JP3123033B2 - Control method of coating thickness in double-sided simultaneous coating - Google Patents

Control method of coating thickness in double-sided simultaneous coating

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JP3123033B2
JP3123033B2 JP05128618A JP12861893A JP3123033B2 JP 3123033 B2 JP3123033 B2 JP 3123033B2 JP 05128618 A JP05128618 A JP 05128618A JP 12861893 A JP12861893 A JP 12861893A JP 3123033 B2 JP3123033 B2 JP 3123033B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、両面同時塗装における
塗装膜厚制御方法、特にカテナリ式乾燥炉の入側で鋼帯
等の帯状体に両面同時塗装を連続的に行う際に、膜厚を
高精度に制御することができる両面同時塗装における塗
装膜厚制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a coating thickness in simultaneous double-side coating, and more particularly to a method for controlling simultaneous coating on both sides of a strip such as a steel strip at the entrance of a catenary type drying furnace. The present invention relates to a method for controlling the thickness of a coating in simultaneous double-side coating capable of controlling the film thickness with high accuracy.

【0002】[0002]

【従来の技術】鋼帯では、その耐蝕性等の性能向上を図
るために、例えば亜鉛めっき鋼帯(鋼板)上にクロムや
樹脂等をコーティングすることが一般に行われている。
2. Description of the Related Art Steel strips are generally coated with chromium, resin, or the like, for example, on galvanized steel strips (steel plates) in order to improve the performance such as corrosion resistance.

【0003】従来、上記鋼帯に対するコーティングは、
入側設備にあるペイオフリールから払い出された鋼帯
を、連続的に搬送しながら、脱脂、ロールコータによる
コーティング、オーブンによる乾燥の各工程を通過させ
ることにより行われ、コーティング後の鋼帯は、出側設
備において巻き取り装置で巻き取ることが行われてい
る。
Conventionally, the coating on the steel strip has been
The steel strip paid out from the pay-off reel in the entrance facility is continuously transported while being passed through each step of degreasing, coating with a roll coater, and drying with an oven. In a delivery facility, winding is performed by a winding device.

【0004】一般に、鋼帯の連続塗装に使用されるロー
ルコータ(塗装装置)は、塗料パン内の塗料を引き上げ
る鋼製のピックアップロールと、ピックアップロールか
ら塗料を受け取り鋼帯の表面に該塗料を転写して塗装す
るためのゴムライニングされたアプリケータロールを備
えている。このロールコータで塗装する場合、塗装膜厚
の制御は鋼帯の搬送速度に対し、ロールの周速、ロール
間の押付力、鋼帯とアプリケータロール間の押付力を適
宜制御することにより行われている。
In general, a roll coater (coating apparatus) used for continuous coating of a steel strip includes a steel pickup roll for pulling up the paint in a paint pan, and receiving the paint from the pickup roll and applying the paint on the surface of the steel strip. It has a rubber-lined applicator roll for transfer and painting. In the case of coating with this roll coater, the coating film thickness is controlled by appropriately controlling the peripheral speed of the roll, the pressing force between the rolls, and the pressing force between the steel strip and the applicator roll with respect to the conveying speed of the steel strip. Have been done.

【0005】従来、ロールコータでコーティングする場
合の塗装膜厚の制御方法としては、例えば、特開昭58
−6268、特公昭60−56553、特公昭62−4
1077に開示されているような、ピックアップロール
とアプリケータロール間の押付力、鋼帯とアプリケータ
ロール間の押付力を常時一定値に制御する方法や、特開
昭58−166959、特公平3−23225に開示さ
れているような、ピックアップロールとアプリケータロ
ール間の押付力を、過去に塗装した押付力と塗装膜厚の
関係に関するデータに基づいて制御する方法が知られて
いる。
Conventionally, as a method of controlling the coating film thickness when coating with a roll coater, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
-6268, JP-B-60-56553, JP-B-62-4
No. 1077, a method for constantly controlling the pressing force between the pick-up roll and the applicator roll and the pressing force between the steel strip and the applicator roll to a constant value. A method of controlling a pressing force between a pickup roll and an applicator roll based on data on a relationship between a pressing force applied in the past and a coating film thickness, as disclosed in US Pat.

【0006】又、帯状体、例えば鋼帯に対する連続両面
塗装を行う具体的な設備としては、図6に示すカテナリ
式乾燥炉(カテナリ形路)22を有する塗装ラインにお
いて、鋼帯Sを前段の第1ロールコータ10とし、次の
第2ロールコータ20で塗装した後、加熱炉22を通過
させて乾燥し、冷却炉24を通過させて冷却した後に、
次の工程へ送り出すものが知られている。なお、図中2
6はリフトロール、28は出側支点ロールである。
Further, as a specific equipment for performing continuous double-side coating on a strip, for example, a steel strip, in a coating line having a catenary type drying furnace (catenary type path) 22 shown in FIG. After the first roll coater 10 was coated with the next second roll coater 20, the coating was dried by passing through a heating furnace 22 and cooled by passing through a cooling furnace 24.
What is sent to the next process is known. Note that 2 in the figure
Reference numeral 6 denotes a lift roll, and reference numeral 28 denotes a delivery-side fulcrum roll.

【0007】上記第1ロールコータ10は、塗料パン
(塗料溜め)12内の塗料Pを引き上げるピックアップ
ロール14と、該ピックアップロール14が引上げた塗
料Pの一部を鋼帯Sの方向に送ると共に、該鋼帯Sに塗
料を転写するアプリケータロール16と、該アプリケー
タロール16により塗料を転写する場合に、該鋼帯Sを
アプリケータロール16に押し付けるバックアップロー
ル18とで構成されている。又、上記第2ロールコータ
20は、バックアップロールがない以外は上記第1ロー
ルコータ10と実質的に同一の構成からなる。
The first roll coater 10 picks up a paint P in a paint pan (paint reservoir) 12 and sends a part of the paint P pulled up by the pickup roll 14 in the direction of the steel strip S. An applicator roll 16 for transferring the paint to the steel strip S, and a backup roll 18 for pressing the steel strip S against the applicator roll 16 when the paint is transferred by the applicator roll 16. The second roll coater 20 has substantially the same configuration as the first roll coater 10 except that there is no backup roll.

【0008】上記塗装設備で鋼帯Sを両面塗装する場合
には、該鋼帯Sを上記第1ロールコータ10のバックア
ップロール18に巻き付けた状態でアプリケータロール
16と該バックアップロール18との間を通過させて表
面側を塗装し、次いでカテナリ状(懸垂状態)で連続的
に移送される鋼帯Sを下側から第2ロールコータ20の
アプリケータロール16で押し上げた状態で該第2ロー
ルコータ20上を通過させることにより、裏面側を塗装
している。
When the steel strip S is coated on both sides by the above-mentioned coating equipment, the steel strip S is wound around the backup roll 18 of the first roll coater 10 while the steel strip S is wound between the applicator roll 16 and the backup roll 18. , And the steel strip S, which is continuously transported in a catenary form (suspended state), is pushed up from below by the applicator roll 16 of the second roll coater 20, and the second roll The back side is painted by passing over the coater 20.

【0009】このとき、鋼帯Sに塗装される膜厚は、該
鋼帯Sとアプリケータロール16との間の押付力に大き
く影響されるため、該押付力を目標値に制御することが
重要となる。
At this time, since the film thickness applied to the steel strip S is greatly affected by the pressing force between the steel strip S and the applicator roll 16, it is necessary to control the pressing force to a target value. It becomes important.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかなしがら、上記第
1ロールコータ10で表面側を塗装する場合には、鋼帯
Sとアプリケータロール16との間の押付力をバックア
ップロール18により積極的に制御することができるの
に対し、第2ロールコータ20で裏面側を塗装する場合
には、鋼帯Sとアプリケータロール16の間の押付力は
鋼帯Sに作用する張力によって決定され、該押付力を積
極的に制御することができない。
However, when the front side is coated with the first roll coater 10, the pressing force between the steel strip S and the applicator roll 16 is positively applied by the backup roll 18. On the other hand, when the back side is coated with the second roll coater 20, the pressing force between the steel strip S and the applicator roll 16 is determined by the tension acting on the steel strip S, The pressing force cannot be actively controlled.

【0011】従って、鋼帯Sの幅方向に反りがある場合
には、該鋼帯Sに対して、第1ロールコータ10では均
一な膜厚に塗装できるものの、第2ロールコータでは幅
方向に膜厚が不均一になるという問題がある。
Therefore, when the steel strip S is warped in the width direction, the steel strip S can be coated with a uniform film thickness by the first roll coater 10, but can be coated in the width direction by the second roll coater. There is a problem that the film thickness becomes uneven.

【0012】この問題を解決する技術としては、例え
ば、後に詳述する図1に示すように、カテナリ式乾燥炉
22の入側に設置した、上部ロールコータ40と下部ロ
ールコータ50とからなる両面同時塗装装置により、下
側アプリケータロール52により出側支点ロール28と
の間で形成されるカテナリ部を支持しながら、鋼帯Sを
上側アプリケータロール42と下側アプリケータロール
52との間に挟み込んで連続的に塗装することが考えら
れる。
As a technique for solving this problem, for example, as shown in FIG. 1 which will be described later in detail, a two-sided roll comprising an upper roll coater 40 and a lower roll coater 50 installed on the entrance side of a catenary type drying furnace 22 is used. The steel strip S is moved between the upper applicator roll 42 and the lower applicator roll 52 while supporting the catenary portion formed between the lower applicator roll 52 and the outlet fulcrum roll 28 by the simultaneous coating device. It is conceivable that the paint is continuously applied while being sandwiched.

【0013】ところが、上記図1に示したような、カテ
ナリ式乾燥炉の入側に設置した両面同時塗装装置により
塗装する場合には、幅方向の反りがある鋼帯Sの裏面
(下面)に対しても、均一な膜厚で塗装できるものの、
上下両アプリケータロールと鋼帯との間の押付力を前記
公報に開示されているような一定に制御する方法を単に
適用するだけでは、表裏両面を同一の膜厚で塗装するこ
とができないという新たな問題があることが見い出され
た。
However, when the coating is performed by the double-sided simultaneous coating device installed on the entrance side of the catenary type drying furnace as shown in FIG. 1, the back surface (lower surface) of the steel strip S having warpage in the width direction is formed. Even though it can be painted with a uniform film thickness,
By simply applying a method of controlling the pressing force between the upper and lower applicator rolls and the steel strip to be constant as disclosed in the above-mentioned publication, it is not possible to paint the front and back surfaces with the same film thickness. A new problem was found.

【0014】本発明は、上記問題点を解決するべくなさ
れたもので、カテナリ式乾燥炉の入側に設置した両面同
時塗装装置で、その下側アプリケータロールでカテナリ
部を支持しながら、下側アプリケータロールと上側アプ
リケータロールとの間に帯状体を挟み込んで連続的に同
時両面塗装を行う際に、帯状体の表面両面に同一の膜厚
で正確に塗装することができる、両面同時塗装における
塗装膜厚制御方法を提供することを課題とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. The present invention is directed to a double-sided simultaneous coating apparatus installed on the entrance side of a catenary type drying furnace. When the strip is sandwiched between the side applicator roll and the upper applicator roll and the simultaneous double-side coating is performed continuously, the same thickness can be applied to both surfaces of the strip with the same film thickness. An object of the present invention is to provide a method for controlling a coating thickness in coating.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は、カテナリ式乾
燥炉の入側に設置した、上側アプリケータロールと下側
アプリケータロールとを備えた両面同時塗装装置によ
り、下側アプリケータロールで帯状体のカテナリ部を支
持しながら、上側アプリケータロールと下側アプリケー
タロールとの間に帯状体を挟み込んで該帯状体の表裏両
面を同時に塗装する際に、表裏両面の塗装膜厚の制御
に、アプリケータロールと帯状体との間の押付力を膜厚
制御因子として含む膜厚制御式を適用すると共に、設定
するアプリケータロールと帯状体との間の押付力を、カ
テナリ部の張力に基づいて帯状体と上下のアプリケータ
ロール間でそれぞれ補正することにより、前記課題を解
決したものである。
According to the present invention, a lower side applicator roll is provided by a double-sided simultaneous coating apparatus provided with an upper applicator roll and a lower applicator roll, which is installed on the entrance side of a catenary type drying furnace. While supporting the catenary portion of the band, sandwiching the band between the upper applicator roll and the lower applicator roll and simultaneously coating the front and back surfaces of the band, controlling the coating thickness of the front and back surfaces In addition to applying a film thickness control formula including the pressing force between the applicator roll and the band as a film thickness control factor, the pressing force between the applicator roll and the band is set to the tension of the catenary part. The above problem has been solved by making corrections between the strip and the upper and lower applicator rolls based on the above.

【0016】本発明は、又、前記両面同時塗装における
塗装膜厚制御方法において、膜厚制御式が、見かけ上負
の隙間であるロール間又はロールと帯状体間に存在する
実際の隙間を弾性流体潤滑理論を適用して求め、該隙間
を用いてロール上の塗料のマスバランスを与える式から
導いた膜厚制御式であるとしたものである。
According to the present invention, in the method for controlling the coating film thickness in the simultaneous double-side coating, the film thickness control formula is used to elastically remove the actual gap existing between the rolls or between the roll and the band which is an apparently negative gap. It is determined by applying the theory of fluid lubrication, and is assumed to be a film thickness control formula derived from a formula that gives the mass balance of the paint on the roll using the gap.

【0017】[0017]

【作用】本発明においては、下側アプリケータロールで
カテナリ部を支持しながら、上側アプリケータロールと
下側アプリケータロールとの間に帯状体を挟み込んで両
面同時塗装を行うと共に、膜厚制御式に含まれる膜厚制
御因子であるアプリケータロールと帯状体との間の押付
力を設定する際に、その押付力をカテナリ部の張力に基
づいて補正するようにしたので、幅方向に反りがある帯
状体に対しても、表裏両面それぞれの幅方向に均一な膜
厚で塗装できると共に、カテナリ部の張力が原因で上側
アプリケータロール及び下側アプリケータロールと帯状
体との間でそれぞれ異なっている押付力を、適切な値に
設定することが可能となるため、両面とも目標膜厚で正
確に塗装することが可能となる。
According to the present invention, the belt is sandwiched between the upper applicator roll and the lower applicator roll while the catenary portion is supported by the lower applicator roll, and simultaneous coating on both sides is performed. When setting the pressing force between the applicator roll and the band, which is the film thickness control factor included in the formula, the pressing force is corrected based on the tension of the catenary part, so that the warpage in the width direction Can be applied with a uniform film thickness in the width direction on both front and back sides, and between the upper applicator roll and the lower applicator roll and the belt due to the tension of the catenary part. Since different pressing forces can be set to appropriate values, it is possible to paint accurately on both sides with the target film thickness.

【0018】又、本発明において、膜厚制御式が、見か
け上負の隙間であるロール間、ロールと帯状体間に存在
する実際の隙間を弾性流体潤滑理論を適用して求め、該
隙間を用いてロール上の塗料のマスバランスを与える式
から導いた膜厚制御式であるとする場合には、薄い塗装
膜厚の制御をも正確に行うことが可能となる。
Further, in the present invention, the film thickness control formula determines the actual gap existing between the rolls and the roll and the band, which are apparently negative gaps, by applying the theory of elastic fluid lubrication. In the case of using a film thickness control formula derived from a formula that gives the mass balance of the paint on the rolls, it is possible to accurately control a thin coating film thickness.

【0019】なお、弾性流体潤滑理論を適用した膜厚制
御式については、本出願人が、既に特願平4−2813
23で提案している。
Regarding the film thickness control formula to which the elastohydrodynamic lubrication theory is applied, the present applicant has already filed Japanese Patent Application No. Hei 4-2813.
23.

【0020】[0020]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0021】図1は、本発明に係る一実施例の塗装膜厚
制御方法に適用される塗装設備の概略構成を示すした側
面図である。
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a coating facility applied to a coating film thickness control method according to one embodiment of the present invention.

【0022】上記塗装設備は、前記図6に示したと同様
のカテナリ式乾燥炉の入側に設置した、上部ロールコー
タ40と下部ロールコータ50とを有する両面同時塗装
装置を備えている。
The above-mentioned coating equipment is provided with a double-sided simultaneous coating apparatus having an upper roll coater 40 and a lower roll coater 50 installed on the entrance side of the same catenary type drying furnace as shown in FIG.

【0023】この両面同時塗装装置は、右方向に移動す
る鋼帯Sを上部ロールコータ40が有する上側アプリケ
ータ42と、下部ロールコータ50が備えている下側ア
プリケータロール52とで挾み込んだ状態で連続的に該
鋼帯Sの両面を同時に塗装するようになっている。
In this double-sided simultaneous coating apparatus, the steel strip S moving rightward is sandwiched between the upper applicator 42 of the upper roll coater 40 and the lower applicator roll 52 of the lower roll coater 50. In this state, both sides of the steel strip S are simultaneously coated continuously.

【0024】上部ロールコータ40では、塗料パン12
からピックアップロール44で塗料を引き上げると共
に、それをトランスファロール46で前記アプリケータ
ロール42に供給するようになっており、下部ロールコ
ータ50でも同様に塗料パン12からピックアップロー
ル54、トランスファロール56により前記アプリケー
タロール52に塗料が供給されるようになっている。
In the upper roll coater 40, the paint pan 12
From the paint pan 12, the paint is pulled up by the pickup roll 44, and is supplied to the applicator roll 42 by the transfer roll 46. The lower roll coater 50 similarly picks up the paint from the paint pan 12 by the pickup roll 54 and the transfer roll 56. The coating material is supplied to the applicator roll 52.

【0025】前記塗装装置は、上部ロールコータ40の
アプリケータロール42と下部ロールコータ50のアプ
リケータロール52との間には、適宜所望の押付力を付
与することができるようになっている。又、この塗装装
置には、その押付力を測定するためのロードセル等の計
測器(図示せず)が設置されており、この計測器によ
り、上側アプリケータロール42及び下側アプリケータ
ロール52それぞれと鋼帯Sとの間の押付力を測定でき
るようになっている。
The coating apparatus is capable of appropriately applying a desired pressing force between the applicator roll 42 of the upper roll coater 40 and the applicator roll 52 of the lower roll coater 50. The coating apparatus is provided with a measuring device (not shown) such as a load cell for measuring the pressing force. The measuring device uses the measuring device to measure the upper applicator roll 42 and the lower applicator roll 52, respectively. The pressing force between the steel strip S and the steel strip S can be measured.

【0026】本実施例においては、塗装装置を上部ロー
ルコータと下部ロールコータとを備えた構成として、且
つ上下アプリケータロール42、52の間を積極的に押
付け、これら両アプリケータロール42、52と鋼帯S
とを強制的に接触させることにより、鋼帯Sの幅方向に
反りがある場合でもその幅方向の板厚分布を均一化する
ことができると共に、鋼板Sの板厚を変更するときでも
板厚制御を容易に行うことができる。
In the present embodiment, the coating apparatus is provided with an upper roll coater and a lower roll coater, and positively presses between the upper and lower applicator rolls 42, 52. And steel strip S
Are forced to contact with each other, even when the steel strip S is warped in the width direction, the thickness distribution in the width direction can be made uniform, and even when the thickness of the steel sheet S is changed, Control can be easily performed.

【0027】又、塗装時に鋼板Sとアプリケータロール
との間の押付力を測定して、その測定値に基づいて正確
に膜厚制御を行うことが可能となっている。
Further, it is possible to measure the pressing force between the steel sheet S and the applicator roll at the time of coating, and to accurately control the film thickness based on the measured value.

【0028】本実施例は、カテナリ式乾燥炉22の入側
に設置された上記両面同時塗装装置により鋼帯Sの両面
同時塗装を行う際にその膜厚制御を行う場合の方法であ
る。
The present embodiment is a method for controlling the film thickness of the steel strip S when performing simultaneous double-sided coating of the steel strip S by the double-sided simultaneous coating apparatus installed on the entrance side of the catenary type drying furnace 22.

【0029】本実施例では、上記両面同時塗装装置を図
2に拡大して示すように、上部ロールコータ40及び下
部ロールコータ50それぞれで、ピックアップロール4
4、54が周速VP 、トランスファロール46、56が
周速VT 、アプリケータロール42、52が周速V
A で、又、ピックアップロールとトランスファロールと
の間の押付力(ニップ圧)がNP 、トランスファロール
とアプリケータロールとの間の押付力がNT 、アプリケ
ータロールと鋼帯Sとの間の押付力がNA で設定すると
共に、ラインスピードLSで右方向に移動する鋼帯S
を、両面塗装するようになっている。
In this embodiment, as shown in the enlarged view of FIG. 2, the double-sided simultaneous coating apparatus includes an upper roll coater 40 and a lower roll coater 50, each of which is provided with a pickup roll 4.
4 and 54 are peripheral speeds V P , transfer rolls 46 and 56 are peripheral speeds V T , and applicator rolls 42 and 52 are peripheral speeds V.
In A , the pressing force (nip pressure) between the pick-up roll and the transfer roll is N P , the pressing force between the transfer roll and the applicator roll is NT , and the pressing force between the applicator roll and the steel strip S is N. with pressing force is set at N a, the steel strip S moving in the right direction at a line speed LS
Is to be painted on both sides.

【0030】そして、本実施例では、次の(1)式で表
わされる膜厚制御式を適用すると共に、その際に後述す
る方法で、この膜厚制御式に含まれるアプリケータロー
ルと鋼帯Sとの間の押付力NA の補正を行う。なお、こ
の(1)式は、ピックアップロールで引き上げられる塗
料の一部がトランスファロールに送られ、その一部がア
プリケータロールに送られ、更にその一部が鋼帯Sに転
写されるという前提の下で、各ロール間及びアプリケー
タロールと鋼帯との隙間を弾性流体潤滑理論を適用する
ことにより求めたものであり、その詳細は前記特願平4
−281323に説明されている。
In this embodiment, the film thickness control formula expressed by the following formula (1) is applied, and the applicator roll and the steel strip included in the film thickness control formula are used by the method described later. Correction of the pressing force N A between S and S is performed. The formula (1) is based on the premise that a part of the paint pulled up by the pickup roll is sent to a transfer roll, a part of the paint is sent to an applicator roll, and a part of the paint is further transferred to a steel strip S. The gap between each roll and the gap between the applicator roll and the steel strip were obtained by applying the theory of elastohydrodynamic lubrication.
-281323.

【0031】[0031]

【数1】 (Equation 1)

【0032】但し、Mは塗料付着量、Cは塗料濃度、γ
は塗料比重、μは塗料粘度であり、α、β、λ1 、λ2
はいずれも定数である。
Here, M is the amount of paint applied, C is the paint concentration, γ
Is the specific gravity of the paint, μ is the viscosity of the paint, α, β, λ 1 , λ 2
Are constants.

【0033】又、上記(1)式でEPT、ETA及びEAS
それぞれ次の(2)〜(4)式で与えられる等価弾性係
数である。なお、添字のP 、T 、A 、S はそれぞれピッ
クアップロール、トランスファロール、アプリケータロ
ール、鋼帯を示している。
In the above equation (1), E PT , E TA and E AS are equivalent elastic coefficients given by the following equations (2) to (4), respectively. The subscripts P, T, A, and S indicate a pickup roll, a transfer roll, an applicator roll, and a steel strip, respectively.

【0034】 2/EPT=(1−νP 2 )/EP +(1−νT 2 )/ET …(2) 2/ETA=(1−νT 2 )/ET +(1−νA 2 )/EA …(3) 2/EAS=(1−νA 2 )/EA +(1−νS 2 )/ES …(4)2 / E PT = (1−ν P 2 ) / E P + (1−ν T 2 ) / E T (2) 2 / ET A = (1−ν T 2 ) / E T + ( 1-ν A 2) / E A ... (3) 2 / E AS = (1-ν A 2) / E A + (1-ν S 2) / E S ... (4)

【0035】ここで、νはポアソン比、Eはヤング率で
ある。
Here, ν is Poisson's ratio, and E is Young's modulus.

【0036】又、前記(1)式で、RPT、RTA及びRAS
は等価ロール半径であり、それぞれ次の(5)〜(7)
式で与えられる。
In the above equation (1), R PT , R TA and R AS
Is an equivalent roll radius, and is the following (5) to (7), respectively.
Given by the formula.

【0037】 RPT=RP ・RT /(RP +RT ) …(5) RTA=RT ・RA /(RT +RA ) …(6) RAS=RS ・RA /(RS ±RA ) …(7)R PT = RP · RT / ( RP + RT ) (5) RTA = RT · RA / ( RT + RA ) (6) R AS = RS · RA / (R S ± R A ) (7)

【0038】ここで、RP 、RT 、RA は各ロールのロ
ール半径(但し、RS は鋼帯の曲率半径)であり、
(7)式の分母で、+はアプリケータロールに対して鋼
帯が外接し、−はそれが内接している場合に対応する。
Here, R P , R T , and R A are the roll radii of each roll (where R S is the radius of curvature of the steel strip).
In the denominator of the equation (7), + corresponds to the case where the steel strip is circumscribed to the applicator roll, and-corresponds to the case where it is inscribed.

【0039】本実施例では、前記(1)式を適用して膜
厚制御を行う際に、アプリケータロールと鋼帯との間の
押付力NA について以下のように補正を行う。
In this embodiment, when the film thickness is controlled by applying the above equation (1), the pressing force N A between the applicator roll and the steel strip is corrected as follows.

【0040】図1の塗装設備で両面同時塗装を行う場
合、上記押付力NA は、カテナリ部の張力が下側アプリ
ケータロールに作用するため、上下のアプリケータロー
ル42、52でそれぞれ異なっている。
In the case of performing simultaneous double-side coating with the coating equipment shown in FIG. 1, the pressing force N A differs between the upper and lower applicator rolls 42 and 52 because the tension of the catenary portion acts on the lower applicator roll. I have.

【0041】上側アプリケータロール42を固定し、下
側アプリケータロール52により押付力を測定・制御す
る場合には、下側アプリケータロール52で測定したそ
の押付力の測定値をNA ′とすると、実際の上下アプリ
ケータロール42、52と鋼帯S間の押付力NA はそれ
ぞれ次の式(8)式、(9)式で表わすことができる。
When the upper applicator roll 42 is fixed and the pressing force is measured and controlled by the lower applicator roll 52, the measured value of the pressing force measured by the lower applicator roll 52 is denoted by N A '. Then, the actual pressing force N A between the upper and lower applicator rolls 42 and 52 and the steel strip S can be expressed by the following equations (8) and (9), respectively.

【0042】 NA =NA ′−2Tsin (θ/2) (上側) …(8) NA =NA ′ (下側) …(9)N A = N A ′ −2T sin (θ / 2) (upper side) (8) N A = N A ′ (lower side) (9)

【0043】ここで、Tはカテナリ部の張力、θは下側
アプリケータロール52への鋼帯Sの巻付角である。な
お、この巻付角はリフトロール26で調整可能である。
Here, T is the tension of the catenary portion, and θ is the winding angle of the steel strip S around the lower applicator roll 52. The winding angle can be adjusted by the lift roll 26.

【0044】上下各アプリケータロール42、52と鋼
帯Sとの間の押付力NA として上記(8)、(9)式を
前記(1)式に代入する事により、表裏(上下)両面そ
れぞれの付着量を推定でき、目標の付着量とするための
条件を決定することが可能となる。
By substituting the above equations (8) and (9) into the above equation (1) as the pressing force N A between the upper and lower applicator rolls 42 and 52 and the steel strip S, the front and back (up and down) both sides are obtained. The amount of each adhesion can be estimated, and it becomes possible to determine conditions for obtaining the target amount of adhesion.

【0045】逆に、上側アプリケータロール42により
押付力NA ′を測定する場合は、上下各アプリケータロ
ール42、52と鋼帯Sとの間の押付力NA を、それぞ
れ(10)式、(11)式として、これら両式を前記
(1)式に代入することにより、同様に塗装条件を決定
することができる。
[0045] Conversely, if the upper applicator roll 42 for measuring the N A 'pushing force, the pressing force N A between the upper and lower applicator roll 42, 52 and the steel strip S, respectively (10) , (11), the coating conditions can be similarly determined by substituting these two equations into the above-mentioned equation (1).

【0046】 NA =NA ′ (上側) …(10) NA =NA ′+2Tsin (θ/2) (下側) …(11)N A = N A ′ (upper side) (10) N A = N A ′ + 2T sin (θ / 2) (lower side) (11)

【0047】なお、リフトロール26の高さを調整する
ことにより、カテナリの接線上で上下のアプリケータロ
ール42、52により鋼帯Sを挟み込んで塗装すれば、
アプリケータロールと鋼帯間の押付力に対してカテナリ
張力の影響を考慮しなくてすむが、この場合、カテナリ
部の振動により、アプリケータロールと鋼帯との接触状
態が変化し易くなり、これに起因して塗装ムラが発生し
易くなるため、下側のアプリケータロール52に鋼板S
を巻き付けた状態で塗装するのが一般的である。
By adjusting the height of the lift roll 26, if the steel strip S is sandwiched between the upper and lower applicator rolls 42 and 52 on the tangent line of the catenary and painted,
Although it is not necessary to consider the influence of catenary tension on the pressing force between the applicator roll and the steel strip, in this case, the contact state between the applicator roll and the steel strip tends to change due to the vibration of the catenary part, As a result, uneven coating is likely to occur.
It is common to paint with wrapped around.

【0048】次に、本実施例を実際に適用した結果につ
いて説明する。
Next, the result of actually applying this embodiment will be described.

【0049】ここでは、板厚0.55mm、板幅1450
mmの鋼帯を用い、これを通板速度70m /min で塗装し
た。但し、使用した鋼帯には、幅方向中心で約80mmの
上方に凸の反りが存在した。
Here, the plate thickness is 0.55 mm and the plate width is 1450.
A steel strip having a thickness of 70 mm / min was used for painting. However, the used steel strip had an upwardly convex warpage of about 80 mm at the center in the width direction.

【0050】本実施例方法により、前記(1)式に、前
記(8)式、(9)式を代入して塗装装置の運転条件
(ロール周速、ロール間の押付力)等を決することによ
り、塗装膜厚を制御した結果を図3に示した。この図3
には、鋼板の表面(図では上面と表記)と裏面(図では
下面と表記)に対する塗装膜厚の幅方向分布を示してあ
る。
According to the method of this embodiment, the operating conditions of the coating apparatus (roll peripheral speed, pressing force between rolls) and the like are determined by substituting the equations (8) and (9) into the equation (1). FIG. 3 shows the result of controlling the coating film thickness. This figure 3
3 shows the width direction distribution of the coating film thickness on the front surface (shown as the upper surface in the drawing) and the back surface (shown as the lower surface in the drawing) of the steel sheet.

【0051】又、比較のために、前記図6に示した塗装
設備で、同一の鋼帯に対して、前記特願平4−2813
23に提案してある方法(本実施例と同様にロール間隙
を弾性流体潤滑理論で求めて作成した膜厚制御式を用い
塗装条件を決定する方法)を用いて運転条件を決定した
場合の結果を、図4に示した。
For comparison, in the coating equipment shown in FIG.
23 when operating conditions are determined using the method proposed in No. 23 (a method of determining coating conditions using a film thickness control formula created by obtaining the roll gap by elastohydrodynamic lubrication theory as in the present embodiment). Is shown in FIG.

【0052】上記図4に示されるように、比較例によれ
ば、表面には幅方向に均一な膜厚分布が得られるもの
の、裏面では鋼帯の反りに起して両端に近づく程膜厚が
厚くなり、その分布が不均一となっている。これに対
し、本実施例によれば、図3から明らかなように、表裏
両面とも幅方向に均一な膜厚で、しかも、両面とも目標
塗装膜厚(塗料付着量)にほぼ正確に制御できているこ
とが判る。
As shown in FIG. 4, according to the comparative example, although a uniform film thickness distribution is obtained in the width direction on the front surface, the film thickness is increased on the back surface as the steel strip warps and approaches both ends. And the distribution is non-uniform. On the other hand, according to the present embodiment, as is apparent from FIG. 3, both the front and back surfaces have a uniform film thickness in the width direction, and both surfaces can be almost exactly controlled to the target coating film thickness (the amount of paint applied). You can see that

【0053】又、前記図1の塗装設備で、板幅1200
mmの鋼帯で、板厚を0.5mm〜1.6mmまで変化させた
場合に、下側アプリケータロールで計測した鋼帯との間
の押付力を一定とし、(8)、(9)式で前記(1)式
を補正して膜厚制御を行った結果(本発明方法)と、カ
テナリ部の張力による補正を行わずに前記(1)式をそ
のまま適用して膜厚制御を行った上面側の付着量結果
を、それぞれ図6に示した。この時、巻付角θ=5°と
した。
Further, in the coating equipment shown in FIG.
When the plate thickness is changed from 0.5 mm to 1.6 mm with a steel strip of mm, the pressing force between the steel strip and the steel strip measured by the lower applicator roll is kept constant, and (8), (9) The result obtained by correcting the expression (1) with the expression and performing the film thickness control (the method of the present invention), and controlling the film thickness by applying the expression (1) as it is without performing the correction by the tension of the catenary portion. FIG. 6 shows the results of the adhesion amount on the upper surface side. At this time, the winding angle θ was set to 5 °.

【0054】この図6により明らかなように、本実施例
によれば、板厚が変化する場合でも正確に目標膜厚に制
御できることが判る。なお、張力による補正を前記
(8)式、(9)式で行っても、裏面側の膜厚は同者と
も一定であった。
As is apparent from FIG. 6, according to this embodiment, it is possible to accurately control the target film thickness even when the plate thickness changes. It should be noted that even when the correction by the tension was performed by the above equations (8) and (9), the film thickness on the back side was constant for both.

【0055】以上、本発明について具体的に説明した
が、本発明は、前記実施例に示したものに限られるもの
でなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
る。
Although the present invention has been specifically described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified without departing from the gist thereof.

【0056】例えば、本発明に適用可能な膜厚制御式と
しては、前記(1)式に示したものに限定されない。
For example, the film thickness control equation applicable to the present invention is not limited to the equation (1).

【0057】又、実施例では、両面塗装装置が上部ロー
ルコータ及び下部ロールコータのいずれも3本のロール
で構成されているものを示したが、2本ロールとしても
よい。
Further, in the embodiment, the double-side coating apparatus is shown in which each of the upper roll coater and the lower roll coater is composed of three rolls, but may be two rolls.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、カ
テナリ式乾燥炉の入側に設置した下側アプリケータロー
ルでカテナリ部を支持しながら、上側アプリケータロー
ルと下側アプリケータロールとの間で帯状体を挟み込ん
で両面同時塗装を行う際、表裏両面を共に目標膜厚に制
御することが可能となる。
As described above, according to the present invention, while supporting the catenary portion with the lower applicator roll installed on the entrance side of the catenary type drying furnace, the upper applicator roll and the lower applicator roll are connected to each other. When the simultaneous coating is performed on both sides by sandwiching the belt-like body between the two, it is possible to control both the front and back surfaces to the target film thickness.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る一実施例に適用される塗装設備を
示す側面図
FIG. 1 is a side view showing a coating facility applied to one embodiment according to the present invention.

【図2】両面同時塗装装置を拡大して示す側面図FIG. 2 is an enlarged side view showing a simultaneous double-side coating device.

【図3】本発明方法による膜厚制御結果の一例を示す線
FIG. 3 is a diagram showing an example of a film thickness control result by the method of the present invention.

【図4】比較例による膜厚制御結果の一例を示す線図FIG. 4 is a diagram showing an example of a film thickness control result according to a comparative example;

【図5】本発明方法による膜厚制御結果の一例を示す他
の線図
FIG. 5 is another diagram showing an example of a film thickness control result by the method of the present invention.

【図6】従来の塗装設備を示す側面図FIG. 6 is a side view showing a conventional coating facility.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

S…鋼帯 12…塗料パン 26…リフトロール 40…上部ロールコータ 42、52…アプリケータロール 44、54…ピックアップロール 46、56…トランスファロール 50…下部ロールコータ S ... steel strip 12 ... paint pan 26 ... lift roll 40 ... upper roll coater 42, 52 ... applicator roll 44, 54 ... pickup roll 46, 56 ... transfer roll 50 ... lower roll coater

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B05D 1/00 - 7/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B05D 1/00-7/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】カテナリ式乾燥炉の入側に設置した、上側
アプリケータロールと下側アプリケータロールとを備え
た両面同時塗装装置により、下側アプリケータロールで
帯状体のカテナリ部を支持しながら、上側アプリケータ
ロールと下側アプリケータロールとの間に帯状体を挟み
込んで該帯状体の表裏両面を同時に塗装する際に、 表裏両面の塗装膜厚の制御に、アプリケータロールと帯
状体との間の押付力を膜厚制御因子として含む膜厚制御
式を適用すると共に、設定するアプリケータロールと帯
状体との間の押付力を、カテナリ部の張力に基づいて帯
状体と上下のアプリケータロール間でそれぞれ補正する
ことを特徴とする両面同時塗装における塗装膜厚制御方
法。
1. A catenary portion of a strip is supported by a lower applicator roll by a double-sided simultaneous coating apparatus provided with an upper applicator roll and a lower applicator roll installed on the entrance side of a catenary type drying furnace. While sandwiching the band between the upper applicator roll and the lower applicator roll and simultaneously coating the front and back surfaces of the band, the applicator roll and the band are used to control the coating film thickness on both the front and back surfaces. And a pressing force between the applicator roll and the band to be set is determined based on the tension of the catenary part. A coating film thickness control method for simultaneous double-sided coating, wherein correction is performed between applicator rolls.
【請求項2】請求項1において、 膜厚制御式が、見かけ上負の隙間であるロール間又はロ
ールと帯状体間に存在する実際の隙間を弾性流体潤滑理
論を適用して求め、該隙間を用いてロール上の塗料のマ
スバランスを与える式から導いた膜厚制御式であること
を特徴とする両面同時塗装における塗装膜厚制御方法。
2. The method according to claim 1, wherein the film thickness control formula obtains an actual gap existing between the rolls or between the roll and the strip, which is an apparently negative gap, by applying an elastic fluid lubrication theory. A coating thickness control method for simultaneous double-sided coating, which is a film thickness control formula derived from a formula for giving a mass balance of a paint on a roll by using a method.
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