JP3127186B2 - Cartridge loading mechanism - Google Patents

Cartridge loading mechanism

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JP3127186B2
JP3127186B2 JP05254597A JP25459793A JP3127186B2 JP 3127186 B2 JP3127186 B2 JP 3127186B2 JP 05254597 A JP05254597 A JP 05254597A JP 25459793 A JP25459793 A JP 25459793A JP 3127186 B2 JP3127186 B2 JP 3127186B2
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cartridge
shutter
carrier
roller
loading
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敬人 半田
秀哲 村松
信洋 佐藤
修 桜井
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  • Feeding And Guiding Record Carriers (AREA)
  • Automatic Disk Changers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、特にディスク保護用の
シャッタが両面に形成されているカートリッジのローデ
ィング機構に関するものであり、ローディングローラの
配置に改良を加えたカートリッジローディング機構に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cartridge loading mechanism in which a shutter for protecting a disk is formed on both sides, and more particularly to a cartridge loading mechanism having an improved arrangement of loading rollers.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、ミニディスクカートリッジやフロ
ッピーディスクカートリッジなど、情報記録用ディスク
を収納したディスクカートリッジ(以下、「カートリッ
ジ」という。)が提案されている。図7は、この種のカ
ートリッジの一例を示したもので、光磁気記録方式のミ
ニディスク(以下、「MD」という。)用のカートリッ
ジの平面図である。このカートリッジ1は、内部に収納
されたMD2と、カートリッジ右辺に設けられたアクセ
ス孔3と、このアクセス孔3を開閉するシャッタ4とを
備えたものである。このようなカートリッジ1では、使
用時以外はシャッタ4がアクセス孔3を閉鎖するので、
内部のMDを外部環境から保護することができ、優れた
実用性や耐久性を確保することができる。
2. Description of the Related Art In recent years, disk cartridges (hereinafter, referred to as "cartridges") containing information recording disks, such as mini disk cartridges and floppy disk cartridges, have been proposed. FIG. 7 shows an example of this type of cartridge, and is a plan view of a cartridge for a magneto-optical recording type mini disk (hereinafter, referred to as "MD"). The cartridge 1 includes an MD 2 housed therein, an access hole 3 provided on the right side of the cartridge, and a shutter 4 for opening and closing the access hole 3. In such a cartridge 1, the shutter 4 closes the access hole 3 when not in use,
The internal MD can be protected from the external environment, and excellent practicality and durability can be ensured.

【0003】なお、このカートリッジ1の種類には、読
み出し専用のプリマスタードタイプと、書き込み可能な
レコーダブルタイプがある。プリマスタードタイプのシ
ャッタ4はケース1の片面のみに設けられている。これ
に対してレコーダブルタイプのシャッタ4はケース1の
両面に一体に設けられている。
The types of the cartridge 1 include a read-only pre-mastered type and a writable recordable type. The pre-mastered type shutter 4 is provided only on one side of the case 1. On the other hand, the recordable type shutter 4 is provided integrally on both sides of the case 1.

【0004】以上のようなカートリッジ内のMDを記録
・再生する装置として、複数のカートリッジを同時に収
納するディスク装置が考えられる。このようなディスク
装置では、予め内部に複数のカートリッジを収納してお
き、これらカートリッジのうち所望の1枚を記録・再生
できるので、複数のカートリッジを利用する際のカート
リッジ交換操作を省略することができる。そのため、高
い操作性が要求される車載用のディスク装置などに好適
である。
As a device for recording / reproducing the MD in the cartridge as described above, a disk device accommodating a plurality of cartridges at the same time can be considered. In such a disk device, a plurality of cartridges are housed in advance, and a desired one of the cartridges can be recorded / reproduced. Therefore, it is possible to omit a cartridge replacement operation when using a plurality of cartridges. it can. Therefore, it is suitable for in-vehicle disk devices and the like that require high operability.

【0005】図8はこの種のディスク装置の断面図であ
る。図中、11はディスク装置の本体ケース、12はカ
ートリッジ挿入口、13は4枚のカートリッジ1を積層
収納可能なストッカ、14はMD記録・再生用のドライ
ブユニット、15はカートリッジ1を保持し移動するカ
ートリッジキャリア(カートリッジホルダとも呼ぶ。)
である。このうち、挿入口12はケース11の手前側上
部に、ストッカ13はケース11の奥側に、ドライブユ
ニット14はケース11手前側の最下部に、キャリア1
5はドライブユニット14の上方に、それぞれ配置され
ている。またストッカ13はカートリッジ1を1枚だけ
収納する収納部13aが4つ積層されて構成されてお
り、各収納部13aにはキャリア15から排出されるカ
ートリッジ1を収納部13a内に引込む引込み機構と、
収納部13aからキャリア15側へカートリッジ1を押
出す押出し機構とが設けられている(共に図示せず)。
FIG. 8 is a sectional view of this type of disk drive. In the figure, reference numeral 11 denotes a main body case of the disk device, 12 denotes a cartridge insertion slot, 13 denotes a stocker capable of stacking and storing four cartridges 1, 14 denotes a drive unit for recording and reproducing MD, and 15 denotes a cartridge that holds and moves. Cartridge carrier (also called cartridge holder)
It is. Of these, the insertion slot 12 is at the upper front side of the case 11, the stocker 13 is at the back side of the case 11, the drive unit 14 is at the lowermost side at the front side of the case 11, and the carrier 1 is
5 are arranged above the drive unit 14, respectively. Further, the stocker 13 is configured by stacking four storage sections 13a for storing only one cartridge 1, and each storage section 13a has a retraction mechanism for drawing the cartridge 1 discharged from the carrier 15 into the storage section 13a. ,
An extruding mechanism for extruding the cartridge 1 from the storage section 13a to the carrier 15 side is provided (both are not shown).

【0006】さらに図9を参照してキャリア15を説明
する。このキャリア15は、下面にカートリッジ1を前
後方向に移動可能なように保持するガイド22を備え、
上面にカートリッジ1を前後方向に駆動するローディン
グローラ23を備えている。ローラ23は、ローラ軸2
4の両端部付近に取り付けられている。このローラ軸2
4の両端部にはキャリア15上に回動支点27を有する
支持アーム25が固定されており、ローラ軸24はキャ
リア15上において上下動するように構成されている。
また支持アーム25には該支持アーム25を下方に付勢
するばね26が付設されている。
The carrier 15 will be described with reference to FIG. The carrier 15 has a guide 22 on its lower surface for holding the cartridge 1 so as to be movable in the front-rear direction.
A loading roller 23 for driving the cartridge 1 in the front-rear direction is provided on the upper surface. The roller 23 is a roller shaft 2
4 are mounted near both ends. This roller shaft 2
A support arm 25 having a rotation fulcrum 27 on the carrier 15 is fixed to both ends of the carrier 4, and the roller shaft 24 is configured to move up and down on the carrier 15.
The support arm 25 is provided with a spring 26 for urging the support arm 25 downward.

【0007】なお、図示しないがキャリア15には、ロ
ーラ23を駆動するためのローラ駆動機構、キャリア1
5内のカートリッジ1の位置検出を行うカートリッジセ
ンサ、カートリッジ1のシャッタ4に係合してこれを開
放する開放爪などが設けられている。またキャリア15
は、図示されない昇降機構によって、挿入口12と水平
な位置からカートリッジ1がドライブユニット14に装
着する位置まで昇降するように構成されている。
Although not shown, the carrier 15 has a roller driving mechanism for driving the roller 23,
A cartridge sensor for detecting the position of the cartridge 1 in the cartridge 5, an opening claw that engages with and opens the shutter 4 of the cartridge 1 are provided. Also carrier 15
Is configured to be moved up and down from a position horizontal to the insertion port 12 to a position where the cartridge 1 is mounted on the drive unit 14 by an elevating mechanism (not shown).

【0008】以上のような構成を有するディスク装置に
おいて、カートリッジ1をストッカ13に収納する場
合、まずキャリア15が前記昇降機構の作用によって、
挿入口12に対向した位置に移動する。この状態で操作
者は、シャッタ4が下面右側に位置する向きでカートリ
ッジ1を挿入口12から挿入する。そして、キャリア1
5のカートリッジセンサがカートリッジ1の挿入を検出
すると、ローラ23が前記ローラ駆動機構の作用によっ
て回転し、ガイド22がカートリッジ1下面をガイドし
つつカートリッジ1を所定の保持位置まで搬入する。こ
のとき、ばね26の付勢力によって支持アーム25は回
動支点27を中心に回動し、支持アーム25に支持され
たローラ軸24がローラ23を下方に押圧するので、ロ
ーラ23はカートリッジ1の上面を圧接することができ
る。
In the disk drive having the above structure, when the cartridge 1 is stored in the stocker 13, first, the carrier 15 is moved by the action of the elevating mechanism.
It moves to a position facing the insertion slot 12. In this state, the operator inserts the cartridge 1 from the insertion opening 12 in a direction in which the shutter 4 is located on the lower right side. And career 1
When the cartridge sensor No. 5 detects insertion of the cartridge 1, the roller 23 rotates by the action of the roller driving mechanism, and the guide 22 carries the cartridge 1 to a predetermined holding position while guiding the lower surface of the cartridge 1. At this time, the support arm 25 rotates about the rotation fulcrum 27 by the urging force of the spring 26, and the roller shaft 24 supported by the support arm 25 presses the roller 23 downward. The upper surface can be pressed.

【0009】キャリア15への搬入動作が完了した時点
でローラ23は一旦停止し、キャリア15は前記昇降機
構の作用により所望の収納部13aに対向する位置まで
移動する。この時点で再度ローラ23が回転し、カート
リッジ1を収納部13aに対して排出する。そして収納
部13a側の前記引込み機構がカートリッジ1を収納部
13a内に引き込む。なお各収納部13aのカートリッ
ジ1をキャリア15側へ押出す場合には前記押出し機構
が作用する。またキャリア15内のカートリッジ1を挿
入口12から取り出す場合は、ディスク装置の各部が以
上とは逆に動作する。
When the loading operation to the carrier 15 is completed, the roller 23 temporarily stops, and the carrier 15 moves to a position facing the desired storage portion 13a by the action of the lifting mechanism. At this point, the roller 23 rotates again, and the cartridge 1 is discharged to the storage section 13a. Then, the retracting mechanism on the side of the storage section 13a draws the cartridge 1 into the storage section 13a. When the cartridge 1 of each storage section 13a is pushed out to the carrier 15 side, the pushing mechanism operates. When the cartridge 1 in the carrier 15 is taken out from the insertion slot 12, each part of the disk device operates in the opposite manner.

【0010】また、カートリッジ1内のMDを記録・再
生を行う場合には、キャリア15が前記昇降機構の作用
によりカートリッジ1を保持した状態で下降する。そし
て、シャッタ開放爪がカートリッジ1の搬送領域に突出
してシャッタ4に係合し、これを開放した上で、前記ド
ライブユニット14にカートリッジ1を装着するまでキ
ャリア15が下降し、ドライブユニット14はカートリ
ッジ1内のMDの記録・再生動作を行う。
When recording / reproducing an MD in the cartridge 1, the carrier 15 is lowered while the cartridge 1 is held by the action of the lifting mechanism. Then, the shutter opening claw projects into the transport area of the cartridge 1 and engages with the shutter 4. After the shutter 4 is released, the carrier 15 descends until the cartridge 1 is mounted on the drive unit 14. Perform the recording / reproducing operation of the MD.

【0011】上記ローラ23はキャリア15の両端側に
分割されて配置されているが、このように従来のローデ
ィングローラは一般的に、カートリッジ1のシャッタ4
の位置とは無関係に、カートリッジ1の前記搬送方向の
中心軸に対して左右対称に配設されていた。この結果、
ローラ23がカートリッジ上面側のシャッタ4に当接せ
ざるを得なかった。したがって前記レコーダブルタイプ
のMDカートリッジのように、シャッタ4がカートリッ
ジ1の両面に一体に形成されている場合、シャッタ4全
体の開閉がローラ23によって阻害された。また、キャ
リア15への搬送時にローラ23の回転によってシャッ
タ4が開いたり、回転するローラ23が上面のアクセス
孔3から露出したMD2の記録面を損傷したりする恐れ
があった。
The roller 23 is divided at both ends of the carrier 15 and the conventional loading roller is generally provided with the shutter 4 of the cartridge 1.
Irrespective of the position of the cartridge 1, the cartridge 1 is disposed symmetrically with respect to the center axis in the transport direction. As a result,
The roller 23 had to contact the shutter 4 on the upper surface side of the cartridge. Therefore, when the shutter 4 is integrally formed on both surfaces of the cartridge 1 as in the recordable type MD cartridge, the opening and closing of the entire shutter 4 is hindered by the rollers 23. Further, there is a possibility that the shutter 4 is opened by the rotation of the roller 23 during the transport to the carrier 15, or the rotating roller 23 may damage the recording surface of the MD 2 exposed from the access hole 3 on the upper surface.

【0012】そこで従来より、上面側にシャッタが位置
しているレコーダブルタイプのカートリッジなども確実
に搬送できる優れたカートリッジローディング機構が待
たれていた。このような状況に鑑みて本出願人は、図1
0に示すようなキャリア21を提案した(特願平4−2
80052号)。このキャリア21は、図8に示したデ
ィスク装置に採用されるものであり、カートリッジ1の
シャッタ4に接触しない位置に偏寄したローディングロ
ーラ33A,33Bを備えたことを特徴としている。ロ
ーラ33Aはローラ軸24のほぼ中央に、ローラ33B
はローラ軸24の左端部に、それぞれ取付けられてい
る。
Therefore, there has been a long wait for an excellent cartridge loading mechanism capable of reliably transporting a recordable type cartridge having a shutter on the upper surface side. In view of such a situation, the applicant of the present invention
0 (see Japanese Patent Application No. 4-2).
No. 80052). This carrier 21 is employed in the disk device shown in FIG. 8, and is characterized by having loading rollers 33A and 33B biased to a position where it does not contact the shutter 4 of the cartridge 1. The roller 33A is located almost at the center of the roller shaft 24,
Are attached to the left end of the roller shaft 24, respectively.

【0013】このような構成を有するキャリア21にお
いては、カートリッジ1の上面側にシャッタ4が位置し
た場合でも、ローラ33A,33Bがシャッタ4全体の
開閉を阻害するということがなく、確実にこれを搬送で
きた。またシャッタ4が開いた状態でローラ33A,3
3Bがカートリッジ1上を回動しても、ローラ33A,
33BがMD2の記録面を触れることがなく、MD2を
損傷させる恐れがない。
In the carrier 21 having such a configuration, even when the shutter 4 is located on the upper surface side of the cartridge 1, the rollers 33A and 33B do not hinder the opening and closing of the entire shutter 4, and the carrier 4 is reliably removed. Could be transported. When the shutter 4 is open, the rollers 33A, 3A
Even if 3B rotates on the cartridge 1, the rollers 33A,
33B does not touch the recording surface of MD2, and there is no possibility of damaging MD2.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】ところで、カートリッ
ジ1は厚さ寸法が薄いため、シャッタ4およびここに係
合される開放爪の厚さ寸法も薄い。また、前記キャリア
21の内側寸法はカートリッジ1の外形寸法よりも若干
大きく設定しているが、このクリアランスはカートリッ
ジ1の寸法公差により増減する。そのため前記クリアラ
ンスが大きいとき、キャリア21内でカートリッジ1が
揺れるスペースは大きくなる。ここでシャッタ開放動作
の確実性という観点から、上記のキャリア21を採用し
たカートリッジローディング機構を考えた場合、該従来
例は次のような課題を有していると言える。
Since the thickness of the cartridge 1 is small, the thickness of the shutter 4 and the thickness of the opening claw engaged therewith are also small. Although the inside dimension of the carrier 21 is set slightly larger than the outer dimension of the cartridge 1, the clearance increases or decreases due to the dimensional tolerance of the cartridge 1. Therefore, when the clearance is large, the space in which the cartridge 1 swings in the carrier 21 becomes large. Here, from the viewpoint of the reliability of the shutter opening operation, when considering a cartridge loading mechanism employing the above-described carrier 21, the conventional example can be said to have the following problems.

【0015】すなわちローラ33A,33Bはシャッタ
4から離れた位置にあるので、ローラ33A,33Bか
らシャッタ4に加わる圧接力が弱い。前記圧接力はシャ
ッタ4への位置規制力となるため、この力が弱い状態で
キャリア21内のカートリッジ1が揺れるスペースが大
きくなると、厚さ寸法が薄いシャッタ4に対して、同じ
く厚さ寸法が薄い開放爪を係合させることは極めて困難
となる。したがって、シャッタの開放動作が不確実にな
る恐れがある。特に、従来例を車載用ディスク装置に採
用する場合、車両の走行振動がキャリア21に加わるの
で、シャッタの開放動作を正確に行うことは一層難しく
なる。そこで従来技術では各部材の寸法精度を高めた
り、組立作業の精度を高めるなどしてシャッタの開放動
作の確実性を確保している。ところが、部材寸法や組立
作業に高い精度を要求しているので、生産コストが高騰
するという新たな問題点が生じていた。
That is, since the rollers 33A and 33B are located at positions distant from the shutter 4, the pressing force applied to the shutter 4 from the rollers 33A and 33B is weak. Since the pressing force acts as a position regulating force on the shutter 4, if the space in which the cartridge 1 in the carrier 21 swings in a state where the force is weak is large, the thickness of the shutter 4 is similarly reduced with respect to the shutter 4 having a small thickness. It is very difficult to engage a thin open claw. Therefore, the shutter opening operation may be uncertain. In particular, when the conventional example is adopted for a vehicle-mounted disk device, since the traveling vibration of the vehicle is applied to the carrier 21, it is more difficult to accurately perform the shutter opening operation. Therefore, in the prior art, the reliability of the opening operation of the shutter is ensured by increasing the dimensional accuracy of each member or the accuracy of the assembling work. However, since high precision is required for the dimensions of the members and the assembling work, a new problem has arisen that the production cost rises.

【0016】しかも、シャッタ4に対する開放爪の動作
ストロークが大きければ、その分だけシャッタ4側へ開
放爪を係合させる困難さは増大する。例えば、上述した
ディスク装置のようにキャリア15の奥側にストッカ1
3を配設した場合、キャリア15内をカートリッジ1が
通過する必要上、キャリア15内のカートリッジ通過領
域に対して開放爪を出没自在に配置するのが一般的であ
る。このような開放爪を含むカートリッジローディング
機構では、出没する分だけシャッタ4に対する開放爪の
動作ストロークが大きくなっている。したがって、シャ
ッタ4に開放爪を正確に係合させるためには、部材寸法
や組立作業の精度をより高めなくてはならず、経済的に
不利であった。
In addition, if the operation stroke of the opening claw with respect to the shutter 4 is large, the difficulty of engaging the opening claw with the shutter 4 increases accordingly. For example, as in the disk device described above, the stocker 1
When the cartridge 3 is provided, it is necessary to allow the cartridge 1 to pass through the carrier 15, and therefore, it is general to arrange the open claw so as to be able to protrude and retract from the cartridge passage area in the carrier 15. In the cartridge loading mechanism including such an opening claw, the operation stroke of the opening claw with respect to the shutter 4 is increased by an amount corresponding to the projecting and retracting. Therefore, in order to accurately engage the opening claw with the shutter 4, the size of the members and the accuracy of the assembling work must be further increased, which is economically disadvantageous.

【0017】本発明は、上記の従来技術の問題点を解決
するために提案されたもので、その目的は、ディスク保
護用のシャッタが両面に形成されているカートリッジを
搬送すると共に、部材寸法や組立作業の精度を高めるこ
となくシャッタの開放動作を確実に行うことができるカ
ートリッジローディング機構を提供することにある。
The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the prior art. It is an object of the present invention to transport a cartridge having a disk protection shutter formed on both sides thereof, as well as to measure a member size and the like. An object of the present invention is to provide a cartridge loading mechanism that can reliably perform a shutter opening operation without increasing the accuracy of assembly work.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達するため
に、請求項1記載の発明は、情報記録用ディスクを収納
し該ディスクを保護するスライド自在なシャッタを備え
たカートリッジを保持するカートリッジキャリアと、前
記カートリッジキャリアに前記カートリッジを搬送する
ローディングローラと、前記カートリッジキャリア内に
位置する前記カートリッジの前記シャッタに係合しこれ
を開放可能なように設けられた開放爪とを有するカート
リッジローディング機構において、前記ローディングロ
ーラが取り付けられたシャーシ上に、前記開放爪によっ
て前記シャッタを開放するためのシャッタ開放機構が設
けられ、前記ローディングローラが、前記シャッタとは
当接しない位置に配置されること、を特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a cartridge carrier for holding an information recording disk and holding a cartridge having a slidable shutter for protecting the disk. And a loading roller for transporting the cartridge to the cartridge carrier, and an opening claw provided to engage and open the shutter of the cartridge located in the cartridge carrier. A shutter opening mechanism for opening the shutter by the opening claw is provided on a chassis to which the loading roller is attached, and the loading roller is disposed at a position where the shutter is not in contact with the shutter. Features.

【0019】また、請求項2記載の発明は、情報記録用
ディスクを収納し該ディスクを保護するスライド自在な
シャッタを備えたカートリッジに用いるものであって、
前記カートリッジを保持するカートリッジキャリアと、
前記カートリッジキャリアに前記カートリッジを搬送す
るローディングローラと、前記カートリッジキャリア内
に位置する前記カートリッジの前記シャッタに係合しこ
れを開放する開放爪とを有するカートリッジローディン
グ機構において、前記ローディングローラが、前記シャ
ッタを備えた側の前記カートリッジの側縁部に当接する
と共に前記シャッタに近接しており、且つ前記シャッタ
のスライド動作を阻害しない位置に配置されること、を
特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a cartridge for storing an information recording disk and having a slidable shutter for protecting the disk.
A cartridge carrier for holding the cartridge,
In a cartridge loading mechanism having a loading roller that transports the cartridge to the cartridge carrier and an opening claw that engages with and opens the shutter of the cartridge located in the cartridge carrier, the loading roller includes the shutter The cartridge is disposed at a position in contact with the side edge of the cartridge having the side and close to the shutter, and not to hinder the sliding operation of the shutter.

【0020】また、請求項3記載の発明は、請求項2記
載のカートリッジローディング機構において、カートリ
ッジキャリア内にカートリッジが通過可能なカートリッ
ジ通過領域を設け、このカートリッジ通過領域に対して
シャッタの開放爪を出没させる開放爪出没手段を備えた
ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the cartridge loading mechanism of the second aspect, a cartridge passage area through which a cartridge can pass is provided in the cartridge carrier, and an opening claw of a shutter is provided to the cartridge passage area. It is characterized by having an open claw protruding / retracting means for protruding and retracting.

【0021】また、請求項4記載の発明は、請求項2又
は3記載のカートリッジローディング機構において、ロ
ーディングローラをカートリッジに対して押圧するロー
ラ押圧手段を備えたことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the cartridge loading mechanism of the second or third aspect, a roller pressing means for pressing the loading roller against the cartridge is provided.

【0022】[0022]

【作用】上記のような構成を有する本発明においては、
ローディングローラがシャッタと当接しない位置に配置
されているため、ローディングローラがシャッタ全体の
開閉を阻害するということがなく、カートリッジは確実
に搬送される。これと同時に、このカートリッジ搬送時
においてシャッタのロック機構に無理な応力が加わるこ
とがないため、該ロック機構の破損が防止される。ま
た、シャッタが開いた状態でローディングローラがディ
スクの記録面に触れてディスクを損傷させるような恐れ
もない。さらに、ローディングローラが取り付けられた
シャーシ上に、開放爪によってシャッタを開放するため
のシャッタ開放機構が設けられているため、容易に組み
立てられ、構成が簡略化される。
In the present invention having the above structure,
Since the loading roller is located at a position where it does not come into contact with the shutter, the loading roller does not obstruct the opening and closing of the entire shutter, and the cartridge is reliably transported. At the same time, no unreasonable stress is applied to the lock mechanism of the shutter during the conveyance of the cartridge, so that the lock mechanism is prevented from being damaged. Further, there is no possibility that the loading roller touches the recording surface of the disk and damages the disk with the shutter opened. Further, since a shutter opening mechanism for opening the shutter by the opening claw is provided on the chassis on which the loading roller is mounted, the shutter is easily assembled and the configuration is simplified.

【0023】請求項2記載の発明では、ローディングロ
ーラがシャッタを備えた側のカートリッジの側縁部に接
しているため、仮にシャッタを開放した状態でカートリ
ッジ上にローディングローラが回動しても、ローディン
グローラがディスクに接することがない。そのため、ロ
ーディングローラがディスクを傷付ける心配がない。ま
た、ローディングローラはシャッタに近接した位置にあ
るため、ローディングローラによるシャッタへの位置規
制力を大きくすることができる。したがって、厚さ寸法
が薄いシャッタに対して、同じく厚さ寸法が薄い開放爪
を容易に係合させることができる。これにより、シャッ
タの開放動作を確実に行うことが可能となる。さらにロ
ーディングローラはシャッタのスライド動作を阻害しな
いので、シャッタは該スライド動作を確実に行うことが
できる。
According to the second aspect of the present invention, since the loading roller is in contact with the side edge of the cartridge provided with the shutter, even if the loading roller rotates on the cartridge with the shutter opened, The loading roller does not contact the disk. Therefore, there is no fear that the loading roller damages the disk. Further, since the loading roller is located at a position close to the shutter, it is possible to increase the position regulating force on the shutter by the loading roller. Therefore, it is possible to easily engage the opening claw having the same small thickness with the shutter having the small thickness. This makes it possible to reliably perform the shutter opening operation. Furthermore, since the loading roller does not hinder the sliding operation of the shutter, the shutter can reliably perform the sliding operation.

【0024】また、請求項3記載の発明では、カートリ
ッジ通過領域内に搬送されたカートリッジのシャッタに
対し、開放爪出没手段により出没される開放爪が係合し
てこれを開放することが可能であるため、カートリッジ
は適宜カートリッジキャリア内を通り抜けることができ
る。
According to the third aspect of the present invention, it is possible for the opening claw to be engaged with the shutter of the cartridge conveyed into the cartridge passage area and to be released by engagement with the opening claw that is retracted by the opening claw retracting means. Therefore, the cartridge can appropriately pass through the inside of the cartridge carrier.

【0025】さらに、請求項4記載の発明では、ローラ
押圧手段がローディングローラをカートリッジに対して
押圧しているため、ローディングローラの回転力が搬送
力としてカートリッジ側に十分に伝わる。したがって、
本発明ではカートリッジを確実に搬送することができ
る。
Further, according to the fourth aspect of the present invention, since the roller pressing means presses the loading roller against the cartridge, the rotational force of the loading roller is sufficiently transmitted to the cartridge as a conveying force. Therefore,
According to the present invention, the cartridge can be reliably transported.

【0026】[0026]

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図1〜図
6に従って具体的に説明する。なお、本実施例は、図8
に示したディスク装置に採用されるカートリッジローデ
ィング機構であり、図10に示した従来例と同一の部材
については同一の符号を付し、説明は省略する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to FIGS. Note that this embodiment is different from FIG.
In the cartridge loading mechanism employed in the disk drive shown in FIG. 1, the same members as those in the conventional example shown in FIG.

【0027】(1)本実施例の構成 [本実施例の主要構成部]…図1,図2参照 本実施例の主要な特徴的構成は、キャリア40に設けら
れるローディングローラ42の配置位置にある。すなわ
ちローディングローラ42は図1中の上側のローラ軸4
1の右端部に取付けられている。このローディングロー
ラ42は、シャッタ4を備えた側であるカートリッジ1
の右側縁部に当接すると共にシャッタ4に近接してお
り、且つ前記シャッタ4のスライド動作を阻害しない位
置に配置されている。また図2に示すように、ローラ軸
41はカートリッジ1を押圧していない状態において
は、右側が寸法Aだけ下がって配置されている。この寸
法AはレコーダブルタイプのMDカートリッジ上面側に
形成される欠落高であり、欠落高Aを有する部分を欠落
部aとする。欠落部aはシャッタ4のスライド動作を確
保するために形成されたものである。このように右下側
に傾斜するローラ軸41がローディングローラ42を下
方へ押圧するローラ押圧手段となる。
(1) Configuration of the present embodiment [Main components of the present embodiment] See FIGS. 1 and 2 The main characteristic configuration of the present embodiment is that the loading roller 42 provided on the carrier 40 is disposed at a position where the loading roller 42 is disposed. is there. That is, the loading roller 42 is connected to the upper roller shaft 4 in FIG.
1 is attached to the right end. The loading roller 42 is provided on the cartridge 1 having the shutter 4.
The shutter 4 is located at a position that does not hinder the sliding operation of the shutter 4 while being in contact with the right edge of the shutter 4. Further, as shown in FIG. 2, when the roller shaft 41 is not pressing the cartridge 1, the right side is arranged to be lowered by the dimension A on the right side. The dimension A is the height of the chip formed on the upper surface side of the recordable type MD cartridge. The missing part a is formed to secure the sliding operation of the shutter 4. Thus, the roller shaft 41 inclined to the lower right side serves as a roller pressing unit that presses the loading roller 42 downward.

【0028】[シャッタ開放機構の構成および動作]…
図3〜図6参照 ところで、キャリア40の奥側にはストッカ13が配置
されている。そのためキャリア40内にはカートリッジ
1が通過するようになっている。以下に述べるシャッタ
開放機構とは、このようなキャリア40内に対してシャ
ッタ4を開放する開放爪を出没させる開放爪出没手段を
含んだ機構である。シャッタ開放機構は、キャリア40
の上面からカートリッジ1のシャッタ側の側面にかけて
配置されており、前記のシャッタ開放用ギヤ35、伝達
ギヤ群50、カムギヤ51、開放リンク52、開放爪部
材53、ロックリリースレバー54および連結部55か
ら構成される。なお、キャリア40は手前側と奥側とに
カートリッジ1が通過可能な開口部を有しており、その
内部がカートリッジ通過領域となっている。シャッタ開
放用ギヤ35は伝達ギヤ群50を介してカムギヤ51に
噛み合っている。カムギヤ51上面には紡錘形のカム5
1aが設けられており、その端部にカムピン51bが設
置されている。カム51aはその中心から周辺部までの
径の長さには、長径部と、短径部と、その中間である中
径部という3種類があり、それぞれシャッタの全開状
態、移動途中状態および全閉状態を検知する。カム51
aには支軸60aを中心に回動するスイッチリンク60
が当接されている。このスイッチリンク60により、カ
ートリッジ1のシャッタ4の開閉状態を検知する検出セ
ンサ61(3位置検出用マイクロスイッチ)が制御され
る。開放リンク52は、支軸52aを中心に回動自在に
配置されている。開放リンク52の図中左端部にはスラ
イド溝52bが形成されており、ここにカムギヤ51の
カムピン51bが挿通されている。また開放リンク52
の図中右端部には連結部55のガイドピン55aが係合
している。連結部55は、開放爪部材53およびロック
リリースレバー54を連結する部材であり、前記ガイド
ピン55aの他に、右端部にカムピン55bを有してい
る。開放爪部材53は連結部55に固定されており、板
バネ56およびオープナ57から構成される。板バネ5
6は連結部55に固定されており、その先端部に楔状の
オープナ57が設けられている。ところで、キャリア4
0の図中右側縁部にはガイドプレート58が配置されて
いる。このガイドプレート58にはガイド溝58aおよ
びカム溝58bが形成されており、ここに連結部55の
ガイドピン55aおよびカムピン55bが挿通されてい
る。ガイド溝58aは直線状の溝であり、カム溝58b
は奥側(図中の上側)端部付近で外側に緩やかなカーブ
を描く溝である。ロックリリースレバー54は、支軸5
4aを中心にガイドプレート58に回動自在に設けられ
ており、且つねじりコイルばね54zにより、反時計回
転方向に付勢されている。また該レバー54の奥側端部
には解除爪54bが形成されている。解除爪54bは、
シャッタ4を閉鎖位置にロックするロック部材Rを、解
除する部材である。またロックリリースレバー54には
J字形の鉤爪54cが形成されている(図6参照)。こ
の鉤爪54cは連結部55のガイドピン55aに係合す
るようになっている。キャリア40側面の、ロックリリ
ースレバー54およびオープナ57と対抗する部分に
は、ディスクの搬送方向にそれぞれ長穴が形成されてい
る。
[Structure and operation of shutter opening mechanism]
3 to 6 By the way, the stocker 13 is arranged behind the carrier 40. Therefore, the cartridge 1 passes through the carrier 40. The shutter opening mechanism described below is a mechanism that includes an opening claw retracting unit that causes an opening claw that opens the shutter 4 to enter and exit the carrier 40. The shutter opening mechanism includes the carrier 40
From the upper surface of the cartridge 1 to the side surface on the shutter side of the cartridge 1. The shutter opening gear 35, the transmission gear group 50, the cam gear 51, the opening link 52, the opening claw member 53, the lock release lever 54, and the connecting portion 55 Be composed. The carrier 40 has openings on the front side and the back side through which the cartridge 1 can pass, and the inside thereof is a cartridge passage area. The shutter opening gear 35 meshes with the cam gear 51 via the transmission gear group 50. A spindle-shaped cam 5 is provided on the upper surface of the cam gear 51.
1a is provided, and a cam pin 51b is provided at an end thereof. The cam 51a has three types of diameter lengths from the center to the peripheral portion, that is, a long diameter portion, a short diameter portion, and a middle diameter portion in the middle thereof. Detect the closed state. Cam 51
a is a switch link 60 that rotates about a support shaft 60a.
Is abutted. By the switch link 60, a detection sensor 61 (three-position detection microswitch) for detecting the open / closed state of the shutter 4 of the cartridge 1 is controlled. The open link 52 is disposed rotatably about the support shaft 52a. A slide groove 52b is formed at the left end of the open link 52 in the drawing, and the cam pin 51b of the cam gear 51 is inserted through the slide groove 52b. Open link 52
The guide pin 55a of the connecting portion 55 is engaged with the right end in the drawing. The connecting portion 55 is a member that connects the opening claw member 53 and the lock release lever 54, and has a cam pin 55b at the right end in addition to the guide pin 55a. The open claw member 53 is fixed to the connecting portion 55 and includes a leaf spring 56 and an opener 57. Leaf spring 5
Numeral 6 is fixed to the connecting portion 55, and a wedge-shaped opener 57 is provided at the distal end thereof. By the way, carrier 4
A guide plate 58 is disposed on the right side edge portion in FIG. The guide plate 58 is formed with a guide groove 58a and a cam groove 58b, through which the guide pin 55a and the cam pin 55b of the connecting portion 55 are inserted. The guide groove 58a is a linear groove, and the cam groove 58b
Is a groove which draws a gentle curve outward near the inner end (upper side in the figure). The lock release lever 54 is connected to the support shaft 5
The guide plate 58 is rotatably provided around the guide plate 4a, and is urged in a counterclockwise direction by a torsion coil spring 54z. A release claw 54b is formed at a rear end of the lever 54. The release claw 54b
This is a member for releasing the lock member R for locking the shutter 4 in the closed position. The lock release lever 54 is formed with a J-shaped claw 54c (see FIG. 6). The claw 54c is adapted to engage with the guide pin 55a of the connecting portion 55. Elongated holes are formed in the side surface of the carrier 40 at positions opposing the lock release lever 54 and the opener 57 in the direction in which the disk is transported.

【0029】以上のような構成を有するシャッタ開放機
構は次のように動作する。まず、図3に示されるように
シャッタ4が閉じているカートリッジ1をキャリア40
に挿入したときは、鉤爪54cがガイドピン55aに係
合しており、ロックリリースレバー54および連結部5
5は共に最も奥側に位置している。このとき、解除爪5
4bおよびオープナ57は、前記長穴を介してキャリア
40内に突出していない。また、カム51aの中径部が
スイッチリンク60に当接しており、検出センサ61は
開放リンク52の回転位置によりシャッタ4の全閉状態
を検出する。このような状態から図示されない動力切換
機構により動力伝達経路がローディングローラ33A,
33B及び42側からシャッタ開放用ギヤ35側へ切換
わると、駆動モータが付勢され、シャッタ開放用ギヤ3
5からの回動力が伝達ギヤ群50を介してカムギヤ51
に伝わる。そのため、カムギヤ51は図中反時計回転方
向に回転する(図4参照)。このときシャッタ開放用ギ
ヤ35がウォームギヤなので、優れた動作精度を発揮で
きる。
The shutter opening mechanism having the above configuration operates as follows. First, as shown in FIG.
When the claw 54c is inserted into the guide pin 55a, the lock release lever 54 and the connecting portion 5
5 are both located at the innermost side. At this time, the release claw 5
4b and the opener 57 do not protrude into the carrier 40 through the elongated hole. The middle diameter portion of the cam 51a is in contact with the switch link 60, and the detection sensor 61 detects the fully closed state of the shutter 4 based on the rotational position of the open link 52. From such a state, the power transmission path is changed by the power switching mechanism (not shown) to the loading rollers 33A,
When switching from the 33B and 42 sides to the shutter opening gear 35 side, the drive motor is energized and the shutter opening gear 3
5 is transmitted to the cam gear 51 via the transmission gear group 50.
Transmitted to. Therefore, the cam gear 51 rotates counterclockwise in the drawing (see FIG. 4). At this time, since the shutter opening gear 35 is a worm gear, excellent operation accuracy can be exhibited.

【0030】カムギヤ51が図中反時計回転方向に回転
すると、カムピン51bは、開放リンク52のスライド
溝52bを図中右方向にスライドしながら、これを奥側
(図中上側)に押す。そのため、開放リンク52は支軸
52aを中心に図中時計回転方向に回転する。したがっ
て、開放リンク52の図中右端部に設けられた連結部5
5が手前側(図中下側)に移動を開始する。そしてサイ
ドプレート58のガイド溝58aおよびカム溝58bに
沿って、連結部55のガイドピン55aおよびカムピン
55bが移動する。カムピン55bがカム溝55bのカ
ーブした部分を通過する際に、連結部55は手前側への
移動と共にガイドピン55aを中心にして図中時計回転
方向に回動する。またガイドピン55aの移動により鉤
爪54cが手前側に押され、ロックリリースレバー54
は支軸54aを中心に図中反時計回転方向に回動する。
これにより、ロックリリースレバー54の解除爪54b
およびオープナ57はキャリア40内に突出する(図5
参照)。そして解除爪54bはロック部材Rに当接し、
またオープナ57はシャッタ4に設けられた図示されな
い穴部に嵌合する。カムギヤ51が回転を続けて開放リ
ンク52の先端がさらに手前側に移動すると、解除爪5
4bはロック部材Rを押してシャッタRのロックを外
す。
When the cam gear 51 rotates in the counterclockwise direction in the figure, the cam pin 51b pushes the sliding groove 52b of the open link 52 to the back side (upward in the figure) while sliding it to the right in the figure. Therefore, the open link 52 rotates around the support shaft 52a in the clockwise direction in the drawing. Therefore, the connecting portion 5 provided at the right end in the drawing of the open link 52
5 starts moving toward the near side (lower side in the figure). Then, the guide pin 55a and the cam pin 55b of the connecting portion 55 move along the guide groove 58a and the cam groove 58b of the side plate 58. When the cam pin 55b passes through the curved portion of the cam groove 55b, the connecting portion 55 rotates in the clockwise direction in FIG. The claw 54c is pushed forward by the movement of the guide pin 55a, and the lock release lever 54
Rotates around the support shaft 54a in the counterclockwise rotation direction in the figure.
Thereby, the release claw 54b of the lock release lever 54
And the opener 57 projects into the carrier 40 (FIG. 5).
reference). Then, the release claw 54b contacts the lock member R,
The opener 57 is fitted into a hole (not shown) provided in the shutter 4. When the cam gear 51 continues to rotate and the tip of the open link 52 moves further forward, the release pawl 5
4b pushes the lock member R to unlock the shutter R.

【0031】さらにカムギヤ51が図中反時計回転方向
に回転して、開放リンク52が支軸52aを中心にさら
に図中時計回転方向に回転すると、連結部55の鉤爪5
4cがガイドピン55aから離れて、連結部55とロッ
クリリースレバー54とが分離し、連結部55および開
放爪部材53が手前側に移動する。この移動により、オ
ープナ57がシャッタを開放する(図6の状態)。な
お、カムギヤ51が図中反時計回転方向に回転し、スイ
ッチリンク60に当接する部分が中径部から短径部と移
行するとき(図3から図4へ)、スイッチリンク60は
図中反時計回転方向に回転する。この場合、検出センサ
61はシャッタ4が移動途中状態であることを検出す
る。そして、スイッチリンク60に当接するカムギヤ5
1が短径部から長径部と移行すると(図5から図6
へ)、スイッチリンク60は図中時計回転方向に回転す
る。この場合、検出センサ61はシャッタ4が全開状態
であることを検出する。
When the cam gear 51 further rotates in the counterclockwise direction in the figure and the open link 52 further rotates in the clockwise direction in the figure about the support shaft 52a, the claw 5 of the connecting portion 55
4c is separated from the guide pin 55a, the connecting portion 55 and the lock release lever 54 are separated, and the connecting portion 55 and the release claw member 53 move to the near side. With this movement, the opener 57 opens the shutter (the state of FIG. 6). When the cam gear 51 rotates in the counterclockwise direction in the drawing and the portion that contacts the switch link 60 shifts from the middle diameter portion to the short diameter portion (from FIG. 3 to FIG. 4), the switch link 60 is turned counterclockwise in the drawing. Rotate clockwise. In this case, the detection sensor 61 detects that the shutter 4 is moving. Then, the cam gear 5 that contacts the switch link 60
1 shifts from the short diameter portion to the long diameter portion (FIGS. 5 to 6
F), the switch link 60 rotates clockwise in the figure. In this case, the detection sensor 61 detects that the shutter 4 is fully open.

【0032】以上のようなシャッタ開放機構において
は、カートリッジ1がキャリア40内に搬送された後
に、該キャリア40内にオープナ57およびロックリリ
ースレバー54が突出するので、カートリッジ1は適宜
キャリア40内を通り抜けることができる。そのためキ
ャリア40の奥側にストッカ3を配置することが可能で
ある。また、シャッタ4が開いたままカートリッジ1を
挿入したときのようにオープナ57に過負荷がかかって
も、オープナ57を支持する板バネ56がこれを吸収す
るため、開放爪部材53が破損することがない。この場
合、オープナ57の移動により最終的にはオープナ57
はシャッタ4の穴部に嵌合することができ、その後、シ
ャッタ開閉動作が支障なく行われる。また、カートリッ
ジ1がキャリア40に対して多少傾いた状態で挿入され
ても、楔状のオープナ57の側面部がガイドとなり、オ
ープナ57とシャッタとを確実に係合させることができ
る。さらに本実施例では、ローディングローラ33A,
33B及び42、動力切換機構およびシャッタ開閉機構
がキャリア40に一体的に組み込まれているため、組立
が容易であり、構成の簡略化を進めることができる。
In the above-described shutter opening mechanism, since the opener 57 and the lock release lever 54 protrude into the carrier 40 after the cartridge 1 has been conveyed into the carrier 40, the cartridge 1 is appropriately moved inside the carrier 40. You can get through. Therefore, it is possible to arrange the stocker 3 behind the carrier 40. Also, even if the opener 57 is overloaded, such as when the cartridge 1 is inserted with the shutter 4 opened, the leaf spring 56 supporting the opener 57 absorbs this, and the open claw member 53 may be damaged. There is no. In this case, the movement of the opener 57 eventually causes the opener 57 to move.
Can be fitted into the hole of the shutter 4, and thereafter the shutter opening / closing operation is performed without any trouble. Further, even if the cartridge 1 is inserted in a state of being slightly inclined with respect to the carrier 40, the side surface of the wedge-shaped opener 57 serves as a guide, so that the opener 57 and the shutter can be reliably engaged. Further, in the present embodiment, the loading rollers 33A,
Since the power switching mechanism and the shutter opening / closing mechanism are integrated into the carrier 40, the assembling is easy and the configuration can be simplified.

【0033】(2)実施例の作用及び効果 上記のような構成を有する本実施例は次のような作用を
有する。すなわち、ローディングローラ42がシャッタ
4を備えたカートリッジ1の右側縁部に接しているた
め、仮にシャッタ4を開放した状態でカートリッジ1上
にローディングローラ42が回動しても、ローディング
ローラ42がMD2に接することがない。そのため、M
D2を傷付ける恐れがなく、安全性が向上する。また、
ローディングローラ42はシャッタ4に近接した位置に
あるため、シャッタ4に対して大きな位置規制力を確保
することができる。したがって、厚さ寸法が薄いシャッ
タ4に対して、同じく厚さ寸法が薄く設定された開放爪
部材53およびロックリリースレバー54を、容易に係
合させることができる。これにより、シャッタ4の開放
動作を確実に行うことが可能となる。特に本実施例で
は、開放爪部材53およびロックリリースレバー54が
シャッタ4に対して横方向から動作するシャッタ開放機
構を採用しているが、シャッタ4への位置規制力が大き
いため、シャッタ4開放動作の確実性が低下することが
ない。さらにローディングローラ42はシャッタ4のス
ライド動作を阻害しないので、シャッタ4は該スライド
動作を確実に行うことができる。
(2) Operation and Effect of the Embodiment The embodiment having the above-described configuration has the following operation. That is, since the loading roller 42 is in contact with the right edge of the cartridge 1 having the shutter 4, even if the loading roller 42 rotates on the cartridge 1 with the shutter 4 opened, the loading roller 42 Never touch. Therefore, M
There is no danger of damaging D2, and safety is improved. Also,
Since the loading roller 42 is located at a position close to the shutter 4, a large position regulating force can be secured for the shutter 4. Therefore, the opening claw member 53 and the lock release lever 54, which are similarly set to be thin, can be easily engaged with the shutter 4 having a small thickness. Thus, the opening operation of the shutter 4 can be reliably performed. In particular, in the present embodiment, a shutter opening mechanism in which the opening claw member 53 and the lock release lever 54 operate laterally with respect to the shutter 4 is employed. However, since the position regulating force on the shutter 4 is large, the shutter 4 is opened. The reliability of operation does not decrease. Further, since the loading roller 42 does not hinder the sliding operation of the shutter 4, the shutter 4 can surely perform the sliding operation.

【0034】また、本実施例ではローラ軸41があらか
じめ右下側に傾斜しており、ローディングローラ42を
カートリッジ1に対して押圧しているので、ローラ42
がカートリッジ1上面の欠落部a(欠落高Aを有する部
分)に落ち込んだ際にも、ローディングローラ42の回
転力が搬送力としてカートリッジ1側に十分に伝わる。
したがって、カートリッジ1に対する駆動力が不足する
ということがなく、カートリッジ1を確実に搬送するこ
とができる。なお、ローラ軸41の両端を付勢するばね
はそれぞれ同じ弾発力であっても良いが、ローラ42側
のばねの弾発力を強くしても良い。
In this embodiment, since the roller shaft 41 is inclined to the lower right side in advance and presses the loading roller 42 against the cartridge 1, the roller 42 is pressed.
Is dropped into the notch a (the portion having the notch height A) on the upper surface of the cartridge 1, the rotational force of the loading roller 42 is sufficiently transmitted to the cartridge 1 as a conveying force.
Therefore, the driving force for the cartridge 1 is not insufficient, and the cartridge 1 can be reliably transported. The springs for biasing both ends of the roller shaft 41 may have the same elasticity, but the elasticity of the spring on the roller 42 side may be increased.

【0035】以上のように本実施例によれば、シャッタ
4に開放爪部材53およびロックリリースレバー54を
正確に係合させるために、部材寸法や組立作業の精度を
高める必要がないため、生産コストを抑えることがで
き、且つカートリッジ1の搬送動作およびシャッタ4の
開放動作を確実に行うことができた。
As described above, according to the present embodiment, it is not necessary to increase the dimensions of the members and the accuracy of the assembling work in order to accurately engage the release claw member 53 and the lock release lever 54 with the shutter 4. The cost was able to be reduced, and the transport operation of the cartridge 1 and the opening operation of the shutter 4 could be reliably performed.

【0036】(3)他の実施例 なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、次のような他の実施例を包含する。例えば、カート
リッジホルダは、MDのみならず、フロッピーディスク
その他のカートリッジに適用することもできる。また本
発明は、前記従来例のような構成を有するディスク装置
のみならず、他の構成を有するディスク装置に適用する
こともできる。例えば、ディスク装置の一例として、カ
ートリッジストッカが筐体内前方に設けられ、筐体前面
にはこのカートリッジストッカの各カートリッジ収納部
にMDを挿入するためのカートリッジ挿入口が複数形成
され、ドライブユニットとカートリッジホルダは筐体内
後方に設けられたものや、この筐体内前方に設けられた
カートリッジストッカ部分に着脱自在なディスクマガジ
ンが装着されたものなど考えられるが、本発明のカート
リッジローディンク機構は、このようなディスク装置
等、いかなるディスク装置にも用いることができる。さ
らに、ローディングローラに対する押圧手段としては、
ローラへの付勢ばねの強さを変えたり、ローラ径を大き
くするなど、適宜変更可能である。
(3) Other Embodiments The present invention is not limited to the above embodiments, but includes the following other embodiments. For example, the cartridge holder can be applied not only to the MD but also to a floppy disk and other cartridges. Further, the present invention can be applied not only to a disk device having the configuration as in the conventional example but also to a disk device having another configuration. For example, as an example of a disk device, a cartridge stocker is provided in the front of the housing, and a plurality of cartridge insertion openings for inserting MDs into each cartridge storage portion of the cartridge stocker are formed on the front surface of the housing, and a drive unit and a cartridge holder are provided. May be provided at the rear in the housing, or a removable disk magazine may be mounted on a cartridge stocker portion provided at the front of the housing.The cartridge loading mechanism of the present invention is such a device. It can be used for any disk device such as a disk device. Further, as a pressing means for the loading roller,
It can be changed as appropriate, such as changing the strength of the urging spring to the roller or increasing the roller diameter.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ローディングローラを、シャッタを備えた側のカートリ
ッジの側縁部に当接させると共にシャッタに近接させ、
且つシャッタのスライド動作を阻害しない位置に配置す
るという簡単な構成によって、部材寸法や組立作業の精
度を高めることなく生産コストを抑えつつ、シャッタが
両面に形成されたカートリッジの搬送動作、およびシャ
ッタの開放動作を確実に行うことができる。
As described above, according to the present invention,
The loading roller is brought into contact with the side edge of the cartridge provided with the shutter and is brought close to the shutter,
In addition, the simple configuration of disposing the shutter at a position that does not hinder the sliding operation of the shutter reduces the production cost without increasing the dimensions of the members and the accuracy of the assembly operation. The opening operation can be reliably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例のカートリッジキャリアの平
面図。
FIG. 1 is a plan view of a cartridge carrier according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例の主要構成部の正面図。FIG. 2 is a front view of main components of the embodiment.

【図3】本実施例に含まれるシャッタ開放機構を説明す
る平面図(状態)。
FIG. 3 is a plan view (state) illustrating a shutter opening mechanism included in the present embodiment.

【図4】本実施例に含まれるシャッタ開放機構を説明す
る平面図(状態)。
FIG. 4 is a plan view (state) illustrating a shutter opening mechanism included in the present embodiment.

【図5】本実施例に含まれるシャッタ開放機構を説明す
る平面図(状態)。
FIG. 5 is a plan view (state) illustrating a shutter opening mechanism included in the present embodiment.

【図6】本実施例に含まれるシャッタ開放機構を説明す
る平面図(状態)。
FIG. 6 is a plan view (state) illustrating a shutter opening mechanism included in the present embodiment.

【図7】従来及び本発明におけるMDカートリッジの平
面図。
FIG. 7 is a plan view of an MD cartridge according to the related art and the present invention.

【図8】従来のディスク装置を前後方向の垂直な断面で
切断した場合の断面図。
FIG. 8 is a cross-sectional view of a conventional disk device cut along a vertical cross section in the front-rear direction.

【図9】従来のキャリアの平面図。FIG. 9 is a plan view of a conventional carrier.

【図10】従来のキャリアの平面図。FIG. 10 is a plan view of a conventional carrier.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:カートリッジ 2:MD 3:アクセス孔 4:シャッタ 11:ケース 12:カートリッジ挿入口 13:カートリッジストッカ 14:ドライブユニット 15,21,40:キャリア 23,33A,33B,42:ローディングローラ 24,42:ローラ軸 25:支持アーム 26:ばね 27:回動支点 35:シャッタ開放用ギヤ 50:伝達ギヤ群 51:カムギヤ 52:開放リンク 53:開放爪部材 54:ロックリリースレバー 55:連結部 56:板バネ 57:オープナ 58:ガイドプレート 60:スイッチリンク 61:検出センサ 1: Cartridge 2: MD 3: Access hole 4: Shutter 11: Case 12: Cartridge insertion slot 13: Cartridge stocker 14: Drive unit 15, 21, 40: Carrier 23, 33A, 33B, 42: Loading roller 24, 42: Roller Shaft 25: Support arm 26: Spring 27: Rotating fulcrum 35: Shutter release gear 50: Transmission gear group 51: Cam gear 52: Open link 53: Open claw member 54: Lock release lever 55: Connecting portion 56: Leaf spring 57 : Opener 58 : Guide plate 60 : Switch link 61 : Detection sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 桜井 修 東京都文京区白山5丁目35番2号 クラ リオン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−291256(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 17/04,17/26 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Osamu Sakurai 5-35-2 Hakusan, Bunkyo-ku, Tokyo Clarion Co., Ltd. (56) References JP-A-63-291256 (JP, A) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 17 / 04,17 / 26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 情報記録用ディスクを収納し該ディスク
を保護するスライド自在なシャッタを備えたカートリッ
ジを保持するカートリッジキャリアと、前記カートリッ
ジキャリアに前記カートリッジを搬送するローディング
ローラと、前記カートリッジキャリア内に位置する前記
カートリッジの前記シャッタに係合しこれを開放可能な
ように設けられた開放爪とを有するカートリッジローデ
ィング機構において、 前記ローディングローラが取り付けられたシャーシ上
に、前記開放爪によって前記シャッタを開放するための
シャッタ開放機構が設けられ、 前記ローディングローラが、前記シャッタとは当接しな
い位置に配置されること、 を特徴とするカートリッジローディング機構。
1. A cartridge carrier for holding a cartridge for storing an information recording disc and having a slidable shutter for protecting the disc, a loading roller for conveying the cartridge to the cartridge carrier, and a cartridge inside the cartridge carrier. A cartridge loading mechanism having an opening claw provided so as to be able to engage with and open the shutter of the cartridge located, wherein the shutter is opened by the opening claw on a chassis on which the loading roller is mounted. Wherein the loading roller is disposed at a position not in contact with the shutter.
【請求項2】 情報記録用ディスクを収納し該ディスク
を保護するスライド自在なシャッタを備えたカートリッ
ジに用いるものであって、前記カートリッジを保持する
カートリッジキャリアと、前記カートリッジキャリアに
前記カートリッジを搬送するローディングローラと、前
記カートリッジキャリア内に位置する前記カートリッジ
の前記シャッタに係合しこれを開放する開放爪とを有す
るカートリッジローディング機構において、 前記ローディングローラが、前記シャッタを備えた側の
前記カートリッジの側縁部に当接すると共に前記シャッ
タに近接しており、且つ前記シャッタのスライド動作を
阻害しない位置に配置されること、 を特徴とするカートリッジローディング機構。
2. A cartridge provided with a slidable shutter for accommodating an information recording disk and protecting the disk, the cartridge carrier holding the cartridge, and the cartridge being transported to the cartridge carrier. In a cartridge loading mechanism having a loading roller and an opening claw that engages with and opens the shutter of the cartridge located in the cartridge carrier, the loading roller is provided on the side of the cartridge on which the cartridge is provided with the shutter. A cartridge loading mechanism, wherein the cartridge loading mechanism is arranged at a position in contact with the edge portion, near the shutter, and not obstructing a sliding operation of the shutter.
【請求項3】 前記カートリッジキャリア内に前記カー
トリッジが通過可能なカートリッジ通過領域を設け、 前記カートリッジ通過領域に対して前記開放爪を出没さ
せる開放爪出没手段を備えたこと、 を特徴とする請求項2記載のカートリッジローディング
機構。
3. A cartridge passage area through which the cartridge can pass is provided in the cartridge carrier, and an opening claw retracting means for causing the opening claw to protrude and retract from the cartridge passage area is provided. 3. The cartridge loading mechanism according to 2.
【請求項4】 前記ローディングローラを前記カートリ
ッジに対して押圧するローラ押圧手段を備えたことを特
徴とする請求項2又は3記載のカートリッジローディン
グ機構。
4. The cartridge loading mechanism according to claim 2, further comprising roller pressing means for pressing said loading roller against said cartridge.
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