JP3124948U - Walking path for guiding the visually impaired - Google Patents

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Abstract

【課題】
視覚障害者の連続的な誘導が可能であり、且つ床材の意匠に大きな制約を受けずにカラーセンサの誤認がなく視覚障害者が安心して確実に誘導先まで歩行できる視覚障害者誘導用歩行路を提供することを目的とする。
【解決手段】
上記課題を解決するために講じた本考案の手段は、カラーセンサで識別しながら誘導ラインに沿って視覚障害者を目的地へ誘導する歩行路であって、カラーセンサで誤認しないように誘導ラインと該誘導ラインの両側又は片側にマスキング部とを設ける視覚障害者誘導用歩行路としたことである。

【選択図】 図1
【Task】
The visually impaired person can walk to the guidance destination safely and reliably without any misrecognition of the color sensor without being greatly restricted by the design of the flooring, and can guide the visually impaired person continuously. The purpose is to provide a road.
[Solution]
The means of the present invention taken to solve the above problem is a walking path that guides a visually impaired person to a destination along a guidance line while identifying with a color sensor, and the guidance line does not misidentify with the color sensor. And a visually-impaired walking path for providing a masking portion on both sides or one side of the guide line.

[Selection] Figure 1

Description

本考案は、道路や建築物の通路、車両等におけて、視覚障害者を誘導するための視覚障害者誘導用歩行路に関するものである。   The present invention relates to a walking path for guiding a visually impaired person to guide a visually impaired person in a road, a passage of a building, a vehicle, or the like.

従来、視覚障害者の誘導は歩行路表面に凹凸を設けて、その凹凸パターンを足裏や杖の先で視覚障害者に認識させる点字ブロックタイプのものが知られている。近年、床材にバーコードを付与し視覚障害者用の白杖の先にコードリーダーを取り付けてコードを読み取って視覚障害者を誘導、警告するシステムが提案されている(特許文献1参照)。また、携帯電話機、インターネット網等を利用する個人ナビゲーションシステムが提案されている(特許文献2参照)。さらに、歩行面に設けた誘導ラインをカラーセンサで認識する誘導システムも提案されている(特許文献3参照)。   Conventionally, for visually impaired persons, a Braille block type is known in which a rugged pattern is provided on the surface of a walking path and the concavo-convex pattern is recognized by a visually impaired person by the sole of a foot or the tip of a cane. In recent years, a system has been proposed in which a barcode is attached to a flooring material, a code reader is attached to the tip of a white cane for a visually impaired person, and the code is read to guide and warn a visually impaired person (see Patent Document 1). In addition, a personal navigation system using a mobile phone, the Internet network or the like has been proposed (see Patent Document 2). Furthermore, a guidance system that recognizes a guidance line provided on a walking surface with a color sensor has also been proposed (see Patent Document 3).

しかしながら、上記特許文献1のものについては、バーコード等のパターンを利用するため汚れの付着、傷等により誤認の恐れがあり重大事故に繋がりかねない。また、バーコード等のパターンは段差部分、分岐点等の手前に設置して誘導、警告するにはよいが、通路に連続的に設置すると通常の健常者には違和感を与え、違和感を和らげるためパターンを小さくすると誤認の恐れが増大してしまい、視覚障害者の歩行を連続的に誘導する方法には向いていない。   However, since the pattern of the above-mentioned patent document 1 uses a pattern such as a bar code, there is a risk of misidentification due to dirt adhesion, scratches, etc., which may lead to a serious accident. In addition, it is good to guide and warn patterns such as barcodes placed in front of stepped parts, branching points, etc. However, if they are continuously installed in the aisle, it will give a sense of discomfort to normal healthy people and relieve the sense of discomfort If the pattern is made smaller, the risk of misperception increases, and it is not suitable for a method of continuously guiding the visually impaired's walking.

特許文献2のものについては、多くの情報を得られる利点は大きいが、これらもまた視覚障害者の歩行を連続的に誘導する方法には向いていない。また、システムが複雑となり故障など不具合の頻度も高くなる恐れがあり、コスト的にも不利である。   Regarding the thing of patent document 2, although the advantage which can obtain much information is large, these are also not suitable for the method of guide | inducing walking of a visually handicapped person continuously. In addition, the system becomes complicated and the frequency of malfunctions such as failures may increase, which is disadvantageous in terms of cost.

特許文献3のものについては、視覚障害者の歩行を連続的に誘導することができ、比較的低コストで実施できる。しかし、近年、屋外の歩行路にも色彩のあるものが増え、特に屋内や車両等の床材には多くの色彩などの意匠があり、カラーセンサに応答するものが多い。そのため、誤認を避けるには、誘導ラインの色、床材の意匠に大きな制約を受けてしまう。
床材には通常、赤、黄、緑、青、白、黒などの顔料が使用されており、誘導ラインを黄色に設定した場合、一見して緑色、ベージュ色に見える床材でも、黄色の顔料が使用されていることが多く、誘導ラインの黄色をカラーセンサで識別しようとしても、この床材の上ではどこでもカラーセンサが応答してしまい誘導できなくなってしまう。他色の床材及び誘導ラインについても同様のことがいえる。特に既存の床材に誘導ラインを設ける場合にこの問題は大きくなる。
特開平10−102442号公報 特開2004−117094号公報 特開2005−342218号公報
Regarding the thing of patent document 3, a visually impaired person's walk can be guide | induced continuously and it can implement at comparatively low cost. In recent years, however, outdoor pedestrian walkways have increased in color, and floor materials such as indoors and vehicles have many designs such as colors, and many respond to color sensors. Therefore, in order to avoid misidentification, the color of the induction line and the design of the flooring are greatly restricted.
Red, yellow, green, blue, white, black, and other pigments are usually used for the flooring. If the guide line is set to yellow, the flooring that appears green or beige at first glance is yellow. In many cases, pigments are used, and even if the yellow color of the induction line is identified by the color sensor, the color sensor responds anywhere on the flooring and cannot be induced. The same can be said for other color floors and induction lines. This problem is particularly serious when an induction line is provided on an existing flooring.
JP-A-10-102442 JP 2004-117094 A JP 2005-342218 A

本考案は、上記課題に鑑みてなされたものであり、連続的な誘導が可能であり且つ歩行路の意匠に大きな制約を受けずにカラーセンサの誤認がなく視覚障害者が安心して確実に誘導先まで歩行できる視覚障害者誘導用歩行路を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and can be continuously guided and can be reliably guided by a visually handicapped person without any misrecognition of a color sensor without being greatly restricted by the design of a walking path. An object is to provide a walking path for guiding a visually impaired person who can walk to the front.

上記課題を解決するために講じた本考案の手段は、カラーセンサで識別しながら誘導ラインに沿って視覚障害者を目的地へ誘導する歩行路であって、カラーセンサで誤認しないように誘導ラインと該誘導ラインの両側又は片側にマスキング部とを設ける視覚障害者誘導用歩行路としたことである。   The means of the present invention taken to solve the above problem is a walking path that guides a visually impaired person to a destination along a guidance line while identifying with a color sensor, and the guidance line does not misidentify with the color sensor. And a visually-impaired walking path for providing a masking portion on both sides or one side of the guide line.

誘導ラインの近傍にマスキング部を有する視覚障害者誘導用歩行路としたことで、歩行路の色によるカラーセンサの誤認を防止できるため、視覚障害者はカラーセンサ付き白杖を使用して安心して確実に誘導先まで歩行できるようになる。   By using a walking path for guiding the visually impaired with a masking section near the guidance line, it is possible to prevent color sensors from misidentifying the color sensor due to the color of the walking path. You will be able to walk to the destination without fail.

本考案でいう歩行路とは、屋外、屋内を問わずアスファルト舗装路、コンクリート舗装路、磁器製,コンクリート製,ゴム製等のタイル、オレフィン系,塩化ビニル系,ゴム系,石製,木製等の床材などである。   The walking path in this invention means asphalt pavement, concrete pavement, porcelain, concrete, rubber tiles, olefin, vinyl chloride, rubber, stone, wood, etc. Flooring.

本考案に係わる誘導ラインとマスキング部は、歩行路上にフィルム、シート等を貼り付けるか又は塗料等を塗工することなどにより設けることができる。   The guide line and the masking portion according to the present invention can be provided by attaching a film, a sheet or the like on the walking path or applying a paint or the like.

本考案に係わる誘導ラインは、赤、橙、黄色、緑、青、紫等の色調に設定することができ、ライン状に或いは断続的に床材の長手方向に連続的に繋がっていればよく、ライン、破線、丸、多角形、他の形状或いはそれらの組合せで構成することができる。誘導ラインの幅は、通常10〜300mmであり、カラーセンサでの識別性、意匠性を考慮すると50〜200mmが好ましく、70〜150mmがより好ましい。   The induction line according to the present invention can be set to a color tone such as red, orange, yellow, green, blue, purple, etc., as long as it is continuously connected in a line shape or intermittently in the longitudinal direction of the flooring. , Lines, broken lines, circles, polygons, other shapes, or combinations thereof. The width of the guide line is usually 10 to 300 mm, preferably 50 to 200 mm, more preferably 70 to 150 mm in consideration of the distinguishability and design properties of the color sensor.

本考案に係わるマスキング部は、カラーセンサで誤認しないように誘導ラインと異なる色調に設定する必要があり、誘導ラインに使用する着色剤と同種のものの使用は避けるべきである。マスキング部の幅は、通常100〜500mmであり、カラーセンサでの誤認の抑制、意匠性を考慮すると150〜400mmが好ましく、200〜300mmがより好ましい。マスキング部は誘導ラインの両側に設けるが、図4のように片側であってもよい。   The masking unit according to the present invention needs to be set to a color tone different from that of the guide line so as not to be misidentified by the color sensor, and the use of the same colorant as that used for the guide line should be avoided. The width of the masking portion is usually 100 to 500 mm, preferably 150 to 400 mm, more preferably 200 to 300 mm in consideration of suppression of misidentification in the color sensor and design properties. The masking portions are provided on both sides of the guide line, but may be on one side as shown in FIG.

誘導ラインとマスキング部の厚さは、使用される部位によるが、通常0.03〜2mmであり、耐久性、歩行時の躓き性を考えれば0.05〜1.0mmが好ましく、0.1〜0.5mmがより好ましい。   The thickness of the guide line and the masking part is usually 0.03 to 2 mm depending on the part to be used, and 0.05 to 1.0 mm is preferable in view of durability and curling property during walking. -0.5 mm is more preferable.

誘導ライン、マスキング部をフィルム、シート等で設ける場合、そのフィルム、シートの材質については、特に限定されないが取扱い易いという点では合成樹脂、ゴム、繊維、金属箔、またはそれらの複合体などがよく、なかでもオレフィン系樹脂、塩化ビニル系樹脂、フッ素系樹脂、アクリル系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ウレタン系樹脂、金属箔またはそれらの組合せたものが好適に使用できる。
誘導ライン、マスキング部は、フィルム、シート自体に一定の色調または柄を付与するか、或いは、フィルム、シートのベースに一定の色調または柄を印刷することなどによって得られる。
When the guide line and the masking portion are provided by a film, a sheet, etc., the material of the film or sheet is not particularly limited, but synthetic resin, rubber, fiber, metal foil, or a composite thereof is preferable in terms of easy handling. Of these, olefin resins, vinyl chloride resins, fluorine resins, acrylic resins, polyamide resins, polyester resins, urethane resins, metal foils, or combinations thereof can be suitably used.
The guide line and the masking portion are obtained by giving a certain color tone or pattern to the film or sheet itself, or printing a certain color tone or pattern on the base of the film or sheet.

誘導ラインとマスキング部としてのフィルム、シートを歩行路へ貼り付けるには、接着剤、粘着剤、磁力、誘導加熱、熱ラミなど任意の方法で行なうことができるが、接着剤、粘着剤での貼り付けが比較的容易である。予め誘導ラインとマスキング部用のフィルム、シート裏面に粘着剤を塗工しておくことで、歩行路に簡単に施工することができるようになり好ましい。施工時のエアによるフクレを防止するため、誘導ラインとマスキング部用のフィルム、シートに針穴加工等により通気性を付与すること、或いは通岐路を保持するために接着剤、粘着剤を網目孔状(網目を通気路とし、網目の中のみ)、点状等に塗工することが好ましい。   In order to attach the film and sheet as the guide line and masking part to the walking path, it can be done by any method such as adhesive, adhesive, magnetic force, induction heating, thermal lamination, etc. Pasting is relatively easy. It is preferable to apply an adhesive to the guide line and the masking part film and the back of the sheet in advance so that it can be easily applied to a walking path. In order to prevent blistering due to air at the time of construction, it is necessary to give air permeability to the guide line and masking part film and sheet by needle hole processing etc., or to maintain the crossroads, adhesives and adhesives are mesh holes It is preferable to apply in the form of a mesh (a mesh is used as an air passage and only in the mesh), a dot or the like.

誘導ライン、マスキング部を塗料等の塗工により設ける場合、その塗料は無機系、有機系、或いは無機・有機混合系の塗料が使用され、通常、エポキシ系、ポリエステル系、ウレタン系塗料が使用される。   When the guide line and masking part are provided by coating such as paint, inorganic, organic, or inorganic / organic mixed paints are used, and usually epoxy, polyester, and urethane paints are used. The

誘導ラインをフィルム、シートの貼合或いは塗料の塗工で形成し、マスキング部を塗料の塗工或いはフィルム、シートの貼合で形成してもよく、この組合せは任意である。また、マスキン部を先に形成し、その上に誘導ラインを形成してもよく、その逆も可能である。更に、フィルム、シートのベースに誘導ライン、マスキング部を一体的に設けることも可能である。誘導ライン、マスキング部の形成方法は上記の方法等が考えられるが、施工性を考慮すれば、マスキング部を先に形成し、その上に誘導ラインを形成する方法及びフィルム、シートのベースに誘導ライン、マスキング部を一体的に設ける方法が好ましい。   The guide line may be formed by film or sheet bonding or paint coating, and the masking portion may be formed by paint coating or film or sheet bonding, and this combination is arbitrary. Further, the masking portion may be formed first, and the guide line may be formed thereon, and vice versa. Furthermore, it is also possible to integrally provide a guide line and a masking portion on the base of the film or sheet. The guide line and masking part can be formed by the above-mentioned methods, etc., but considering the workability, the masking part is formed first, and then the guide line is formed on the mask and the film and sheet base. A method of integrally providing the line and the masking portion is preferable.

マスキング部は、図2の様に誘導ラインを除き歩行路全幅を覆う場合と、図1の様に誘導ライン近傍のみ歩行路の一部分を覆う場合とがある。また、誘導ライン、マスキング部にフィルム、シート又は塗料を使用するどちらの場合においても、耐摩耗性、耐傷性を向上するため、誘導ラインとマスキング部の表面に紫外線硬化塗料、電子線硬化塗料等で表面処理を施すこともできる。   The masking unit may cover the entire width of the walking path except for the guide line as shown in FIG. 2, or may cover a part of the walking path only in the vicinity of the guide line as shown in FIG. In addition, in both cases where films, sheets, or paints are used for the guide lines and masking parts, UV curable paints, electron beam curable paints, etc. are provided on the surfaces of the guide lines and masking parts to improve wear resistance and scratch resistance. Surface treatment can also be performed with.

視覚障害者は、前述した特許文献3等に記述されているカラーセンサ付き白杖などを使用して、本考案の視覚障害者誘導用歩行路の誘導ラインに沿って安全に安心して歩行することができるようになる。   The visually handicapped person should walk safely and safely along the guide line of the visually impaired person guide walking path of the present invention using a white cane with a color sensor described in Patent Document 3 described above. Will be able to.

以下、実施例を挙げて本考案を更に詳しく説明するが、本考案はこれらの実施例に限定されるのもではない。   EXAMPLES Hereinafter, although an Example is given and this invention is demonstrated in more detail, this invention is not limited to these Examples.

<実施例1>
透明な軟質塩化ビニル製シート(厚さ:0.2mm、幅:500mm)の裏面中央に100mm幅で黄色の塗料を印刷して誘導ラインを形成し、その両側に、幅200mmの白色の塗料を印刷してマスキング部を形成し、上記印刷面側にアクリル系粘着剤処理を施した誘導ラインとマスキング部一体型の軟質塩化ビニル製シートを得た。得られた該シートを塩化ビニル系床材の中央部分に図1のように貼り合わせた。前記したカラーセンサ付き白杖(黄色を検出するように設定)を使用することにより、誘導ラインに沿って誤認することなく歩行することができた。
<Example 1>
A yellow paint with a width of 100 mm is printed on the back center of a transparent soft vinyl chloride sheet (thickness: 0.2 mm, width: 500 mm) to form a guide line, and a white paint with a width of 200 mm is formed on both sides thereof. A masking part was formed by printing, and a soft vinyl chloride sheet integrated with a guide line and a masking part integrated with an acrylic pressure-sensitive adhesive treatment on the printing surface side was obtained. The obtained sheet was bonded to the central portion of the vinyl chloride flooring as shown in FIG. By using the above-mentioned white cane with a color sensor (set to detect yellow), it was possible to walk along the guide line without misidentification.

<実施例2>
透明な軟質塩化ビニル製フィルム(厚さ:0.1mm、幅:1500mm)表面に、一方の端部〜300mmまでの部分と該端部から450mm〜他方の端部までグレー色の塗料を印刷してマスキング部を形成し、上記マスキング部の間の150mmの部分を緑色の塗料を印刷して誘導ラインを形成し、上記印刷面側に表面保護層として透明な軟質塩化ビニル製フィルム(厚さ:0.1mm、幅:1500mm)を積層し、印刷面と反対面にアクリル系粘着剤処理を施し、さらに表面保護層の表面にUV硬化塗料で処理し誘導ラインとマスキング部一体型の軟質塩化ビニル製フィルムを得た。得られた該フィルムを塩化ビニル系床材に図2のように貼り合わせた。前記したカラーセンサ付き白杖(緑色を検出するように設定)を使用することにより、誘導ラインに沿って誤認することなく歩行することができた。
<Example 2>
Gray paint is printed on the surface of a transparent soft vinyl chloride film (thickness: 0.1 mm, width: 1500 mm) from one end to 300 mm and from this end to 450 mm to the other end. A masking part is formed, a green paint is printed on a 150 mm portion between the masking parts to form a guide line, and a transparent soft vinyl chloride film (thickness: 0.1mm, width: 1500mm), the surface opposite to the printed surface is treated with an acrylic adhesive, and the surface of the surface protective layer is treated with a UV curable paint. A film was obtained. The obtained film was bonded to a vinyl chloride floor material as shown in FIG. By using the above-mentioned white cane with a color sensor (set to detect green), it was possible to walk along the guide line without misidentification.

<実施例3>
白色オレフィン樹脂シート(厚さ:0.2mm、幅:600mm)の裏面にアクリル系粘着剤処理を施しマスキング部を得た。別に黄色オレフィン樹脂シート(厚さ:0.1mm、幅:100mm)の裏面にアクリル系粘着剤処理を施し誘導ラインを得た。先ず、得られたマスキング部、誘導ラインの順に塩化ビニル系床材の中央部分に図3のように貼り合わせた。前記したカラーセンサ付き白杖(黄色を検出するように設定)を使用することにより、誘導ラインに沿って誤認することなく歩行することができた。
<Example 3>
The back surface of the white olefin resin sheet (thickness: 0.2 mm, width: 600 mm) was subjected to an acrylic pressure-sensitive adhesive treatment to obtain a masking part. Separately, an acrylic adhesive treatment was applied to the back surface of a yellow olefin resin sheet (thickness: 0.1 mm, width: 100 mm) to obtain a guide line. First, the masking part and the induction line obtained were bonded together in the order of the vinyl chloride flooring as shown in FIG. By using the above-mentioned white cane with a color sensor (set to detect yellow), it was possible to walk along the guide line without misidentification.

<実施例4>
アルミニウム箔(厚さ:0.1mm、幅:400mm)の表面に端部から150mm幅で黄色の塗料を印刷して誘導ラインを形成し、その外側に、幅250mmの白色の塗料を印刷してマスキング部を形成し、上記印刷面とは反対側の裏面にアクリル系粘着剤処理を施し誘導ラインとマスキング部一体型のアルミニウム箔製シートを得た。得られた該アルミニウム箔製シートをコンクリート歩行路の端部分に図4のように張り合わせた。前記したカラーセンサ付き白杖(黄色を検出するように設定)を使用することにより、誘導ラインに沿って誤認することなく歩行することができた。
<Example 4>
A yellow paint is printed on the surface of aluminum foil (thickness: 0.1 mm, width: 400 mm) with a width of 150 mm from the end to form a guide line, and a white paint with a width of 250 mm is printed on the outside. A masking portion was formed, and an acrylic pressure-sensitive adhesive treatment was applied to the back surface opposite to the printed surface to obtain an aluminum foil sheet integrated with a guide line and a masking portion. The obtained aluminum foil sheet was laminated to the end portion of the concrete walking path as shown in FIG. By using the above-mentioned white cane with a color sensor (set to detect yellow), it was possible to walk along the guide line without misidentification.

<実施例5>
図5のように、コンクリート製歩行路の中央部分に100mm幅で、白色ポリエステル系塗料を塗工して誘導ラインを形成し、該誘導ラインの両側に300mm幅で緑色ポリエステル系塗料を塗工してマスキング部を形成した。前記したカラーセンサ付き白杖(白色を検出するように設定)を使用することにより、誘導ラインに沿って誤認することなく歩行することができた。
<Example 5>
As shown in FIG. 5, a white polyester-based paint is applied to the central part of the concrete walkway with a width of 100 mm to form a guide line, and a green polyester paint is applied to both sides of the guide line with a width of 300 mm. The masking part was formed. By using the above-mentioned white cane with a color sensor (set to detect white), it was possible to walk along the guide line without misidentification.

本考案の歩行路により、床材の色によるカラーセンサの誤認を防止することができ、視覚障害者が安心して確実に誘導先まで歩行することができるため、各種施設内、道路などに広く利用することができる。   The pedestrian path of the present invention prevents color sensors from being misidentified due to the color of the flooring, and enables visually impaired people to walk to the guidance destination with peace of mind. can do.

本考案の1実施態様を示す模式断面図Schematic sectional view showing one embodiment of the present invention 本考案の他の実施態様を示す模式断面図Schematic cross-sectional view showing another embodiment of the present invention 本考案の他の実施態様を示す模式断面図Schematic cross-sectional view showing another embodiment of the present invention 本考案の他の実施態様を示す模式断面図Schematic cross-sectional view showing another embodiment of the present invention 本考案の他の実施態様を示す模式断面図Schematic cross-sectional view showing another embodiment of the present invention

符号の説明Explanation of symbols

1 歩行路
2 誘導ライン
3 マスキング部
4 表面保護層

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Walking path 2 Guide line 3 Masking part 4 Surface protective layer

Claims (1)

カラーセンサで識別しながら誘導ラインに沿って視覚障害者を目的地へ誘導する歩行路であって、カラーセンサで誤認しないように誘導ラインと該誘導ラインの両側又は片側にマスキング部とを設けることを特徴とする視覚障害者誘導用歩行路。


A walking path for guiding a visually impaired person to a destination along a guidance line while being identified by a color sensor, and a masking portion is provided on both sides or one side of the guidance line so as not to be mistaken by the color sensor. A walking path for guiding visually impaired people.


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