JP3125474U

JP3125474U - Positioning device

Info

Publication number: JP3125474U
Application number: JP2006005523U
Authority: JP
Inventors: 亮介渡辺; 秀樹進藤; 和志埜口
Original assignee: Mitutoyo Corp
Current assignee: Mitutoyo Corp
Priority date: 2006-07-10
Filing date: 2006-07-10
Publication date: 2006-09-21
Anticipated expiration: 2016-07-10

Abstract

【課題】本考案の目的は精密な位置決めを簡単に行う位置決め装置を提供することにある。
【解決手段】駆動機構１４の所定軸上に対向配置されたストッパ本体２４及びストップピン２６を備え、可動部材２２上でのストッパ本体２４の位置は、ワーク１６がもつ基準位置とツール１８との離隔距離が所定の最適距離となるように定められ、該最適距離はツール１８によるワーク１６への作業位置がツール１８の最適作業範囲内に位置するように定められたものであり、該最適距離が得られた時の固定部材２０に対する可動部材２２の位置がストッパ本体２４及びストップピン２６の当接位置で再現されるように、可動部材２２上でのストッパ本体２４の位置を設定し、同一又は同一種のワーク１６に対するツール１８の位置決めの際にストッパ本体２４がストップピン２６に当接するまで固定部材２０に対し可動部材２２が相対移動されることを特徴とする位置決め装置１０。
【選択図】図１An object of the present invention is to provide a positioning device that easily performs precise positioning.
A stopper main body 24 and a stop pin 26 are arranged opposite to each other on a predetermined axis of a drive mechanism 14, and the position of the stopper main body 24 on a movable member 22 is determined between a reference position of a workpiece 16 and a tool 18. The separation distance is determined to be a predetermined optimal distance, and the optimal distance is determined so that the work position of the tool 18 on the workpiece 16 is located within the optimal work range of the tool 18. The position of the stopper main body 24 on the movable member 22 is set so that the position of the movable member 22 with respect to the fixed member 20 is reproduced at the contact position of the stopper main body 24 and the stop pin 26. Alternatively, the movable member 22 moves relative to the fixed member 20 until the stopper body 24 abuts against the stop pin 26 when the tool 18 is positioned with respect to the workpiece 16 of the same type. Positioner 10, characterized in that the.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は位置決め装置、特にその位置再現機構の改良に関する。 The present invention relates to a positioning device, and more particularly to an improvement of its position reproduction mechanism.

従来より、ワークに対し検出ツールによる検出、又は加工ツールによる加工（例えば特許文献１参照）が行われている。これらの作業を行う際は、あらかじめワークに対してツールの位置決めを行う必要がある。 Conventionally, a workpiece is detected by a detection tool or processed by a processing tool (see, for example, Patent Document 1). When performing these operations, it is necessary to position the tool with respect to the workpiece in advance.

ところで、例えば真円度検出器では検出器がアームに設けられており、アーム上の検出器は、ワーク脱着時には退避し、ワーク測定時にはワークに対し最適な位置に位置決めされる必要がある。
従来の位置決め装置では、機械的な位置調整つまみの操作で、測定のたびに毎回、微調整を行って、検出位置が最適位置にくるように、アームの位置調整を行っている。
また、量産部品の検査等のように同一種ワークを繰り返し測定する際、ワーク交換のたびに、検出器の位置決めをやり直す必要があり、面倒であった。 By the way, in a roundness detector, for example, a detector is provided on an arm, and the detector on the arm needs to be retracted when the workpiece is attached and detached, and positioned at an optimum position with respect to the workpiece when measuring the workpiece.
In the conventional positioning device, the position of the arm is adjusted so that the detection position is at the optimum position by fine adjustment each time measurement is performed by operating the mechanical position adjustment knob.
Also, when repeatedly measuring the same type of workpiece, such as for inspection of mass-produced parts, it is necessary to reposition the detector every time the workpiece is replaced, which is troublesome.

このため、精密機器の分野でも、ワークに対するツールの精密な位置決めを、簡単に行うことが望まれている。
ここで、精密機器に関する技術でなく、一般的な機器に関する技術であるが、単に可動部材の可動範囲を制限したり、可動部材をストッパに当接するまで移動したりする技術がある（例えば特許文献２〜４参照）。 For this reason, in the field of precision equipment, it is desired to easily perform precise positioning of the tool with respect to the workpiece.
Here, it is not a technique related to precision equipment but a technique related to general equipment, but there is a technique that simply restricts the movable range of the movable member or moves the movable member until it abuts against the stopper (for example, Patent Documents). 2-4).

特公平７−２４８８１号公報Japanese Patent Publication No. 7-24881 特開平７−２３４１９１号公報JP 7-234191 A 特開平１１−２９２３３８号公報JP 11-292338 A 特開２００１−２６４０２８号公報JP 2001-264028 A

ところで、精密機器には、一般的な機器に比較し、より精密な位置決め精度が要求されている。
しかしながら、一般的な機器の位置決め装置を、そのまま精密機器の位置決めに用いたのでは、満足のゆく位置決め精度が得られなかった。
また、一般的な機器の位置決め装置を、そのまま精密機器の位置決めに用いたのでは、位置決め後の作業が精密に行えないことがあった。従来は、その原因も不明であるので、従来の位置決め装置を、精密機器の位置決め装置として採用するに至らなかった。 By the way, a precision instrument is required to have a more precise positioning accuracy than a general instrument.
However, if a general device positioning device is used as it is for positioning a precision device, satisfactory positioning accuracy cannot be obtained.
Further, if a general device positioning device is used as it is for positioning a precision device, the work after positioning may not be performed accurately. Conventionally, since the cause is unknown, a conventional positioning device has not been adopted as a positioning device for precision instruments.

したがって、精密機器の分野では、満足のゆく精密な位置決め、位置決め後の精密な作業が行える技術の開発が急務であったが、従来は、これを解決することのできる適切な技術も存在しなかった。
本考案は前記従来技術の課題に鑑みなされたものであり、その目的は精密な位置決めを簡単に行うことのできる位置決め装置を提供することにある。 Therefore, in the field of precision equipment, it has been an urgent task to develop a technology that can perform satisfactory precise positioning and precise work after positioning, but there has been no appropriate technology that can solve this problem in the past. It was.
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a positioning device that can easily perform precise positioning.

本考案者らが前記課題について検討の結果、精密な位置決めと精密な作業との両立のためには、位置決め時にワークがもつ基準点とツールとの離隔距離が所定の最適距離のところにあり、かつ該最適距離をツールがワークに対して精密な作業が行える最適作業範囲内のところに位置するように、固定部材に対する可動部材の相対位置をストッパで設定することにより、精密な作業が行える位置決めを、簡単に行うことができることを見出し、本考案を完成するに至った。 As a result of the examination of the above problems by the present inventors, in order to achieve both precise positioning and precise work, the distance between the reference point of the workpiece and the tool at the time of positioning is at a predetermined optimum distance, Positioning that allows precise work by setting the relative position of the movable member to the fixed member with a stopper so that the optimum distance is within the optimum work range where the tool can perform precise work on the workpiece. As a result, it has been found that it can be easily performed, and the present invention has been completed.

すなわち、前記目的を達成するために本考案にかかる位置決め装置は、固定部材及び、該固定部材に対し所定軸方向に相対移動自在に設けられ、ワークに対して作業を行うためのツールを保持する可動部材を含み、ワークに対するツールの所定軸方向への位置決めを行う駆動機構に設けられ、前記駆動機構を用いて、同一ワーク又は同一種ワークに対する前記ツールの前記所定軸方向への位置決めを行う際に用いられる位置決め装置であって、
前記駆動機構の所定軸上に対向配置されたストッパ本体及びストップピンを備え、
前記ストッパ本体は、前記可動部材上の所定位置に設けられ、
前記ストップピンは、前記位置決め時に前記ストッパ本体が当接し、
前記可動部材上での前記ストッパ本体の所定位置は、あらかじめ、基準ワークがもつ基準位置と前記ツールとの離隔距離が所定の最適距離となるように定められたところであり、該最適距離は、該ツールによるワークへの作業位置が該ツールの最適作業範囲内に位置するように定められたところであり、
前記最適距離が得られた時の前記固定部材に対する前記可動部材の所定軸方向の相対位置が前記ストッパ本体及び前記ストップピンの当接位置で再現されるように、該可動部材上での該ストッパ本体の位置が設定されており、
前記基準ワークと同一ワーク又は同一種ワークに対するツールの位置決めの際に、前記ストッパ本体が前記ストップピンに当接するまで、前記固定部材に対し前記可動部材が所定軸方向に相対移動されることを特徴とする。 That is, in order to achieve the above object, a positioning device according to the present invention is provided with a fixing member and a tool for performing a work on a workpiece, which is provided so as to be movable relative to the fixing member in a predetermined axial direction. When the tool is positioned in the predetermined axis direction with respect to the same workpiece or the same type of workpiece using the drive mechanism, the movable mechanism is provided in a drive mechanism that includes a movable member and positions the tool in the predetermined axis direction with respect to the workpiece. A positioning device used for
Comprising a stopper body and a stop pin disposed opposite to each other on a predetermined axis of the drive mechanism;
The stopper body is provided at a predetermined position on the movable member,
The stopper pin comes into contact with the stopper body during the positioning,
The predetermined position of the stopper main body on the movable member is determined in advance so that a separation distance between a reference position of a reference work and the tool is a predetermined optimum distance. The work position on the workpiece by the tool is determined to be within the optimum work range of the tool,
The stopper on the movable member so that the relative position of the movable member in the predetermined axial direction with respect to the fixed member when the optimum distance is obtained is reproduced at the contact position of the stopper body and the stop pin. The position of the main unit is set,
When the tool is positioned with respect to the same workpiece or the same type of workpiece as the reference workpiece, the movable member is moved relative to the fixed member in a predetermined axial direction until the stopper main body comes into contact with the stop pin. And

なお、本考案において、前記ストッパ本体は、前記可動部材上で前記所定軸方向にスライド自在に設けられ、また、クランプねじを備えることが好適である。
ここで、前記クランプねじは、前記可動部材上での前記ストッパ本体の所定位置への固定、及びその解除を行うためのものとする。 In the present invention, it is preferable that the stopper main body is provided on the movable member so as to be slidable in the predetermined axial direction, and includes a clamp screw.
Here, the clamp screw is used for fixing the stopper main body on the movable member to a predetermined position and releasing the stopper body.

また、本考案において、前記ストッパ本体は、移動棒を備えることが好適である。
ここで、前記移動棒は、前記ストッパ本体より前記ストップピンに向けて前記所定軸方向に突出した状態で設けられ、該ストッパ本体と共に所定軸方向に移動し、前記ストップピンと当接し得る。
そして、本考案においては、前記基準ワークと同一ワーク又は同一種ワークに対するツールの位置決めの際に、前記ストッパ本体の前記移動棒の先端が前記ストップピンに当接するまで、前記固定部材に対し前記可動部材が所定軸方向に相対移動される。 In the present invention, it is preferable that the stopper body includes a moving rod.
Here, the moving rod is provided in a state of protruding in the predetermined axial direction from the stopper main body toward the stop pin, and can move in the predetermined axial direction together with the stopper main body and abut on the stop pin.
In the present invention, when the tool is positioned with respect to the same workpiece or the same type of workpiece as the reference workpiece, the movable member is moved relative to the fixed member until the tip of the movable bar of the stopper body comes into contact with the stop pin. The member is relatively moved in the predetermined axial direction.

本考案において、位置調整ねじと、クランプナットと、を備えることが好適である。
ここで、前記位置調整ねじは、前記ストッパ本体に設けられ、前記移動棒の前記ストッパ本体よりの突出量を調整するためのものとする。
また、前記クランプナットは、前記位置調整ねじの固定、及びその解除を行うためのものとする。
そして、本考案においては、前記位置調整ねじにより、前記移動棒先端部の前記ストッパ本体よりの突出量を調整することにより、前記可動部材上での前記ストッパ本体の位置を微調整する。 In the present invention, it is preferable to include a position adjusting screw and a clamp nut.
Here, the position adjusting screw is provided in the stopper main body, and adjusts the amount of protrusion of the movable rod from the stopper main body.
The clamp nut is used for fixing and releasing the position adjusting screw.
And in this invention, the position of the said stopper main body on the said movable member is finely adjusted by adjusting the protrusion amount from the said stopper main body of the said movable rod with the said position adjustment screw.

本考案において、前記ストップピンは、前記位置決め時に前記移動棒が当接されるように、該移動棒に向けて形成された凸部を備えることが好適である。
そして、本考案においては、前記基準ワークと同一ワーク又は同一種ワークに対するツールの位置決めの際に、前記移動棒の先端が前記ストップピンの凸部に当接するまで、前記固定部材に対し前記可動部材が所定軸方向に相対移動される。 In the present invention, it is preferable that the stop pin includes a convex portion formed toward the moving rod so that the moving rod is brought into contact with the positioning pin during the positioning.
In the present invention, when the tool is positioned with respect to the same workpiece or the same type of workpiece as the reference workpiece, the movable member is moved relative to the fixed member until the tip of the moving rod comes into contact with the convex portion of the stop pin. Are relatively moved in the predetermined axial direction.

本考案において、前記駆動機構は、二以上の駆動軸と、トルクリミッタと、を備えることが好適である。
ここで、前記駆動軸は、前記可動部材を所定軸方向に移動するための駆動力を伝える。
また、前記トルクリミッタは、前記駆動軸間に介在され、前記ストップピンに前記ストッパ本体が当接した状態で負荷が規定以上に作用すると、前記駆動軸間を滑らせる。 In the present invention, it is preferable that the drive mechanism includes two or more drive shafts and a torque limiter.
Here, the drive shaft transmits a drive force for moving the movable member in a predetermined axial direction.
The torque limiter is interposed between the drive shafts, and slides between the drive shafts when a load acts more than a specified value with the stopper main body in contact with the stop pin.

本考案にかかる位置決め装置によれば、位置決め時にツールがワークに対して精密な作業が行える最適作業範囲内のところに位置するように固定部材に対する可動部材の相対位置を設定するためのストッパ本体及びストップピンを駆動機構に設けることとしたので、同一ワーク又は同一種ワークに対するツールの精密な位置決めを、簡単に行うことができる。 According to the positioning device of the present invention, a stopper main body for setting the relative position of the movable member with respect to the fixed member so that the tool is positioned within an optimum working range where precise work can be performed on the workpiece during positioning, and Since the stop pin is provided in the drive mechanism, precise positioning of the tool with respect to the same workpiece or the same kind of workpiece can be easily performed.

本考案においては、可動部材上でストッパ本体を所定軸方向にスライド自在に設けることにより、前記精密な位置決めを、より簡単に行うことができる。
本考案においては、ストッパ本体が移動棒を備え、位置決め時に移動棒の先端がストップピンに当接することにより、前記精密な位置決めを、より簡単に行うことができる。
本考案においては、ストッパ本体が位置調整ネジを備えることにより、前記精密な位置決めを、より簡単に行うことができる。
本考案においては、ストップピンが移動棒に向けて形成された凸部を備え、位置決め時に移動棒をストップピンの凸部に当接させることにより、前記精密な位置決めを、より簡単に行うことができる。 In the present invention, the precise positioning can be performed more easily by providing the stopper main body on the movable member so as to be slidable in a predetermined axial direction.
In the present invention, the stopper main body includes a moving rod, and the tip of the moving rod abuts against the stop pin at the time of positioning, whereby the precise positioning can be performed more easily.
In the present invention, since the stopper main body is provided with a position adjusting screw, the precise positioning can be performed more easily.
In the present invention, the stop pin has a convex portion formed toward the moving rod, and the precise positioning can be performed more easily by bringing the moving rod into contact with the convex portion of the stop pin during positioning. it can.

本考案においては、可動部材への駆動力を伝える駆動軸間にトルクリミッタを設けることにより、前記精密な位置決めを、より簡単に行うことができる。 In the present invention, the precise positioning can be performed more easily by providing a torque limiter between the drive shafts that transmit the drive force to the movable member.

以下、図面に基づき本考案の好適な一実施形態について説明する。
図１には、本考案の一実施形態にかかる位置決め装置を用いた精密機器の概略構成が示されている。同図（Ａ）はワークに対するツールの位置決め時、同図（Ｂ）はワークに対するツールの退避時である。
本実施形態では、位置決め装置として、真円度測定機のＸ軸駆動機構に設けられたＸ軸ストッパを想定し、Ｘ軸ストッパにより、同一種ワークに対する検出器の位置決めを、簡便に行う場合について説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a precision instrument using a positioning device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4A shows the positioning of the tool with respect to the workpiece, and FIG. 4B shows the retracting of the tool with respect to the workpiece.
In this embodiment, an X-axis stopper provided in the X-axis drive mechanism of the roundness measuring machine is assumed as the positioning device, and the detector is easily positioned with respect to the same type of workpiece by the X-axis stopper. explain.

同図に示すＸ軸ストッパ（位置決め装置）１０は、真円度測定機（精密機器）１２のＸ軸駆動機構（駆動機構）１４に設けられる。
Ｘ軸駆動機構１４は、ワーク１６に対する検出器（ツール）１８のＸ軸方向（所定軸方向）の位置決めを行うためのものとする。
Ｘ軸駆動機構１４は、スライダ機構（固定部材）２０、及びＸ軸アーム（可動部材）２２を含む。Ｘ軸アーム２２は、スライダ機構２０に対しＸ軸方向（所定軸方向）に相対移動自在に設けられる。Ｘ軸アーム２２は、検出器（ワークに対して作業を行うためのツール）１８を保持する。 An X-axis stopper (positioning device) 10 shown in the figure is provided on an X-axis drive mechanism (drive mechanism) 14 of a roundness measuring machine (precision device) 12.
The X-axis drive mechanism 14 is for positioning the detector (tool) 18 with respect to the workpiece 16 in the X-axis direction (predetermined axis direction).
The X-axis drive mechanism 14 includes a slider mechanism (fixed member) 20 and an X-axis arm (movable member) 22. The X-axis arm 22 is provided to be movable relative to the slider mechanism 20 in the X-axis direction (predetermined axis direction). The X-axis arm 22 holds a detector (a tool for performing work on the workpiece) 18.

本実施形態において特徴的なＸ軸ストッパ１０は、Ｘ軸駆動機構１４を用いて、同一種のワーク（同一ワーク又は同一種ワーク）１６に対する検出器１８のＸ軸方向への位置決めを行うために、Ｘ軸駆動機構１４のＸ軸上において対向配置されたストッパ本体２４及びストップピン２６を備える。 The X-axis stopper 10 that is characteristic in the present embodiment uses the X-axis drive mechanism 14 to position the detector 18 in the X-axis direction with respect to the same type of workpiece (same workpiece or the same type of workpiece) 16. The stopper main body 24 and the stop pin 26 that are disposed to face each other on the X axis of the X axis drive mechanism 14 are provided.

ストッパ本体２４は、Ｘ軸アーム２２上の所定位置に設けられる。ストッパ本体２４は、位置調整ねじ（移動棒）２８を備える。位置調整ねじ２８は、ストッパ本体２４よりストップピン２６に向けてＸ軸方向に突出した状態で設けられ、ストッパ本体２４と共にＸ軸方向に移動する。
また、ストップピン２６は、検出器１８の位置決め時に、位置調整ねじ２８が当接されるように、該位置調整ねじ２８に向けて形成された凸部３０を備える。本実施形態においては、ストップピン２６の凸部３０を、球面で構成している。 The stopper body 24 is provided at a predetermined position on the X-axis arm 22. The stopper main body 24 includes a position adjusting screw (moving bar) 28. The position adjusting screw 28 is provided in a state protruding from the stopper body 24 toward the stop pin 26 in the X-axis direction, and moves together with the stopper body 24 in the X-axis direction.
Further, the stop pin 26 includes a convex portion 30 formed toward the position adjustment screw 28 so that the position adjustment screw 28 abuts when the detector 18 is positioned. In this embodiment, the convex part 30 of the stop pin 26 is comprised by the spherical surface.

ここで、Ｘ軸アーム２２上でのストッパ本体２４の設定位置は、あらかじめ、基準円柱体等の基準ワーク１６がもつ中心軸線（基準位置）と検出器１８間のＸ軸方向の離隔距離が、所定の最適距離となるように定められたものである。該最適距離は、Ｘ軸方向において検出器１８によるワーク１６への検出位置が、検出器１８の最適検出範囲（最適作業範囲）内に位置するように定められたものである。該最適距離が得られた時のスライダ機構２０に対するＸ軸アーム２２のＸ軸方向位置が、ストッパ本体２４及びストップピン２６の当接位置で再現されるように、Ｘ軸アーム２２上でのストッパ本体２４の位置が設定されている。
本実施形態においては、基準ワーク１６と同一種のワーク１６に対する検出器１８の位置決めの際に、位置調整ねじ２８の先端がストップピン２６の凸部３０に当接するまで、スライダ機構２０に対しＸ軸アーム２２がＸ軸方向に相対移動される。 Here, the setting position of the stopper main body 24 on the X-axis arm 22 is determined in advance by the distance in the X-axis direction between the center axis (reference position) of the reference workpiece 16 such as a reference cylinder and the detector 18. It is determined to be a predetermined optimum distance. The optimum distance is determined so that the detection position of the detector 18 on the workpiece 16 in the X-axis direction is located within the optimum detection range (optimum work range) of the detector 18. A stopper on the X-axis arm 22 so that the X-axis direction position of the X-axis arm 22 with respect to the slider mechanism 20 when the optimum distance is obtained is reproduced at the contact position of the stopper body 24 and the stop pin 26. The position of the main body 24 is set.
In the present embodiment, when the detector 18 is positioned with respect to the workpiece 16 of the same type as the reference workpiece 16, the slider mechanism 20 is in contact with the slider mechanism 20 until the tip of the position adjusting screw 28 comes into contact with the convex portion 30 of the stop pin 26. The shaft arm 22 is relatively moved in the X-axis direction.

なお、本実施形態においては、真円度測定機１２が、測定台３２と、テーブル３４と、コラム３６と、前記スライダ機構２０と、前記Ｘ軸アーム２２と、前記検出器１８と、を備える。
ここで、テーブル３４は、測定台３２上に回転自在に設けられ、円柱体等のワーク１６が載置される。ワーク１６の中心軸線を中心に、検出器１８とワーク１６との間で相対的に回転運動させる。
また、コラム３６は、測定台３２に立設される。
スライダ機構２０は、コラム３６に対し上下動自在に設けられる。
Ｘ軸アーム２２は、スライダ機構２０に対し水平方向に移動自在に設けられる。Ｘ軸アーム２２は、左端部に検出器１８を保持する。
検出器１８は、Ｘ軸アーム２２の左端部に設けられ、ワーク１６の形状を検出するためのものとする。 In the present embodiment, the roundness measuring device 12 includes a measurement table 32, a table 34, a column 36, the slider mechanism 20, the X-axis arm 22, and the detector 18. .
Here, the table 34 is rotatably provided on the measurement table 32, and a workpiece 16 such as a cylindrical body is placed thereon. A relative rotational movement is made between the detector 18 and the workpiece 16 around the central axis of the workpiece 16.
The column 36 is erected on the measurement table 32.
The slider mechanism 20 is provided to be movable up and down with respect to the column 36.
The X-axis arm 22 is provided so as to be movable in the horizontal direction with respect to the slider mechanism 20. The X-axis arm 22 holds the detector 18 at the left end.
The detector 18 is provided at the left end of the X-axis arm 22 and detects the shape of the workpiece 16.

また、本実施形態においては、ストッパ本体２４が、Ｘ軸アーム２２上をスライド自在に設けられる。また、本実施形態においては、Ｘ軸ストッパ１０が、クランプねじ４０を備えている。
ここで、クランプねじ４０は、Ｘ軸アーム２２上の所望位置にストッパ本体２４を固定するためのものとする。 In the present embodiment, the stopper main body 24 is slidably provided on the X-axis arm 22. In the present embodiment, the X-axis stopper 10 includes a clamp screw 40.
Here, the clamp screw 40 is for fixing the stopper body 24 at a desired position on the X-axis arm 22.

また、本実施形態においては、Ｘ軸ストッパ１０が、位置調整ねじ２８と、クランプナット５２と、を備えている。
ここで、位置調整ねじ２８は、Ｘ軸アーム２２上でのストッパ本体２４の停止位置も微調整する。このために位置調整ねじ２８は、ストッパ本体２４に設けられ、ストッパ本体２４よりの位置調整ねじ２８の先端の突出量を調整する。
また、クランプナット５２は、位置調整ねじ２８を固定する。
本実施形態においては、クランプナット５２を締め付けることで、位置調整ねじ２８が固定される。 In the present embodiment, the X-axis stopper 10 includes a position adjusting screw 28 and a clamp nut 52.
Here, the position adjusting screw 28 also finely adjusts the stop position of the stopper main body 24 on the X-axis arm 22. For this purpose, the position adjusting screw 28 is provided on the stopper body 24 and adjusts the amount of protrusion of the position adjusting screw 28 from the stopper body 24.
The clamp nut 52 fixes the position adjusting screw 28.
In the present embodiment, the position adjusting screw 28 is fixed by tightening the clamp nut 52.

本実施形態にかかるＸ軸ストッパ１０を用いた真円度測定機１２は概略以上のように構成され、以下にその作用について説明する。
本実施形態にかかるＸ軸ストッパ１０によれば、Ｘ軸アーム２２上でのストッパ本体２４の位置は、基準ワーク１６がもつ基準点と検出器１８とのＸ軸方向離隔距離が所定の最適距離となるように定められたものである。該最適距離は位置決め時に検出器１８がワーク１６に対して精密な検出が行える最適検出範囲内のところに設定している。
このため、本実施形態においては、ストッパ本体２４がストップピン２６に当接するまで、スライダ機構２０に対しアーム部材２２をＸ軸方向に相対移動させることにより、前記最適距離が得られた時の、スライダ機構２０に対するＸ軸アーム２２のＸ軸方向位置を再現することができる。この結果、基準ワーク１６と同一種ワーク１６に対する検出器１８の精密な位置決めを、より簡便に行うことができる。また、位置決め後も精密な検出を行うことができる。 The roundness measuring machine 12 using the X-axis stopper 10 according to the present embodiment is configured as described above, and its operation will be described below.
According to the X-axis stopper 10 according to the present embodiment, the position of the stopper main body 24 on the X-axis arm 22 is such that the X-axis direction separation distance between the reference point of the reference work 16 and the detector 18 is a predetermined optimum distance. It is determined to be. The optimum distance is set within the optimum detection range where the detector 18 can accurately detect the workpiece 16 during positioning.
For this reason, in the present embodiment, the arm member 22 is moved relative to the slider mechanism 20 in the X-axis direction until the stopper main body 24 abuts on the stop pin 26, whereby the optimum distance is obtained. The X-axis direction position of the X-axis arm 22 with respect to the slider mechanism 20 can be reproduced. As a result, precise positioning of the detector 18 with respect to the reference workpiece 16 and the same type workpiece 16 can be performed more easily. In addition, precise detection can be performed after positioning.

前記作用について、より具体的に説明する。
まずテーブル３４上に基準ワーク１６を載置し、コラム３６に対するスライダ機構２０の上下方向の位置合わせを行う。
次に、スライダ機構２０のＸ軸アーム２２の水平方向の位置調整を行うことにより、最適検出位置（範囲）となるように、ワーク１６に対する検出器１８の位置合わせを行う。
このような位置合わせ後、ストッパ本体２４をＸ軸アーム上でスライドさせ、スライド機構２０のストップピン２６に当接させる。ストップピン２６にストッパ本体２４を当接させた状態で、Ｘ軸アーム２２に対するストッパ本体２４の固定を行う。このようにしてＸ軸ストッパ１０の基準位置の設定を完了する。
すなわち、ストッパ本体２４は、Ｘ軸アーム２２上を水平方向にスライド自在に設けられており、ワーク１６に対し検出器１８の位置合わせ完了時に、ストップピン２６にストッパ本体２４を当接させた状態で、クランプねじ４０をしめることで、ストッパ本体２４がＸ軸アーム２２上に固定される。
また、位置調整ねじ２８は、ストッパ本体２４に設けられ、ワーク１６に対し検出器１８の位置決め完了時に、Ｘ軸アーム２２に対するストッパ本体２４の水平方向停止位置の微調整を行うことができる。クランプナット５２を締め付けることで、位置調整ねじ２８が固定される。
このようにしてＸ軸アーム２２上でのＸ軸ストッパ１０の位置を設定することができる。 The operation will be described more specifically.
First, the reference workpiece 16 is placed on the table 34, and the vertical alignment of the slider mechanism 20 with respect to the column 36 is performed.
Next, the horizontal position of the X-axis arm 22 of the slider mechanism 20 is adjusted to align the detector 18 with respect to the workpiece 16 so that the optimum detection position (range) is obtained.
After such alignment, the stopper body 24 is slid on the X-axis arm and brought into contact with the stop pin 26 of the slide mechanism 20. The stopper body 24 is fixed to the X-axis arm 22 with the stopper body 24 in contact with the stop pin 26. In this way, the setting of the reference position of the X-axis stopper 10 is completed.
That is, the stopper main body 24 is provided so as to be slidable in the horizontal direction on the X-axis arm 22, and the stopper main body 24 is brought into contact with the stop pin 26 when the alignment of the detector 18 with the workpiece 16 is completed. Thus, the stopper main body 24 is fixed on the X-axis arm 22 by tightening the clamp screw 40.
The position adjusting screw 28 is provided on the stopper main body 24, and can finely adjust the horizontal stop position of the stopper main body 24 with respect to the X-axis arm 22 when the positioning of the detector 18 with respect to the workpiece 16 is completed. The position adjusting screw 28 is fixed by tightening the clamp nut 52.
In this way, the position of the X-axis stopper 10 on the X-axis arm 22 can be set.

前記Ｘ軸ストッパ１０の設定後に、検出器１８によるワーク１６の真円度測定を行う。
測定後、検出器１８がワーク１６から離隔するように、Ｘ軸アーム２２を退避する（図２（Ａ）参照）。
退避後、テーブル３４上のワーク１６を交換し、次の同一種ワーク１６の位置決めを行う。 After setting the X-axis stopper 10, the roundness of the workpiece 16 is measured by the detector 18.
After the measurement, the X-axis arm 22 is retracted so that the detector 18 is separated from the workpiece 16 (see FIG. 2A).
After evacuation, the workpiece 16 on the table 34 is replaced, and the next workpiece 16 of the same type is positioned.

ここで、前記ワーク１６と同一種ワーク１６を測定する場合は、同図（Ｂ）に示されるように、ストッパ本体２４上の位置調整ねじ２８の先端が、スライダ機構２０に設置されたストップピン２６の凸部３０に当たるまで、Ｘ軸アーム２２を図中左方向に水平移動することにより、検出器１８の、Ｘ軸方向位置への復帰を行うことができる。
したがって、検出器１８のＸ軸方向位置を微調整することなく、精密な位置決め再現性を簡単に実現することができる。 Here, when measuring the same kind of workpiece 16 as the workpiece 16, the tip of the position adjusting screw 28 on the stopper main body 24 is provided with a stop pin installed on the slider mechanism 20, as shown in FIG. The X-axis arm 22 is moved horizontally in the left direction in the drawing until it hits the 26 convex portion 30, whereby the detector 18 can be returned to the X-axis direction position.
Therefore, precise positioning reproducibility can be easily realized without finely adjusting the position of the detector 18 in the X-axis direction.

このように基準ワーク１６と同一種ワーク１６を測定するには、同図（Ｂ）に示される
ような位置決め、測定、同図（Ａ）に示されるような退避、ワーク１６の交換を繰り返すことにより、基準ワーク１６と同一種ワーク１６に対する検出器１８の位置決めを、より簡便に行うことができる。
特に一般的な真円度測定機にて、量産部品の検査を行う場合、つまり同一種ワーク１６を繰り返し測定する場合、通常は、ワーク１６の交換の度に、検出器１８の位置決めをやり直す必要があり、面倒である。このため、量産現場等で測定に不慣れが作業者であっても、簡単に高精度な測定が可能な真円測定機１２を実現するためには、本考案のＸ軸ストッパ１０による検出器１８の位置決めが極めて有効となる。 Thus, in order to measure the same type of workpiece 16 as the reference workpiece 16, positioning, measurement, retraction as shown in Fig. (A), and replacement of the workpiece 16 are repeated. Thus, the positioning of the detector 18 with respect to the same type workpiece 16 as the reference workpiece 16 can be performed more easily.
In particular, when mass-produced parts are inspected with a general roundness measuring machine, that is, when the same kind of workpiece 16 is repeatedly measured, it is usually necessary to reposition the detector 18 each time the workpiece 16 is replaced. There is and is troublesome. For this reason, in order to realize the perfect circle measuring machine 12 capable of easily measuring with high accuracy even if the operator is unaccustomed to the measurement at a mass production site or the like, the detector 18 by the X-axis stopper 10 of the present invention is used. The positioning of is very effective.

また、本実施形態においては、位置決め時に、ストッパ本体２４の先端部がストップピン２６の凸部に当たる。
ここで、本実施形態においては、ストップピン２６の凸部３０を、同図（Ｃ）に示されるような球面で構成しているので、ストッパ本体２４とストップピン２６との当接は、実質的に点接触となる。この結果、本実施形態においては、これらの当接を面接触で行うものに比較し、より高精度な位置決めを実現することができる。
すなわち、ストッパ本体２４とストップピン２６との当接を面で行うと、該当接面の状態変化等の影響を受けて、ストッパ本体２４とストップピン２６との当接位置にばらつきが生じることがある。このばらつきは、一般的な位置決めでは、問題とならない程度の大きさであっても、本実施形態のように精密な位置決めでは、位置決め精度の向上に支障を来たすこともある。例えば、ストッパ本体の設定時と設定後の測定時とで、位置決めにずれが生じることがある。また初期の測定時と後期の測定時とでも、位置決めにずれが生じることがある。
これに対し、本実施形態のように、ストッパ本体２４とストップピン２６との当接を実質的に点接触とすることにより、ストッパ本体２４とストップピン２６との当接面の面積を大幅に減少することができる。この結果、前述のような当接面の状態変化等の影響を受け難くなる。例えば、ストッパ本体の設定時と設定後の測定時の位置決めにおいて、また、初期の測定時と後期の測定時の位置決めにおいても、当接面の状態変化等の影響による位置ずれを大幅に低減することができる。したがって、本実施形態は、良好な位置決め再現性と、より精密な検出との両立を、極めて高いレベルで実現することができる。これにより、測定機の使い勝手が向上すると共に、測定効率もアップし、測定の高速化を図ることができる。 Further, in the present embodiment, the tip end portion of the stopper main body 24 hits the convex portion of the stop pin 26 during positioning.
Here, in the present embodiment, since the convex portion 30 of the stop pin 26 is constituted by a spherical surface as shown in FIG. 3C, the contact between the stopper body 24 and the stop pin 26 is substantially Point contact. As a result, in the present embodiment, it is possible to realize positioning with higher accuracy than that in which the contact is performed by surface contact.
That is, if the contact between the stopper body 24 and the stop pin 26 is performed on the surface, the contact position between the stopper body 24 and the stop pin 26 may vary due to the influence of a change in the state of the contact surface. is there. Even if this variation is large enough not to cause a problem in general positioning, precise positioning as in the present embodiment may hinder improvement in positioning accuracy. For example, there may be a deviation in positioning between the setting of the stopper body and the measurement after the setting. In addition, there may be a deviation in positioning between the initial measurement and the later measurement.
On the other hand, by making the contact between the stopper body 24 and the stop pin 26 substantially a point contact as in this embodiment, the area of the contact surface between the stopper body 24 and the stop pin 26 is greatly increased. Can be reduced. As a result, it becomes difficult to be affected by the state change of the contact surface as described above. For example, when positioning the stopper body at the time of setting and measurement after setting, and at the time of initial measurement and positioning at the later stage, the displacement due to the influence of the state change of the contact surface is greatly reduced. be able to. Therefore, this embodiment can achieve both good positioning reproducibility and more precise detection at an extremely high level. As a result, the usability of the measuring instrument is improved, the measurement efficiency is improved, and the measurement speed can be increased.

また本実施形態においては、Ｘ軸アーム２２上でのストッパ本体２４の位置設定時に、Ｘ軸ストッパ１０のより精密な位置決めを行うため、図３（Ａ）に示されるようなＸ軸アーム２２上にストッパ本体２４がスライド自在に設けられていることも好ましい。
このために本実施形態においては、ストッパ本体２４が、Ｘ軸アーム２２に対してスライド自在に設けられている。クランプねじ４０をしめることで、ストッパ本体２４をＸ軸アーム２２に対して所望の水平位置に固定する。
これにより、Ｘ軸アーム２２に対するストッパ本体２４の水平方向位置の粗調整を簡便に行うことができる。また、同図（Ｂ）に示されるように、Ｘ軸アーム２２に対しストッパ本体２４を着脱自在とすることにより、既存の真円度測定機に対してＸ軸ストッパ１０を適用する際の汎用性が向上される。この結果、本実施形態においては、Ｘ軸ストッパ１０による精密な位置決めを、より簡便に行うことができる。 Further, in the present embodiment, when the position of the stopper main body 24 on the X-axis arm 22 is set, the X-axis stopper 10 is positioned on the X-axis arm 22 as shown in FIG. It is also preferable that the stopper body 24 is slidably provided.
Therefore, in the present embodiment, the stopper main body 24 is provided slidably with respect to the X-axis arm 22. By tightening the clamp screw 40, the stopper main body 24 is fixed to the X-axis arm 22 at a desired horizontal position.
Thereby, rough adjustment of the horizontal position of the stopper main body 24 with respect to the X-axis arm 22 can be easily performed. Further, as shown in FIG. 5B, by making the stopper body 24 detachable with respect to the X-axis arm 22, a general purpose when the X-axis stopper 10 is applied to an existing roundness measuring machine. Is improved. As a result, in this embodiment, precise positioning by the X-axis stopper 10 can be performed more easily.

また、本実施形態においては、Ｘ軸アーム２２上でのストッパ本体２４の位置設定時に、Ｘ軸ストッパ１０のより精密な位置決めを行うため、Ｘ軸アーム２２の水平方向の所望位置に対して、ストッパ本体２４の位置を微調整することも好ましい、
このために本実施形態においては、Ｘ軸ストッパ１０が、ストッパ本体２４に設けられ、Ｘ軸アーム２２に対するストッパ本体２４の水平方向位置を微調整する位置調整ねじ２８と、位置調整ねじ２８を固定するクランプナット５２と、を備える。
これにより、本実施形態においては、Ｘ軸アーム２２に対するＸ軸ストッパ１０の水平方向位置の微調整を簡便に行うことができる。この結果、本実施形態においては、Ｘ軸ストッパ１０による精密な位置決めを、より簡便に行うことができる。
このように本実施形態にかかるＸ軸ストッパ１０によれば、精密な位置決めと、位置決め後の精密な測定とを、より簡単に行うことができる。 Further, in the present embodiment, when the position of the stopper main body 24 on the X-axis arm 22 is set, the X-axis stopper 10 is positioned more precisely, so that the X-axis arm 22 can be positioned with respect to the horizontal position. It is also preferable to finely adjust the position of the stopper body 24.
Therefore, in this embodiment, the X-axis stopper 10 is provided on the stopper main body 24, and the position adjusting screw 28 for finely adjusting the horizontal position of the stopper main body 24 with respect to the X-axis arm 22 and the position adjusting screw 28 are fixed. And a clamp nut 52 to be provided.
Thereby, in this embodiment, fine adjustment of the horizontal position of the X-axis stopper 10 with respect to the X-axis arm 22 can be easily performed. As a result, in this embodiment, precise positioning by the X-axis stopper 10 can be performed more easily.
As described above, according to the X-axis stopper 10 according to the present embodiment, precise positioning and precise measurement after positioning can be performed more easily.

精密な位置決めと、位置決め後の精密な測定とを、より簡単に行うことができるという、本実施形態の効果は、本実施形態において特徴的なストッパ本体２４の設定位置に基づき得られるものである。
以下に、本実施形態において特徴的なストッパ本体２４の設定位置について説明する。
すなわち、図４（Ａ）に示されるように、あらかじめ、基準ワークがもつ中心軸線（基準位置）Ｘ_０と検出器１８との離隔距離、例えば検出器１８の先端位置Ｘ_１との離隔距離が所定の最適距離Ｌ_０となるように、スライダ機構２０に対しＸ軸アーム２２を相対移動する。
このとき、該最適距離Ｌ_０は、検出器１８によるワークへのＸ軸方向の作業位置、つまり検出器１８の先端位置Ｘ_１が検出器１８の最適検出範囲ΔＬ_１内に位置するように定められている。 The effect of this embodiment that the precise positioning and the precise measurement after the positioning can be performed more easily is obtained based on the set position of the stopper main body 24 that is characteristic in this embodiment. .
Hereinafter, a characteristic setting position of the stopper body 24 in the present embodiment will be described.
That is, as shown in FIG. 4 (A), in advance, the separation distance between the center axis reference work has the (reference position) X ₀ and the detector 18, for example, distance between the tip position X ₁ of the detector 18 as a predetermined optimal distance L _0, to the slider mechanism 20 relatively moves the X-axis arm 22.
At this time, the optimum distance L ₀ is determined so that the work position of the detector 18 on the workpiece in the X-axis direction, that is, the tip position X ₁ of the detector 18 is located within the optimum detection range ΔL _{1 of the} detector 18. It has been.

ここで、同図（Ａ）に示されるようにＸ軸アーム２２上でストッパ本体２４はスライド自在であり、前記最適距離Ｌ_０が得られた時のスライダ機構２０に対するＸ軸アーム２２のＸ軸方向位置が、ストッパ本体２４及びストップピン２６の当接位置で再現されるように、Ｘ軸アーム２２上でのストッパ本体２４の位置が設定されている。すなわち、前記最適距離Ｌ_０が得られたところで、ストッパ本体２４をＸ軸アーム２２上をスライドさせ、ストップピン２６に当接させる。同図（Ｂ）に示されるような当接状態で、ストッパ本体２４の位置をＸ軸アーム２２上に固定している。 Here, the stopper body 24 on the X-axis arm 22, as shown in Fig (A) is slidable, the X-axis of the X-axis arm 22 relative to the slider mechanism 20 at the time when the the optimum distance L ₀ is obtained The position of the stopper main body 24 on the X-axis arm 22 is set so that the directional position is reproduced at the contact position of the stopper main body 24 and the stop pin 26. That is, when the optimum distance L ₀ is obtained, the stopper body 24 is slid on the X-axis arm 22 and brought into contact with the stop pin 26. The position of the stopper main body 24 is fixed on the X-axis arm 22 in a contact state as shown in FIG.

設定後は、同図（Ｃ）に示されるように検出器１８を、ワークから退避させても、前記最適距離Ｌ_０が得られるスライダ機構２０とＸ軸アーム２２との位置関係を簡単に再現することができる。
すなわち、基準ワークと同一種ワークに対する検出器１８の位置決めの際は、同図（Ｄ）に示されるように、ストッパ本体２４がストップピン２６に当接するまで、スライダ機構２０に対しＸ軸アーム２２が相対移動されることで、前記同図（Ａ）に示した最適距離Ｌ_０が得られた時のスライダ機構２０に対するＸ軸アーム２２の位置関係を再現することができる。 Once set, the detector 18 as shown in FIG. (C), also is retracted from the work, easily reproduce the positional relationship between the optimum distance slider mechanism L ₀ is obtained 20 and X-axis arm 22 can do.
That is, when positioning the detector 18 with respect to the same type of workpiece as the reference workpiece, as shown in FIG. 4D, the X-axis arm 22 is moved with respect to the slider mechanism 20 until the stopper body 24 abuts against the stop pin 26. Is relatively moved, it is possible to reproduce the positional relationship of the X-axis arm 22 with respect to the slider mechanism 20 when the optimum distance L ₀ shown in FIG.

ところで、従来においても、精密機器に関する技術でなく、一般的な機器に関する技術であるが、単に可動部材の可動範囲を制限したり、可動部材をストッパに当接するまで移動したりする技術がある。 By the way, the conventional technique is not a technique related to precision equipment but a technique related to general equipment, but there is a technique of simply limiting the movable range of the movable member or moving the movable member until it abuts against the stopper.

しかしながら、従来は、前記図４に示したＸ軸ストッパの設定位置に関する考慮がなされていないので、一般的な機器のストッパをそのまま精密機器に用いたのでは、精密な位置決めは勿論、その後の精密な作業も満足に行えるものでなかった。
例えばワークにツールが接触したときの、固定部材に対する可動部材の位置関係をストッパで設定することが考えられる。しかしながら、個々のワークは表面状態（所定軸方向の凹凸）は異なり、特定ワークとの接触時のみに基づき固定部材に対する可動部材の位置関係をストッパで設定したのでは、別ワークの表面状態が異なると、位置決め時のワークとツール間の距離が異なり、また作業時のワークとツール間に働く作用力（測定力や加工力）も異なるので、精密な作業が行えないことがある。
本考案は、これを回避するため、可動部材上でのストッパ本体の位置は、あらかじめ、基準ワークがもつ基準位置とツールとの離隔距離が所定の最適距離となるように定められたものであり、該最適距離は、該ツールによるワークへの作業位置が該ツールの最適作業範囲内に位置するように定められたものとしている。この結果、本考案は、各同一種ワークの表面状態にかかわらず、同一種ワークに対するツールの、精密な位置決めと精密な作業とを簡単に行うことができる。 However, conventionally, the setting position of the X-axis stopper shown in FIG. 4 has not been taken into consideration, and therefore, if the stopper of a general device is used as it is for a precision device, as well as precise positioning, the subsequent precision It was not possible to perform satisfactory work.
For example, it is conceivable to set the positional relationship of the movable member with respect to the fixed member with a stopper when the tool contacts the workpiece. However, each workpiece has a different surface condition (irregularities in the predetermined axial direction), and the surface condition of another workpiece differs if the positional relationship of the movable member with respect to the fixed member is set by the stopper based only on contact with the specific workpiece. In addition, since the distance between the workpiece and the tool at the time of positioning is different and the acting force (measurement force and machining force) acting between the workpiece and the tool at the time of working is also different, precise work may not be performed.
In the present invention, in order to avoid this, the position of the stopper body on the movable member is determined in advance so that the distance between the reference position of the reference work and the tool is a predetermined optimum distance. The optimum distance is determined so that the work position of the tool on the workpiece is within the optimum work range of the tool. As a result, the present invention can easily perform precise positioning and precise operation of the tool with respect to the same type of workpiece regardless of the surface state of each same type of workpiece.

高精度化
ところで、本実施形態においては、前記Ｘ軸ストッパによる位置決めを、より高精度に行うためには、以下のトルクリミッタを用いることも好ましい。
すなわち、良好な位置決め再現性と精密な検出との両立を、より高いレベルで実現するためには、これらを常に得ることが非常に重要である。
この点について本考案者らが鋭意検討を重ねた結果、ストップピン２６にストッパ本体２４が当接した時の衝撃が大きいと、ストッパ本体２４の位置ずれが生じ、ツール２４の位置決め再現性が低下することがあることがわかった。
本実施形態においては、前記位置再現性の低下を防ぐため、ストップピン２６にストッパ本体２４が当接した時の負荷を軽減することが非常に有効である。 By the way, in the present embodiment, it is also preferable to use the following torque limiter in order to perform positioning by the X-axis stopper with higher accuracy.
In other words, in order to achieve both good positioning reproducibility and precise detection at a higher level, it is very important to always obtain these.
As a result of intensive studies by the present inventors on this point, if the impact when the stopper main body 24 comes into contact with the stop pin 26 is large, the stopper main body 24 is displaced, and the positioning reproducibility of the tool 24 is lowered. I found out that there was something to do.
In the present embodiment, it is very effective to reduce the load when the stopper main body 24 contacts the stop pin 26 in order to prevent the position reproducibility from being lowered.

＜トルクリミッタ＞
このために本実施形態においては、例えば図５に示されるようなＸ軸駆動機構１４において、以下のトルクリミッタを設けている。
同図に示すＸ軸駆動機構１４は、本考案の二以上の駆動軸、つまりＸ軸アーム２２をＸ軸方向に移動するための駆動力を伝える駆動シャフト６８及びアウターチューブ７０と、Ｘ軸駆動つまみ７２と、を備える。
ここで、Ｘ軸駆動つまみ７２は、Ｘ軸アーム２２をＸ軸方向に駆動する際に回転される。
また、駆動シャフト６８は、Ｘ軸駆動つまみ７２の回転により、Ｘ軸アーム２２をＸ軸方向に駆動する。
アウターチューブ７０は、Ｘ軸駆動つまみ７２と駆動シャフト６８との間に設けられる。アウターチューブ７０は、Ｘ軸駆動つまみ７２からの回転を駆動シャフト６８に伝達する。 <Torque limiter>
For this purpose, in the present embodiment, for example, the following torque limiter is provided in an X-axis drive mechanism 14 as shown in FIG.
The X-axis drive mechanism 14 shown in the figure includes two or more drive shafts of the present invention, that is, a drive shaft 68 and an outer tube 70 that transmit a drive force for moving the X-axis arm 22 in the X-axis direction, and an X-axis drive. And a knob 72.
Here, the X-axis drive knob 72 is rotated when the X-axis arm 22 is driven in the X-axis direction.
The drive shaft 68 drives the X-axis arm 22 in the X-axis direction by the rotation of the X-axis drive knob 72.
The outer tube 70 is provided between the X-axis drive knob 72 and the drive shaft 68. The outer tube 70 transmits the rotation from the X-axis drive knob 72 to the drive shaft 68.

弾性Ｏリング（トルクリミッタ）６２は、駆動シャフト６８とアウターチューブ７０との間に介在される。弾性Ｏリング６２は、ストップピン２６に、ストッパ本体２４が当接した時の負荷が規定以上に作用すると、回転力（駆動力）を伝える駆動シャフト６８とアウターチューブ７０との間が滑るように構成されている。 The elastic O-ring (torque limiter) 62 is interposed between the drive shaft 68 and the outer tube 70. The elastic O-ring 62 slides between the drive shaft 68 and the outer tube 70 for transmitting a rotational force (driving force) when a load when the stopper body 24 abuts against the stop pin 26 is more than specified. It is configured.

このように本実施形態においては、アウターチューブ７０と駆動シャフト６８との間に、弾性Ｏリング６２を設けることにより、ストップピン２６にストッパ本体２４が当接した時の衝撃を弾性Ｏリンク６２が吸収することができる。したがって、ストップピン２６にストッパ本体２４が当接した時の負荷が規定以上に作用するのを確実に防止することができる。このため、ストップピン２６にストッパ本体２４が当接した時の、Ｘ軸アーム２２上でのストッパ本体２４の位置ずれを確実に防止することができる。これにより、本実施形態においては、精密な位置決め、精密な検出を簡単に行うことができる。
なお、同図においては、Ｘ軸駆動機構１４が、前部スライダカバー６４と、後部スライダカバー６６と、を備えている。 As described above, in this embodiment, by providing the elastic O-ring 62 between the outer tube 70 and the drive shaft 68, the elastic O-link 62 applies an impact when the stopper main body 24 comes into contact with the stop pin 26. Can be absorbed. Therefore, it is possible to reliably prevent the load when the stopper body 24 comes into contact with the stop pin 26 from acting more than specified. For this reason, when the stopper main body 24 contacts the stop pin 26, it is possible to reliably prevent the position of the stopper main body 24 from being displaced on the X-axis arm 22. Thereby, in this embodiment, precise positioning and precise detection can be easily performed.
In the figure, the X-axis drive mechanism 14 includes a front slider cover 64 and a rear slider cover 66.

＜変形例＞
なお、前記構成では、真円度測定機の例について説明したが、本考案はこれに限定されるものでなく、他の精密測定機器に適用することも好ましい。また、本考案は精密測定機器に限定されるものでなく、他の精密機器、例えばツールとして加工ツールを用いた精密加工機に適用することも好ましい。
また前記構成では、Ｘ軸駆動機構の例について説明したが、本考案はこれに限定されるものでなく、例えばＹ軸駆動機構、Ｚ軸駆動機構にも適用することができる。 <Modification>
In the above configuration, the example of the roundness measuring machine has been described. However, the present invention is not limited to this, and it is also preferable to apply to other precision measuring instruments. In addition, the present invention is not limited to precision measuring instruments, and is preferably applied to other precision instruments, for example, precision machines using a processing tool as a tool.
In the above configuration, the example of the X-axis drive mechanism has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, a Y-axis drive mechanism and a Z-axis drive mechanism.

本考案の一実施形態にかかる位置決め装置を備えた精密機器の概略構成の説明図である。It is explanatory drawing of schematic structure of the precision instrument provided with the positioning device concerning one Embodiment of this invention. 本実施形態にかかる位置決め装置に好適な、移動棒及びストップピン近傍の拡大図である。It is an enlarged view of the vicinity of a moving rod and a stop pin suitable for the positioning device according to the present embodiment. 本実施形態にかかる位置決め装置に好適な、ストッパ本体近傍の拡大図である。It is an enlarged view of the vicinity of the stopper main body suitable for the positioning device according to the present embodiment. 本考案の一実施形態にかかる位置決め装置において特徴的な、可動部材上でのストッパ本体位置の説明図である。It is explanatory drawing of the stopper main body position on a movable member characteristic in the positioning device concerning one Embodiment of this invention. 本実施形態にかかる位置決め装置に好適な、トルクリミッタ近傍の概略構成の説明図である。It is explanatory drawing of the schematic structure of the torque limiter vicinity suitable for the positioning device concerning this embodiment.

Explanation of symbols

１０Ｘ軸ストッパ（位置決め装置）
１２真円度測定機（精密機器）
１４Ｘ軸駆動機構（駆動機構）
１８検出器（ツール）
２２Ｘ軸アーム（アーム）
２４ストッパ本体
２６ストップピン
２８位置調整ねじ（移動棒）
３０ストップピン凸部
４０クランプねじ
５２クランプナット
６２弾性Ｏリング（トルクリミッタ） 10 X-axis stopper (positioning device)
12 Roundness measuring machine (precision equipment)
14 X-axis drive mechanism (drive mechanism)
18 Detector (Tool)
22 X-axis arm (arm)
24 Stopper body 26 Stop pin 28 Position adjustment screw (moving bar)
30 Stop pin convex part 40 Clamp screw 52 Clamp nut 62 Elastic O-ring (torque limiter)

Claims

A fixed member and a movable member that is provided so as to be movable relative to the fixed member in a predetermined axial direction and hold a tool for performing work on the workpiece, and position the tool relative to the workpiece in the predetermined axial direction. Provided in the drive mechanism,
A positioning device used when positioning the tool in the predetermined axial direction with respect to the same workpiece or the same type of workpiece using the drive mechanism,
Comprising a stopper body and a stop pin disposed opposite to each other on a predetermined axis of the drive mechanism;
The stopper body is provided at a predetermined position on the movable member,
The stopper pin comes into contact with the stopper body during the positioning,
The predetermined position of the stopper main body on the movable member is determined in advance so that a separation distance between a reference position of a reference work and the tool is a predetermined optimum distance, The work position on the workpiece by the tool is determined to be within the optimum work range of the tool,
A predetermined axial position of the movable member with respect to the fixed member when the optimum distance is obtained is reproduced at a contact position of the stopper body and the stop pin. Position is set,
When the tool is positioned with respect to the same workpiece or the same type of workpiece as the reference workpiece, the movable member is moved relative to the fixed member in a predetermined axial direction until the stopper main body comes into contact with the stop pin. Positioning device.

The positioning device according to claim 1,
The stopper body is slidably provided on the movable member in the predetermined axis direction,
A positioning apparatus comprising: a clamp screw for fixing the stopper body to the predetermined position on the movable member and releasing the stopper.

The positioning device according to claim 1 or 2,
The stopper main body is provided in a state protruding from the stopper main body toward the stop pin in the predetermined axial direction, and moves with the stopper main body in the predetermined axial direction, and has a tip portion that can come into contact with the stop pin. With
When the tool is positioned with respect to the same workpiece or the same type of workpiece as the reference workpiece, the movable member is moved relative to the fixed member in a predetermined axial direction until the tip of the moving rod comes into contact with the stop pin. A positioning device.

The positioning device according to claim 3, wherein
A position adjusting screw provided on the stopper body for adjusting a protruding amount of the movable rod from the stopper body;
A clamp nut for fixing and releasing the position adjusting screw;
And a fine adjustment of the position of the stopper main body on the movable member by adjusting a protruding amount of the movable rod from the stopper main body with the position adjusting screw.

The positioning device according to claim 3 or 4,
The stop pin includes a convex portion formed toward the moving bar so that the moving bar is brought into contact with the positioning pin,
When the tool is positioned with respect to the same workpiece or the same type of workpiece as the reference workpiece, the movable member moves relative to the fixed member in a predetermined axial direction until the tip of the moving rod comes into contact with the convex portion of the stop pin. A positioning device.

In the positioning device according to any one of claims 1 to 5,
The drive mechanism includes two or more drive shafts that transmit a drive force for moving the movable member in a predetermined axial direction;
A torque limiter that is interposed between the drive shafts and slides between the drive shafts when a load acts more than a specified value in a state where the stopper main body is in contact with the stop pin;
A positioning device comprising: