JP3120272B2 - Fingerprint input device - Google Patents

Fingerprint input device

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JP3120272B2
JP3120272B2 JP08326660A JP32666096A JP3120272B2 JP 3120272 B2 JP3120272 B2 JP 3120272B2 JP 08326660 A JP08326660 A JP 08326660A JP 32666096 A JP32666096 A JP 32666096A JP 3120272 B2 JP3120272 B2 JP 3120272B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、指紋を登録した
り、既に登録されている指紋像との照合のために指紋像
を入力する指紋入力装置に関するものである。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a fingerprint input device for registering a fingerprint or inputting a fingerprint image for collation with a fingerprint image already registered.

【0002】[0002]

【従来の技術】指紋は「万人不同」、「終生不変」とい
う特徴を持つため、指紋照合システムは特に高いセキュ
リティ性を求められる分野の個人照合システムとしても
用いられる。この指紋照合システムにおいて指紋像を入
力する装置は必須の構成要素である。この指紋入力装置
は光学系で構成される。ところで、指紋照合システムの
照合精度の良し悪しは指紋像が正しく入力できるか否か
に大きく依存する。そこで、指紋像の歪みやボケに対処
する指紋入力装置が、例えば特開昭59−142675
号公報、実開昭63−99960号公報、特開平2−1
76984号公報など、既にいくつか提案されている。
2. Description of the Related Art Since fingerprints have the characteristics of "everyone is unidentified" and "lifelong invariant", a fingerprint collation system is also used as a personal collation system particularly in a field where high security is required. In this fingerprint collation system, a device for inputting a fingerprint image is an essential component. This fingerprint input device is composed of an optical system. By the way, the quality of the collation accuracy of the fingerprint collation system largely depends on whether or not a fingerprint image can be input correctly. Therefore, a fingerprint input device for dealing with distortion and blurring of a fingerprint image is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-142675.
Gazette, Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 63-99960,
Some proposals have already been made, such as Japanese Patent No. 76984.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の従来の指紋入力装置では、いずれも光学系にレンズを
用いているために、指紋像の歪みとボケを同時に解決す
ることはできない。図16に従来の指紋入力装置の光学
系の要部を示す。同図において、1はプリズム、2はレ
ンズ、A−Bはプリズム1の指紋採取面、Oはレンズ2
の中心、Fはレンズ2の焦点である。なお、この図で
は、説明を分かり易くするために、プリズム1の屈折率
を空気に等しいものとして考える。また、この図には示
していないが、プリズム1の下面側に白熱電球が設けら
れ、この白熱電球からの光をプリズム1の内部を通して
その指紋採取面A−Bに照射する構成としている。
However, in these conventional fingerprint input devices, distortion and blurring of the fingerprint image cannot be simultaneously solved because a lens is used for the optical system. FIG. 16 shows a main part of an optical system of a conventional fingerprint input device. In the figure, 1 is a prism, 2 is a lens, AB is a fingerprint collecting surface of the prism 1, O is a lens 2
Is the focal point of the lens 2. In this figure, it is assumed that the refractive index of the prism 1 is equal to that of air for easy understanding. Although not shown in this figure, an incandescent lamp is provided on the lower surface side of the prism 1 and light from the incandescent lamp is applied to the fingerprint collecting surface AB through the inside of the prism 1.

【0004】この光学系において、指紋採取面A−Bに
直接あるいは間接的に置かれる指の紋様面の像すなわち
指紋像が全てボケないようにするには、受光器の結像面
をE−G(結像面)に置けばよい。しかし、この場
合、光路比が一定でないので(AO:OG≠BO:O
E)、指紋像が歪んでしまう。これに対し、指紋像が歪
まないようにするには受光器の結像面をE−H(結像面
)に置けばよい。しかし、この場合、指紋採取面A−
Bの点Aが結像面E−H上ではH−Kに広がり、指紋像
がボケてしまう。このように、レンズ2を使用している
以上、ボケと歪みを同時に無くすことはできない。
In this optical system, in order to prevent the image of the pattern surface of the finger placed directly or indirectly on the fingerprint collecting surface AB, that is, the fingerprint image from being blurred, the image forming surface of the light receiving device must be E-shaped. What is necessary is just to put on G (imaging plane). However, in this case, since the optical path ratio is not constant, (AO: OG ≠ BO: O
E), the fingerprint image is distorted. On the other hand, in order to prevent the fingerprint image from being distorted, the image plane of the light receiver may be placed on the EH (image plane). However, in this case, the fingerprint collection surface A-
The point A of B spreads on HK on the image plane EH, and the fingerprint image is blurred. As described above, since the lens 2 is used, blurring and distortion cannot be eliminated at the same time.

【0005】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、ボケと歪み
を大幅に低減することのできる指紋入力装置を提供する
ことにある。
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a fingerprint input device capable of greatly reducing blur and distortion.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第1発明(請求項1に係る発明)は、その一
方向面を指紋採取面として配置されたプリズムと、この
プリズムの内部を通してその指紋採取面に光を照射する
光源と、この光源からプリズムに入射されその指紋採取
面に対して置かれる指の紋様面にて反射しプリズムより
出射される光の通過通路に設けられたピンホールと、こ
のピンホールを通過したプリズムからの出射光が結像さ
れる結像面とを設け、プリズムを空気に置き換えた場合
にその指紋採取面と等価とされる光学的指紋採取面と結
像面とをほゞ平行としたものである。この発明によれ
ば、指紋採取面に直接あるいは間接的に置かれる指の紋
様面にて反射したプリズムからの出射光が、ピンホール
を通過し、プリズムの光学的指紋採取面とほゞ平行とさ
れている結像面上に結像される。
In order to achieve the above object, a first invention (an invention according to claim 1) includes a prism having one direction surface as a fingerprint collecting surface, A light source for irradiating the fingerprint collecting surface with light through the interior thereof, and a light source which is incident on the prism from the light source, is provided on a passage of light reflected by a finger pattern placed on the fingerprint collecting surface and emitted from the prism. An optical fingerprint collecting surface that is equivalent to the fingerprint collecting surface when the prism is replaced with air, provided with a pinhole and an imaging surface on which the light emitted from the prism passing through the pinhole forms an image. And the imaging plane are substantially parallel. According to the present invention, the light emitted from the prism reflected by the pattern of the finger placed directly or indirectly on the fingerprint collecting surface passes through the pinhole and is substantially parallel to the optical fingerprint collecting surface of the prism. The image is formed on the image forming plane.

【0007】第2発明(請求項2に係る発明)は、第1
発明において、指紋採取面に対し光学的指紋採取面が歪
みを持つ場合、結像面を所要の角度回転させるようにし
たものである。この発明によれば、プリズムの光学的指
紋採取面とほゞ平行とされている結像面を所要の角度回
転させることにより、光学的指紋採取面で生じた歪みを
低減することが可能となる。
[0007] The second invention (the invention according to claim 2) is the first invention.
In the present invention, when the optical fingerprint collecting surface has a distortion with respect to the fingerprint collecting surface, the imaging surface is rotated by a required angle. According to the present invention, it is possible to reduce the distortion generated on the optical fingerprint collecting surface by rotating the imaging surface which is substantially parallel to the optical fingerprint collecting surface of the prism by a required angle. .

【0008】第3発明(請求項3に係る発明)は、その
一方向面を指紋採取面として配置された第1のプリズム
と、この第1のプリズムの内部を通してその指紋採取面
に光を照射する光源と、この光源から第1のプリズムに
入射されその指紋採取面に対して置かれる指の紋様面に
て反射し第1のプリズムより出射される光の通過通路に
設けられたピンホールと、このピンホールを通過した第
1のプリズムからの出射光が結像される結像面と、この
結像面に対しその前面に置かれる第2のプリズムとを設
け、第1のプリズムの指紋採取面と結像面とをほゞ平行
とし、第1のプリズムの指紋採取面と第2のプリズムの
結像面側の面とをほゞ平行とし、第1のプリズムのピン
ホールへの出射面と第2のプリズムのピンホールからの
入射面とをほゞ平行としたものである。この発明によれ
ば、ピンホールを中心として第1のプリズム側の光学系
と第2のプリズム側の光学系とが相似とされ、指紋採取
面に直接あるいは間接的に置かれる指の紋様面にて反射
した第1のプリズムからの出射光が、ピンホールを通過
し、第2のプリズムを通って、結像面上に結像される。
According to a third invention (an invention according to claim 3), the first prism arranged with its one-way surface as a fingerprint collecting surface, and the fingerprint collecting surface is irradiated with light through the inside of the first prism. And a pinhole provided in a passage for light emitted from the first prism after being reflected by a finger pattern surface which is incident on the first prism from the light source and placed on the fingerprint collecting surface and is emitted from the first prism. An imaging surface on which the light emitted from the first prism passing through the pinhole is imaged, and a second prism placed in front of the imaging surface, the fingerprint of the first prism being provided. The collection surface and the imaging surface are substantially parallel, the fingerprint collection surface of the first prism and the surface on the imaging surface side of the second prism are substantially parallel, and the light is emitted to the pinhole of the first prism. The plane and the plane of incidence from the pinhole of the second prism are almost flat. It is obtained by the. According to the present invention, the optical system on the first prism side and the optical system on the second prism side are made similar to each other with the pinhole as the center, and the finger pattern surface directly or indirectly placed on the fingerprint collection surface is formed. The reflected light from the first prism passes through the pinhole, passes through the second prism, and is imaged on the image plane.

【0009】第4発明(請求項4に係る発明)は、第
1,第2,第3発明において、ピンホールの位置を調整
するピンホール位置調整手段を設けたものである。この
発明によれば、ピンホールの位置を前後,左右,上下方
向などへ調整して、結像面上の指紋像の位置や大きさを
変えることができる。第5発明(請求項5に係る発明)
は、第4発明において、ピンホール位置調整手段を手動
調節機構で構成し、さらに結像面に結像された指紋像を
表示する表示部を設けたものである。この発明によれ
ば、表示されている指紋像を見ながら、ピンホールの位
置を前後,左右,上下方向などへ調整して、結像面上の
指紋像の位置や大きさを変えることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second and third aspects, a pinhole position adjusting means for adjusting the position of the pinhole is provided. According to the present invention, the position and size of the fingerprint image on the imaging surface can be changed by adjusting the position of the pinhole in the front-back, left-right, up-down directions, and the like. Fifth invention (the invention according to claim 5)
According to a fourth aspect of the present invention, in the fourth aspect, the pinhole position adjusting means is constituted by a manual adjusting mechanism, and further provided with a display unit for displaying a fingerprint image formed on the image forming surface. According to the present invention, the position and size of the fingerprint image on the imaging surface can be changed by adjusting the position of the pinhole in the front-rear, left-right, up-down directions, etc. while viewing the displayed fingerprint image. .

【0010】第6発明(請求項6に係る発明)は、第4
発明において、ピンホール位置調整手段によりピンホー
ル位置の調整を自動的に行うようにしたものである。こ
の発明によれば、ピンホールの位置が自動的に調整され
て、結像面上の指紋像の位置や大きさが設定に合わせ込
まれる。第7発明(請求項7に係る発明)は、第1,第
2,第3発明において、光源をLEDまたはレーザ光照
射器としたものである。この発明によれば、LEDやレ
ーザ光照射器の光が、すなわ単一波長の光がプリズムの
内部を通して指紋採取面に照射される。
The sixth invention (the invention according to claim 6) is the fourth invention.
In the invention, the pinhole position is automatically adjusted by the pinhole position adjusting means. According to the present invention, the position of the pinhole is automatically adjusted, and the position and size of the fingerprint image on the imaging surface are adjusted to the setting. In a seventh invention (an invention according to claim 7), in the first, second, and third inventions, the light source is an LED or a laser beam irradiator. According to the present invention, the light of the LED or the laser beam irradiator, that is, the light of a single wavelength is irradiated on the fingerprint collecting surface through the inside of the prism.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。 〔基本原理〕図1(a)は本発明に係る指紋入力装置の
光学系の要部を示す図である。同図において、A−Bは
プリズム1の指紋採取面、C’−D’はその中央部にピ
ンホールPHが開けられたピンホール板面、Oはピンホ
ールPHの中心である。なお、この図では、説明を分か
り易くするために、プリズム1の屈折率を空気に等しい
ものとして考える。また、この図には示していないが、
プリズム1の下面側にLEDが設けられ、このLEDか
らの光をプリズム1の内部を通してその指紋採取面A−
Bに照射する構成としている。なお、このLEDは、レ
ーザ光照射器としてもよい。LEDやレーザ照射器の発
する光は単一波長であり、白熱電球に対して光ムラが少
ないので、解像度がよく、寿命も長く、装置に及ぼす発
熱の影響も小さい点で優れている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments. [Basic Principle] FIG. 1A is a diagram showing a main part of an optical system of a fingerprint input device according to the present invention. In the figure, AB is a fingerprint collecting surface of the prism 1, C'-D 'is a pinhole plate surface having a pinhole PH formed in the center thereof, and O is a center of the pinhole PH. In this figure, it is assumed that the refractive index of the prism 1 is equal to that of air for easy understanding. Also not shown in this figure,
An LED is provided on the lower surface side of the prism 1, and light from this LED passes through the inside of the prism 1 and its fingerprint collecting surface A-
B is irradiated. Note that this LED may be a laser beam irradiator. Since the light emitted from the LED or the laser irradiator has a single wavelength and has less light unevenness with respect to an incandescent lamp, it is excellent in that the resolution is good, the life is long, and the influence of heat generation on the device is small.

【0012】この光学系において、指紋採取面A−Bに
直接あるいは間接的に置かれる指の紋様面にて反射した
プリズム1からの出射光は、ピンホールPHを通過し、
結像面I−J上に結像される。この場合、プリズム1の
指紋採取面A−Bと結像面I−Jとを平行とすれば、光
路比が一定となり(AO:OJ=BO:OI)、指紋像
は歪むことがない。また、指紋採取面A−B上の一点
は、結像面I−J上の一点に結像されるので、指紋像に
ボケは生じない。これによりボケと歪みを同時に無くす
ことができる。
In this optical system, the light emitted from the prism 1 reflected by the finger pattern placed directly or indirectly on the fingerprint collecting surface AB passes through the pinhole PH,
An image is formed on the image forming plane IJ. In this case, if the fingerprint collection plane AB and the imaging plane IJ of the prism 1 are parallel, the optical path ratio becomes constant (AO: OJ = BO: OI), and the fingerprint image is not distorted. Further, since one point on the fingerprint sampling plane AB is formed on one point on the imaging plane IJ, no blur occurs in the fingerprint image. Thereby, blur and distortion can be eliminated at the same time.

【0013】図1(a)ではプリズム1の屈折率が空気
に等しいものとして考えた。しかし、実際には、プリズ
ム1の屈折率は空気の屈折率とは異なる。そこで、図1
(b)に示すように、プリズム1を空気に置き換えた場
合にその指紋採取面A−Bと等価とされる面を光学的指
紋採取面A’−B’(図示破線で示す曲面A’−B’)
とし、この光学的指紋採取面A’−B’と結像面I−J
とを平行とする。この場合、結像面I−Jを曲面とする
ことは技術的にもコスト的にも難しいので、直線A’−
B’と結像面I−Jとを平行とする。言い換えれば、Δ
A’OB’とΔJOIとが相似となるようにする。これ
により、光路比が一定となり(A’O:OJ=B’O:
OI)、指紋像の歪みを抑えることができる。また、直
線A’−B’上の一点は、結像面I−J上の一点に結像
されるので、指紋像に生じるボケを抑えることができ
る。これによりボケと歪みを大幅に低減することができ
る。
In FIG. 1A, it is assumed that the refractive index of the prism 1 is equal to that of air. However, actually, the refractive index of the prism 1 is different from the refractive index of air. Therefore, FIG.
As shown in (b), when the prism 1 is replaced with air, a surface equivalent to the fingerprint collecting surface AB is replaced with an optical fingerprint collecting surface A'-B '(curved surface A'-B shown by a broken line in the drawing). B ')
The optical fingerprint collection plane A′-B ′ and the image plane IJ
And are parallel. In this case, since it is difficult to make the imaging plane IJ a curved surface technically and costly, the straight line A'-
Let B 'be parallel to the imaging plane IJ. In other words, Δ
A'OB 'and ΔJOI are made similar. Thus, the optical path ratio becomes constant (A'O: OJ = B'O:
OI) and distortion of the fingerprint image can be suppressed. In addition, since one point on the straight line A′-B ′ is formed at one point on the image plane IJ, blurring occurring in the fingerprint image can be suppressed. Thereby, blurring and distortion can be significantly reduced.

【0014】なお、ピンホールPHの位置を前後(Z方
向),左右(X方向),上下方向(Y方向)などへ調整
することにより、結像面I−Jにおける指紋像の位置や
大きさを調整することができる。また、本方式を採用す
ることにより、レンズを用いる方式に比べ、部品組付許
容差が大きく、低コスト,軽量,小形化することができ
る。
The position and size of the fingerprint image on the image plane IJ can be adjusted by adjusting the position of the pinhole PH in the forward and backward directions (Z direction), left and right directions (X direction), and vertical direction (Y direction). Can be adjusted. Also, by adopting this method, compared to the method using a lens, the tolerance for assembling parts is large, and the cost, weight, and size can be reduced.

【0015】〔具体例〕図2は本発明に係る指紋入力装
置を使用してなる指紋照合システムのブロック構成図で
ある。同図において、10は指紋入力装置、20は処理
部であり、指紋入力装置10にはテンキー10−1,デ
ィスプレイ(LCD)10−2と共に指紋入力部10−
3が設けられている。処理部20は、CPUを有してな
る制御部20−1と、ROM20−2と、RAM20−
3と、ハードディスク(HD)20−4と、フレームメ
モリ(FM)20−5と、外部接続部(I/F)20−
6と、フーリエ変換部(FFT)20−7とを備えてな
り、ROM20−2には登録プログラムと照合プログラ
ムが格納されている。
FIG. 2 is a block diagram of a fingerprint collating system using a fingerprint input device according to the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a fingerprint input device, reference numeral 20 denotes a processing unit, and the fingerprint input device 10 includes a numeric keypad 10-1, a display (LCD) 10-2, and a fingerprint input unit 10-.
3 are provided. The processing unit 20 includes a control unit 20-1 having a CPU, a ROM 20-2, and a RAM 20-
3, a hard disk (HD) 20-4, a frame memory (FM) 20-5, and an external connection unit (I / F) 20-
6 and a Fourier transform unit (FFT) 20-7. The ROM 20-2 stores a registration program and a collation program.

【0016】指紋入力装置10において、その指紋入力
部10−3は、図3(a)に拡大して示すように、光源
(LED)10−31,拡散板10−32,プリズム1
0−33,ピンホール板10−34,ピンホール位置調
整機構10−35および受光器10−36を備えてい
る。
In the fingerprint input device 10, the fingerprint input unit 10-3 includes a light source (LED) 10-31, a diffusion plate 10-32, and a prism 1 as shown in an enlarged view in FIG.
0-33, a pinhole plate 10-34, a pinhole position adjusting mechanism 10-35, and a light receiver 10-36.

【0017】この例では、指紋入力部10−3に全反射
法を採用しており、LED10−31をプリズム10−
33の下面側左側方に配置し、このLED10−31か
らの光をプリズム10−33の内部を通してその指紋採
取面A−Bに照射する構成としている。なお、この構成
において、プリズム10−33を空気に置き換えた場合
にその指紋採取面A−Bと等価とされる面を光学的指紋
採取面A’−B’(図示破線で示す曲面A’−B’)と
し、この光学的指紋採取面A’−B’と受光器10−3
6での結像面I−Jとをほゞ平行、すなわち直線A’−
B’と結像面I−Jとを平行としていることは言うまで
もない。
In this example, the fingerprint input section 10-3 employs a total reflection method, and the LED 10-31 is connected to the prism 10-.
It is arranged on the lower left side of the lower surface 33, and the light from the LED 10-31 is irradiated to the fingerprint collecting surface AB through the inside of the prism 10-33. In this configuration, when the prism 10-33 is replaced with air, a surface equivalent to the fingerprint collecting surface AB is replaced with an optical fingerprint collecting surface A′-B ′ (curved surface A′-B shown by a broken line in the drawing). B ′), the optical fingerprint collection surface A′-B ′ and the light receiver 10-3.
6 is substantially parallel to the image plane IJ, that is, a straight line A'-
It goes without saying that B 'and the image plane IJ are parallel.

【0018】指紋入力部10−3に光路分離法を採用す
る場合には、図4(a)に示すように、LED10−3
1をプリズム10−33の下面側右側方に配置し、また
プリズム10−33の左側方面に黒色塗装(或いは遮光
板)10−37を施し、LED10−31からの光をプ
リズム10−33の内部を通してその指紋採取面A−B
に照射する構成とする。なお、この場合にも、プリズム
10−33を空気に置き換えた場合にその指紋採取面A
−Bと等価とされる面を光学的指紋採取面A’−B’
(図示破線で示す曲面A’−B’)とし、この光学的指
紋採取面A’−B’と受光器10−36での結像面I−
Jとをほゞ平行、すなわち直線A’−B’と結像面I−
Jとを平行とすることは言うまでもない。なお、プリズ
ム10−33の左側方面に黒色塗装(或いは遮光板)1
0−37を施すことにより、外部から入射する外乱光の
影響を防ぐことができる。
When the optical path separation method is adopted for the fingerprint input unit 10-3, as shown in FIG.
1 is disposed on the right side of the lower surface side of the prism 10-33, and the left side surface of the prism 10-33 is coated with black paint (or a light shielding plate) 10-37 so that light from the LED 10-31 is supplied to the inside of the prism 10-33. Through the fingerprint collection plane AB
Irradiation. Also in this case, when the prism 10-33 is replaced with air, the fingerprint collection surface A
-B 'is the optical fingerprinting surface A'-B'
(The curved surface A′-B ′ shown by a broken line in the figure), and the optical fingerprint collection surface A′-B ′ and the image forming surface I− in the light receiver 10-36.
J is almost parallel, that is, a straight line A′-B ′ and an image plane I−
Needless to say, J is parallel. The left side of the prism 10-33 is painted black (or a light shielding plate) 1
By applying 0-37, the influence of disturbance light incident from the outside can be prevented.

【0019】全反射法と光路分離法の原理については、
文献1(電子通信学会論文誌’85/3 Vol.J6
8−D No3 414〜415頁)に説明されている
ので、ここでの詳しい説明は省略する。全反射法では、
指紋の非接触部において全反射を生じさせ、かつ接触部
において全反射を生じさせないものとし、非接触部と接
触部からの光の差を検出する。光路分離法では、指紋の
非接触部からの光が全くない状態で、接触部からの光の
みを検出する。参考として、図3(b)および図4
(b)に、全反射法および光路分離法を採用した指紋入
力部の従来の構成を例示する。従来においては、光源と
して白熱電球10−31’を用いており、また受光器1
0−36’にレンズLnを用いている。
Regarding the principle of the total reflection method and the optical path separation method,
Reference 1 (Transactions of the Institute of Electronics and Communication Engineers '85 / 3 Vol. J6
8-D No. 3 pages 414 to 415), and a detailed description is omitted here. In the total reflection method,
It is assumed that total reflection occurs at the non-contact portion of the fingerprint and no total reflection occurs at the contact portion, and a difference between light from the non-contact portion and light from the contact portion is detected. In the optical path separation method, only light from a contact portion is detected without any light from a non-contact portion of the fingerprint. For reference, FIGS. 3B and 4
(B) illustrates a conventional configuration of a fingerprint input unit employing a total reflection method and an optical path separation method. Conventionally, an incandescent lamp 10-31 'is used as a light source,
The lens Ln is used for 0-36 '.

【0020】図5(a)および(b)は指紋入力装置1
0の外観図および平面図である。この指紋入力装置10
において、プリズム10−33の指紋採取面A−Bすな
わちプリズム10−33の上面UPは露出しており、こ
のプリズム10−33の上面UPに操作者の指が直接あ
るいは間接的(皮膜を設ける場合もある)に置かれるよ
うにケース10−4にガイド10−41が形成されてい
る。また、テンキー10−1とディスプレイ10−2と
が並置されており、テンキー10−1には指紋入力確定
キー10−11が設けられている。また、ケース10−
4の側方には、ピンホール位置調整機構10−35に回
転結合された3軸位置調整つまみCx,Cy,Czが設
けられている。
FIGS. 5A and 5B show the fingerprint input device 1.
0 is an external view and a plan view. This fingerprint input device 10
In the above, the fingerprint collection surface AB of the prism 10-33, that is, the upper surface UP of the prism 10-33 is exposed, and the operator's finger directly or indirectly (when a film is provided) on the upper surface UP of the prism 10-33. The guide 10-41 is formed in the case 10-4 so that the guide 10-41 may be placed on the case 10-4. The numeric keypad 10-1 and the display 10-2 are arranged side by side, and the numeric keypad 10-1 is provided with a fingerprint input confirmation key 10-11. Case 10-
On the side of 4, there are provided three-axis position adjusting knobs Cx, Cy and Cz which are rotationally connected to the pinhole position adjusting mechanism 10-35.

【0021】〔指紋の登録(ピンホール位置手動調
整)〕この指紋照合システムにおいて利用者の指紋は次
のようにして登録される。すなわち、運用する前に、利
用者は、テンキー10−1を用いて自己に割り当てられ
たIDナンバを入力のうえ(図7示すステップ70
1)、指紋入力装置10のガイド10−41に沿ってプ
リズム10−3の上面UP(指紋採取面A−B)に指を
置く。プリズム10−3の指紋採取面A−BにはLED
10−31からの光が照射されており、指紋採取面A−
Bに接触しない指紋の凹部(谷線部)では、LED10
−31からの光は全反射する。逆に、指紋採取面A−B
に接触する指紋の凸部(隆線部)では全反射条件がくず
れ、LED10−31からの光は散乱する。
[Registration of Fingerprint (Manual Adjustment of Pinhole Position)] In this fingerprint collation system, a user's fingerprint is registered as follows. That is, before operation, the user inputs the ID number assigned to the user using the numeric keypad 10-1 (step 70 shown in FIG. 7).
1) Put a finger on the upper surface UP (fingerprint collecting surface AB) of the prism 10-3 along the guide 10-41 of the fingerprint input device 10. LED on the fingerprint collecting surface AB of the prism 10-3
The light from 10-31 was irradiated, and the fingerprint collection surface A-
In the fingerprint concave portion (valley line portion) that does not contact B, the LED 10
Light from -31 is totally reflected. Conversely, fingerprint collection surface AB
At the convex portion (ridge portion) of the fingerprint contacting with the LED, the total reflection condition is broken, and light from the LEDs 10-31 is scattered.

【0022】この指紋採取面A−Bに置かれた指の紋様
面にて反射したプリズム10−33からの出射光は、ピ
ンホールPHを通過し、受光器10−36の結像面I−
J上に結像される。これにより、指紋の谷線部は明る
く、隆線部は暗い、コントラストのある指紋像が採取さ
れる。この採取された指紋(登録指紋)の紋様は、濃淡
画像データとして、処理部20へ与えられる。
The outgoing light from the prism 10-33 reflected by the finger pattern placed on the fingerprint collecting surface AB passes through the pinhole PH, and forms the image plane I- of the light receiver 10-36.
An image is formed on J. As a result, a fingerprint image with contrast is obtained, in which the valleys of the fingerprint are bright and the ridges are dark. The pattern of the collected fingerprint (registered fingerprint) is provided to the processing unit 20 as grayscale image data.

【0023】制御部20−1は、この指紋入力装置10
からの登録指紋の画像データをフレームメモリ20−5
を介して取り込み(ステップ702)、ディスプレイ1
0−2上に表示する(ステップ703)。図6(a)に
この時の登録指紋の表示例を示す。このディスプレイ1
0−2上に表示された指紋像を見て利用者はピンホール
PHの位置を変えるか否かを判断する。
The control unit 20-1 operates the fingerprint input device 10
The image data of the registered fingerprint from the frame memory 20-5.
(Step 702) via the display 1
It is displayed on 0-2 (step 703). FIG. 6A shows a display example of the registered fingerprint at this time. This display 1
The user determines whether to change the position of the pinhole PH by looking at the fingerprint image displayed on 0-2.

【0024】すなわち、ディスプレイ10−2上に表示
された自分の指紋像を見て、この指紋像の位置がずれて
いたり、大きかったり、小さかったりした場合、ピンホ
ールPHの位置変更が必要であると判断する。そして、
3軸位置調整つまみCx,Cy,Czの回転角度位置を
調節し、ピンホール位置調整機構10−35を介してピ
ンホール板3−34のX,Y,Z方向の位置を調整する
ことにより、すなわちピンホールPHのX,Y,Z方向
の位置を調整することにより、ディスプレイ10−2上
における指紋像の位置および大きさを所要のものとする
(ステップ702〜704)。
That is, when the user views the fingerprint image displayed on the display 10-2 and the position of the fingerprint image is shifted, large or small, it is necessary to change the position of the pinhole PH. Judge. And
By adjusting the rotation angle positions of the three-axis position adjustment knobs Cx, Cy, and Cz, and adjusting the positions of the pinhole plate 3-34 in the X, Y, and Z directions via the pinhole position adjustment mechanism 10-35, That is, by adjusting the position of the pinhole PH in the X, Y, and Z directions, the position and size of the fingerprint image on the display 10-2 are set as required (steps 702 to 704).

【0025】このようにしてディスプレイ10−2上に
おける指紋像の位置および大きさを調整した後、利用者
は、指紋入力確定キー10−11を押す。これにより、
制御部20−1は、登録指紋の取り込みが確定されたも
のと判断し(ステップ705)、その確定された登録指
紋の画像データをハードディスク20−4内にIDナン
バと対応させてファイル化する(ステップ706)。
After adjusting the position and size of the fingerprint image on the display 10-2 in this manner, the user presses the fingerprint input confirmation key 10-11. This allows
The control unit 20-1 determines that the capture of the registered fingerprint has been determined (step 705), and file the image data of the determined registered fingerprint in the hard disk 20-4 in association with the ID number (step 705). Step 706).

【0026】〔指紋の照合(ピンホール位置手動調
整)〕この指紋照合システムにおいて利用者の指紋の照
合は次のようにして行われる。運用中、利用者は、テン
キー10−1を用いて自己に割り当てられたIDナンバ
を入力のうえ(図8に示すステップ801)、指紋入力
装置10のガイド10−41に沿ってプリズム10−3
の上面UP(指紋採取面A−B)に指を置く。これによ
り、指紋の登録の場合と同様にして、採取された指紋
(照合指紋)の紋様が濃淡画像データとして処理部20
へ与えられる。
[Fingerprint Collation (Pinhole Position Manual Adjustment)] In this fingerprint collation system, collation of a user's fingerprint is performed as follows. During operation, the user inputs the ID number assigned to the user using the numeric keypad 10-1 (step 801 shown in FIG. 8), and moves the prism 10-3 along the guide 10-41 of the fingerprint input device 10.
A finger is placed on the upper surface UP (fingerprint collection surface AB) of the. As a result, the pattern of the collected fingerprint (collation fingerprint) is converted into grayscale image data by the
Given to.

【0027】制御部20−1は、テンキー10−1を介
してIDナンバが与えられると、ハードディスク20−
4内にファイル化されている登録指紋から、そのIDナ
ンバに対応する登録指紋の画像データを読み出し(ステ
ップ802)、ディスプレイ10−2上に表示する(ス
テップ803)。
When the ID number is given via the numeric keypad 10-1, the control unit 20-1 operates the hard disk 20-
The registered fingerprint image data corresponding to the ID number is read from the registered fingerprint filed in Step 4 (Step 802), and displayed on the display 10-2 (Step 803).

【0028】また、制御部20−1は、指紋入力装置1
0からの照合指紋の画像データをフレームメモリ20−
5を介して取り込み(ステップ804)、ディスプレイ
10−2上に登録指紋の指紋像と重ねて表示する(ステ
ップ805)。図6((b)にこの時の表示例を示す。
このディスプレイ10−2上に表示された登録指紋の指
紋像と照合指紋の指紋像の重なり状況を見て利用者はピ
ンホールPHの位置を変えるか否かを判断する。
Further, the control unit 20-1 operates the fingerprint input device 1
The image data of the verification fingerprint from 0 is stored in the frame memory 20-
5 (step 804), and superimposed on the fingerprint image of the registered fingerprint on the display 10-2 (step 805). FIG. 6B shows a display example at this time.
The user determines whether or not to change the position of the pinhole PH by observing the overlapping state of the fingerprint image of the registered fingerprint and the fingerprint image of the collation fingerprint displayed on the display 10-2.

【0029】すなわち、ディスプレイ10−2上に表示
された照合指紋の指紋像を見て、この指紋像の位置が登
録指紋の指紋像に対してずれていたり、大きかったり、
小さかったりした場合、ピンホールPHの位置変更が必
要であると判断する。そして、3軸位置調整つまみC
x,Cy,Czの回転角度位置を調節し、ピンホール位
置調整機構10−35を介して、ピンホール板3−34
のX,Y,Z方向の位置を調整することにより、すなわ
ちピンホールPHのX,Y,Z方向の位置を調整するこ
とにより、ディスプレイ10−2上における照合指紋の
指紋像の位置および大きさを登録指紋の指紋像に合わせ
る(ステップ804〜806)。
That is, looking at the fingerprint image of the collation fingerprint displayed on the display 10-2, the position of the fingerprint image is shifted or large with respect to the fingerprint image of the registered fingerprint.
If it is smaller, it is determined that the position of the pinhole PH needs to be changed. And three-axis position adjustment knob C
The rotation angle positions of x, Cy and Cz are adjusted, and the pinhole plate 3-34 is adjusted via the pinhole position adjustment mechanism 10-35.
By adjusting the position of the pinhole PH in the X, Y, and Z directions, that is, by adjusting the position of the pinhole PH in the X, Y, and Z directions, the position and size of the fingerprint image of the verification fingerprint on the display 10-2 are adjusted. To the fingerprint image of the registered fingerprint (steps 804 to 806).

【0030】このようにしてディスプレイ10−2上に
おける照合指紋の指紋像の位置および大きさを調整した
後、利用者は、指紋入力確定キー10−11を押す。こ
れにより、制御部20−1は、照合指紋取り込みが確
定されたものと判断し(ステップ807)、この確定さ
れた照合指紋の指紋像と先に読み出した登録指紋の指紋
像との照合を行い(ステップ808)、その照合結果を
ディスプレイ10−2上に表示する(ステップ80
9)。
After adjusting the position and size of the fingerprint image of the collation fingerprint on the display 10-2 in this way, the user presses the fingerprint input confirmation key 10-11. As a result, the control unit 20-1 determines that the acquisition of the collation fingerprint is determined (step 807), and compares the determined fingerprint image of the collation fingerprint with the fingerprint image of the previously read registered fingerprint. (Step 808), and the collation result is displayed on the display 10-2 (Step 80).
9).

【0031】この実施の形態では、前述した基本原理に
従ってボケと歪みを大幅に低減することができる他、3
軸位置調整つまみCx,Cy,CzによるピンホールP
Hの位置の手動調整により、登録時における入力指紋像
の位置および大きさを所要のものとすることができる
し、また登録時と照合時の入力指紋像の位置ずれを吸収
することができ、またその大きさの違いにも対応するこ
とができる。
In this embodiment, blur and distortion can be greatly reduced in accordance with the basic principle described above.
Pinhole P with axis position adjustment knobs Cx, Cy, Cz
By manually adjusting the position of H, the position and size of the input fingerprint image at the time of registration can be made required, and the positional deviation of the input fingerprint image at the time of registration and verification can be absorbed. In addition, it is possible to cope with the difference in size.

【0032】なお、採取される指紋像が小さいと、背景
の面積が大きくなり、照合精度が落ちる。この場合、ピ
ンホールPHをZ方向(結像面I−Jに対して遠ざける
方向)に移動させることにより、採取される指紋像を大
きくして、照合精度の悪化を防止することができる。ま
た、出荷時の位置調整を装置本体を解体することなく行
うことができ、出荷時の位置調整作業の簡易化を図るこ
とができる。
When the fingerprint image to be collected is small, the area of the background becomes large, and the matching accuracy is lowered. In this case, by moving the pinhole PH in the Z direction (in a direction away from the imaging plane IJ), the fingerprint image to be collected can be enlarged, and deterioration of the matching accuracy can be prevented. Further, the position adjustment at the time of shipment can be performed without dismantling the apparatus main body, and the position adjustment work at the time of shipment can be simplified.

【0033】なお、上述した実施の形態では、登録時お
よび照合時に3軸位置調整つまみCx,Cy,Czによ
ってピンホールPHの位置を手動調整するようにした
が、自動的に調整されるような構成としてもよい。図9
および図10にピンホールPHの位置を自動調整するよ
うにした場合の登録時および照合時の処理動作を示す。
In the above-described embodiment, the position of the pinhole PH is manually adjusted by the three-axis position adjustment knobs Cx, Cy and Cz at the time of registration and collation, but the position is automatically adjusted. It may be configured. FIG.
FIG. 10 and FIG. 10 show processing operations at the time of registration and verification at the time of automatically adjusting the position of the pinhole PH.

【0034】〔指紋の登録(ピンホール位置自動調
整)〕この場合、利用者は、テンキー10−1を用いて
自己に割り当てられたIDナンバを入力のうえ(図9示
すステップ901)、指紋入力装置10のガイド10−
41に沿ってプリズム10−3の上面UP(指紋採取面
A−B)に指を置く。この指紋採取面A−Bに置かれた
指の紋様面にて反射したプリズム10−33からの出射
光は、ピンホールPHを通過し、受光器10−36の結
像面I−J上に結像される。これにより、指紋の谷線部
は明るく、隆線部は暗い、コントラストのある指紋像が
採取される。この採取された指紋(登録指紋)の紋様
は、濃淡画像データとして、処理部20へ与えられる。
[Registration of Fingerprint (Automatic Adjustment of Pinhole Position)] In this case, the user inputs the ID number assigned to himself / herself using the numeric keypad 10-1 (step 901 shown in FIG. 9) and enters the fingerprint. Guide 10 of device 10-
A finger is placed on the upper surface UP (fingerprint collecting surface AB) of the prism 10-3 along 41. The light emitted from the prism 10-33, which is reflected on the fingerprint pattern placed on the fingerprint collection plane AB, passes through the pinhole PH and is formed on the image plane IJ of the light receiver 10-36. It is imaged. As a result, a fingerprint image with contrast is obtained, in which the valleys of the fingerprint are bright and the ridges are dark. The pattern of the collected fingerprint (registered fingerprint) is provided to the processing unit 20 as grayscale image data.

【0035】制御部20−1は、この指紋入力装置10
からの登録指紋の画像データをフレームメモリ20−5
を介して取り込む(ステップ902)。そして、この取
り込んだ登録指紋の画像データに対し、重心位置計算を
行う(ステップ903)。この場合の重心位置計算は次
のようにして行う。
The control unit 20-1 operates the fingerprint input device 10
The image data of the registered fingerprint from the frame memory 20-5.
(Step 902). Then, the center of gravity position is calculated for the captured image data of the registered fingerprint (step 903). The calculation of the position of the center of gravity in this case is performed as follows.

【0036】先ず、取り込んだ登録指紋の画像データ
(図11(a))をn×mの画素(図11(b))に分
ける。すなわち、取り込んだ登録指紋の画像データのx
方向をn個の画素に、y方向をm個の画素に分ける。そ
して、画素位置ij番目の光強度をIijとし、重心位
置のx座標xaおよびy座標ya下記(1)式および
(2)式によって求める。
First, the captured registered fingerprint image data (FIG. 11A) is divided into n × m pixels (FIG. 11B). That is, x of the captured registered fingerprint image data
The direction is divided into n pixels, and the y direction is divided into m pixels. The light intensity at the ij-th pixel position is defined as Iij, and the x-coordinate xa and the y-coordinate ya of the center of gravity are obtained by the following equations (1) and (2).

【0037】[0037]

【数1】 (Equation 1)

【0038】そして、この求めた重心位置(xa,y
a)と設定重心位置(xs,ys)との差(xa−x
s,ya−ys)を重心差として求め、重心差があるか
否かをチェックする(ステップ904)。重心差があれ
ば(重心差≠0)、重心差がなくなるように、制御部2
0−1は、ピンホール位置調整機構10−35を介して
ピンホールPHのX,Y方向の位置を調整する(ステッ
プ905)。
Then, the calculated center of gravity position (xa, y
a) and the difference (xa−x) between the set center of gravity position (xs, ys)
(s, ya-ys) is obtained as the difference in the center of gravity, and it is checked whether or not there is a difference in the center of gravity (step 904). If there is a center of gravity difference (center of gravity difference ≠ 0), the control unit 2
0-1 adjusts the position of the pinhole PH in the X and Y directions via the pinhole position adjusting mechanism 10-35 (step 905).

【0039】これにより、重心差がなくなれば、制御部
20−1は、ステップ904での「NO」に応じてステ
ップ906へ進み、そのときの登録指紋の画像データを
X,Y方向が確定された登録指紋の画像データとして取
り込む(ステップ906)。そして、この取り込んだ登
録指紋の画像データに対し、大きさ計算を行う(ステッ
プ907)。この場合の大きさ計算は次のようにして行
う。
When the difference in the center of gravity is eliminated, the control unit 20-1 proceeds to step 906 in response to "NO" in step 904, and the X and Y directions of the image data of the registered fingerprint at that time are determined. The data is captured as image data of the registered fingerprint (step 906). Then, a size calculation is performed on the captured registered fingerprint image data (step 907). The size calculation in this case is performed as follows.

【0040】先ず、取り込んだX,Y方向が確定された
登録指紋の画像データ(図12(a))をn×mの画素
(図12(b))に分ける。すなわち、取り込んだ登録
指紋の画像データのx方向をn個の画素に、y方向をm
個の画素に分ける。そして、各画素を光のレベルで2値
化し、光のある部分を「1」、それ以外を「0」とす
る。2値化後の各画素の光強度はDij=「0」or
「1」となり、面積Saは下記(4)式で表される。
First, the acquired image data of the registered fingerprint whose X and Y directions have been determined (FIG. 12A) is divided into n × m pixels (FIG. 12B). That is, the x direction of the acquired registered fingerprint image data is set to n pixels, and the y direction is set to m pixels.
Divided into pixels. Then, each pixel is binarized at a light level, and a portion with light is set to “1”, and other portions are set to “0”. The light intensity of each pixel after binarization is Dij = “0” or
"1", and the area Sa is represented by the following equation (4).

【0041】[0041]

【数2】 (Equation 2)

【0042】制御部20−1は、この面積Saと設定面
積Ssとを比較し、面積Saが適当か否かをチェックす
る(ステップ908)。面積SRが適当でなければ(S
a≠Ss)、面積Saが適当となるように、制御部20
−1は、ピンホール位置調整機構10−3を介してピン
ホールPHのZ方向の位置を調整する(ステップ90
9)。すなわち、Sa−Ss>0であれば、指紋像を縮
小するようにピンホールPHの位置を移動させ、Sa−
Ss<0であれば、指紋像を拡大するようにピンホール
PHの位置を移動させる。
The control unit 20-1 compares the area Sa with the set area Ss and checks whether the area Sa is appropriate (step 908). If the area SR is not appropriate (S
a ≠ Ss) and the control unit 20 so that the area Sa is appropriate.
-1 adjusts the position of the pinhole PH in the Z direction via the pinhole position adjustment mechanism 10-3 (step 90).
9). That is, if Sa−Ss> 0, the position of the pinhole PH is moved so as to reduce the fingerprint image,
If Ss <0, the position of the pinhole PH is moved so as to enlarge the fingerprint image.

【0043】これにより、面積Saが適当な大きさとな
れば、制御部20−1は、ステップ908での「YE
S」に応じてステップ910へ進み、そのときの登録指
紋の画像データをX,Y,Z方向が確定された登録指紋
の画像データとして、ハードディスク20−4内にID
ナンバと対応させてファイル化する(ステップ91
0)。
As a result, if the area Sa becomes an appropriate size, the control unit 20-1 proceeds to “YE” in step 908.
In step 910, the image data of the registered fingerprint at that time is stored in the hard disk 20-4 as the image data of the registered fingerprint whose X, Y, and Z directions are determined.
Create a file corresponding to the number (step 91
0).

【0044】〔指紋の照合(ピンホール位置自動調
整)〕運用中、利用者は、テンキー10−1を用いて自
己に割り当てられたIDナンバを入力のうえ(図10示
すステップ101)、指紋入力装置10のガイド10−
41に沿ってプリズム10−3の上面UP(指紋採取面
A−B)に指を置く。これにより、指紋の登録の場合と
同様にして、採取された指紋(照合指紋)の紋様が濃淡
画像データとして処理部20へ与えられる。
[Fingerprint Verification (Pinhole Position Automatic Adjustment)] During operation, the user inputs the ID number assigned to the user using the numeric keypad 10-1 (step 101 shown in FIG. 10), and enters the fingerprint. Guide 10 of device 10-
A finger is placed on the upper surface UP (fingerprint collecting surface AB) of the prism 10-3 along 41. As a result, the pattern of the collected fingerprint (collation fingerprint) is provided to the processing unit 20 as grayscale image data in the same manner as in the case of fingerprint registration.

【0045】制御部20−1は、テンキー10−1を介
してIDナンバが与えられると、ハードディスク20−
4内にファイル化されている登録指紋から、そのIDナ
ンバに対応する登録指紋の画像データを読み出す(ステ
ップ102)。また、制御部20−1は、指紋入力装置
10からの照合指紋の画像データをフレームメモリ20
−5を介して取り込む(ステップ103)。そして、こ
の取り込んだ照合指紋の画像データに対し、登録指紋の
場合と同様にして重心位置計算を行う(ステップ10
4)。
When the ID number is given via the numeric keypad 10-1, the control unit 20-1 operates the hard disk 20-
The image data of the registered fingerprint corresponding to the ID number is read from the registered fingerprint filed in Step 4 (Step 102). The control unit 20-1 stores the image data of the collation fingerprint from the fingerprint input device 10 in the frame memory 20.
Captured via -5 (step 103). Then, the center-of-gravity position calculation is performed on the captured image data of the verification fingerprint in the same manner as in the case of the registered fingerprint (step 10).
4).

【0046】そして、この計算した重心位置(xb,y
b)と設定重心位置(xs,ys)との差(xb−x
s,yb−ys)を重心差として求め、重心差があるか
否かをチェックする(ステップ105)。重心差があれ
ば(重心差≠0)、重心差がなくなるように、制御部2
0−1は、ピンホール位置調整機構10−35を介して
ピンホールPHのX,Y方向の位置を調整する(ステッ
プ106)。
Then, the calculated center of gravity position (xb, y
b) and the difference (xb−x) between the set center of gravity position (xs, ys)
s, yb-ys) is determined as the difference in the center of gravity, and it is checked whether or not there is a difference in the center of gravity (step 105). If there is a center of gravity difference (center of gravity difference ≠ 0), the control unit 2
0-1 adjusts the position of the pinhole PH in the X and Y directions via the pinhole position adjusting mechanism 10-35 (step 106).

【0047】これにより、重心差がなくなれば、制御部
20−1は、ステップ105での「NO」に応じてステ
ップ107へ進み、そのときの照合指紋の画像データを
X,Y方向が確定された照合指紋の画像データとして取
り込む(ステップ107)。そして、この取り込んだ照
合指紋の画像データに対し、登録指紋の場合と同様にし
て大きさ計算を行う(ステップ108)。
When the difference in the center of gravity is eliminated, the control unit 20-1 proceeds to step 107 in accordance with "NO" in step 105, and the X and Y directions of the image data of the collation fingerprint at that time are determined. The image data is captured as image data of the collated fingerprint (step 107). Then, a size calculation is performed on the captured image data of the verification fingerprint in the same manner as in the case of the registered fingerprint (step 108).

【0048】そして、この計算したX,Y方向が確定さ
れた照合指紋の画像データの面積Sbと設定面積Ssと
を比較し、面積Sbが適当か否かをチェックする(ステ
ップ109)。面積Sbが適当でなければ(Sb≠S
s)、面積Sbが適当となるように、制御部20−1
は、ピンホール位置調整機構10−35を介してピンホ
ールPHのZ方向の位置を調整する(ステップ11
)。すなわち、Sb−Ss>0であれば、指紋像を縮
小するようにピンホールPHの位置を移動させ、Sb−
Ss<0であれば、指紋像を拡大するようにピンホール
PHの位置を移動させる。
Then, the calculated area Sb of the image data of the collation fingerprint whose X and Y directions have been determined is compared with the set area Ss to check whether the area Sb is appropriate (step 109). If the area Sb is not appropriate (Sb ≠ S
s) and the control unit 20-1 so that the area Sb is appropriate.
Adjusts the position of the pinhole PH in the Z direction via the pinhole position adjusting mechanism 10-35 (step 11).
0 ). That is, if Sb−Ss> 0, the position of the pinhole PH is moved so as to reduce the fingerprint image, and
If Ss <0, the position of the pinhole PH is moved so as to enlarge the fingerprint image.

【0049】これにより、面積Sbが適当な大きさとな
れば(Sb=Ss)、制御部20−1は、ステップ10
9での「YES」に応じてステップ111へ進み、この
ときの指紋像をX,Y,Z方向が確定された照合指紋の
指紋像とし、この照合指紋の指紋像と先に読み出した登
録指紋の指紋像との照合を行い(ステップ111)、そ
の照合結果をディスプレイ10−2上に表示する(ステ
ップ112)。
As a result, if the area Sb becomes an appropriate size (Sb = Ss), the control unit 20-1 proceeds to step 10
In response to "YES" in step 9, the process proceeds to step 111, where the fingerprint image at this time is used as the fingerprint image of the collation fingerprint whose X, Y, and Z directions have been determined, and the fingerprint image of this collation fingerprint and the previously read registered fingerprint are registered. Is compared with the fingerprint image (step 111), and the result of the comparison is displayed on the display 10-2 (step 112).

【0050】なお、図9および図10に示したフローチ
ャートでは、X,Y方向の位置調整を先に行ってからZ
方向の位置調整を行うようにしたが、Z方向の位置調整
を行ってからX,Y方向の位置調整を行うようにしても
よい。
In the flowcharts shown in FIGS. 9 and 10, the position adjustment in the X and Y directions is performed first, and then Z
Although the position adjustment in the direction is performed, the position adjustment in the X and Y directions may be performed after the position adjustment in the Z direction.

【0051】また、上述した実施の形態では、原理的
に、光学的指紋採取面A’−B’と結像面I−Jとを平
行とするようにしている。これは、指紋採取面A−Bと
光学的指紋採取面A’−B’との間に歪みが生じないこ
とを前提としている。しかし、指紋採取面A−Bおよび
プリズム面R−S(図1(b)参照)の位置や角度によ
っては、指紋採取面A−Bと光学的指紋採取面A’−
B’との間に歪みが生じる。
In the above-described embodiment, in principle, the optical fingerprint collection plane A'-B 'and the imaging plane IJ are made parallel. This is based on the premise that no distortion occurs between the fingerprint collection plane AB and the optical fingerprint collection plane A′-B ′. However, depending on the positions and angles of the fingerprint collection plane AB and the prism plane RS (see FIG. 1B), the fingerprint collection plane AB and the optical fingerprint collection plane A′-
Distortion is generated between B ′ and B ′.

【0052】例えば、図13(a)の光学系において、
指紋採取面A−B上に等間隔にある点P1〜P7を光学
的指紋採取面A’−B’上の点P1’〜P7’に対応さ
せると、図13(b)に示すように光学的指紋採取面
A’−B’上の点P1’〜P7’は等間隔にならず、歪
みが生じる。この場合、光学的指紋採取面A’−B’と
結像面I−Jとを平行にしても、光学的指紋採取面A’
−B’において生じた歪みを除去することはできない。
For example, in the optical system shown in FIG.
When the points P1 to P7 at equal intervals on the fingerprint collection plane AB correspond to the points P1 'to P7' on the optical fingerprint collection plane A'-B ', as shown in FIG. The points P1 'to P7' on the target fingerprint collection plane A'-B 'are not equally spaced, and distortion occurs. In this case, even if the optical fingerprint collection plane A′-B ′ and the imaging plane IJ are parallel, the optical fingerprint collection plane A ′
The distortion generated at −B ′ cannot be removed.

【0053】そこで、このような場合、すなわち指紋採
取面A−Bに対し光学的指紋採取面A’−B’が歪みを
持つ場合、光学的指紋採取面A’−B’における歪みを
除去すべく、結像面I−Jを点POを中心として所要の
角度回転させてU−T(図13(a)参照)とする。これ
により、図13(c)に示す如く、光学的指紋採取面
A’−B’で生じた歪みを大幅に低減させることができ
る。
Therefore, in such a case, that is, when the optical fingerprint collection plane A'-B 'has distortion with respect to the fingerprint collection plane AB, the distortion on the optical fingerprint collection plane A'-B' is removed. For this purpose, the image plane IJ is rotated by a required angle about the point PO to obtain UT (see FIG. 13A). As a result, as shown in FIG. 13C, distortion generated on the optical fingerprint collection plane A′-B ′ can be significantly reduced.

【0054】また、上述した実施の形態では、光学的指
紋採取面A’−B’が曲面であるので、歪みの完全除去
は困難である。図14のように構成すれば歪みを完全に
除去することが可能となる。
In the above-described embodiment, since the optical fingerprint collection surface A′-B ′ is a curved surface, it is difficult to completely remove the distortion. With the configuration as shown in FIG. 14, distortion can be completely removed.

【0055】すなわち、結像面I−Jに対し、その前面
に第2のプリズム4を設ける。そして、第1のプリズム
1の指紋採取面A−Bと結像面I−Jとを平行とし、第
1のプリズム1の指紋採取面A−Bと第2のプリズム4
の結像面側の面L−Mとを平行とし、第1のプリズム1
のピンホールPHへの出射面C−Dと第2のプリズム4
のピンホールPHからの入射面K−Mとを平行とする。
なお、この例では、第2のプリズム4の面L−Mを結像
面I−J上に置く。
That is, the second prism 4 is provided in front of the image plane IJ. Then, the fingerprint collection plane AB of the first prism 1 and the imaging plane IJ are made parallel, and the fingerprint collection plane AB of the first prism 1 and the second prism 4
Are parallel to the surface LM on the image-forming side of the first prism 1
The exit surface CD to the pinhole PH and the second prism 4
Is parallel to the incident surface KM from the pinhole PH.
In this example, the surface LM of the second prism 4 is placed on the image plane IJ.

【0056】これにより、ピンホールPH(点O)を中
心として第1のプリズム1側の光学系と第2のプリズム
4側の光学系とが相似とされ、歪みを完全に除去するこ
とが可能となり、ボケと歪みを同時に解消することがで
きるようになる。なお、指紋採取面A−Bと結像面I−
Jとの平行、指紋採取面A−Bと面L−Mとの平行、出
射面C−Dと入射面K−Mとの平行に対し、多少のずれ
は許容される。
As a result, the optical system on the first prism 1 side and the optical system on the second prism 4 side are similar to each other with the pinhole PH (point O) as the center, and distortion can be completely removed. And blur and distortion can be eliminated at the same time. The fingerprint collection plane AB and the imaging plane I-
Some deviation from the parallelism with J, the parallelism between the fingerprint collection plane AB and the plane LM, and the parallelism between the exit plane CD and the entrance plane KM are allowed.

【0057】また、上述した実施の形態では、プリズム
1(10−33)として三角形状のものを用いたが、図
15に示すような四角形状のプリズム1’(10−3
3’)などとしてもよく、各種のプリズムの使用が考え
られる。なお、図15において、拡散板10−32をプ
リズム1’(10−33’)の側に図示点線で示す如く
取り付けてもよい。
Further, in the above-described embodiment, a triangular prism 1 (10-33) is used, but a rectangular prism 1 '(10-3) as shown in FIG.
3 ') and the like, and various prisms may be used. In FIG. 15, the diffusion plate 10-32 may be attached to the side of the prism 1 '(10-33') as shown by a dotted line in the figure.

【0058】なお、プリズムについては、2つ以上の平
面を持ち、光の屈折および反射を利用した光学素子と定
義されている。機能的には下記の〜に分けられる。 1つ以上の反射機能を1つのブロックにまとめ、光路
の折り曲げ、移動をコンパクトな配置にする。 光の屈折を利用して光の方向を変えたり、像の向き
(方位)を合わせる。 光学材料の分散を利用して光のスペクトルを分析す
る。
The prism is defined as an optical element having two or more planes and utilizing refraction and reflection of light. Functionally, it is divided into the following. One or more reflection functions are combined into one block, and the optical path is folded and moved in a compact arrangement. Using the refraction of light, the direction of light is changed, and the direction (direction) of an image is adjusted. The spectrum of light is analyzed using the dispersion of the optical material.

【0059】また、上述した実施の形態では、指紋入力
部10−3に全反射法を採用した場合について説明した
が、光路分離法を採用した場合についても同様の処理動
作が適用できる。全反射法と光路分離法はどちらが優れ
ているということはない。
Further, in the above-described embodiment, the case where the total reflection method is adopted for the fingerprint input unit 10-3 has been described, but the same processing operation can be applied to the case where the optical path separation method is adopted. Neither the total reflection method nor the optical path separation method is superior.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、指紋採取面に直接あるいは間接的に置か
れる指の紋様面にて反射したプリズムからの出射光が、
ピンホールを通過し、プリズムの光学的指紋採取面とほ
ゞ平行とされている結像面上に結像されるものとなり、
光路比が一定とされ、また指紋採取面上の一点が結像面
上の一点に結像され、ボケと歪みを大幅に低減すること
ができるようになる。また、別の発明では、ピンホール
を中心として第1のプリズム側の光学系と第2のプリズ
ム側の光学系とが相似とされ、指紋採取面に直接あるい
は間接的に置かれる指の紋様面にて反射した第1のプリ
ズムからの出射光が、ピンホールを通過し、第2のプリ
ズムを通って結像面上に結像されるものとなり、ボケと
歪みを同時に解消することができるようになる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the light emitted from the prism reflected by the pattern of the finger placed directly or indirectly on the fingerprint collecting surface is obtained.
After passing through the pinhole, the image is formed on the imaging surface which is almost parallel to the optical fingerprint collection surface of the prism,
The optical path ratio is kept constant, and one point on the fingerprint collecting surface is formed on one point on the image forming surface, so that blur and distortion can be greatly reduced. Further, in another invention, the optical system on the first prism side and the optical system on the second prism side are similar to each other with the pinhole as a center, and the finger pattern surface directly or indirectly placed on the fingerprint collecting surface. The reflected light from the first prism passes through the pinhole, passes through the second prism, and forms an image on the image plane, so that blurring and distortion can be eliminated at the same time. become.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る指紋入力装置の光学系の要部を
示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a main part of an optical system of a fingerprint input device according to the present invention.

【図2】 本発明に係る指紋入力装置を使用してなる指
紋照合システムのブロック構成図である。
FIG. 2 is a block diagram of a fingerprint collation system using the fingerprint input device according to the present invention.

【図3】 図2に示した指紋入力部(全反射法)および
これに対応する従来の指紋入力部を拡大して示す図であ
る。
FIG. 3 is an enlarged view showing the fingerprint input unit (total reflection method) shown in FIG. 2 and a conventional fingerprint input unit corresponding thereto.

【図4】 光路分離法を採用した場合の指紋入力部およ
びこれに対応する従来の指紋入力部を拡大して示す図で
ある。
FIG. 4 is an enlarged view showing a fingerprint input unit when an optical path separation method is adopted and a conventional fingerprint input unit corresponding thereto.

【図5】 図2に示した指紋入力装置の外観図および平
面図である。
FIG. 5 is an external view and a plan view of the fingerprint input device shown in FIG. 2;

【図6】 登録動作時および照合動作時における指紋像
の表示状況を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a display state of a fingerprint image during a registration operation and a collation operation.

【図7】 この指紋照合システムにおける指紋登録動作
(ピンホール位置手動調整)を説明するためのフローチ
ャートである。
FIG. 7 is a flowchart for explaining a fingerprint registration operation (manual adjustment of a pinhole position) in the fingerprint collation system.

【図8】 この指紋照合システムにおける指紋照合動作
(ピンホール位置手動調整)を説明するためのフローチ
ャートである。
FIG. 8 is a flowchart for explaining a fingerprint collating operation (manual adjustment of a pinhole position) in the fingerprint collating system.

【図9】 この指紋照合システムにおける指紋登録動作
(ピンホール位置自動調整)を説明するためのフローチ
ャートである。
FIG. 9 is a flowchart for explaining a fingerprint registration operation (pinhole position automatic adjustment) in the fingerprint collation system.

【図10】 この指紋照合システムにおける指紋照合動
作(ピンホール位置自動調整)を説明するためのフロー
チャートである。
FIG. 10 is a flowchart for explaining a fingerprint collating operation (automatic pinhole position adjustment) in the fingerprint collating system.

【図11】 ピンホール位置自動調整に際しての重心位
置の計算を説明するための図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining calculation of a center of gravity position at the time of automatic adjustment of a pinhole position.

【図12】 ピンホール位置自動調整に際しての大きさ
計算を説明するための図である。
FIG. 12 is a diagram for explaining size calculation at the time of automatic adjustment of a pinhole position.

【図13】 指紋採取面A−Bと光学的指紋採取面A’
−B’との間に生じる歪みを低減させるための対策を説
明する図である。
FIG. 13 shows a fingerprint collection plane AB and an optical fingerprint collection plane A ′.
It is a figure explaining the countermeasure for reducing the distortion produced between -B '.

【図14】 光学的指紋採取面A’−B’が曲面である
ことによって生じる歪みの完全除去を図るための対策を
説明する図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating a measure for completely removing distortion caused by a curved optical fingerprint collection surface A′-B ′.

【図15】 四角形状のプリズムを用いた場合の指紋入
力部(全反射法)拡大して示す図である。
FIG. 15 is an enlarged view showing a fingerprint input unit (total reflection method) when a rectangular prism is used.

【図16】 従来の指紋入力装置の光学系の要部を示す
図である。
FIG. 16 is a diagram showing a main part of an optical system of a conventional fingerprint input device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…プリズム、A−B…指紋採取面、A’−B’…光学
的指紋採取面、C’−D’…ピンホール板面、PH…ピ
ンホール、O…ピンホールの中心、I−J…結像面、1
0…指紋入力装置、10−1…テンキー、10−2…デ
ィスプレイ(LCD)、10−3…指紋入力部、10−
31…光源(LED)、10−32…拡散板、10−3
3…プリズム、10−34…ピンホール板、10−35
…ピンホール位置調整機構、10−36…受光器、20
…処理部。
1: Prism, AB: Fingerprint collecting surface, A'-B ': Optical fingerprint collecting surface, C'-D': Pinhole plate surface, PH: Pinhole, O: Center of pinhole, IJ ... imaging plane, 1
0: fingerprint input device, 10-1: numeric keypad, 10-2: display (LCD), 10-3: fingerprint input unit, 10-
31 ... Light source (LED), 10-32 ... Diffusion plate, 10-3
3: Prism, 10-34: Pinhole plate, 10-35
... Pinhole position adjustment mechanism, 10-36 ... Receiver, 20
... Processing unit.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−176984(JP,A) 特開 平4−78979(JP,A) 特開 平4−78980(JP,A) 特開 平2−50782(JP,A) 特開 平3−292578(JP,A) 特開 平5−6423(JP,A) 特開 平8−334691(JP,A) 特開 平9−179969(JP,A) 実開 昭63−99960(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06T 1/00 400 Continuation of the front page (56) References JP-A-2-176984 (JP, A) JP-A-4-78979 (JP, A) JP-A-4-78980 (JP, A) JP-A-2-50782 (JP) JP-A-3-292578 (JP, A) JP-A-5-6423 (JP, A) JP-A-8-334691 (JP, A) JP-A-9-179969 (JP, A) 63-99960 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G06T 1/00 400

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 その一方向面を指紋採取面として配置さ
れたプリズムと、 このプリズムの内部を通してその指紋採取面に光を照射
する光源と、 この光源から前記プリズムに入射されその指紋採取面に
対して置かれる指の紋様面にて反射し前記プリズムより
出射される光の通過通路に設けられたピンホールと、 このピンホールを通過した前記プリズムからの出射光が
結像される結像面とを備え、 前記プリズムを空気に置き換えた場合にその指紋採取面
と等価とされる光学的指紋採取面と前記結像面とがほゞ
平行とされていることを特徴とする指紋入力装置。
A prism disposed on one side thereof as a fingerprint collecting surface; a light source for irradiating the fingerprint collecting surface with light through the interior of the prism; A pinhole provided in a passage of light emitted from the prism after being reflected by a pattern surface of a finger placed opposite thereto; and an imaging surface on which emission light from the prism passing through the pinhole is imaged. A fingerprint input device which is equivalent to a fingerprint collection surface of the prism when the prism is replaced with air, and the imaging surface are substantially parallel to each other.
【請求項2】 請求項1において、前記指紋採取面に対
し前記光学的指紋採取面が歪みを持つ場合、前記結像面
を所要の角度回転させるようにしたことを特徴とする指
紋入力装置。
2. The fingerprint input device according to claim 1, wherein when the optical fingerprint collecting surface has a distortion with respect to the fingerprint collecting surface, the image forming surface is rotated by a required angle.
【請求項3】 その一方向面を指紋採取面として配置さ
れた第1のプリズムと、 この第1のプリズムの内部を通してその指紋採取面に光
を照射する光源と、 この光源から前記第1のプリズムに入射されその指紋採
取面に対して置かれる指の紋様面にて反射し前記第1の
プリズムより出射される光の通過通路に設けられたピン
ホールと、 このピンホールを通過した前記第1のプリズムからの出
射光が結像される結像面と、 この結像面に対しその前面に置かれる第2のプリズムと
を備え、 前記第1のプリズムの指紋採取面と前記結像面とがほゞ
平行とされ、前記第1のプリズムの指紋採取面と前記第
2のプリズムの前記結像面側の面とがほゞ平行とされ、
前記第1のプリズムの前記ピンホールへの出射面と前記
第2のプリズムの前記ピンホールからの入射面とがほゞ
平行とされていることを特徴とする指紋入力装置。
3. A first prism having its one-way surface arranged as a fingerprint collecting surface, a light source for irradiating the fingerprint collecting surface with light through the interior of the first prism, and A pinhole provided in a passage of light that is incident on the prism and is reflected by a finger pattern placed on the fingerprint collecting surface and emitted from the first prism; and a pinhole that passes through the pinhole. An imaging surface on which the light emitted from the first prism is imaged; and a second prism placed in front of the imaging surface, the fingerprint collecting surface of the first prism and the imaging surface Are substantially parallel to each other, and the fingerprint collection surface of the first prism and the surface of the second prism on the image forming surface side are substantially parallel to each other;
A fingerprint input device, wherein an exit surface of the first prism to the pinhole and an entrance surface of the second prism from the pinhole are substantially parallel.
【請求項4】 請求項1又は2又は3において、前記ピ
ンホールの位置を調整するピンホール位置調整手段を備
えたことを特徴とする指紋入力装置。
4. The fingerprint input device according to claim 1, further comprising a pinhole position adjusting means for adjusting the position of the pinhole.
【請求項5】 請求項4において、前記ピンホール位置
調整手段が手動調節機構で構成され、さらに前記結像面
に結像された指紋像を表示する表示部を備えたことを特
徴とする指紋入力装置。
5. The fingerprint according to claim 4, wherein said pinhole position adjusting means comprises a manual adjustment mechanism, and further comprises a display unit for displaying a fingerprint image formed on said image plane. Input device.
【請求項6】 請求項4において、前記ピンホール位置
調整手段が前記ピンホール位置の調整を自動的に行うこ
とを特徴とする指紋入力装置。
6. The fingerprint input device according to claim 4, wherein said pinhole position adjusting means automatically adjusts said pinhole position.
【請求項7】 請求項1又は2又は3において、前記光
源がLEDまたはレーザ光照射器とされていることを特
徴とする指紋入力装置。
7. The fingerprint input device according to claim 1, wherein the light source is an LED or a laser light irradiator.
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