JP3122246B2 - Mold clamping device for injection molding machine for disks - Google Patents

Mold clamping device for injection molding machine for disks

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JP3122246B2
JP3122246B2 JP22748992A JP22748992A JP3122246B2 JP 3122246 B2 JP3122246 B2 JP 3122246B2 JP 22748992 A JP22748992 A JP 22748992A JP 22748992 A JP22748992 A JP 22748992A JP 3122246 B2 JP3122246 B2 JP 3122246B2
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Japan
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mold
mold opening
movable
fixed
platen
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Inventor
幹男 永田
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株式会社名機製作所
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【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ディスクを射出成形す
るディスク用射出成形機の型締装置に関し、詳しくはメ
ンテナンスに際して通常運転時よりも大きく型開する機
能を備えたディスク用射出成形機の型締装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping device for a disk injection molding machine for injection molding a disk, and more particularly, to a disk injection molding machine having a function of opening a mold larger during maintenance than during normal operation. It relates to a mold clamping device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、コンパクトディスク(CD)
やレーザディスク(LD)などのディスクを成形するデ
ィスク用射出成形機が知られている。これらのディスク
用射出成形機ではディスク形状に応じた円盤状のキャビ
ティを形成する成形金型を用いてディスクの射出成形が
行われる。この際、ディスクの情報域には、可動金型ま
たは固定金型のキャビティ面に取り付けられたスタンパ
の凹凸パターンに応じた情報ピットが形成される。
2. Description of the Related Art Conventionally, compact discs (CDs)
Injection molding machines for disks for molding disks such as laser disks and laser disks (LD) are known. In these disk injection molding machines, disk injection molding is performed using a molding die that forms a disk-shaped cavity corresponding to the disk shape. At this time, information pits are formed in the information area of the disk in accordance with the concave / convex pattern of the stamper attached to the cavity surface of the movable mold or the fixed mold.

【0003】このスタンパの取付けや交換はディスクの
射出成形に先だって、成形金型を型開した状態で行われ
る。ところが、従来のディスク用射出成形機に備えられ
ている型締装置では、スタンパ交換などのメンテナンス
のための型開時においても、可動盤と固定盤との離隔距
離は通常運転用の離隔距離に設定されており、これに応
じて型開時の可動金型と固定金型との離隔距離すなわち
型開量も通常運転用の型開量に設定されていた。
The mounting and replacement of the stamper is performed before the injection molding of the disk with the molding die opened. However, with the mold clamping device provided in the conventional disk injection molding machine, even when the mold is opened for maintenance such as stamper replacement, the separation distance between the movable platen and the fixed platen is equal to the separation distance for normal operation. Accordingly, the separation distance between the movable mold and the fixed mold when the mold is opened, that is, the mold opening amount is also set to the mold opening amount for normal operation.

【0004】通常運転時においては、上記型開量はディ
スク取出し用のロボットアームが出入り可能なだけのご
く小さい型開量に設定されており、その空間はスタンパ
交換等の作業を行うには充分とはいえなかった。これ
は、スタンパ交換等の作業がやり易いように通常運転時
の型開量を大きく設定すると成形金型の開閉操作に要す
る時間が長くなり、結果として1回の射出成形に要する
1サイクル当りの時間が長くなることによる。この成形
サイクルが長くなると射出成形機の稼働時間当りのディ
スク生産量が減少してディスク1枚当りのコストも高く
なってしまう。このため、今まではスタンパ交換等のメ
ンテナンス作業時の作業性を多少犠牲にしても成形サイ
クルの短縮(サイクルアップ)を重要視して、成形金型
の型開量を上述のようにごく小さく設定していた。
[0004] During normal operation, the opening amount of the mold is set to a very small opening amount so that the robot arm for taking out the disk can enter and exit, and the space is sufficient for performing operations such as stamper replacement. I couldn't say. This is because if the opening amount of the mold during normal operation is set large so that the operation such as stamper replacement can be easily performed, the time required for opening and closing the molding die becomes long, and as a result, one cycle per injection molding cycle is required. Due to longer time. When the molding cycle is lengthened, the production volume of the disc per operating time of the injection molding machine decreases, and the cost per disc increases. For this reason, even if the workability during maintenance work such as stamper replacement is somewhat sacrificed, the shortening of the molding cycle (cycle up) is regarded as important, and the opening amount of the molding die is extremely small as described above. Was set.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】したがって、スタンパ
交換等の作業は、上記の型開量における可動金型と固定
金型との間の限られた空間内で行わねばならず、きわめ
て困難で、また長時間を要するものであった。
Therefore, work such as stamper replacement must be performed in a limited space between the movable mold and the fixed mold at the above-mentioned mold opening amount, which is extremely difficult. In addition, it took a long time.

【0006】また、良好な品質のディスクを成形するに
は、成形金型のキャビティ面をきわめて精密な鏡面状に
維持することが要求され、ごくわずかな汚れや異物も除
去する必要がある。ところが、上記のような限られた空
間内でのスタンパ交換などの作業を行うと、このキャビ
ティ面を汚染したり、ときには損傷したりすることがあ
った。キャビティ面を汚染された金型は汚染を取り除か
なければ使用できず、損傷した場合は、損傷の程度によ
ってはキャビティ面を修正加工して使用することも可能
であるが、金型自体を廃棄せざるを得ないこともあり、
問題とされていた。
Further, in order to mold a disk of good quality, it is required to maintain the cavity surface of a molding die in a very precise mirror surface, and it is necessary to remove even a very small amount of dirt or foreign matter. However, when the operation such as the replacement of the stamper in the limited space as described above is performed, the cavity surface may be contaminated or sometimes damaged. A mold with a contaminated cavity surface cannot be used unless the contamination is removed, and if damaged, the cavity surface can be modified and used depending on the degree of damage, but the mold itself must be discarded. Sometimes I have to do it,
Had been a problem.

【0007】そこで、本発明は、スタンパ交換等のメン
テナンス作業時には、通常運転時の型開量を越えて型開
することで、メンテナンス作業容易にしてメンテナンス
に要する時間を短縮するとともに、この作業に際しての
キャビティ面の汚染や損傷を防止可能なディスク用射出
成形機の型締装置を提供することを目的とする。
In view of the above, according to the present invention, during maintenance work such as stamper replacement, the mold is opened beyond the opening amount during normal operation, thereby facilitating maintenance work and shortening the time required for maintenance. It is an object of the present invention to provide a mold clamping device for an injection molding machine for a disk, which can prevent contamination and damage of the cavity surface.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明の樹脂射出装置は以下の構成を採用した。すなわ
ち、図5に例示するように、本発明のディスク用射出成
形機の型締装置は、相対位置が固定された固定盤と、該
固定盤に相対向して設置され軸方向に沿って前後進して
前記固定盤との相対位置を変動可能な可動盤と、前記可
動盤を前後進駆動するとともに前記可動盤を設定された
型締圧で前記固定盤に向かう方向に沿って押圧可能な可
動盤駆動手段と、前記可動盤の前記固定盤との離隔距離
を検出する離隔距離検出手段と、該検出された前記可動
盤の前記固定盤との離隔距離に応じて前記可動盤駆動手
段の稼働および停止を制御する駆動制御手段とを備え、
前記固定盤に取り付けられる固定金型と前記可動盤に取
り付けられる可動金型とで構成される成形金型の型開、
型閉および型締操作を行うディスク用射出成形機の型締
装置において、通常運転時の前記可動盤と前記固定盤と
の離隔距離としての通常時型開量を入力するための通常
時型開量入力手段と、スタンパ交換時の前記可動盤と前
記固定盤との離隔距離であって前記通常時型開量より大
きいメンテナンス時型開量を入力するためのメンテナン
ス時型開量入力手段と、通常型開モードとメンテナンス
型開モードとを切り換えるモード切換手段とを設け、前
記駆動制御手段が、前記通常型開モードでの型開操作時
には前記可動盤と前記固定盤との離隔距離の上限を前記
通常時型開量とし、前記メンテナンス型開モードでの型
開操作時には前記可動盤と前記固定盤との離隔距離の上
限を前記メンテナンス時型開量とする制御を行うことを
特徴とする。
In order to solve this problem, the resin injection device of the present invention has the following configuration. That is, as exemplified in FIG. 5, the mold clamping device of the disk injection molding machine according to the present invention includes a fixed plate having a fixed relative position, and a plate fixed to the fixed plate and opposed to the fixed plate. A movable plate capable of moving relative position with respect to the fixed platen, and the movable platen can be driven forward and backward and the movable platen can be pressed in a direction toward the fixed platen with a set mold clamping pressure. A movable plate driving unit, a separation distance detecting unit that detects a separation distance between the movable plate and the fixed plate, and the movable plate driving unit according to the detected separation distance between the movable plate and the fixed plate. Drive control means for controlling operation and stop,
Mold opening of a molding die composed of a fixed die attached to the fixed platen and a movable die attached to the movable platen,
In a mold clamping device of a disk injection molding machine for performing mold closing and mold clamping operations, a normal mold opening for inputting a normal mold opening amount as a separation distance between the movable platen and the fixed platen in a normal operation. A distance between the movable platen and the fixed platen at the time of stamper replacement , which is larger than the normal time mold opening amount.
A maintenance-time mold opening input means for inputting a critical maintenance-time mold opening amount; and a mode switching means for switching between a normal mold-opening mode and a maintenance-type opening mode. In the mold opening operation, the upper limit of the separation distance between the movable platen and the fixed platen is set to the normal mold opening amount, and the separation distance between the movable platen and the fixed platen during the mold opening operation in the maintenance mold opening mode. The upper limit is set to be the maintenance-time mold opening amount.

【0009】[0009]

【作用】上記構成のディスク用射出成形機の型締装置に
おいては、通常運転によるディスクの射出成形に際して
は、モード切換手段を操作して通常型開モードが選択さ
れる。この際の可動盤と固定盤との離隔距離の上限は、
通常時型開量入力手段を介して入力された通常時型開量
に設定される。この通常時型開量は、製品ディスクの取
出しが可能で、しかも効率の良い成形サイクルとなる型
開量になるように設定される。この通常型開モードで
は、可動盤駆動手段が可動盤を固定盤から離れる方向に
沿って移動させる。該移動によって可動盤と固定盤との
離隔距離が通常時型開量に至ったことが離隔距離検出手
段にて検出されると、駆動制御手段は可動盤駆動手段の
停止を指示する。これにより可動盤駆動手段は停止し、
可動盤は、固定盤との間に通常時型開量を保持する位置
で停止する。可動盤に取り付けられた可動金型は、上記
可動盤とともに移動して停止する。一方、固定盤に取付
けられた固定金型は移動しない。このため、成形金型は
通常時型開量に応じた型開量での型開状態となる。続い
て、駆動制御手段の指示により可動盤駆動手段が可動盤
を固定盤に向かう方向に沿って型閉および型締駆動する
ので、可動金型もこれに応じて移動して成形金型は型閉
および型締される。通常運転時には上記の型開、型閉お
よび型締操作が繰り返される。
In the mold clamping device for a disk injection molding machine having the above-mentioned structure, the normal mold opening mode is selected by operating the mode switching means during the injection molding of the disk in the normal operation. In this case, the upper limit of the separation distance between the movable platen and the fixed platen is
Normal mold opening input via normal mold opening input means
Is set to This normal mold opening is determined by taking the product disc
Mold that can be ejected and has an efficient molding cycle
It is set to open. In the normal mold open mode, the movable plate driving means moves the movable plate along the direction away from the fixed plate. When the separation distance detection unit detects that the separation distance between the movable platen and the fixed platen has reached the normal mold opening amount by the movement, the drive control unit instructs the stop of the movable plate driving unit. This stops the movable platen driving means,
The movable platen stops at a position where the normal mold opening amount is held between the movable platen and the fixed platen. The movable mold attached to the movable plate moves together with the movable plate and stops. On the other hand, the fixed mold attached to the fixed plate does not move. For this reason, the molding die
The mold is opened at the mold opening amount corresponding to the mold opening amount at the normal time . Subsequently, the movable plate driving means drives the movable platen to close and close the mold along the direction toward the fixed platen according to the instruction of the drive control unit, so that the movable die also moves accordingly, and the molding die moves. Closed and clamped. During normal operation, the above mold opening, mold closing and mold clamping operations are repeated.

【0010】スタンパ交換を行う際には、モード切換手
段を操作してメンテナンス型開モードが選択される。こ
の際の可動盤と固定盤との離隔距離の上限は、メンテナ
ンス時型開量入力手段を介して入力されたメンテナンス
時型開量とされる。このメンテナンス型開モードでは、
上記通常型開モードにおけると同様に、可動盤駆動手段
が可動盤を固定盤から離れる方向に沿って移動させる。
該移動によって可動盤と固定盤との離隔距離がメンテナ
ンス時型開量に至ったことが離隔距離検出手段にて検出
されると、駆動制御手段は可動盤駆動手段の停止を指示
する。これにより可動盤駆動手段は停止し、可動盤は固
定盤との間にメンテナンス時型開量を保持する位置で停
止する。可動盤に取り付けられた可動金型は、上記可動
盤とともに移動して停止する。一方、固定盤に取付けら
れた固定金型は移動しない。このメンテナンス時型開量
を、通常時型開量より大きくてスタンパ交換を行うのに
十分な大きさに設定することによって、成形金型を、通
常型開モードにおけるよりも大きい型開量で型開状態と
できる。
When the stamper is replaced, the maintenance mode open mode is selected by operating the mode switching means. At this time, the upper limit of the separation distance between the movable platen and the fixed platen is the maintenance-time mold opening input through the maintenance-time mold opening input means. In this maintenance type open mode,
As in the normal mold opening mode, the movable plate driving means moves the movable plate along the direction away from the fixed plate.
When the separation distance detection unit detects that the separation distance between the movable platen and the fixed platen has reached the mold opening amount during maintenance due to the movement, the drive control unit instructs the movable platen driving unit to stop. As a result, the movable platen driving means is stopped, and the movable platen is stopped at a position where the opening amount during maintenance is maintained between the movable platen and the fixed platen. The movable mold attached to the movable plate moves together with the movable plate and stops. On the other hand, the fixed mold attached to the fixed plate does not move. By setting the mold opening during maintenance to be larger than the mold opening during normal operation and large enough to perform stamper replacement, the mold can be opened with a larger mold opening than in the normal mold opening mode. Can be open.

【0011】スタンパ交換に際しては、メンテナンス型
開モードでの型開操作を実行させ、その際のメンテナン
ス時型開量を通常時型開量より大きいスタンパ交換の作
業に応じた値に設定しておけば、成形金型を通常運転時
における以上に大きく型開させて、該作業に応じた適切
な型開量とすることができる。したがって、スタンパ交
換の作業に際しては、可動金型と固定金型との間の作業
空間は充分に確保され、スタンパ交換の作業は容易とな
り、所要時間も短縮される。また、充分な作業空間が確
保されるので、スタンパ交換の作業に際して、キャビテ
ィ面の汚染や損傷は防止される。
At the time of stamper replacement, a mold opening operation in the maintenance mold opening mode is executed, and the mold opening during maintenance at that time is set to a value corresponding to the stamper replacement work larger than the normal mold opening. For example, it is possible to open the molding die larger than that in the normal operation, and to set an appropriate amount of mold opening according to the work. Therefore, in the work of replacing the stamper, a sufficient working space between the movable mold and the fixed mold is ensured, and the work of replacing the stamper becomes easy and the required time is shortened. In addition, since a sufficient working space is secured, contamination and damage of the cavity surface during stamper replacement work is prevented.

【0012】[0012]

【実施例】次に、本発明を一層明らかにするために、好
適な一実施例を図面を参照して説明する。まず、本実施
例のディスク用射出成形機の型締装置10の構成につい
て説明する。図1に示すように、ディスク用射出成形機
の型締装置10の図示右端には相対位置が固定された固
定盤12が設置されている。この固定盤12には固定金
型14が取り付けられている。固定金型14の固定盤1
2とは反対側には円盤状のの固定側キャビティ面14a
が設けられている。また、固定金型14の図示左側に
は、固定金型14と相対抗して可動金型16が設置され
ている。この可動金型16は固定側キャビティ面14a
と対応する可動側キャビティ面16aが設けられてい
る。これら可動金型16と固定金型14とで成形金型1
8を構成しており、両金型14、16に設けられている
固定側キャビティ面14aおよび可動側キャビティ面1
6aとで成形されるディスクの形状に応じたキャビティ
を形成可能である。さらに、可動金型16は可動盤20
に取り付けられており、可動盤20には円柱状の型締ラ
ム22が連結されている。また、型締ラム22の他端は
型締シリンダ24に挿通している。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a preferred embodiment will be described with reference to the drawings to further clarify the present invention. First, the configuration of the mold clamping device 10 of the disk injection molding machine of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 1, a fixed platen 12 whose relative position is fixed is installed at the right end in the figure of a mold clamping device 10 of a disk injection molding machine. A fixed die 14 is attached to the fixed platen 12. Fixed plate 1 of fixed mold 14
On the opposite side to 2, a disk-shaped fixed side cavity surface 14a
Is provided. On the left side of the fixed mold 14 in the figure, a movable mold 16 is installed opposite to the fixed mold 14. The movable mold 16 has a fixed-side cavity surface 14a.
Corresponding to the movable side cavity surface 16a. The movable mold 16 and the fixed mold 14 form a molding mold 1.
8, the fixed-side cavity surface 14a and the movable-side cavity surface 1 provided on both the dies 14, 16.
6a can form a cavity corresponding to the shape of the disk formed. Further, the movable mold 16 is provided with a movable platen 20.
The movable platen 20 is connected with a cylindrical mold clamping ram 22. The other end of the mold clamping ram 22 is inserted through the mold clamping cylinder 24.

【0013】この型締シリンダ24は作動油給排路26
a、26bを介して油圧装置28に連結されており、型
締シリンダ24に油圧装置28からの作動油を給排可能
である。これにより、油圧装置28からの作動油の給排
操作によって型締ラム22を介して可動盤20を矢印X
方向および矢印Y方向に沿って前後進駆動可能となって
いる。また可動盤20とともに可動金型16を矢印X方
向および矢印Y方向に前後進駆動可能であるとともに、
可動盤20を介して可動金型16を矢印X方向に沿って
押圧して成形金型18を所望の型締圧で型締可能であ
る。すなわち、上記型締ラム22、型締シリンダ24、
作動油給排路26a、26bおよび油圧装置28にて、
本発明の可動盤駆動手段を構成することとなる。
This mold clamping cylinder 24 is provided with a hydraulic oil supply / discharge passage 26.
The hydraulic cylinder 28 is connected to the hydraulic device 28 via a and 26b, so that hydraulic fluid from the hydraulic device 28 can be supplied to and discharged from the mold clamping cylinder 24. As a result, the movable platen 20 is moved by the arrow X through the mold clamping ram 22 by the operation of supplying and discharging the hydraulic oil from the hydraulic device 28.
It can be driven forward and backward along the direction and the arrow Y direction. Further, the movable mold 16 can be driven forward and backward in the arrow X direction and the arrow Y direction together with the movable plate 20,
By pressing the movable mold 16 along the direction of the arrow X via the movable platen 20, the molding mold 18 can be clamped at a desired clamping pressure. That is, the mold clamping ram 22, the mold clamping cylinder 24,
In the hydraulic oil supply / discharge passages 26a and 26b and the hydraulic device 28,
This constitutes the movable platen driving means of the present invention.

【0014】一方、可動盤20には、可動盤20と共に
前後進可能なラックバー30が設置されている。このラ
ックバー30には、ラックバー30の前後進に応じて回
転するピニオンギヤ32が歯合している。このピニオン
ギヤ32のシャフト32aにはロータリーエンコーダ3
4が取り付けられている。ロータリーエンコーダ34
は、シャフト32aの回転方向に応じてアップカウント
またはダウンカウントの計数信号を出力可能である。こ
れにより、ラックバー30の前後進量、すなわち可動盤
20の前後進量に応じた計数信号をロータリーエンコー
ダ34から出力可能となっている。したがって、これら
ラックバー30、ピニオンギヤ32およびロータリーエ
ンコーダ34とで、本発明の離隔距離検出手段を構成し
ている。これにより、ロータリーエンコーダ34に可動
盤20の基準位置を設定しておけば、可動盤20が該基
準位置から矢印X方向または矢印Y方向にどれだけ変位
しているかをロータリーエンコーダ34を介して検知可
能である。
On the other hand, the movable board 20 is provided with a rack bar 30 which can move forward and backward together with the movable board 20. The rack bar 30 meshes with a pinion gear 32 that rotates according to the forward and backward movement of the rack bar 30. A rotary encoder 3 is mounted on a shaft 32 a of the pinion gear 32.
4 is attached. Rotary encoder 34
Can output a counting signal of up-counting or down-counting according to the rotation direction of the shaft 32a. Thus, the rotary encoder 34 can output a count signal corresponding to the forward / backward movement amount of the rack bar 30, that is, the forward / backward movement amount of the movable platen 20. Therefore, the rack bar 30, the pinion gear 32 and the rotary encoder 34 constitute the separation distance detecting means of the present invention. Thus, if the reference position of the movable platen 20 is set in the rotary encoder 34, it is detected via the rotary encoder 34 how much the movable platen 20 is displaced from the reference position in the arrow X direction or the arrow Y direction. It is possible.

【0015】このロータリーエンコーダ34からの出力
は、信号ワイヤ36aを介して接続されている制御ユニ
ット38に入力可能である。図2に示すように、制御ユ
ニット38は通常型開モードスイッチ40、メンテナン
ス型開モードスイッチ42、型開スイッチ44および可
動盤位置設定パネル46備え、周知のマイクロコンピュ
ータ(図示省略)を内蔵している。このマイクロコンピ
ュータにはあらかじめ各種処理を実行するためのプログ
ラムが格納されており、制御ユニット38は該プログラ
ムや外部から入力される各種の指示に従っての制御処理
を実行可能である。制御ユニット38に設置されている
通常型開モードスイッチ40をONにすると、制御ユニ
ット38に通常型開モードでの制御を指示可能であり、
メンテナンス型開モードスイッチ42をONにすること
で、制御ユニット38にメンテナンス型開モードでの制
御を指示可能である。また、メンテナンス型開モードに
おいて型開スイッチ44をONにすれば型開を、OFF
にすれば型開の停止を指示可能である。この型開スイッ
チ44は、押圧されるとONとなり、押圧を解除される
とOFFとなる自動復帰型のスイッチである。
An output from the rotary encoder 34 can be input to a control unit 38 connected via a signal wire 36a. As shown in FIG. 2, the control unit 38 includes a normal type open mode switch 40, a maintenance type open mode switch 42, a type open switch 44, and a movable platen position setting panel 46, and incorporates a well-known microcomputer (not shown). I have. The microcomputer stores in advance programs for executing various processes, and the control unit 38 can execute control processes in accordance with the programs and various instructions input from the outside. When the normal type open mode switch 40 provided in the control unit 38 is turned on, it is possible to instruct the control unit 38 to perform control in the normal type open mode,
By turning on the maintenance-type open mode switch 42, it is possible to instruct the control unit 38 to perform control in the maintenance-type open mode. In addition, when the mold opening switch 44 is turned on in the maintenance mold opening mode, the mold opening is turned off.
If so, it is possible to instruct to stop the mold opening. The mold open switch 44 is an automatic return type switch that is turned on when pressed and turned off when released.

【0016】可動盤位置設定パネル46には、通常運転
時の型開位置に対応する可動盤20の位置を設定する型
開ディジタルスイッチ48、通常運転時の型閉位置に対
応する可動盤20の位置を設定する型閉ディジタルスイ
ッチ50およびメンテナンス時における型開位置に対応
する可動盤20の位置を設定するメンテナンス型開ディ
ジタルスイッチ52が設けられており、それぞれの設定
値を入力可能である。なお、型開ディジタルスイッチ4
8は通常時型開量入力手段に、メンテナンス型開ディジ
タルスイッチ52はメンテナンス時型開量入力手段に、
それぞれ該当する。また、制御ユニット38は信号ワイ
ヤ36bを介して油圧装置28に接続されており、上記
の設定値に基づいてなされる制御ユニット38からの指
示が油圧装置28に入力可能となっている。
The movable platen position setting panel 46 has a mold opening digital switch 48 for setting the position of the movable platen 20 corresponding to the mold opening position during normal operation, and the movable platen 20 corresponding to the mold closing position during normal operation. A mold closing digital switch 50 for setting the position and a maintenance opening digital switch 52 for setting the position of the movable platen 20 corresponding to the mold opening position at the time of maintenance are provided, and respective set values can be inputted. In addition, the mold opening digital switch 4
Reference numeral 8 denotes a maintenance type opening digit input means for a normal type opening amount input means.
The rotary switch 52 is used as a maintenance opening input means.
Applicable to each. Further, the control unit 38 is connected to the hydraulic device 28 via a signal wire 36b, so that an instruction from the control unit 38 based on the above set value can be input to the hydraulic device 28.

【0017】以下、制御ユニット38にて実行される制
御処理についての説明に先だって、可動盤位置設定パネ
ル46を介して設定される通常運転時の型開位置、通常
運転時の型閉位置およびメンテナンス時における型開位
置に対応する可動盤20の位置について図4を参照して
説明する。なお、図4(a)は通常運転時の型開位置に
対応する可動盤20の位置を、図4(b)はメンテナン
ス時における型開位置に対応する可動盤20の位置を表
す。
Prior to the description of the control processing executed by the control unit 38, the mold opening position during normal operation, the mold closing position during normal operation, and the maintenance, which are set via the movable platen position setting panel 46, will be described. The position of the movable platen 20 corresponding to the mold opening position at the time will be described with reference to FIG. 4A shows the position of the movable platen 20 corresponding to the mold opening position during normal operation, and FIG. 4B shows the position of the movable platen 20 corresponding to the mold opening position during maintenance.

【0018】図4において、P1 は型締ラム22が図1
の矢印Y方向に最大限後退した際の可動盤20の位置で
あり、P2 は固定盤12の位置である。したがって、可
動盤20はP1 〜P2 の、図示Aの範囲内で前後進移動
することになる。また、B1およびB2 はP1 位置から
の可動盤20の距離であり、C1 およびC2 は可動盤2
0と固定盤12との離隔距離である。ただし、可動盤2
0と固定盤12との間には成形金型18が介装されてい
るので、C1 およびC2 は成形金型18が占める距離よ
りも短くはならない。
In FIG. 4, P 1 is a mold clamping ram 22 shown in FIG.
Is the position of the movable platen 20 when retracted to the maximum in the arrow Y direction, and P 2 is the position of the fixed platen 12. Therefore, the movable plate 20 is of P 1 to P 2, it will be forward-reverse movement within the illustrated A. B 1 and B 2 are the distances of the movable platen 20 from the position P 1 , and C 1 and C 2 are the movable platen 2
This is the separation distance between 0 and the fixed platen 12. However, movable plate 2
Since the molding die 18 is interposed between 0 and the fixed plate 12, C 1 and C 2 are not shorter than the distance occupied by the molding die 18.

【0019】可動盤位置設定パネル46を介して設定さ
れる通常運転時の型開位置、通常運転時の型閉位置およ
びメンテナンス時における型開位置に対応する可動盤2
0の位置は、P1 からの距離として設定される。すなわ
ち図4にB1 またはB2 として示す距離が、可動盤20
の上記位置である。したがって、図3に示す型開ディジ
タルスイッチ48の数値200は、図4にてB1 =20
0mmを表している。同様に、型閉ディジタルスイッチ
50はP1 からの距離が300.0mmに設定されてい
ることを表し、メンテナンス型開ディジタルスイッチ5
2はB2 =100mmを表している。図4に示すAは変
化しないので、B1 またはB2 を設定することにより型
開時における固定盤12と可動盤20との離隔距離C1
またはC 2 を設定することができる。同様に型閉時にお
ける固定盤12と可動盤20との離隔距離を設定するこ
とができる。なお、上記各ディジタルスイッチ48〜5
2の設定は例示であり、ここに示した数値に限定される
ものではなく、使用する成形金型18等に応じて適宜選
定される数値である。
The position set via the movable platen position setting panel 46 is set.
Mold opening position during normal operation, mold closing position during normal operation, and
Movable platen 2 corresponding to the mold opening position during maintenance and maintenance
The position of 0 is P1 It is set as the distance from. Sand
B in FIG.1 Or BTwo The distance shown as
Above position. Therefore, the mold opening digit shown in FIG.
The value 200 of the tall switch 48 is B in FIG.1 = 20
0 mm is represented. Similarly, a mold-closed digital switch
50 is P1 The distance from is set to 300.0mm
The maintenance type open digital switch 5
2 is BTwo = 100 mm. A shown in FIG.
B1 Or BTwo By setting the type
Separation distance C between fixed platen 12 and movable platen 20 when opened1 
Or C Two Can be set. Similarly when the mold is closed
The distance between the fixed platen 12 and the movable platen 20
Can be. Each of the above digital switches 48 to 5
The setting of 2 is an example and is limited to the numerical values shown here
Rather than the mold, it should be appropriately selected according to the molding die 18 to be used.
It is a numeric value that is specified.

【0020】次に、上記構成のディスク用射出成形機の
型締装置10におけるメンテナンス型開モードでの型開
作業を実施する場合について図3を参照して説明する。
なお、この型開作業に先だって、メンテナンス時におけ
る型開位置に対応する可動盤20の位置が、メンテナン
ス型開ディジタルスイッチ52を介して、例えば図4
(a)に示す最大後退位置P1 の100mm手前側(B
2 =100mm)に設定される。さらに、オペレータに
よって通常型開モードスイッチ40またはメンテナンス
型開モードスイッチ42がONとされ、いずれかのモー
ドが選択される。
Next, a description will be given, with reference to FIG. 3, of a case where a mold opening operation is performed in the maintenance mold opening mode in the mold clamping device 10 of the disk injection molding machine having the above-described configuration.
Prior to this mold opening operation, the position of the movable platen 20 corresponding to the mold opening position at the time of maintenance is determined via the maintenance mold opening digital switch 52, for example, as shown in FIG.
100mm front side of the maximum retracted position P 1 shown in (a) (B
2 = 100 mm). Further, the normal type open mode switch 40 or the maintenance type open mode switch 42 is turned on by the operator, and either mode is selected.

【0021】次いで制御ユニット38にて制御ルーチン
が開始されると、まずモードが判定される(ステップ1
10)。通常型開モードであれば、型開ディジタルスイ
ッチ48で設定された位置、例えばB1 =200mmま
での可動盤20の後退に対応する成形金型18の型開量
にて、周知の射出成形に伴う型開、型閉および型締を、
別途設定された回数繰り返す通常運転を実行する(ステ
ップ120)。この通常運転を設定回数行った後、終了
する。
Next, when the control routine is started by the control unit 38, the mode is determined first (step 1).
10). In the normal mold opening mode, injection molding is performed at a position set by the mold opening digital switch 48, for example, at a mold opening amount of the molding die 18 corresponding to the retreat of the movable platen 20 up to B 1 = 200 mm. Mold opening, mold closing and mold clamping
A normal operation that is repeated a preset number of times is executed (step 120). After the normal operation has been performed a set number of times, the operation ends.

【0022】メンテナンス型開モードスイッチ42がO
Nとされてメンテナンス型開モードが選択されていた場
合は、制御ユニット38はメンテナンス型開モードを開
始する(ステップ130)。続いて制御ユニット38は
型開作動を手動型開に設定する(ステップ140)。あ
わせて、型開速度を低速に設定する(ステップ15
0)。また、別途、溶融樹脂を射出する加熱筒(図示し
ない)が後退位置にあることが判定される。これらの設
定および判定は型開操作を一層安全に行うためである。
When the maintenance type open mode switch 42 is
When N is set and the maintenance type open mode is selected, the control unit 38 starts the maintenance type open mode (step 130). Subsequently, the control unit 38 sets the mold opening operation to manual mold opening (step 140). In addition, the mold opening speed is set to a low speed (step 15).
0). Also, it is separately determined that the heating cylinder (not shown) for injecting the molten resin is at the retracted position. These settings and determinations are for performing the mold opening operation more safely.

【0023】この後、制御ユニット38にて型開スイッ
チ44のONが判定される(ステップ160)。オペレ
ータによって型開スイッチ44がONとされていれば、
制御ユニット38は油圧装置28に型締シリンダ24へ
の作動油の給排を型開方向とする指示を出して、可動盤
20を型開方向に移動させ、成形金型18を型開させる
(ステップ170)。該指示により油圧装置28から型
締シリンダ24への作動油の給排が調整され、型締シリ
ンダ24によって型締ラム22が図1の矢印Y方向に沿
って移動させられる。これに伴って、可動盤20および
可動金型16が矢印Y方向に沿って移動される。固定盤
12に取付けられた固定金型14は相対位置が変動しな
いので、固定金型14と可動金型16との距離は拡大す
る。すなわち、成形金型18は型開される。型開スイッ
チ44=ONが継続されれば、制御ユニット38からの
上記型開の指示は継続される。
Thereafter, the control unit 38 determines whether the mold open switch 44 is ON (step 160). If the mold open switch 44 is turned ON by the operator,
The control unit 38 issues an instruction to the hydraulic device 28 to set the supply and discharge of the hydraulic oil to the mold clamping cylinder 24 to the mold opening direction, moves the movable platen 20 in the mold opening direction, and opens the molding die 18 ( Step 170). The supply and discharge of hydraulic oil from the hydraulic device 28 to the mold clamping cylinder 24 are adjusted by the instruction, and the mold clamping ram 22 is moved by the mold clamping cylinder 24 in the direction of the arrow Y in FIG. Accordingly, the movable platen 20 and the movable mold 16 are moved along the arrow Y direction. Since the relative position of the fixed mold 14 attached to the fixed platen 12 does not change, the distance between the fixed mold 14 and the movable mold 16 is increased. That is, the molding die 18 is opened. If the mold opening switch 44 = ON continues, the mold opening instruction from the control unit 38 is continued.

【0024】この型開に続いて、ロータリーエンコーダ
34からの信号に基づいて、可動盤20の位置がメンテ
ナンス型開ディジタルスイッチ52にて設定された位置
(B 2 =100mm)にあり、したがって固定盤12と
可動盤20とが設定された離隔距離にあるかを判定する
(ステップ180)。可動盤20が設定された位置にあ
ると判定した場合、制御ユニット38は、油圧装置28
に型締シリンダ24への作動油の給排の停止を指示し、
型開作動を停止させる(ステップ190)。これにより
可動盤20および可動金型16は移動を停止し、成形金
型18は設定された型開量で型開した状態となる。
Following this mold opening, the rotary encoder
34, the position of movable platen 20 is maintained.
Position set by nonce type open digital switch 52
(B Two = 100 mm), so that
It is determined whether or not the movable platen 20 is at a set separation distance.
(Step 180). The movable platen 20 is in the set position.
Control unit 38 determines that the hydraulic device 28
To stop the supply and discharge of hydraulic oil to the mold clamping cylinder 24,
The mold opening operation is stopped (step 190). This
The movable platen 20 and the movable mold 16 stop moving, and the
The mold 18 is opened with the set mold opening amount.

【0025】ステップ180にて、可動盤20の位置が
設定位置(B2 =100mm)ではないと判定された場
合は、上記ステップ160へ回帰して、ステップ160
〜180を繰り返す。なお、この際オペレータによって
型開スイッチ44がOFFとされれば、型開操作は行わ
れない。したがって、可動盤20が設定位置に至る前に
手動にて型開操作を停止することもでき、作業の一層の
安全が確保される。
If it is determined in step 180 that the position of the movable platen 20 is not at the set position (B 2 = 100 mm), the process returns to step 160 and returns to step 160.
Repeat ~ 180. At this time, if the mold opening switch 44 is turned off by the operator, the mold opening operation is not performed. Therefore, the mold opening operation can be stopped manually before the movable platen 20 reaches the set position, and further safety of the operation is ensured.

【0026】このように、メンテナンス型開モードにお
ける型開完了時の可動盤20と固定盤12との離隔距離
(図4におけるC2 )を通常型開モードにおける離隔距
離(図4におけるC1 )よりも大きく設定し、この設定
された離隔距離に対応する可動盤20の位置(図4にお
けるB2 )をメンテナンス型開ディジタルスイッチ52
を介して設定しておけば、メンテナンス時には成形金型
18を通常運転時におけるよりも大きい型開量で型開で
きる。したがって、スタンパ交換を始めとして成形金型
18の型開空間で行われる各種のメンテナンス作業が容
易になりメンテナンスに要する時間が短縮されるととも
に、これらの作業の際にキャビティ面を汚染したり損傷
したりすることを防止できる。
As described above, the separation distance (C 2 in FIG. 4) between the movable platen 20 and the fixed platen 12 at the completion of the mold opening in the maintenance mold opening mode is set to the separation distance in the normal mold opening mode (C 1 in FIG. 4). The position of the movable platen 20 (B 2 in FIG. 4) corresponding to the set separation distance is set to be larger than the maintenance type open digital switch 52.
If it is set via the, the molding die 18 can be opened with a larger opening amount during maintenance than during normal operation. Therefore, various maintenance operations performed in the mold opening space of the molding die 18 including the replacement of the stamper are facilitated, and the time required for the maintenance is reduced, and the cavity surface is contaminated or damaged during these operations. Can be prevented.

【0027】なお、本発明は上記の実施例によってなん
ら限定されるものではない。例えば、本実施例において
は可動金型の相対位置に検出にロータリーエンコーダを
使用しているが、近接センサや各種のリミットスイッチ
等を適宜の位置に配置して可動金型の相対位置を検出す
る構成とすることも可能である。
The present invention is not limited by the above embodiment. For example, in the present embodiment, the rotary encoder is used for detecting the relative position of the movable mold, but the relative position of the movable mold is detected by disposing a proximity sensor, various limit switches, and the like at appropriate positions. A configuration is also possible.

【0028】また、本実施例では、メンテナンス型開モ
ード開始にともなう型開作動の手動設定並びに型開速度
の低速設定は、制御ユニット38により自動設定される
構成としているが、例えば、自動型開−手動型開、高速
型開−低速型開を切り換えるセレクタスイッチを設け
て、オペレータがこの切換操作を行う構成とすることも
可能である。
In this embodiment, the manual setting of the mold opening operation and the low setting of the mold opening speed at the start of the maintenance mold opening mode are configured to be automatically set by the control unit 38. It is also possible to provide a selector switch for switching between manual opening and high-speed opening and low-speed opening, so that the operator can perform this switching operation.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明した様に、本発明のディスク用
射出成形機の型締装置によれば、成形金型の型開空間で
行われるスタンパ交換作業が容易になりスタンパ交換に
要する時間が短縮されるとともに、この作業に際しての
キャビティ面の汚染や損傷からの防止が可能となる。
As described above, according to the mold clamping device of the disk injection molding machine of the present invention, the stamper exchange operation performed in the mold open space of the molding die is facilitated, and the stamper exchange is performed. > The required time is shortened, and contamination and damage of the cavity surface during this operation can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施例のディスク用射出成形機の型締装置の
説明図である。
FIG. 1 is an explanatory view of a mold clamping device of a disk injection molding machine according to an embodiment.

【図2】 実施例のディスク用射出成形機の型締装置の
制御ユニットの説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a control unit of a mold clamping device of the disk injection molding machine of the embodiment.

【図3】 実施例のディスク用射出成形機の型締装置の
制御ユニットの制御処理を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a control process of a control unit of a mold clamping device of the disk injection molding machine of the embodiment.

【図4】 実施例のディスク用射出成形機の型締装置に
おける可動盤と固定盤との相対位置の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a relative position between a movable plate and a fixed plate in a mold clamping device of the disk injection molding machine according to the embodiment.

【図5】 本発明のディスク用射出成形機の型締装置を
例示するブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a mold clamping device of the disk injection molding machine according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10・・・ディスク用射出成形機の型締装置、12・・
・固定盤、14・・・固定金型、16・・・可動金型、
18・・・成形金型、20・・・可動盤、22・・・型
締ラム、24・・・型締シリンダ、28・・・油圧装
置、34・・・ロータリーエンコーダ、38・・・制御
ユニット、40・・・通常型開モードスイッチ、42・
・・メンテナンス型開モードスイッチ。
10 ... clamping device of disk injection molding machine, 12 ...
・ Fixed plate, 14 ・ ・ ・ Fixed mold, 16 ・ ・ ・ Movable mold,
18 molding die, 20 movable plate, 22 clamping ram, 24 clamping cylinder, 28 hydraulic device, 34 rotary encoder, 38 control Unit, 40 ... normal type open mode switch, 42
..Maintenance type open mode switch.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 相対位置が固定された固定盤と、該固定
盤に相対向して設置され軸方向に沿って前後進して前記
固定盤との相対位置を変動可能な可動盤と、前記可動盤
を前後進駆動するとともに前記可動盤を設定された型締
圧で前記固定盤に向かう方向に沿って押圧可能な可動盤
駆動手段と、前記可動盤の前記固定盤との離隔距離を検
出する離隔距離検出手段と、該検出された前記可動盤の
前記固定盤との離隔距離に応じて前記可動盤駆動手段の
稼働および停止を制御する駆動制御手段とを備え、前記
固定盤に取り付けられる固定金型と前記可動盤に取り付
けられる可動金型とで構成される成形金型の型開、型閉
および型締操作を行うディスク用射出成形機の型締装置
において、 通常運転時の前記可動盤と前記固定盤との離隔距離とし
ての通常時型開量を入力するための通常時型開量入力手
段と、 スタンパ交換時の前記可動盤と前記固定盤との離隔距離
であって前記通常時型開量より大きいメンテナンス時型
開量を入力するためのメンテナンス時型開量入力手段
と、 通常型開モードとメンテナンス型開モードとを切り換え
るモード切換手段とを設け、 前記駆動制御手段が、 前記通常型開モードでの型開操作時には前記可動盤と前
記固定盤との離隔距離の上限を前記通常時型開量とし、 前記メンテナンス型開モードでの型開操作時には前記可
動盤と前記固定盤との離隔距離の上限を前記メンテナン
ス時型開量とする制御を行うことを特徴とするディスク
用射出成形機の型締装置。
A fixed plate having a fixed relative position, a movable plate installed opposite to the fixed plate and capable of moving back and forth along an axial direction to change a relative position with respect to the fixed plate; A movable platen driving means capable of driving the movable platen back and forth and pressing the movable platen along a direction toward the fixed platen with a set mold clamping pressure, and detecting a separation distance between the movable platen and the fixed platen. And a drive control unit that controls the operation and stop of the movable plate driving unit in accordance with the detected separation distance of the movable plate from the fixed plate, and is attached to the fixed plate. In a mold clamping apparatus of a disk injection molding machine for performing mold opening, mold closing and mold clamping operations of a molding mold composed of a fixed mold and a movable mold attached to the movable platen, The distance between the board and the fixed board Distance of the normal mold opening amount input means for inputting a time type opening degree, and the movable plate when the stamper exchange and the fixed plate
And a maintenance mold opening input means for inputting a maintenance mold opening larger than the normal mold opening, and a mode switching means for switching between a normal mold opening mode and a maintenance mold opening mode, The drive control means sets the upper limit of the separation distance between the movable platen and the fixed platen to the normal mold opening amount during the mold opening operation in the normal mold opening mode, and the upper limit to the mold opening operation in the maintenance mold opening mode. A mold clamping device for an injection molding machine for a disk, wherein a control is performed such that an upper limit of a separation distance between a movable platen and the fixed platen is set as the mold opening during maintenance.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8721811B2 (en) 2005-10-28 2014-05-13 Automotive Casting Technology, Inc. Method of creating a cast automotive product having an improved critical fracture strain
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