JP3122043U

JP3122043U - motor

Info

Publication number: JP3122043U
Application number: JP2006001926U
Authority: JP
Inventors: 義雄岩瀬
Original assignee: Meko Seiki Inc
Current assignee: Meko Seiki Inc
Priority date: 2006-03-16
Filing date: 2006-03-16
Publication date: 2006-06-01
Anticipated expiration: 2016-03-16

Abstract

【課題】簡便な構造でありながら、少ない空間で容易に回転軸の角度を変更することができ、故障の発生も低減する。
【解決手段】モーター１０の回転軸１２の角度を変更したいときは、分割ケース２２，２４のボルト・ナット手段５０，５１，５２の結合を緩める。すると、分割ケース２２，２４の受部２２Ａ，２４Ａと、内側ケース３０との接合状態が緩み、外側ケース２０に対して内側ケース３０が回動可能となって、回転軸１２を角度θとすることができる。回転軸１２の角度を変更した後は、再び、分割ケース２２，２４の結合を強めることで、変更後の角度を固定する。
【選択図】図１
[PROBLEMS] To easily change the angle of a rotating shaft in a small space while having a simple structure, and to reduce the occurrence of failure.
When it is desired to change the angle of a rotating shaft 12 of a motor 10, the coupling of bolt / nut means 50, 51, 52 of divided cases 22, 24 is loosened. Then, the joining state between the receiving portions 22A and 24A of the divided cases 22 and 24 and the inner case 30 is loosened, and the inner case 30 is rotatable with respect to the outer case 20, and the rotation shaft 12 is set to an angle θ. be able to. After changing the angle of the rotating shaft 12, the angle after the change is fixed by strengthening the coupling of the divided cases 22 and 24 again.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、モーターに関し、更に具体的には、その回転軸の角度を変更するための改良に関する。 The present invention relates to a motor, and more specifically, to an improvement for changing the angle of a rotating shaft thereof.

モーターの回転軸の角度を変更する方法，すなわちモーターの駆動軸（入力軸）と伝動軸（出力軸）とがある角度を有するようにするための手法としては、軸継手を用いる方法が一般的である。例えば、下記非特許文献１には、多数の軸継手の例が示されている。
メカニズムの辞典，伊藤茂編，理工学社，１９８３年５月１０日発行 As a method for changing the angle of the rotation shaft of the motor, that is, a method for making the drive shaft (input shaft) and the transmission shaft (output shaft) of the motor have a certain angle, a method using a shaft coupling is generally used. It is. For example, Non-Patent Document 1 below shows examples of many shaft couplings.
Dictionary of mechanisms, edited by Shigeru Ito, Science and Engineering, May 10, 1983

しかしながら、上述した軸継手を使用する方法では、継手を設置するための空間を必要とし、装置全体の小型化を図ることが困難である。特に、ロボットなどの分野では、モーターの回転軸の角度を変更できると好都合であるが、空間的な余裕がないことが多い。また、継手における伝達エネルギーロスの発生，磨耗等による故障といった不都合もある。 However, in the method using the shaft coupling described above, a space for installing the coupling is required, and it is difficult to reduce the size of the entire apparatus. Particularly in the field of robots and the like, it is convenient to be able to change the angle of the rotation axis of the motor, but there is often no room for space. In addition, there are inconveniences such as transmission energy loss in the joint, failure due to wear and the like.

本考案は、以上の点に着目したもので、簡便な構造でありながら、少ない空間で容易に回転軸の角度を変更することができ、故障の発生も低減することができるモーターを提供することを、その目的とする。 The present invention focuses on the above points, and provides a motor that can easily change the angle of the rotation shaft in a small space and reduce the occurrence of failure while having a simple structure. Is the purpose.

前記目的を達成するため、本考案は、回転軸を回転するための回転機構が設けられた内側ケースと、この内側ケースを収納する外側ケースとを備えており、前記外側ケースを、１対の分割ケースで構成するとともに、これら分割ケースの各々に、緩締自在のフランジ部と前記内側ケースに当接する受部とをそれぞれ設け、前記内側ケースが前記外側ケースに対して回動自在としたことを特徴とする。主要な形態の一つは、前記フランジ部を、クラッチ機構によって緩締自在としたことを特徴とする。他の主要な形態の一つは、前記回転機構を、前記内側ケースに対して着脱自在としたことを特徴とする。更に他の形態の一つは、前記内側ケースもしくは外側ケースの少なくとも一方に放熱手段を設けたことを特徴とする。本考案の前記及び他の目的，特徴，利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から明瞭になろう。 In order to achieve the above object, the present invention includes an inner case provided with a rotation mechanism for rotating a rotation shaft, and an outer case for accommodating the inner case, and the outer case is a pair of the outer case. Each of the divided cases is provided with a flange portion that can be loosely tightened and a receiving portion that contacts the inner case, and the inner case is rotatable with respect to the outer case. It is characterized by. One of the main forms is characterized in that the flange portion can be loosely tightened by a clutch mechanism. One of the other main forms is characterized in that the rotation mechanism is detachable from the inner case. Still another embodiment is characterized in that a heat dissipating means is provided in at least one of the inner case and the outer case. The above and other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

本考案によれば、外側ケースのフランジ部を緩めることで内側ケースを回動して回転軸の角度を変更することができ、簡便な構造でありながら、少ない空間で容易に回転軸の角度を変更することができる。軸継手を必要としないので、故障の発生も低減することができる。 According to the present invention, the angle of the rotating shaft can be changed by loosening the flange portion of the outer case to rotate the inner case, and the angle of the rotating shaft can be easily adjusted in a small space while having a simple structure. Can be changed. Since no shaft coupling is required, the occurrence of failure can be reduced.

以下、本考案を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail based on examples.

図１には、一実施例のモーターが示されている。同図(A)は斜視図，(B)及び(C)は取り付けた状態を示す主要断面図である。これらの図において、モーター１０は、外側ケース２０と内側ケース３０を備えており、内側ケース３０内に、固定子，回転子などの回転機構１１が設けられている。外側ケース２０，内側ケース３０としては、金属材料を用いて形成されるが、他の樹脂材料などを用いることを妨げるものではない。 FIG. 1 shows a motor according to an embodiment. FIG. 4A is a perspective view, and FIGS. 2B and 2C are main cross-sectional views showing the attached state. In these drawings, the motor 10 includes an outer case 20 and an inner case 30, and a rotation mechanism 11 such as a stator and a rotor is provided in the inner case 30. The outer case 20 and the inner case 30 are formed using a metal material, but this does not preclude the use of other resin materials.

これらのうち、外側ケース２０は、１対の分割ケース２２，２４によって構成されている。分割ケース２２は、前記内側ケース３０に当接する受部２２Ａと、フランジ部２２Ｂによって構成されており、分割ケース２４は、前記内側ケース３０に当接する受部２４Ａと、フランジ部２４Ｂによって構成されている。受部２２Ａ，２４Ａの内側は、概略球面の一部となっている。他方、内側ケース３０は、その外面が球面の一部となっており、固定した状態で上述した外側ケース２０の受部２２Ａ，２４Ａと良好に当接する形状となっている。また、フランジ部２２Ｂ，２４Ｂは、緩締自在となっている。 Among these, the outer case 20 is constituted by a pair of divided cases 22 and 24. The divided case 22 includes a receiving portion 22A that contacts the inner case 30 and a flange portion 22B, and the divided case 24 includes a receiving portion 24A that contacts the inner case 30 and a flange portion 24B. Yes. The insides of the receiving portions 22A and 24A are part of a substantially spherical surface. On the other hand, the outer surface of the inner case 30 is a part of a spherical surface, and has a shape that makes good contact with the receiving portions 22A and 24A of the outer case 20 described above in a fixed state. Further, the flange portions 22B and 24B can be loosely tightened.

次に、本実施例の作用を説明すると、まず、図１(B)に示すように、分割ケース２２を、モーター１０を取り付けたい部材，例えば枠４０に、例えばボルト・ナット手段（図示せず）を用いて固定する。そして、取り付けた分割ケース２２に内側ケース３０を嵌め込み、更に他方の分割ケース２４をその上から押し当てる。これにより、分割ケース２２，２４に内側ケース３０が挟まれた状態となる。次に、分割ケース２２，２４のフランジ部２２Ｂ，２４Ｂを合わせて、ボルト・ナット手段５０，５１，５２により固定する。このとき、外側ケース２０の内側球面の曲率と、内側ケース３０の外側球面の曲率を適宜設定することで、内側ケース３０が回転しないように、外側ケース２０に固定することができる。 Next, the operation of the present embodiment will be described. First, as shown in FIG. 1B, the split case 22 is attached to a member to which the motor 10 is to be attached, such as a frame 40, for example, bolt / nut means (not shown). ) To fix. Then, the inner case 30 is fitted into the attached divided case 22, and the other divided case 24 is pressed from above. As a result, the inner case 30 is sandwiched between the split cases 22 and 24. Next, the flange portions 22B and 24B of the split cases 22 and 24 are put together and fixed by bolt / nut means 50, 51 and 52. At this time, by appropriately setting the curvature of the inner spherical surface of the outer case 20 and the curvature of the outer spherical surface of the inner case 30, the inner case 30 can be fixed to the outer case 20 so as not to rotate.

この場合に、モーター１０の回転軸１２の角度を変更したいときは、分割ケース２２，２４のボルト・ナット手段５０，５１，５２の全部もしくは一部の結合を緩める。すると、分割ケース２２，２４の受部２２Ａ，２４Ａと、内側ケース３０との接合状態が緩み、外側ケース２０に対して内側ケース３０が回動可能となる。例えば、図１(B)の状態から、上方向に内側ケース３０を動かすと、同図(C)に示すようになり、回転軸１２を角度θとすることができる。もちろん、上下左右あるいは斜めのいずれの方向にも変更可能である。回転軸１２の角度を変更した後は、再び、ボルト・ナット手段５０，５１，５２の結合を締めることで、分割ケース２２，２４に対して内側ケース３０を固定し、変更後の角度をθに固定する。 In this case, when it is desired to change the angle of the rotating shaft 12 of the motor 10, all or part of the bolt / nut means 50, 51, 52 of the split cases 22, 24 is loosened. Then, the joining state between the receiving portions 22 </ b> A and 24 </ b> A of the split cases 22 and 24 and the inner case 30 is loosened, and the inner case 30 can be rotated with respect to the outer case 20. For example, when the inner case 30 is moved upward from the state of FIG. 1B, the rotation shaft 12 can be set to an angle θ as shown in FIG. Of course, it can be changed in any direction of up / down / left / right or diagonal. After the angle of the rotating shaft 12 is changed, the inner case 30 is fixed to the divided cases 22 and 24 by tightening the coupling of the bolt / nut means 50, 51 and 52 again, and the changed angle is set to θ To fix.

このように、本実施例によれば、外側ケース２０に対して内側ケース３０が回動可能としたので、簡単にモーターの回転軸の角度を変更することができる。継手を必要としないため、設置用の空間を大幅に節約することができる。また、分割ケース２４を取り外して、回転機構１１を取り外し、逆向きに外側ケース２０に取り付けることで、モーター１０の回転軸１２の突出方向を変更することもできる。 As described above, according to the present embodiment, the inner case 30 can be rotated with respect to the outer case 20, so that the angle of the rotation shaft of the motor can be easily changed. Since no joint is required, the installation space can be saved significantly. Moreover, the protrusion direction of the rotating shaft 12 of the motor 10 can also be changed by removing the division | segmentation case 24, removing the rotation mechanism 11, and attaching to the outer case 20 in the reverse direction.

次に、図２を参照しながら、本発明の実施例２について説明する。本実施例のモーター１００では、分割ケース２２，２４にクラッチ機構１１０が設けられている。すなわち、分割ケース２４の一端はボルト・ナット手段５２によって分割ケース２２に固定されており、分割ケース２４の他端はクラッチ機構１１０によって緩締自在に分割ケース２２に固定されている。 Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIG. In the motor 100 of the present embodiment, the split cases 22 and 24 are provided with the clutch mechanism 110. That is, one end of the split case 24 is fixed to the split case 22 by the bolt / nut means 52, and the other end of the split case 24 is fixed to the split case 22 by the clutch mechanism 110 so as to be loosely tightened.

クラッチ機構１１０により、分割ケース２２に対して分割ケース２４の他端を緩める。すると、ボルト・ナット手段５２側は締まっているものの、受部２２Ａ，２４Ａと、内側ケース３０との接合状態が緩み、分割ケース２２，２４に対して内側ケース３０が回動可能となる。この状態で、回転軸１２の角度を変更調整した後、クラッチ機構１１０により、分割ケース２２に対して分割ケース２４の他端を締める。 The other end of the split case 24 is loosened with respect to the split case 22 by the clutch mechanism 110. Then, although the bolt / nut means 52 side is tightened, the joined state between the receiving portions 22A, 24A and the inner case 30 is loosened, and the inner case 30 can be rotated with respect to the divided cases 22, 24. In this state, after changing and adjusting the angle of the rotary shaft 12, the other end of the divided case 24 is tightened with respect to the divided case 22 by the clutch mechanism 110.

本実施例によれば、クラッチ機構１１０を利用して、簡便にモーター１００の回転軸１２を変更することができる。例えば、クラッチ機構１１０として電磁クラッチを使用すれば、電気信号により回転軸の変更を行うことができ、ロボットなどに好適である。 According to the present embodiment, the rotation shaft 12 of the motor 100 can be easily changed using the clutch mechanism 110. For example, if an electromagnetic clutch is used as the clutch mechanism 110, the rotation axis can be changed by an electric signal, which is suitable for a robot or the like.

なお、本考案は、上述した実施例に限定されるものではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることができる。例えば、以下のものも含まれる。
(1)ケースに放熱手段を形成するようにしてもよい。図１(D)は、内側ケース３０にスリット３２を形成し、この部分を空気が通ることで放熱効果を高めるようにした例である。
(2)前記実施例で示した形状寸法は一例であり、外側ケースに対して内側ケースが回動可能であれば、各種の形状としてよい。例えば、前記実施例では、モーターの全周にわたって受部やフランジ部を設けたが、一部のみとしてもよい。
(3)前記実施例２で示したクラッチ機構としては、各種のものが知られており、いずれを適用してもよい。また、前記実施例２では、クラッチ機構１１０によって、分割ケース２２，２４の他端が緩むようにしたが、分割ケース２４の全体が分割ケース２２に対して緩むようなクラッチ機構としてもよい。
(4)内側ケース３０に対して、固定子，回転子などの回転機構１１を着脱自在としてもよい。このように、所望の条件に合った回転機構１１を選択することができ、回転軸の径の変更，回転数の変更，トルク特性の変更などを、簡単に行うことができる。もちろん、回転機構１１が故障した場合の交換も容易である。 In addition, this invention is not limited to the Example mentioned above, A various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the following are also included.
(1) A heat dissipation means may be formed on the case. FIG. 1 (D) is an example in which a slit 32 is formed in the inner case 30 and air is passed through this portion to enhance the heat dissipation effect.
(2) The shape and dimensions shown in the above embodiment are merely examples, and various shapes may be used as long as the inner case is rotatable with respect to the outer case. For example, in the above-described embodiment, the receiving portion and the flange portion are provided over the entire circumference of the motor.
(3) Various types of clutch mechanisms shown in the second embodiment are known, and any of them may be applied. In the second embodiment, the other ends of the split cases 22 and 24 are loosened by the clutch mechanism 110. However, a clutch mechanism in which the entire split case 24 is loosened with respect to the split case 22 may be used.
(4) The rotation mechanism 11 such as a stator or a rotor may be detachable from the inner case 30. In this way, the rotation mechanism 11 that meets the desired conditions can be selected, and the diameter of the rotating shaft, the number of rotations, the torque characteristics, and the like can be easily changed. Of course, it is easy to replace the rotating mechanism 11 when it fails.

本考案によれば、簡便な構造でありながら、少ない空間で容易に回転軸の角度を変更することができるので、比較的小型のモーターを使用するような装置に好適である。例えば、ロボット，アミューズメント機具，各種産業機械などの分野に好都合である。 According to the present invention, the angle of the rotating shaft can be easily changed in a small space while having a simple structure, which is suitable for an apparatus using a relatively small motor. For example, it is convenient for fields such as robots, amusement equipment, and various industrial machines.

本考案の実施例１を示す図である。(A)は斜視図，(B)及び(C)は枠に取り付けた状態を示す主要断面図，(D)は他の実施例を示す主要断面図である。It is a figure which shows Example 1 of this invention. (A) is a perspective view, (B) and (C) are main cross-sectional views showing a state attached to a frame, and (D) is a main cross-sectional view showing another embodiment. 本考案の実施例２を示す図である。(A)は正面図，(B)及び(C)は枠に取り付けた状態を示す主要断面図である。It is a figure which shows Example 2 of this invention. (A) is a front view, and (B) and (C) are main cross-sectional views showing a state of being attached to a frame.

Explanation of symbols

１０，１００：モーター
１１：回転機構
１２：回転軸
２０：外側ケース
２２，２４：分割ケース
２２Ａ，２４Ａ：受部
２２Ｂ，２４Ｂ：フランジ部
３０：内側ケース
３２：スリット
４０：枠
５０，５１，５２：ボルト・ナット手段
１１０：クラッチ機構
θ：角度

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,100: Motor 11: Rotating mechanism 12: Rotating shaft 20: Outer case 22, 24: Dividing case 22A, 24A: Receiving part 22B, 24B: Flange part 30: Inner case 32: Slit 40: Frames 50, 51, 52 : Bolt / nut means 110: Clutch mechanism θ: Angle

Claims

An inner case provided with a rotation mechanism for rotating the rotating shaft, and an outer case for storing the inner case;
The outer case is composed of a pair of split cases,
Each of these divided cases is provided with a loosely-fitting flange portion and a receiving portion that comes into contact with the inner case,
The motor characterized in that the inner case is rotatable with respect to the outer case.

The motor according to claim 1, wherein the flange portion is freely tightenable by a clutch mechanism.

The motor according to claim 2, wherein the rotation mechanism is detachable from the inner case.

4. The motor according to claim 3, wherein a heat radiating means is provided in at least one of the inner case and the outer case.