自在に
嵌挿されている。駆動軸24の他端部は、駆動ベルト2
5に掛け渡されたプーリ26にて連結されており、駆動
ベルト25は駆動プーリ27を介して第2のモータ17
にて駆動される。The third rotating body 16 has one sliding piece 15a.
And a pulley rotatably supported by the rotary belt 11 described above. Second rotating body 18
Is a drive pulley supported by one end of the drive shaft 24, and the drive shaft 24 is rotatably fitted to the other sliding piece 15b. The other end of the drive shaft 24 is
The drive belt 25 is connected to a second motor 17 via a drive pulley 27.
Driven by
【0025】尚、図3中28aは、該ベルト25の張力
を保持するプーリであり、プーリ28bは案内ロッド2
9に摺動自在な摺動片に軸支されており、図3中二点鎖
線で示すように、駆動ベルト25とともに移動自在に設
けられている。このような構成により駆動軸24の移動
が生じても第2の回転体18を確実に駆動させることが
できるのである。In FIG. 3, reference numeral 28a denotes a pulley for holding the tension of the belt 25, and pulley 28b
9, is rotatably provided with a drive belt 25 as shown by a two-dot chain line in FIG. With such a configuration, the second rotating body 18 can be reliably driven even when the drive shaft 24 moves.
【0026】駆動制御機構19は、予め編成されたプロ
グラムまたは計数用検出器42a、42b検出信号に連
動して、第2のモータ17の駆動を減速しまたは停止さ
せてその駆動を制御する。次に、回転コンベアBの動作
について説明する。駆動制御機構19により、第2の回
転体18の周速度が、上記第1の回転体13の周速度よ
り遅い周速度で回転する場合には、第2の回転体18は
上記揺動フレーム15とともに、回転ベルト11の張力
に順じて上記排出位置gから遠ざかる方向にスライド移
動し、且つ上記揺動フレーム15に軸支された上記第3
の回転体16もこれに付随してスライド移動する。一
方、上記第2の回転体18の周速度が上記第1の回転体
13の周速度より速い周速度で回転する場合には、第2
の回転体18は上記フレーム15とともに上記排出位置
gへ向かって移動する。The drive control mechanism 19 controls the drive of the second motor 17 by decelerating or stopping the drive in conjunction with a pre-programmed program or detection signals for the counting detectors 42a and 42b. Next, the operation of the rotary conveyor B will be described. When the driving control mechanism 19 rotates the peripheral speed of the second rotating body 18 at a lower peripheral speed than the peripheral speed of the first rotating body 13, the second rotating body 18 is rotated by the swing frame 15. At the same time, the third belt slides in a direction away from the discharge position g in accordance with the tension of the rotating belt 11, and is supported by the swing frame 15.
The rotator 16 also slides accompanying this. On the other hand, when the peripheral speed of the second rotator 18 is higher than the peripheral speed of the first rotator 13,
The rotating body 18 moves together with the frame 15 toward the discharge position g.
【0027】第2の回転体18が、第1の回転体13と
同じ周速度で回転する場合には、回転ベルト11は図3
に示す実線位置で、三角形状を保持したまま回転ベルト
11を駆動する。この状態で、物品供給位置fにて回転
ベルト11のポケット12に供給された生理用ナプキン
2は、回転ベルト11によって排出位置gまで搬送され
る。When the second rotating body 18 rotates at the same peripheral speed as the first rotating body 13, the rotating belt 11
The rotary belt 11 is driven at the solid line position shown in FIG. In this state, the sanitary napkin 2 supplied to the pocket 12 of the rotating belt 11 at the article supply position f is transported by the rotating belt 11 to the discharge position g.
【0028】次に、制御機構19が、第2のモータ17
の駆動を制御し、第2の回転体18の周速度を回転べル
ト駆動体13の周速度より遅くし、または停止させる。
これにより、揺動フレーム15は排出位置gから遠ざか
る方向、即ち、図中右側に移動し、図3中二点鎖線で示
すように、回転ベルト11の三角形形状が移動する。こ
のとき、図1に示すように、回転ベルト11の三角形
は、第1の回転体13を中心として対称的に移動するた
め、第1の回転体13における回転ベルト11の接触角
度(接触弧)は実質的にほとんど変化しない。従って、
回転ベルト11の移動速度に影響を与えることがなく、
供給位置fにおける物品の供給タイミングを確実に保持
される。Next, the control mechanism 19 controls the second motor 17
Is controlled so that the peripheral speed of the second rotating body 18 is lower than the peripheral speed of the rotating belt driving body 13 or is stopped.
As a result, the swing frame 15 moves in a direction away from the discharge position g, that is, to the right in the figure, and the triangular shape of the rotating belt 11 moves as shown by a two-dot chain line in FIG. At this time, as shown in FIG. 1, since the triangle of the rotating belt 11 moves symmetrically about the first rotating body 13, the contact angle (contact arc) of the rotating belt 11 on the first rotating body 13. Does not substantially change. Therefore,
Without affecting the moving speed of the rotating belt 11,
The supply timing of the article at the supply position f is reliably maintained.
【0029】更に、第1の回転体13は第1のモータ1
4により独立に駆動されているから、供給装置fにおけ
る物品の供給タイミングは確実に保持される。従って、
本実施例による回転コンベアBの構成によれば、物品の
計数処理を確実且つ高速に処理できる次に、図1、図4
及び図5を参照して物品の排出装置Cについて説明す
る。Further, the first rotating body 13 is a first motor 1
4 independently drives the supply timing of articles in the supply device f. Therefore,
According to the configuration of the rotary conveyor B according to the present embodiment, the article counting process can be performed reliably and at high speed.
The article discharging device C will be described with reference to FIG.
【0030】この物品の排出装置Cは、回転ベルト11
のポケットに収納され、搬送されてきた生理用ナプキン
2を、回転コンベアBの排出位置gにて、所定数個を同
時に取り出し次工程に搬送するものである。この物品の
排出装置Cは、回転コンベアBにより直列に搬送されて
くる複数の生理用ナプキン2の所定数を、同時に所定の
位置でその搬送方向に対して直角方向に、間欠的に排出
する物品の搬送装置であって、一端部31aを中心に回
動自在に軸支されたロッド31にスライド自在に設けら
れたスライダ32と、該スライダ32の一端部32aに
設けられ、長さの異なる前壁部33bと後壁部33aと
を有する略コ字型形状の凹部体33を有し、上記生理用
ナプキン2の上部に上記凹部体33を係合させ、上記生
理用ナプキン2を該凹部体33の上記後壁部33aに引
っかけて上記排出方向に押し出すプッシャー35と、一
端部37aが回転体36に軸支され、該回転体36の回
動にともなって揺動する第1リンク37と、L字の角部
38aに上記第1のリンク37の他端部37bが連結さ
れ、L字の一端部38bが上記スライダ32に軸支さ
れ、L字の他端38cが枢支されたL字型リンク38
と、一端部39aが回転自在に軸支され、他端部39b
が上記L字型リンク38の上記他端部38cに枢支され
た第2リンク39とを備え、上記回転体36の回動によ
り、上記第1リンク37が回動されて、上記プッシャー
35が曲線運動をしつつ、所定位置にある生理用ナプキ
ン2の上端部に係合して該生理用ナプキン2を押し出
し、その後上記プッシャー35を生理用ナプキン2の上
方へ移動させるようにしている。The article discharging device C includes a rotating belt 11
A predetermined number of sanitary napkins 2 stored and conveyed in the pockets are taken out at the discharge position g of the rotary conveyor B and are simultaneously conveyed to the next step. The article discharge device C intermittently discharges a predetermined number of the plurality of sanitary napkins 2 conveyed in series by the rotating conveyor B at a predetermined position in a direction perpendicular to the conveyance direction at the same time. A slider 32 slidably provided on a rod 31 rotatably supported on one end 31a as a center, and a slider 32 provided on one end 32a of the slider 32 and having different lengths. The sanitary napkin 2 includes a substantially U-shaped concave body 33 having a wall portion 33b and a rear wall portion 33a. A pusher 35 that is hooked on the rear wall 33a of the 33 and pushes out in the discharge direction; a first link 37 whose one end 37a is pivotally supported by the rotating body 36 and swings with the rotation of the rotating body 36; L-shaped corner 38a Is connected the other end portion 37b of the first link 37, the L-shaped end portion 38b is rotatably supported on the slider 32, the L-shaped other end 38c is pivotally supported by the L-shaped link 38
And one end 39a is rotatably supported at the other end, and the other end 39b is rotatably supported.
Is provided with a second link 39 pivotally supported by the other end 38c of the L-shaped link 38. The rotation of the rotating body 36 causes the first link 37 to rotate, and the pusher 35 While performing a curved motion, the sanitary napkin 2 is engaged with the upper end portion of the sanitary napkin 2 at a predetermined position and is pushed out, and then the pusher 35 is moved above the sanitary napkin 2.
【0031】スライダ32は、図4に示すように、一端
部が軸31aを中心に回動自在に設けられたロッド31
に摺動自在に設けられており、スライダ32の先端部3
2aには、プッシャ35が固定されている。プッシャ3
5は、その基端35aが上記スライダ32の先端部32
aに固定され、プッシャ35の先端部には、上向きに凹
んで形成された凹部体33が形成されている。凹部体3
3は、ポケット12の回転ベルト側(背側)に位置する
後壁部33aと、ポケットの背側と反対側の開放側(前
側)に位置する前壁部33bとより形成されており、前
壁部33bが後壁部33aより短い寸法に形成され、後
壁部33aは生理用ナプキン2の背丈と略同じ寸法を有
している。このように、後壁部33aのほうが長く形成
されることによって、生理用ナプキン2を載置台34上
をスライド移動時させる際に、生理用ナプキン2の背側
全体を略均等に押し圧し、軟質性を有する生理用ナプキ
ン2をスムーズに移動させることができる。また、前壁
部33bが比較的短い寸法に形成されていることから、
凹部体33が生理用ナプキン2に係合する際に、ポケッ
ト12を形成する羽根11aに押し当たる等の弊害がな
い。As shown in FIG. 4, the slider 32 has a rod 31 having one end rotatably provided about a shaft 31a.
Slidably provided at the distal end 3 of the slider 32.
A pusher 35 is fixed to 2a. Pusher 3
5 is that the base end 35a is the tip end 32 of the slider 32
The pusher 35 has a concave portion 33 which is fixed to the upper end of the pusher 35 and is formed to be concave upward. Concave body 3
3 is formed by a rear wall portion 33a located on the rotating belt side (back side) of the pocket 12 and a front wall portion 33b located on the open side (front side) opposite to the back side of the pocket. The wall portion 33b is formed to be shorter than the rear wall portion 33a, and the rear wall portion 33a has substantially the same size as the height of the sanitary napkin 2. Since the rear wall portion 33a is formed longer as described above, when the sanitary napkin 2 is slid on the mounting table 34, the entire back side of the sanitary napkin 2 is pressed substantially evenly, and the soft napkin 2 is softened. The sanitary napkin 2 having the property can be moved smoothly. Further, since the front wall portion 33b is formed in a relatively short dimension,
When the concave body 33 engages with the sanitary napkin 2, there is no adverse effect such as pressing against the blade 11a forming the pocket 12.
【0032】回転体36は、図示しない制御装置からの
制御信号に応答して駆動される駆動車41により、タイ
ミングベルト40を介して駆動されるようになってい
る。回転体の駆動軸36aには、該駆動軸36aととも
に回動する第1リンク37の一端部37aが連結されて
いる。第1リンク37の他端部37bには、L字型リン
ク38の角部(L字型の略中央部)38aが連結されて
いる。The rotating body 36 is driven via a timing belt 40 by a driving wheel 41 driven in response to a control signal from a control device (not shown). The drive shaft 36a of the rotating body is provided with the drive shaft 36a.
One end portion 37a of the first link 37 is connected to two pivoting. The other end 37b of the first link 37 is connected to a corner (a substantially central portion of the L-shape) 38a of the L-shaped link 38.
【0033】L字型リンク38の一端部38bは前述の
スライダ32に軸着されており、L字型リンク38の他
端部は38cは、一端部39aが回転自在に軸支された
第2リンク39の他端部39bに軸支されている。次
に、上述した物品の排出装置Cの動作について説明す
る。排出動作の初期状態では、プッシャ35は、図4中
に二点鎖線で示すように、回転ベルト11の上方に待機
されている。One end 38b of the L-shaped link 38 is pivotally mounted on the slider 32, and the other end 38c of the L-shaped link 38 is a second end 38a on which one end 39a is rotatably supported. The other end 39b of the link 39 is pivotally supported. Next, the operation of the above-described article discharging device C will be described. In the initial state of the discharging operation, the pusher 35 is waiting above the rotating belt 11 as shown by a two-dot chain line in FIG.
【0034】排出位置gにある生理用ナプキン2の計数
検出器42a、42bが所定数の数量を計数すると、駆
動車41によって回転体36が所定量だけ回転駆動す
る。そうすると、第1リンク37は一端部37aを中心
として矢印h方向に回動し、L字型リンク38の角部3
8aを下側に回動させる。これにより、スライダ32が
押し下げられて、図4に実線で示すように、ロッド31
が下方に回動するとともにスライダ32がロッド31の
先端に向けて摺動する。全体として、プッシャ35は、
矢印kにて示すように、略円弧を描くように下側に移動
して、排出位置gにある生理用ナプキン2の上端部に覆
う被さるようにして係合する。When the counting detectors 42a and 42b of the sanitary napkin 2 at the discharge position g have counted a predetermined number, the driving body 41 rotates the rotating body 36 by the predetermined amount. Then, the first link 37 rotates in the direction of the arrow h around the one end 37a, and the corner 3 of the L-shaped link 38
8a is rotated downward. As a result, the slider 32 is pushed down, and as shown by the solid line in FIG.
Pivots downward, and the slider 32 slides toward the tip of the rod 31. Overall, the pusher 35
As shown by an arrow k, it moves downward so as to draw a substantially circular arc and engages so as to cover the upper end of the sanitary napkin 2 at the discharge position g.
【0035】更に、回転体36が回転すると、ロッド3
1はリンク37にて押し下げられてそのまま下方に回動
するとともに、L字型リンク38を介してスライダ32
をロッド31の基端側へスライドさせる。従って、プッ
シャ35は、生理用ナプキン2の上端部のみに係合し
て、その位置から下側に向けて回動するので、プッシャ
35は、羽根11aに押し当たることなく生理用ナプキ
ンをポケット12からスムーズに取り出す。しかも、プ
ッシャ35の回転動作により生理用ナプキン2を取り出
すから、軟質の生理用ナプキンを突発的に飛び出した
り、変形させたりせずに、取り出しが容易となる。更
に、前壁部33bにより生理用ナプキン2の突発的飛び
出しが確実に防止される。Further, when the rotating body 36 rotates, the rod 3
1 is pushed down by a link 37 and pivots downward as it is, and a slider 32 is moved through an L-shaped link 38.
To the proximal end side of the rod 31. Therefore, the pusher 35 engages only with the upper end of the sanitary napkin 2 and pivots downward from that position, so that the pusher 35 pushes the sanitary napkin into the pocket 12 without pressing against the blade 11a. to Eject smoothly from. In addition, since the sanitary napkin 2 is taken out by the rotating operation of the pusher 35, the soft sanitary napkin can be easily taken out without suddenly popping out or deforming. Further, the front wall portion 33b reliably prevents the sanitary napkin 2 from suddenly jumping out.
【0036】その後、生理用ナプキン2がポケット12
から取り出されると同時に凹部体33の後壁部33aが
生理用ナプキン2の背側略全体を覆うように、深く凹部
体33が生理用ナプキン2に被る。更に、第1リンク3
7が回動すると、図5に示すように、L字型リンク38
を押すとともに、スライダ32をロッド31の基端側に
向けて摺動する。このとき、プッシャ35の後壁部33
aは生理用ナプキン2の背側全体を押すようにして、図
5中、矢印m方向に沿って直線状に載置台34上を移動
し、次工程、例えば、包装工程に搬送する。このよう
に、背側全体を押してスライドさせることにより、軟質
性の生理用ナプキン2を変形させたり、排出時の整列を
乱すことがない。Thereafter, the sanitary napkin 2 is placed in the pocket 12.
At the same time as being taken out of the sanitary napkin 2, the concave body 33 covers the sanitary napkin 2 so that the rear wall 33a of the concave body 33 covers substantially the entire back side of the sanitary napkin 2. Furthermore, the first link 3
7 rotates, as shown in FIG.
And slide the slider 32 toward the proximal end of the rod 31. At this time, the rear wall portion 33 of the pusher 35
5a moves on the mounting table 34 linearly along the direction of arrow m in FIG. 5 so as to push the entire back side of the sanitary napkin 2, and is conveyed to the next step, for example, the packaging step. In this way, by pushing and sliding the entire back side, the soft sanitary napkin 2 is not deformed and does not disturb the alignment at the time of ejection.
【0037】生理用ナプキン2の搬送後には、更に回転
体36が回動して、ロッド31を上方に回動し、プッシ
ャ35を生理用ナプキン2の上方に逃し、同時にスライ
ダ32をロッド31に沿ってスライドさせ、図4の二点
鎖線に示す初期位置に戻す。物品の排出装置Cによれ
ば、圧縮性ある軟質物品を確実に且つ高速に排出するこ
とができる。After the sanitary napkin 2 is transported, the rotating body 36 further rotates to rotate the rod 31 upward, and the pusher 35 escapes above the sanitary napkin 2, and at the same time, the slider 32 is moved to the rod 31. And return to the initial position shown by the two-dot chain line in FIG. According to the article discharging device C, a compressible soft article can be discharged reliably and at high speed.
【0038】以上の説明から明かなように、本発明にか
かる計数供給装置1によれば、物品の供給装置Aから供
給された生理用ナプキン2は、供給位置fに確実且つ高
速で供給される。そして、回転コンベアBで、供給位置
fにおいて、第1の回転体13が回転ベルト11を一定
速度で確実に駆動し、ポケットに供給された生理用ナプ
キン2を排出位置gへ搬送する。排出位置gにある生理
用ナプキン2は、物品の排出装置Cにより、そのプッシ
ャ35が上方から曲線運動にて生理用ナプキンを把持
し、続いて載置台上を直線状に移動して生理用ナプキン
2を排出位置から排出し、生理用ナプキン2を次工程に
搬送する。As apparent from the above description, according to the counting and feeding device 1 according to the present invention, the sanitary napkin 2 supplied from the article supplying device A is supplied to the supplying position f reliably and at high speed. . Then, on the rotating conveyor B, at the supply position f, the first rotating body 13 reliably drives the rotating belt 11 at a constant speed, and conveys the sanitary napkin 2 supplied to the pocket to the discharge position g. The sanitary napkin 2 at the discharge position g is moved by the pusher 35 in a curvilinear motion from above by the article discharging device C, and then moves linearly on the mounting table to move the sanitary napkin 2 straight. 2 is discharged from the discharge position, and the sanitary napkin 2 is transported to the next step.
【0039】本発明は上述した一実施例に限定されるこ
となく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
である。例えば、回転ベルト11は、第1の回転体13
を頂点とする三角形を形成することに限らず、これを頂
点とする四角形、または五角形等であってもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified without departing from the spirit of the present invention. For example, the rotating belt 11 includes a first rotating body 13.
Not limited to forming a triangle having a vertex as a vertex, a quadrangle or a pentagon having this as a vertex may be used.
【0040】[0040]
【発明の効果】本発明の回転コンベアによれば、回転ベ
ルトを一定の搬送速度で送り出しつつ物品の供給を行
い、また第1の回転体に対する第2の回転体の周速度を
変化させて揺動フレームをスライド移動させることによ
り、第2の回転体と第3の回転体との間の排出位置を相
対的に停止させながら物品の排出を行うので、物品の計
数処理を確実且つ高速にできる。According to the rotary conveyor of the present invention, the rotation base
Supplies products while sending out the belt at a constant transport speed.
And the peripheral speed of the second rotator with respect to the first rotator
By changing the swing frame to slide
And the discharge position between the second rotating body and the third rotating body.
Since the articles are discharged while being stopped, the article counting process can be performed reliably and at high speed.
【図1】本発明の実施例にかかる移送コンベアの構成を
概略的に示した斜視図である。FIG. 1 is a perspective view schematically showing a configuration of a transfer conveyor according to an embodiment of the present invention.
【図2】移送コンベアにおける物品の供給装置を概略的
に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view schematically showing an article supply device in a transfer conveyor.
【図3】回転コンベアの構成を概略的に示す斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a configuration of a rotary conveyor.
【図4】物品の排出装置の動作を説明する側面図であ
る。FIG. 4 is a side view illustrating the operation of the article discharging device.
【図5】物品の排出装置の動作を説明する側面図であ
る。FIG. 5 is a side view illustrating the operation of the article discharging device.
【図6】従来の回転コンベアの構成を概略的に示す平面
図である。FIG. 6 is a plan view schematically showing a configuration of a conventional rotary conveyor.
【図7】従来の他の回転コンベアの構成を概略的に示す
平面図である。FIG. 7 is a plan view schematically showing a configuration of another conventional rotary conveyor.
B 回転コンベア 11 回転ベルト 13 第1の回転体 15 揺動フレーム 16 第3の回転体 18 第2の回転体 B rotating conveyor 11 rotating belt 13 first rotating body 15 swinging frame 16 third rotating body 18 second rotating body
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 47/00 - 47/96 B65B 35/44 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 47/00-47/96 B65B 35/44
Claims (4)
位置へ搬送し、該物品を排出位置において排出する回転
ベルトと、該回転ベルトを駆動する第1の回転体と、該
第1の回転体を一定の回転速度で回転駆動する第1のモ
ータと、第2の回転体及び第3の回転体を軸支すると共
に、該第2の回転体及び第3の回転体を結ぶ回転ベルト
の直線状の軌道に沿ってスライド移動可能に配置された
揺動フレームと、該第2の回転体を駆動する第2のモー
タとを備え、 上記回転ベルトは上記第1の回転体、第2の回転体及び
第3の回転体に掛け渡され、上記第1の回転体により一
定の搬送速度で送り出されており、 上記第2のモータの駆動を制御し、上記第1の回転体に
より駆動される回転ベルトの一定の搬送速度に対する、
上記第2の回転体の周速度を相対的に変化させることに
より、上記第2の回転体及び第3の回転体とともに上記
揺動フレームを上記回転ベルトの進行方向に対して前後
に移動させるようにしたことを特徴とする回転コンベ
ア。1. A rotating belt that conveys articles supplied at a supply position to a discharging position and discharges the articles at a discharging position, a first rotating body that drives the rotating belt, and the first rotating body. When the first motor that rotates the motor at a constant rotation speed and the second and third rotating bodies are pivotally supported,
A rotating belt connecting the second rotating body and the third rotating body.
Slidably arranged along the linear trajectory of
An oscillating frame and a second motor for driving the second rotating body, wherein the rotating belt is stretched around the first rotating body, the second rotating body, and the third rotating body, It is sent out at a constant transport speed by the first rotating body, controls the driving of the second motor, and rotates the rotating belt driven by the first rotating body at a constant transport speed. ,
The swing frame is moved back and forth with respect to the traveling direction of the rotating belt together with the second rotating body and the third rotating body by relatively changing the peripheral speed of the second rotating body. A rotary conveyor characterized in that:
記第2のモータにより駆動され、上記駆動機構は、第2
の回転体の回転軸に連結されたプーリと、上記第2のモ
ータにより駆動される駆動プーリと、これらに掛け渡さ
れた駆動ベルトを備えることを特徴とする請求項1記載
の回転コンベア。2. The apparatus according to claim 1, wherein the second rotating body is moved upward by a driving mechanism.
The driving mechanism is driven by a second motor .
The rotary conveyor according to claim 1, further comprising a pulley connected to a rotation shaft of the rotating body, a drive pulley driven by the second motor, and a drive belt stretched over the pulley.
離れた位置に設けられ、上記排出位置は上記揺動フレー
ムの移動範囲内に対応した位置に設けられていることを
特徴とする請求項1記載の回転コンベア。3. The apparatus according to claim 2, wherein the supply position is provided at a position distant from the swing frame, and the discharge position is provided at a position corresponding to a movement range of the swing frame. The rotary conveyor according to 1.
に設けられていることを特徴とする請求項3記載の回転
コンベア。4. The rotary conveyor according to claim 3, wherein the supply position is provided near the first rotating body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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