JP3126369B2 - Control terminal for multiple remote control systems. - Google Patents

Control terminal for multiple remote control systems.

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JP3126369B2
JP3126369B2 JP02245339A JP24533990A JP3126369B2 JP 3126369 B2 JP3126369 B2 JP 3126369B2 JP 02245339 A JP02245339 A JP 02245339A JP 24533990 A JP24533990 A JP 24533990A JP 3126369 B2 JP3126369 B2 JP 3126369B2
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【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、中央制御装置から時分割多重伝送される伝
送信号を受信して電動機の回転制御を行う多重遠隔制御
システムの制御用端末器に関するものである。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control terminal of a multiplex remote control system that receives a transmission signal that is time-division multiplex-transmitted from a central control device and controls the rotation of a motor. Things.

[従来の技術] 第8図は本発明に係る遠隔制御用端末器を用いた遠隔
監視制御システムの概略構成を示すもので、中央制御装
置1と、固有アドレスが設定されスイッチS1〜S4を監視
する複数の監視用端末器2、負荷L1〜L4を制御する制御
用端末器3、ワイヤレス中継用端末器7、外部インター
フェース端末器8およびパターン設定用端末器9とが一
対の信号線4にて接続されており、中央制御装置1から
信号線4に送出される伝送信号Vsは、第9図(a)に示
すように、信号送出開始を示すスタートパルス信号ST、
信号モードを示すモードデータ信号MD、端末器2,3,7〜
9を呼び出す8ビットのアドレスデータを伝送するアド
レスデータ信号AD、負荷L1〜L4を制御する制御データを
伝送する制御データ信号CD、チェックサムデータ信号CS
および端末器2,3,7〜9からの返送期間を設定する返送
待機信号WTよりなる複極(±24V)の時分割多重信号で
あり、パルス幅変調によってデータが伝送されるように
なっている。各端末器2,3,7〜9では、信号線4を介し
て受信された伝送信号Vsのアドレスデータと自己の固有
アドレスデータとが一致したときその伝送信号Vsの制御
データを取り込むとともに、伝送信号Vsの返送待機信号
WTに同期して監視データ信号を電流モード信号(信号線
4間を適当な低インピーダンスを介して短絡して送出さ
れる信号)として返送するようになっている。また、中
央制御装置1には、モードデータ信号MDをダミーモード
としたダミー伝送信号を常時送出するダミー信号送信手
段と、いずれかの監視用端末器2あるいはワイヤレス中
継端末器7、外部インターフェース端末器8、パターン
設定用端末器9から返送された第9図(b)に示すよう
な割り込み信号Viが受信されたとき、割り込み発生端末
器2,7〜9を検出して該端末器2,7〜9をアクセスして監
視データを返送させる割り込み処理手段とが設けられて
いる。また、中央制御装置1では、上述のようにして監
視用端末器2あるいはワイヤレス中継端末器7、外部イ
ンターフェース端末器8、パターン設定用端末器9から
中央制御装置1に返送された監視データに基いて対応す
る負荷L1〜L4を制御する制御用端末器3に伝送する制御
データを作成するとともに、その制御データを信号線4
を介して当該制御用端末器3に時分割多重伝送して負荷
L1〜L4を制御するようになっている。ワイヤレス中継端
末器7は、光ワイヤレス発信器Y、光ワイヤレス受信器
Xおよびワイヤレス用信号線4aよりなる光ワイヤレスシ
ステムのデータ中継を行う端末器であり、光ワイヤレス
発信器Yから発信された光信号を光ワイヤレス受信器X
にて受信し、受信されたデータをワイヤレス用信号線4a
を介して受信するとともに、このデータを中央制御装置
1に転送するようになっている。また、外部インターフ
ェース端末器8は、外部制御装置8aとの間でデータ伝送
を行う端末器であり、パターン設定端末器9は、データ
入力部9aから入力されるパターン制御データを中央制御
装置1に転送する端末器である。なお、分電盤6あるい
はリレー制御盤6a内に配設される制御用端末器3の制御
出力によって負荷制御用のリモコンリレー(手元スイッ
チによってもオン、オフできるようにしたラッチングリ
レー)5が制御されるようになっている。
[Prior Art] FIG. 8 is shows a schematic configuration of a remote supervisory control system using the remote control terminal unit according to the present invention, the central controller 1, the switch S 1 to S 4 unique address is set , A control terminal 3 for controlling the loads L 1 to L 4 , a wireless relay terminal 7, an external interface terminal 8, and a pattern setting terminal 9. The transmission signal Vs, which is connected by the line 4 and transmitted from the central control unit 1 to the signal line 4, includes a start pulse signal ST indicating a signal transmission start, as shown in FIG.
Mode data signal MD indicating signal mode, terminals 2, 3, 7 ~
Address data signal AD for transmitting 8-bit address data for calling the 9, control data signal CD for transmitting the control data for controlling the load L 1 ~L 4, check sum data signal CS
And a multi-pole (± 24V) time-division multiplexed signal composed of a return waiting signal WT for setting a return period from the terminals 2, 3, 7 to 9, and data is transmitted by pulse width modulation. I have. Each of the terminals 2, 3, 7 to 9 takes in control data of the transmission signal Vs when the address data of the transmission signal Vs received via the signal line 4 and the own unique address data match, and transmits the data. Signal Vs return standby signal
The monitoring data signal is returned in synchronization with the WT as a current mode signal (a signal transmitted by short-circuiting the signal lines 4 via a suitable low impedance). The central control unit 1 also includes a dummy signal transmitting means for constantly transmitting a dummy transmission signal in which the mode data signal MD is set to the dummy mode, and any one of the monitoring terminal 2 or the wireless relay terminal 7 and the external interface terminal. 8. When an interrupt signal Vi as shown in FIG. 9 (b) returned from the pattern setting terminal 9 is received, the interrupt generating terminals 2, 7 to 9 are detected and the terminals 2, 7 to 9 are detected. And an interrupt processing means for accessing the 9 to return the monitoring data. The central control unit 1 also uses the monitoring data returned to the central control unit 1 from the monitoring terminal 2 or the wireless relay terminal 7, the external interface terminal 8, and the pattern setting terminal 9 as described above. And creates control data to be transmitted to the control terminal 3 for controlling the corresponding loads L 1 to L 4 , and transmits the control data to the signal line 4.
Multiplex transmission to the control terminal 3 via the
And controls the L 1 ~L 4. The wireless relay terminal 7 is a terminal that relays data of an optical wireless system including an optical wireless transmitter Y, an optical wireless receiver X, and a wireless signal line 4a, and an optical signal transmitted from the optical wireless transmitter Y. The optical wireless receiver X
And the received data is sent to the wireless signal line 4a.
, And transfers this data to the central control unit 1. The external interface terminal 8 is a terminal that performs data transmission with the external control device 8a, and the pattern setting terminal 9 sends pattern control data input from the data input unit 9a to the central control device 1. It is a terminal that transfers. A remote control relay for load control (a latching relay that can be turned on and off by a hand switch) 5 is controlled by the control output of the control terminal 3 disposed in the distribution board 6 or the relay control panel 6a. It is supposed to be.

[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上述の制御用端末器3は主に照明負荷
をオン、オフするものであって、例えば電動シャッター
やブラインドの電動機を駆動制御する場合には従来では
4負荷を制御できる制御用端末器3を用いて電動機の正
方向、負方向の回転駆動や、停止などの指令信号を得て
いたが、電動機制御回路の信号入力端子と、制御用端末
器の負荷接続端子との関係が明確でなかったため、結線
間違いなどがおきるという問題があった。また監視用端
末器2側の誤ったスイッチ操作により正負両方向の指令
信号が同時に出される恐れがあり、安全性に問題があっ
た。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the above-mentioned control terminal device 3 mainly turns on and off the lighting load. The control terminal 3 capable of controlling the load has been used to obtain a command signal for driving the motor to rotate in the positive and negative directions and to stop the motor. However, the signal input terminal of the motor control circuit and the load of the control terminal are controlled. Since the relationship with the connection terminal was not clear, there was a problem that a connection error or the like occurred. In addition, there is a possibility that command signals in both positive and negative directions may be issued simultaneously due to erroneous switch operation on the monitoring terminal device 2 side, and there is a problem in safety.

更に電動機によって駆動される電動シャッターやブラ
インドの最終状態の監視情報を取り込むことは従来の制
御用端末器ではできなかった。
Furthermore, it is not possible with a conventional control terminal to take in monitoring information on the final state of an electric shutter or a blind driven by an electric motor.

更に制御用端末器のアドレス設定部は、ディップスイ
ッチに形成されていたので、構成が複雑になるととも
に、固有アドレスの設定操作が面倒である上、不用意に
操作されて誤動作する恐れがあるという問題があった。
Further, since the address setting section of the control terminal is formed in the DIP switch, the configuration becomes complicated, the operation of setting the unique address is troublesome, and there is a risk of malfunction due to careless operation. There was a problem.

本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、請求
項1記載の発明の目的とするところは、電動機の回転制
御が安全に行え、しかも電動機制御回路との結線が容易
な多重遠隔制御システムの制御用端末器を提供するにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the invention according to claim 1 is to provide a multiplex remote control that can safely control the rotation of a motor and easily connect to a motor control circuit. An object of the present invention is to provide a control terminal for a control system.

また請求項2記載の発明の目的とするところは、請求
項1記載の発明の目的に加えて電動機で駆動される機器
の最終動作を状態をモニタして、操作側で動作状態を確
認することができるようにした多重遠隔制御システムの
制御用端末器を提供するにある。
It is another object of the present invention to monitor the state of the final operation of a device driven by an electric motor and to confirm the operation state on the operating side in addition to the object of the present invention. It is an object of the present invention to provide a control terminal for a multiplex remote control system.

更に請求項3記載の発明の目的とするところは、請求
項1記載の発明の目的に加えて分電盤内に容易に配設で
き、しかも構成が簡単で固有アドレスの設定操作が容易
に行える安価な多重遠隔制御システムの制御用端末器を
提供するにある。
Further, the object of the invention described in claim 3 is that, in addition to the object of the invention described in claim 1, it can be easily arranged in the distribution board, and the configuration is simple and the setting operation of the unique address can be easily performed. An object of the present invention is to provide an inexpensive control terminal for a multiple remote control system.

{課題を解決するための手段] 本発明の多重遠隔制御システムの制御用端末器は、中
央制御装置から送出されるアドレスデータ、制御データ
などのデータを含む伝送信号を一対の信号線を介して受
信して信号処理する信号処理回路と、固有アドレスを設
定するアドレス設定部とを端末器ケースに収納し、受信
されたアドレスデータと固有アドレスとを比較してアド
レス一致時に伝送信号の制御データを取り込んで負荷を
制御するように信号処理回路を形成した多重遠隔制御シ
ステムの制御用端末器であって、共通端子との間に夫々
各別にスイッチ手段を接続した第1〜第3の接続端子を
備え、上記信号処理回路による出力信号でスイッチ手段
をオン、オフ制御することにより第1〜第3の接続端子
から外部の電動機制御回路に電動機の正方向の回転駆動
を指令する指令信号と、負方向の回転駆動を指令する指
令信号と、回転駆動を指令する指令信号と、回転駆動の
停止の指令信号を夫々与えるようにするとともに、電動
機の正、負方向の回転駆動を指令する夫々のスイッチ手
段の動作を互いに連動させて一方がオン時に他方をオフ
させるものである。
Means for Solving the Problems] The control terminal of the multiplex remote control system of the present invention transmits a transmission signal including data such as address data and control data transmitted from a central control device via a pair of signal lines. A signal processing circuit for receiving and processing a signal and an address setting unit for setting a unique address are housed in a terminal case, and the received address data is compared with the unique address to control the transmission data control data when the addresses match. A control terminal of a multiplex remote control system in which a signal processing circuit is formed so as to control a load by taking in, and a first to a third connection terminal in which switch means are respectively connected to a common terminal. The switch means is controlled to be turned on and off by an output signal from the signal processing circuit, so that the first to third connection terminals are connected to an external motor control circuit in a forward direction of the motor. A command signal for instructing the rotation of the motor, a command signal for instructing the rotation of the motor in the negative direction, a command signal for instructing the rotation, and a command signal for stopping the rotation of the motor. The operations of the respective switch means for instructing the rotation drive in the negative direction are linked with each other so that when one is on, the other is off.

尚電動機によって駆動される機器の最終動作状態の監
視信号を取り込むモニタ回路を備え、このモニタ回路で
取り込んだ動作状態の監視情報を信号処理回路により中
央制御装置へ返送するようにしても良く、またアドレス
設定部をEEPROMにて形成してそのデータを光ワイヤレス
信号にて設定自在にし、上記端末器ケースを分電盤協約
寸法に形成するとともに、端末器ケースの前面に上記光
ワイヤレス信号の送受信用開口を設けても良い。
A monitor circuit may be provided for capturing a monitoring signal of a final operating state of a device driven by the motor, and the monitoring information of the operating state captured by the monitoring circuit may be returned to the central control unit by a signal processing circuit. The address setting section is formed by EEPROM, the data can be set freely by optical wireless signal, the terminal case is formed to the common size of the distribution board, and the optical wireless signal transmission / reception on the front of the terminal case. An opening may be provided.

[作 用] 本発明は上述のように構成されており、電動機制御回
路の信号入力端子と、予め電動機の回転駆動の指令信号
と、停止の指令信号とに対応させている第1〜第3の接
続端子及び共通端子とを夫々に対応させて接続する。
[Operation] The present invention is configured as described above, and includes first to third signals corresponding to a signal input terminal of a motor control circuit, a command signal for rotationally driving the motor, and a command signal for stopping the motor in advance. And the common terminal are connected to each other.

従って、どの負荷接続端子が電動機制御回路の信号入
力端子のどれに対応するかなど判断を行う必要が無くな
くなり、結線が簡単に行える。
Therefore, it is not necessary to determine which load connection terminal corresponds to which of the signal input terminals of the motor control circuit, and the connection can be easily performed.

また電動機の駆動と停止に対応させて設けてある監視
用端末器のスイッチ操作で電動機の正方向、負方向の駆
動を同時に指令した場合にあっては一方の動作が有効と
なるため、同時操作による電動機の誤動作などがおき
ず、安全である。
In addition, when the motor is commanded to drive the motor in the positive and negative directions at the same time by operating the switch of the monitoring terminal provided for driving and stopping the motor, one of the operations is effective. It does not cause malfunction of the electric motor, and is safe.

尚電動機によって駆動される機器の最終動作状態の監
視信号を取り込むモニタ回路を備え、このモニタ回路で
取り込んだ動作状態の監視情報を信号処理回路により中
央制御装置へ返送することにより、電動機によって駆動
される機器の最終動作状態の監視も行える。
A monitor circuit is provided for capturing a monitoring signal of a final operating state of a device driven by the motor, and the monitoring information of the operating state captured by the monitor circuit is returned to the central control unit by a signal processing circuit, thereby being driven by the motor. It can also monitor the final operating state of the device.

またアドレス設定部をEEPROMにて形成してそのデータ
を光ワイヤレス信号にて設定自在にし、上記端末器ケー
スを分電盤協約寸法に形成するとともに、端末器ケース
の前面に上記光ワイヤレス信号の送受信用開口を設ける
ことにより、分電盤内に容易に配設でき、しかも、構成
が簡単で固有アドレスの設定操作が容易に行える安価な
多重遠隔制御システムの制御用端末器を提供できるよう
になっている。
In addition, the address setting section is formed by an EEPROM so that the data can be freely set by an optical wireless signal, the terminal case is formed to have a common size of a distribution board, and the transmission and reception of the optical wireless signal is performed on the front of the terminal case. The provision of the opening for use makes it possible to provide an inexpensive multiplex remote control system control terminal which can be easily arranged in the distribution board, has a simple structure, and can be easily operated to set a unique address. ing.

[実施例] 以下本発明を実施例により説明する。EXAMPLES The present invention will be described below with reference to examples.

第1図は実施例の回路構成を示し、この回路構成で
は、伝送処理部30は信号線4に接続されて中央制御装置
1からの伝送信号VSの受信処理と、返送信号VBの送信処
理と、受信した伝送信号Vsの制御データCDに基づいてラ
ンッチングリレーRY1〜RY3のセット、リセットの制御を
行って夫々のリレー接点r11〜r31をオン又はオフする機
能と、ラッチングリレーRY1〜RY3の別のリレー接点
r12、r32の状態を動作監視情報として取り込む機能と、
外部の機器(実施例の場合には電動シャッターの開閉最
終状態)の動作状態を監視情報として取り込む機能とを
備えており、制御出力端子O0にはラッチングリレーRY1
のリセットコイルRを、制御出力端子O1にはセットコイ
ルSを、同様に制御出力端子O2にはラッチングリレーRY
2のリセットコイルRを、制御出力端子O3にはセットコ
イルSを、制御出力端子O4にはラッチングリレーRY3
リセットコイルRを、制御出力端子O5にはセットコイル
を夫々接続している。これらコイルR,Sの他端は電源端
子Vに接続されており、一端を接続している制御出力端
子O0〜O5が“L"になったときに励磁電流が流れるように
なっている。そして制御出力端子O1とO4との間にはダイ
オードD1を接続しており、制御出力端子O1が“L"になっ
てラッチングリレーRY1のセットコイルSに励磁電流が
流れると、ラッチングリレーRY3のリセットコイルRに
も励磁電流が流れるようになっている。また端子O6もダ
イオードD2を介して制御出力端子O1に接続しており、制
御出力端子O1が“L"になったとき、伝送処理部30の内部
回路を通じてラッチングリレーRY1の制御出力端子O5
“H"に設定するようなっている。
FIG. 1 shows a circuit configuration of an embodiment. In this circuit configuration, a transmission processing unit 30 is connected to a signal line 4 to receive a transmission signal V S from a central control unit 1 and transmit a return signal V B. and processing a function to turn on or off the relay contact r 11 ~r 31 each performed a set of run Tsu quenching relay RY 1 to Ry 3, the control of the reset based on the control data CD of the transmission signal Vs received, another relay contact of the latching relay RY 1 ~RY 3
a function to capture the status of r 12 and r 32 as operation monitoring information,
External device (in the case of the embodiment opens and closes the final state of the electric shutter) and a function of taking the operating state of the monitoring information, the control output terminal O 0 latching relay RY 1
Resetting the coil R, control outputs a set coil S to the terminal O 1, similarly controlled output terminal O in 2 latching relay RY
The second reset coil R, a set coil S to the control output terminal O 3, control outputs the reset coil R of latching relay RY 3 to the terminal O 4, the control output terminal O 5 and respectively connected to the set coil I have. These coils R, the other end of the S is connected to the power supply terminal V, so that the exciting current flowing when the control output terminal O 0 ~ O 5 is connected to one end becomes "L" . And connects the diode D 1 is provided between the control output terminal O 1 and O 4, when the exciting current flows through the set coil S of the latching relay RY 1 control output terminal O 1 becomes to "L", the so that the exciting current flows through the reset coil R of the latching relay RY 3. The terminal O 6 is also connected to the control output terminal O 1 via the diode D 2. When the control output terminal O 1 becomes “L”, the control of the latching relay RY 1 is performed through the internal circuit of the transmission processing unit 30. It has to be set to "H" the output terminal O 5.

ラッチングリレーRY1〜RY3のリレー接点r1〜r3はオン
時に電動機シャッターの開成駆動指令信号、停止指令信
号、閉成駆動指令信号を後述の電動機制御回路40に与え
るためのスイッチ手段を構成し、電動機制御回路40を接
続するための共通端子Cと、接続端子A1との間に開成駆
動指令信号を出すためのリレー接点r11を、また共通端
子Cと、接続端子A2との間に停止指令信号を出すための
リレー接点r21を、更に共通端子Cと、接続端子A3との
間に閉成駆動指令信号を出すためのリレー接点r31を夫
々接続している。
Relay contact r 1 ~r 3 of the latching relay RY 1 to Ry 3 may constitute a switching means for providing open drive command signal of the motor shutter when on and stop command signal, the closing drive command signal to the motor control circuit 40 which will be described later and a common terminal C for connecting the motor control circuit 40, the relay contact r 11 for exiting opening drive command signals between the connection terminals a 1, also a common terminal C, the connection terminals a 2 the relay contacts r 21 for issuing a stop command signal while, and further the common terminal C, respectively relay contacts r 31 for exiting closing drive command signals between the connection terminals a 3 s connections.

また伝送処理部18の監視信号入力端子I0、I2と接地端
子Gとの間に夫々上記ラッチングリレーRY1、RY3の別の
リレー接点r12,r32を夫々接続しており、電動シャッタ
ーの開成動作と、閉成動作の監視情報を伝送処理部30に
与えるようになっている。
Further, the other relay contacts r 12 and r 32 of the latching relays RY 1 and RY 3 are connected between the monitoring signal input terminals I 0 and I 2 of the transmission processing unit 18 and the ground terminal G, respectively. Monitoring information of the opening operation and the closing operation of the shutter is provided to the transmission processing unit 30.

また監視信号入力端子I3と接地端子Gとの間にはホト
カプラPC1がオンするとベース電流がホトカプラPC1でバ
イパスされてオフするトランジシタQ1が接続されてい
る。ホトカプラPC1は外部モニタ信号入力端子B1,B2間が
電動シャッターの最終動作状態に連動する監視接点Saに
より短絡されていると、電源部31の電源電圧が入力に接
続されてオン動作するもので、監視接点Saがオフするこ
とにより伝送処理部30に電動シャッターの最終動作の監
視情報を与えることができるモニタ回路を構成してい
る。
The Toranjishita Q 1 to turn off the base current when the photocoupler PC 1 is turned on is bypassed by photocoupler PC 1 between the monitoring signal input terminals I 3 and the ground terminal G is connected. When the external monitor signal input terminals B 1 and B 2 are short-circuited by the monitoring contact Sa linked to the final operation state of the electric shutter, the photocoupler PC 1 is connected to the input of the power supply voltage of the power supply unit 31 and is turned on. Thus, a monitor circuit capable of providing the transmission processing unit 30 with monitoring information on the final operation of the electric shutter by turning off the monitoring contact Sa is configured.

上記伝送処理部30の内部回路は第2図に示すように信
号処理回路10と、EEPROMにて形成されるアドレス設定部
11と、フォトダイオードPDおよびトランジスタQ5,Q6
りなる光信号受信部12と、発光ダイオードLD及びトラン
ジスタQ4よりなる光信号送信部13と、ツエナーダイオー
ドZDおよびトランジスタQ2よりなる電源回路14と、抵抗
RおよびトランジスタQ3よりなる返送回路15と、リセッ
ト回路16と、ドライブ回路17とからなる。上記ドライブ
回路17は8ビットの入力端と8ビットの出力端を備えて
1ビット毎に対応させているもので、入力端が““H"に
なると対応する出力端が“L"になるようになっており、
実施例で使用する出力端は6つである。
As shown in FIG. 2, an internal circuit of the transmission processing unit 30 includes a signal processing circuit 10 and an address setting unit formed by an EEPROM.
11, an optical signal receiving unit 12 including a photodiode PD and transistors Q 5 and Q 6 , an optical signal transmitting unit 13 including a light emitting diode LD and a transistor Q 4 , and a power supply circuit 14 including a zener diode ZD and a transistor Q 2 When a return circuit 15 consisting of resistors R and the transistor Q 3, a reset circuit 16 and a drive circuit 17. The drive circuit 17 has an input terminal of 8 bits and an output terminal of 8 bits and corresponds to each bit. When the input terminal becomes "H", the corresponding output terminal becomes "L". It has become
Six output terminals are used in the embodiment.

信号処理回路10は8ビットの出力端OUT0〜OUT7を備え
これら出力端OUT0〜OUT7を上記ドライブ回路17の入力端
に接続し、上記ラッチングリレーRY1〜RY3のセット、リ
セットの制御信号を与えるようになっている。ここで上
記端子O6に対応する出力端OUT5はダイオードD2を介して
制御出力端子O1に接続している。
Connect the signal processing circuit 10 is an 8-bit output OUT 0 to OUT 7 These output OUT 0 to OUT 7 provided with the input terminal of the drive circuit 17, a set of the latching relay RY 1 to Ry 3, the reset A control signal is provided. Here the output terminal OUT 5 corresponding to the terminal O 6 is connected to the control output terminal O 1 via the diode D 2.

上記監視信号入力端子I0,I2,I3は信号処理回路10の信
号入力端IN0,IN2,IN3に対応するものである。
The monitoring signal input terminals I 0 , I 2 , I 3 correspond to the signal input terminals IN 0 , IN 2 , IN 3 of the signal processing circuit 10.

ここに、信号線4を介して伝送される伝送信号Vsは、
ダイオードブリッジDB1で整流され、トランジスタQ0
介して信号処理回路10の信号入力端子SIGに入力されて
おり、信号処理回路10を含む各端末器回路の回路電源
は、伝送信号Vsの整流電圧を定電圧化する電源回路14を
介して供給されている。また、信号処理回路10では、ア
ドレス設定部11に設定されている固有アドレスデータと
受信された伝送信号VsのアドレスデータADとの一致を判
定し、アドレス一致時に続いて伝送される制御データCD
を取り込んで、ドライブ回路17を介してラッチングリレ
ーRY1〜RY3を制御し、電動シャッターの開成、閉成、停
止の指令信号を出力するようになっている。また、返送
回路15から開閉動作の監視情報及び電動シャッターの最
終動作の監視情報を電流モード信号(信号線4間に低抵
抗値の抵抗Rを挿入)として中央制御装置1に返送する
返送信号VBが信号線4に送出されるようになっている。
Here, the transmission signal Vs transmitted via the signal line 4 is
Is rectified by the diode bridge DB 1, is input via the transistor Q 0 to the signal input terminal SIG of the signal processing circuit 10, circuit power of each terminal circuit including a signal processing circuit 10, the rectified voltage of the transmission signal Vs Is supplied via a power supply circuit 14 for making the voltage constant. Further, the signal processing circuit 10 determines whether the unique address data set in the address setting section 11 matches the address data AD of the received transmission signal Vs, and the control data CD transmitted subsequently when the address matches.
Captures and controls the latching relay RY 1 to Ry 3 through the drive circuit 17, opening of the electric shutter, closing, and outputs a command signal to stop. Also, a return signal V which returns the monitoring information of the opening / closing operation and the monitoring information of the final operation of the electric shutter from the return circuit 15 to the central control device 1 as a current mode signal (a resistor R having a low resistance value is inserted between the signal lines 4). B is transmitted to the signal line 4.

一方、アドレス設定部11を構成するEEPROMへのデータ
の書き込みは、信号処理回路10により行われるようにな
っており、書き込まれるデータは光信号受信部12にて受
信された信号を信号処理して形成され、所定ビットの所
定データが書き込まれる。ここに、光信号受信部12にて
受信される信号は、データ設定器(図示せず)から発信
された光ワイヤレス信号であり、光信号発信部13から受
信確認信号などの応答信号が光ワイヤレス信号として発
信され、データ設定器との間でデータを確実にワイヤレ
ス伝送できるようになっている。
On the other hand, writing of data to the EEPROM constituting the address setting unit 11 is performed by the signal processing circuit 10, and the data to be written is obtained by performing signal processing on a signal received by the optical signal receiving unit 12. It is formed and predetermined data of predetermined bits is written. Here, the signal received by the optical signal receiving unit 12 is an optical wireless signal transmitted from a data setting unit (not shown), and a response signal such as a reception confirmation signal is transmitted from the optical signal transmitting unit 13 to the optical wireless signal. It is transmitted as a signal, and data can be reliably transmitted wirelessly to and from the data setting device.

第3図乃至第6図は本実施例の構造を示すものであ
り、端末器ケース20は、分電盤協約寸法に形成され、ボ
デイ20aと、カバー20bとを固定ねじ28で互いに固定して
構成されている。また、マイクロコンピュータよりなる
信号処理回路10と、EEPROMよりなるアドレス設定部11
と、光ワイヤレス信号の送受信用のフォトダイオードPD
および発光ダイオードLDとは伝送処理部30としてプリン
ト回路基板32aに実装され、また受信表示用発光ダイオ
ードLDcもプリント回路基板32aに実装され、該プリント
回路基板32aはテープ電線28にてラッチングリレーRY1
RY3を実装しているプリント回路基板32bに接続されてい
る。このプリント回路基板32a,32bは端末器ケース20内
に固定ビス33で固定収納されている。また、端末器ケー
ス20の前面すなわちカバー20bには、発光ダイオードLD,
フォトファイオードPDに対応した送受信用開口21と、受
信表示用発光ダイオードLDcに対応した開口22とが設け
られており、光ワイヤレス信号を送受信する送受信用開
口21には、不要な赤外線をカットするフィルタ34が設け
られている。このカバー20bの表面には光透過性材から
形成されたあるいは上記開口21,22に対応した窓孔が開
口せる銘板27が貼着される。
FIGS. 3 to 6 show the structure of this embodiment. The terminal device case 20 is formed to have a common size of a distribution board, and the body 20a and the cover 20b are fixed to each other with fixing screws 28. It is configured. A signal processing circuit 10 composed of a microcomputer and an address setting unit 11 composed of an EEPROM
And photodiode PD for transmitting and receiving optical wireless signals
The light emitting diode LD is mounted on the printed circuit board 32a as the transmission processing unit 30, and the light emitting diode LDc for receiving and displaying is also mounted on the printed circuit board 32a. The printed circuit board 32a is connected to the latching relay RY 1 by a tape wire 28. ~
It is connected to the printed circuit board 32b that implement RY 3. The printed circuit boards 32a and 32b are fixedly housed in the terminal case 20 with fixing screws 33. Further, on the front surface of the terminal device case 20, that is, on the cover 20b, a light emitting diode LD,
A transmission / reception opening 21 corresponding to the photo diode PD and an opening 22 corresponding to the light emitting diode LDc for reception display are provided. The transmission / reception opening 21 for transmitting and receiving optical wireless signals cuts unnecessary infrared rays. A filter 34 is provided. On the surface of the cover 20b, a nameplate 27 formed of a light transmissive material or having a window hole corresponding to the openings 21 and 22 is attached.

また、端末器ケース20の一方の端部には、信号線接続
端子23及び上記ホトカプラPC1の駆動入力電源を接続す
る電源接続端子27が設けられ、他方の端部には電動機制
御回路40を接続する共通端子C、及び接続端子A1〜A3
外部モニタ信号入力端子B1,B2が設けられており、これ
ら各端子は、それぞれ端子板26aと端子ねじ26bとで構成
されている。そして接続端子A1〜A3、共通端子C、モニ
タ信号入力端子B1,B2を配設している端子部には端子カ
バー24が固定ねじ25で固定されている。
Further, the one end of the terminal unit case 20, a power supply connection terminal 27 for connecting the drive input power of the signal line connection terminals 23 and the photocoupler PC 1 is provided, the other end portion of the motor control circuit 40 Common terminal C to be connected, and connection terminals A 1 to A 3 ,
External monitor signal input terminals B 1 and B 2 are provided, and each of these terminals includes a terminal plate 26a and a terminal screw 26b. A terminal cover 24 is fixed with fixing screws 25 to the terminals where the connection terminals A 1 to A 3 , the common terminal C, and the monitor signal input terminals B 1 and B 2 are arranged.

一方、端末器ケース20のボデイ20aには、連結板ある
いはDINレール取付用アダプタが取り付けられる取付溝2
9が設けられている。
On the other hand, the body 20a of the terminal case 20 has a mounting groove 2 in which a connecting plate or a DIN rail mounting adapter is mounted.
9 are provided.

以下、実施例の動作について説明する。いま本発明の
制御用端末器3の端末器ケース20は、分電盤協約寸法に
形成されており、取付溝29が設けられているので、取付
溝29に連結板を嵌合するかDINレール取付用アダプタを
取着して分電盤内に容易に配設できるようになってい
る。
Hereinafter, the operation of the embodiment will be described. Now, the terminal case 20 of the control terminal 3 of the present invention is formed to have a common size of the distribution board and is provided with the mounting groove 29, so that the connecting plate is fitted in the mounting groove 29 or the DIN rail is fitted. The mounting adapter is attached and can be easily installed in the distribution board.

アドレス設定部11は、EEPROMにて形成されており、こ
のEEPROMに書き込まれるデータは、例えば4ビットのペ
ージデータ、4ビットの上位アドレスデータ、4ビット
の下位アドレスデータ、4ビットの負荷番号データ、8
ビットの識別データ、4ビットの返信データおよび4ビ
ットの返信データであり、信号処理回路10によって必要
に応じて書き込み、読み出し自在になっている。すなわ
ち、システムの施工時、あるいは負荷、スイッチのレイ
アウトの変更時において、固有アドレスの変更、端末器
種別の変更、制御方式、監視方式の変更などが生じた場
合、データ設定器によって所定のデータを設定して光ワ
イヤレス信号を発信すると、この光ワイヤレス信号がフ
ィルタ34を介して光信号受信部12で受信され、信号処理
回路10によって信号処理されたデータがアドレス設定部
11のEEPROMに書き込まれる。この場合、EEPROMは停電に
なってもデータが保存されるので、バックアップ電源が
不要になり、データを電気的に書き換えが行えるので、
固有アドレスの設定、変更も容易に行えることになる。
また、送受信用開口21にフィルタ34を設けているので、
不要な赤外線による誤動作を防止できるようになってい
る。
The address setting unit 11 is formed of an EEPROM, and data to be written into the EEPROM includes, for example, 4-bit page data, 4-bit upper address data, 4-bit lower address data, 4-bit load number data, 8
Bit identification data, 4-bit reply data and 4-bit reply data, which can be written and read freely by the signal processing circuit 10 as needed. In other words, when the system is installed or when the load or switch layout is changed, if a unique address change, a terminal type change, a control method, a change in the monitoring method, etc. occur, predetermined data is set by the data setting device. When the optical wireless signal is set and transmitted, the optical wireless signal is received by the optical signal receiving unit 12 via the filter 34, and the data processed by the signal processing circuit 10 is processed by the address setting unit.
Written to 11 EEPROM. In this case, the EEPROM saves data even if a power failure occurs, so a backup power supply is not required, and data can be electrically rewritten.
Setting and changing of the unique address can be easily performed.
Also, since the filter 34 is provided in the transmitting / receiving opening 21,
Malfunction due to unnecessary infrared rays can be prevented.

第7図は本発明制御用端末器3を用いて電動シャッタ
ーの多重遠隔制御システムを示しており、中央制御装置
1からの信号線4を端末器3の信号線接続端子23に接続
し、また上記ホトカプラPC1の駆動入力電源を接続する
電源接続端子27には電源トランスTの2次出力を接続し
ている。
FIG. 7 shows a multiplex remote control system of an electric shutter using the control terminal 3 of the present invention, in which the signal line 4 from the central control unit 1 is connected to the signal line connection terminal 23 of the terminal 3, the power connection terminal 27 for connecting the drive input power of the photocoupler PC 1 is connected to secondary output of the power transformer T.

また端末器3の共通端子Cと、接続端子A1〜A3には電
動機制御回路40に対応して設けられた共通端子c、信号
入力端子a1〜a3を接続し、またモニタ信号入力端子B1,B
2には、電動機制御回路40に設けらた電動シャッターの
完全閉成を検知する下限リミットスイッチからなる監視
接点Saの信号出力端子b1,b2を接続している。
Also connected to the common terminal C of the terminal device 3, the connection terminals A 1 to A 3 common terminal c provided corresponding to the motor control circuit 40, a signal input terminal a 1 ~a 3, also monitor signal input Terminals B 1 and B
2 is connected to signal output terminals b 1 and b 2 of the monitoring contact Sa composed of a lower limit switch for detecting complete closing of the electric shutter provided in the electric motor control circuit 40.

電動機制御回路40は端末器3側において共通端子C
と、接続端子A1との間が短絡されると、開成駆動指令信
号が与えられたことになって、電動シャッターを駆動す
る電動機を例えば正方向に回転させて電動シャッターを
開成させ、また共通端子Cと、接続端子A3との間が短絡
されると閉成駆動指令信号が与えられたことになって、
電動機を負方向に回転させて電動シャッターを閉成さ
せ、また共通端子Cと、接続端子A2との間が短絡される
と、停止指令信号が与えられたことになって、駆動中の
電動機を停止させ、更に電動シャッターが閉成完了状態
となったときには監視接点Saをオフするとともに、電動
機の駆動を停止させる制御機能を持つものである。
The motor control circuit 40 has a common terminal C on the terminal 3 side.
If, when between the connection terminals A 1 is short-circuited, opened so that the drive command signal is given to rotate the electric motor for driving an electric shutter, for example, in the forward direction to open the electric shutter, also common When the terminal C and the connection terminal A 3 are short-circuited, a closing drive command signal is given,
Rotate the motor in the negative direction to close the electric shutter, also the common terminal C, connected the between the terminals A 2 is short-circuited, so that the stop command signal is given, the motor being driven Is stopped, and when the electric shutter is in the closing completed state, the monitoring contact Sa is turned off, and the control function of stopping the driving of the electric motor is provided.

さて本発明制御用端末器3に対応して設けてあるの
が、電動シャッター操作用監視端末器2で、この監視用
端末器2には電動シャッターの開成操作スイッチS
11と、閉成操作スイッチS12と、停止操作スイッチS13
を備えるとともに、電動シャッターの状態を表示する2
色発光表示素子LED0を備えている。
An electric shutter operation monitoring terminal 2 is provided in correspondence with the control terminal 3 of the present invention. The monitoring terminal 2 includes an electric shutter opening operation switch S.
11, a closing operation switch S 12, together with and a stop operation switches S 13, 2 to display the state of the electric shutter
And a color light-emitting display element LED 0.

而して中央制御装置1では端末器3から返送されてく
る監視接点Saに対応する監視情報に基づいて監視用端末
器2に2色発光表示素子LED0を制御する制御データを伝
送する。この場合監視接点Saが開いているときには電動
シャッターが開成状態にあることを示すように2色モニ
タ表示素子LED0を例えば赤色発光させる制御データを、
また監視接点Saが閉じているときには電動シャッターが
閉成状態にあることを示すように緑色発光させる制御デ
ータを伝送する。
Thus to transmit the control data for controlling the two-color light emitting display elements LED 0 to monitoring terminal device 2 based on the monitoring information corresponding to the monitoring contacts Sa sent back from the central control unit 1 in the terminal device 3. The control data for the two-color monitor display device LED 0 for example, a red light-emitting to indicate that the electric shutter is in the open state when in this case the monitoring contact Sa is open,
When the monitoring contact Sa is closed, control data for emitting green light is transmitted so as to indicate that the electric shutter is in the closed state.

監視用端末器2ではこの制御データに基づいて2色発
光表示素子LED0を制御点灯させて、電動シャッターの状
態を表示する。
Two-color light emitting display elements LED 0 based on the monitoring terminal unit 2 the control data by controlling the lighting, displays the state of the electric shutter.

さて今、監視用端末器2の開成操作スイッチS12が操
作されると、中央制御装置1では当該監視用端末器2か
らの監視データに基づいて、この開成操作スイッチS12
に対応する端末器3のラッチングリレーRY1を1秒間セ
ットしてその後リセットする制御データを当該端末器3
に伝送する。
Well now, the opening operation switch S 12 of the monitoring terminal device 2 is operated, based on the monitoring data from the central control unit 1, the monitoring terminal unit 2, the opening operation switch S 12
The control data for setting the latching relay RY 1 of the terminal 3 corresponding to the terminal 3 for one second and then resetting the latching relay RY 1 is
To be transmitted.

端末器3では制御データに基づいて信号処理回路10の
信号出力端子OUT1を1秒間“H"にして、ドライブ回路17
を通じて制御出力端子O1を“L"とし、この1秒間の間ラ
ッチングリレーRY1のセットコイルSに励磁電流に流し
て、ラッチングリレーRY1をセット動作させ、そのリレ
ー接点r11,r12をオンして、開成駆動指令信号を電動機
制御回路40に与えるとともに、信号処理回路10に開成動
作監視情報を取り込む。このとき閉成駆動指令信号を与
えるためのラッチングリレーRY3においてはダイオードD
1を通じてリセットコイルRに励磁電流が流れ、またダ
イオードD2を通じて制御出力端子O5に対応するドライブ
回路17の入力端を“L"にして、制御出力端子O5を強制的
に“H"にするため、監視用端末器2において閉成操作ス
イッチS13が同時に押されてラッチングリレーRY3をセッ
トする制御データが中央制御装置1から伝送されてきて
もラッチングリレーRY3はセット動作しない。つまり同
時操作による電動機の誤動作を防止でき、電動シャッタ
ーが誤った方向へ駆動されることによる事故を防ぐこと
ができる。
A signal output terminal OUT 1 of the signal processing circuit 10 based on the terminal device 3, the control data in the "H" 1 second, the drive circuit 17
The control output terminal O 1 is set to “L” through this, and an exciting current is applied to the set coil S of the latching relay RY 1 for this one second to set the latching relay RY 1 to operate, and the relay contacts r 11 and r 12 are set. When turned on, the opening drive command signal is supplied to the motor control circuit 40, and the opening processing monitoring information is taken into the signal processing circuit 10. Diode D in latching relay RY 3 for providing a closing drive command signal at this time
Exciting current flows through the reset coil R through 1, also the input terminal of the drive circuit 17 corresponding to the control output terminal O 5 through the diode D 2 and to "L", the forced "H" control output terminal O 5 to order, closing manipulation switch S 13 is the latching relay RY 3 also been transmitted control data for setting the latching relay RY 3 is pressed at the same time from the central control unit 1 in the monitoring terminal unit 2 is not set operation. That is, it is possible to prevent a malfunction of the electric motor due to the simultaneous operation, and it is possible to prevent an accident due to the electric shutter being driven in an incorrect direction.

さて上記のように信号処理回路10に取り込まれた開成
動作監視情報は中央制御装置1へ返送され、開成動作が
正常に行われていることが中央制御装置1で判断され
る。
The opening operation monitoring information taken into the signal processing circuit 10 as described above is returned to the central controller 1, and the central controller 1 determines that the opening operation is performed normally.

上記セット駆動が1秒経過すると信号処理回路10は出
力端OUT1を元の“L"に戻し、続いて出力端OUT0を1秒間
“H"にする。つまり制御出力端子O1を“H"に戻し、一方
O0を“L"にして上記ラッチングリレーRY1のリセットコ
イルRに1秒間だけ励磁電流を流してリセットしリレー
接点r11,r12をオフに戻して待機状態となる。
If the set driving elapses 1-second signal processing circuit 10 returns the output terminal OUT 1 to the original "L", followed by an output terminal OUT 0 to 1 second "H". That is, the control output terminal O 1 is returned to “H”,
When O 0 is set to “L”, an exciting current is applied to the reset coil R of the latching relay RY 1 for one second to reset it, and the relay contacts r 11 and r 12 are turned off to be in a standby state.

一方電動機制御回路40は開成駆動指令信号が与えられ
ると、停止指令信号が与えられるか、上限位置に到達す
るまで電動シャッターを開成する方向に電動機を駆動す
る制御動作を継続する。
On the other hand, when the opening drive command signal is given, the motor control circuit 40 continues the control operation of driving the motor in the direction to open the electric shutter until the stop command signal is given or the upper limit position is reached.

さて上記開成動作中に監視用端末器2の停止操作スイ
ッチS12が操作されると、この監視用端末器2の監視デ
ータに基づいて中央制御装置1は端末器3にラッチング
リレーRY2をセット動作させる制御データを伝送する。
Referring now to stop operation switch S 12 monitoring terminal device 2 during the opening operation is operated, sets the latching relay RY 2 the central control unit 1 based on the monitoring data of the monitoring terminal device 2 to the terminal device 3 The control data to be operated is transmitted.

端末器3では制御データに基づいてラッチングリレー
RY2を上述と同様に1秒間セット駆動し、その後リセッ
ト駆動する制御を行い、電動機制御回路40に停止指令信
号を与え、開成動作を停止させる。
The terminal 3 uses a latching relay based on the control data.
RY 2 similarly driven one second set of the above, then performs control to reset driving, giving a stop command signal to the motor control circuit 40 to stop the opening operation.

また開成状態の電動シャッターを閉成駆動する場合に
は監視用端末器2の閉成操作スイッチS13を操作すれば
良く、この場合上述の開成や停止操作と同様に監視デー
タに基づいて中央制御装置1からラッチングリレーRY3
をセット動作させる制御データが端末器3に伝送され、
端末器3ではこの制御データに基づいてラッチングリレ
ーRY3を1秒間セット駆動し、その後リセット駆動する
ことにより電動機制御回路40に閉成駆動指令信号を与
え、電動機制御回路40により電動シャッターを閉成する
方向に電動機を駆動させる。
Also in the case of closing driving an electric shutter open state may be operating the closing operation switch S 13 of the monitoring terminal device 2, the central control on the basis of the case above the opening and stop operation as well as monitoring data Latching relay RY 3 from device 1
Is transmitted to the terminal device 3,
The latching relay RY 3 set to drive one second on the basis of the terminal unit 3, the control data gives closing drive command signal to the motor control circuit 40 by then reset driving, closing an electric shutter by the motor control circuit 40 Drive the motor in the direction of

さて閉成動作の監視情報はラッチングリレーRY3のリ
レー接点r32により信号処理回路10に取り込まれて中央
制御装置1に返送され、中央制御装置1で閉成動作が正
常に行われるていることが判断される。
Well monitoring information closing operation is returned be incorporated into the signal processing circuit 10 by the relay contact r 32 of the latching relay RY 3 to the central control unit 1, the closing operation by the central control unit 1 is performed normally Is determined.

さて電動シャッターが完全に閉成されて、監視接点Sa
がオフすると、端末器3ではホトカプラPC1がオフして
トランジスタQ1がオンするため、信号処理回路10には電
動シャッターが完全に閉成したことを示す監視情報が取
り込まれることになる。この監視情報は中央制御装置1
へ返送され、中央制御装置1ではこの返送された監視情
報に基づいて監視用端末器2では2色発光表示素子LED0
を緑色発光させ、電動シャッターが完全に閉成したこと
を表示する。
Now, the electric shutter is completely closed and the monitoring contact Sa
There is turned off, the photocoupler PC 1 in the terminal device 3 is for turning on the transistor Q 1 is turned off, so that the monitoring information indicating that the electric shutter is fully closed incorporated in the signal processing circuit 10. This monitoring information is stored in the central controller 1
The central control unit 1 sends the two-color light emitting display element LED 0 to the monitoring terminal 2 based on the returned monitoring information.
To emit green light, indicating that the electric shutter is completely closed.

以上のようにして本発明制御用端末器3を用いれば電
動シャッターを多重伝送遠隔制御システムにより操作す
ることができるのである。
As described above, by using the control terminal 3 of the present invention, the electric shutter can be operated by the multiplex transmission remote control system.

尚実施例ではホトカプラPC1の駆動電源のために電源
トランスTを用いているが、電動機制御回路40側のモニ
タ用の監視出力が有電圧出力である場合には不要とな
る。
Note Although the embodiment uses a power transformer T for driving the power supply of the photocoupler PC 1, becomes unnecessary in the case monitors the output of the monitor of the motor control circuit 40 side is a chromatic voltage output.

[発明の効果] 請求項1記載の発明は、上述のように構成されている
から、電動機制御回路の信号入力端子と、予め電動機の
回転駆動の指令信号と、停止の指令信号とに対応させて
いる第1〜第3の接続端子及び共通端子とを夫々に対応
させて接続することができるもので、どの負荷接続端子
が電動機制御回路の信号入力端子のどれに対応するかな
ど判断を行う必要が無くなくなり、結線が簡単に行え、
また電動機の駆動と停止に対応させて設けてある監視用
端末器のスイッチ操作で電動機の正方向、負方向の駆動
を同時に指令した場合にあっても一方の動作が有効とな
るため、同時操作による電動機の誤動作などがおきず、
安全であるという効果がある。また請求項2記載の発明
では、電動機によって駆動される機器の最終動作状態信
号を取り込むモニタ回路を備え、このモニタ回路で取り
込んだ動作状態情報を信号処理回路により中央制御装置
へ返信するので、電動機によって駆動される機器の最終
動作状態の監視も行えるという効果もある。また請求項
3記載の発明はアドレス設定部をEEPROMにて形成してそ
のデータを光ワイヤレス信号にて設定自在にし、上記端
末器ケースを分電盤協約寸法に形成するとともに、端末
器ケースの前面に上記光ワイヤレス信号の送受信用開口
を設けることにより、分電盤内に容易に配設でき、しか
も、構成が簡単で固有アドレスの設定操作が容易に行え
る安価な遠隔制御用端末器を提供できるという効果があ
る。
[Effect of the Invention] Since the invention according to claim 1 is configured as described above, it is made to correspond to a signal input terminal of the motor control circuit, a command signal for rotationally driving the motor, and a command signal for stopping the motor in advance. The first to third connection terminals and the common terminal can be connected in correspondence with each other, and it is determined which load connection terminal corresponds to which of the signal input terminals of the motor control circuit. Eliminates the need for easy connection,
Also, even if the motor is commanded to drive the motor in the positive and negative directions simultaneously by operating the switch on the monitoring terminal provided for driving and stopping the motor, one of the operations will be effective. The motor does not malfunction due to
It has the effect of being secure. According to the second aspect of the present invention, a monitor circuit is provided for capturing a final operating state signal of a device driven by the motor, and the operating state information captured by the monitor circuit is returned to the central controller by a signal processing circuit. There is also an effect that the final operation state of the device driven by the device can be monitored. In the invention according to claim 3, the address setting section is formed by an EEPROM, the data of which can be freely set by an optical wireless signal, and the terminal case is formed to have a common size of a distribution board. By providing the optical wireless signal transmission / reception opening, it is possible to provide an inexpensive remote control terminal that can be easily arranged in a distribution board, and that has a simple configuration and allows easy setting operation of a unique address. This has the effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例の回路図、第2図は同上の要
部の回路図、第3図は同上の分解斜視図、第4図(a)
は同上の上面図、第4図(b)は同上の正面図、第5
図、第6図は同上の要部断面図、第7図は同上の動作説
明用のシステム図、第8図は遠隔監視制御システムの概
略構成図、第9図は同上の動作説明図である。 1は中央制御装置、2,3は端末器、4は信号線、10は信
号処理回路、11はアドレス設定部、20は端末器ケース、
21は送受信用開口、30は伝送処理部、40は電動機制御回
路、A1〜A3は接続端子、Cは共通端子である。
FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a circuit diagram of a main part of the embodiment, FIG. 3 is an exploded perspective view of the embodiment, and FIG.
FIG. 4 (b) is a front view of the above, FIG.
FIG. 6, FIG. 6 is a sectional view of a main part of the above, FIG. 7 is a system diagram for explaining the operation of the above, FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a remote monitoring control system, and FIG. . 1 is a central control unit, 2 and 3 are terminals, 4 is a signal line, 10 is a signal processing circuit, 11 is an address setting unit, 20 is a terminal case,
21 receiving opening, 30 the transmission processing unit, 40 motor control circuit, A 1 to A 3 is a connection terminal, C is a common terminal.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04Q 9/00 - 9/16 H02P 1/00 - 1/58 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H04Q 9/00-9/16 H02P 1/00-1/58

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】中央制御装置から送出されるアドレスデー
タ、制御データなどのデータを含む伝送信号を一対の信
号線を介して受信して信号処理する信号処理回路と、固
有アドレスを設定するアドレス設定部とを端末器ケース
に収納し、受信されたアドレスデータと固有アドレスと
を比較してアドレス一致時に伝送信号の制御データを取
り込んで負荷を制御するように信号処理回路を形成した
多重遠隔制御システムの制御用端末器であって、共通端
子との間に夫々各別にスイッチ手段を接続した第1〜第
3の接続端子を備え、上記信号処理回路による出力信号
でスイッチ手段をオン、オフ制御することにより第1〜
第3の接続端子から外部の電動機制御回路に電動機の正
方向の回転駆動を指令する指令信号と、負方向の回転駆
動を指令する指令信号と、回転駆動の停止の指令信号を
夫々与えるようにするとともに、電動機の正、負方向の
回転駆動を指令する夫々のスイッチ手段の動作を互いに
連動させて一方がオン時に他方をオフさせることを特徴
とする多重遠隔制御システムの制御用端末器。
1. A signal processing circuit for receiving a transmission signal including data such as address data and control data transmitted from a central control unit via a pair of signal lines and processing the signal, and an address setting for setting a unique address. Remote control system in which a signal processing circuit is formed so as to control a load by comparing received address data with a unique address, taking in control data of a transmission signal when an address matches, and storing the data in a terminal case. Control terminal device, comprising first to third connection terminals respectively connected to a common terminal with switch means, and controlling the switch means to be turned on and off by an output signal from the signal processing circuit. By the first
A command signal for commanding the motor to rotate in the forward direction, a command signal for commanding a rotation drive in the negative direction, and a command signal for stopping the rotation drive are provided to the external motor control circuit from the third connection terminal. A control terminal for a multiplex remote control system, characterized in that the operations of respective switch means for instructing the positive and negative rotations of the electric motor are linked with each other so that when one is on, the other is off.
【請求項2】電動機によって駆動される機器の最終動作
状態の監視信号を取り込むモニタ回路を備え、このモニ
タ回路で取り込んだ動作状態の監視情報を信号処理回路
により中央制御装置へ返送することを特徴とする請求項
1記載の多重遠隔制御システムの制御用端末器。
2. A monitor circuit for taking in a monitor signal of a final operation state of a device driven by an electric motor, wherein the monitor information of the operation state taken in by the monitor circuit is returned to a central control unit by a signal processing circuit. The control terminal of the multiplex remote control system according to claim 1, wherein
【請求項3】アドレス設定部をEEPROMにて形成してその
データを光ワイヤレス信号にて設定自在にし、上記端末
器ケースを分電盤協約寸法に形成するとともに、端末器
ケースの前面に上記光ワイヤレス信号の送受信用開口を
設けたことを特徴とする請求項1記載の多重遠隔制御シ
ステムの制御用端末器。
3. An address setting section is formed by an EEPROM so that the data can be freely set by an optical wireless signal, and the terminal case is formed to have a common size of a distribution board. The control terminal of the multiplex remote control system according to claim 1, further comprising an aperture for transmitting and receiving a wireless signal.
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